JP3176198B2 - Drive transmission device and sheet feeding device - Google Patents

Drive transmission device and sheet feeding device

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JP3176198B2
JP3176198B2 JP29074893A JP29074893A JP3176198B2 JP 3176198 B2 JP3176198 B2 JP 3176198B2 JP 29074893 A JP29074893 A JP 29074893A JP 29074893 A JP29074893 A JP 29074893A JP 3176198 B2 JP3176198 B2 JP 3176198B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタ等の画像形成装置に原稿や記録紙を供給す
るためのシート給送装置に用いられる駆動伝達装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive transmission device used for a sheet feeding device for feeding a document or recording paper to an image forming apparatus such as a facsimile, a copying machine, a printer and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】シート給送装置において、積載されてい
るシートの最上位の高さを略一定に保つためのリフター
機構を設け、一定の高さからシートを給送ローラ等によ
り送り出すようにしたものがある。
2. Description of the Related Art In a sheet feeding apparatus, a lifter mechanism is provided for keeping the uppermost height of stacked sheets substantially constant, and the sheets are fed from a fixed height by a feeding roller or the like. There is something.

【0003】この種のリフター機構では、シートの最上
位の高さを一定に保つための制御は、従来、シートの最
上面にレバー等を当接させ、このレバーの変位をフォト
センサなどの電気的センサで検知し、この検知に基づい
てシートを積載している載置台等を昇降させるものがあ
る。
In this type of lifter mechanism, control for keeping the height of the uppermost position of the sheet constant has conventionally been such that a lever or the like is brought into contact with the uppermost surface of the sheet and displacement of the lever is detected by an electric sensor such as a photo sensor. There is a device that detects a target by a target sensor and raises / lowers a mounting table or the like on which a sheet is loaded based on the detection.

【0004】そして、この昇降動作は、専用のモータ、
電磁クラッチ、ソレノイドなどの電気的なアクチュエー
タを適宜駆動させることにより行われている。
The lifting operation is performed by a dedicated motor,
It is performed by appropriately driving an electric actuator such as an electromagnetic clutch and a solenoid.

【0005】このようなリフター機構の駆動系におい
て、例えば1回転制御等の回転の制御を行うために図6
に示すような歯の一部分が切り欠かれた欠け歯ギア11
7を用いたものがある。これは、噛み合う相手側のギア
118に対して欠け歯部が対応した場合には駆動の伝達
が遮断されるものである。
In such a drive system of the lifter mechanism, for example, to control the rotation such as one rotation control, FIG.
Toothless gear 11 with a part of the teeth cut out as shown in FIG.
7 is used. In this case, when the missing tooth portion corresponds to the gear 118 on the mating side, the transmission of the drive is interrupted.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記欠
け歯ギアでは次のような問題点があった。
However, the missing tooth gear has the following problems.

【0007】欠け歯ギアの軸と相手側ギアの軸との平行
度が僅かに狂ってしまった場合に、歯先同士がぶつかり
あってしまい、駆動伝達が円滑に行われないことがあ
る。そのため、駆動トルクのロスや異音の発生等が生じ
たりする。また、最悪の場合には、駆動系がロックされ
てしまい全く回転が伝達されなくなったり、ギアの歯先
を破損させてしまうこともあった。
[0007] When the parallelism between the shaft of the toothless gear and the shaft of the mating gear slightly deviates, the tooth tips may collide with each other and drive transmission may not be performed smoothly. Therefore, a loss of driving torque, generation of abnormal noise, and the like may occur. In the worst case, the drive system is locked and rotation may not be transmitted at all, or the teeth of the gear may be damaged.

【0008】特に、装置の長期の使用にあたっては、各
軸のがたつきにより平行度の狂いが生じ、上記問題を発
生させて装置の耐久性を悪化させるなどの問題があっ
た。
In particular, when the apparatus is used for a long period of time, there is a problem that the parallelism is disturbed due to backlash of each axis, which causes the above-mentioned problem and deteriorates the durability of the apparatus.

【0009】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、欠け歯ギアと相手側ギアとの円滑な噛み合わせを
実現することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to realize smooth engagement between a toothless gear and a mating gear.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、歯の一部が切
り欠かれた欠け歯ギアと、該欠け歯ギアと噛み合う相手
側ギアとを有し、前記欠け歯ギアの欠け歯部分が前記相
手側ギアに対向している状態では駆動の伝達が遮断さ
れ、前記欠け歯ギアと前記相手側ギアとが噛み合ったと
きに駆動を伝達する駆動伝達装置において、前記欠け歯
部分が前記相手側ギアに対向している状態から前記欠け
歯ギアが回転して該相手側ギアと噛合いを開始する際
に、前記欠け歯ギアの前記相手側ギアと噛み合う歯部に
おける該相手側ギアと噛み合いを始める部分の歯幅を該
欠け歯ギアの他の部分の歯幅よりも狭くすることを特徴
とする。また、本発明は、シート支持手段をリフトアッ
プさせて該シート支持手段に積載されているシートを持
ち上げるリフター機構を設け、該リフター機構により持
ち上げられたシートを給送手段により送り出すシート給
送装置において、歯の一部が切り欠かれた欠け歯ギア
と、該欠け歯ギアと噛み合う相手側ギアとを有し、前記
欠け歯ギアの欠け歯部分が前記相手側ギアに対向してい
る状態では駆動の伝達が遮断され、前記欠け歯ギアと前
記相手側ギアとが噛み合っている状態では駆動源の駆動
力を前記リフター機構に伝達する駆動力伝達手段を備
え、前記欠け歯部分が前記相手側ギアに対向している状
態から前記欠け歯ギアが回転して該相手側ギアと噛合い
を開始する際に、前記欠け歯ギアの前記相手側ギアと噛
み合う歯部における該相手側ギアと噛み始める部分の歯
幅を該欠け歯ギアの他の部分の歯幅よりも狭くしたこと
を特徴とする。
According to the present invention, there is provided a toothless gear with a part of teeth cut out, and a mating gear engaged with the toothless gear, wherein the toothless part of the toothless gear is formed. In a state in which the transmission of the drive is interrupted in a state of facing the counterpart gear, the drive transmission device that transmits the drive when the missing tooth gear and the counterpart gear mesh with each other, wherein the missing tooth portion is the counterpart gear. When the missing tooth gear rotates from the state facing the gear and starts meshing with the other gear, the meshing of the missing gear with the other gear in the tooth portion meshing with the other gear of the missing tooth gear is performed. The tooth width of the starting portion is smaller than the tooth width of the other portion of the missing tooth gear. Further, the present invention provides a sheet feeding apparatus which includes a lifter mechanism for lifting up a sheet supporting means to lift a sheet stacked on the sheet supporting means, and feeding the sheet lifted by the lifter mechanism by a feeding means. A toothed gear having a partially cut-out tooth and a counterpart gear meshing with the toothless gear, and driven in a state where the toothless portion of the toothless gear faces the counterpart gear. When the missing tooth gear and the mating gear are engaged with each other, there is provided driving force transmitting means for transmitting the driving force of a driving source to the lifter mechanism, and the missing tooth portion is provided with the mating gear. When the missing tooth gear rotates and starts meshing with the counterpart gear from a state in which it faces the counterpart gear, the counterpart gear in the tooth portion of the chipping gear that meshes with the counterpart gear. Characterized by being narrower than the tooth width of the other portions of 該欠 only gear tooth width of the portion begins chewing and.

【0011】[0011]

【作用】上記構成によれば、欠け歯ギアの噛み始め部分
の歯幅を狭くし、噛み始める瞬間の歯先線の交差量を少
なくしたため、各ギアの軸の平行度が狂っていても、歯
先同士のぶつかり合いを極力避けることができる。
According to the above construction, the tooth width of the toothless portion at the beginning of biting is reduced and the amount of intersection of the tooth tip line at the moment of starting biting is reduced. Collision between the tooth tips can be avoided as much as possible.

【0012】[0012]

【実施例】本発明のシート給送装置の実施例を図1乃至
図15に基づいてい説明する。図1は、シートカセット
4を矢印方向から装置本体に装着しようとしている状態
を示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sheet feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a state where the sheet cassette 4 is to be mounted on the apparatus main body from the direction of the arrow.

【0013】1はフィードローラ、2はリタードロー
ラ、3はピックアップローラをそれぞれ示しており、こ
れらの3個のローラによって、シートカセット4内に積
載収納されているシートSを1枚ずつ分離給送する。
Reference numeral 1 denotes a feed roller, 2 denotes a retard roller, and 3 denotes a pick-up roller. These three rollers separate and feed the sheets S stacked and stored in the sheet cassette 4 one by one. I do.

【0014】フレーム7には、図示しないステッピング
モータが設けられており、ステッピングモータからの駆
動力はフィードローラ1の軸1a及びリタードローラ2
の軸2aに伝達される。ピックアップローラ3は、フィ
ードローラ1の駆動力が図示しないギア列を介して伝達
されて回転するようになっている。
The frame 7 is provided with a stepping motor (not shown). The driving force from the stepping motor is applied to the shaft 1 a of the feed roller 1 and the retard roller 2.
To the shaft 2a. The pickup roller 3 rotates by transmitting the driving force of the feed roller 1 via a gear train (not shown).

【0015】リタードローラ2は、図示しない揺動自在
な支持部材に支持されており、フィードローラ1に対し
て接離可能となっている。リタードローラ2の軸2aに
は、図示しないトルクリミッタが設けられており、トル
クリミッタによりリタードローラ2の正転逆転が制御さ
れる。
The retard roller 2 is supported by a swingable support member (not shown), and can be moved toward and away from the feed roller 1. A torque limiter (not shown) is provided on the shaft 2a of the retard roller 2, and the forward and reverse rotation of the retard roller 2 is controlled by the torque limiter.

【0016】5はフィードローラ1とピックアップロー
ラ3を支持しているローラホルダであり、このローラホ
ルダ5はフィードローラ1の軸1aに揺動自在に支持さ
れており、これによりピックアップローラ3はフィード
ローラ1の軸1a回りに揺動自在に支持される。6はピ
ックアップローラの軸(以下、ピックアップローラ軸と
いう)であり、フレーム7に形成されている長穴8を挿
通して図1中右方向に延びている。
Reference numeral 5 denotes a roller holder for supporting the feed roller 1 and the pickup roller 3. The roller holder 5 is swingably supported by the shaft 1a of the feed roller 1, whereby the pickup roller 3 is fed. The roller 1 is supported swingably around a shaft 1 a. Reference numeral 6 denotes a pickup roller shaft (hereinafter, referred to as a pickup roller shaft), which extends rightward in FIG. 1 through an elongated hole 8 formed in the frame 7.

【0017】フレーム7における長穴8の内側には、ピ
ックアップローラ3をシートカセット4の装着に連動し
て上下動させるための機構が設けられている。この機構
は、図3及び図4に示すように、レバー部材40と、レ
バー部材40を時計方向に付勢するバネ45とから構成
されている。レバー部材40は金属の線材で形成され、
フレーム7に一体に形成された軸受け部7aに揺動自在
に支持されていて、長穴8に挿通されているピックアッ
プローラ軸6を押し上げるための押し上げ部40aと、
シートカセット4が装置本体に装着されたときに押圧さ
れてレバー部材40をバネ45の付勢力に抗して揺動さ
せる当接部40bとから構成される。
A mechanism for moving the pickup roller 3 up and down in conjunction with the mounting of the sheet cassette 4 is provided inside the elongated hole 8 in the frame 7. As shown in FIGS. 3 and 4, the mechanism includes a lever member 40 and a spring 45 for urging the lever member 40 clockwise. The lever member 40 is formed of a metal wire,
A push-up portion 40a which is swingably supported by a bearing portion 7a formed integrally with the frame 7 and pushes up the pickup roller shaft 6 inserted through the elongated hole 8;
An abutting portion 40b which is pressed when the sheet cassette 4 is mounted on the apparatus main body and swings the lever member 40 against the urging force of the spring 45.

【0018】図1において、フレーム7に一体的に成形
された軸9には、リフトアームレバー10が回動自在に
取り付けられており、このリフトアームレバー10は一
端に取り付けられているバネ11によって図1中時計方
向に付勢されている。そして、このリフトアームレバー
10の一端にピックアップローラ軸6が当接している。
また、リフトアームレバー10の他端はピックアップカ
ム12の近傍に延びていて、ピックアップカム12が回
転することによりリフトアームレバー10を揺動させ
る。これにより、ピックアップカム12が回転すること
によりリフトアームレバー10を介してピックアップロ
ーラ軸6を上下させてピックアップローラ3を上下動さ
せる。
In FIG. 1, a lift arm lever 10 is rotatably attached to a shaft 9 integrally formed with the frame 7, and the lift arm lever 10 is rotated by a spring 11 attached to one end. It is biased clockwise in FIG. The pickup roller shaft 6 is in contact with one end of the lift arm lever 10.
Further, the other end of the lift arm lever 10 extends near the pickup cam 12, and swings the lift arm lever 10 by rotating the pickup cam 12. Thereby, the pickup roller 12 is moved up and down via the lift arm lever 10 by rotating the pickup cam 12 to move the pickup roller 3 up and down.

【0019】ピックアップカム12は、リフトアームレ
バー10が摺接するカム部12aと、駆動ギア13と噛
み合い可能なギア部12bとから構成されており、この
ギア部12bは一部分歯がない、いわゆる欠け歯ギアと
なっている。このピックアップカム12は図1中反時計
方向に不図示のバネ等の付勢手段により付勢されてい
て、フラッパタイプのソレノイド14によって、付勢手
段の付勢力に抗して回転が規制されている。また、装置
本体のメインモータ15からの駆動力は、ギア16を介
して駆動ギア13に伝達され、駆動ギア13は常時回転
している。
The pickup cam 12 is composed of a cam portion 12a with which the lift arm lever 10 slides and a gear portion 12b which can mesh with the drive gear 13. The gear portion 12b has no teeth, that is, a so-called missing tooth. It is gear. The pickup cam 12 is urged counterclockwise in FIG. 1 by urging means such as a spring (not shown), and its rotation is regulated by a flapper type solenoid 14 against the urging force of the urging means. I have. The driving force from the main motor 15 of the apparatus main body is transmitted to the driving gear 13 via the gear 16, and the driving gear 13 is constantly rotating.

【0020】次に、本実施例で採用したリフター機構に
関して詳細に説明する。
Next, the lifter mechanism employed in this embodiment will be described in detail.

【0021】フレーム7にはギア17が回転可能に軸支
されており、ギア17はその同軸上にリフトアップカム
18を備えている。このギア17は、前記駆動ギア13
と噛み合い可能に設けられており、一部分歯がない欠け
歯ギアである。また、ギア17は図示しない付勢手段に
より反時計回りに付勢されている。
A gear 17 is rotatably supported by the frame 7, and the gear 17 has a lift-up cam 18 on the same axis. The gear 17 is provided with the drive gear 13
This is a missing tooth gear that is provided so as to be able to mesh with the gear and has no teeth. The gear 17 is biased counterclockwise by a biasing means (not shown).

【0022】19はリフトアーム爪であり、軸20の回
りに揺動自在に支持されていて、爪部19a(図10に
図示)がバネ19bにより扇形ラチェットギア22の歯
面に歯合するように付勢されている。そして、リフトア
ーム爪19は、リフトアップカム18の回転によって軸
20の回りに揺動し、扇形ラチェットギア22を一歯ず
つ図1中反時計回りの方向に回転する。
Reference numeral 19 denotes a lift arm pawl, which is swingably supported around a shaft 20 so that a pawl portion 19a (shown in FIG. 10) meshes with a tooth surface of the sector ratchet gear 22 by a spring 19b. Has been energized. Then, the lift arm pawl 19 swings around the shaft 20 by the rotation of the lift-up cam 18, and rotates the fan-shaped ratchet gear 22 one tooth at a time in a counterclockwise direction in FIG. 1.

【0023】扇形ラチェットギア22の歯面には、回転
可能に支持されたリフトロック爪21の爪部21a(図
13に図示)がバネ21bにより付勢されており、扇形
ラチェットギア22の逆転(図1中時計回りの回転)を
防止している。
A claw portion 21a (shown in FIG. 13) of a rotatably supported lift lock claw 21 is urged by a spring 21b on the tooth surface of the sector-shaped ratchet gear 22 to rotate the sector-shaped ratchet gear 22 in reverse. 1 (clockwise rotation in FIG. 1).

【0024】このように構成することにより、リフトロ
ック爪21が扇形ラチェットギア22の逆転を防止した
状態でリフトアーム爪19が扇形ラチェットギア22を
回転させて、扇形ラチェットギア22と一体成形された
リフトアップ部材23をシートカセット4に形成されて
いる開口4aから上昇させ、これによってシートカセッ
ト4内のシートSをリフトアップする。なお、シートカ
セット4は、揺動自在な中板4bを備えており、この中
板4bにシートSが積載され、下側からリフトアップ部
材23のリフト部23aが揺動することによりシートが
持ち上げられる。
With this configuration, the lift arm pawl 19 rotates the fan-shaped ratchet gear 22 while the lift lock pawl 21 prevents the reverse rotation of the fan-shaped ratchet gear 22, and is integrally formed with the fan-shaped ratchet gear 22. The lift-up member 23 is raised from the opening 4 a formed in the sheet cassette 4, thereby lifting up the sheet S in the sheet cassette 4. The sheet cassette 4 is provided with a swingable middle plate 4b. The sheets S are stacked on the middle plate 4b, and the sheet is lifted by swinging the lift portion 23a of the lift-up member 23 from below. Can be

【0025】ここで、図2に基づいてリフトアップ部材
23の構成を説明する。
Here, the configuration of the lift-up member 23 will be described with reference to FIG.

【0026】図2の(a)は、完全一体タイプのリフト
アップ部材23であり、リフト部23a、扇形ラチェッ
トギア22及びそれぞれを連結する連結軸部23bを一
体に形成している。このリフトアップ部材23は、例え
ばガラス入りの樹脂等から構成して剛性の高いものとす
るとよい。
FIG. 2A shows a lift-up member 23 of a completely integrated type, in which a lift portion 23a, a sector-shaped ratchet gear 22, and a connection shaft portion 23b for connecting them are integrally formed. The lift-up member 23 is preferably made of, for example, a resin containing glass and has high rigidity.

【0027】図2の(b)は、扇形ラチェットギア22
に必要な摺動性を有するポリアセタール系等の樹脂を用
い、リフト部23a及び連結軸部23bには剛性の強い
例えばガラス入りの樹脂等を用いた二体構成としたリフ
トアップ部材23である。扇形ラチェットギア22は、
ボスと穴との嵌合により連結軸部23bに位置決めさ
れ、ねじ27により強固に固定されている。
FIG. 2B shows a fan-shaped ratchet gear 22.
The lift-up member 23 has a two-body configuration using a resin such as polyacetal having a slidability necessary for the above-mentioned process, and using a resin having a high rigidity, for example, a resin containing glass for the lift portion 23a and the connection shaft portion 23b. The fan-shaped ratchet gear 22
It is positioned on the connecting shaft portion 23b by fitting the boss and the hole, and is firmly fixed by the screw 27.

【0028】このように一体構成または二体構成とした
リフトアップ部材23では、大きな重量に耐えられるた
め、例えば大サイズのシートや大量にシートを積載可能
なシートカセットに関しても十分に対応可能となってい
る。また、一体構成のものでは扇形ラチェットギア22
とリフト部23aとの位相ずれが発生せず、また二体構
成のものでも位相ずれを極力防止することができるた
め、シートSの高さ制御を精度よく行うことができる。
Since the lift-up member 23 having the integral structure or the two-body structure can withstand a large weight, it can sufficiently cope with, for example, a large-size sheet or a sheet cassette capable of stacking a large number of sheets. ing. In the case of an integral structure, the fan-shaped ratchet gear 22 is used.
No phase shift occurs between the sheet S and the lift portion 23a, and the phase shift can be prevented as much as possible with a two-body structure, so that the height control of the sheet S can be performed with high accuracy.

【0029】図1において、24はリフタートリガーレ
バーである。このリフタートリガーレバー24は、フレ
ーム7から一体的に成形された軸9の回りに揺動可能に
支持され、バネ25によって図1中時計方向に付勢され
ている。リフタートリガーレバー24の一端は、先に述
べたリフトアップカム18と一体の欠け歯ギア17の回
転を規制する規制部材としての機能を有しており、歯欠
けギア17の歯欠け部分が駆動ギア13に対向している
状態で歯欠けギア17の回転を規制している。リフター
トリガーレバー24の他端は、ピックアップローラ3が
所定の高さまで下がったときにピックアップローラ3の
軸6と当接するように位置している。
In FIG. 1, reference numeral 24 denotes a lifter trigger lever. The lifter trigger lever 24 is swingably supported around a shaft 9 integrally formed from the frame 7, and is urged clockwise in FIG. 1 by a spring 25. One end of the lifter trigger lever 24 has a function as a regulating member for regulating the rotation of the missing tooth gear 17 integrated with the lift-up cam 18 described above. 13, the rotation of the toothless gear 17 is restricted. The other end of the lifter trigger lever 24 is positioned so as to come into contact with the shaft 6 of the pickup roller 3 when the pickup roller 3 is lowered to a predetermined height.

【0030】そして、ピックアップローラ軸6が所定の
高さに下がったときにリフタートリガーレバー24が回
転してその一端の規制部分がリフトアップカム18の回
転規制を解除することによって、リフトアップカム18
が図示しない付勢手段により微小回転する。この回転に
より欠け歯ギア17と駆動ギア13とが噛み合ってリフ
トアップカム18が回転し、リフトア−ム爪19が揺動
して扇形ラチェットギア22を回転させてリフトアップ
部材23を上昇させる。また、リフトアップ部材23が
上昇しシートSを介してピックアップローラ3が上昇す
ると、リフタートリガーレバー24が時計方向に回転復
帰して、再びリフトアップカム18の回転を規制する。
When the pick-up roller shaft 6 is lowered to a predetermined height, the lifter trigger lever 24 rotates to release the restriction on the rotation of the lift-up cam 18 at one end thereof.
Is slightly rotated by urging means (not shown). This rotation causes the toothless gear 17 and the drive gear 13 to mesh with each other, causing the lift-up cam 18 to rotate. The lift-arm pawl 19 swings to rotate the sector-shaped ratchet gear 22 to raise the lift-up member 23. Further, when the lift-up member 23 rises and the pickup roller 3 rises via the sheet S, the lifter trigger lever 24 returns to the clockwise rotation and regulates the rotation of the lift-up cam 18 again.

【0031】30はピックアップロックレバーであり、
バネ25により図1中時計方向に付勢されていて、爪部
aとピックアップローラ軸6の上側にせり出す形状のひ
さし部bとが形成されている。爪部aは、リフトアップ
レバー10が最下位に移動した状態で先端が引っ掛かり
ロックする働きがあり、ひさし部bは、ピックアップロ
ーラ軸6が上昇するときに当接してピックアップロック
レバー30をバネ25の付勢力に抗して図1中反時計方
向に回転させ、リフトアップレバー10の先端を爪部a
から解除してリフトアップレバー10を上昇させる働き
を有している。
Reference numeral 30 denotes a pickup lock lever.
The spring 25 is biased clockwise in FIG. 1 to form a claw portion a and an eave portion b having a shape protruding above the pickup roller shaft 6. The claw portion a has a function of catching and locking the tip when the lift-up lever 10 moves to the lowest position, and the eaves portion b comes into contact when the pickup roller shaft 6 moves up, and the pickup lock lever 30 is moved by the spring 25. 1 to rotate counterclockwise in FIG. 1 so that the tip of the lift-up lever 10 is
And lifts the lift-up lever 10.

【0032】31はシートカセット4の装着を検知する
ためのフォトセンサであり、32は連結レバーであっ
て、該連結レバー32は軸33に揺動可能に支持されて
いる。
Reference numeral 31 denotes a photosensor for detecting the mounting of the sheet cassette 4, and reference numeral 32 denotes a connecting lever. The connecting lever 32 is swingably supported by a shaft 33.

【0033】図5に示すように、シートカセット4には
ラッチ爪41が回動可能に取り付けられており、ラッチ
爪41はロッド47を介して装置正面側に設けられてい
る把手48と連結されている。ラッチ爪41は通常はバ
ネ46により反時計方向に付勢されているが、把手48
を引くことにより時計方向に回転する。
As shown in FIG. 5, a latch claw 41 is rotatably attached to the sheet cassette 4. The latch claw 41 is connected to a handle 48 provided on the front side of the apparatus via a rod 47. ing. The latch pawl 41 is normally urged counterclockwise by a spring 46,
To rotate clockwise.

【0034】前記連結レバー32は、シートカセット4
に設けられているラッチ爪41が嵌合することにより揺
動するようになっている。図5のaに示すように、シー
トカセット4が装着されていないときには、連結レバー
32は下がっており、シートカセット4が装着される
と、図5のbに示すように、ラッチ爪41が連結レバー
32に嵌合すると共に連結レバー32を回動して上昇さ
せる。ラッチ爪41と連結レバー32が嵌合したときに
は、ラッチ爪41の爪部41aがフレーム7に形成され
ている係合部7bに係合することによりシートカセット
4が固定される。なお、連結レバー32にはフォトセン
サ31を遮光するためのフラグ32aが一体に形成され
ており、シートカセット4の装着時にこのフラグ32a
がフォトセンサ31を遮光してシートカセット4の装着
を検知する。
The connection lever 32 is connected to the sheet cassette 4
The latch pawls 41 provided on the main body are pivoted by fitting. As shown in FIG. 5A, when the sheet cassette 4 is not mounted, the connecting lever 32 is lowered. When the sheet cassette 4 is mounted, the latch pawl 41 is connected as shown in FIG. 5B. The connection lever 32 is rotated and raised while being fitted to the lever 32. When the latch pawl 41 and the connection lever 32 are fitted, the sheet cassette 4 is fixed by engaging the pawl portion 41 a of the latch pawl 41 with the engaging portion 7 b formed on the frame 7. The connection lever 32 is integrally formed with a flag 32a for shielding the photo sensor 31 from light.
Detects the mounting of the sheet cassette 4 by shielding the photo sensor 31 from light.

【0035】連結レバー32の一部はリフトアップカム
18の近傍に突出してシートカセット4が装着されない
状態のときに連結レバー32が下側に位置しているとき
には、リフトアップカム18の回転を規制するようにな
っている。この状態では、リフタートリガーレバー24
の位置に関係なくリフトアップカム18は回転すること
ができない。シートカセット4が装着されて連結レバー
32が上昇すると、リフトアップカム18の回転規制は
リフタートリガーレバー24に委ねられる。
A part of the connecting lever 32 protrudes near the lift-up cam 18 and restricts the rotation of the lift-up cam 18 when the connecting lever 32 is positioned below when the sheet cassette 4 is not mounted. It is supposed to. In this state, the lifter trigger lever 24
, The lift-up cam 18 cannot rotate. When the sheet cassette 4 is mounted and the connecting lever 32 is raised, the rotation of the lift-up cam 18 is restricted to the lifter trigger lever 24.

【0036】つづいて、ピックアップカム12及びリフ
トアップカム18に用いられている欠け歯ギア12b及
び17について図6及び図7に基づいて説明する。な
お、図6は従来の欠け歯ギアの例を示すものである。
Next, the toothless gears 12b and 17 used in the pickup cam 12 and the lift-up cam 18 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows an example of a conventional missing tooth gear.

【0037】本実施例では、図7に示すように、欠け歯
ギア12b及び17は歯合する相手側ギアである駆動ギ
ア13との噛み始める部分12c及び17aの歯幅が他
の部分よりも狭くなっており、さらに、前記噛み始める
部分12c及び17aが相手側ギア13との噛み始め側
端部に近付くにつれて歯幅が徐々に狭くなるように形成
されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the toothless gears 12b and 17 are such that the tooth widths of the parts 12c and 17a which start to mesh with the driving gear 13 which is the mating partner gear are smaller than those of the other parts. The tooth width is formed so that the tooth width gradually narrows as the portions 12c and 17a at which the engagement starts are closer to the end at the side at which the engagement with the mating gear 13 starts.

【0038】また、欠け歯ギア12b及び17の駆動ギ
ア13との噛み始め部分12c及び17aの内側には肉
盗み部12d及び17bが形成されおり、これにより歯
の噛み合い時の衝撃を緩衝することができる。
[0038] In addition, the robbed portions 12d and 17b are formed inside the portions 12c and 17a at which the toothless gears 12b and 17 start to mesh with the drive gear 13, thereby cushioning the impact when the teeth mesh. Can be.

【0039】この構造により、図7のb(図7のaの半
径方向から見た図)に示すように、歯合する互いのギア
の軸の平行度が僅かに狂っていても歯先同士のぶつかり
合いを極力避けることができる。これは、図6に示す従
来の欠け歯ギアと比較して分るように、噛み始める瞬間
の歯先線の交差量Cが従来のものの交差量Cp (図6の
bに示す)と比べても非常に小さくなっていることから
も理解できる。
With this structure, as shown in FIG. 7B (a diagram viewed from the radial direction of FIG. 7A), even if the degree of parallelism of the shafts of the gears meshing with each other is slightly out of alignment, the tips of the tooth tips are not aligned. Collision can be avoided as much as possible. Compared This is because, as seen in comparison with the conventional missing tooth gear shown in FIG. 6, cross amount C of the tip line of the moment to start chewing the cross of the prior art C p (shown in b of FIG. 6) But it can be understood from the fact that it is very small.

【0040】[0040]

【0041】次に、上記シート給送装置の構成にかかる
動作を説明する。
Next, the operation of the structure of the sheet feeding apparatus will be described.

【0042】最初に、シートSが収容されたシートカセ
ット4が装着される前は、図1、図8及び図10のaに
示すように、装置本体側のメインモータ15の駆動力に
よって駆動ギア13が連続的に回転しているが、ピック
アップカム12及びリフトアップカム18のいずれも欠
け歯部分が駆動ギア13に対向しているため、回転の伝
達が規制されて動作が停止状態となっている。
First, before the sheet cassette 4 containing the sheets S is mounted, as shown in FIGS. 1, 8 and 10, a driving gear is driven by the driving force of the main motor 15 on the apparatus main body side. 13 is continuously rotating, but since the missing teeth of both the pickup cam 12 and the lift-up cam 18 face the drive gear 13, the transmission of rotation is restricted and the operation is stopped. I have.

【0043】一体成形されたリフトアップ部材23は最
も下がった状態であり、ピックアップローラ3は最も上
がった状態に、リフトアップレバー10によりピックア
ップローラ軸6が押し上げられることによって保持され
ている。なお、図3のaに示すように、レバー部材40
もピックアップローラ軸6を持ち上げる位置に維持され
ている。この時には、図5のaに示すように、連結レバ
ー32は下がった状態にあり、フラグ32aがフォトセ
ンサ31を遮光していないためシートカセット4の装着
は検知されていない。
The lift-up member 23 formed integrally is in the lowest position, and the pickup roller 3 is held in the highest position by the lift-up lever 10 pushing up the pickup roller shaft 6. Note that, as shown in FIG.
Is also maintained at the position where the pickup roller shaft 6 is lifted. At this time, as shown in FIG. 5A, the connection lever 32 is in a lowered state, and the mounting of the sheet cassette 4 is not detected because the flag 32a does not shield the photosensor 31 from light.

【0044】次に、シートカセット4が装着された後の
状態を説明する。
Next, a state after the sheet cassette 4 is mounted will be described.

【0045】シートカセット4が装置本体に装着される
と、図5のbに示すように、シートカセット4のラッチ
爪41により連結レバー32が回動して持ち上げられ、
フラグ32aがフォトセンサ31を遮光してシートカセ
ット4の装着を検知する。
When the sheet cassette 4 is mounted on the main body of the apparatus, as shown in FIG.
The flag 32a shields the photo sensor 31 from light and detects the mounting of the sheet cassette 4.

【0046】図9及び図10のbに示すように、シート
カセット4の装着が検知されると、ソレノイド14が作
動して、ピックアップカム12の回転規制を解除する。
これにより、ピックアップカム12は図示しない付勢手
段により微小回転してピックアップカム12のギア部1
2aと駆動ギア13とが噛み合い、駆動が伝達されてピ
ックアップカム12が矢印方向に1回転する。このギア
の噛み合い時に上述したように、欠け歯ギアであるギア
部12bの噛み始め部分12cが駆動ギア13より狭く
設定されているため、円滑に噛み合いが行われて衝突音
などの異音が発生することがない。1回転すると、ギア
部12aの欠け歯部が再び駆動ギア13と対向して駆動
の伝達が遮断される。
As shown in FIGS. 9 and 10B, when the mounting of the sheet cassette 4 is detected, the solenoid 14 operates to release the rotation restriction of the pickup cam 12.
As a result, the pickup cam 12 is slightly rotated by an urging means (not shown), and the gear portion 1 of the pickup cam 12 is rotated.
The drive gear 13 meshes with the drive gear 2a, and the drive is transmitted, so that the pickup cam 12 makes one rotation in the direction of the arrow. As described above, when the gears mesh with each other, the meshing start portion 12c of the gear portion 12b, which is the toothless gear, is set narrower than the drive gear 13, so that the meshing is performed smoothly and abnormal noise such as a collision noise is generated. Never do. After one rotation, the missing tooth portion of the gear portion 12a again faces the drive gear 13 to interrupt the transmission of the drive.

【0047】ピックアップカム12が1回転することで
リフトアップレバー10が下がってその一端がピックア
ップロックレバー30の爪部分aに引っ掛かりリフトア
ップレバー10がロックされる。このとき、ピックアッ
プローラ3は自重または図示しないバネ等の付勢手段に
より下降する。この下降によりピックアップローラ軸6
が下がりリフタートリガーレバー24を回動させること
によりリフタートリガーレバー24の他端がリフトアッ
プカム18の回転規制位置から解除される。なお、レバ
ー部材40は、図3bに示すように、シートカセット4
の装着によりピックアップローラ軸6の持ち上げ位置か
ら下がった位置に移動しているため、ピックアップロー
ラ軸6の下降を規制することはない。
When the pickup cam 12 makes one rotation, the lift-up lever 10 is lowered, and one end thereof is hooked on the claw portion a of the pickup lock lever 30 to lock the lift-up lever 10. At this time, the pickup roller 3 is lowered by its own weight or a biasing means such as a spring (not shown). This lowering causes the pickup roller shaft 6
When the lifter trigger lever 24 is rotated, the other end of the lifter trigger lever 24 is released from the rotation restriction position of the lift-up cam 18. The lever member 40 is, as shown in FIG.
By moving the pickup roller shaft 6 from the raised position to the lowered position, the lowering of the pickup roller shaft 6 is not restricted.

【0048】規制が解除されたリフトアップカム18は
一体に形成されている欠け歯ギア17が駆動ギア13と
噛み合って回転し、リフトアーム爪19を揺動させる。
これにより扇形ラチェットギア22が反時計方向に回転
し、リフトアップ部材23のリフト部23aが回転して
シートカセット4内のシートが持ち上げられる(図11
及び図13のaに示す状態)。なお、このギアの噛み合
い時も上述したように、欠け歯ギア17の噛み始め部分
17aが駆動ギア13より狭く設定されているため、円
滑に噛み合いが行われて衝突音などの異音が発生するこ
とがない。
The lift-up cam 18, for which the restriction has been released, rotates as the integrally formed missing tooth gear 17 meshes with the drive gear 13 and swings the lift arm pawl 19.
As a result, the sector-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise, and the lift portion 23a of the lift-up member 23 rotates to lift the sheet in the sheet cassette 4 (FIG. 11).
And the state shown in FIG. 13A). As described above, the meshing start portion 17a of the toothless gear 17 is also set to be narrower than the drive gear 13 at the time of meshing of the gears, so that meshing is performed smoothly and abnormal noise such as collision noise is generated. Nothing.

【0049】シートSの上昇によって、ピックアップロ
ーラ3が上昇し、ピックアップローラ軸6が所定の高さ
まで上昇すると、ピックアップロックレバー30のひさ
し部bが持ち上げられてピックアップロックレバー30
が反時計方向に回転してリフトアップレバー10のロッ
クが解除される。この解除された瞬間に、リフトアップ
レバー10はバネ11の作用によってピックアップロー
ラ3を最も上昇させた状態に持ち上げて、装置をシート
給送可能なスタンバイ状態にする(図12及び図13の
bに示す状態)。
When the sheet S is lifted, the pickup roller 3 is raised, and when the pickup roller shaft 6 is raised to a predetermined height, the eaves portion b of the pickup lock lever 30 is lifted and the pickup lock lever 30 is lifted.
Rotates counterclockwise to unlock the lift-up lever 10. At the moment when the lift is released, the lift-up lever 10 raises the pickup roller 3 to the highest state by the action of the spring 11 to bring the apparatus into a standby state in which the sheet can be fed (see FIG. 12 and FIG. 13B). State shown).

【0050】その後、図14に示すように、シート給送
開始信号に連動してソレノイド14を作動させることに
より、ピックアップカム12を回転させ、リフトアップ
レバー10を揺動させて、ピックアップローラ軸6を下
降させるが、ピックアップローラ3はシートSの紙面高
さ(最上面)よりも低い位置に下がらないので、ピック
アップローラ軸6によってピックアップロックレバー3
0の動きが規制され、図14に示す位置よりも時計方向
には回転しない。したがって、リフトアップレバー10
が下がった位置でピックアップロックレバー30により
ロックされることはなく、ピックアップローラ軸6が下
がった位置で固定されることはない。
Thereafter, as shown in FIG. 14, by operating the solenoid 14 in conjunction with the sheet feeding start signal, the pickup cam 12 is rotated, the lift-up lever 10 is swung, and the pickup roller shaft 6 is rotated. However, since the pickup roller 3 does not lower to a position lower than the sheet surface height (uppermost surface) of the sheet S, the pickup lock lever 3 is moved by the pickup roller shaft 6.
The movement of 0 is restricted, and it does not rotate more clockwise than the position shown in FIG. Therefore, the lift-up lever 10
Is not locked by the pickup lock lever 30 at the lowered position, and the pickup roller shaft 6 is not fixed at the lowered position.

【0051】すなわち、ピックアップカム12の形状と
角速度によって決められた時間だけピックアップローラ
3はシートの最上面に当接し、その後シートから離間し
て上昇する。この間に、不図示のステッピングモータに
よってフィードローラ1、リタードローラ2及びピック
アップローラ3が駆動されてシートカセット4からシー
トSを一枚づつ分離して送り出す。
That is, the pickup roller 3 comes into contact with the uppermost surface of the sheet for a time determined by the shape and the angular velocity of the pickup cam 12, and then rises away from the sheet. During this time, the feed roller 1, the retard roller 2, and the pickup roller 3 are driven by a stepping motor (not shown) to separate and feed the sheets S from the sheet cassette 4 one by one.

【0052】シートの給送に応じて、紙面高さが低下す
ると、リフタートリガーレバー24の一端部がピックア
ップローラ軸6によって押し下げられ、リフトアップカ
ム18の回転規制部材がはずれ、1ラッチ分だけ扇形ラ
チェットギア22が回転してリフトアップ部材23のリ
フト部23aによりシートSを上昇させる。この動作の
繰り返しにより紙面高さが略一定に維持される。
When the height of the paper surface is reduced in accordance with the sheet feeding, one end of the lifter trigger lever 24 is pushed down by the pickup roller shaft 6, and the rotation restricting member of the lift-up cam 18 is disengaged, thereby forming a sector by one latch. The ratchet gear 22 rotates to lift the sheet S by the lift portion 23a of the lift-up member 23. By repeating this operation, the paper height is maintained substantially constant.

【0053】これらの一連の動作によって、ピックアッ
プローラ3はシートSをカセット4から繰り出すときだ
けシートSに当接し、それ以外の時はシートSから上方
に離間することで、フィードローラ1とリタードローラ
2とによるシートSの重送防止力を最大限に発揮でき、
重送を確実に防止することができる。
By a series of these operations, the pick-up roller 3 comes into contact with the sheet S only when the sheet S is fed out of the cassette 4, and at other times, the pickup roller 3 is separated upward from the sheet S, so that the feed roller 1 and the retard roller 2 can maximize the ability to prevent double feed of sheet S,
Double feed can be reliably prevented.

【0054】ここで、スタンバイ状態、すなわち、シー
トカセット4が装置本体に装着された後の最初の1枚目
のシート給送時のシート最上位の高さの設定について説
明する。
Here, the standby state, that is, the setting of the height of the uppermost sheet at the time of feeding the first sheet after the sheet cassette 4 is mounted on the apparatus main body will be described.

【0055】シートカセット4を装着すると最初にリフ
ター機構がシートを上昇させ、ピックアップロックレバ
ー30がリフトアップレバー10を解除し、リフトアッ
プレバー10によってピックアップローラ3が軸6を介
して跳ね上げられる。この跳ね上げ過程において、リフ
タートリガーレバー24がリフトアップカム18の回転
規制位置に移動することによりリフター機構によるシー
トSの上昇動作を停止する。すなわち、ピックアップロ
ックレバー30がリフトアップレバー10を解除するタ
イミングによってシート最上位の位置が決定され、この
解除タイミングは、図15に示すように、ピックアップ
ロックレバー30の形状によって適宜設定することがで
きる。このスタンバイ状態のときのシート最上位の高さ
1 とする。
When the sheet cassette 4 is mounted, first, the lifter mechanism raises the sheet, the pickup lock lever 30 releases the lift-up lever 10, and the pickup roller 3 is jumped up via the shaft 6 by the lift-up lever 10. In this flip-up process, the lifting operation of the sheet S by the lifter mechanism is stopped by moving the lifter trigger lever 24 to the rotation restricting position of the lift-up cam 18. That is, the uppermost position of the seat is determined by the timing at which the pickup lock lever 30 releases the lift-up lever 10, and this release timing can be set as appropriate according to the shape of the pickup lock lever 30, as shown in FIG. . The height P 1 the uppermost sheet when this standby state.

【0056】次に、連続給紙中のシート最上位の位置は
上述したように、シートSの量が減少してシート最上位
の高さがP2 になると、リフタートリガーレバー24が
リフトアップカム18の回転規制位置から移動して規制
を解除する。これにより、リフトアップカム18が回転
してリフトアーム爪19を揺動させ、扇形ラチェットギ
ア22をラチェット1歯分だけ反時計方向に回転し、リ
フトアップ部材23によりシートSを持ち上げる。この
ラチェット1歯分によるシートSの移動量ΔPをとし、
移動した後のシート最上位の高さをP3 とする(図16
参照)。
Next, as the position of the sheet uppermost in continuous feed is described above, when the amount is reduced the uppermost sheet height of the sheet S is P 2, the lift-up cam lifter trigger lever 24 is Move from the rotation restricting position 18 to release the restriction. As a result, the lift-up cam 18 rotates to swing the lift arm pawl 19, the fan-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise by one ratchet, and the sheet S is lifted by the lift-up member 23. The movement amount ΔP of the sheet S by one ratchet is defined as
The height of the seat top level after moving to P 3 (Fig. 16
reference).

【0057】ここで、シート最上位の設定は、次の式を
満たすことが最も理想的である。
Here, it is most ideal that the uppermost sheet setting satisfies the following equation.

【0058】P2 <P1 <P3 (=P2 +ΔP) なお、実用的には、P1 とP2 は略同じであれば十分に
機能し、実験的には次の式を満足すれば良いことが確認
できている。
P 2 <P 1 <P 3 (= P 2 + ΔP) Practically, if P 1 and P 2 are substantially the same, they function satisfactorily. It has been confirmed that it is good.

【0059】 P2 −5mm<P1 <P3 +5mm(=P2 +ΔP+5mm) このように、スタンバイ状態でのシート最上位の高さP
1 を設定することにより最適な給紙が行える。
P 2 −5 mm <P 1 <P 3 +5 mm (= P 2 + ΔP + 5 mm) As described above, the height P of the uppermost sheet in the standby state
Optimal paper feeding can be performed by setting 1 .

【0060】ここで、このような設定を行わなかった場
合について説明する。例えば、P2−5mm>P1 とした
場合には、図17のaに示すように、シートカセット4
を装着してスタンバイ状態となったときのシート最上位
が低くなり過ぎてしまい、ピックアップローラ3により
送り出したシートが分離手段であるリタードローラ2に
衝突してしまいジャム等の給送不良を発生する虞があ
る。
Here, a case where such setting is not performed will be described. For example, if P 2 −5 mm> P 1 , as shown in FIG.
When the standby state is set by mounting the sheet, the uppermost sheet of the sheet becomes too low, and the sheet fed by the pickup roller 3 collides with the retard roller 2 serving as the separating means, thereby causing a feeding failure such as a jam. There is a fear.

【0061】また、P1 >P3 +5mmとした場合には、
図17のbに示すように、スタンバイ状態でのシート最
上位が高くなり過ぎてしまい、ピックアップローラ3に
より送り出したシートが分離手段であるフィードローラ
1に衝突してしまいジャム等の給送不良を発生する虞が
ある。したがって、このような問題を起こさないために
上記シート最上位の高さの最適な設定が必要となる。
When P 1 > P 3 +5 mm,
As shown in FIG. 17B, the top of the sheet in the standby state becomes too high, and the sheet sent out by the pickup roller 3 collides with the feed roller 1 serving as the separating means, which causes a feeding failure such as a jam. This may occur. Therefore, in order not to cause such a problem, it is necessary to set an optimum height of the uppermost sheet.

【0062】次に、シートSの補充するときなどのシー
トカセット4の装置本体からの引き抜きについて説明す
る。シートカセット4を装置本体から引き抜く際には、
シートカセット4の把手48を操作することにより、シ
ートカセット4側のラッチ爪41が下がり、これによっ
て連結レバー32が下がることによりリフトアップカム
18の回転が規制される。同時に、リフトアーム爪1
9、リフトロック爪21の両方が扇形ラチェットギア2
2から解除されてこれと一体成形されたリフター部分が
下がって紙面が下がりシートカセット4が装置本体から
抜き出し可能となる。
Next, withdrawal of the sheet cassette 4 from the apparatus main body when replenishing the sheets S will be described. When pulling out the sheet cassette 4 from the apparatus main body,
By operating the handle 48 of the sheet cassette 4, the latch claw 41 on the sheet cassette 4 side is lowered, whereby the coupling lever 32 is lowered, whereby the rotation of the lift-up cam 18 is restricted. At the same time, lift arm claw 1
9. Both lift lock claws 21 are fan-shaped ratchet gears 2.
2, the lifter part integrally formed with the sheet cassette 2 is lowered to lower the paper surface, and the sheet cassette 4 can be extracted from the apparatus main body.

【0063】シート給送動作中に、例えば誤って電源を
切ってしまい装置本体のメインモータ15が停止したと
きなどには、ピックアップカム12が駆動ギア13と噛
み合った状態で停止してしまう場合がある。この場合
に、ピックアップカム12の位相によってはリフトアッ
プレバー10が最も低い位置に停止してしまうことがあ
り、この時には、ピックアップローラ3がシートカセッ
ト4内の最も低い位置に位置してしまいシートカセット
4が非常に抜きにくくなってしまう。
During the sheet feeding operation, for example, when the power is erroneously turned off and the main motor 15 of the apparatus main body is stopped, the pickup cam 12 may stop with the drive gear 13 engaged. is there. In this case, depending on the phase of the pickup cam 12, the lift-up lever 10 may stop at the lowest position. At this time, the pickup roller 3 is located at the lowest position in the sheet cassette 4, and the sheet cassette 4 becomes very difficult to pull out.

【0064】しかしながら、この場合でも、先に述べた
ように、シートカセット4の着脱に連動してピックアッ
プローラ3を上下に移動するレバー部材40の作用によ
り、シートカセット4を少し引き出すことによりピック
アップローラ3を上昇させ、シートカセット4の抜き出
しを容易にすることができる。
However, even in this case, as described above, the pickup roller 3 is pulled out slightly by the action of the lever member 40 which moves the pickup roller 3 up and down in conjunction with the attachment and detachment of the sheet cassette 4. 3, the sheet cassette 4 can be easily pulled out.

【0065】上記実施例では、シートカセット4の装着
をフォトセンサ31により検知し、該検知に基づきソレ
ノイドを作動させてスタンバイ状態にセットしている
が、図18に示す構成によってスタンバイ状態にセット
するようにしてもよい。
In the above embodiment, the mounting of the sheet cassette 4 is detected by the photo sensor 31, and the solenoid is operated based on the detection to set the standby state. However, the standby state is set by the configuration shown in FIG. You may do so.

【0066】これは、図18のbに示すように、シート
カセット4のラッチ爪41がフレーム7と係合するとき
にラッチ爪41が回転し、連結レバー32を図中下方向
に押し下げる。このとき、連結レバー32の係合部32
bによってリフトアップレバー10を図中下方向に引き
下げることにより、リフトアップレバー10をピックア
ップロックレバー30により固定する。この固定状態
で、リフトアーム爪19が揺動し、扇形ラチェットギア
22が反時計方向に回転して、リフトアップ部材23に
よりシートカセット4内のシートが持ち上げられる。こ
の後の動作は上記実施例と同じである。なお、ラッチ爪
41が連結レバー32に嵌合した後は、連結レバー32
が上昇しているため、係合部32bがリフトアップレバ
ー10の上下動を妨げることはない(図18のcに示す
状態)。
As shown in FIG. 18B, when the latch pawl 41 of the sheet cassette 4 engages with the frame 7, the latch pawl 41 rotates and pushes the connecting lever 32 downward in the drawing. At this time, the engaging portion 32 of the connecting lever 32
The lift-up lever 10 is fixed by the pickup lock lever 30 by pulling down the lift-up lever 10 in the downward direction in FIG. In this fixed state, the lift arm pawl 19 swings, the fan-shaped ratchet gear 22 rotates counterclockwise, and the sheet in the sheet cassette 4 is lifted by the lift-up member 23. The subsequent operation is the same as in the above embodiment. After the latch pawl 41 is fitted to the connection lever 32, the connection lever 32
Is raised, the engaging portion 32b does not hinder the vertical movement of the lift-up lever 10 (the state shown in FIG. 18C).

【0067】このように、ソレノイド14を作動させず
に、シートカセット4の装着動作に連動させてリフトア
ップレバー10をリフトアップロックレバー30によっ
て固定するようにしたものでは、図18に示すような、
シートカセット4の装着を検知するフォトセンサ31を
用いなくてもスタンバイ状態にセットすることが可能と
なる。
As described above, when the lift-up lever 10 is fixed by the lift-up lock lever 30 in conjunction with the mounting operation of the sheet cassette 4 without operating the solenoid 14, as shown in FIG. ,
The standby state can be set without using the photo sensor 31 for detecting the mounting of the sheet cassette 4.

【0068】次に、図19に基づいて、上記シート給送
装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、本
実施例では、画像形成装置としてレーザービームプリン
タを用いたものについて説明する。
Next, an image forming apparatus provided with the above-mentioned sheet feeding device will be described with reference to FIG. In this embodiment, an apparatus using a laser beam printer as an image forming apparatus will be described.

【0069】シートカセット4はプリンタ100の正面
から装着するフロントローディングタイプであり、シー
トカセット4に積載されているシートはシートカセット
4の装着方向と直交する方向に送り出される。
The sheet cassette 4 is of a front loading type mounted from the front of the printer 100, and the sheets stacked on the sheet cassette 4 are sent out in a direction orthogonal to the mounting direction of the sheet cassette 4.

【0070】シートカセット4から送り出されたシート
は、画像形成部101及び後述する定着部109を通っ
て排出される。画像形成部101には、プリンタ100
から着脱自在なプロセスカートリッジ102が設けられ
ており、このプロセスカートリッジ102には、像担持
体である電写真感光ドラム103が、感光ドラム103
の表面を帯電させる帯電手段104、感光ドラム103
にトナー像を形成する現像手段105、感光ドラム10
3の表面に残留したトナーを除去するためのクリーニン
グ手段106等が設けられている。感光ドラム103
は、画像信号に応じてスキャナー部107から照射され
る画像光により露光される。
The sheet sent from the sheet cassette 4 is discharged through an image forming unit 101 and a fixing unit 109 described later. The image forming unit 101 includes a printer 100
An electrophotographic photosensitive drum 103 serving as an image bearing member is provided with a process cartridge 102 which is detachable from the photosensitive drum 103.
Charging means 104 for charging the surface of the photosensitive drum 103
Developing means 105 for forming a toner image on the photosensitive drum 10
A cleaning means 106 for removing the toner remaining on the surface of No. 3 is provided. Photosensitive drum 103
Is exposed by image light emitted from the scanner unit 107 in accordance with an image signal.

【0071】また、画像形成部101には、感光ドラム
103の表面に形成されたトナー像をシートに転写する
ための転写ローラ108が設けられている。この転写ロ
ーラ108は感光ドラム103にシートカセット4から
送り出されたシートを押圧するものであり、転写ローラ
108にトナー像と逆極性の電圧を印加することによっ
て、感光ドラム103上のトナー像をシートに転写す
る。
The image forming section 101 is provided with a transfer roller 108 for transferring the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 103 to a sheet. The transfer roller 108 presses the sheet sent from the sheet cassette 4 onto the photosensitive drum 103, and applies a voltage having a polarity opposite to that of the toner image to the transfer roller 108 to transfer the toner image on the photosensitive drum 103 to the sheet. Transfer to

【0072】転写ローラ108によりトナー像が転写さ
れたシートは、定着部109に送られる。この定着部1
09には定着ローラ110が配置されており、この定着
ローラ110によって熱及び圧力が加えられてトナー像
がシートに定着される。
The sheet on which the toner image has been transferred by the transfer roller 108 is sent to the fixing unit 109. This fixing unit 1
A fixing roller 110 is disposed at 09, and heat and pressure are applied by the fixing roller 110 to fix the toner image on the sheet.

【0073】このように、シートカセット4から送り出
されたシートはプロセスカートリッジ102及び転写ロ
ーラ108によりトナー像が転写され、定着部109に
より転写されたトナー像が定着されて排出される。
As described above, the sheet sent from the sheet cassette 4 is transferred with the toner image by the process cartridge 102 and the transfer roller 108, and the transferred toner image is fixed by the fixing unit 109 and is discharged.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
欠け歯ギアにおける相手側ギアとの噛み始め部分の歯幅
を他の部分の歯幅よりも狭くしたことにより、噛み始め
る瞬間の歯先線の交差量を少なくなり、各ギアの軸の平
行度が狂っていても、歯先同士のぶつかり合いを極力避
けることができる。
As described in detail above, the present invention provides
By making the tooth width of the part of the missing tooth gear that starts to mesh with the counterpart gear narrower than the tooth width of the other parts, the amount of intersection of the tooth tip line at the moment of starting to mesh is reduced, and the degree of parallelism of the axes of each gear is reduced. Even if the teeth are out of order, it is possible to avoid collision between the tips as much as possible.

【0075】そのため、円滑にギアの噛み合わせが行わ
れて効率の良い駆動伝達が行われる。そして、駆動トル
クのロスや異音の発生等を大幅に低減することができ
る。さらに、駆動系のロックやギアの歯先の破損等を確
実に防止することができる。
For this reason, the gears are smoothly meshed, and efficient drive transmission is performed. In addition, it is possible to greatly reduce the loss of driving torque, the generation of abnormal noise, and the like. Further, it is possible to reliably prevent the drive system from being locked or the gear tips from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の駆動伝達装置を装着したシート給送装
置の一例を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a sheet feeding device equipped with a drive transmission device of the present invention.

【図2】図1に示した装置に設けた一体型のリフトアッ
プ部材の一例を示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing an example of an integrated lift-up member provided in the apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示した装置に設けた、ピックアップロー
ラの上下動を行う機構の動作図
3 is an operation diagram of a mechanism provided in the apparatus shown in FIG. 1 for vertically moving a pickup roller.

【図4】図3に示した機構の斜視図FIG. 4 is a perspective view of the mechanism shown in FIG. 3;

【図5】図1に示した装置におけるシートカセットの装
着動作を示す縦断面図
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a mounting operation of a sheet cassette in the apparatus shown in FIG. 1;

【図6】従来の欠け歯ギアの一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional missing tooth gear.

【図7】本発明の欠け歯ギアの一例を示す図FIG. 7 is a view showing an example of a toothless gear according to the present invention;

【図8】図1に示す装置におけるシートカセット装着時
の状態を示す斜視図
8 is a perspective view showing a state when a sheet cassette is mounted in the apparatus shown in FIG. 1;

【図9】図1に示す装置におけるスタンバイ状態にする
ための開始状態を示す斜視図
FIG. 9 is a perspective view showing a start state for setting a standby state in the apparatus shown in FIG. 1;

【図10】図1に示す装置におけるシートカセットの装
着状態からスタンバイ状態にするための開始状態への動
作を示す要部拡大図
10 is an enlarged view of a main part showing the operation of the apparatus shown in FIG. 1 from a mounted state of a sheet cassette to a start state for changing to a standby state

【図11】図1に示す装置におけるスタンバイ状態にす
るための途中の状態を示す斜視図
FIG. 11 is a perspective view showing a state in the middle of setting the apparatus shown in FIG. 1 to a standby state;

【図12】図1に示す装置におけるスタンバイ状態を示
す斜視図
FIG. 12 is a perspective view showing a standby state in the apparatus shown in FIG. 1;

【図13】図1に示す装置におけるスタンバイ状態にす
るための途中の状態からスタンバイ状態への動作を示す
要部拡大図
FIG. 13 is an enlarged view of a main part showing the operation of the apparatus shown in FIG. 1 from the intermediate state to the standby state to the standby state;

【図14】図1に示す装置におけるシート給送時の状態
を示す要部拡大図
FIG. 14 is an enlarged view of a main part showing a state during sheet feeding in the apparatus shown in FIG. 1;

【図15】図1に示す装置におけるスタンバイ状態の要
部拡大図
FIG. 15 is an enlarged view of a main part of the apparatus shown in FIG. 1 in a standby state.

【図16】図1に示す装置におけるリフター機構による
シート最上位の移動範囲を示す図
FIG. 16 is a view showing a movement range of a topmost sheet by a lifter mechanism in the apparatus shown in FIG. 1;

【図17】図1に示す装置においてスタンバイ状態での
シート最上位の高さ位置不良によるシート給送不良の状
態を示す図
FIG. 17 is a diagram illustrating a state of a sheet feeding failure due to a position error of a topmost sheet in a standby state in the apparatus illustrated in FIG. 1;

【図18】他の実施例にかかるシートカセットの装着状
態を示す縦断面図
FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a mounted state of a sheet cassette according to another embodiment.

【図19】本発明を使用したシート給送装置を搭載した
プリンタの一例を示す縦断面図
FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing an example of a printer equipped with a sheet feeding device using the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12b ギア部(欠け歯ギア) 12c 噛み始め部分 13 駆動ギア(相手側ギア) 17 欠け歯ギア 17a 噛み始め部分 17b 肉盗み部 12b Gear part (missing tooth gear) 12c Biting start part 13 Drive gear (partner gear) 17 Chipping gear 17a Biting start part 17b Meat steal part

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 歯の一部が切り欠かれた欠け歯ギアと、
該欠け歯ギアと噛み合う相手側ギアとを有し、前記欠け
歯ギアの欠け歯部分が前記相手側ギアに対向している状
態では駆動の伝達が遮断され、前記欠け歯ギアと前記相
手側ギアとが噛み合ったときに駆動を伝達する駆動伝達
装置において、 前記欠け歯部分が前記相手側ギアに対向している状態か
ら前記欠け歯ギアが回転して該相手側ギアと噛み合いを
開始する際に、前記欠け歯ギアの前記相手側ギアと噛み
合う歯部における該相手側ギアと噛み合いを始める部分
の歯幅を該欠け歯ギアの他の部分の歯幅よりも狭くする
ことを特徴とする駆動伝達装置。
1. A toothless gear having a part of teeth cut out,
When the missing tooth portion of the missing gear is opposed to the other gear, transmission of drive is interrupted, and the missing gear and the other gear are engaged. A drive transmission device that transmits drive when meshed with the gear, when the missing tooth gear rotates from the state where the missing tooth portion faces the opposite gear and starts meshing with the opposite gear. A drive transmission, wherein a tooth width of a portion of the toothless gear that meshes with the counterpart gear is started to be smaller than a tooth width of another part of the toothless gear. apparatus.
【請求項2】 前記欠け歯ギアにおける前記相手側ギア
との噛み合いを始める部分を該相手側ギアとの噛み始め
側端部に近付くにつれて歯幅を徐々に狭くすることを特
徴とする請求項1に記載の駆動伝達装置。
2. The tooth width of a portion of the toothless gear that starts meshing with the counterpart gear is gradually reduced as approaching the end of the toothless gear that starts meshing with the counterpart gear. 3. The drive transmission device according to claim 1.
【請求項3】 前記欠け歯ギアの前記歯幅を狭くした部
分に対応させて半径方向内側に肉盗み部を設けることを
特徴とする請求項1または2に記載の駆動伝達装置。
3. The drive transmission device according to claim 1, wherein a carving portion is provided radially inward corresponding to a portion of the toothless gear in which the tooth width is reduced.
【請求項4】 前記欠け歯部分が前記相手側ギアと対向
する位置で前記欠け歯ギアを停止させるロック手段を有
することを特徴とする請求項1に記載の駆動伝達装置。
4. The drive transmission device according to claim 1, further comprising a lock unit that stops the missing tooth gear at a position where the missing tooth portion faces the counterpart gear.
【請求項5】 前記ロック手段がソレノイドであること
を特徴とする請求項4に記載の駆動伝達装置。
5. The drive transmission device according to claim 4, wherein said lock means is a solenoid.
【請求項6】 シート支持手段をリフトアップさせて該
シート支持手段に積載されているシートを持ち上げるリ
フター機構を設け、該リフター機構により持ち上げられ
たシートを給送手段により送り出すシート給送装置にお
いて、 歯の一部が切り欠かれた欠け歯ギアと、該欠け歯ギアと
噛み合う相手側ギアとを有し、前記欠け歯ギアの欠け歯
部分が前記相手側ギアに対向している状態では駆動の伝
達が遮断され、前記欠け歯ギアと前記相手側ギアとが噛
み合っている状態では駆動源の駆動力を前記リフター機
構に伝達する駆動力伝達手段を備え、 前記欠け歯部分が前記相手側ギアに対向している状態か
ら前記欠け歯ギアが回転して該相手側ギアと噛み合いを
開始する際に、前記欠け歯ギアの前記相手側ギアと噛み
合う歯部における該相手側ギアと噛み始める部分の歯幅
を該欠け歯ギアの他の部分の歯幅よりも狭くしたことを
特徴とするシート給送装置。
6. A sheet feeding apparatus comprising: a lifter mechanism for lifting up a sheet supporting means to lift a sheet stacked on the sheet supporting means; and feeding the sheet lifted by the lifter mechanism by a feeding means. It has a toothless gear with a part of the teeth cut out, and a mating gear that meshes with the toothless gear. When the toothless part of the toothless gear faces the mating gear, the driving gear is driven. In a state in which transmission is interrupted and the missing gear and the mating gear are engaged with each other, a driving force transmitting means for transmitting a driving force of a driving source to the lifter mechanism is provided, and the missing gear portion is provided to the mating gear. When the missing tooth gear rotates from the opposed state and starts meshing with the mating gear, the mating gear in the tooth portion of the missing gear that meshes with the mating gear. A sheet feeding apparatus is characterized in that narrower than the tooth width of the other portions of 該欠 only gear tooth width of the portion begins chewing and.
【請求項7】 前記欠け歯ギアにおける前記相手側ギア
との噛み合いを始める部分を該相手側ギアとの噛み始め
側端部に近付くにつれて歯幅を徐々に狭くすることを特
徴とする請求項6に記載のシート給送装置。
7. The tooth width of a part of the toothless gear which starts to mesh with the counterpart gear is gradually reduced as the portion approaches the end of the toothless gear that starts to mesh with the counterpart gear. 3. The sheet feeding device according to 1.
【請求項8】 前記欠け歯ギアの前記歯幅を狭くした部
分に対応させて半径方向内側に肉盗み部を設けることを
特徴とする請求項6または7に記載のシート給送装置。
8. The sheet feeding device according to claim 6, wherein a carved portion is provided radially inward corresponding to a portion of the toothless gear in which the tooth width is reduced.
【請求項9】 前記リフター機構は、前記欠け歯部分が
前記相手側ギアと対向する位置で前記欠け歯ギアを停止
させるロック手段を有することを特徴とする請求項6に
記載のシート給送装置。
9. The sheet feeding device according to claim 6, wherein the lifter mechanism includes a lock unit that stops the missing tooth gear at a position where the missing tooth portion faces the counterpart gear. .
【請求項10】 前記ロック手段がソレノイドであるこ
とを特徴とする請求項9に記載のシート給送装置。
10. The sheet feeding device according to claim 9, wherein said locking means is a solenoid.
【請求項11】 前記リフター機構は、前記シート支持
手段に支持されているシートの最上位の高さを略一定に
保つために、前記シート支持手段に積載されているシー
トの減少によるシートの最上位の変位に応じて、前記ロ
ック手段のロックを解除して前記リフター機構に駆動力
を伝達するための解除手段を有することを特徴とする請
求項9に記載のシート給送装置。
11. A lifter mechanism for reducing the number of sheets loaded on the sheet support means in order to keep the uppermost height of the sheets supported by the sheet support means substantially constant. 10. The sheet feeding device according to claim 9, further comprising a release unit configured to release a lock of the lock unit and transmit a driving force to the lifter mechanism in accordance with a higher-order displacement.
【請求項12】 前記請求項6乃至11のいずれか1項
に記載のシート給送装置と、該シート給送装置から給送
されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
12. An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to claim 6; and an image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device. Characteristic image forming apparatus.
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