JPH0714254Y2 - Reversing device for transported objects - Google Patents
Reversing device for transported objectsInfo
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- JPH0714254Y2 JPH0714254Y2 JP1987047611U JP4761187U JPH0714254Y2 JP H0714254 Y2 JPH0714254 Y2 JP H0714254Y2 JP 1987047611 U JP1987047611 U JP 1987047611U JP 4761187 U JP4761187 U JP 4761187U JP H0714254 Y2 JPH0714254 Y2 JP H0714254Y2
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- transported object
- frame
- transfer line
- reversing device
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、被搬送物の反転装置、詳細には並設する搬
送ライン上を搬送される台車等被搬送物を、反転させて
一方の搬送ラインから他方の搬送ラインに移動させる台
車反転装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is directed to a device for reversing an object to be transferred, in particular, an object to be transferred such as a trolley that is transferred on a transfer line arranged in parallel. The present invention relates to a cart reversing device that moves a carrier line to another carrier line.
（従来の技術） 従来の台車反転装置としては、第８図に平面概略図を、
第12図に本願考案との対比で図示するものが知られてい
る。即ち、平面視平行に設置される搬送ライン（103）
と搬送ライン（105）とからなり、搬送ライン（103）の
終端と、搬送ライン（105）の始端とを揃える。そして
両搬送ライン（103）、（105）の端部に位置する反転部
の両搬送ラインの中間に回転軸Ｏ（第12図ではO2）を設
ける。回転軸Ｏより外方には駆動部（101）を設ける。
駆動部（101）より更に外方に位置させて台車把持部（1
02）を両搬送ラインの延長上に設ける。この従来例では
一方の搬送ライン（103）により台車を搬送し、搬送ラ
イン（103）の終端まで来た台車（104）を台車載置部
（102）に移し換えて、回転軸Ｏに対して点対称位置ま
で台車（104）を回転し、並行な他方の搬送ライン（10
5）の始点に設置する。設置後、台車（104）は新たな搬
送ライン（105）上を搬送させる。他方台車反転装置
は、駆動部（101）を逆回転させることで元の搬送装置
（103）の延長上の位置に移動させ、新たな台車の反転
に備える。(Prior Art) As a conventional cart reversing device, a schematic plan view is shown in FIG.
What is illustrated in FIG. 12 in comparison with the present invention is known. That is, the transfer line (103) installed in parallel in plan view
And the transfer line (105), and the end of the transfer line (103) and the start end of the transfer line (105) are aligned. Then, a rotary shaft O (O 2 in FIG. 12) is provided in the middle of both the conveyance lines of the reversing unit located at the end portions of the both conveyance lines (103) and (105). A drive unit (101) is provided outside the rotation axis O.
It is located further outward than the drive unit (101) so that the carriage holding unit (1
02) is installed on the extension of both transportation lines. In this conventional example, the carriage is conveyed by one of the conveyor lines (103), the carriage (104) that has reached the end of the conveyor line (103) is transferred to the on-vehicle mount portion (102), and is rotated with respect to the rotation axis O. Rotate the bogie (104) to a point-symmetrical position and move the other parallel transport line (10
Install at the starting point of 5). After installation, the carriage (104) conveys on a new conveyance line (105). On the other hand, the trolley reversing device moves the drive unit (101) in the reverse direction to move the drive unit (101) to a position on the extension of the original transport device (103) to prepare for reversing the new trolley.
このような台車反転装置では、搬送ライン（103）、（1
05）の延長上と、回転軸Ｏとの間に駆動部（101）を設
ける必要がある。すなわち、第12図O3位置に回転軸を設
け、回転軸と駆動部（101）を一体とすると、負荷が全
て回転軸にかかることとなり、たとえばベアリングの摩
耗が激しくなるため故障しやすくなる。そのため、両搬
送ライン間を広くとる必要があった。あえて両搬送ライ
ン間を狭くとる場合は、第８図中に図示されるように回
転軸をＯ′位置方向に移動することも考えられる。しか
しこの場合、台車（104）は反転にあたって、台車反転
装置により第８図一点鎖線で示すように180°以上回転
することとなるため、反転動作開始直後および反転動作
終了直前の台車は一旦大きく外方に膨らみながら回転
し、かつ回転し終わることとなる問題点を有した。In such a truck reversing device, the conveyor lines (103), (1
It is necessary to provide a drive unit (101) between the extension of 05) and the rotation axis O. That is, if the rotary shaft is provided at the position O 3 in FIG. 12 and the rotary shaft and the drive unit (101) are integrated, the entire load will be applied to the rotary shaft, and the wear of the bearing will be severe, for example, and the malfunction will occur easily. Therefore, it is necessary to widen the distance between the two transfer lines. When the space between the two conveying lines is intentionally narrowed, it is possible to move the rotary shaft in the O'position direction as shown in FIG. However, in this case, when the trolley (104) is inverted, the trolley inverting device rotates 180 ° or more as shown by the dashed line in FIG. There was a problem in that it swelled toward one side and rotated, and the rotation ended.
並行な搬送ライン間隔を狭くする場合は、第９図に示す
ような、いわゆる横行トラバースを使用していた。この
横行トラバースでは搬送ライン（111）上を搬送されて
きた台車（112）は横行トラバーサー（113）により並行
移動し新たな搬送ラインの（114）を始点に設置する。When narrowing the interval between the parallel transport lines, a so-called transverse traverse as shown in FIG. 9 was used. In this traverse traverse, the carriage (112) conveyed on the conveyance line (111) is moved in parallel by the traverse traverser (113), and a new conveyance line (114) is installed at the starting point.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、横行トラバースを用いた反転装置では、
回転運動による反転装置に比し、必要とする設備が大掛
かりとなる問題点を有した。同時に横後トラバースを使
用した場合は、台車端の進行方向入れ替われることとな
り、また台車はそのまま平行移動することとなるため、
搬送ライン間で作業をする作業者は、反転後も台車の同
じ側の作業を続けることはできなくなるという課題を有
した。(Problems to be solved by the invention) However, in the reversing device using the traverse traverse,
As compared with the reversing device by the rotary motion, there is a problem that required equipment becomes large in size. If a traverse rear traverse is used at the same time, the traveling direction of the bogie end will be changed, and the bogie will move in parallel as it is.
There is a problem that an operator who works between the transfer lines cannot continue working on the same side of the carriage even after being turned over.
第８図に図示される従来例では前述のように両搬送ライ
ン間を第12図中ｂだけ広くとる必要がある課題を有し
た。The conventional example shown in FIG. 8 has a problem that it is necessary to widen the distance between the two transfer lines by b in FIG. 12 as described above.
（課題を解決するための手段） この考案は、 並設する両搬送ラインのうち上流側の搬送ラインの終端
部から、下流側の搬送ラインの始端部へ被搬送物を反転
させて移動させる被搬送物の反転装置において、 上流側の搬送ラインの終端部を、下流側の搬送ラインの
始端部より、一度に反転させる被搬送物の長さ分だけ延
設する両搬送ラインと、 上流側の搬送ラインの延設部の始端辺を下流側の搬送ラ
イン方向へ延長した線上に設けられた回転軸と、 一部を回転軸にとりつけられるフレームと、フレームの
被搬送物との接触位置に設ける被搬送物固定部と、フレ
ームに付設し回転軸を中心として駆動することでフレー
ムに往復半回転運動をとらせる駆動部とからなる反対装
置本体と、 上流側の搬送ラインの終端部と下流側の搬送ラインの始
端部との間に反転装置本体の回転運動に沿って孤状に設
置され反転装置本体の移動をハイドするガイドレール
と、 被搬送物上部フレームと、被搬送物上部フレーム下に設
置される被搬送物下部フレームと、被搬送物下部フレー
ムのフレームとの接触位置に設置され反転装置本体の被
搬送物固定部で把持させるバーとからなり搬送ラインに
設置されて搬送される被搬送物 とからなることを特徴とする被搬送物の反転装置、 を提供することで上述の課題を解決する。(Means for Solving the Problem) The present invention is designed to invert and move an object to be transferred from the terminal end of the upstream transfer line to the starting end of the downstream transfer line of the two transfer lines arranged in parallel. In the reversing device for conveyed goods, both end lines of the upstream conveyer line are extended from the start end of the downstream conveyer line by the length of the conveyed object to be reversed at a time, and Provided at the contact point between the rotating shaft provided on the line extending the starting end side of the extended portion of the carrying line in the downstream carrying line direction, the frame partially attached to the rotating shaft, and the object to be carried on the frame. An opposite device main body consisting of a fixed part of the transported object and a drive part attached to the frame to drive the frame to reciprocate a half-rotation motion, the end part of the upstream transfer line and the downstream side Start of transport line A guide rail that is installed in an arc along the rotational movement of the reversing device body to hide the movement of the reversing device body, an upper frame of the transferred object, and a transferred object installed under the upper frame of the transferred object. Consists of a lower frame and a bar that is installed at the position where the lower frame of the transported object is in contact with and is gripped by the transported object fixing part of the reversing device body. An object of the present invention is to provide a device for reversing an object to be conveyed, thereby solving the above-mentioned problems.
（作用） 並設する一方の搬送ラインを移動してきた被搬送物は、
終端部に到る。すると、被搬送物は被搬送物固定部で反
転装置と一体となり、ついで他方の搬送ライン始端部方
向へ回転移動される。被搬送物が移動してくる他方の搬
送ラインの始端は、もとの搬送ラインの終端より引っ込
んでいるため、被搬送物はもとの搬送ラインの終端設置
時より引っ込んだ状態で他方の搬送ラインの始端に設置
される。(Operation) The transferred object that has moved on one of the parallel transfer lines is
Reach the end. Then, the transported object is integrated with the reversing device at the transported object fixing portion, and is then rotationally moved toward the other transport line starting end portion. Since the starting end of the other transfer line where the transferred object moves is retracted from the end of the original transfer line, the transferred object is transferred to the other end of the original transfer line while it is retracted. It is installed at the beginning of the line.
ついで、被搬送物固定部の固定を解除し、反転装置を逆
回転させ、フレームが搬送ラインと平行の延設状態をと
る位置で停止させ、次の被搬送物の搬入を待つ。Then, the fixation of the transported object fixing portion is released, the reversing device is rotated in the reverse direction, and the frame is stopped at a position where the frame extends parallel to the transportation line, and the next transportation of the transported object is waited for.
（実施例） 搬送ラインの平面概略を表す第１図、第３図、第１図一
部拡大を表す第２図、被搬送物の正面図を表す第４図、
同側面図を表す第５図、使用状態の反転装置の平面図を
表す第６図、同正面図を表す第７図、同一部拡大図をあ
らわす第10図、第11図にしたがって、この考案に係る実
施例を説明する。(Example) FIG. 1, FIG. 3 showing a schematic plan view of a conveying line, FIG. 2 showing a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 4 showing a front view of an object to be conveyed,
According to FIG. 5 showing the same side view, FIG. 6 showing a plan view of the reversing device in use, FIG. 7 showing the same front view, and FIG. 10 and FIG. An example according to the present invention will be described.
第１図、第２図において、（Ａ）、（Ｂ）はともに搬送
ラインである。搬送ライン（Ａ）、（Ｂ）は相互に平行
となるように並べて設けてなり、搬送ライン（Ａ）で搬
送する被搬送物は、搬送ライン（Ａ）の終端（Ｃ）点で
180°反転して搬送ライン（Ｂ）の始点に搬送される。
搬送ライン（Ａ）の終端は、搬送ライン（Ｂ）の始端よ
り、１回に反転させる被搬送物の長さ分だけ延設してあ
る。（Ｄ）は搬送ライン（Ｂ）の途中に設置される炉で
ある。（11）、（11）ａ、（11）ａ′、（11）ａ″、
（11）ｂ、（11）ｃ、（11）ｄ、（11）ｅは台車からな
る被搬送物である。被搬送物（11）の詳細は第４図、第
５図に示す。すなわち被搬送物（11）は、下部四隅に計
４個のキャスタ（12）、（13）を設ける。キャスタのう
ち、被搬送物の進行方向に位置する２つのキャスタ（1
2）、（12）は360°軸方向に回転可能な回転キャスタか
らなり、進行方向後方に位置する２つのキャスタ（1
3）、（13）は軸方向には回転しない固定キャスタから
なる。キャスタ（12）、（13）は、被搬送物下部フレー
ム（14）に軸受を介して固定される。被搬送物下部フレ
ーム（14）のキャスタより外側下面には、軸方向が垂直
となるローラ（15）を固定し、搬送ライン（Ａ）、
（Ｂ）に沿って設けるガイドレール（16）に当接して移
動することで被搬送物（11）を搬送ライン（Ａ）、
（Ｂ）に沿って移動させることが可能である。被搬送物
下部フレーム（14）上には被搬送物上部フレーム（17）
を設け、被乾燥物係止用突起（18）を突設する。被搬送
物下部フレーム（14）の最外側には、反転装置の固定部
で把持させるバー（19）を長手方向を進行方向と平行に
設置する。1 and 2, both (A) and (B) are transport lines. The transfer lines (A) and (B) are arranged side by side so as to be parallel to each other, and the object to be transferred on the transfer line (A) is at the end (C) of the transfer line (A).
Inverted by 180 ° and conveyed to the start point of the conveyance line (B).
The end of the transfer line (A) is extended from the start of the transfer line (B) by the length of the transferred object that is inverted once. (D) is a furnace installed in the middle of the transfer line (B). (11), (11) a, (11) a ', (11) a ",
(11) b, (11) c, (11) d, and (11) e are objects to be conveyed, which are trolleys. Details of the transported object (11) are shown in FIGS. 4 and 5. That is, the transported object (11) is provided with four casters (12) and (13) at the lower four corners. Of the casters, the two casters (1
2) and (12) consist of rotating casters that can rotate in the 360 ° axial direction. Two casters (1
3) and (13) consist of fixed casters that do not rotate in the axial direction. The casters (12) and (13) are fixed to the transported object lower frame (14) via bearings. A roller (15) whose axis is vertical is fixed to the lower surface of the lower frame (14) of the transported object outside the caster, so that the transport line (A),
The object to be conveyed (11) is moved by contacting a guide rail (16) provided along (B),
It is possible to move along (B). The upper frame (17) of the transported object is located on the lower frame (14) of the transported object.
And a projection (18) for locking the object to be dried is provided. A bar (19) to be gripped by a fixed part of the reversing device is installed on the outermost side of the transported object lower frame (14) with its longitudinal direction parallel to the traveling direction.
（31）は反転装置本体である。（32）は、反転装置本体
（31）の回転軸であり、回転中心Ｏ位置（第12図O2位
置）に一部をとりつける。回転中心Ｏは、第１図、第２
図、第３図、第６図に示すように、搬送ライン（Ｂ）の
始端辺側の延長上かつ搬送ライン（Ａ）と搬送ライン
（Ｂ）との中間に位置する。（33）は反転装置本体（3
1）のフレームである。フレーム（33）は、一端を回転
軸（32）に固定した上で、両搬送ライン（Ａ）、（Ｂ）
の向き、あるいはその延長方向と略平行となるように他
端を延設する。フレーム（33）の中央部にはモータ（3
4）を設置する。モータ（34）の出力軸は、減速機（3
5）を介して水平に設ける駆動部である駆動ローラ（3
6）を駆動する。駆動ローラ（36）に対向させて、近接
させてフリーローラ（37）を設置する。（38）はキャス
タである。（39）は孤状からなるガイドレールであり、
断面Ｌ字形からなる。ガイドレール（39）は、第２図、
第６図に図示されるように、搬送ラインＡの終端と搬送
ラインＢの始端との間に孤状に床面上に設置される。ガ
イドレール（39）の立設片は、駆動ローラ（36）とフリ
ーローラ（37）とで挟持され、水平片上にはキャスタ
（38）、（38）が載置される。(31) is the reversing device body. Reference numeral (32) is a rotation shaft of the reversing device body (31), and a part of the rotation shaft is attached to the rotation center O position (O 2 position in FIG. 12). The rotation center O is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 3, 3 and 6, it is located on the extension of the starting end side of the transfer line (B) and in the middle between the transfer line (A) and the transfer line (B). (33) is the reversing device body (3
It is the frame of 1). The frame (33) has one end fixed to the rotary shaft (32), and then both transport lines (A) and (B).
The other end is extended so as to be substantially parallel to the direction of or. The motor (3
4) is installed. The output shaft of the motor (34) is
5) A drive roller (3
6) Drive. The free roller (37) is installed so as to face the drive roller (36) and approach it. (38) is a caster. (39) is an arcuate guide rail,
It has an L-shaped cross section. The guide rail (39) is shown in Fig. 2,
As shown in FIG. 6, it is installed on the floor surface in an arc shape between the end of the transfer line A and the start of the transfer line B. The standing piece of the guide rail (39) is sandwiched by the drive roller (36) and the free roller (37), and the casters (38), (38) are placed on the horizontal piece.
フレーム（33）の搬送ライン（Ａ）寄り側部には、被搬
送物固定部（41）を設ける。被搬送物固定部（41）は、
一端を軸支するクランプ（42）と、伸縮することでクラ
ンプ（42）を軸を回動中心として回動するエアシリンダ
（43）からなる。フレーム（33）の更に外方には、移動
ガイド（51）をガイドレール（16）の延長上に位置する
ように固定する。An object fixing part (41) is provided on the side of the frame (33) near the transfer line (A). The transported object fixing part (41)
The clamp (42) has one end axially supported, and the air cylinder (43) that expands and contracts to rotate the clamp (42) around the shaft. The moving guide (51) is fixed to the outside of the frame (33) so as to be located on the extension of the guide rail (16).
次に、この実施例の作用について説明する。第２図に示
すように、一方の搬送ライン（Ａ）の終端部へ被搬送物
（11）ｄが侵入してくると、侵入をリミットスイッチあ
るいはセンサー（図示せず）が感知する。リミットスイ
ッチの感知に基づきエアシリンダ（43）が伸張され、ク
ランプ（42）は下降して被搬送物（11）ｄのバー（19）
を把持する。クランプ（42）の把握をセンサー（図示せ
ず）の感知により、反転装置（31）の作動を妨げるスッ
トパー（図示せず）を解除する。ついでモータ（34）を
駆動する。するとモータ（34）の出力軸は減速機（35）
を介して駆動ローラ（36）を駆動する。駆動ローラ（3
6）とフリーローラ（37）はガイドレール（39）の立設
片を狭持しているため、駆動ローラ（36）の駆動により
ガイドレール（39）に沿って反転装置（31）は移動す
る。反転装置（31）の移動に伴い、クランプ（42）によ
りバー（19）を把持された被搬送物（11）ｄを移動し、
被搬送物（11）ｄを搬送ライン（Ｂ）方向に約180°回
転移動する。被搬送物（11）ｄの終端が、搬送ライン
（Ｂ）の始端片側にまで到ると、これをセンサー（図示
せず）で感知し、停止させる。ついでエアシリンダ（4
3）を縮状態とし、クランプ（42）を上昇させ、被搬送
物（11）ｄのバー（19）の把持を解除する。被搬送物
（11）ｄが搬送ライン（13）上を一被般送物（11）分移
動したことをセンサーで感知したところで、モータ（3
4）を逆回転し、反転装置本体（31）を元の位置に戻
す。Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, when the object (11) d to be conveyed enters the terminal end of one of the conveying lines (A), a limit switch or a sensor (not shown) detects the intrusion. The air cylinder (43) is extended based on the detection of the limit switch, the clamp (42) is lowered, and the bar (19) of the transported object (11) d is moved.
To hold. The grasp of the clamp (42) is detected by a sensor (not shown), and a stopper (not shown) that prevents the operation of the reversing device (31) is released. Then, the motor (34) is driven. Then, the output shaft of the motor (34) is the reducer (35).
The drive roller (36) is driven via. Drive roller (3
Since the free roller (37) and the free roller (37) sandwich the standing piece of the guide rail (39), the reversing device (31) moves along the guide rail (39) by the drive roller (36). . With the movement of the reversing device (31), the conveyed object (11) d having the bar (19) gripped by the clamp (42) is moved,
The transferred object (11) d is rotated about 180 ° in the transfer line (B) direction. When the end of the conveyed object (11) d reaches the one side of the starting end of the conveying line (B), this is detected by a sensor (not shown) and stopped. Then, the air cylinder (4
3) is contracted, the clamp (42) is raised, and the grip of the bar (19) of the transported object (11) d is released. When the sensor detects that the transported object (11) d has moved on the transport line (13) by one general transported object (11), the motor (3
4) Reverse rotation to return the reversing device body (31) to its original position.
（考案の効果） したがって、この考案では、回転中心Ｏを第12図O1位置
に設置し、反転装置は両搬送ライン間に搬送ラインと平
行方向に延設されているので第12図中ｂだけ従来例に比
し、両搬送ライン間隔を狭くすることが可能となる。更
に、第12図中ａだけ台車の回転軌跡は膨らまない。(Effect of the device) Therefore, in this device, the center of rotation O is set at the position O 1 in FIG. 12, and the reversing device is extended between the two transfer lines in the direction parallel to the transfer line. Only in comparison with the conventional example, it is possible to narrow the interval between both transfer lines. Furthermore, the rotation track of the dolly does not expand only by a in FIG.
また、搬送ラインの搬送方向に対して被搬送物の移動先
端側は変わらないので搬送ライン間で作業する作業者は
反転されても被搬送物の同一側の作業を継続することが
可能となる。Further, since the moving front end side of the transferred object does not change with respect to the transfer direction of the transfer line, an operator who works between transfer lines can continue working on the same side of the transferred object even if they are reversed. .
第１図、第３図は搬送ラインの平面概略図、第２図は第
１図の一部拡大図、第４図は被搬送物の正面図、第５図
は同側面図、第６図は使用状態の反転装置の平面図、第
７図は同正面図、第８図、第９図は従来例の平面図、第
10図、第11図は同一部拡大図、第12図は本件考案と従来
例との対比図である。 Ａ、Ｂ……搬送ライン、（11）、（11）ａ、（11）
ａ′、（11）ａ″、（11）ｂ、（11）ｃ、（11）ｄ、
（11）ｅ……被搬送物、（14）……被搬送物下部フレー
ム、（17）……被搬送物上部フレーム、（19）……バ
ー、（31）……反転装置本体、（32）……回転軸、（3
3）……フレーム、（36）……駆動部、（39）……ガイ
ドレール、（41）……被搬送物固定部。FIGS. 1 and 3 are schematic plan views of the transfer line, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 4 is a front view of an object, FIG. 5 is a side view of the same, and FIG. Is a plan view of the reversing device in use, FIG. 7 is a front view of the same, FIG. 8 and FIG. 9 are plan views of a conventional example,
10 and 11 are enlarged views of the same portion, and FIG. 12 is a comparison diagram of the present invention and the conventional example. A, B ... Conveyor line, (11), (11) a, (11)
a ', (11) a ", (11) b, (11) c, (11) d,
(11) e ... transported object, (14) ... transported object lower frame, (17) ... transported object upper frame, (19) ... bar, (31) ... reversing device body, (32 ) …… Rotation axis, (3
3) …… Frame, (36) …… Driving part, (39) …… Guide rail, (41) …… Fixed part to be transported.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−40307（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−73314（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−82667（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−60072（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−38292（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−10707（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-49-40307 (JP, A) real-life development 51-73314 (JP, U) real-life development 48-82667 (JP, U) real-life development 51- 60072 (JP, U) Actual public Sho 53-38292 (JP, Y2) Actual public 54-10707 (JP, Y2)
Claims (1)
ラインの終端部から、下流側の搬送ラインの始端部へ被
搬送物を反転させて移動させる被搬送物の反転装置にお
いて、 上流側の搬送ラインの終端部を、下流側の搬送ラインの
始端部より、一度に反転させる被搬送物の長さ分だけ延
設する両搬送ラインと、 上流側の搬送ラインの延設部の始端辺を下流側の搬送ラ
イン方向へ延長した線上に設けられた回転軸と、 一部を回転軸にとりつけられるフレームと、フレームの
被搬送物との接触位置に設ける被搬送物固定部と、フレ
ームに付設し回転軸を中心として駆動することでフレー
ムに往復半回転運動をとらせる駆動部とからなる反転装
置本体と、 上流側の搬送ラインの終端部と下流側の搬送ラインの始
端部との間に反転装置本体の回転運動に沿って孤状に設
置され反転装置本体の移動をガイドするガイドレール
と、 被搬送物上部フレームと、被搬送物上部フレーム下に設
置される被搬送物下部フレームと、被搬送物下部フレー
ムのフレームとの接触位置に設置され反転装置本体の被
搬送物固定部で把持させるバーとからなり搬送ラインに
設置されて搬送される被搬送物 とからなることを特徴とする被搬送物の反転装置。1. An inversion device for an object to be conveyed, which inverts and moves an object to be transferred from a terminal end of an upstream transfer line to a starting end of a downstream transfer line of the two transfer lines arranged in parallel. Both end lines of the upstream transfer line extend from the start end of the downstream transfer line by the length of the transported object to be inverted at once, and the start end of the extension part of the upstream transfer line A rotary shaft provided on a line extending in the direction of the downstream transport line, a frame part of which is attached to the rotary shaft, and a transported object fixing portion provided at a position where the frame contacts the transported object, and a frame. Of the reversing device, which is attached to the drive unit and drives the frame to make a reciprocating half-rotation motion by causing the frame to reciprocate half-rotational movement, and the end of the upstream transfer line and the start of the downstream transfer line. During the rotation of the reversing device body Guide rails that are installed in an arc along the movement to guide the movement of the reversing device body, an upper frame of the transported object, a lower frame of the transported object installed below the upper frame of the transported object, and a lower frame of the transported object. Of the transported object installed at the contact position with the frame and held by the transported object fixing portion of the reversing device body, and the transported object installed on the transport line and transported. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987047611U JPH0714254Y2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Reversing device for transported objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987047611U JPH0714254Y2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Reversing device for transported objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154532U JPS63154532U (en) | 1988-10-11 |
| JPH0714254Y2 true JPH0714254Y2 (en) | 1995-04-05 |
Family
ID=30868377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987047611U Expired - Lifetime JPH0714254Y2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Reversing device for transported objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714254Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2839043B2 (en) * | 1991-02-16 | 1998-12-16 | ミサワホーム 株式会社 | Turntable |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940307A (en) * | 1972-08-25 | 1974-04-15 | ||
| JPS5410707U (en) * | 1977-06-25 | 1979-01-24 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP1987047611U patent/JPH0714254Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63154532U (en) | 1988-10-11 |
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