JPH07144771A - Sheet feeder and image forming device - Google Patents

Sheet feeder and image forming device

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JPH07144771A
JPH07144771A JP5290747A JP29074793A JPH07144771A JP H07144771 A JPH07144771 A JP H07144771A JP 5290747 A JP5290747 A JP 5290747A JP 29074793 A JP29074793 A JP 29074793A JP H07144771 A JPH07144771 A JP H07144771A
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JP
Japan
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sheet
feeding
gear
lift
tooth
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JP5290747A
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Japanese (ja)
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Tomoyuki Araki
Takahiro Azeta
Osamu Hoshii
Teruo Komatsu
Tsuyoshi Waratani
Hiroshi Yukimachi
照夫 小松
修 星井
孝弘 畔田
荒木  友行
強 藁谷
博司 行待
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PURPOSE:To provide a sheet feeder by which cost can be reduced and an installing characteristic can be improved and the occurrence of a malfunction or the like can be prevented. CONSTITUTION:A solenoid is actuated by a paper feed signal, and a tooth lacking gear 12b and a driving gear 13 are meshed with each other, and a cam part 12a is rotated, and swings a lift-up lever 10. Thereby, a pickup roller 3 is lowered, and comes into contact with the uppermost sheet position and sends out a sheet S. When the cam part 12a is further rotated, the pickup lever 10 raises a shaft 6, and separates the pickup roller 3 from the sheet S. When a tooth lacking part of the tooth lacking gear 12b is opposed to the driving gear 13, transmission of driving is cut off, and a sheet feeder is put in a standby condition.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に設けられるシート給送装
置に関するものであり、特に、シート最上位の高さを略
一定に保つためのリフター機構を設けたシート給送装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device provided in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine or a facsimile, and more particularly to a lifter for keeping the height of the uppermost sheet substantially constant. The present invention relates to a sheet feeding device provided with a mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像形成装置に設けられているシート給
送装置において、積載されているシートの最上位の高さ
を略一定に保つためのリフター機構を設け、一定の高さ
からシートを給紙ローラ等の給送手段により送り出すよ
うにしたものがある。
2. Description of the Related Art A sheet feeding apparatus provided in an image forming apparatus is provided with a lifter mechanism for keeping the uppermost height of stacked sheets substantially constant, and the sheet is fed from a constant height. There is one that is fed by a feeding means such as a paper roller.
【0003】この種のリフター機構において、シートの
最上位の高さを一定に保つための制御は、従来、シート
の最上面にレバーを当接させ、このレバーの変位をフォ
トセンサ等の電気的センサで検知し、この検知に基づい
てシートを積載している載置台を昇降するための専用の
モータ、電磁クラッチ、強力なソレノイドなどの電気的
なアクチュエーターを適宜駆動させることよって行われ
ていた。
In this type of lifter mechanism, the control for keeping the uppermost height of the seat constant has hitherto been performed by bringing a lever into contact with the uppermost surface of the seat, and the displacement of the lever is electrically detected by a photosensor or the like. The detection is performed by a sensor, and based on this detection, an electric actuator such as a dedicated motor, an electromagnetic clutch, and a powerful solenoid for raising and lowering a mounting table on which sheets are stacked is appropriately driven.
【0004】さらに、従来のシート給送装置において、
給送手段をリフター機構で高さが一定にされた最上位の
シートに当接、離間させるようにしたものがある。これ
は、シートを一枚送り出したときに給送手段を送り出し
たシートから離間させることによりシートに加わる負荷
(バックテンション)を低減するために行われる。
Further, in the conventional sheet feeding device,
There is one in which the feeding means is brought into contact with and separated from the uppermost sheet whose height is constant by a lifter mechanism. This is performed in order to reduce the load (back tension) applied to the sheet by separating the feeding unit from the fed sheet when one sheet is fed.
【0005】従来、この給送手段をシートに対して当
接、離間させるための機構は、リフター機構と同様に専
用のモータ、電磁クラッチ、ソレノイド等の電気的なア
クチュエータが用いられている。
Conventionally, an electric actuator such as a dedicated motor, electromagnetic clutch or solenoid is used as a mechanism for bringing the feeding means into contact with and separating from the sheet, similarly to the lifter mechanism.
【0006】[0006]
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
の上記リフター機構や上記給送手段を移動させる機構を
有するシート給送装置では次のような問題点を有してい
た。 1)電気的センサーやアクチュエータ等を用いるため、
コスト高となる。また、電気容量が必要である。 2)電気的センサーやアクチュエータ等を電気的に接続
するための配線等が増加して誤配線等の配線ミス等を招
きやすい。 3)給紙系の制御シーケンスが複雑となり、誤動作の原
因ともなり易い。
However, the conventional sheet feeding device having the above-mentioned lifter mechanism and the mechanism for moving the above-mentioned feeding means has the following problems. 1) Since electrical sensors and actuators are used,
High cost. In addition, electric capacity is required. 2) Wiring for electrically connecting electrical sensors, actuators, etc. is increased, and wiring mistakes such as miswiring are likely to occur. 3) The control sequence of the paper feeding system becomes complicated, and it tends to cause malfunction.
【0007】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、低コストで組み付け性がよく、かつ、誤動作等の
発生を防止することのできるシート給送装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus which is low in cost, has a good assembling property, and can prevent the occurrence of malfunctions and the like.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、シートを載置
するシート載置手段と、前記シート載置手段に載置され
た最上位のシートに対し当接、離間するために上下に揺
動可能に支持され、最上位のシートに当接したときに該
シートを送り出す給送手段と、前記給送手段を最上位の
シートに当接、離間させるために揺動させる揺動手段
と、を備え、前記揺動手段は、駆動ギアに対して欠け歯
ギアの欠け歯部が対向したときに駆動伝達が停止される
回転制御をするための欠け歯ギアクラッチと、前記欠け
歯ギアクラッチによる回転伝達に連動するカムと、前記
カムと前記給送手段とに係合し、前記カムの動作により
前記給送手段を揺動させる連結手段と、を備えたことを
特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a sheet placing means for placing a sheet, and an up and down swing for contacting and separating the uppermost sheet placed on the sheet placing means. A movably supported feed unit that feeds the uppermost sheet when it comes into contact with the uppermost sheet, and a swinging unit that swings the feeding unit to bring the sheet into contact with and separate from the uppermost sheet. The rocking means includes a missing tooth gear clutch for controlling rotation in which drive transmission is stopped when a missing tooth portion of the missing tooth gear faces the drive gear, and the missing tooth gear clutch. It is characterized by comprising a cam that interlocks with rotation transmission, and a connecting means that engages with the cam and the feeding means and swings the feeding means by the operation of the cam.
【0009】また、上記構成のシート給送装置に、駆動
ギアに対して欠け歯ギアの欠け歯部が対向したときに回
転駆動の伝達が停止される回転制御をするための欠け歯
ギアクラッチと、前記欠け歯ギアクラッチを、前記駆動
ギアと欠け歯部とが対向した状態で位置規制可能に設け
られ、前記給送手段が所定の第1の位置よりも低くなっ
たときに位置規制を解除して前記駆動ギアと欠け歯ギア
とを歯合させて回転駆動を伝達し、前記給送手段が所定
の第2の位置になったときに位置規制をして回転駆動を
遮断する規制手段と、前記規制手段により制御される回
転駆動の伝達によりリフトアーム爪を揺動させる作動部
材と、前記リフトアーム爪に歯合可能に設けられ、該リ
フトアーム爪の揺動により回転するラチェットギアと、
前記ラチェットギアの回転により前記シート載置手段を
上昇させるリフト部と、とからなり、シートを載置する
シート載置板を昇降して載置されているシートの最上位
の高さを略一定に保持するリフター機構を組み合わせて
もよい。
Further, the sheet feeding device having the above structure is provided with a missing tooth gear clutch for controlling rotation so that transmission of rotational drive is stopped when the missing tooth portion of the missing tooth gear faces the drive gear. , The tooth-missing gear clutch is provided for position regulation with the drive gear and the tooth-missing portion facing each other, and releases the position regulation when the feeding means is lower than a predetermined first position. Then, the drive gear and the tooth-missing gear are meshed with each other to transmit the rotational drive, and when the feeding means reaches the predetermined second position, the position is controlled and the rotational drive is shut off. An operating member that swings a lift arm pawl by transmission of rotational drive controlled by the restricting means, and a ratchet gear that is provided so as to be meshable with the lift arm pawl and that rotates by the swing of the lift arm pawl,
A lift portion that raises the sheet placing means by rotation of the ratchet gear, and a sheet placing plate on which a sheet is placed is moved up and down so that the uppermost height of the placed sheet is substantially constant. You may combine the lifter mechanism hold | maintained at.
【0010】[0010]
【作用】上記構成によれば、給送手段は、駆動ギアと欠
け歯ギアの欠け歯部対向している時にはシート最上位か
ら離間しており、駆動ギアと欠け歯ギアとが噛み合った
時に揺動手段により揺動してシート最上位に当接してシ
ートを送り出す。
According to the above construction, the feeding means is separated from the top of the sheet when the drive gear and the tooth-missing gear face the tooth-missing portion, and swings when the drive gear and the tooth-missing gear mesh with each other. It swings by the moving means and comes into contact with the top of the sheet and feeds the sheet.
【0011】また、リフター機構も、シート載置手段に
載置されているシートの減少に応じて規制解除手段が規
制部材の規制を解除することによって、欠け歯ギアが駆
動ギアにより回転させられ、この回転によりリフトアー
ム爪及びラチェットギアによりリフト部がシート載置手
段を上昇させ、シートの最上位の高さが所定の高さにな
ると再び規制部材が欠け歯ギアを規制してシートの最上
位の高さを所定位置に止めることにより、シートの最上
位の高さを常に略一定の位置に保持する。
Also, in the lifter mechanism, when the number of sheets placed on the sheet placing means decreases, the regulation releasing means releases the regulation of the regulating member, whereby the missing gear is rotated by the drive gear. By this rotation, the lift arm pawls and the ratchet gear cause the lift portion to raise the sheet placing means, and when the uppermost height of the sheet reaches a predetermined height, the regulating member again regulates the missing tooth gear to move the uppermost sheet. By stopping the height of the sheet at a predetermined position, the uppermost height of the sheet is always held at a substantially constant position.
【0012】このように、給送手段の昇降動作及びリフ
ター機構の動作を駆動ギアと欠け歯ギアとからなる欠け
歯ギアクラッチにより制御することができる。
As described above, the raising / lowering operation of the feeding means and the operation of the lifter mechanism can be controlled by the toothless gear clutch including the drive gear and the toothless gear.
【0013】[0013]
【実施例】本発明のシート給送装置の実施例を図1乃至
図15に基づいてい説明する。図1は、シートカセット
4を矢印方向から装置本体に装着しようとしている状態
を示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the sheet feeding apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a state in which the sheet cassette 4 is about to be attached to the apparatus main body from the direction of the arrow.
【0014】1はフィードローラ、2はリタードロー
ラ、3はピックアップローラをそれぞれ示しており、こ
れらの3個のローラによって、シートカセット4内に積
載収納されているシートSを1枚ずつ分離給送する。
Reference numeral 1 denotes a feed roller, 2 denotes a retard roller, and 3 denotes a pickup roller. These three rollers separate and feed the sheets S stacked and stored in the sheet cassette 4 one by one. To do.
【0015】フレーム7には、図示しないステッピング
モータが設けられており、ステッピングモータからの駆
動力はフィードローラ1の軸1a及びリタードローラ2
の軸2aに伝達される。ピックアップローラ3は、フィ
ードローラ1の駆動力が図示しないギア列を介して伝達
されて回転するようになっている。
The frame 7 is provided with a stepping motor (not shown), and the driving force from the stepping motor is the shaft 1a of the feed roller 1 and the retard roller 2
Is transmitted to the shaft 2a. The pickup roller 3 is configured so that the driving force of the feed roller 1 is transmitted via a gear train (not shown) to rotate.
【0016】リタードローラ2は、図示しない揺動自在
な支持部材に支持されており、フィードローラ1に対し
て接離可能となっている。リタードローラ2の軸2aに
は、図示しないトルクリミッタが設けられており、トル
クリミッタによりリタードローラ2の正転逆転が制御さ
れる。
The retard roller 2 is supported by a swingable support member (not shown) and can be brought into contact with or separated from the feed roller 1. The shaft 2a of the retard roller 2 is provided with a torque limiter (not shown), and the torque limiter controls the normal and reverse rotation of the retard roller 2.
【0017】5はフィードローラ1とピックアップロー
ラ3を支持しているローラホルダであり、このローラホ
ルダ5はフィードローラ1の軸1aに揺動自在に支持さ
れており、これによりピックアップローラ3はフィード
ローラ1の軸1a回りに揺動自在に支持される。6はピ
ックアップローラの軸(以下、ピックアップローラ軸と
いう)であり、フレーム7に形成されている長穴8を挿
通して図1中右方向に延びている。
Reference numeral 5 denotes a roller holder which supports the feed roller 1 and the pickup roller 3, and the roller holder 5 is swingably supported by the shaft 1a of the feed roller 1, whereby the pickup roller 3 feeds. The roller 1 is swingably supported around the shaft 1a. Reference numeral 6 denotes a pickup roller shaft (hereinafter referred to as a pickup roller shaft), which extends rightward in FIG. 1 through an elongated hole 8 formed in a frame 7.
【0018】フレーム7における長穴8の内側には、ピ
ックアップローラ3をシートカセット4の装着に連動し
て上下動させるための機構が設けられている。この機構
は、図3及び図4に示すように、レバー部材40と、レ
バー部材40を時計方向に付勢するバネ45とから構成
されている。レバー部材40は金属の線材で形成され、
フレーム7に一体に形成された軸受け部7aに揺動自在
に支持されていて、長穴8に挿通されているピックアッ
プローラ軸6を押し上げるための押し上げ部40aと、
シートカセット4が装置本体に装着されたときに押圧さ
れてレバー部材40をバネ45の付勢力に抗して揺動さ
せる当接部40bとから構成される。
Inside the elongated hole 8 in the frame 7, there is provided a mechanism for moving the pickup roller 3 up and down in synchronization with the mounting of the sheet cassette 4. As shown in FIGS. 3 and 4, this mechanism is composed of a lever member 40 and a spring 45 that biases the lever member 40 in the clockwise direction. The lever member 40 is formed of a metal wire rod,
A push-up portion 40a that is swingably supported by a bearing portion 7a formed integrally with the frame 7 and that pushes up the pickup roller shaft 6 that is inserted into the elongated hole 8,
The sheet cassette 4 is configured to include a contact portion 40b that is pressed when the sheet cassette 4 is attached to the apparatus main body and swings the lever member 40 against the biasing force of the spring 45.
【0019】図1において、フレーム7に一体的に成形
された軸9には、リフトアームレバー10が回動自在に
取り付けられており、このリフトアームレバー10は一
端に取り付けられているバネ11によって図1中時計方
向に付勢されている。そして、このリフトアームレバー
10の一端にピックアップローラ軸6が当接している。
また、リフトアームレバー10の他端はピックアップカ
ム12の近傍に延びていて、ピックアップカム12が回
転することによりリフトアームレバー10を揺動させ
る。これにより、ピックアップカム12が回転すること
によりリフトアームレバー10を介してピックアップロ
ーラ軸6を上下させてピックアップローラ3を上下動さ
せる。
In FIG. 1, a lift arm lever 10 is rotatably attached to a shaft 9 formed integrally with a frame 7, and the lift arm lever 10 is attached by a spring 11 attached to one end thereof. It is biased clockwise in FIG. The pickup roller shaft 6 is in contact with one end of the lift arm lever 10.
The other end of the lift arm lever 10 extends near the pickup cam 12, and the pickup cam 12 rotates to swing the lift arm lever 10. As a result, when the pickup cam 12 rotates, the pickup roller shaft 6 is moved up and down via the lift arm lever 10 to move the pickup roller 3 up and down.
【0020】ピックアップカム12は、リフトアームレ
バー10が摺接するカム部12aと、駆動ギア13と噛
み合い可能なギア部12bとから構成されており、この
ギア部12bは一部分歯がない、いわゆる欠け歯ギアと
なっている。このピックアップカム12は図1中反時計
方向に不図示のバネ等の付勢手段により付勢されてい
て、フラッパタイプのソレノイド14によって、付勢手
段の付勢力に抗して回転が規制されている。また、装置
本体のメインモータ15からの駆動力は、ギア16を介
して駆動ギア13に伝達され、駆動ギア13は常時回転
している。
The pickup cam 12 is composed of a cam portion 12a with which the lift arm lever 10 is slidably in contact, and a gear portion 12b capable of meshing with the drive gear 13. The gear portion 12b has no teeth, so-called missing teeth. It is a gear. The pickup cam 12 is biased counterclockwise in FIG. 1 by a biasing means such as a spring (not shown), and its rotation is restricted by a flapper type solenoid 14 against the biasing force of the biasing means. There is. The driving force from the main motor 15 of the apparatus main body is transmitted to the driving gear 13 via the gear 16, and the driving gear 13 is constantly rotating.
【0021】次に、本実施例で採用したリフター機構に
関して詳細に説明する。
Next, the lifter mechanism adopted in this embodiment will be described in detail.
【0022】フレーム7にはギア17が回転可能に軸支
されており、ギア17はその同軸上にリフトアップカム
18を備えている。このギア17は、前記駆動ギア13
と噛み合い可能に設けられており、一部分歯がない欠け
歯ギアである。また、ギア17は図示しない付勢手段に
より反時計回りに付勢されている。
A gear 17 is rotatably supported on the frame 7, and the gear 17 is provided with a lift-up cam 18 coaxially therewith. This gear 17 is the drive gear 13
It is a toothless gear that is provided so that it can mesh with and has no teeth. Further, the gear 17 is biased counterclockwise by a biasing means (not shown).
【0023】19はリフトアーム爪であり、軸20の回
りに揺動自在に支持されていて、爪部19a(図10に
図示)がバネ19bにより扇形ラチェットギア22の歯
面に歯合するように付勢されている。そして、リフトア
ーム爪19は、リフトアップカム18の回転によって軸
20の回りに揺動し、扇形ラチェットギア22を一歯ず
つ図1中反時計回りの方向に回転する。
Reference numeral 19 denotes a lift arm pawl, which is swingably supported around a shaft 20 so that a pawl portion 19a (shown in FIG. 10) is meshed with a tooth surface of a fan-shaped ratchet gear 22 by a spring 19b. Is urged by. Then, the lift arm pawl 19 swings around the shaft 20 by the rotation of the lift-up cam 18, and the fan-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise in FIG. 1 one tooth at a time.
【0024】扇形ラチェットギア22の歯面には、回転
可能に支持されたリフトロック爪21の爪部21a(図
13に図示)がバネ21bにより付勢されており、扇形
ラチェットギア22の逆転(図1中時計回りの回転)を
防止している。
On the tooth surface of the fan-shaped ratchet gear 22, a pawl portion 21a (shown in FIG. 13) of a lift lock pawl 21 rotatably supported is biased by a spring 21b, so that the fan-shaped ratchet gear 22 rotates in the reverse direction ( (A clockwise rotation in FIG. 1) is prevented.
【0025】このように構成することにより、リフトロ
ック爪21が扇形ラチェットギア22の逆転を防止した
状態でリフトアーム爪19が扇形ラチェットギア22を
回転させて、扇形ラチェットギア22と一体成形された
リフトアップ部材23をシートカセット4に形成されて
いる開口4aから上昇させ、これによってシートカセッ
ト4内のシートSをリフトアップする。なお、シートカ
セット4は、揺動自在な中板4bを備えており、この中
板4bにシートSが積載され、下側からリフトアップ部
材23のリフト部23aが揺動することによりシートが
持ち上げられる。
With this structure, the lift arm pawl 19 rotates the fan-shaped ratchet gear 22 while the lift-lock pawl 21 prevents the fan-shaped ratchet gear 22 from rotating in the reverse direction, and is integrally formed with the fan-shaped ratchet gear 22. The lift-up member 23 is raised from the opening 4a formed in the sheet cassette 4, and the sheet S in the sheet cassette 4 is lifted up by this. The sheet cassette 4 includes a swingable middle plate 4b. The sheets S are stacked on the middle plate 4b, and the lift portion 23a of the lift-up member 23 swings from below to lift the sheet. To be
【0026】ここで、図2に基づいてリフトアップ部材
23の構成を説明する。
The structure of the lift-up member 23 will be described with reference to FIG.
【0027】図2の(a)は、完全一体タイプのリフト
アップ部材23であり、リフト部23a、扇形ラチェッ
トギア22及びそれぞれを連結する連結軸部23bを一
体に形成している。このリフトアップ部材23は、例え
ばガラス入りの樹脂等から構成して剛性の高いものとす
るとよい。
FIG. 2A shows a lift-up member 23 of a completely integrated type, in which a lift portion 23a, a fan-shaped ratchet gear 22 and a connecting shaft portion 23b for connecting the lift-up members 23a are integrally formed. The lift-up member 23 is preferably made of, for example, a resin containing glass or the like and has high rigidity.
【0028】図2の(b)は、扇形ラチェットギア22
に必要な摺動性を有するポリアセタール系等の樹脂を用
い、リフト部23a及び連結軸部23bには剛性の強い
例えばガラス入りの樹脂等を用いた二体構成としたリフ
トアップ部材23である。扇形ラチェットギア22は、
ボスと穴との嵌合により連結軸部23bに位置決めさ
れ、ねじ27により強固に固定されている。
FIG. 2B shows a fan-shaped ratchet gear 22.
The lift-up member 23 has a two-piece structure in which a resin such as a polyacetal-based resin having a necessary sliding property is used, and the lift portion 23a and the connecting shaft portion 23b are made of, for example, a resin having high rigidity, such as glass. The fan-shaped ratchet gear 22
It is positioned on the connecting shaft portion 23b by fitting the boss and the hole, and is firmly fixed by the screw 27.
【0029】このように一体構成または二体構成とした
リフトアップ部材23では、大きな重量に耐えられるた
め、例えば大サイズのシートや大量にシートを積載可能
なシートカセットに関しても十分に対応可能となってい
る。また、一体構成のものでは扇形ラチェットギア22
とリフト部23aとの位相ずれが発生せず、また二体構
成のものでも位相ずれを極力防止することができるた
め、シートSの高さ制御を精度よく行うことができる。
Since the lift-up member 23 having the one-piece structure or the two-piece structure can withstand a large weight, it is possible to sufficiently cope with, for example, a large-sized sheet or a sheet cassette capable of stacking a large number of sheets. ing. In addition, in the case of the integrated structure, the fan-shaped ratchet gear 22
Since the phase shift between the lift section 23a and the lift section 23a does not occur, and the phase shift can be prevented as much as possible even with a two-piece structure, the height of the sheet S can be accurately controlled.
【0030】図1において、24はリフタートリガーレ
バーである。このリフタートリガーレバー24は、フレ
ーム7から一体的に成形された軸9の回りに揺動可能に
支持され、バネ25によって図1中時計方向に付勢され
ている。リフタートリガーレバー24の一端は、先に述
べたリフトアップカム18と一体の欠け歯ギア17の回
転を規制する規制部材としての機能を有しており、歯欠
けギア17の歯欠け部分が駆動ギア13に対向している
状態で歯欠けギア17の回転を規制している。リフター
トリガーレバー24の他端は、ピックアップローラ3が
所定の高さまで下がったときにピックアップローラ3の
軸6と当接するように位置している。
In FIG. 1, reference numeral 24 is a lifter trigger lever. The lifter trigger lever 24 is swingably supported around a shaft 9 formed integrally with the frame 7, and is urged clockwise by a spring 25 in FIG. One end of the lifter trigger lever 24 has a function as a regulating member that regulates the rotation of the tooth-chipped gear 17 integrated with the lift-up cam 18 described above, and the tooth-chipped portion of the tooth-chipped gear 17 is a drive gear. The rotation of the tooth-missing gear 17 is restricted in a state of facing the gear 13. The other end of the lifter trigger lever 24 is positioned so as to contact the shaft 6 of the pickup roller 3 when the pickup roller 3 is lowered to a predetermined height.
【0031】そして、ピックアップローラ軸6が所定の
高さに下がったときにリフタートリガーレバー24が回
転してその一端の規制部分がリフトアップカム18の回
転規制を解除することによって、リフトアップカム18
が図示しない付勢手段により微小回転する。この回転に
より欠け歯ギア17と駆動ギア13とが噛み合ってリフ
トアップカム18が回転し、リフトア−ム爪19が揺動
して扇形ラチェットギア22を回転させてリフトアップ
部材23を上昇させる。また、リフトアップ部材23が
上昇しシートSを介してピックアップローラ3が上昇す
ると、リフタートリガーレバー24が時計方向に回転復
帰して、再びリフトアップカム18の回転を規制する。
When the pick-up roller shaft 6 is lowered to a predetermined height, the lifter trigger lever 24 rotates and the restriction portion at one end releases the rotation restriction of the lift-up cam 18, whereby the lift-up cam 18 is lifted.
Is slightly rotated by an urging means (not shown). By this rotation, the toothless gear 17 and the drive gear 13 mesh with each other, the lift-up cam 18 rotates, and the lift-arm pawl 19 swings to rotate the fan-shaped ratchet gear 22 and lift the lift-up member 23. When the lift-up member 23 rises and the pickup roller 3 rises via the sheet S, the lifter trigger lever 24 returns to the clockwise rotation and regulates the rotation of the lift-up cam 18 again.
【0032】30はピックアップロックレバーであり、
バネ25により図1中時計方向に付勢されていて、爪部
aとピックアップローラ軸6の上側にせり出す形状のひ
さし部bとが形成されている。爪部aは、リフトアップ
レバー10が最下位に移動した状態で先端が引っ掛かり
ロックする働きがあり、ひさし部bは、ピックアップロ
ーラ軸6が上昇するときに当接してピックアップロック
レバー30をバネ25の付勢力に抗して図1中反時計方
向に回転させ、リフトアップレバー10の先端を爪部a
から解除してリフトアップレバー10を上昇させる働き
を有している。
Reference numeral 30 is a pickup lock lever,
The spring 25 is biased clockwise in FIG. 1 to form a claw portion a and an eaves portion b having a shape protruding above the pickup roller shaft 6. The claw portion a has a function of locking the tip of the lift-up lever 10 when the lift-up lever 10 is moved to the lowest position, and the eaves portion b abuts when the pick-up roller shaft 6 rises to make the pick-up lock lever 30 spring 25. 1 is rotated counterclockwise in FIG. 1 against the urging force of the lift-up lever 10 so that the tip of the lift-up lever 10 is claw a.
It has a function of lifting the lift-up lever 10 by releasing the lift-up lever 10.
【0033】31はシートカセット4の装着を検知する
ためのフォトセンサであり、32は連結レバーであっ
て、該連結レバー32は軸33に揺動可能に支持されて
いる。
Reference numeral 31 is a photosensor for detecting attachment of the sheet cassette 4, 32 is a connecting lever, and the connecting lever 32 is swingably supported by a shaft 33.
【0034】図5に示すように、シートカセット4には
ラッチ爪41が回動可能に取り付けられており、ラッチ
爪41はロッド47を介して装置正面側に設けられてい
る把手48と連結されている。ラッチ爪41は通常はバ
ネ46により反時計方向に付勢されているが、把手48
を引くことにより時計方向に回転する。
As shown in FIG. 5, a latch claw 41 is rotatably attached to the sheet cassette 4, and the latch claw 41 is connected via a rod 47 to a handle 48 provided on the front side of the apparatus. ing. The latch claw 41 is normally biased counterclockwise by a spring 46, but a handle 48
Rotate clockwise by pulling.
【0035】前記連結レバー32は、シートカセット4
に設けられているラッチ爪41が嵌合することにより揺
動するようになっている。図5のaに示すように、シー
トカセット4が装着されていないときには、連結レバー
32は下がっており、シートカセット4が装着される
と、図5のbに示すように、ラッチ爪41が連結レバー
32に嵌合すると共に連結レバー32を回動して上昇さ
せる。ラッチ爪41と連結レバー32が嵌合したときに
は、ラッチ爪41の爪部41aがフレーム7に形成され
ている係合部7bに係合することによりシートカセット
4が固定される。なお、連結レバー32にはフォトセン
サ31を遮光するためのフラグ32aが一体に形成され
ており、シートカセット4の装着時にこのフラグ32a
がフォトセンサ31を遮光してシートカセット4の装着
を検知する。
The connecting lever 32 is used for the sheet cassette 4
The latch claw 41 provided at the position is fitted to swing. As shown in FIG. 5A, the connecting lever 32 is lowered when the sheet cassette 4 is not attached, and when the sheet cassette 4 is attached, the latch claw 41 is connected as shown in FIG. 5B. It fits in the lever 32 and the connecting lever 32 is rotated and raised. When the latch claw 41 and the connecting lever 32 are fitted to each other, the claw portion 41a of the latch claw 41 is engaged with the engaging portion 7b formed on the frame 7, whereby the sheet cassette 4 is fixed. A flag 32a for shielding the photo sensor 31 from light is integrally formed on the connecting lever 32, and the flag 32a is attached when the sheet cassette 4 is mounted.
Shuts off the photo sensor 31 to detect the attachment of the sheet cassette 4.
【0036】連結レバー32の一部はリフトアップカム
18の近傍に突出してシートカセット4が装着されない
状態のときに連結レバー32が下側に位置しているとき
には、リフトアップカム18の回転を規制するようにな
っている。この状態では、リフタートリガーレバー24
の位置に関係なくリフトアップカム18は回転すること
ができない。シートカセット4が装着されて連結レバー
32が上昇すると、リフトアップカム18の回転規制は
リフタートリガーレバー24に委ねられる。
A part of the connecting lever 32 protrudes in the vicinity of the lift-up cam 18 and restricts the rotation of the lift-up cam 18 when the connecting lever 32 is located below when the sheet cassette 4 is not mounted. It is supposed to do. In this state, the lifter trigger lever 24
The lift-up cam 18 cannot rotate regardless of the position. When the seat cassette 4 is mounted and the connecting lever 32 is raised, the lift-up cam 18 is restricted in rotation by the lifter trigger lever 24.
【0037】つづいて、ピックアップカム12及びリフ
トアップカム18に用いられている欠け歯ギア12b及
び17について図6及び図7に基づいて説明する。な
お、図6は従来の欠け歯ギアの例を示すものである。
The missing tooth gears 12b and 17 used for the pickup cam 12 and the lift-up cam 18 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. It should be noted that FIG. 6 shows an example of a conventional toothless gear.
【0038】本実施例では、図7に示すように、欠け歯
ギア12b及び17は歯合する相手側ギアである駆動ギ
ア13との噛み始める部分12c及び17aの歯幅が他
の部分よりも狭くなっており、さらに噛み始めの部分に
近づくにつれて徐々に狭くなるように形成されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the tooth-missing gears 12b and 17 have tooth widths of portions 12c and 17a at which they start to mesh with the driving gear 13 which is a mating gear to be meshed with each other more than other portions. It is formed so that it becomes narrower and becomes gradually narrower as it gets closer to the beginning of biting.
【0039】また、欠け歯ギア12b及び17の駆動ギ
ア13との噛み始め部分12c及び17aの内側には肉
盗み部12d及び17bが形成されおり、これにより歯
の噛み合い時の衝撃を緩衝することができる。
Further, inside of the meshing start portions 12c and 17a of the chipped tooth gears 12b and 17 with the drive gear 13, there are formed recessed portions 12d and 17b so as to buffer the impact during the meshing of the teeth. You can
【0040】この構造により、図7のb(図7のaの半
径方向から見た図)に示すように、歯合する互いのギア
の軸の平行度が僅かに狂っていても歯先同士のぶつかり
合いを極力避けることができる。これは、図6に示す従
来の欠け歯ギアと比較して分るように、噛み始める瞬間
の歯先線の交差量Cが従来のものの交差量Cp (図6の
bに示す)と比べても非常に小さくなっていることから
も理解できる。
With this structure, as shown in FIG. 7b (a view seen from the radial direction of FIG. 7a), even if the parallelism of the gear shafts that mesh with each other is slightly different, You can avoid collisions as much as possible. As can be seen from the comparison with the conventional missing tooth gear shown in FIG. 6, the crossing amount C of the tip line at the moment of starting the biting is compared with the crossing amount C p of the conventional one (shown in b of FIG. 6). However, it can be understood from the fact that it is very small.
【0041】なお、本実施例では、噛み始める部分の歯
幅を他の部分よりも狭くして他の部分の歯の剛性の低下
を防いでいるが、例えば剛性の高い材料で形成すれば、
歯の部分全部を相手側のギアの歯幅よりも狭くすること
もできる。
In this embodiment, the tooth width of the part where the biting starts is made narrower than that of the other parts to prevent the rigidity of the teeth of the other parts from being lowered.
It is also possible to make all the tooth portions narrower than the tooth width of the counterpart gear.
【0042】次に、上記シート給送装置の構成にかかる
動作を説明する。
Next, the operation of the structure of the sheet feeding device will be described.
【0043】最初に、シートSが収容されたシートカセ
ット4が装着される前は、図1、図8及び図10のaに
示すように、装置本体側のメインモータ15の駆動力に
よって駆動ギア13が連続的に回転しているが、ピック
アップカム12及びリフトアップカム18のいずれも欠
け歯部分が駆動ギア13に対向しているため、回転の伝
達が規制されて動作が停止状態となっている。
First, before the sheet cassette 4 accommodating the sheets S is mounted, the drive gear is driven by the drive force of the main motor 15 on the apparatus main body side as shown in FIGS. 1, 8 and 10a. 13 is continuously rotating, but since the toothless portions of both the pickup cam 12 and the lift-up cam 18 face the drive gear 13, the rotation transmission is restricted and the operation is stopped. There is.
【0044】一体成形されたリフトアップ部材23は最
も下がった状態であり、ピックアップローラ3は最も上
がった状態に、リフトアップレバー10によりピックア
ップローラ軸6が押し上げられることによって保持され
ている。なお、図3のaに示すように、レバー部材40
もピックアップローラ軸6を持ち上げる位置に維持され
ている。この時には、図5のaに示すように、連結レバ
ー32は下がった状態にあり、フラグ32aがフォトセ
ンサ31を遮光していないためシートカセット4の装着
は検知されていない。
The lift-up member 23 formed integrally is in the lowest position, and the pickup roller 3 is held in the highest position by the lift-up lever 10 pushing up the pickup roller shaft 6. As shown in FIG. 3A, the lever member 40
Is also maintained at a position where the pickup roller shaft 6 is lifted. At this time, as shown in FIG. 5A, the connecting lever 32 is in the lowered state, and the flag 32a does not shield the photosensor 31 from light shielding, so that the mounting of the sheet cassette 4 is not detected.
【0045】次に、シートカセット4が装着された後の
状態を説明する。
Next, the state after the sheet cassette 4 is mounted will be described.
【0046】シートカセット4が装置本体に装着される
と、図5のbに示すように、シートカセット4のラッチ
爪41により連結レバー32が回動して持ち上げられ、
フラグ32aがフォトセンサ31を遮光してシートカセ
ット4の装着を検知する。
When the sheet cassette 4 is mounted on the main body of the apparatus, as shown in FIG. 5B, the latch claw 41 of the sheet cassette 4 causes the connecting lever 32 to rotate and be lifted.
The flag 32a shields the photo sensor 31 from light and detects the mounting of the sheet cassette 4.
【0047】図9及び図10のbに示すように、シート
カセット4の装着が検知されると、ソレノイド14が作
動して、ピックアップカム12の回転規制を解除する。
これにより、ピックアップカム12は図示しない付勢手
段により微小回転してピックアップカム12のギア部1
2aと駆動ギア13とが噛み合い、駆動が伝達されてピ
ックアップカム12が矢印方向に1回転する。このギア
の噛み合い時に上述したように、欠け歯ギアであるギア
部12bの噛み始め部分12cが駆動ギア13より狭く
設定されているため、円滑に噛み合いが行われて衝突音
などの異音が発生することがない。1回転すると、ギア
部12aの欠け歯部が再び駆動ギア13と対向して駆動
の伝達が遮断される。
As shown in FIGS. 9 and 10b, when the mounting of the sheet cassette 4 is detected, the solenoid 14 operates to release the rotation restriction of the pickup cam 12.
As a result, the pickup cam 12 is slightly rotated by the biasing means (not shown), and the gear portion 1 of the pickup cam 12 is rotated.
2a and the drive gear 13 mesh with each other, the drive is transmitted, and the pickup cam 12 makes one rotation in the arrow direction. When the gears are meshed with each other, as described above, the meshing start portion 12c of the gear portion 12b, which is the tooth-missing gear, is set to be narrower than that of the drive gear 13, so that the meshing is smoothly performed and an abnormal noise such as a collision noise is generated. There is nothing to do. After one rotation, the missing tooth portion of the gear portion 12a again faces the drive gear 13 and the drive transmission is interrupted.
【0048】ピックアップカム12が1回転することで
リフトアップレバー10が下がってその一端がピックア
ップロックレバー30の爪部分aに引っ掛かりリフトア
ップレバー10がロックされる。このとき、ピックアッ
プローラ3は自重または図示しないバネ等の付勢手段に
より下降する。この下降によりピックアップローラ軸6
が下がりリフタートリガーレバー24を回動させること
によりリフタートリガーレバー24の他端がリフトアッ
プカム18の回転規制位置から解除される。なお、レバ
ー部材40は、図3bに示すように、シートカセット4
の装着によりピックアップローラ軸6の持ち上げ位置か
ら下がった位置に移動しているため、ピックアップロー
ラ軸6の下降を規制することはない。
When the pickup cam 12 makes one rotation, the lift-up lever 10 lowers and one end thereof is caught by the claw portion a of the pickup lock lever 30 to lock the lift-up lever 10. At this time, the pickup roller 3 is lowered by its own weight or by an urging means such as a spring (not shown). This lowering causes the pickup roller shaft 6
The lower end of the lifter trigger lever 24 is released from the rotation restricting position of the lift-up cam 18 by rotating the lifter trigger lever 24. Note that the lever member 40, as shown in FIG.
Since the pickup roller shaft 6 has been moved to the position where the pickup roller shaft 6 is lowered from the lifted position, the lowering of the pickup roller shaft 6 is not restricted.
【0049】規制が解除されたリフトアップカム18は
一体に形成されている欠け歯ギア17が駆動ギア13と
噛み合って回転し、リフトアーム爪19を揺動させる。
これにより扇形ラチェットギア22が反時計方向に回転
し、リフトアップ部材23のリフト部23aが回転して
シートカセット4内のシートが持ち上げられる(図11
及び図13のaに示す状態)。なお、このギアの噛み合
い時も上述したように、欠け歯ギア17の噛み始め部分
17aが駆動ギア13より狭く設定されているため、円
滑に噛み合いが行われて衝突音などの異音が発生するこ
とがない。
In the lift-up cam 18 whose regulation has been released, the chipped tooth gear 17 formed integrally rotates with the drive gear 13 to swing the lift arm pawl 19.
As a result, the fan-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise, the lift portion 23a of the lift-up member 23 rotates, and the sheet in the sheet cassette 4 is lifted (FIG. 11).
And the state shown in FIG. 13a). Even when the gears are meshed with each other, as described above, the meshing start portion 17a of the missing tooth gear 17 is set to be narrower than the drive gear 13, so that the meshing is smoothly performed and an abnormal noise such as a collision noise is generated. Never.
【0050】シートSの上昇によって、ピックアップロ
ーラ3が上昇し、ピックアップローラ軸6が所定の高さ
まで上昇すると、ピックアップロックレバー30のひさ
し部bが持ち上げられてピックアップロックレバー30
が反時計方向に回転してリフトアップレバー10のロッ
クが解除される。この解除された瞬間に、リフトアップ
レバー10はバネ11の作用によってピックアップロー
ラ3を最も上昇させた状態に持ち上げて、装置をシート
給送可能なスタンバイ状態にする(図12及び図13の
bに示す状態)。
When the sheet S rises, the pickup roller 3 rises, and when the pickup roller shaft 6 rises to a predetermined height, the eaves portion b of the pickup lock lever 30 is lifted to pick up the pickup lock lever 30.
Rotates counterclockwise to unlock the lift-up lever 10. At the moment when this is released, the lift-up lever 10 lifts the pickup roller 3 to the most raised state by the action of the spring 11 and puts the apparatus in a standby state in which sheet feeding is possible (see b in FIGS. 12 and 13). State shown).
【0051】その後、図14に示すように、シート給送
開始信号に連動してソレノイド14を作動させることに
より、ピックアップカム12を回転させ、リフトアップ
レバー10を揺動させて、ピックアップローラ軸6を下
降させるが、ピックアップローラ3はシートSの紙面高
さ(最上面)よりも低い位置に下がらないので、ピック
アップローラ軸6によってピックアップロックレバー3
0の動きが規制され、図14に示す位置よりも時計方向
には回転しない。したがって、リフトアップレバー10
が下がった位置でピックアップロックレバー30により
ロックされることはなく、ピックアップローラ軸6が下
がった位置で固定されることはない。
Thereafter, as shown in FIG. 14, the pickup cam 12 is rotated by operating the solenoid 14 in conjunction with the sheet feeding start signal, and the lift-up lever 10 is swung to pick up the pickup roller shaft 6. However, since the pickup roller 3 does not lower to a position lower than the height (top surface) of the sheet S, the pickup roller shaft 6 causes the pickup lock lever 3 to move downward.
The movement of 0 is restricted, and it does not rotate clockwise from the position shown in FIG. Therefore, the lift-up lever 10
Is not locked by the pickup lock lever 30 in the lowered position, and the pickup roller shaft 6 is not fixed in the lowered position.
【0052】すなわち、ピックアップカム12の形状と
角速度によって決められた時間だけピックアップローラ
3はシートの最上面に当接し、その後シートから離間し
て上昇する。この間に、不図示のステッピングモータに
よってフィードローラ1、リタードローラ2及びピック
アップローラ3が駆動されてシートカセット4からシー
トSを一枚づつ分離して送り出す。
That is, the pickup roller 3 abuts on the uppermost surface of the sheet for a time determined by the shape and angular velocity of the pickup cam 12, and then rises apart from the sheet. During this period, the feed roller 1, the retard roller 2, and the pickup roller 3 are driven by a stepping motor (not shown) to separate and feed the sheets S from the sheet cassette 4.
【0053】シートの給送に応じて、紙面高さが低下す
ると、リフタートリガーレバー24の一端部がピックア
ップローラ軸6によって押し下げられ、リフトアップカ
ム18の回転規制部材がはずれ、1ラッチ分だけ扇形ラ
チェットギア22が回転してリフトアップ部材23のリ
フト部23aによりシートSを上昇させる。この動作の
繰り返しにより紙面高さが略一定に維持される。
When the height of the paper surface is lowered in response to the feeding of the sheet, one end of the lifter trigger lever 24 is pushed down by the pickup roller shaft 6, and the rotation restricting member of the lift-up cam 18 is disengaged to form a fan shape for one latch. The ratchet gear 22 rotates to lift the sheet S by the lift portion 23a of the lift-up member 23. By repeating this operation, the paper surface height is maintained substantially constant.
【0054】これらの一連の動作によって、ピックアッ
プローラ3はシートSをカセット4から繰り出すときだ
けシートSに当接し、それ以外の時はシートSから上方
に離間することで、フィードローラ1とリタードローラ
2とによるシートSの重送防止力を最大限に発揮でき、
重送を確実に防止することができる。
By the series of operations described above, the pickup roller 3 contacts the sheet S only when the sheet S is fed from the cassette 4, and is separated upward from the sheet S otherwise, so that the feed roller 1 and the retard roller 3 are separated. 2 can maximize the effect of preventing double feeding of sheets S,
Double feeding can be reliably prevented.
【0055】ここで、スタンバイ状態、すなわち、シー
トカセット4が装置本体に装着された後の最初の1枚目
のシート給送時のシート最上位の高さの設定について説
明する。
The setting of the height of the uppermost sheet in the standby state, that is, at the time of feeding the first first sheet after the sheet cassette 4 is attached to the apparatus main body will be described.
【0056】シートカセット4を装着すると最初にリフ
ター機構がシートを上昇させ、ピックアップロックレバ
ー30がリフトアップレバー10を解除し、リフトアッ
プレバー10によってピックアップローラ3が軸6を介
して跳ね上げられる。この跳ね上げ過程において、リフ
タートリガーレバー24がリフトアップカム18の回転
規制位置に移動することによりリフター機構によるシー
トSの上昇動作を停止する。すなわち、ピックアップロ
ックレバー30がリフトアップレバー10を解除するタ
イミングによってシート最上位の位置が決定され、この
解除タイミングは、図15に示すように、ピックアップ
ロックレバー30の形状によって適宜設定することがで
きる。このスタンバイ状態のときのシート最上位の高さ
1 とする。
When the sheet cassette 4 is mounted, the lifter mechanism first raises the sheet, the pickup lock lever 30 releases the lift-up lever 10, and the lift-up lever 10 causes the pickup roller 3 to be flipped up via the shaft 6. In this flip-up process, the lifter trigger lever 24 moves to the rotation restricting position of the lift-up cam 18 to stop the lifting operation of the sheet S by the lifter mechanism. That is, the uppermost position of the seat is determined by the timing at which the pickup lock lever 30 releases the lift-up lever 10, and the release timing can be appropriately set depending on the shape of the pickup lock lever 30, as shown in FIG. . It is assumed that the height P 1 is the highest height of the seat in this standby state.
【0057】次に、連続給紙中のシート最上位の位置は
上述したように、シートSの量が減少してシート最上位
の高さがP2 になると、リフタートリガーレバー24が
リフトアップカム18の回転規制位置から移動して規制
を解除する。これにより、リフトアップカム18が回転
してリフトアーム爪19を揺動させ、扇形ラチェットギ
ア22をラチェット1歯分だけ反時計方向に回転し、リ
フトアップ部材23によりシートSを持ち上げる。この
ラチェット1歯分によるシートSの移動量ΔPをとし、
移動した後のシート最上位の高さをP3 とする(図16
参照)。
Next, as described above, when the amount of the sheet S decreases and the height of the uppermost sheet reaches P 2 at the uppermost sheet position during continuous sheet feeding, the lifter trigger lever 24 moves the lift-up cam. It moves from the rotation restriction position of 18 and cancels the restriction. As a result, the lift-up cam 18 rotates to swing the lift arm pawl 19, the fan-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise by one ratchet tooth, and the lift-up member 23 lifts the sheet S. The movement amount ΔP of the sheet S by one ratchet tooth is defined as
The height of the seat top level after moving to P 3 (Fig. 16
reference).
【0058】ここで、シート最上位の設定は、次の式を
満たすことが最も理想的である。
Here, it is most ideal that the setting of the uppermost sheet should satisfy the following equation.
【0059】P2 <P1 <P3 (=P2 +ΔP) なお、実用的には、P1 とP2 は略同じであれば十分に
機能し、実験的には次の式を満足すれば良いことが確認
できている。
P 2 <P 1 <P 3 (= P 2 + ΔP) In practice, if P 1 and P 2 are substantially the same, it will function sufficiently, and experimentally satisfy the following equation. I have confirmed that it is good.
【0060】 P2 −5mm<P1 <P3 +5mm(=P2 +ΔP+5mm) このように、スタンバイ状態でのシート最上位の高さP
1 を設定することにより最適な給紙が行える。
P 2 −5 mm <P 1 <P 3 +5 mm (= P 2 + ΔP + 5 mm) As described above, the height P of the uppermost sheet in the standby state is set.
Optimal paper feeding can be performed by setting 1 .
【0061】ここで、このような設定を行わなかった場
合について説明する。例えば、P2−5mm>P1 とした
場合には、図17のaに示すように、シートカセット4
を装着してスタンバイ状態となったときのシート最上位
が低くなり過ぎてしまい、ピックアップローラ3により
送り出したシートが分離手段であるリタードローラ2に
衝突してしまいジャム等の給送不良を発生する虞があ
る。
Here, a case where such a setting is not performed will be described. For example, in the case of P 2 -5 mm> P 1 , as shown in FIG.
The uppermost sheet becomes too low when the sheet is mounted and enters the standby state, and the sheet sent out by the pickup roller 3 collides with the retard roller 2 which is a separating means, and a feeding failure such as a jam occurs. There is a risk.
【0062】また、P1 >P3 +5mmとした場合には、
図17のbに示すように、スタンバイ状態でのシート最
上位が高くなり過ぎてしまい、ピックアップローラ3に
より送り出したシートが分離手段であるフィードローラ
1に衝突してしまいジャム等の給送不良を発生する虞が
ある。したがって、このような問題を起こさないために
上記シート最上位の高さの最適な設定が必要となる。
When P 1 > P 3 +5 mm,
As shown in b of FIG. 17, the uppermost sheet in the standby state becomes too high, and the sheet sent out by the pickup roller 3 collides with the feed roller 1 which is a separating means, so that a feeding failure such as a jam occurs. It may occur. Therefore, in order to prevent such a problem, it is necessary to optimally set the height of the seat top.
【0063】次に、シートSの補充するときなどのシー
トカセット4の装置本体からの引き抜きについて説明す
る。シートカセット4を装置本体から引き抜く際には、
シートカセット4の把手48を操作することにより、シ
ートカセット4側のラッチ爪41が下がり、これによっ
て連結レバー32が下がることによりリフトアップカム
18の回転が規制される。同時に、リフトアーム爪1
9、リフトロック爪21の両方が扇形ラチェットギア2
2から解除されてこれと一体成形されたリフト部分が下
がって紙面が下がりシートカセット4が装置本体から抜
き出し可能となる。
Next, withdrawal of the sheet cassette 4 from the apparatus main body when replenishing the sheet S will be described. When pulling out the sheet cassette 4 from the main body of the device,
By operating the handle 48 of the sheet cassette 4, the latch claw 41 on the sheet cassette 4 side is lowered, which lowers the connecting lever 32, thereby restricting the rotation of the lift-up cam 18. At the same time, lift arm claw 1
9, both lift lock pawls 21 are fan-shaped ratchet gears 2
The sheet lifted from the sheet cassette 4 is released from 2, and the lift portion integrally formed therewith is lowered so that the sheet cassette 4 can be pulled out from the apparatus main body.
【0064】シート給送動作中に、例えば誤って電源を
切ってしまい装置本体のメインモータ15が停止したと
きなどには、ピックアップカム12が駆動ギア13と噛
み合った状態で停止してしまう場合がある。この場合
に、ピックアップカム12の位相によってはリフトアッ
プレバー10が最も低い位置に停止してしまうことがあ
り、この時には、ピックアップローラ3がシートカセッ
ト4内の最も低い位置に位置してしまいシートカセット
4が非常に抜きにくくなってしまう。
During the sheet feeding operation, for example, when the main motor 15 of the main body of the apparatus is stopped by accidentally turning off the power, the pickup cam 12 may stop in the state of meshing with the drive gear 13. is there. In this case, the lift-up lever 10 may stop at the lowest position depending on the phase of the pickup cam 12, and at this time, the pickup roller 3 is positioned at the lowest position in the sheet cassette 4 and the sheet cassette. 4 is very difficult to pull out.
【0065】しかしながら、この場合でも、先に述べた
ように、シートカセット4の着脱に連動してピックアッ
プローラ3を上下に移動するレバー部材40の作用によ
り、シートカセット4を少し引き出すことによりピック
アップローラ3を上昇させ、シートカセット4の抜き出
しを容易にすることができる。
However, even in this case, as described above, by the action of the lever member 40 that moves the pickup roller 3 up and down in conjunction with the attachment and detachment of the sheet cassette 4, the sheet cassette 4 is pulled out a little and the pickup roller is pulled out. The sheet cassette 4 can be easily pulled out by raising the height of the sheet cassette 3.
【0066】上記実施例では、シートカセット4の装着
をフォトセンサ31により検知し、該検知に基づきソレ
ノイドを作動させてスタンバイ状態にセットしている
が、図18に示す構成によってスタンバイ状態にセット
するようにしてもよい。
In the above embodiment, the mounting of the sheet cassette 4 is detected by the photo sensor 31 and the solenoid is operated based on the detection to set the standby state. However, the standby state is set by the configuration shown in FIG. You may do it.
【0067】これは、図18のbに示すように、シート
カセット4のラッチ爪41がフレーム7と係合するとき
にラッチ爪41が回転し、連結レバー32を図中下方向
に押し下げる。このとき、連結レバー32の係合部32
bによってリフトアップレバー10を図中下方向に引き
下げることにより、リフトアップレバー10をピックア
ップロックレバー30により固定する。この固定状態
で、リフトアーム爪19が揺動し、扇形ラチェットギア
22が反時計方向に回転して、リフトアップ部材23に
よりシートカセット4内のシートが持ち上げられる。こ
の後の動作は上記実施例と同じである。なお、ラッチ爪
41が連結レバー32に嵌合した後は、連結レバー32
が上昇しているため、係合部32bがリフトアップレバ
ー10の上下動を妨げることはない(図18のcに示す
状態)。
As shown in FIG. 18B, when the latch claw 41 of the sheet cassette 4 engages with the frame 7, the latch claw 41 rotates and pushes the connecting lever 32 downward in the figure. At this time, the engaging portion 32 of the connecting lever 32
The lift-up lever 10 is fixed by the pickup lock lever 30 by pulling the lift-up lever 10 downward in FIG. In this fixed state, the lift arm claw 19 swings, the fan-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise, and the sheet in the sheet cassette 4 is lifted by the lift-up member 23. The subsequent operation is the same as in the above embodiment. In addition, after the latch claw 41 is fitted to the connecting lever 32, the connecting lever 32 is
Is raised, the engaging portion 32b does not hinder the vertical movement of the lift-up lever 10 (state shown in c of FIG. 18).
【0068】このように、ソレノイド14を作動させず
に、シートカセット4の装着動作に連動させてリフトア
ップレバー10をリフトアップロックレバー30によっ
て固定するようにしたものでは、図18に示すような、
シートカセット4の装着を検知するフォトセンサ31を
用いなくてもスタンバイ状態にセットすることが可能と
なる。
As shown in FIG. 18, the lift-up lever 10 is fixed by the lift-up lock lever 30 in synchronism with the mounting operation of the sheet cassette 4 without operating the solenoid 14. ,
It is possible to set the sheet cassette 4 in the standby state without using the photo sensor 31 for detecting the mounting of the sheet cassette 4.
【0069】次に、図19に基づいて、上記シート給送
装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、本
実施例では、画像形成装置としてレーザービームプリン
タを用いたものについて説明する。
Next, an image forming apparatus equipped with the above-described sheet feeding device will be described with reference to FIG. In this embodiment, an image forming apparatus using a laser beam printer will be described.
【0070】シートカセット4はプリンタ100の正面
から装着するフロントローディングタイプであり、シー
トカセット4に積載されているシートはシートカセット
4の装着方向と直交する方向に送り出される。
The sheet cassette 4 is a front loading type which is mounted from the front of the printer 100, and the sheets stacked in the sheet cassette 4 are sent out in the direction orthogonal to the mounting direction of the sheet cassette 4.
【0071】シートカセット4から送り出されたシート
は、画像形成部101及び後述する定着部109を通っ
て排出される。画像形成部101には、プリンタ100
から着脱自在なプロセスカートリッジ102が設けられ
ており、このプロセスカートリッジ102には、像担持
体である電写真感光ドラム103が、感光ドラム103
の表面を帯電させる帯電手段104、感光ドラム103
にトナー像を形成する現像手段105、感光ドラム10
3の表面に残留したトナーを除去するためのクリーニン
グ手段106等が設けられている。感光ドラム103
は、画像信号に応じてスキャナー部107から照射され
る画像光により露光される。
The sheet sent out from the sheet cassette 4 is discharged through the image forming section 101 and a fixing section 109 described later. The image forming unit 101 includes a printer 100.
The process cartridge 102 is detachable from the process cartridge 102. The process cartridge 102 includes the electrophotographic photosensitive drum 103, which is an image carrier, and the photosensitive drum 103.
Means 104 for charging the surface of the photosensitive drum, the photosensitive drum 103
Developing means 105 for forming a toner image on the photosensitive drum 10
A cleaning unit 106 and the like for removing the toner remaining on the surface of No. 3 are provided. Photosensitive drum 103
Is exposed by the image light emitted from the scanner unit 107 according to the image signal.
【0072】また、画像形成部101には、感光ドラム
103の表面に形成されたトナー像をシートに転写する
ための転写ローラ108が設けられている。この転写ロ
ーラ108は感光ドラム103にシートカセット4から
送り出されたシートを押圧するものであり、転写ローラ
108にトナー像と逆極性の電圧を印加することによっ
て、感光ドラム103上のトナー像をシートに転写す
る。
Further, the image forming section 101 is provided with a transfer roller 108 for transferring the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 103 to a sheet. The transfer roller 108 presses the sheet sent from the sheet cassette 4 onto the photosensitive drum 103. By applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner image to the transfer roller 108, the toner image on the photosensitive drum 103 is transferred onto the sheet. Transfer to.
【0073】転写ローラ108によりトナー像が転写さ
れたシートは、定着部109に送られる。この定着部1
09には定着ローラ110が配置されており、この定着
ローラ110によって熱及び圧力が加えられてトナー像
がシートに定着される。
The sheet on which the toner image is transferred by the transfer roller 108 is sent to the fixing unit 109. This fixing unit 1
A fixing roller 110 is arranged at 09, and heat and pressure are applied by the fixing roller 110 to fix the toner image on the sheet.
【0074】このように、シートカセット4から送り出
されたシートはプロセスカートリッジ102及び転写ロ
ーラ108によりトナー像が転写され、定着部109に
より転写されたトナー像が定着されて排出される。
As described above, the toner image on the sheet sent from the sheet cassette 4 is transferred by the process cartridge 102 and the transfer roller 108, and the transferred toner image is fixed and discharged by the fixing unit 109.
【0075】[0075]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
1回転制御をする欠け歯ギアクラッチの回転制御によ
り、給送手段の昇降動作及びリフター機構のシート最上
位の制御動作を制御することができるようにしたため、
従来用いられていた電磁クラッチ、ソレノイド、モー
タ、フォトセンサ等の電装類が必要なくなり、コストの
低減が図れると共に、誤動作の発生等も防止することが
できる。
As described in detail above, the present invention is
By controlling the rotation of the toothless gear clutch that performs one rotation control, it is possible to control the lifting operation of the feeding means and the control operation of the uppermost seat of the lifter mechanism.
Electric components such as an electromagnetic clutch, a solenoid, a motor, and a photo sensor, which have been conventionally used, are not required, and the cost can be reduced, and the malfunction can be prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の駆動伝達装置を装着したシート給送装
置の一例を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a sheet feeding device equipped with a drive transmission device of the present invention.
【図2】図1に示した装置に設けた一体型のリフトアッ
プ部材の一例を示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing an example of an integrated lift-up member provided in the device shown in FIG.
【図3】図1に示した装置に設けた、シートカセットの
装着に連動してピックアップローラの上下動を行う機構
の動作図
FIG. 3 is an operation diagram of a mechanism, which is provided in the apparatus shown in FIG. 1, that moves a pickup roller up and down in synchronization with mounting of a sheet cassette.
【図4】図3に示した機構の斜視図FIG. 4 is a perspective view of the mechanism shown in FIG.
【図5】図1に示した装置におけるシートカセットの装
着動作を示す縦断面図
5 is a longitudinal sectional view showing a mounting operation of the sheet cassette in the apparatus shown in FIG.
【図6】従来の欠け歯ギアの一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional toothless gear.
【図7】本発明の欠け歯ギアの一例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of a toothless gear of the present invention.
【図8】図1に示す装置におけるシートカセット装着時
の状態を示す斜視図
8 is a perspective view showing a state in which the sheet cassette is mounted in the apparatus shown in FIG.
【図9】図1に示す装置におけるスタンバイ状態にする
ための開始状態を示す斜視図
9 is a perspective view showing a start state for bringing the apparatus shown in FIG. 1 into a standby state.
【図10】図1に示す装置におけるシートカセットの装
着状態からスタンバイ状態にするための開始状態への動
作を示す要部拡大図
10 is an enlarged view of an essential part showing an operation from a mounted state of the sheet cassette in the apparatus shown in FIG. 1 to a start state for changing to a standby state.
【図11】図1に示す装置におけるスタンバイ状態にす
るための途中の状態を示す斜視図
FIG. 11 is a perspective view showing a state in the middle of making the apparatus shown in FIG. 1 into a standby state.
【図12】図1に示す装置におけるスタンバイ状態を示
す斜視図
FIG. 12 is a perspective view showing a standby state in the apparatus shown in FIG.
【図13】図1に示す装置におけるスタンバイ状態にす
るための途中の状態からスタンバイ状態への動作を示す
要部拡大図
FIG. 13 is an enlarged view of a main part showing an operation from a halfway state to a standby state in the apparatus shown in FIG.
【図14】図1に示す装置におけるシート給送時の状態
を示す要部拡大図
14 is an enlarged view of an essential part showing a state at the time of sheet feeding in the apparatus shown in FIG.
【図15】図1に示す装置におけるスタンバイ状態の要
部拡大図
FIG. 15 is an enlarged view of a main part of the apparatus shown in FIG. 1 in a standby state.
【図16】図1に示す装置におけるリフター機構による
シート最上位の移動範囲を示す図
16 is a diagram showing a moving range of a seat uppermost position by a lifter mechanism in the apparatus shown in FIG.
【図17】図1に示す装置においてスタンバイ状態での
シート最上位の高さ位置不良によるシート給送不良の状
態を示す図
FIG. 17 is a diagram showing a state of a sheet feeding failure due to a height position failure of the uppermost sheet in the standby state in the apparatus shown in FIG.
【図18】他の実施例にかかるシートカセットの装着状
態を示す縦断面図
FIG. 18 is a vertical sectional view showing a mounted state of a sheet cassette according to another embodiment.
【図19】本発明を使用したシート給送装置を搭載した
プリンタの一例を示す縦断面図
FIG. 19 is a vertical sectional view showing an example of a printer equipped with a sheet feeding device using the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
3 ピックアップローラ(給送手段) 4 シートカセット 4b 中板(シート載置手段) 10 リフトアームレバー(連結手段) 12 ピックアップカム 12a カム部(カム) 12b 欠け歯部(欠け歯ギアクラッチ) 13 駆動ギア(欠け歯ギアクラッチ) 17 ギア(欠け歯ギアクラッチ) 19 リフトアーム爪 22 扇形ラチェットギア(ラチェットギア) 23a リフト部 24 リフタートリガーレバー(規制手段) 30 ピックアップロックレバー(ロック手段) 40 レバー部材(離間手段) 45 バネ(離間手段) 3 Pickup Roller (Feeding Means) 4 Sheet Cassette 4b Middle Plate (Sheet Placement Means) 10 Lift Arm Lever (Coupling Means) 12 Pickup Cam 12a Cam Part (Cam) 12b Missing Teeth (Gear Clutch) 13 Drive Gear (Gear clutch with missing teeth) 17 Gear (Gear clutch with missing teeth) 19 Lift arm claw 22 Fan-shaped ratchet gear (ratchet gear) 23a Lift part 24 Lifter trigger lever (regulating means) 30 Pickup lock lever (locking means) 40 Lever member (separation) Means) 45 spring (separating means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/00 108 C (72)発明者 荒木 友行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 畔田 孝弘 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 小松 照夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication H04N 1/00 108 C (72) Inventor Tomoyuki Araki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takahiro Kurita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Teruo Komatsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Within

Claims (8)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 シートを載置するシート載置手段と、 前記シート載置手段に載置された最上位のシートに対し
    当接、離間するために上下に揺動可能に支持され、最上
    位のシートに当接したときに該シートを送り出す給送手
    段と、 前記給送手段を最上位のシートに当接、離間させるため
    に揺動させる揺動手段と、を備え、 前記揺動手段は、 駆動ギアに対して欠け歯ギアの欠け歯部が対向したとき
    に駆動伝達が停止される回転制御をするための欠け歯ギ
    アクラッチと、 前記欠け歯ギアクラッチによる回転伝達に連動するカム
    と、 前記カムと前記給送手段とに係合し、前記カムの動作に
    より前記給送手段を揺動させる連結手段と、を備えたこ
    とを特徴とするシート給送装置。
    1. A sheet placing means for placing a sheet, and a top and bottom swingable support for contacting and separating the uppermost sheet placed on the sheet placing means, and the uppermost sheet. A sheet feeding means for feeding the sheet when the sheet comes into contact with the sheet, and a swinging means for swinging the sheet feeding means so as to bring the sheet into contact with and separate from the uppermost sheet. A tooth-missing gear clutch for controlling rotation in which drive transmission is stopped when a tooth-missing tooth portion of the tooth-missing gear faces the drive gear; and a cam that interlocks with rotation transmission by the tooth-missing gear clutch, A sheet feeding device, comprising: a coupling unit that engages with the cam and the feeding unit and swings the feeding unit by the operation of the cam.
  2. 【請求項2】 前記シート載置手段は、シートを載置す
    るシート載置板を昇降して載置されているシートの最上
    位の高さを略一定に保持するリフター機構を有し、該リ
    フター機構は、 回転駆動の伝達を制御をするための回転制御手段と、 前記回転制御手段による回転駆動の伝達によりリフトア
    ーム爪を揺動させる作動部材と、 前記リフトアーム爪に歯合可能に設けられ、該リフトア
    ーム爪の揺動により回転するラチェットギアと、 前記ラチェットギアの回転により前記シート載置手段を
    上昇させるリフト部と、を備え、 前記給送手段の位置に応じて、前記回転制御手段により
    適宜回転を伝達して前記リフト部を作動させてなる請求
    項1に記載のシート給送装置。
    2. The sheet placing means has a lifter mechanism for raising and lowering a sheet placing plate on which a sheet is placed to keep the uppermost height of the placed sheet substantially constant. The lifter mechanism includes a rotation control means for controlling the transmission of the rotation drive, an operating member for swinging the lift arm pawl by the transmission of the rotation drive by the rotation control means, and a meshing member provided on the lift arm pawl. And a lift portion for rotating the ratchet gear to rotate the ratchet gear, and a lift portion for raising the sheet placing means by the rotation of the ratchet gear, the rotation control according to the position of the feeding means. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the lift is operated by appropriately transmitting rotation by means.
  3. 【請求項3】 前記回転制御手段は、駆動ギアに対して
    欠け歯ギアの欠け歯部が対向したときに回転駆動の伝達
    が停止される回転制御をするための欠け歯ギアクラッチ
    と、 前記欠け歯ギアクラッチを、前記駆動ギアと欠け歯部と
    が対向した状態で位置規制可能に設けられ、前記給送手
    段が所定の第1の位置よりも低くなったときに位置規制
    を解除して前記駆動ギアと欠け歯ギアとを歯合させて回
    転駆動を伝達し、前記給送手段が所定の第2の位置にな
    ったときに位置規制をして回転駆動を遮断する規制手段
    と、からなる請求項2に記載のシート給送装置。
    3. A missing tooth gear clutch for controlling rotation in which transmission of rotational drive is stopped when a missing tooth portion of a missing tooth gear faces a drive gear, and the missing tooth gear clutch. The toothed gear clutch is provided so that the position can be regulated with the drive gear and the missing tooth portion facing each other, and the position regulation is released when the feeding means becomes lower than a predetermined first position, A drive gear and a toothless gear that are engaged with each other to transmit rotational drive, and when the feeding means reaches a predetermined second position, position control is performed to block rotational drive. The sheet feeding device according to claim 2.
  4. 【請求項4】 前記シート載置手段は、装置本体に着脱
    自在なシートカセットに設けられている中板である請求
    項3に記載のシート給送装置。
    4. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the sheet placing means is an intermediate plate provided in a sheet cassette that is detachably attached to the apparatus body.
  5. 【請求項5】 前記給送手段を前記シートカセットに収
    納されているシートから離間させる離間手段を有し、前
    記シートカセットの装着に応じて前記離間手段は離間動
    作を解除してなる請求項4に記載のシート給送装置。
    5. A separation means for separating the feeding means from a sheet stored in the sheet cassette, and the separation means cancels the separation operation in response to mounting of the sheet cassette. The sheet feeding device described in.
  6. 【請求項6】 前記シートカセットが装置本体に装着さ
    れたときに前記連結手段の前記給送手段との係合を解除
    して該連結手段をロックするロック手段を有し、該ロッ
    ク手段は、前記給送手段が所定の第3の位置への上昇に
    連動して前記連結手段のロックを解除してなる請求項4
    に記載のシート給送装置。
    6. A lock means for locking the connecting means by releasing the engagement of the connecting means with the feeding means when the sheet cassette is mounted on the main body of the apparatus. 5. The lock of the connecting means is released in association with the raising of the feeding means to a predetermined third position.
    The sheet feeding device described in.
  7. 【請求項7】 前記ロック手段のロック解除時のシート
    最上位の高さが、前記給送手段が前記第2の位置にある
    ときに当接するシートの最上位の高さとほぼ同じになる
    ように、前記第3の位置が設定されてなる請求項6に記
    載のシート給送装置。
    7. The uppermost height of the seat when the locking means is unlocked is substantially the same as the uppermost height of the seat that abuts when the feeding means is in the second position. The sheet feeding device according to claim 6, wherein the third position is set.
  8. 【請求項8】 シートを載置するシート載置手段と、 前記シート載置手段に載置された最上位のシートに対し
    当接、離間するために上下に揺動可能に支持され、最上
    位のシートに当接したときに該シートを送り出す給送手
    段と、 前記給送手段を最上位のシートに当接、離間させるため
    に揺動させる揺動手段と、 前記給送手段により送り出されたシートに画像を形成す
    る画像形成手段と、を備え、 前記揺動手段は、 駆動ギアに対して欠け歯ギアの欠け歯部が対向したとき
    に駆動伝達が停止される回転制御をするための欠け歯ギ
    アクラッチと、 前記欠け歯ギアクラッチによる回転伝達に連動するカム
    と、 前記カムと前記給送手段とに係合し、前記カムの動作に
    より前記給送手段を揺動させる連結手段と、を備えたこ
    とを特徴とする画像形成装置。
    8. A sheet placing means for placing a sheet, and an uppermost sheet supported on the uppermost sheet placed on the sheet placing means so as to come into contact with and separate from the uppermost sheet so as to be vertically swingable. Sheet feeding means for feeding the sheet when the sheet comes into contact with the sheet, swinging means for swinging the sheet feeding means so as to bring the sheet into contact with and separate from the uppermost sheet, and the sheet feeding means. An image forming unit for forming an image on a sheet, wherein the swinging unit is provided with a chipping portion for controlling rotation so that drive transmission is stopped when a chipped tooth portion of the chipped tooth gear faces a drive gear. A tooth gear clutch, a cam that interlocks with rotation transmission by the toothless gear clutch, and a coupling means that engages with the cam and the feeding means and swings the feeding means by the operation of the cam. Image forming apparatus characterized by having .
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