JPH0714291B2 - Rolling control structure of paddy work machine - Google Patents
Rolling control structure of paddy work machineInfo
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- JPH0714291B2 JPH0714291B2 JP27801187A JP27801187A JPH0714291B2 JP H0714291 B2 JPH0714291 B2 JP H0714291B2 JP 27801187 A JP27801187 A JP 27801187A JP 27801187 A JP27801187 A JP 27801187A JP H0714291 B2 JPH0714291 B2 JP H0714291B2
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- crankshafts
- control valve
- work machine
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機に代表される水田作業機において、機体
を田面に対して平行に保つローリング制御に関する。The present invention relates to rolling control for keeping a machine body parallel to a rice field in a paddy work machine represented by a rice transplanter.
水田作業機の１つである乗用型田植機において苗植付装
置を田面に対して平行に保つローリング制御の研究が行
われているが、このローリング制御構造として次のよう
なものがある。つまり、第６図に示すように独立に上下
動自在な一対の接地センサー（6a），（6b）を苗植付装
置の左右に配置し、これに対し苗植付装置左右方向に一
対のクランク軸（７），（８）を回動自在に対向支持す
ると共に、両クランク軸（７），（８）の対向端側から
互いに反対方向に延出されたクランクアーム（7b），
（8b）の両端に亘ってアーム（９）を架設して、アーム
（９）の中央部とローリング制御用の制御弁（10）とを
連結した構造である。この構造であると、苗植付装置が
一方に傾いて片側の接地センサー（6b）が上方に変位す
ると、第３図に示すように、この変位がクランクアーム
（8b）へ伝達されアーム（９）が他方のクランクアーム
（7b）との連結点周りに回動し、アーム（９）の中央部
も上方に変位して制御弁（10）が操作されることになる
のである。In a riding type rice transplanter, which is one of the paddy field working machines, research has been conducted on rolling control for keeping the seedling planting device parallel to the paddy field. The rolling control structure is as follows. That is, as shown in FIG. 6, a pair of ground sensors (6a) and (6b) that can move up and down independently are arranged on the left and right of the seedling planting device, while a pair of cranks are arranged in the lateral direction of the seedling planting device. Crank arms (7b), which rotatably and oppositely support the shafts (7) and (8), and which extend in opposite directions from opposite end sides of the crank shafts (7) and (8),
The structure is such that the arm (9) is laid across both ends of (8b), and the central portion of the arm (9) is connected to the control valve (10) for rolling control. With this structure, when the seedling planting device tilts to one side and the ground sensor (6b) on one side is displaced upward, this displacement is transmitted to the crank arm (8b) as shown in FIG. ) Rotates around the connection point with the other crank arm (7b), the central part of the arm (9) is also displaced upward, and the control valve (10) is operated.
前述の構造であると、例えば片側の接地センサー（6b）
が泥塊等に乗り上げて急激に、且つ、大きく上方に変位
したような場合、つまり、第３図に示すように片側の接
地センサー（6b）の上方への変位によりアーム（９）が
他方のクランクアーム（7b）の連結点周りに回動し、ア
ーム（９）の中央部が制御弁（10）のストロークエンド
に達しても前記接地センサー（6b）側のクランクアーム
（8b）によりさらにアーム（９）が回動させられようと
すると、アーム（９）は今までの回動中心である他方の
クランクアーム（7b）の連結点周りではなく、制御弁
（10）との連結点周りに回動させられようとする。この
ような状態となっても他方のクランクアーム（7b）は略
静止状態に在る重い接地センサー（6a）と連結されてい
るので、アーム（９）は第３図に示すように制御弁（1
0）のストロークエンドに達してからは動けないことに
なり、これにより上方に変位しようとしていた前記接地
センサー（6b）もそれ以上に上方に変位できなくなっ
て、泥塊等を押してしまうような現象が生ずる。これに
よって接地センサー（6b）による泥押しが多くなって既
植苗への悪影響が出たり機体推進抵抗の増大を招いたり
する。With the above structure, for example, one side ground sensor (6b)
When the vehicle rides on a mud mass or the like and is displaced abruptly and largely upward, that is, as shown in FIG. 3, the one side ground sensor (6b) is displaced upward, causing the arm (9) to move to the other side. Even if the center of the arm (9) reaches the stroke end of the control valve (10) by rotating around the connecting point of the crank arm (7b), the arm is further moved by the crank arm (8b) on the ground sensor (6b) side. When (9) is about to be rotated, the arm (9) is not around the connection point of the other crank arm (7b), which is the center of rotation until now, but around the connection point with the control valve (10). It tries to be rotated. Even in such a state, the other crank arm (7b) is connected to the heavy grounding sensor (6a) which is in a substantially stationary state, so that the arm (9) moves the control valve (as shown in FIG. 3). 1
(0) Stroke end cannot be reached, and as a result, the grounding sensor (6b), which was about to be displaced upward, cannot be displaced further upward, pushing the mud or the like. Occurs. As a result, the mud pushing by the grounding sensor (6b) increases, which may adversely affect the seedlings that have already been planted and increase the propulsion resistance of the aircraft.
ここで本発明は前述のような状況に着目して、一方の接
地センサーの上方への変位が他方の接地センサーにより
制限を受け難いような構造を得ることを目的としてい
る。Here, the present invention focuses on the situation as described above, and an object thereof is to obtain a structure in which the upward displacement of one ground sensor is less likely to be limited by the other ground sensor.
本発明の特徴は以上述べたような水田作業機のローリン
グ制御構造を次のような構成していることに在る。つま
り、独立に上下動自在な一対の接地センサーを機体左右
に配置し、この左右の接地センサーが同方向に動くとこ
れに連動して同一の軸芯周りに同方向に回転するように
バネを介して接地センサーと一対のクランク軸とを連動
連結し、この一対のクランク軸を対向配置すると共に、
前記両クランク軸の両対向側に延出方向が180°異なる
クランクアームを設け、このクランクアームの両端部に
亘ってアームを架設し、このアームの中央部とローリン
グ制御用の制御弁とを機械的に連動連結して、アームの
中央部の前記軸芯からの変位を機体の田面に対する傾き
として制御弁に伝達し、制御弁からの作動油の給排操作
により機体を田面に対して平行となるように修正操作す
る油圧シリンダにより構成していることに在り、その作
用及び効果は次のとおりである。The feature of the present invention resides in that the rolling control structure of the paddy working machine described above is configured as follows. In other words, a pair of ground sensors that can move up and down independently are arranged on the left and right sides of the aircraft, and when the left and right ground sensors move in the same direction, the springs are rotated so that they rotate in the same direction around the same axis in conjunction with this. The ground sensor and the pair of crank shafts are interlocked and coupled via this, and the pair of crank shafts are arranged to face each other.
Crank arms having different extending directions of 180 ° are provided on opposite sides of the both crankshafts, the arms are installed over both ends of the crank arm, and a central part of the arms and a control valve for rolling control are installed in the machine. , The displacement of the central part of the arm from the axis is transmitted to the control valve as an inclination with respect to the plane of the machine, and the machine is made parallel to the plane by the operation of supplying and discharging hydraulic oil from the control valve. The operation and effect are as follows.
例えば、第１図に示すようにクランク軸（７），（８）
の両外方端のクランクアーム（7a），（8a）と接地セン
サー（6a），（6b）とをバネ（17）を介して連結したと
すると、前述のように一方の接地センサー（6b）が上方
に大きく変位してクランク軸（８）の対向端側のクラン
クアーム（8b）により、アーム（９）が制御弁（10）の
ストロークエンドに達してアーム（９）が動かなくなっ
ても、バネ（17）の伸縮のストローク範囲内において前
記接地センサー（6b）が上方に変位できるのである。そ
して、このバネも通常時において制御弁をその操作抵抗
に打勝って操作できる程度の弱いものでよいので、前述
のようにバネを伸縮させての接地センサーの上方への変
位は比較的抵抗なく滑らかに行われるのである。For example, as shown in FIG. 1, crankshafts (7), (8)
Assuming that the crank arms (7a), (8a) at both outer ends of the and the ground sensors (6a), (6b) are connected via the spring (17), one ground sensor (6b) as described above. Is greatly displaced upwards and the arm (9) reaches the stroke end of the control valve (10) by the crank arm (8b) on the opposite end side of the crankshaft (8), and the arm (9) does not move. The ground sensor (6b) can be displaced upward within the range of expansion and contraction of the spring (17). Also, since this spring may be weak enough to overcome the operation resistance of the control valve in normal times and operate it, the upward displacement of the ground sensor by expanding and contracting the spring as described above is relatively resistant. It is done smoothly.
以上のように、左右の接地センサーが互いに影響を及ぼ
し合わずに滑らかに上下動の行える構造が得られて、泥
押しや推進抵抗の増大等の現象なく傾き検出が行えるよ
うになった。As described above, the structure in which the left and right ground sensors can smoothly move up and down without affecting each other is obtained, and the tilt can be detected without a phenomenon such as mud pushing or increase in propulsion resistance.
又、田面上の微妙な凹凸はバネによって吸収されること
になるので、全体として滑らかなローリング制御が行わ
れるようになる。Further, since the subtle unevenness on the rice field is absorbed by the spring, smooth rolling control is performed as a whole.
以下、本発明の実施例を水田作業機の一例である乗用型
田植機により図面に基づいて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings using a riding-type rice transplanter, which is an example of a paddy working machine.
第５図に示すように、植付ミッション（１）の後部で回
転駆動される植付爪（２）、植付ミッション（１）上部
のガイドレール（３）上でスライド駆動される苗のせ台
（４）等により苗植付装置が構成されており、この苗植
付装置が四連リンク機構（５）を介して走行機体（図
外）に昇降自在に連結されると共に、四連リンク機構
（５）に対して前後軸芯(P1)周りにローリング自在に取
付けられている。As shown in FIG. 5, a planting claw (2) that is rotationally driven at the rear of the planting mission (1) and a seedling stand that is slidably driven on a guide rail (3) above the planting mission (1). The seedling planting device is configured by (4) and the like, and the seedling planting device is connected to the traveling machine body (not shown) via the quadruple link mechanism (5) so as to be able to move up and down and the quadruple link mechanism. It is attached to (5) so that it can be rolled around the front-rear axis (P 1 ).
そして、同図に示すように前後軸芯(P1)よりも上方の四
連リンク機構（５）部位と苗のせ台（４）背面の支持部
材（14）に亘って複動型の油圧シリンダ（12）が架設し
てあり、この油圧シリンダ（12）を伸縮操作することに
よって苗植付装置全体が前後軸芯(P1)周りにローリング
操作されるのである。As shown in the figure, a double-acting hydraulic cylinder extends over the four-link mechanism (5) above the front and rear axis (P 1 ) and the support member (14) on the rear surface of the seedling stand (4). (12) is installed, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder (12), the whole seedling planting device is rolled around the front-rear axis (P 1 ).
次に、苗植付装置の田面に対する左右方向の傾きを検出
する機構について詳述すると第１図及び第５図に示すよ
うに、苗植付装置左右部位の横軸芯(P2)周りに独立に上
下揺動自在に接地センサー（6a），（6b）が取付けられ
ている。前記接地センサー（6a），（6b）の上方に位置
する植付ミッション（１）から前方に支持ブラケット
（15）が延出されており、この支持ブラケット（15）の
軸芯(P3)周りに回動自在に一対のクランク軸（７），
（８）が一直線上に対向配置されている。そして、クラ
ンク軸（７），（８）の両外方端側において、クランク
軸（７），（８）部位より機体後方に第１クランクアー
ム（7a），（8a）が延出されると共に、この第１クラン
クアーム（7a），（8a）と接地センサー（6a），（6b）
の前部とがロッド（16）及びバネ（17）を介して連結さ
れている。Next, the mechanism for detecting the lateral inclination of the seedling planting device relative to the rice field will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 5, the horizontal axis (P 2 ) around the horizontal axis of the left and right parts of the seedling planting device will be described. Ground sensors (6a) and (6b) are attached so that they can swing up and down independently. A support bracket (15) extends forward from the planting mission (1) located above the ground sensors (6a) and (6b), and the support bracket (15) surrounds the axis (P 3 ). And a pair of crankshafts (7),
(8) are arranged to face each other on a straight line. Then, on both outer end sides of the crankshafts (7) and (8), the first crank arms (7a) and (8a) are extended rearward of the fuselage from the crankshaft (7) and (8) portions, and This first crank arm (7a), (8a) and ground sensor (6a), (6b)
Is connected to the front part thereof via a rod (16) and a spring (17).
さらに、前記ロッド（16）及びバネ（17）を介しての連
結構造について詳述すると、第２図に示すように第１ク
ランクアーム（7a），（8a）先端の横軸芯(P4)周りに円
筒状のボス部材（18）が回動自在に指示されると共に、
接地センサー（6a），（6b）の前部に立設されたロッド
（16）がボス部材（18）に対して摺動自在に挿通され、
ロッド（16）に固定された座金（19）とボス部材（18）
との間にバネ（17）が取付けられている。以上の構造に
より、接地センサー（6a），（6b）の上方への変位はバ
ネ（17）を介して第１クランクアーム（7a），（8a）に
伝達され、接地センサー（6a），（6b）の下方への変位
はロッド（16）の上端に設けられたピン（20）がボス部
材（18）の上面に接当して伝達されるのである。Further, the connection structure via the rod (16) and the spring (17) will be described in detail. As shown in FIG. 2, the horizontal axis core (P 4 ) of the tips of the first crank arms (7a), (8a). While the cylindrical boss member (18) is rotatably instructed,
A rod (16) standing on the front of the ground sensors (6a), (6b) is slidably inserted into the boss member (18),
Washer (19) and boss member (18) fixed to rod (16)
A spring (17) is attached between and. With the above structure, the upward displacement of the ground sensors (6a) and (6b) is transmitted to the first crank arms (7a) and (8a) via the spring (17), and the ground sensors (6a) and (6b) are transmitted. The downward displacement of) is transmitted by the pin (20) provided at the upper end of the rod (16) contacting the upper surface of the boss member (18).
これに対して両クランク軸（７），（８）の両対向側に
は突出方向が180°異なる第２クランクアーム（7b），
（8b）が設けられると共に、この第２クランクアーム
（7b），（8b）の両端部に亘ってアーム（９）が架設さ
れ、前記アーム（９）の中心点と前記油圧シリンダ（1
2）に対する制御弁（10）とが連係ロッド（11）を介し
て連結されている。苗植付装置が田面に対して傾き左右
の接地センサー（6a），（6b）が上下動した際の前記ア
ーム（９）の動きは次のとおりである。On the other hand, the two crankshafts (7) and (8) have opposing second crank arms (7b), which have different protrusion directions on opposite sides,
(8b) is provided, and an arm (9) is installed over both ends of the second crank arm (7b), (8b), and the center point of the arm (9) and the hydraulic cylinder (1
The control valve (10) for 2) is connected via a connecting rod (11). The movement of the arm (9) when the seedling planting device tilts with respect to the rice field and the left and right ground sensors (6a) and (6b) move up and down is as follows.
第１図及び第３図に示すように苗植付装置が進行方向に
向って右側に傾いて右側の接地センサー（6b）が上方に
揺動すると、この動きがバネ（17）及び第１クランクア
ーム（8a）を介してクランク軸（８）に伝達され、アー
ム（９）は第２クランクアーム（8b）により他方の第２
クランクアーム（7b）との連結点周りに回動させられ
る。このようにアーム（９）が作動するとアーム（９）
の中心がクランク軸（７），（８）の回動軸芯である軸
芯(P3)より上方に変位して、この変位が苗植付装置の傾
きとして検出され制御弁（10）に伝達される。これによ
り、制御弁（10）から油圧シリンダ（12）に対して作動
油の給排操作が行われて、苗植付装置が田面に対し平行
となるようにローリング操作が行われるのである。As shown in Fig. 1 and Fig. 3, when the seedling planting device tilts to the right toward the traveling direction and the ground contact sensor (6b) on the right side swings upward, this movement causes the spring (17) and the first crank. It is transmitted to the crankshaft (8) via the arm (8a), and the arm (9) is moved to the second crank arm (8b) by the second crank arm (8b).
It can be rotated around the connection point with the crank arm (7b). When the arm (9) operates in this way, the arm (9)
The center of is displaced above the axis (P 3 ) which is the axis of rotation of the crankshafts (7) and (8), and this displacement is detected as the inclination of the seedling planting device and is detected by the control valve (10). Transmitted. As a result, the hydraulic oil (12) is supplied to and discharged from the control valve (10) and the rolling operation is performed so that the seedling planting device is parallel to the rice field.
そして、第３図に示す状態でアーム（９）の中心の上方
への変位により制御弁（10）がストロークエンドに達し
てもなお、接地センサー（6b）が上方に変位しようとす
ると、この動きは前記バネ（17）により吸収されるので
ある。Even if the control valve (10) reaches the stroke end due to the upward displacement of the center of the arm (9) in the state shown in FIG. Is absorbed by the spring (17).
又、苗植付装置全体が下方に変位して左右の接地センサ
ー（6a），（6b）が上方に変位した場合は、第４図に示
すように両クランク軸（７），（８）は同方向に回動す
るのであるが、第２クランクアーム（7b），（8b）の突
出方向が正反対の方向に向いているのでアーム（９）は
前記軸芯(P3)周りに回動することになり、アーム（９）
の中心は軸芯(P3)より変位することはないのである。Further, when the whole seedling planting device is displaced downward and the left and right ground sensors (6a), (6b) are displaced upward, both crankshafts (7), (8) are Although they rotate in the same direction, since the protruding directions of the second crank arms (7b) and (8b) are directed in the opposite directions, the arm (9) rotates around the shaft center (P 3 ). The arm (9)
The center of is not displaced from the axis (P 3 ).
尚、第１図及び第５図に示すように植付ミッション
（１）側のボス部材（21）に対して、クランク軸
（７），（８）側からのロッド（22）が摺動自在に挿通
されており、ロッド（22）端部のナット（23）がボス部
材（21）に接当するまで接地センサー（6a），（6b）が
下降できるのである。As shown in FIGS. 1 and 5, the rod (22) from the crankshaft (7), (8) side is slidable with respect to the boss member (21) on the planting mission (1) side. The ground sensors (6a) and (6b) can be lowered until the nut (23) at the end of the rod (22) contacts the boss member (21).
又、苗植付装置の中央下部に設けられたフロート（13）
は昇降制御用であり、前記横軸芯(P2)周りに上下揺動自
在に取付けられている。そして、このフロート（13）の
上下動作を検出し四連リンク機構（５）によって苗植付
装置全体を昇降制御して泥面より一定高さに保つのであ
る。In addition, the float (13) provided in the lower center of the seedling planting device
Is for lifting control, and is mounted so as to be vertically swingable around the horizontal axis (P 2 ). Then, the vertical movement of the float (13) is detected, and the four-link mechanism (5) controls the elevation of the whole seedling planting device to keep it at a certain height above the mud surface.
前述の実施例では接地センサー（6a），（6b）の上方へ
の変位のみをバネ（17）を介して伝達する構造とした
が、接地センサー（6a），（6b）の上方及び下方への両
方の変位をバネ（17）を介して伝達するような構造とし
てもよい。In the above-described embodiment, only the upward displacement of the ground sensors (6a) and (6b) is transmitted through the spring (17), but the upward and downward movements of the ground sensors (6a) and (6b) are performed. The structure may be such that both displacements are transmitted via the spring (17).
尚、本発明のローリング制御構造は歩行型田植機や水田
直播機にも適用できる。The rolling control structure of the present invention can also be applied to a walk-behind rice transplanter and a direct rice seeder.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る水田作業機のローリング制御構造の
実施例を示し、第１図は接地センサー及びローリング制
御系を示す全体斜視図、第２図は接地センサーと第１ク
ランクアームとの連結構造を示す側面図、第３図は苗植
付装置が進行方向右側に傾いた場合のアームの状態を示
す側面図、第４図は苗植付装置全体が沈み込んだ場合の
アームの状態を示す側面図、第５図は苗植付装置の全体
側面図、第６図は従来のローリング制御系を示す全体斜
視図である。 （6a），（6b）……接地センサー、（７），（８）……
クランク軸、（7b），（8b）……クランクアーム、
（９）……アーム、（10）……制御弁、（12）……油圧
シリンダ、(P3)……軸芯。The drawings show an embodiment of a rolling control structure of a paddy work machine according to the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view showing a grounding sensor and a rolling control system, and FIG. 2 is a connecting structure of a grounding sensor and a first crank arm. FIG. 3 is a side view showing the state of the arm when the seedling planting device is tilted to the right in the traveling direction, and FIG. 4 is a side view showing the state of the arm when the whole seedling planting device is depressed. A side view, FIG. 5 is an overall side view of the seedling planting apparatus, and FIG. 6 is an overall perspective view showing a conventional rolling control system. (6a), (6b) …… Ground sensor, (7), (8) ……
Crankshaft, (7b), (8b) …… Crank arm,
(9) …… Arm, (10) …… Control valve, (12) …… Hydraulic cylinder, (P 3 ) …… Axis core.
Claims (2)
（6a），（6b）を機体左右に配置し、この左右の接地セ
ンサー（6a），（6b）が同方向に動くとこれに連動して
同一の軸芯(P3)周りに同方向に回転するようにバネ（1
7）を介して接地センサー（6a），（6b）と一対のクラ
ンク軸（７），（８）とを連動連結し、この一対のクラ
ンク軸（７），（８）を対向配置すると共に、前記両ク
ランク軸（７），（８）の両対向側に延出方向が180°
異なるクランクアーム（7b），（8b）を設け、このクラ
ンクアーム（7b），（8b）の両端部に亘ってアーム
（９）を架設し、このアーム（９）の中央部とローリン
グ制御用の制御弁（10）とを機械的に連動連結して、ア
ーム（９）の中央部の前記軸芯(P3)からの変位を機体の
田面に対する傾きとして制御弁（10）に伝達し、制御弁
（10）からの作動油の給排操作により機体を田面に対し
て平行となるように修正操作する油圧シリンダ（12）を
備えて成る水田作業機のローリング制御構造。1. A pair of ground sensors (6a) and (6b) that can move up and down independently are arranged on the left and right sides of the aircraft, and when the left and right ground sensors (6a) and (6b) move in the same direction, they interlock. So that they rotate in the same direction around the same axis (P 3 ) (1
The ground sensors (6a), (6b) and the pair of crankshafts (7), (8) are interlockingly connected via the 7), and the pair of crankshafts (7), (8) are arranged so as to face each other. The extending direction is 180 ° on the opposite sides of both crankshafts (7) and (8).
Different crank arms (7b) and (8b) are provided, and the arm (9) is laid across both ends of the crank arms (7b) and (8b). Mechanically interlockingly connected with the control valve (10), the displacement of the central part of the arm (9) from the axis (P 3 ) is transmitted to the control valve (10) as an inclination with respect to the plane of the aircraft, and the control is performed. A rolling control structure for a paddy work machine comprising a hydraulic cylinder (12) for correcting and operating the machine body so as to be parallel to the rice field by supplying and discharging hydraulic oil from a valve (10).
ク軸（７），（８）との連結構造が接地センサー（6
a），（6b）の上方への変位のみをバネ（17）を介して
クランク軸（７），（８）に伝達する構造である特許請
求の範囲第１項に記載の水田作業機のローリング制御構
造。2. The grounding sensor (6) has a connection structure between the grounding sensors (6a), (6b) and the crankshafts (7), (8).
The rolling of the paddy work machine according to claim 1, which has a structure in which only upward displacements of (a) and (6b) are transmitted to the crankshafts (7) and (8) through the spring (17). Control structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27801187A JPH0714291B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Rolling control structure of paddy work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27801187A JPH0714291B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Rolling control structure of paddy work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120210A JPH01120210A (en) | 1989-05-12 |
| JPH0714291B2 true JPH0714291B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=17591394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27801187A Expired - Lifetime JPH0714291B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Rolling control structure of paddy work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714291B2 (en) |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP27801187A patent/JPH0714291B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01120210A (en) | 1989-05-12 |
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