JPH07141540A - 硬貨処理装置 - Google Patents
硬貨処理装置Info
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- JPH07141540A JPH07141540A JP5285343A JP28534393A JPH07141540A JP H07141540 A JPH07141540 A JP H07141540A JP 5285343 A JP5285343 A JP 5285343A JP 28534393 A JP28534393 A JP 28534393A JP H07141540 A JPH07141540 A JP H07141540A
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- coin
- coins
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- solenoid
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Abstract
(57)【要約】
【目的】機械的構成を可及的に少なくするとともに、装
置全体の簡略化を図った硬貨処理装置を提供する。 【構成】コインメック制御部（１００）は、選別コイル
（ＣＳ）の出力に基づき投入硬貨の正偽および金種を識
別し、正偽貨振分レバー（ＧＬ）により投入硬貨を正貨
と偽貨とに振り分け、正貨の通過をパスセンサ（ＰＳ）
により検出し、また、硬貨チューブの硬貨が予め設定さ
れた所定の量以上になるとこれをオーバフローとしてオ
ーバフローセンサ（ＯＦＡ、ＯＦＳ）により金種別に検
出し、選別コイル（ＣＳ）の出力に基づき識別された金
種がオーバフローした金種の場合は正偽貨振分レバー
（ＧＬ）で正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導
き、オーバフローが検出されていない金種の場合は、正
偽貨振分レバー（ＧＬ）で正貨として振り分けられた硬
貨を金種別に振り分けて硬貨チューブに蓄積する。
置全体の簡略化を図った硬貨処理装置を提供する。 【構成】コインメック制御部（１００）は、選別コイル
（ＣＳ）の出力に基づき投入硬貨の正偽および金種を識
別し、正偽貨振分レバー（ＧＬ）により投入硬貨を正貨
と偽貨とに振り分け、正貨の通過をパスセンサ（ＰＳ）
により検出し、また、硬貨チューブの硬貨が予め設定さ
れた所定の量以上になるとこれをオーバフローとしてオ
ーバフローセンサ（ＯＦＡ、ＯＦＳ）により金種別に検
出し、選別コイル（ＣＳ）の出力に基づき識別された金
種がオーバフローした金種の場合は正偽貨振分レバー
（ＧＬ）で正貨として振り分けられた硬貨を金庫側に導
き、オーバフローが検出されていない金種の場合は、正
偽貨振分レバー（ＧＬ）で正貨として振り分けられた硬
貨を金種別に振り分けて硬貨チューブに蓄積する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動販売等の各種自動
サ―ビス機器に用いられる硬貨処理装置に関し、特に機
械的構成を可及的に少なくするとともに、装置全体の簡
略化を図った硬貨処理装置に関する。
サ―ビス機器に用いられる硬貨処理装置に関し、特に機
械的構成を可及的に少なくするとともに、装置全体の簡
略化を図った硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動販売機、両替機、サービス機
器等においては、各機能毎にそれぞれ異なるユニットを
割り当て機能分散型システムとして構成され、この機能
分散型システムは、例えば、主に硬貨の管理を行うコイ
ンメック部、釣銭の払出金額の割り出しやその指令等を
管理制御する主制御部を具備している。
器等においては、各機能毎にそれぞれ異なるユニットを
割り当て機能分散型システムとして構成され、この機能
分散型システムは、例えば、主に硬貨の管理を行うコイ
ンメック部、釣銭の払出金額の割り出しやその指令等を
管理制御する主制御部を具備している。
【０００３】ところで、コインメック部は、硬貨投入口
から投入された硬貨の識別振分等を行うアクセプタ部
と、アクセプタ部で振り分けられた硬貨の内の釣銭とし
て使用する硬貨の金種別蓄積および該蓄積された硬貨の
払い出しを行うコインメック本体部とから構成されてい
る。
から投入された硬貨の識別振分等を行うアクセプタ部
と、アクセプタ部で振り分けられた硬貨の内の釣銭とし
て使用する硬貨の金種別蓄積および該蓄積された硬貨の
払い出しを行うコインメック本体部とから構成されてい
る。
【０００４】そして、従来のコインメック部において
は、アクセプタ部とコインメック本体部に対してそれぞ
れ別々の中央演算処理装置（ＣＰＵ）を設け、それぞれ
のＣＰＵによりアクセプタ部およびコインメック本体部
を個別に制御するように構成されている。
は、アクセプタ部とコインメック本体部に対してそれぞ
れ別々の中央演算処理装置（ＣＰＵ）を設け、それぞれ
のＣＰＵによりアクセプタ部およびコインメック本体部
を個別に制御するように構成されている。
【０００５】また、アクセプタ部においては、投入硬貨
の識別はコイルセンサ等による電子的識別が主流になっ
ているが、投入硬貨の振分処理に関しては、硬貨の径等
による機械的識別も一部に使用されている。
の識別はコイルセンサ等による電子的識別が主流になっ
ているが、投入硬貨の振分処理に関しては、硬貨の径等
による機械的識別も一部に使用されている。
【０００６】また、アクセプタ部において振り分けられ
た硬貨は金種別にコインチューブ等の硬貨蓄積部に蓄積
されるが、この場合のオーバフロー処理、すなわち、コ
インチューブ等の硬貨蓄積部が満杯になった場合におけ
るオーバフローした硬貨の処理も、従来の装置において
は機械的な構成により処理している。
た硬貨は金種別にコインチューブ等の硬貨蓄積部に蓄積
されるが、この場合のオーバフロー処理、すなわち、コ
インチューブ等の硬貨蓄積部が満杯になった場合におけ
るオーバフローした硬貨の処理も、従来の装置において
は機械的な構成により処理している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アクセプタ
部とコインメック本体部に対してそれぞれ別々の中央演
算処理装置（ＣＰＵ）を設ける従来の構成においては、
各ＣＰＵ間のデータの交換処理が複雑となり、また、各
ＣＰＵ間を接続する配線の数も多くなり、これによりコ
ストが高くなるという問題があった。
部とコインメック本体部に対してそれぞれ別々の中央演
算処理装置（ＣＰＵ）を設ける従来の構成においては、
各ＣＰＵ間のデータの交換処理が複雑となり、また、各
ＣＰＵ間を接続する配線の数も多くなり、これによりコ
ストが高くなるという問題があった。
【０００８】また、硬貨の処理の一部に機械的構成を用
いる従来の装置においては、この機械的構成のために装
置が複雑となり、装置全体のコストが高くなるという問
題があった。
いる従来の装置においては、この機械的構成のために装
置が複雑となり、装置全体のコストが高くなるという問
題があった。
【０００９】そこで、この発明は、機械的構成を可及的
に少なくするとともに、装置全体の簡略化を図った硬貨
処理装置を提供することを目的とする。
に少なくするとともに、装置全体の簡略化を図った硬貨
処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明は、投入硬貨の正偽および金種を識別す
る硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段の識別結果に基づ
き該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手
段と、前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過
を検出する硬貨通過検出手段と、投入硬貨の一部の種類
の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、前記硬貨蓄積手段に
蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になると
これをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロ
ー検出手段と、前記硬貨識別手段により識別された金種
が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出
された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金
種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振
り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段に
より識別された金種が前記オーバフロー検出手段により
オーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記
硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨
振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別
に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手
段と、前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨
識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数する
ための計数情報を発生する計数情報発生手段と、硬貨払
出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄
積された硬貨から払い出す硬貨払出手段とを具備するこ
とを特徴とする。
ため、この発明は、投入硬貨の正偽および金種を識別す
る硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段の識別結果に基づ
き該投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手
段と、前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過
を検出する硬貨通過検出手段と、投入硬貨の一部の種類
の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段と、前記硬貨蓄積手段に
蓄積された硬貨が予め設定された所定の量以上になると
これをオーバフローとして金種別に検出するオーバフロ
ー検出手段と、前記硬貨識別手段により識別された金種
が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが検出
された金種の場合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金
種でない場合は前記正偽貨振分手段により正貨として振
り分けられた硬貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段に
より識別された金種が前記オーバフロー検出手段により
オーバフローが検出されていない金種の場合でかつ前記
硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場合は、前記正偽貨
振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金種別
に振り分けて前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手
段と、前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨
識別手段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数する
ための計数情報を発生する計数情報発生手段と、硬貨払
出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手段に蓄
積された硬貨から払い出す硬貨払出手段とを具備するこ
とを特徴とする。
【００１１】
【作用】この発明では、硬貨識別手段により投入硬貨の
正偽および金種を識別し、該硬貨識別手段の識別結果に
基づき該投入硬貨を正偽貨振分手段により正貨と偽貨と
に振り分け、該正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の
通過を硬貨通過検出手段により検出し、また、投入硬貨
の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段に蓄積され
た硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオ
ーバフローとしてオーバフロー検出手段により金種別に
検出し、金種別振分手段で、硬貨識別手段により識別さ
れた金種がオーバフロー検出手段によりオーバフローが
検出された金種の場合または硬貨蓄積手段に蓄積する金
種でない場合は正偽貨振分手段により正貨として振り分
けられた硬貨を金庫側に導き、硬貨識別手段により識別
された金種がオーバフロー検出手段によりオーバフロー
が検出されていない金種の場合でかつ硬貨蓄積手段に蓄
積する金種である場合は、正偽貨振分手段により正貨と
して振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて硬貨蓄積
手段に蓄積し、また、硬貨通過検出手段の検出出力およ
び硬貨識別手段の金種識別結果に対応して計数情報発生
手段により、投入硬貨を計数するための計数情報を発生
し、また、硬貨払出手段により、硬貨払出指令に対応し
て所定額の硬貨を硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払
い出す。
正偽および金種を識別し、該硬貨識別手段の識別結果に
基づき該投入硬貨を正偽貨振分手段により正貨と偽貨と
に振り分け、該正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の
通過を硬貨通過検出手段により検出し、また、投入硬貨
の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段に蓄積され
た硬貨が予め設定された所定の量以上になるとこれをオ
ーバフローとしてオーバフロー検出手段により金種別に
検出し、金種別振分手段で、硬貨識別手段により識別さ
れた金種がオーバフロー検出手段によりオーバフローが
検出された金種の場合または硬貨蓄積手段に蓄積する金
種でない場合は正偽貨振分手段により正貨として振り分
けられた硬貨を金庫側に導き、硬貨識別手段により識別
された金種がオーバフロー検出手段によりオーバフロー
が検出されていない金種の場合でかつ硬貨蓄積手段に蓄
積する金種である場合は、正偽貨振分手段により正貨と
して振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて硬貨蓄積
手段に蓄積し、また、硬貨通過検出手段の検出出力およ
び硬貨識別手段の金種識別結果に対応して計数情報発生
手段により、投入硬貨を計数するための計数情報を発生
し、また、硬貨払出手段により、硬貨払出指令に対応し
て所定額の硬貨を硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払
い出す。
【００１２】ここで、前記正偽貨振分手段は、正偽貨振
分ソレノイドと、前記正偽貨振分ソレノイドにより動作
する正偽貨振分レバーとを具備し、前記金種別振分手段
は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドにより
動作する第１の振分レバーと、第２のソレノイドと、前
記第２のソレノイドにより動作する第２の振分レバーお
よび第３の振分レバーと、第３のソレノイドと、前記第
３のソレノイドにより動作する第４の振分レバーとを具
備し、前記硬貨識別手段の正偽識別結果に対応して前記
正偽貨振分ソレノイドを駆動するとともに、前記硬貨識
別手段の金種識別結果および前記オーバフロー検出手段
の出力に基づき前記第１のソレノイドおよび前記第２の
ソレノイドおよび前記第３のソレノイドを駆動し、前記
正偽貨振分レバーにより、正貨と偽貨とを振り分け、前
記第１の振分レバーにより、前記正偽貨振分レバーで正
貨として振り分けられた硬貨を第１のグループに属する
金種Ａおよび金種Ｂの硬貨と第２のグループに属する金
種Ｃおよび金種Ｄの硬貨および金庫側に導く硬貨とを振
り分け、前記第２の振分レバーにより、金種Ａの硬貨と
金種Ｂの硬貨とを振り分け、前記第３の振分レバーによ
り、金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨と金庫側に導く硬貨とを
振り分け、前記第４の振分レバーにより、金種Ｃの硬貨
と金種Ｄの硬貨とを振り分けるように構成することがで
きる。
分ソレノイドと、前記正偽貨振分ソレノイドにより動作
する正偽貨振分レバーとを具備し、前記金種別振分手段
は、第１のソレノイドと、前記第１のソレノイドにより
動作する第１の振分レバーと、第２のソレノイドと、前
記第２のソレノイドにより動作する第２の振分レバーお
よび第３の振分レバーと、第３のソレノイドと、前記第
３のソレノイドにより動作する第４の振分レバーとを具
備し、前記硬貨識別手段の正偽識別結果に対応して前記
正偽貨振分ソレノイドを駆動するとともに、前記硬貨識
別手段の金種識別結果および前記オーバフロー検出手段
の出力に基づき前記第１のソレノイドおよび前記第２の
ソレノイドおよび前記第３のソレノイドを駆動し、前記
正偽貨振分レバーにより、正貨と偽貨とを振り分け、前
記第１の振分レバーにより、前記正偽貨振分レバーで正
貨として振り分けられた硬貨を第１のグループに属する
金種Ａおよび金種Ｂの硬貨と第２のグループに属する金
種Ｃおよび金種Ｄの硬貨および金庫側に導く硬貨とを振
り分け、前記第２の振分レバーにより、金種Ａの硬貨と
金種Ｂの硬貨とを振り分け、前記第３の振分レバーによ
り、金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨と金庫側に導く硬貨とを
振り分け、前記第４の振分レバーにより、金種Ｃの硬貨
と金種Ｄの硬貨とを振り分けるように構成することがで
きる。
【００１３】かかる構成によると、４個のソレノイド、
５個の振分レバーにより、投入硬貨の振分処理およびオ
ーバーフロー処理を行うことができる。
５個の振分レバーにより、投入硬貨の振分処理およびオ
ーバーフロー処理を行うことができる。
【００１４】ここで、前記正偽貨振分ソレノイド、前記
第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３の
ソレノイドの内の少なくとも２つのソレノイドを同時に
駆動する場合は、各ソレノイドのそれぞれの駆動開始タ
イミングを前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレ
ノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイド
の順でそれぞれ所定時間づつずらして駆動する。
第１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３の
ソレノイドの内の少なくとも２つのソレノイドを同時に
駆動する場合は、各ソレノイドのそれぞれの駆動開始タ
イミングを前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレ
ノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイド
の順でそれぞれ所定時間づつずらして駆動する。
【００１５】また、前記正偽貨振分ソレノイド、前記第
１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソ
レノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、前記硬貨
通過検出手段の検出出力を始点して動作し、前記正偽貨
振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソ
レノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順
次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される。
１のソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソ
レノイドのそれぞれの駆動終了タイミングは、前記硬貨
通過検出手段の検出出力を始点して動作し、前記正偽貨
振分ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソ
レノイド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順
次長いタイマの出力に対応してそれぞれ制御される。
【００１６】また、金種Ａの硬貨、金種Ｂの硬貨、金種
Ｃの硬貨、金種Ｄの硬貨、金庫側に導く硬貨にそれぞれ
対応して受入れ禁止フラグを設定し、前記硬貨識別手段
で識別された金種以外の金種に対応する受入れ禁止フラ
グを前記硬貨識別手段の正貨判定タイミングでセット
し、投入硬貨が金種Ａの硬貨の場合は、金種Ｃの硬貨お
よび金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第
１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種
Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止
フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タ
イミングでクリアし、投入硬貨が金種Ｂの硬貨の場合
は、金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前
記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
金種Ａの硬貨および金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に
対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレ
ノイドの駆動終了タイミングでクリアし、投入硬貨が金
種Ｃの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨
および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを
前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリア
し、金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第
２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリ
アし、投入硬貨が金種Ｄの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨
および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する
受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タ
イミングでクリアし、金種Ｃの硬貨に対応する受入れ禁
止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了
タイミングでクリアし、投入硬貨が金庫側に導く硬貨の
場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨に対応する受
入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイ
ミングでクリアし、金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に
対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレ
ノイドの駆動終了タイミングでクリアし、前記受入れ禁
止フラグがセットされている場合は、該受入れ禁止フラ
グがセットされている金種に対応する投入硬貨を正貨か
偽貨かにかかわらず前記正偽貨振分レバーにより偽貨と
して振り分ける。
Ｃの硬貨、金種Ｄの硬貨、金庫側に導く硬貨にそれぞれ
対応して受入れ禁止フラグを設定し、前記硬貨識別手段
で識別された金種以外の金種に対応する受入れ禁止フラ
グを前記硬貨識別手段の正貨判定タイミングでセット
し、投入硬貨が金種Ａの硬貨の場合は、金種Ｃの硬貨お
よび金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第
１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種
Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止
フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タ
イミングでクリアし、投入硬貨が金種Ｂの硬貨の場合
は、金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前
記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、
金種Ａの硬貨および金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に
対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレ
ノイドの駆動終了タイミングでクリアし、投入硬貨が金
種Ｃの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨
および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラグを
前記第１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリア
し、金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第
２または第３のソレノイドの駆動終了タイミングでクリ
アし、投入硬貨が金種Ｄの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨
および金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する
受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タ
イミングでクリアし、金種Ｃの硬貨に対応する受入れ禁
止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了
タイミングでクリアし、投入硬貨が金庫側に導く硬貨の
場合は、金種Ａの硬貨および金種Ｂの硬貨に対応する受
入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイ
ミングでクリアし、金種Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に
対応する受入れ禁止フラグを前記第２または第３のソレ
ノイドの駆動終了タイミングでクリアし、前記受入れ禁
止フラグがセットされている場合は、該受入れ禁止フラ
グがセットされている金種に対応する投入硬貨を正貨か
偽貨かにかかわらず前記正偽貨振分レバーにより偽貨と
して振り分ける。
【００１７】このように禁止フラグを用いることによ
り、投入硬貨の振分処理を確実に行うことができる。
り、投入硬貨の振分処理を確実に行うことができる。
【００１８】また、前記硬貨蓄積手段は、投入硬貨の一
部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチュー
ブからなり、前記オーバフロー検出手段は、前記コイン
チューブのそれぞれに設けられ、各コインチューブの硬
貨蓄積枚数が各コインチューブに対応して予め設定され
た一定枚数以上になったことを検出する複数のオーバフ
ローセンサからなる。
部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチュー
ブからなり、前記オーバフロー検出手段は、前記コイン
チューブのそれぞれに設けられ、各コインチューブの硬
貨蓄積枚数が各コインチューブに対応して予め設定され
た一定枚数以上になったことを検出する複数のオーバフ
ローセンサからなる。
【００１９】また、前記硬貨払出手段は、複数の金種の
硬貨を同時に払い出すように構成される。
硬貨を同時に払い出すように構成される。
【００２０】ここで、前記硬貨蓄積手段は、投入硬貨の
一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチュ
ーブからなり、前記硬貨払出手段は、各コインチューブ
に対応して設けられ、動作することにより対応するコイ
ンチューブからの硬貨の払出を可能にする複数のソレノ
イドと、前記複数のソレノイドの動作と同期して動作
し、前記複数のコインチューブから複数の金種の硬貨を
同時に払い出す硬貨払出モータとを具備して構成され
る。
一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチュ
ーブからなり、前記硬貨払出手段は、各コインチューブ
に対応して設けられ、動作することにより対応するコイ
ンチューブからの硬貨の払出を可能にする複数のソレノ
イドと、前記複数のソレノイドの動作と同期して動作
し、前記複数のコインチューブから複数の金種の硬貨を
同時に払い出す硬貨払出モータとを具備して構成され
る。
【００２１】また、前記硬貨蓄積手段は、前記複数のソ
レノイドの動作の組み合わせにより同時に払い出す硬貨
の金種を決定される。
レノイドの動作の組み合わせにより同時に払い出す硬貨
の金種を決定される。
【００２２】また、前記硬貨払出モータは、前記複数の
ソレノイドが動作してから一定の時間遅延して動作を開
始し、前記複数のソレノイドは、前記硬貨払出モータの
動作終了時にその動作を終了するように構成される。
ソレノイドが動作してから一定の時間遅延して動作を開
始し、前記複数のソレノイドは、前記硬貨払出モータの
動作終了時にその動作を終了するように構成される。
【００２３】また、前記硬貨蓄積手段は、投入硬貨の一
部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチュー
ブからなり、各コインチューブは、それぞれ該コインチ
ューブ内の硬貨保有状態を検出する硬貨保有状態検出手
段を有し、前記硬貨蓄積手段は、前記硬貨保有状態検出
手段の検出結果に対応して払い出す硬貨の金種を決定す
る。
部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチュー
ブからなり、各コインチューブは、それぞれ該コインチ
ューブ内の硬貨保有状態を検出する硬貨保有状態検出手
段を有し、前記硬貨蓄積手段は、前記硬貨保有状態検出
手段の検出結果に対応して払い出す硬貨の金種を決定す
る。
【００２４】ここで、前記硬貨保有状態検出手段は、各
コインチューブの所定位置に配設され、該コインチュー
ブの硬貨の保有枚数が各コインチューブに対応して設定
された一定値以下になると動作するエンプティスイッチ
から構成することができる。また、前記硬貨保有状態検
出手段は、各コインチューブに対応して設けられ、初期
状態において、零がプリセットされ、各コインチューブ
に硬貨が蓄積される毎にそれぞれカウントアップし、各
コインチューブから硬貨が払い出される毎にそれぞれカ
ウントダウンする複数のエンプティカウンタから構成す
ることができる。
コインチューブの所定位置に配設され、該コインチュー
ブの硬貨の保有枚数が各コインチューブに対応して設定
された一定値以下になると動作するエンプティスイッチ
から構成することができる。また、前記硬貨保有状態検
出手段は、各コインチューブに対応して設けられ、初期
状態において、零がプリセットされ、各コインチューブ
に硬貨が蓄積される毎にそれぞれカウントアップし、各
コインチューブから硬貨が払い出される毎にそれぞれカ
ウントダウンする複数のエンプティカウンタから構成す
ることができる。
【００２５】また、前記硬貨払出手段は、各コインチュ
ーブに対応して設けられ、それぞれ各コインチューブか
らの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払出し可能枚数
カウンタを具備し、該複数の払出し可能枚数カウンタ
は、初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対
応するエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し
可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数
値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値
以下の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可
能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値
が前記各コインチューブに対応して設定された一定値を
越えると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を
計数し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプテ
ィスイッチが動作している場合は、該エンプティカウン
タの計数値と同一の値を計数し、前記硬貨払出手段は、
前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信
し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数
値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信し
て、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨
の払い出しを行う。
ーブに対応して設けられ、それぞれ各コインチューブか
らの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払出し可能枚数
カウンタを具備し、該複数の払出し可能枚数カウンタ
は、初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対
応するエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し
可能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数
値が前記各コインチューブに対応して設定された一定値
以下の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可
能枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値
が前記各コインチューブに対応して設定された一定値を
越えると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を
計数し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプテ
ィスイッチが動作している場合は、該エンプティカウン
タの計数値と同一の値を計数し、前記硬貨払出手段は、
前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信
し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数
値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信し
て、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨
の払い出しを行う。
【００２６】ここで、前記硬貨識別手段、前記正偽貨振
分手段、前記金種別振分手段、前記硬貨払出手段は、単
一の中央演算処理装置により制御される。
分手段、前記金種別振分手段、前記硬貨払出手段は、単
一の中央演算処理装置により制御される。
【００２７】
【実施例】以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実
施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】図１はこの発明に係わる硬貨処理装置（コ
インメック）１０の制御系統の全体構成を示すブロック
図である。この実施例のコインメック１０は機能分散型
システムにおける硬貨の処理を行う装置として構成さ
れ、１つの中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有するコイン
メック制御部１００を有し、このコインメック制御部１
００は、投入された硬貨の識別結果に対応して投入硬貨
の振分を行う振分制御部２００を制御するとともに、図
示しない主制御部との間でデータの交換に基づき、釣銭
等の硬貨の払い出しを制御する払出制御部３００を制御
する。
インメック）１０の制御系統の全体構成を示すブロック
図である。この実施例のコインメック１０は機能分散型
システムにおける硬貨の処理を行う装置として構成さ
れ、１つの中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有するコイン
メック制御部１００を有し、このコインメック制御部１
００は、投入された硬貨の識別結果に対応して投入硬貨
の振分を行う振分制御部２００を制御するとともに、図
示しない主制御部との間でデータの交換に基づき、釣銭
等の硬貨の払い出しを制御する払出制御部３００を制御
する。
【００２９】ところで、この実施例において、コインメ
ック１０は、図２に示したように、４種類の硬貨、すな
わち、硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを使用可能に構
成されており、主に硬貨の識別振分を行なうアクセプタ
部１０ａと、投入硬貨の一部の硬貨の蓄積および該蓄積
された硬貨からの払い出しを行なうコインメック本体部
１０ｂから構成されている。
ック１０は、図２に示したように、４種類の硬貨、すな
わち、硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを使用可能に構
成されており、主に硬貨の識別振分を行なうアクセプタ
部１０ａと、投入硬貨の一部の硬貨の蓄積および該蓄積
された硬貨からの払い出しを行なうコインメック本体部
１０ｂから構成されている。
【００３０】ここで、アクセプタ部１０ａは、投入硬貨
が正貨か偽貨かの識別を行うとともに、投入硬貨の正貨
の場合はその金種の識別を行う選別コイルＣＳを含む硬
貨識別部１０ａ−１と、正偽貨振分レバーＧＬ、第１の
振分レバーＬ−１、オーバフロー振分レバーＯＬ、第２
の振分レバーＬ−２、第３の振分レバーＬ−３の５個の
振分レバーおよび正偽貨振分レバーＧＬを駆動する正偽
貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分レバーＬ−１を
駆動する第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、オーバフロ
ー振分レバーＯＬおよび第２の振分レバーＬ−２を駆動
する第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分レバ
ーＬ−３を駆動する第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３の
４個の振分ソレノイドを含む硬貨振分部１０ａ−２とを
具備している。
が正貨か偽貨かの識別を行うとともに、投入硬貨の正貨
の場合はその金種の識別を行う選別コイルＣＳを含む硬
貨識別部１０ａ−１と、正偽貨振分レバーＧＬ、第１の
振分レバーＬ−１、オーバフロー振分レバーＯＬ、第２
の振分レバーＬ−２、第３の振分レバーＬ−３の５個の
振分レバーおよび正偽貨振分レバーＧＬを駆動する正偽
貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分レバーＬ−１を
駆動する第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、オーバフロ
ー振分レバーＯＬおよび第２の振分レバーＬ−２を駆動
する第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分レバ
ーＬ−３を駆動する第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３の
４個の振分ソレノイドを含む硬貨振分部１０ａ−２とを
具備している。
【００３１】また、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、
ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの蓄積硬貨が一定枚数以下になると
これをそれぞれ検出するエンプティセンサＥＳ−Ｂ、Ｅ
Ｓ−Ｃ、ＥＳ−Ｄ、ＥＳ−Ｅが設けられている。
ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの蓄積硬貨が一定枚数以下になると
これをそれぞれ検出するエンプティセンサＥＳ−Ｂ、Ｅ
Ｓ−Ｃ、ＥＳ−Ｄ、ＥＳ−Ｅが設けられている。
【００３２】また、硬貨払出部１０ｂ−２には、硬貨チ
ューブＣＴ−Ａから払い出された硬貨Ａを検出するＡ硬
貨払出センサＡＳおよび金庫満杯検出センサＣＢＳが設
けられている。
ューブＣＴ−Ａから払い出された硬貨Ａを検出するＡ硬
貨払出センサＡＳおよび金庫満杯検出センサＣＢＳが設
けられている。
【００３３】図１に示したコインメック制御部１００
は、スイッチパネルＳＷＰ、選別コイルＣＳ、パスセン
サＰＳ、金庫センサＣＳ、エンプティセンサＥＳ、Ａ硬
貨オーバーフローセンサＯＦＡ、Ａ硬貨払出センサＡ
Ｓ、金庫満杯検出センサＣＢＳ、温度センサＴＳ、オー
バーフローセンサＯＦＳの出力に基づき以下に詳述する
ように振分制御部２００および払出制御部３００を制御
する。
は、スイッチパネルＳＷＰ、選別コイルＣＳ、パスセン
サＰＳ、金庫センサＣＳ、エンプティセンサＥＳ、Ａ硬
貨オーバーフローセンサＯＦＡ、Ａ硬貨払出センサＡ
Ｓ、金庫満杯検出センサＣＢＳ、温度センサＴＳ、オー
バーフローセンサＯＦＳの出力に基づき以下に詳述する
ように振分制御部２００および払出制御部３００を制御
する。
【００３４】また、コインメック制御部１００は、エン
プティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カウンタＥ
ＣＯ２を有し、エンプティカウンタＥＣＯ１の計数値に
基づき硬貨を払い出す硬貨チューブの切り替えを行い、
払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値に基づき払出可
能な硬貨枚数を図示しない主制御部に通知する。なお、
このエンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カ
ウンタＥＣＯ２の動作については後に詳述する。
プティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カウンタＥ
ＣＯ２を有し、エンプティカウンタＥＣＯ１の計数値に
基づき硬貨を払い出す硬貨チューブの切り替えを行い、
払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値に基づき払出可
能な硬貨枚数を図示しない主制御部に通知する。なお、
このエンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カ
ウンタＥＣＯ２の動作については後に詳述する。
【００３５】また、このアクセプタ部１０ａには、正偽
貨振分レバーＧＬで振り分けられた正貨の通過を検出す
るパスセンサＰＳ、オーバフロー振分レバーＯＬで振り
分けられた後述する金庫導入硬貨の通過を検出する金庫
センサＣＳおよびモニタランプ、インベントリスイッチ
等が配設されたスイッチパネルＳＷＰが設けられてい
る。
貨振分レバーＧＬで振り分けられた正貨の通過を検出す
るパスセンサＰＳ、オーバフロー振分レバーＯＬで振り
分けられた後述する金庫導入硬貨の通過を検出する金庫
センサＣＳおよびモニタランプ、インベントリスイッチ
等が配設されたスイッチパネルＳＷＰが設けられてい
る。
【００３６】コインメック本体部１０ｂは、アクセプタ
部１０ａの硬貨振分部で振分られた硬貨Ａの蓄積を行う
硬貨チューブＣＴ−Ａ、硬貨Ｂの蓄積を行う硬貨チュー
ブＣＴ−Ｂ、硬貨Ｃの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−
Ｃ、硬貨Ｄの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−Ｄ、補助チ
ューブである硬貨チューブＣＴ−Ｅの５本の硬貨チュー
ブからなる硬貨蓄積部１０ｂ−１と、この硬貨蓄積部に
蓄積された硬貨を払い出す硬貨払出部１０ｂ−２を具備
している。
部１０ａの硬貨振分部で振分られた硬貨Ａの蓄積を行う
硬貨チューブＣＴ−Ａ、硬貨Ｂの蓄積を行う硬貨チュー
ブＣＴ−Ｂ、硬貨Ｃの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−
Ｃ、硬貨Ｄの蓄積を行う硬貨チューブＣＴ−Ｄ、補助チ
ューブである硬貨チューブＣＴ−Ｅの５本の硬貨チュー
ブからなる硬貨蓄積部１０ｂ−１と、この硬貨蓄積部に
蓄積された硬貨を払い出す硬貨払出部１０ｂ−２を具備
している。
【００３７】また、硬貨蓄積部１０ｂ−１の硬貨チュー
ブＣＴ−Ａには、この硬貨チューブＣＴ−Ａの蓄積硬貨
が一定枚数以上になるとこれを検出するＡ硬貨オーバー
フローセンサＯＦＡが設けられており、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄには、これら硬貨チューブ
ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄの蓄積硬貨が一定枚数以
上になるとこれをそれぞれ検出するオーバーフローセン
サＯＦＳ−Ｂ、ＯＦＳ−Ｃ、ＯＦＳ−Ｄがそれぞれ設け
られている。
ブＣＴ−Ａには、この硬貨チューブＣＴ−Ａの蓄積硬貨
が一定枚数以上になるとこれを検出するＡ硬貨オーバー
フローセンサＯＦＡが設けられており、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄには、これら硬貨チューブ
ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄの蓄積硬貨が一定枚数以
上になるとこれをそれぞれ検出するオーバーフローセン
サＯＦＳ−Ｂ、ＯＦＳ−Ｃ、ＯＦＳ−Ｄがそれぞれ設け
られている。
【００３８】投入硬貨識別 投入硬貨の識別は、選別コイルＣＳの出力に基づきコイ
ンメック制御部１００で行われる。
ンメック制御部１００で行われる。
【００３９】ところで、この実施例においては、３個の
選別コイルを用いて投入硬貨の正偽および金種を識別す
る。すなわち、図３に示すように、選別コイルＣＳは、
第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−
２、第３の選別コイルＣＳ−３から構成され、第１の選
別コイルＣＳ−１からは主に投入硬貨の材質に対応する
検出信号を得、第２の選別コイルＣＳ−１からは主に投
入硬貨の径に対応する検出信号を得、第３の選別コイル
ＣＳ−１からは主に投入硬貨の厚さに対応する検出信号
を得る。
選別コイルを用いて投入硬貨の正偽および金種を識別す
る。すなわち、図３に示すように、選別コイルＣＳは、
第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−
２、第３の選別コイルＣＳ−３から構成され、第１の選
別コイルＣＳ−１からは主に投入硬貨の材質に対応する
検出信号を得、第２の選別コイルＣＳ−１からは主に投
入硬貨の径に対応する検出信号を得、第３の選別コイル
ＣＳ−１からは主に投入硬貨の厚さに対応する検出信号
を得る。
【００４０】ここで、第１の選別コイルＣＳ−１、第２
の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３は、
それぞれコインメック制御部１００からの駆動信号によ
り所定の周波数で駆動される発振コイルおよび該発振コ
イルと磁気的に接続された受信コイルとからなる周知の
選別コイルから構成される。
の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３は、
それぞれコインメック制御部１００からの駆動信号によ
り所定の周波数で駆動される発振コイルおよび該発振コ
イルと磁気的に接続された受信コイルとからなる周知の
選別コイルから構成される。
【００４１】第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コ
イルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の出力は、そ
れぞれ、増幅検波部１０１、１０２、１０３で増幅検波
され、アナログ／ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１
１１、１１２、１１３でディジタル信号に変換されて、
信号処理部１２０に入力される。
イルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の出力は、そ
れぞれ、増幅検波部１０１、１０２、１０３で増幅検波
され、アナログ／ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１
１１、１１２、１１３でディジタル信号に変換されて、
信号処理部１２０に入力される。
【００４２】図４は、図３に示した信号処理部１２０の
詳細を機能ブロック図で示したものである。図４におい
て、図３に示したＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３
の出力はそれぞれ基準レベル算出部１２１、１２２、１
２３に加えられる。
詳細を機能ブロック図で示したものである。図４におい
て、図３に示したＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３
の出力はそれぞれ基準レベル算出部１２１、１２２、１
２３に加えられる。
【００４３】基準レベル算出部１２１、１２２、１２３
は待機状態における基準レベルを算出するもので、第１
の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第
３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過していないとき、
すなわち、待機状態におけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１
２、１１３の出力を所定数、例えば１６回サンプリング
してその平均値を基準レベルとして算出する。
は待機状態における基準レベルを算出するもので、第１
の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第
３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過していないとき、
すなわち、待機状態におけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１
２、１１３の出力を所定数、例えば１６回サンプリング
してその平均値を基準レベルとして算出する。
【００４４】この基準レベル算出部１２１、１２２、１
２３において算出した基準レベルは、第１の選別コイル
ＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイ
ルＣＳ−３を硬貨が通過したときにおけるＡ／Ｄ変換部
１１１、１１２、１１３の出力を補正するために用いら
れる。
２３において算出した基準レベルは、第１の選別コイル
ＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイ
ルＣＳ−３を硬貨が通過したときにおけるＡ／Ｄ変換部
１１１、１１２、１１３の出力を補正するために用いら
れる。
【００４５】第１の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コ
イルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過
したときにおけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３
の出力は、それぞれ、検出データ補正部１３１、１３
２、１３３に加えられ、ここで、基準レベル算出部１２
１、１２２、１２３において算出された基準レベルに基
づき補正される。この検出データ補正部１３１、１３
２、１３３における補正により、経年変化等による第１
の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第
３の選別コイルＣＳ−３の検出出力の変化が補正され
る。
イルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３を硬貨が通過
したときにおけるＡ／Ｄ変換部１１１、１１２、１１３
の出力は、それぞれ、検出データ補正部１３１、１３
２、１３３に加えられ、ここで、基準レベル算出部１２
１、１２２、１２３において算出された基準レベルに基
づき補正される。この検出データ補正部１３１、１３
２、１３３における補正により、経年変化等による第１
の選別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第
３の選別コイルＣＳ−３の検出出力の変化が補正され
る。
【００４６】検出データ補正部１３１、１３２、１３３
で補正された検出データは検出波形記憶部１５１、１５
２、１５３にそれぞれ記憶される。ここで、検出波形記
憶部１５１、１５２、１５３は、第１の選別コイルＣＳ
−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣ
Ｓ−３を硬貨が通過することにより発生される全波形が
記憶される。この検出波形記憶部１５１、１５２、１５
３に記憶される波形は、各金種に対応して異なるもの
で、この実施例においては、この検出波形記憶部１５
１、１５２、１５３に記憶される波形に基づき投入硬貨
の正偽および金種を識別する。
で補正された検出データは検出波形記憶部１５１、１５
２、１５３にそれぞれ記憶される。ここで、検出波形記
憶部１５１、１５２、１５３は、第１の選別コイルＣＳ
−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣ
Ｓ−３を硬貨が通過することにより発生される全波形が
記憶される。この検出波形記憶部１５１、１５２、１５
３に記憶される波形は、各金種に対応して異なるもの
で、この実施例においては、この検出波形記憶部１５
１、１５２、１５３に記憶される波形に基づき投入硬貨
の正偽および金種を識別する。
【００４７】すなわち、基準波形記憶部１４１、１４
２、１４３には、各金種に対応して投入硬貨が第１の選
別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の
選別コイルＣＳ−３を通過したときに得られる硬貨Ａ、
硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄにそれぞれ対応する４種類の基
準波形が記憶されており、この基準波形記憶部１４１、
１４２、１４３に記憶された４種類の基準波形と検出波
形記憶部１５１、１５２、１５３に記憶された波形とを
それぞれ比較部１６１、１６２、１６３で比較すること
によりその異同を判別する。すなわち、検出波形記憶部
１５１、１５２、１５３に記憶された波形は、基準波形
記憶部１４１、１４２、１４３に記憶されたいずれかの
金種に対応する基準波形と一致、もしくは一定の関係が
あると判別された場合は、比較部１６１、１６２、１６
３から該金種に対応する検出出力を発生する。この比較
部１６１、１６２、１６３の検出出力は硬貨識別部１７
０に加えられる。
２、１４３には、各金種に対応して投入硬貨が第１の選
別コイルＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の
選別コイルＣＳ−３を通過したときに得られる硬貨Ａ、
硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄにそれぞれ対応する４種類の基
準波形が記憶されており、この基準波形記憶部１４１、
１４２、１４３に記憶された４種類の基準波形と検出波
形記憶部１５１、１５２、１５３に記憶された波形とを
それぞれ比較部１６１、１６２、１６３で比較すること
によりその異同を判別する。すなわち、検出波形記憶部
１５１、１５２、１５３に記憶された波形は、基準波形
記憶部１４１、１４２、１４３に記憶されたいずれかの
金種に対応する基準波形と一致、もしくは一定の関係が
あると判別された場合は、比較部１６１、１６２、１６
３から該金種に対応する検出出力を発生する。この比較
部１６１、１６２、１６３の検出出力は硬貨識別部１７
０に加えられる。
【００４８】硬貨識別部１７０では、比較部１６１、１
６２、１６３の検出出力を総合して投入硬貨の正偽およ
び金種を識別する。例えば、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ａであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ａであると識別して硬貨Ａ
識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ｂであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ｂであると識別して硬貨Ｂ
識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ｃであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ｃであると識別して硬貨Ｃ
識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ｄであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ｄであると識別して硬貨Ｄ
識別信号を出力する。
６２、１６３の検出出力を総合して投入硬貨の正偽およ
び金種を識別する。例えば、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ａであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ａであると識別して硬貨Ａ
識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ｂであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ｂであると識別して硬貨Ｂ
識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ｃであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ｃであると識別して硬貨Ｃ
識別信号を出力する。また、比較部１６１、１６２、１
６３のすべてから硬貨Ｄであるという検出出力が発生さ
れた場合は、投入硬貨は硬貨Ｄであると識別して硬貨Ｄ
識別信号を出力する。
【００４９】また、比較部１６１、１６２、１６３の検
出出力が上記以外の場合は、投入硬貨は偽貨であると識
別して偽貨識別信号を出力する。
出出力が上記以外の場合は、投入硬貨は偽貨であると識
別して偽貨識別信号を出力する。
【００５０】なお、図４の構成においては、検出波形記
憶部１５１、１５２、１５３に硬貨が第１の選別コイル
ＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイ
ルＣＳ−３を通過することにより発生される全波形が記
憶するように構成したが、検出波形記憶部１５１、１５
２、１５３に上記全波形のピーク値のみ、または所定の
サンプル点の値のみを記憶するように構成してもよい。
この場合、は、上記全波形のピーク値に対応する基準
値、または所定のサンプル点の値に対応する基準値のみ
を記憶し、比較部１６１、１６２、１６３では、上記ピ
ーク値または所定のサンプル点の値のみの異同を調べれ
ばよい。
憶部１５１、１５２、１５３に硬貨が第１の選別コイル
ＣＳ−１、第２の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイ
ルＣＳ−３を通過することにより発生される全波形が記
憶するように構成したが、検出波形記憶部１５１、１５
２、１５３に上記全波形のピーク値のみ、または所定の
サンプル点の値のみを記憶するように構成してもよい。
この場合、は、上記全波形のピーク値に対応する基準
値、または所定のサンプル点の値に対応する基準値のみ
を記憶し、比較部１６１、１６２、１６３では、上記ピ
ーク値または所定のサンプル点の値のみの異同を調べれ
ばよい。
【００５１】またこの実施例においては、図１に示した
温度センサＴＳの出力に基づき基準波形記憶部１４１、
１４２、１４３に記憶された基準波形を補正することに
より硬貨の識別精度を向上させるように構成されてい
る。
温度センサＴＳの出力に基づき基準波形記憶部１４１、
１４２、１４３に記憶された基準波形を補正することに
より硬貨の識別精度を向上させるように構成されてい
る。
【００５２】一般に、第１の選別コイルＣＳ−１、第２
の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の検
出レベルはこの装置が配置された環境温度により変化す
る。そこで、この実施例においては、図１に示した温度
センサＴＳによりこの装置が配置された環境温度を検出
し、この温度センサＴＳにより検出された温度情報に基
づき基準波形記憶部１４１、１４２、１４３に記憶され
た基準波形を、例えば５段階に変化させるように構成さ
れている。これにより、この装置が厳しい環境温度条件
下に配設された場合でも高精度に投入硬貨の識別を行う
ことが可能になる。
の選別コイルＣＳ−２、第３の選別コイルＣＳ−３の検
出レベルはこの装置が配置された環境温度により変化す
る。そこで、この実施例においては、図１に示した温度
センサＴＳによりこの装置が配置された環境温度を検出
し、この温度センサＴＳにより検出された温度情報に基
づき基準波形記憶部１４１、１４２、１４３に記憶され
た基準波形を、例えば５段階に変化させるように構成さ
れている。これにより、この装置が厳しい環境温度条件
下に配設された場合でも高精度に投入硬貨の識別を行う
ことが可能になる。
【００５３】投入硬貨振分 図５は、図２に示したアクセプタ部１０ａの詳細構成を
示したものである。ところで、この実施例のアクセプタ
部１０ａは前述したように、４種類の硬貨、すなわち硬
貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを使用可能に構成されて
おり、これら４種類の硬貨および偽貨の選別および振分
を行う。
示したものである。ところで、この実施例のアクセプタ
部１０ａは前述したように、４種類の硬貨、すなわち硬
貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄを使用可能に構成されて
おり、これら４種類の硬貨および偽貨の選別および振分
を行う。
【００５４】図５において、硬貨投入口２２の直下には
図面の右方向に傾斜した第１の硬貨通路２３が形成さ
れ、その途中には選別コイルＣＳが配設されている。こ
の選別コイルＣＳにより前述したように投入硬貨の正偽
および金種を判別する。
図面の右方向に傾斜した第１の硬貨通路２３が形成さ
れ、その途中には選別コイルＣＳが配設されている。こ
の選別コイルＣＳにより前述したように投入硬貨の正偽
および金種を判別する。
【００５５】この第１の硬貨通路２３の終端には、正偽
貨振分けレバーＧＬが配設されている。この正偽貨振分
けレバーＧＬは、下端の軸７０ａを中心に上端が図面に
対し垂直方向に開閉するように構成されており、この正
偽貨振分けレバーＧＬにより、第１の硬貨通路２３を通
過した硬貨の内の偽貨を第２の硬貨通路（偽貨通路）７
１に振り分け、正貨を第３の硬貨通路（正貨通路）７２
に振り分ける。
貨振分けレバーＧＬが配設されている。この正偽貨振分
けレバーＧＬは、下端の軸７０ａを中心に上端が図面に
対し垂直方向に開閉するように構成されており、この正
偽貨振分けレバーＧＬにより、第１の硬貨通路２３を通
過した硬貨の内の偽貨を第２の硬貨通路（偽貨通路）７
１に振り分け、正貨を第３の硬貨通路（正貨通路）７２
に振り分ける。
【００５６】第３の硬貨通路７２の下流には第１の振分
レバーＬ−１が配設されている。この第１の振分レバー
Ｌ−１は、第３の硬貨通路７２を通過する正貨の内の硬
貨Ａ、硬貨Ｂを含む第１のグループの硬貨を図面の左側
へ傾斜した第４の硬貨通路７４に振り分け、硬貨Ｃ、硬
貨Ｄ、図示しない金庫側に導く硬貨（以下、金庫導入硬
貨という）を含む第２のグループの硬貨を第５の硬貨通
路７５に振り分ける。ここで、第１の振分レバーＬ−１
は、図５に示す如く、全体として正面形状が略Ｌ字形状
に形成されており、この第１の振分レバーＬ−１は、そ
の要部斜視図で示す図６のように、メインプレート２０
から突出した状態においては第４の硬貨通路７４を開放
し、また図７に示すようにメインプレート２０側に引か
れた状態においては第４の硬貨通路７４を閉塞する第１
のゲート７３ａと、図６に示すように、メインプレート
２０から突出した状態においては第５の硬貨通路７５を
閉塞し、また図７に示すようにメインプレート２０側に
引かれた状態においては第５の硬貨通路７５を開放する
第２のゲート７３ｂとから構成されている。
レバーＬ−１が配設されている。この第１の振分レバー
Ｌ−１は、第３の硬貨通路７２を通過する正貨の内の硬
貨Ａ、硬貨Ｂを含む第１のグループの硬貨を図面の左側
へ傾斜した第４の硬貨通路７４に振り分け、硬貨Ｃ、硬
貨Ｄ、図示しない金庫側に導く硬貨（以下、金庫導入硬
貨という）を含む第２のグループの硬貨を第５の硬貨通
路７５に振り分ける。ここで、第１の振分レバーＬ−１
は、図５に示す如く、全体として正面形状が略Ｌ字形状
に形成されており、この第１の振分レバーＬ−１は、そ
の要部斜視図で示す図６のように、メインプレート２０
から突出した状態においては第４の硬貨通路７４を開放
し、また図７に示すようにメインプレート２０側に引か
れた状態においては第４の硬貨通路７４を閉塞する第１
のゲート７３ａと、図６に示すように、メインプレート
２０から突出した状態においては第５の硬貨通路７５を
閉塞し、また図７に示すようにメインプレート２０側に
引かれた状態においては第５の硬貨通路７５を開放する
第２のゲート７３ｂとから構成されている。
【００５７】このような、第１の振分レバーＬ−１によ
ると、図８に示すように、この第１の振分レバーＬ−１
がメインプレート２０から突出する状態においては、第
４の硬貨通路７４が開放され、かつ第５の硬貨通路７５
が閉塞され、第１のグループの硬貨は図面の左側へ傾斜
した第４の硬貨通路７４へ案内され、また、図９に示す
ように、この第１の振分レバーＬ−１がメインプレート
２０側に引かれた状態においては、第４の硬貨通路７４
が閉塞され、かつ第５の硬貨通路７５が開放され、第２
のグループの硬貨は下方の第５の硬貨通路７５へ案内さ
れる。
ると、図８に示すように、この第１の振分レバーＬ−１
がメインプレート２０から突出する状態においては、第
４の硬貨通路７４が開放され、かつ第５の硬貨通路７５
が閉塞され、第１のグループの硬貨は図面の左側へ傾斜
した第４の硬貨通路７４へ案内され、また、図９に示す
ように、この第１の振分レバーＬ−１がメインプレート
２０側に引かれた状態においては、第４の硬貨通路７４
が閉塞され、かつ第５の硬貨通路７５が開放され、第２
のグループの硬貨は下方の第５の硬貨通路７５へ案内さ
れる。
【００５８】第４の硬貨通路７４の下流には第２の振分
レバーＬ−２が配設される。この第２の振分レバーＬ−
２は、第４の硬貨通路７４を通過する硬貨の内の硬貨Ａ
を第６の硬貨通路７７に振り分け、硬貨Ｂを第７の硬貨
通路７８に振り分ける。
レバーＬ−２が配設される。この第２の振分レバーＬ−
２は、第４の硬貨通路７４を通過する硬貨の内の硬貨Ａ
を第６の硬貨通路７７に振り分け、硬貨Ｂを第７の硬貨
通路７８に振り分ける。
【００５９】なお、この第２の振分レバーＬ−２は左端
の軸７６ａを中心に右端７６ｂが図面に対し垂直方向に
開閉するように構成されている。
の軸７６ａを中心に右端７６ｂが図面に対し垂直方向に
開閉するように構成されている。
【００６０】第５の硬貨通路７５の下流端にはオーバー
フロー振分レバーＯＬが配設されている。このオーバー
フロー振分レバーＯＬは、第５の硬貨通路７５を通過す
る硬貨の内の硬貨Ｃおよび硬貨Ｄを第９の硬貨通路８０
に振り分け、金庫導入硬貨をメインプレート２０の背面
側に形成され、図示せぬ金庫側へ通ずる第８の硬貨通路
（金庫通路）７９に振り分ける。このオーバーフロー振
分レバーＯＬは下端の軸８１ａを中心に上端が図面に対
し垂直方向に開閉するように構成されている。ここで、
第２の振分レバーＬ−２およびオーバーフロー振分レバ
ーＯＬは１つのソレノイドプランジャにより連動して駆
動される。
フロー振分レバーＯＬが配設されている。このオーバー
フロー振分レバーＯＬは、第５の硬貨通路７５を通過す
る硬貨の内の硬貨Ｃおよび硬貨Ｄを第９の硬貨通路８０
に振り分け、金庫導入硬貨をメインプレート２０の背面
側に形成され、図示せぬ金庫側へ通ずる第８の硬貨通路
（金庫通路）７９に振り分ける。このオーバーフロー振
分レバーＯＬは下端の軸８１ａを中心に上端が図面に対
し垂直方向に開閉するように構成されている。ここで、
第２の振分レバーＬ−２およびオーバーフロー振分レバ
ーＯＬは１つのソレノイドプランジャにより連動して駆
動される。
【００６１】図１０は第２の振分レバーＬ−２とオーバ
ーフロー振分レバーＯＬとを連動させる連動装置９０の
概念斜視図で、この連動装置９０は、第２の振分レバー
Ｌ−２の先端部に固着されたピン９１と、オーバーフロ
ー振分レバーＯＬの軸８１ａにアーム９２を介して固着
されたピン９３と、これらピン９１、９３に係合する凹
部９４、９５を有するＬ字形状のスライダ９６とからな
るリンク機構により構成されている。
ーフロー振分レバーＯＬとを連動させる連動装置９０の
概念斜視図で、この連動装置９０は、第２の振分レバー
Ｌ−２の先端部に固着されたピン９１と、オーバーフロ
ー振分レバーＯＬの軸８１ａにアーム９２を介して固着
されたピン９３と、これらピン９１、９３に係合する凹
部９４、９５を有するＬ字形状のスライダ９６とからな
るリンク機構により構成されている。
【００６２】このようなリンク機構からなる連動装置９
０によると、スライダ９６の背面９６ａに配設された図
示せぬソレノイドプランジャを介して、スライダ９６を
矢印で示す方向に往復運動させると、オーバーフロー振
分レバーＯＬと第２の振分レバーＬ−２とが連動し、そ
れぞれ軸７６ａ、８１ａを中心に所定の回転角度回動す
る。
０によると、スライダ９６の背面９６ａに配設された図
示せぬソレノイドプランジャを介して、スライダ９６を
矢印で示す方向に往復運動させると、オーバーフロー振
分レバーＯＬと第２の振分レバーＬ−２とが連動し、そ
れぞれ軸７６ａ、８１ａを中心に所定の回転角度回動す
る。
【００６３】すなわち、スライダ９６を矢印左側方向へ
移動させると、第２の振分レバーＬ−２は軸７６ａを中
心に反時計方向へ回動し、またオーバーフロー振分レバ
ーＯＬは軸８１ａを中心に時計方向に回動する。
移動させると、第２の振分レバーＬ−２は軸７６ａを中
心に反時計方向へ回動し、またオーバーフロー振分レバ
ーＯＬは軸８１ａを中心に時計方向に回動する。
【００６４】このように、第２の振分レバーＬ−２が軸
７６ａを中心に反時計方向へ回動し、またオーバーフロ
ー振分レバーＯＬが軸８１ａを中心に時計方向に回動す
ると、第２の振分レバーＬ−２により図５に示す第６の
硬貨通路７７が閉塞され、第７の硬貨通路７８が開放さ
れ、またオーバーフロー振分レバーＯＬにより第８の硬
貨通路７９が閉塞され、第９の硬貨通路８０が開放され
ることとなる。
７６ａを中心に反時計方向へ回動し、またオーバーフロ
ー振分レバーＯＬが軸８１ａを中心に時計方向に回動す
ると、第２の振分レバーＬ−２により図５に示す第６の
硬貨通路７７が閉塞され、第７の硬貨通路７８が開放さ
れ、またオーバーフロー振分レバーＯＬにより第８の硬
貨通路７９が閉塞され、第９の硬貨通路８０が開放され
ることとなる。
【００６５】一方、スライダ９６を図１０で示すよう
に、矢印右側方向へ移動させると、第２の振分レバーＬ
−２は軸７６ａを中心に時計方向へ回動し、またオーバ
ーフロー振分レバーＯＬは軸８１ａを中心に反時計方向
に回動する。
に、矢印右側方向へ移動させると、第２の振分レバーＬ
−２は軸７６ａを中心に時計方向へ回動し、またオーバ
ーフロー振分レバーＯＬは軸８１ａを中心に反時計方向
に回動する。
【００６６】このように、第２の振分レバーＬ−２が軸
７６ａを中心に時計方向へ回動し、またオーバーフロー
振分レバーＯＬが軸８１ａを中心に反時計方向に回動す
ると、第２の振分レバーＬ−２により図５で示す第６の
硬貨通路７７が開放され、第７の硬貨通路７８が閉塞さ
れ、またオーバーフロー振分レバーＯＬにより第８の硬
貨通路７９が開放され、第９の硬貨通路８０が閉塞され
ることとなる。
７６ａを中心に時計方向へ回動し、またオーバーフロー
振分レバーＯＬが軸８１ａを中心に反時計方向に回動す
ると、第２の振分レバーＬ−２により図５で示す第６の
硬貨通路７７が開放され、第７の硬貨通路７８が閉塞さ
れ、またオーバーフロー振分レバーＯＬにより第８の硬
貨通路７９が開放され、第９の硬貨通路８０が閉塞され
ることとなる。
【００６７】つまり、上述したリンク機構からなる連動
装置９０によると、通常２つの硬貨振分レバーを駆動す
るためには２つのソレノイドプランジャが必要である
が、上述した連動装置９０により、一つのソレノイドプ
ランジャにより２つの振分レバーを駆動させることがで
き、このため部品点数を削減させることができる。
装置９０によると、通常２つの硬貨振分レバーを駆動す
るためには２つのソレノイドプランジャが必要である
が、上述した連動装置９０により、一つのソレノイドプ
ランジャにより２つの振分レバーを駆動させることがで
き、このため部品点数を削減させることができる。
【００６８】第９の硬貨通路８０の下流端には第３の振
分レバーＬ−３が配設される。この第３の振分レバーＬ
−３は、第９の硬貨通路８０を通過する硬貨の内の硬貨
Ｃを図面の左側へ傾斜した第１０の硬貨通路８１に振り
分け、硬貨Ｄをメインプレート２０の背面側に形成され
た第１１の硬貨通路８２に振り分ける。
分レバーＬ−３が配設される。この第３の振分レバーＬ
−３は、第９の硬貨通路８０を通過する硬貨の内の硬貨
Ｃを図面の左側へ傾斜した第１０の硬貨通路８１に振り
分け、硬貨Ｄをメインプレート２０の背面側に形成され
た第１１の硬貨通路８２に振り分ける。
【００６９】なお、上述した正偽貨振分けレバーＧＬ、
第１の振分レバーＬ−１、第２の振分レバーＬ−２、オ
ーバーフロー振分レバーＯＬ、第３の振分レバーＬ−３
は、概念的にはそれぞれ図１１で示すように、ソレノイ
ド３１０により、スライダ３１１及びこのスライダ３１
１に係合するピン３１２を介して開閉駆動されるが、実
施例のスライダ３１１は特に磁力により吸着される金属
（例えば鉄板）により構成されている。
第１の振分レバーＬ−１、第２の振分レバーＬ−２、オ
ーバーフロー振分レバーＯＬ、第３の振分レバーＬ−３
は、概念的にはそれぞれ図１１で示すように、ソレノイ
ド３１０により、スライダ３１１及びこのスライダ３１
１に係合するピン３１２を介して開閉駆動されるが、実
施例のスライダ３１１は特に磁力により吸着される金属
（例えば鉄板）により構成されている。
【００７０】このような３１１によると、ソレノイド３
１０の消磁状態では、図１１で示すようにメインプレー
ト２０とスライダ３１１との間に配設されたコイルスプ
リング３１３の付勢力Ｆ１と、ソレノイド３１０のプラ
ンジャ３１０ａを常時は図面の左方向へ付勢するコイル
スプリング３１４の付勢力とが平衡して硬貨振分レバー
３１５を図示の初期位置に停止させているが、ソレノイ
ド３１０が励磁され、図１２で示すようにプランジャ３
１０ａを図面の右側へ吸引すると、スライダ３１１はス
プリング３１３の付勢力Ｆ１に加え、スライダ３１１を
吸着するプランジャ３１０ａの磁力Ｆ３が加わるので、
瞬時に図面の右側へ移動し、このため振分レバー３１５
を軸３１５ａを中心に迅速に反時計方向へ回転駆動する
ことができる。なお、図１１、図１２で振分レバー３１
５は正偽貨振分けレバーＧＬ、第１の振分レバーＬ−
１、第２の振分レバーＬ−２、オーバーフロー振分レバ
ーＯＬ、第３の振分レバーＬ−３を概念的に総称したも
のである。
１０の消磁状態では、図１１で示すようにメインプレー
ト２０とスライダ３１１との間に配設されたコイルスプ
リング３１３の付勢力Ｆ１と、ソレノイド３１０のプラ
ンジャ３１０ａを常時は図面の左方向へ付勢するコイル
スプリング３１４の付勢力とが平衡して硬貨振分レバー
３１５を図示の初期位置に停止させているが、ソレノイ
ド３１０が励磁され、図１２で示すようにプランジャ３
１０ａを図面の右側へ吸引すると、スライダ３１１はス
プリング３１３の付勢力Ｆ１に加え、スライダ３１１を
吸着するプランジャ３１０ａの磁力Ｆ３が加わるので、
瞬時に図面の右側へ移動し、このため振分レバー３１５
を軸３１５ａを中心に迅速に反時計方向へ回転駆動する
ことができる。なお、図１１、図１２で振分レバー３１
５は正偽貨振分けレバーＧＬ、第１の振分レバーＬ−
１、第２の振分レバーＬ−２、オーバーフロー振分レバ
ーＯＬ、第３の振分レバーＬ−３を概念的に総称したも
のである。
【００７１】このように、上述したスライダ３１１を使
用したものでは、硬貨振分レバーの作動時にソレノイド
３１０の磁力を、その作動力に加えることができるので
硬貨振分レバーの駆動レスポンスを一層向上させること
ができる。
用したものでは、硬貨振分レバーの作動時にソレノイド
３１０の磁力を、その作動力に加えることができるので
硬貨振分レバーの駆動レスポンスを一層向上させること
ができる。
【００７２】なお、図１１で示す実施例ではスライダ３
１１全体を磁力により吸着される金属（鉄板）により形
成したが、スライダ３１１の略全体をプラスチック等の
合成樹脂（非磁性体）で形成し、さらにプランジャ３１
０ａの先端部と対向する部分のみ磁力により吸着される
金属で構成するようにしてもよい。
１１全体を磁力により吸着される金属（鉄板）により形
成したが、スライダ３１１の略全体をプラスチック等の
合成樹脂（非磁性体）で形成し、さらにプランジャ３１
０ａの先端部と対向する部分のみ磁力により吸着される
金属で構成するようにしてもよい。
【００７３】図１３は、図１に示した振分制御部２００
の構成を示したものである。振分制御部２００は、正偽
貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯ
Ｌ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分
ソレノイドＳＯＬ−３を具備し、正偽貨振分ソレノイド
ＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬを動作さ
せ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１
の振分レバーＬ−１を動作させ、第２の振分ソレノイド
ＳＯＬ−２の駆動によりオーバーフローレバー０Ｌおよ
び第２の振分レバーＬ−２を動作させ、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３の駆動により第３の振分レバーＬ−３
を動作させる。
の構成を示したものである。振分制御部２００は、正偽
貨振分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯ
Ｌ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分
ソレノイドＳＯＬ−３を具備し、正偽貨振分ソレノイド
ＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬを動作さ
せ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の駆動により第１
の振分レバーＬ−１を動作させ、第２の振分ソレノイド
ＳＯＬ−２の駆動によりオーバーフローレバー０Ｌおよ
び第２の振分レバーＬ−２を動作させ、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３の駆動により第３の振分レバーＬ−３
を動作させる。
【００７４】ここで、正偽貨振分レバーＧＬは前述した
ように正貨と偽貨との振分を行い、第１の振分レバーＬ
−１は、硬貨Ａおよび硬貨Ｂを含む第１のグループと硬
貨Ｃおよび硬貨Ｄおよび金庫導入硬貨を含む第２のグル
ープとの振分を行い、オーバーフローレバー０Ｌは、硬
貨Ｃおよび硬貨Ｄと金庫導入硬貨との振分を行い、第２
の振分レバーＬ−２は硬貨Ａと硬貨Ｂとの振分を行い、
第３の振分レバーＬ−３は硬貨Ｃと硬貨Ｄとの振分を行
う。
ように正貨と偽貨との振分を行い、第１の振分レバーＬ
−１は、硬貨Ａおよび硬貨Ｂを含む第１のグループと硬
貨Ｃおよび硬貨Ｄおよび金庫導入硬貨を含む第２のグル
ープとの振分を行い、オーバーフローレバー０Ｌは、硬
貨Ｃおよび硬貨Ｄと金庫導入硬貨との振分を行い、第２
の振分レバーＬ−２は硬貨Ａと硬貨Ｂとの振分を行い、
第３の振分レバーＬ−３は硬貨Ｃと硬貨Ｄとの振分を行
う。
【００７５】図１におけるコインメック制御部１００
は、選別コイルＣＳ、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦ
Ａ、オーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバー
フローセンサＯＦＳ−Ｂ、Ｃチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｄ）の出力に基づき図１３に示した正偽貨振分ソレ
ノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第
２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイド
ＳＯＬ−３に対する駆動信号を発生する。
は、選別コイルＣＳ、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦ
Ａ、オーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバー
フローセンサＯＦＳ−Ｂ、Ｃチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｄ）の出力に基づき図１３に示した正偽貨振分ソレ
ノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第
２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイド
ＳＯＬ−３に対する駆動信号を発生する。
【００７６】ここで、Ａ硬貨オーバフローセンサＯＦＡ
は、図２に示したように、硬貨チューブＣＴ−Ａの所定
位置に配設された、例えば、近接スイッチからなり、硬
貨チューブＣＴ−Ａの蓄積硬貨が一定枚数以上になると
これを検出する。
は、図２に示したように、硬貨チューブＣＴ−Ａの所定
位置に配設された、例えば、近接スイッチからなり、硬
貨チューブＣＴ−Ａの蓄積硬貨が一定枚数以上になると
これを検出する。
【００７７】また、オーバーフローセンサＯＦＳは、図
１４に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂの蓄積硬貨が
一定枚数以上になるとこれを検出するＢチューブオーバ
ーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、硬貨チューブＣＴ−Ｃの蓄
積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出するＣチュー
ブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、硬貨チューブＣＴ
−Ｄの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出する
ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄから構成さ
れる。
１４に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂの蓄積硬貨が
一定枚数以上になるとこれを検出するＢチューブオーバ
ーフローセンサＯＦＳ−Ｂ、硬貨チューブＣＴ−Ｃの蓄
積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出するＣチュー
ブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、硬貨チューブＣＴ
−Ｄの蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出する
ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄから構成さ
れる。
【００７８】具体的には、Ｂチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄ
は、図１５に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ
−Ｃ、ＣＴ−Ｄの上部背面に立設された複数のリブ２０
１に嵌着した軸２０２と、この軸２０２にそれぞれ回動
自在に支承された３枚のシャッタ２１１、２１２、２１
３を具備して構成される。各シャッタ２１１、２１２、
２１３は、各硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−
Ｄに臨む面が断面くの字形状部２１１ａ、２１２ａ、２
１３ａに形成され、また図２に示したアクセプタ部１０
ａの下部に形成された検出部２２０に臨む面が扇形形状
部２１１ｂ、２１２ｂ、２１３ｂに形成されている。
ンサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−Ｄ
は、図１５に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ
−Ｃ、ＣＴ−Ｄの上部背面に立設された複数のリブ２０
１に嵌着した軸２０２と、この軸２０２にそれぞれ回動
自在に支承された３枚のシャッタ２１１、２１２、２１
３を具備して構成される。各シャッタ２１１、２１２、
２１３は、各硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−
Ｄに臨む面が断面くの字形状部２１１ａ、２１２ａ、２
１３ａに形成され、また図２に示したアクセプタ部１０
ａの下部に形成された検出部２２０に臨む面が扇形形状
部２１１ｂ、２１２ｂ、２１３ｂに形成されている。
【００７９】検出部２２０は、３つのスリット２２１、
２２２、２２３内に配設された、３個のホトセンサ２２
１ａ、２２２ａ、２２３ａから構成されている。
２２２、２２３内に配設された、３個のホトセンサ２２
１ａ、２２２ａ、２２３ａから構成されている。
【００８０】なお、各ホトセンサ２２１ａ、２２２ａ、
２２３ａは互いにスリット幅Ｌの間隔を設けて離間して
配設された一対の発光素子および受光素子から構成され
ている。
２２３ａは互いにスリット幅Ｌの間隔を設けて離間して
配設された一対の発光素子および受光素子から構成され
ている。
【００８１】ここで、Ｂチューブオーバーフローセンサ
ＯＦＳ−Ｂは、図１６に要部断面図で示すように、硬貨
チューブＣＴ−Ｂ内に硬貨Ｂが所定枚数以上収容される
とシャッタ２１１のくの字形状部２１１ａが収容された
硬貨Ｂにより押圧されて軸２０２を中心に時計方向へ回
動するので、これに応じて扇形形状部２１１ｂも時計方
向へ回動し、このため扇形形状部２１１ｂが、ホトセン
サ２２１ａの発光素子と受光素子との間を遮断し、これ
によりコインチューブＣＴ−Ｂ内に硬貨Ｂが所定枚数以
上収容されたことが検出される。なお、Ｃチューブオー
バーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、Ｄチューブオーバーフロ
ーセンサＯＦＳ−Ｄの動作もＢチューブオーバーフロー
センサＯＦＳ−Ｂと同様である。
ＯＦＳ−Ｂは、図１６に要部断面図で示すように、硬貨
チューブＣＴ−Ｂ内に硬貨Ｂが所定枚数以上収容される
とシャッタ２１１のくの字形状部２１１ａが収容された
硬貨Ｂにより押圧されて軸２０２を中心に時計方向へ回
動するので、これに応じて扇形形状部２１１ｂも時計方
向へ回動し、このため扇形形状部２１１ｂが、ホトセン
サ２２１ａの発光素子と受光素子との間を遮断し、これ
によりコインチューブＣＴ−Ｂ内に硬貨Ｂが所定枚数以
上収容されたことが検出される。なお、Ｃチューブオー
バーフローセンサＯＦＳ−Ｃ、Ｄチューブオーバーフロ
ーセンサＯＦＳ−Ｄの動作もＢチューブオーバーフロー
センサＯＦＳ−Ｂと同様である。
【００８２】図１７は、選別コイルＣＳの出力に基づき
識別された投入硬貨の金種が硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、
硬貨Ｄであり、かつＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦ
Ａ、オーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバー
フローセンサＯＦＳ−Ｂ、Ｃチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｄ）のいずれもが動作していない場合、すなわち、
硬貨チューブに導入する硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨
Ｄの場合、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された投
入硬貨の金種がＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、オ
ーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバーフロー
センサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯ
ＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−
Ｄ）の内の動作しているものに対応する金種の場合、す
なわち金庫導入硬貨の場合、選別コイルＣＳの出力に基
づき識別された投入硬貨の金種が偽貨の場合のそれぞれ
について、振分制御部２００に加えられる正偽貨振分ソ
レノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、
第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイ
ドＳＯＬ−３に対する駆動信号を表で示したものであ
る。
識別された投入硬貨の金種が硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、
硬貨Ｄであり、かつＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦ
Ａ、オーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバー
フローセンサＯＦＳ−Ｂ、Ｃチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｄ）のいずれもが動作していない場合、すなわち、
硬貨チューブに導入する硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨
Ｄの場合、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された投
入硬貨の金種がＡ硬貨オーバーフローセンサＯＦＡ、オ
ーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバーフロー
センサＯＦＳ−Ｂ、ＣチューブオーバーフローセンサＯ
ＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦＳ−
Ｄ）の内の動作しているものに対応する金種の場合、す
なわち金庫導入硬貨の場合、選別コイルＣＳの出力に基
づき識別された投入硬貨の金種が偽貨の場合のそれぞれ
について、振分制御部２００に加えられる正偽貨振分ソ
レノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、
第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイ
ドＳＯＬ−３に対する駆動信号を表で示したものであ
る。
【００８３】また、この実施例においては、硬貨Ａ、硬
貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨の振り分けを確実
にするために、各硬貨に対応して硬貨Ａ受入禁止フラグ
ＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラ
グＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入
禁止フラグＦＣＡを設け、選別コイルＣＳで正貨と判定
されても、上記禁止フラグがセットされている場合はこ
の硬貨を偽貨扱いとして偽貨通路７１に導くように構成
されている。
貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨の振り分けを確実
にするために、各硬貨に対応して硬貨Ａ受入禁止フラグ
ＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラ
グＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入
禁止フラグＦＣＡを設け、選別コイルＣＳで正貨と判定
されても、上記禁止フラグがセットされている場合はこ
の硬貨を偽貨扱いとして偽貨通路７１に導くように構成
されている。
【００８４】ここで、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨
Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬
貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグ
ＦＣＡは、図１８に示すように、選別コイルＣＳの出力
に基づき正貨と判定された時（セットポイント）でセッ
トされ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＦＦした
タイミング（Ａポイント）または第２の振分ソレノイド
ＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３がＯＦＦ
したタイミング（Ｂポイント）でクリアされる。
Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬
貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグ
ＦＣＡは、図１８に示すように、選別コイルＣＳの出力
に基づき正貨と判定された時（セットポイント）でセッ
トされ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＦＦした
タイミング（Ａポイント）または第２の振分ソレノイド
ＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３がＯＦＦ
したタイミング（Ｂポイント）でクリアされる。
【００８５】図１９は、選別コイルＣＳの出力に基づき
正貨と判定された硬貨の金種が硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨
Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨のそれぞれの場合における硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、
硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦ
Ｄ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセットおよび
クリアのタイミングを示したものである。
正貨と判定された硬貨の金種が硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨
Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨のそれぞれの場合における硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、
硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦ
Ｄ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセットおよび
クリアのタイミングを示したものである。
【００８６】以下、上記各場合におけるアクセプタ部１
０ａにおける硬貨振分動作を説明する。
０ａにおける硬貨振分動作を説明する。
【００８７】１）硬貨チューブに導入する硬貨Ａの場
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬに対応する駆動信号のみがＯＮに
なり、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソ
レノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号はＯＦＦになる。
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬに対応する駆動信号のみがＯＮに
なり、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソ
レノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号はＯＦＦになる。
【００８８】また、図１９の表から明らかなように、選
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ａと識別さ
れたタイミングで硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬
貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨
Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＡ
ポイントでクリアされ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金
庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＢポイントでクリア
される。
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ａと識別さ
れたタイミングで硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬
貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨
Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＡ
ポイントでクリアされ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金
庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＢポイントでクリア
される。
【００８９】この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯ
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２０のようになる。
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２０のようになる。
【００９０】すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ａと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ａと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
【００９１】また、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ
受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がりに同期
してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基
づきクリアされ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入
硬貨受入禁止フラグＦＣＡはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ａの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がりに同期
してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイント）に基
づきクリアされ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金庫導入
硬貨受入禁止フラグＦＣＡはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ａの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
【００９２】図２１は、この場合における投入硬貨Ａの
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２は
駆動されないので、第１の振分レバーＬ−１は第５の硬
貨通路７５の上流を閉塞して第４の硬貨通路７４の上流
を拡開し、さらに、第２の振分レバーＬ−２は第７の硬
貨通路７８の上流を閉塞して第６の硬貨通路７７の上流
を拡開する。
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２は
駆動されないので、第１の振分レバーＬ−１は第５の硬
貨通路７５の上流を閉塞して第４の硬貨通路７４の上流
を拡開し、さらに、第２の振分レバーＬ−２は第７の硬
貨通路７８の上流を閉塞して第６の硬貨通路７７の上流
を拡開する。
【００９３】したがって、この場合、投入硬貨Ａは、正
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第４の硬貨通路７４、第２の振分レバー
Ｌ−２、第６の硬貨通路７７を介して硬貨チューブＣＴ
−Ａに蓄積される。
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第４の硬貨通路７４、第２の振分レバー
Ｌ−２、第６の硬貨通路７７を介して硬貨チューブＣＴ
−Ａに蓄積される。
【００９４】２）硬貨チューブに導入する硬貨Ｂの場
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−
２に対応する駆動信号がＯＮになり、第１の振分ソレノ
イドＳＯＬ−１に対する駆動信号はＯＦＦになる。
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−
２に対応する駆動信号がＯＮになり、第１の振分ソレノ
イドＳＯＬ−１に対する駆動信号はＯＦＦになる。
【００９５】また、図１９の表から明らかなように、選
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｂと識別さ
れたタイミングで硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬
貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、金庫
導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリアさ
れ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグ
ＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリア
される。
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｂと識別さ
れたタイミングで硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬
貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、金庫
導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリアさ
れ、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグ
ＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリア
される。
【００９６】この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯ
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２２のようになる。
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２２のようになる。
【００９７】すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｂと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｂと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
【００９８】また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）で０ＦＦになる。
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）で０ＦＦになる。
【００９９】また、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡ
はパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタ
イマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、
硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｂの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
はパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートするタ
イマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、
硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｂの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
【０１００】図２３は、この場合における投入硬貨Ｂの
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２の駆動により第２の振分レバーＬ−２
が作動し、第６の硬貨通路７７の上流を閉塞して第７の
硬貨通路７８の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１は駆動されないので、第１の振分レバ
ーＬ−１は第５の硬貨通路７５の上流を閉塞して第４の
硬貨通路７４の上流を拡開する。
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２の駆動により第２の振分レバーＬ−２
が作動し、第６の硬貨通路７７の上流を閉塞して第７の
硬貨通路７８の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１は駆動されないので、第１の振分レバ
ーＬ−１は第５の硬貨通路７５の上流を閉塞して第４の
硬貨通路７４の上流を拡開する。
【０１０１】したがって、この場合、投入硬貨Ｂは、正
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第４の硬貨通路７４、第２の振分レバー
Ｌ−２、第７の硬貨通路７８を介して硬貨チューブＣＴ
−Ｂに蓄積される。
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第４の硬貨通路７４、第２の振分レバー
Ｌ−２、第７の硬貨通路７８を介して硬貨チューブＣＴ
−Ｂに蓄積される。
【０１０２】３）硬貨チューブに導入する硬貨Ｃの場
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−
１に対応する駆動信号がＯＮになり、第２の振分ソレノ
イドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対
する駆動信号はＯＦＦになる。
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−
１に対応する駆動信号がＯＮになり、第２の振分ソレノ
イドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対
する駆動信号はＯＦＦになる。
【０１０３】また、図１９の表から明らかなように、選
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと識別さ
れたタイミングで硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬
貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨
Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金
庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリア
され、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリア
される。
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと識別さ
れたタイミングで硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬
貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨
Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金
庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリア
され、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリア
される。
【０１０４】この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯ
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２４のようになる。
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２４のようになる。
【０１０５】すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
【０１０６】また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイン
ト）で０ＦＦになる。
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイン
ト）で０ＦＦになる。
【０１０７】また、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ
受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣ
ＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートする
タイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、
硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｃの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣ
ＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートする
タイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、
硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｃの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
【０１０８】図２５は、この場合における投入硬貨Ｃの
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１
が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の
硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３は
駆動されないので、オーバフロー振分レバーＯＬは第８
の硬貨通路７９の上流を閉塞して第９の硬貨通路８０の
上流を拡開し、第３の振分レバーＬ−３は第１１の硬貨
通路８２の上流を閉塞して第１０の硬貨通路８１の上流
を拡開する。
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１
が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の
硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３は
駆動されないので、オーバフロー振分レバーＯＬは第８
の硬貨通路７９の上流を閉塞して第９の硬貨通路８０の
上流を拡開し、第３の振分レバーＬ−３は第１１の硬貨
通路８２の上流を閉塞して第１０の硬貨通路８１の上流
を拡開する。
【０１０９】したがって、この場合、投入硬貨Ｃは、正
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分
レバーＯＬ、第９の硬貨通路８０、第３の振分レバーＬ
−３、第１０の硬貨通路８１を介して硬貨チューブＣＴ
−Ｃに蓄積される。
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分
レバーＯＬ、第９の硬貨通路８０、第３の振分レバーＬ
−３、第１０の硬貨通路８１を介して硬貨チューブＣＴ
−Ｃに蓄積される。
【０１１０】４）硬貨チューブに導入する硬貨Ｄの場
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−
１、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対応する駆動信
号がＯＮになり、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対
する駆動信号はＯＦＦになる。
合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−
１、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に対応する駆動信
号がＯＮになり、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対
する駆動信号はＯＦＦになる。
【０１１１】また、図１９の表から明らかなように、選
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｄと識別さ
れたタイミングで硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬
貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨
Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金
庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリア
され、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣはＢポイントでクリア
される。
別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｄと識別さ
れたタイミングで硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤを除く他の
禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬
貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡがセットされ、硬貨
Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、金
庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡはＡポイントでクリア
され、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣはＢポイントでクリア
される。
【０１１２】この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯ
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２６のようになる。
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３に対する駆動信号をタイミングチャー
トで示すと図２６のようになる。
【０１１３】すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が硬貨Ｃと
識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分ソレノ
イドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同期して
スタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦになる。
【０１１４】また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイン
ト）でＯＦＦになる。
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイン
ト）でＯＦＦになる。
【０１１５】また、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３
は、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＮしてから所
定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上
がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイ
ント）でＯＦＦになる。
は、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＮしてから所
定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上
がりに同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイ
ント）でＯＦＦになる。
【０１１６】また、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ
受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣ
ＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートする
タイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、
硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｄの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
受入禁止フラグＦＢ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣ
ＡはパスセンサＰＳの立上がりに同期してスタートする
タイマＴ２の出力（Ａポイント）に基づきクリアされ、
硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣはパスセンサＰＳの立上がり
に同期してスタートするタイマＴ３の出力（Ｂポイン
ト）に基づきクリアされる。この時点で硬貨Ｄの振分処
理は終了する。また、Ｂポイントから払出禁止タイマが
スタートする。
【０１１７】図２７は、この場合における投入硬貨Ｄの
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１
が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の
硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３の駆動により第３の振分レバーＬ−３
が作動し、第１０の硬貨通路８１の上流を閉塞して第１
１の硬貨通路８２の上流を拡開する。また、第２の振分
ソレノイドＳＯＬ−２は駆動されないので、オーバフロ
ー振分レバーＯＬは第８の硬貨通路７９の上流を閉塞し
て第９の硬貨通路８０の上流を拡開する。
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬ
が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の
硬貨通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１
が作動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の
硬貨通路７５の上流を拡開する。また、第３の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−３の駆動により第３の振分レバーＬ−３
が作動し、第１０の硬貨通路８１の上流を閉塞して第１
１の硬貨通路８２の上流を拡開する。また、第２の振分
ソレノイドＳＯＬ−２は駆動されないので、オーバフロ
ー振分レバーＯＬは第８の硬貨通路７９の上流を閉塞し
て第９の硬貨通路８０の上流を拡開する。
【０１１８】したがって、この場合、投入硬貨Ｄは、正
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分
レバーＯＬ、第９の硬貨通路８０、第３の振分レバーＬ
−３、第１１の硬貨通路８２を介して硬貨チューブＣＴ
−Ｄに蓄積される。
偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分
レバーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分
レバーＯＬ、第９の硬貨通路８０、第３の振分レバーＬ
−３、第１１の硬貨通路８２を介して硬貨チューブＣＴ
−Ｄに蓄積される。
【０１１９】５）金庫導入硬貨の場合、 この場合は、図１７の表から明らかなように、正偽貨振
分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−
１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信
号がＯＮになる。
分ソレノイドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−
１、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信
号がＯＮになる。
【０１２０】また、図１９の表から明らかなように、選
別コイルＣＳの出力、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦ
Ａ、オーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバー
フローセンサＯＦＳ−Ｂ、Ｃチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｄ）の出力に基づき投入硬貨が金庫導入硬貨と識別
されたタイミングで金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡ
を除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラ
グＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フ
ラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤがセットされ、硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢは
Ａポイントでクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、
硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリアされ
る。
別コイルＣＳの出力、Ａ硬貨オーバーフローセンサＯＦ
Ａ、オーバーフローセンサＯＦＳ（Ｂチューブオーバー
フローセンサＯＦＳ−Ｂ、Ｃチューブオーバーフローセ
ンサＯＦＳ−Ｃ、ＤチューブオーバーフローセンサＯＦ
Ｓ−Ｄ）の出力に基づき投入硬貨が金庫導入硬貨と識別
されたタイミングで金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡ
を除く他の禁止フラグ、すなわち、硬貨Ａ受入禁止フラ
グＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フ
ラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤがセットされ、硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢは
Ａポイントでクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、
硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤはＢポイントでクリアされ
る。
【０１２１】この場合の正偽貨振分ソレノイドＧＳＯ
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に
対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２８の
ようになる。
Ｌ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の振分ソレ
ノイドＳＯＬ−２、第３の振分ソレノイドＳＯＬ−３に
対する駆動信号をタイミングチャートで示すと図２８の
ようになる。
【０１２２】すなわち、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が金庫導入
硬貨と識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同
期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦに
なる。
は、選別コイルＣＳの出力に基づき投入硬貨が金庫導入
硬貨と識別されたタイミングでＯＮし、この正偽貨振分
ソレノイドＧＳＯＬは、パスセンサＰＳの立上がりに同
期してスタートするタイマＴ１の出力に基づきＯＦＦに
なる。
【０１２３】また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイン
ト）でＯＦＦになる。
は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬがＯＮしてから所定
時間Ｔ０遅延してＯＮになり、パスセンサＰＳの立上が
りに同期してスタートするタイマＴ２の出力（Ａポイン
ト）でＯＦＦになる。
【０１２４】また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２
は、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＮしてから所
定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、金庫センサＣＳの立下
がりに同期してスタートするタイマＴ４の出力（Ｂポイ
ント）に基づきクリアされる。また、硬貨Ａ受入禁止フ
ラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢはパスセンサＰＳ
の立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力
（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フ
ラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤは金庫センサＣＳ
の立下がりに同期してスタートするタイマＴ４の出力
（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で金庫
導入硬貨の振分処理は終了する。また、金庫センサＣＳ
の立下がりに同期してキャッシュ詰りタイマがスタート
し、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
は、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１がＯＮしてから所
定時間Ｔ０遅延してＯＮになり、金庫センサＣＳの立下
がりに同期してスタートするタイマＴ４の出力（Ｂポイ
ント）に基づきクリアされる。また、硬貨Ａ受入禁止フ
ラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢはパスセンサＰＳ
の立上がりに同期してスタートするタイマＴ２の出力
（Ａポイント）に基づきクリアされ、硬貨Ｃ受入禁止フ
ラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤは金庫センサＣＳ
の立下がりに同期してスタートするタイマＴ４の出力
（Ｂポイント）に基づきクリアされる。この時点で金庫
導入硬貨の振分処理は終了する。また、金庫センサＣＳ
の立下がりに同期してキャッシュ詰りタイマがスタート
し、Ｂポイントから払出禁止タイマがスタートする。
【０１２５】図２９は、この場合における金庫導入硬貨
の振分の様子を示したものである。なお、図２９におい
ては、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された硬貨の
金種が硬貨Ｂであり、このときＢチューブオーバーフロ
ーセンサＯＦＳ−Ｂが動作していて、この硬貨Ｂが金庫
導入硬貨になった場合におけるこの硬貨Ｂの振分の様子
を示している。
の振分の様子を示したものである。なお、図２９におい
ては、選別コイルＣＳの出力に基づき識別された硬貨の
金種が硬貨Ｂであり、このときＢチューブオーバーフロ
ーセンサＯＦＳ−Ｂが動作していて、この硬貨Ｂが金庫
導入硬貨になった場合におけるこの硬貨Ｂの振分の様子
を示している。
【０１２６】この場合、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬ
の駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬
貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流
を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の
駆動により第１の振分レバーＬ−１が作動し、第４の硬
貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨通路７５の上流
を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２の
駆動によりオーバフロー振分レバーＯＬが作動し、第９
の硬貨通路８０の上流を閉塞して第８の硬貨通路７９の
上流を拡開する。
の駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作動し、第２の硬
貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨通路７２の上流
を拡開する。また、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１の
駆動により第１の振分レバーＬ−１が作動し、第４の硬
貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨通路７５の上流
を拡開する。また、第２の振分ソレノイドＳＯＬ−２の
駆動によりオーバフロー振分レバーＯＬが作動し、第９
の硬貨通路８０の上流を閉塞して第８の硬貨通路７９の
上流を拡開する。
【０１２７】したがって、この場合、金庫導入硬貨、す
なわち硬貨Ｂは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通
路７２、第１の振分レバーＬ−１、第５の硬貨通路７
５、オーバフロー振分レバーＯＬ、第８の硬貨通路（金
庫通路）７９を介して図示しない金庫に導かれる。
なわち硬貨Ｂは、正偽貨振分レバーＧＬ、第３の硬貨通
路７２、第１の振分レバーＬ−１、第５の硬貨通路７
５、オーバフロー振分レバーＯＬ、第８の硬貨通路（金
庫通路）７９を介して図示しない金庫に導かれる。
【０１２８】５）偽貨の場合、 選別コイルＣＳの出力に基づき識別された硬貨の金種が
偽貨Ｇの場合は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬはＯＦ
Ｆのままになる。図３０は、この場合における偽貨Ｇの
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
レバーＧＬにより、第３の硬貨通路（正貨通路）７２の
上流を閉塞して第２の硬貨通路（偽貨通路）７１の上流
を拡開する。
偽貨Ｇの場合は、正偽貨振分ソレノイドＧＳＯＬはＯＦ
Ｆのままになる。図３０は、この場合における偽貨Ｇの
振分の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分
レバーＧＬにより、第３の硬貨通路（正貨通路）７２の
上流を閉塞して第２の硬貨通路（偽貨通路）７１の上流
を拡開する。
【０１２９】したがって、この場合、偽貨Ｇは、正硬貨
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの振分機構の正面前方側に設けられた偽
貨シュート、つまり、図３０の正面図上方（紙面垂直方
向側）に設けられたシュートを介して図示しない硬貨返
却口に導かれる。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの振分機構の正面前方側に設けられた偽
貨シュート、つまり、図３０の正面図上方（紙面垂直方
向側）に設けられたシュートを介して図示しない硬貨返
却口に導かれる。
【０１３０】なお、上記実施例では、硬貨チューブＣＴ
−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄからオバーフロー
した硬貨を全て、第１の振分レバーＬ−１、オーバフロ
ー振分レバーＯＬにより第８の硬貨通路７９に案内し金
庫内に収容するようにしたが、このような構成により、
硬貨のオバーフロー処理だけでなく、選別金種の増大に
対応させることができる。
−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄからオバーフロー
した硬貨を全て、第１の振分レバーＬ−１、オーバフロ
ー振分レバーＯＬにより第８の硬貨通路７９に案内し金
庫内に収容するようにしたが、このような構成により、
硬貨のオバーフロー処理だけでなく、選別金種の増大に
対応させることができる。
【０１３１】例えば、この装置の使用硬貨を硬貨Ａ、硬
貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ以外に高額硬貨Ｆを使用可能にし
た場合に、この第１の振分レバーＬ−１、オーバフロー
振分レバーＯＬにより、この硬貨Ｆを金庫に導くように
構成することができる。この場合、正偽貨振分ソレノイ
ドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の
振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信号がＯＮに
なる。
貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ以外に高額硬貨Ｆを使用可能にし
た場合に、この第１の振分レバーＬ−１、オーバフロー
振分レバーＯＬにより、この硬貨Ｆを金庫に導くように
構成することができる。この場合、正偽貨振分ソレノイ
ドＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイドＳＯＬ−１、第２の
振分ソレノイドＳＯＬ−２に対応する駆動信号がＯＮに
なる。
【０１３２】図３１は、この場合における硬貨Ｆの振分
の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレ
ノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作
動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨
通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイ
ドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１が作
動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨
通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイ
ドＳＯＬ−２の駆動によりオーバフロー振分レバーＯＬ
が作動し、第９の硬貨通路８０の上流を閉塞して第８の
硬貨通路７９の上流を拡開する。
の様子を示したものである。この場合、正偽貨振分ソレ
ノイドＧＳＯＬの駆動により正偽貨振分レバーＧＬが作
動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨
通路７２の上流を拡開する。また、第１の振分ソレノイ
ドＳＯＬ−１の駆動により第１の振分レバーＬ−１が作
動し、第４の硬貨通路７４の上流を閉塞して第５の硬貨
通路７５の上流を拡開する。また、第２の振分ソレノイ
ドＳＯＬ−２の駆動によりオーバフロー振分レバーＯＬ
が作動し、第９の硬貨通路８０の上流を閉塞して第８の
硬貨通路７９の上流を拡開する。
【０１３３】したがって、この場合、硬貨Ｆは、正偽貨
振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバ
ーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分レバ
ーＯＬ、第８の硬貨通路（金庫通路）７９を介して図示
しない金庫に導かれる。
振分レバーＧＬ、第３の硬貨通路７２、第１の振分レバ
ーＬ−１、第５の硬貨通路７５、オーバフロー振分レバ
ーＯＬ、第８の硬貨通路（金庫通路）７９を介して図示
しない金庫に導かれる。
【０１３４】硬貨払出 次に、釣銭等の硬貨払出処理について説明する。この実
施例において、釣銭等の硬貨払い出しは図１に示したコ
インメック制御部１００の制御により、払出制御部３０
０で行われる。
施例において、釣銭等の硬貨払い出しは図１に示したコ
インメック制御部１００の制御により、払出制御部３０
０で行われる。
【０１３５】図３２は、払出制御部３００の構成を示し
たものである。この払出制御部３００は、硬貨の払い出
しを行う硬貨払出モータＭＯ、この硬貨払出モータＭＯ
の動作を検出するキャリアスイッチＣＡＳ、硬貨チュー
ブＣＴ−Ａからの選択的硬貨払出を制御するＡチューブ
ソレノイドＳＯＬ−Ａ、硬貨チューブＣＴ−Ｂからの選
択的硬貨払出を制御するＢチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｂ、硬貨チューブＣＴ−Ｃからの選択的硬貨払出を制御
するＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｄからの選択的硬貨払出を制御するＤチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨チューブ（補助チューブ）ＣＴ
−Ｅからの選択的硬貨払出を制御するＥチューブソレノ
イドＳＯＬ−Ｅを具備している。
たものである。この払出制御部３００は、硬貨の払い出
しを行う硬貨払出モータＭＯ、この硬貨払出モータＭＯ
の動作を検出するキャリアスイッチＣＡＳ、硬貨チュー
ブＣＴ−Ａからの選択的硬貨払出を制御するＡチューブ
ソレノイドＳＯＬ−Ａ、硬貨チューブＣＴ−Ｂからの選
択的硬貨払出を制御するＢチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｂ、硬貨チューブＣＴ−Ｃからの選択的硬貨払出を制御
するＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｄからの選択的硬貨払出を制御するＤチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨チューブ（補助チューブ）ＣＴ
−Ｅからの選択的硬貨払出を制御するＥチューブソレノ
イドＳＯＬ−Ｅを具備している。
【０１３６】図３３は、図２に示した硬貨払出部１０ｂ
−２の概念斜視図である。
−２の概念斜視図である。
【０１３７】硬貨払出部１０ｂ−２は、１個の硬貨払出
モータＭＯと、この硬貨払出モータＭＯの駆動力を伝達
する歯車伝動装置（後述する）が内部に配設されたギャ
ボックス４５１と、ギャボックス４５１内の歯車伝動装
置を介し伝達された駆動力により一方向に回転する一対
のペイアウトカム４５２、４５３と、ペイアウトカム４
５２、４５３の下面に突設されたピン４５２ａ、４５３
ａと係合する溝４５４ａ、４５４ｂを有し、ペイアウト
カム４５２、４５３が矢印方向へ一回転すると、図の初
期位置から矢印の方向へ往復運動するペイアウトリンク
４５４と、このペイアウトリンク４５４に対し着脱自在
に係合し、ペイアウトリンク４５４の往復運動に従動し
て矢印方向へ往復運動するペイアウトスライド４５５と
から構成されている。
モータＭＯと、この硬貨払出モータＭＯの駆動力を伝達
する歯車伝動装置（後述する）が内部に配設されたギャ
ボックス４５１と、ギャボックス４５１内の歯車伝動装
置を介し伝達された駆動力により一方向に回転する一対
のペイアウトカム４５２、４５３と、ペイアウトカム４
５２、４５３の下面に突設されたピン４５２ａ、４５３
ａと係合する溝４５４ａ、４５４ｂを有し、ペイアウト
カム４５２、４５３が矢印方向へ一回転すると、図の初
期位置から矢印の方向へ往復運動するペイアウトリンク
４５４と、このペイアウトリンク４５４に対し着脱自在
に係合し、ペイアウトリンク４５４の往復運動に従動し
て矢印方向へ往復運動するペイアウトスライド４５５と
から構成されている。
【０１３８】このペイアウトスライド４５５には、図２
に示すコインチューブＣＴ−Ｂの最下面の硬貨Ｂを一枚
だけ収容する孔４５５ａと、コインチューブＣＴ−Ｃの
最下面の硬貨Ｃを一枚だけ収容する孔４５５ｂと、コイ
ンチューブＣＴ−Ｄの最下面の硬貨Ｄを一枚だけ収容す
る孔４５５ｃと、コインチューブＣＴ−Ｅの最下面の硬
貨Ｅを一枚だけ収容する孔４５５ｄとが形成されてい
る。なお、この孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５
５ｄの下面の一部は硬貨払出部１０ｂ−２の底面１３ａ
に覆われている。
に示すコインチューブＣＴ−Ｂの最下面の硬貨Ｂを一枚
だけ収容する孔４５５ａと、コインチューブＣＴ−Ｃの
最下面の硬貨Ｃを一枚だけ収容する孔４５５ｂと、コイ
ンチューブＣＴ−Ｄの最下面の硬貨Ｄを一枚だけ収容す
る孔４５５ｃと、コインチューブＣＴ−Ｅの最下面の硬
貨Ｅを一枚だけ収容する孔４５５ｄとが形成されてい
る。なお、この孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５
５ｄの下面の一部は硬貨払出部１０ｂ−２の底面１３ａ
に覆われている。
【０１３９】ペイアウトリンク４５４内には、先端がペ
イアウトスライド４５５の各孔４５５ａ、４５５ｂ、４
５５ｃ、４５５ｄの下面に臨み、常時は各硬貨の払出を
規制するチェンジスライド４５６、４５７、４５８、４
５９が出没自在に嵌挿している。
イアウトスライド４５５の各孔４５５ａ、４５５ｂ、４
５５ｃ、４５５ｄの下面に臨み、常時は各硬貨の払出を
規制するチェンジスライド４５６、４５７、４５８、４
５９が出没自在に嵌挿している。
【０１４０】このチェンジスライド４５６、４５７、４
５８、４５９うち、チェンジスライド４５６の先端４５
６ａは孔４５５ａに、チェンジスライド４５７の先端４
５７ａは孔４５５ｂに、チェンジスライド４５８の先端
４５８ａは孔４５５ｃに、またチェンジスライド４５９
の先端４５９ａは孔４５５ｄに臨むように配設されてい
る。
５８、４５９うち、チェンジスライド４５６の先端４５
６ａは孔４５５ａに、チェンジスライド４５７の先端４
５７ａは孔４５５ｂに、チェンジスライド４５８の先端
４５８ａは孔４５５ｃに、またチェンジスライド４５９
の先端４５９ａは孔４５５ｄに臨むように配設されてい
る。
【０１４１】また、この各チェンジスライド４５６、４
５７、４５８、４５９の後端は、図示のチェンジスライ
ド４５８の後端４５８ｂで代表するように、各チェンジ
スライド４５６、４５７、４５８、４５９毎に独立して
配設されたチェンジソレノイド４６０のプランジャ４６
０ａと係合し常時はその移動が規制されている。
５７、４５８、４５９の後端は、図示のチェンジスライ
ド４５８の後端４５８ｂで代表するように、各チェンジ
スライド４５６、４５７、４５８、４５９毎に独立して
配設されたチェンジソレノイド４６０のプランジャ４６
０ａと係合し常時はその移動が規制されている。
【０１４２】なお、各チェンジスライド４５６、４５
７、４５８、４５９に対応するチェンジソレノイド４６
０は、図３２に示したＢチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅに
それぞれ対応している。
７、４５８、４５９に対応するチェンジソレノイド４６
０は、図３２に示したＢチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅに
それぞれ対応している。
【０１４３】上述した、硬貨払出部１０ｂ−２による
と、例えば硬貨Ｄを一枚払い出す場合は、コインメック
制御部１００からの信号により硬貨払出モータＭＯを駆
動し、この硬貨払出モータＭＯの回転力によりペイアウ
トカム４５２、４５３が矢印方向に一回転しペイアウト
スライド４５５を矢印方向へ往復運動させて、ペイアウ
トスライド４５５の各孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５
ｃ、４５５ｄ内にそれぞれ収容された硬貨を孔４５５
ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５５ｄの下方から同時払出
をしようとするが、その際、コインメック制御部１００
からの信号によりチェンジスライド４５８の後端４５８
ｂの動きを規制するチェンジソレノイド４６０のプラン
ジャ４６０ａのみが作動してチェンジスライド４５８の
後端４５８ｂとの係合を解除するので、チェンジスライ
ド４５８のみが硬貨Ｄにより後方へスライド移動して孔
４５５Ｃの底面を開放し、そのため硬貨Ｄは孔４５５Ｃ
の下方へ落下して払い出される。
と、例えば硬貨Ｄを一枚払い出す場合は、コインメック
制御部１００からの信号により硬貨払出モータＭＯを駆
動し、この硬貨払出モータＭＯの回転力によりペイアウ
トカム４５２、４５３が矢印方向に一回転しペイアウト
スライド４５５を矢印方向へ往復運動させて、ペイアウ
トスライド４５５の各孔４５５ａ、４５５ｂ、４５５
ｃ、４５５ｄ内にそれぞれ収容された硬貨を孔４５５
ａ、４５５ｂ、４５５ｃ、４５５ｄの下方から同時払出
をしようとするが、その際、コインメック制御部１００
からの信号によりチェンジスライド４５８の後端４５８
ｂの動きを規制するチェンジソレノイド４６０のプラン
ジャ４６０ａのみが作動してチェンジスライド４５８の
後端４５８ｂとの係合を解除するので、チェンジスライ
ド４５８のみが硬貨Ｄにより後方へスライド移動して孔
４５５Ｃの底面を開放し、そのため硬貨Ｄは孔４５５Ｃ
の下方へ落下して払い出される。
【０１４４】なお他のチェンジスライド４５６、４５
７、４５９はその後端がチェンジソレノイドのプランジ
ャによりその動きが規制されているので各孔４５５ａ、
４５５ｂ、４５５ｄの底面はチェンジスライド４５６、
４５７、４５９の各先端４５６ａ、４５７ａ、４５９ａ
により開放されず、よって他の硬貨はペイアウトスライ
ド４５５が矢印方向へ往復運動しても各孔４５５ａ、４
５５ｂ、４５５ｄの底面から落下して払い出されること
はない。
７、４５９はその後端がチェンジソレノイドのプランジ
ャによりその動きが規制されているので各孔４５５ａ、
４５５ｂ、４５５ｄの底面はチェンジスライド４５６、
４５７、４５９の各先端４５６ａ、４５７ａ、４５９ａ
により開放されず、よって他の硬貨はペイアウトスライ
ド４５５が矢印方向へ往復運動しても各孔４５５ａ、４
５５ｂ、４５５ｄの底面から落下して払い出されること
はない。
【０１４５】すなわち、上述した硬貨払出部１０ｂ−２
では、払い出す硬貨に対応したチェンジソレノイド４６
０のプランジャ４６０ａを作動させて、払い出す硬貨に
対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その硬
貨を払い出すことができるように構成されている。勿論
同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨の払
出を規制するチェンジソレノイドを作動させてチェンジ
スライドの規制を解除し、その後その払出枚数分だけペ
イアウトスライド４５５を往復運動させればよく、また
複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類
の硬貨に対応する複数のチェンジソレノイド４６０のプ
ランジャ４６０ａを同時に作動させて、払い出す複数種
類の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれ
ば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができる
こととなる。
では、払い出す硬貨に対応したチェンジソレノイド４６
０のプランジャ４６０ａを作動させて、払い出す硬貨に
対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その硬
貨を払い出すことができるように構成されている。勿論
同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨の払
出を規制するチェンジソレノイドを作動させてチェンジ
スライドの規制を解除し、その後その払出枚数分だけペ
イアウトスライド４５５を往復運動させればよく、また
複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類
の硬貨に対応する複数のチェンジソレノイド４６０のプ
ランジャ４６０ａを同時に作動させて、払い出す複数種
類の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれ
ば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができる
こととなる。
【０１４６】また、硬貨払出部１０ｂ−２には、硬貨チ
ューブＣＴ−Ａ（図２）に収容された硬貨Ａを払い出す
ための硬貨払出装置４７０が配設されている。
ューブＣＴ−Ａ（図２）に収容された硬貨Ａを払い出す
ための硬貨払出装置４７０が配設されている。
【０１４７】この硬貨払出装置４７０は、ギャボックス
４５１内の歯車伝動装置を介し伝達された１個の硬貨払
出モータＭＯの駆動力により一方向に回転するペイアウ
トカム４７１と、このペイアウトカム４７１の下面に突
設されたピン４７１ａと係合する溝４７２ａを有し、ペ
イアウトカム４７１が矢印方向へ一回転すると、図の初
期位置から矢印の方向へ往復運動するペイアウトスライ
ド４７２から構成されている。
４５１内の歯車伝動装置を介し伝達された１個の硬貨払
出モータＭＯの駆動力により一方向に回転するペイアウ
トカム４７１と、このペイアウトカム４７１の下面に突
設されたピン４７１ａと係合する溝４７２ａを有し、ペ
イアウトカム４７１が矢印方向へ一回転すると、図の初
期位置から矢印の方向へ往復運動するペイアウトスライ
ド４７２から構成されている。
【０１４８】このペイアウトスライド４７２には、図２
に示す硬貨チューブＣＴ−Ａの最下面の硬貨Ａを一枚だ
け収容する孔４７２ｂが形成されている。なお、この孔
４７２ｂの下面の一部は硬貨払出部１０ｂ−２を構成す
るプレート４７３により覆われている。
に示す硬貨チューブＣＴ−Ａの最下面の硬貨Ａを一枚だ
け収容する孔４７２ｂが形成されている。なお、この孔
４７２ｂの下面の一部は硬貨払出部１０ｂ−２を構成す
るプレート４７３により覆われている。
【０１４９】上述した硬貨払出装置４７０によると、ギ
ャボックス４５１内の歯車伝動装置を介し硬貨払出モー
タＭＯの回転力によりペイアウトカム４７１が矢印方向
に一回転し、ペイアウトスライド４７２を矢印方向へ往
復運動させると、このペイアウトスライド４７２の孔４
７２ｂに収容された硬貨Ａが一枚ずつ当該孔４７２ｂ内
から下方に落下して払い出される。
ャボックス４５１内の歯車伝動装置を介し硬貨払出モー
タＭＯの回転力によりペイアウトカム４７１が矢印方向
に一回転し、ペイアウトスライド４７２を矢印方向へ往
復運動させると、このペイアウトスライド４７２の孔４
７２ｂに収容された硬貨Ａが一枚ずつ当該孔４７２ｂ内
から下方に落下して払い出される。
【０１５０】一方、ギャボックス４５１内の歯車伝動装
置とペイアウトカム４７１との間にはクラッチ機構が介
在されている。
置とペイアウトカム４７１との間にはクラッチ機構が介
在されている。
【０１５１】以下そのクラッチ機構について詳述する。
【０１５２】図３４はギャボックス４５１内を示す概念
断面図で、このギャボックス４５１内には、複数の歯車
からなる歯車伝動装置４８０が収容されている。
断面図で、このギャボックス４５１内には、複数の歯車
からなる歯車伝動装置４８０が収容されている。
【０１５３】この歯車伝動装置４８０のうち、符号４８
１は図３３に示す硬貨払出モータＭＯの駆動軸で、この
駆動軸４８１はピニオン４８２を介して歯車伝動装置４
８０の従動ギヤ４８３に歯合している。よって硬貨払出
モータＭＯが回転すると、ピニオン４８２を介して歯車
伝動装置４８０の全てのギャを所定の方向へ回転させる
駆動力が伝達されることとなる。なお、図３４で符号４
８４はペイアウトカム４５２に固着された軸であり、符
号４８５はペイアウトカム４５３に固着された軸であ
る。
１は図３３に示す硬貨払出モータＭＯの駆動軸で、この
駆動軸４８１はピニオン４８２を介して歯車伝動装置４
８０の従動ギヤ４８３に歯合している。よって硬貨払出
モータＭＯが回転すると、ピニオン４８２を介して歯車
伝動装置４８０の全てのギャを所定の方向へ回転させる
駆動力が伝達されることとなる。なお、図３４で符号４
８４はペイアウトカム４５２に固着された軸であり、符
号４８５はペイアウトカム４５３に固着された軸であ
る。
【０１５４】歯車伝動装置４８０の左端には、ペイアウ
トカム４７１に回転力を与える軸４９０が配設されてお
り、この軸４９０は当該軸４９０に固着された従動ギャ
４９１を介して常時歯車伝動装置４８０を構成する他の
ギヤ４９２と歯合している。一方、図３３の要部断面図
で示す図３５で示すように、ペイアウトカム４７１の小
径部４７１ｂと軸４９０の下端との間には、クラッチ機
構５００が形成されている。
トカム４７１に回転力を与える軸４９０が配設されてお
り、この軸４９０は当該軸４９０に固着された従動ギャ
４９１を介して常時歯車伝動装置４８０を構成する他の
ギヤ４９２と歯合している。一方、図３３の要部断面図
で示す図３５で示すように、ペイアウトカム４７１の小
径部４７１ｂと軸４９０の下端との間には、クラッチ機
構５００が形成されている。
【０１５５】このクラッチ機構５００は、ペイアウトカ
ム４７１の小径部４７１ｂ内に形成された断面半月形状
の凹部５０１と、軸４９０の下端に形成され、前記断面
半月形状の凹部５０１内に嵌着自在な断面半月形状の凸
部５０２とによって構成されている。
ム４７１の小径部４７１ｂ内に形成された断面半月形状
の凹部５０１と、軸４９０の下端に形成され、前記断面
半月形状の凹部５０１内に嵌着自在な断面半月形状の凸
部５０２とによって構成されている。
【０１５６】また、軸４９０に固着された従動ギャ４９
１の下面とギャボックス４５１の下面との間には、常時
は従動ギャ４９１を介して軸４９０を上方へ押し上げ、
断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２
との嵌合を解除するコイルバネ５０３が介在されてい
る。また、軸４９０の上端には、硬貨Ａの払出信号が送
給された際に、軸４９０をコイルバネ５０３の押圧力に
抗して下方に押し下げ断面半月形状の凹部５０１と断面
半月形状の凸部５２０２とを嵌合させる押圧装置５１０
が配設されている。
１の下面とギャボックス４５１の下面との間には、常時
は従動ギャ４９１を介して軸４９０を上方へ押し上げ、
断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２
との嵌合を解除するコイルバネ５０３が介在されてい
る。また、軸４９０の上端には、硬貨Ａの払出信号が送
給された際に、軸４９０をコイルバネ５０３の押圧力に
抗して下方に押し下げ断面半月形状の凹部５０１と断面
半月形状の凸部５２０２とを嵌合させる押圧装置５１０
が配設されている。
【０１５７】押圧装置５１０は、図３３で示すようにギ
ャボックス４５１の上面に軸５１１を介して回動自在に
支承されたＬ字形状のレバー５１２と、このレバー５１
２の後端５１２ａをリンク機構５１３を介して吸引し、
レバー５１２の先端５１２ｂを軸５１１を中心に反時計
方向へ回転させるソレノイドプランジヤ５１４とから構
成されている。そして、このレバー５１２の先端５１２
ｂは図３５で示すように、先端に鋼球５１５が支承され
た軸４９０の先端と当接している。なお、ソレノイドプ
ランジヤ５１４は図３２に示したＡチューブソレノイド
ＳＯＬ−Ａの駆動により作動される。
ャボックス４５１の上面に軸５１１を介して回動自在に
支承されたＬ字形状のレバー５１２と、このレバー５１
２の後端５１２ａをリンク機構５１３を介して吸引し、
レバー５１２の先端５１２ｂを軸５１１を中心に反時計
方向へ回転させるソレノイドプランジヤ５１４とから構
成されている。そして、このレバー５１２の先端５１２
ｂは図３５で示すように、先端に鋼球５１５が支承され
た軸４９０の先端と当接している。なお、ソレノイドプ
ランジヤ５１４は図３２に示したＡチューブソレノイド
ＳＯＬ−Ａの駆動により作動される。
【０１５８】このように構成される押圧装置５１０によ
ると、コインメック制御部１００の制御により図３２に
示したＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａが駆動される
と、図３６で示すようにソレノイドプランジヤ５１４が
作動して、レバー５１２を軸５１１を中心に反時計方向
へ回転させるので、軸４９０はコイルバネ５０３の押圧
力に抗して下方に押し下がり、このため断面半月形状の
凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２とが嵌合してペ
イアウトカム４７１が矢印方向へ回転し、図３３に示す
ようにペイアウトスライド４７２の孔４７２ｂに収容さ
れた硬貨Ａが一枚ずつ当該孔４７２ｂ内から下方に落下
して払い出されることとなる。
ると、コインメック制御部１００の制御により図３２に
示したＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａが駆動される
と、図３６で示すようにソレノイドプランジヤ５１４が
作動して、レバー５１２を軸５１１を中心に反時計方向
へ回転させるので、軸４９０はコイルバネ５０３の押圧
力に抗して下方に押し下がり、このため断面半月形状の
凹部５０１と断面半月形状の凸部５０２とが嵌合してペ
イアウトカム４７１が矢印方向へ回転し、図３３に示す
ようにペイアウトスライド４７２の孔４７２ｂに収容さ
れた硬貨Ａが一枚ずつ当該孔４７２ｂ内から下方に落下
して払い出されることとなる。
【０１５９】なお図３７は図３６のＩ−Ｉ断面図で、特
に断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０
２とが嵌合した状態を示している。
に断面半月形状の凹部５０１と断面半月形状の凸部５０
２とが嵌合した状態を示している。
【０１６０】ところで、この実施例においては、１個の
硬貨払出モータＭＯと、５個のソレノイド、すなわち、
ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂチューブソレノイ
ドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチ
ューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ｅとの組み合わせ動作により硬貨の払い出しを行
う。
硬貨払出モータＭＯと、５個のソレノイド、すなわち、
ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂチューブソレノイ
ドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチ
ューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ｅとの組み合わせ動作により硬貨の払い出しを行
う。
【０１６１】図３８は、払出硬貨の種類とコインメック
制御部１００からの駆動信号との関係を示したものであ
る。
制御部１００からの駆動信号との関係を示したものであ
る。
【０１６２】すなわち、コインメック制御部１００から
は、硬貨Ａを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよ
びＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａに対して駆動信号を
与え、硬貨Ｂを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯお
よびＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂに対して駆動信号
を与え、硬貨Ｃを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯ
およびＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃに対して駆動信
号を与え、硬貨Ｄを払い出す場合は、硬貨払出モータＭ
ＯおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して駆動
信号を与え、補助チューブＣＴ−Ｅの硬貨を払い出す場
合は、硬貨払出モータＭＯおよびＥチューブソレノイド
ＳＯＬ−Ｅに対して駆動信号を与える。ここで、補助チ
ューブＣＴ−Ｅには、例えば、予め設定された硬貨Ｂま
たは硬貨Ｃが蓄積されており、硬貨払出モータＭＯおよ
びＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅの駆動によってはこ
の硬貨Ｂまたは硬貨Ｃの払い出しが行われる。
は、硬貨Ａを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯおよ
びＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａに対して駆動信号を
与え、硬貨Ｂを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯお
よびＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂに対して駆動信号
を与え、硬貨Ｃを払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯ
およびＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃに対して駆動信
号を与え、硬貨Ｄを払い出す場合は、硬貨払出モータＭ
ＯおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して駆動
信号を与え、補助チューブＣＴ−Ｅの硬貨を払い出す場
合は、硬貨払出モータＭＯおよびＥチューブソレノイド
ＳＯＬ−Ｅに対して駆動信号を与える。ここで、補助チ
ューブＣＴ−Ｅには、例えば、予め設定された硬貨Ｂま
たは硬貨Ｃが蓄積されており、硬貨払出モータＭＯおよ
びＥチューブソレノイドＳＯＬ−Ｅの駆動によってはこ
の硬貨Ｂまたは硬貨Ｃの払い出しが行われる。
【０１６３】図３９は、硬貨チューブＣＴ−Ｂから硬貨
Ｂを払い出す場合におけるＢチューブソレノイドＳＯＬ
−Ｂ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳの
動作をタイミングチャートで示したものである。この場
合、まず、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮし、
その後、時間ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさ
せる。硬貨払出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイ
ッチＣＡＳの出力が立下がり、再び立上がると、このキ
ャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅
延してＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂおよび硬貨払出
モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チュ
ーブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合は、Ｂチューブ
ソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＦＦしてから所定の間欠時間
ｔ２経過後、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮす
る。ここで、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がり
により、硬貨Ｂが一枚払い出されたことを確認する。な
お、ｔ０は、例えば、１０ｍｓ、ｔ０は、例えば、２０
ｍｓ、ｔ２は、例えば、１００ｍｓに設定される。
Ｂを払い出す場合におけるＢチューブソレノイドＳＯＬ
−Ｂ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳの
動作をタイミングチャートで示したものである。この場
合、まず、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮし、
その後、時間ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさ
せる。硬貨払出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイ
ッチＣＡＳの出力が立下がり、再び立上がると、このキ
ャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅
延してＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂおよび硬貨払出
モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チュ
ーブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合は、Ｂチューブ
ソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＦＦしてから所定の間欠時間
ｔ２経過後、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮす
る。ここで、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がり
により、硬貨Ｂが一枚払い出されたことを確認する。な
お、ｔ０は、例えば、１０ｍｓ、ｔ０は、例えば、２０
ｍｓ、ｔ２は、例えば、１００ｍｓに設定される。
【０１６４】なお、図３９においては、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合について示したが、硬
貨チューブＣＴ−Ｃから硬貨Ｃを払い出す場合、硬貨チ
ューブＣＴ−Ｄから硬貨Ｄを払い出す場合、硬貨チュー
ブＣＴ−Ｅから硬貨を払い出す場合も、Ｂチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｂが、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、Ｅチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｅに代わるだけで図３９に示したタイミ
ングチャートと同様である。
Ｔ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す場合について示したが、硬
貨チューブＣＴ−Ｃから硬貨Ｃを払い出す場合、硬貨チ
ューブＣＴ−Ｄから硬貨Ｄを払い出す場合、硬貨チュー
ブＣＴ−Ｅから硬貨を払い出す場合も、Ｂチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｂが、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、Ｅチューブソレ
ノイドＳＯＬ−Ｅに代わるだけで図３９に示したタイミ
ングチャートと同様である。
【０１６５】図４０は、硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨
Ａを払い出す場合におけるＡチューブソレノイドＳＯＬ
−Ａ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳ、
Ａ硬貨払出センサＡＳの動作をタイミングチャートで示
したものである。この場合、まず、Ａチューブソレノイ
ドＳＯＬ−ＡをＯＮし、その後、時間ｔ１遅延して硬貨
払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭＯのＯ
Ｎにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下がり、
再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの出力の
立上がりから時間ｔ０遅延してＡチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ａおよび硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦす
る。そして、再び硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨Ｂを払
い出す場合は、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−ＡをＯＦ
Ｆしてから所定の間欠時間ｔ３経過後、Ａチューブソレ
ノイドＳＯＬ−ＡをＯＮする。この場合は、Ａ硬貨払出
センサＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ａが一枚払い
出されたことを確認する。
Ａを払い出す場合におけるＡチューブソレノイドＳＯＬ
−Ａ、硬貨払出モータＭＯ、キャリアスイッチＣＡＳ、
Ａ硬貨払出センサＡＳの動作をタイミングチャートで示
したものである。この場合、まず、Ａチューブソレノイ
ドＳＯＬ−ＡをＯＮし、その後、時間ｔ１遅延して硬貨
払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭＯのＯ
Ｎにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下がり、
再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの出力の
立上がりから時間ｔ０遅延してＡチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ａおよび硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦす
る。そして、再び硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨Ｂを払
い出す場合は、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−ＡをＯＦ
Ｆしてから所定の間欠時間ｔ３経過後、Ａチューブソレ
ノイドＳＯＬ−ＡをＯＮする。この場合は、Ａ硬貨払出
センサＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ａが一枚払い
出されたことを確認する。
【０１６６】ところで、この実施例においては、Ａチュ
ーブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯ
Ｌ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチューブ
ソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｅの内の複数のソレノイドを同時にＯＮすることにより
複数の金種の硬貨を同時に払い出すことができるように
構成されている。
ーブソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯ
Ｌ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチューブ
ソレノイドＳＯＬ−Ｄ、ＥチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｅの内の複数のソレノイドを同時にＯＮすることにより
複数の金種の硬貨を同時に払い出すことができるように
構成されている。
【０１６７】図４１は、この場合における払出硬貨の種
類とコインメック制御部１００からの駆動信号との関係
を示したものである。
類とコインメック制御部１００からの駆動信号との関係
を示したものである。
【０１６８】すなわち、コインメック制御部１００から
は、硬貨Ｃと硬貨Ｄとの２枚の硬貨を同時に払い出す場
合は、硬貨払出モータＭＯとともにＣチューブソレノイ
ドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに
対して同時に駆動信号を与え、硬貨Ｂと硬貨Ｃとの２枚
の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯと
ともにＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｃに対して同時に駆動信号を与
え、硬貨Ｂと硬貨Ｃと硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い
出す場合は、硬貨払出モータＭＯとともにＢチューブソ
レノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレノイドＳＯＬ
−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して同
時に駆動信号を与え、硬貨Ａと硬貨Ｂと硬貨Ｃと硬貨Ｄ
との４枚の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モー
タＭＯとともにＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａおよび
ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレ
ノイドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｄに対して同時に駆動信号を与える。
は、硬貨Ｃと硬貨Ｄとの２枚の硬貨を同時に払い出す場
合は、硬貨払出モータＭＯとともにＣチューブソレノイ
ドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに
対して同時に駆動信号を与え、硬貨Ｂと硬貨Ｃとの２枚
の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モータＭＯと
ともにＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｃに対して同時に駆動信号を与
え、硬貨Ｂと硬貨Ｃと硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い
出す場合は、硬貨払出モータＭＯとともにＢチューブソ
レノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレノイドＳＯＬ
−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄに対して同
時に駆動信号を与え、硬貨Ａと硬貨Ｂと硬貨Ｃと硬貨Ｄ
との４枚の硬貨を同時に払い出す場合は、硬貨払出モー
タＭＯとともにＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａおよび
ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢおよびＣチューブソレ
ノイドＳＯＬ−ＣおよびＤチューブソレノイドＳＯＬ−
Ｄに対して同時に駆動信号を与える。
【０１６９】図４２は、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−
Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの３枚の硬貨
を同時に払い出す場合におけるＢチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨払出モータＭＯ、キャリ
アスイッチＣＡＳの動作をタイミングチャートで示した
ものである。この場合、まず、ＢチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｄを同時にＯＮし、その後、時間
ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払
出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの
出力が立下がり、再び立上がると、このキャリアスイッ
チＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＢチュ
ーブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯ
Ｌ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨払出モ
ータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チュー
ブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、
硬貨Ｄを払い出す場合は、ＢチューブソレノイドＳＯＬ
−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチューブソ
レノイドＳＯＬ−ＤをＯＦＦしてから所定の間欠時間ｔ
２経過後、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、Ｃチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ
−ＤをＯＮする。この場合、キャリアスイッチＣＡＳの
出力の立上がりにより、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄがそれ
ぞれ一枚払い出されたことを確認する。なお、ｔ０は、
例えば、１０ｍｓ、ｔ１は、例えば、２０ｍｓ、ｔ２
は、例えば、１００ｍｓに設定される。
Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの３枚の硬貨
を同時に払い出す場合におけるＢチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨払出モータＭＯ、キャリ
アスイッチＣＡＳの動作をタイミングチャートで示した
ものである。この場合、まず、ＢチューブソレノイドＳ
ＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｄを同時にＯＮし、その後、時間
ｔ１遅延して硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払
出モータＭＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの
出力が立下がり、再び立上がると、このキャリアスイッ
チＣＡＳの出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＢチュ
ーブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯ
Ｌ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ−Ｄ、硬貨払出モ
ータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び硬貨チュー
ブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄから硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、
硬貨Ｄを払い出す場合は、ＢチューブソレノイドＳＯＬ
−Ｂ、ＣチューブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、Ｄチューブソ
レノイドＳＯＬ−ＤをＯＦＦしてから所定の間欠時間ｔ
２経過後、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、Ｃチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｃ、ＤチューブソレノイドＳＯＬ
−ＤをＯＮする。この場合、キャリアスイッチＣＡＳの
出力の立上がりにより、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄがそれ
ぞれ一枚払い出されたことを確認する。なお、ｔ０は、
例えば、１０ｍｓ、ｔ１は、例えば、２０ｍｓ、ｔ２
は、例えば、１００ｍｓに設定される。
【０１７０】図４３は、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−
Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂの２枚の硬貨を同時に払い出す場
合におけるＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、硬貨払出モータＭＯ、キャリ
アスイッチＣＡＳ、Ａ硬貨払出センサＡＳの動作をタイ
ミングチャートで示したものである。この場合、まず、
ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂチューブソレノイ
ドＳＯＬ−Ｂを同時にＯＮし、その後、時間ｔ１遅延し
て硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭ
ＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下
がり、再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの
出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＡチューブソレノ
イドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢＣ、
硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び
硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂを
払い出す場合は、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂ
チューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＦＦしてから所定の
間欠時間ｔ３経過後、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−
Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮする。この
場合、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりによ
り、硬貨Ｂが一枚払い出されたことを確認し、Ａ硬貨払
出センサＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ａが一枚払
い出されたことを確認する。
Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂの２枚の硬貨を同時に払い出す場
合におけるＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂチュー
ブソレノイドＳＯＬ−Ｂ、硬貨払出モータＭＯ、キャリ
アスイッチＣＡＳ、Ａ硬貨払出センサＡＳの動作をタイ
ミングチャートで示したものである。この場合、まず、
ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂチューブソレノイ
ドＳＯＬ−Ｂを同時にＯＮし、その後、時間ｔ１遅延し
て硬貨払出モータＭＯをＯＮさせる。硬貨払出モータＭ
ＯのＯＮにより、キャリアスイッチＣＡＳの出力が立下
がり、再び立上がると、このキャリアスイッチＣＡＳの
出力の立上がりから時間ｔ０遅延してＡチューブソレノ
イドＳＯＬ−Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢＣ、
硬貨払出モータＭＯを同時にＯＦＦする。そして、再び
硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂから硬貨Ａ、硬貨Ｂを
払い出す場合は、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−Ａ、Ｂ
チューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＦＦしてから所定の
間欠時間ｔ３経過後、ＡチューブソレノイドＳＯＬ−
Ａ、ＢチューブソレノイドＳＯＬ−ＢをＯＮする。この
場合、キャリアスイッチＣＡＳの出力の立上がりによ
り、硬貨Ｂが一枚払い出されたことを確認し、Ａ硬貨払
出センサＡＳの出力の立上がりにより、硬貨Ａが一枚払
い出されたことを確認する。
【０１７１】ところで、上記実施例において、硬貨チュ
ーブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−
Ｅの内のどの硬貨チューブから硬貨を払い出すかは硬貨
払出額および硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−
Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨の蓄積枚数に基づき決定
される。
ーブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−
Ｅの内のどの硬貨チューブから硬貨を払い出すかは硬貨
払出額および硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−
Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨の蓄積枚数に基づき決定
される。
【０１７２】図１に示したエンプティセンサＥＳは、図
４４に示すように、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−
Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチューブ
エンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエンプティセン
サＥＳ−Ｅから構成され、Ｂチューブエンプティセンサ
ＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチ
ューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエンプテ
ィセンサＥＳ−Ｅは、それぞれ近接スイッチから構成さ
れ、図２に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−
Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの所定の位置にそれぞれ配設さ
れる。すなわち、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−
Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチューブ
エンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエンプティセン
サＥＳ−Ｅは、それぞれ、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ
−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨保有枚数が該Ｂチュー
ブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、Ｃチューブエンプティセ
ンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、
ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅの配設位置に対応
する所定枚数を越えると「つり有り」出力を発生し、所
定枚数以下になると「つり無し」出力を発生する。
４４に示すように、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−
Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチューブ
エンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエンプティセン
サＥＳ−Ｅから構成され、Ｂチューブエンプティセンサ
ＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチ
ューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエンプテ
ィセンサＥＳ−Ｅは、それぞれ近接スイッチから構成さ
れ、図２に示すように、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−
Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの所定の位置にそれぞれ配設さ
れる。すなわち、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−
Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチューブ
エンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエンプティセン
サＥＳ−Ｅは、それぞれ、硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ
−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨保有枚数が該Ｂチュー
ブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、Ｃチューブエンプティセ
ンサＥＳ−Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、
ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅの配設位置に対応
する所定枚数を越えると「つり有り」出力を発生し、所
定枚数以下になると「つり無し」出力を発生する。
【０１７３】図１に示したコインメック制御部１００で
は、このＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、Ｃチュ
ーブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチューブエンプティ
センサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅ
の出力に基づき硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ
−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨保有状態を検出し、硬貨チューブ
の切り替えおよび図示しない主制御部への硬貨払出枚数
の通知を行う。すなわち、コインメック制御部１００
は、エンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カ
ウンタＥＣＯ２を有し、エンプティカウンタＥＣＯ１
は、電源投入時等のリセット時に、Ｂチューブエンプテ
ィセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−
Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブ
エンプティセンサＥＳ−Ｅの出力にかかわらず、初期値
として「０」を設定し、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、
ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに収納される毎にそれぞ
れカウントアップし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、Ｃ
Ｔ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅから払い出される毎にカウ
ントダウンする。
は、このＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂ、Ｃチュ
ーブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、Ｄチューブエンプティ
センサＥＳ−Ｄ、ＥチューブエンプティセンサＥＳ−Ｅ
の出力に基づき硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ
−Ｄ、ＣＴ−Ｅの硬貨保有状態を検出し、硬貨チューブ
の切り替えおよび図示しない主制御部への硬貨払出枚数
の通知を行う。すなわち、コインメック制御部１００
は、エンプティカウンタＥＣＯ１および払出可能枚数カ
ウンタＥＣＯ２を有し、エンプティカウンタＥＣＯ１
は、電源投入時等のリセット時に、Ｂチューブエンプテ
ィセンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−
Ｃ、ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブ
エンプティセンサＥＳ−Ｅの出力にかかわらず、初期値
として「０」を設定し、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、
ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに収納される毎にそれぞ
れカウントアップし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−Ｂ、Ｃ
Ｔ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅから払い出される毎にカウ
ントダウンする。
【０１７４】また、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２は、
電源投入時等のリセット時に、Ｂチューブエンプティセ
ンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、
ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエン
プティセンサＥＳ−Ｅから「つり有り」出力を発生して
いるときは、例えば「１０」を初期値としてプリセット
し、「つり無し」出力を発生しているときは、「０」を
初期値としてプリセットし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−
Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに収納される毎にそ
れぞれカウントアップし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−
Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅから払い出される毎
にカウントダウンする。
電源投入時等のリセット時に、Ｂチューブエンプティセ
ンサＥＳ−Ｂ、ＣチューブエンプティセンサＥＳ−Ｃ、
ＤチューブエンプティセンサＥＳ−Ｄ、Ｅチューブエン
プティセンサＥＳ−Ｅから「つり有り」出力を発生して
いるときは、例えば「１０」を初期値としてプリセット
し、「つり無し」出力を発生しているときは、「０」を
初期値としてプリセットし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−
Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに収納される毎にそ
れぞれカウントアップし、硬貨が硬貨チューブＣＴ−
Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅから払い出される毎
にカウントダウンする。
【０１７５】図４５は、硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応す
るＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が
「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における
入金枚数とエンプティカウンタＥＣＯ１の計数値を示し
たものである。コインメック制御部１００では、このエ
ンプティカウンタＥＣＯ１の計数値に基づき硬貨を払い
出す硬貨チューブの選択を行う。なお、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに対応するエンプティカウ
ンタＥＣＯ１の計数値も同様である。
るＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が
「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における
入金枚数とエンプティカウンタＥＣＯ１の計数値を示し
たものである。コインメック制御部１００では、このエ
ンプティカウンタＥＣＯ１の計数値に基づき硬貨を払い
出す硬貨チューブの選択を行う。なお、硬貨チューブＣ
Ｔ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅに対応するエンプティカウ
ンタＥＣＯ１の計数値も同様である。
【０１７６】図４６は、硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応す
るＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が
「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における
入金枚数が増加する場合の払出可能枚数カウンタＥＣＯ
２の計数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係
を示したものである。払出可能枚数カウンタＥＣＯ２
は、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が
「つり有り」の場合は、初期値として「１０」をプリセ
ットして入金が有る毎にカウントアップし、「つり無
し」の場合は、初期値として「０」をプリセットして入
金が有る毎にカウントアップする。また、この実施例で
は、硬貨Ａの最大払出枚数が「４５」に設定されている
ので、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値は「４
５」が上限値となる。そして、この払出可能枚数カウン
タＥＣＯ２の計数値を払出可能枚数として主制御部に送
出される。
るＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が
「つり有り」の場合および「つり無し」の場合における
入金枚数が増加する場合の払出可能枚数カウンタＥＣＯ
２の計数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係
を示したものである。払出可能枚数カウンタＥＣＯ２
は、ＢチューブエンプティセンサＥＳ−Ｂの初期状態が
「つり有り」の場合は、初期値として「１０」をプリセ
ットして入金が有る毎にカウントアップし、「つり無
し」の場合は、初期値として「０」をプリセットして入
金が有る毎にカウントアップする。また、この実施例で
は、硬貨Ａの最大払出枚数が「４５」に設定されている
ので、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値は「４
５」が上限値となる。そして、この払出可能枚数カウン
タＥＣＯ２の計数値を払出可能枚数として主制御部に送
出される。
【０１７７】図４７は、図４６の状態から入金枚数が減
少する場合における払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計
数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係を示し
たものである。払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値
は、入金枚数が減少するにしたがって減少し、Ｂチュー
ブエンプティセンサＥＳ−Ｂの出力が「つり有り」から
「つり無し」に代わると、払出可能枚数カウンタＥＣＯ
２の計数値は「１１」となる。この場合は、主制御部に
対して払出可能枚数として「０」が送出される。また、
「つり有り」になり、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の
計数値が「１２」になると、この場合は、主制御部に対
して払出可能枚数として「１０」が送出される。
少する場合における払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計
数値と主制御部に送出する払出可能枚数との関係を示し
たものである。払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の計数値
は、入金枚数が減少するにしたがって減少し、Ｂチュー
ブエンプティセンサＥＳ−Ｂの出力が「つり有り」から
「つり無し」に代わると、払出可能枚数カウンタＥＣＯ
２の計数値は「１１」となる。この場合は、主制御部に
対して払出可能枚数として「０」が送出される。また、
「つり有り」になり、払出可能枚数カウンタＥＣＯ２の
計数値が「１２」になると、この場合は、主制御部に対
して払出可能枚数として「１０」が送出される。
【０１７８】なお、硬貨Ａを収納する硬貨チューブＣＴ
−Ａにはエンプティセンサは設けられていないが、硬貨
チューブＣＴ−Ａのエンプティは硬貨チューブＣＴ−Ａ
に収納される硬貨の枚数を計数するとともに、該硬貨チ
ューブＣＴ−Ａから払い出される硬貨の枚数をＡ硬貨払
出センサＡＳの出力に基づき計数することにより検出さ
れる。
−Ａにはエンプティセンサは設けられていないが、硬貨
チューブＣＴ−Ａのエンプティは硬貨チューブＣＴ−Ａ
に収納される硬貨の枚数を計数するとともに、該硬貨チ
ューブＣＴ−Ａから払い出される硬貨の枚数をＡ硬貨払
出センサＡＳの出力に基づき計数することにより検出さ
れる。
【０１７９】図４８は、図１に示したスイッチパネルＳ
ＷＰの詳細を示したものである。スイッチパネルＳＷＰ
には、アクセプタモニタランプＡＭＬ、コインメックモ
ニタランプＣＭＬ、ＡチューブインベントリスイッチＩ
Ｖ−Ａ、ＢチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｂ、Ｃ
チューブインベントリスイッチＩＶ−Ｃ、Ｄチューブイ
ンベントリスイッチＩＶ−Ｄ、Ｅチューブインベントリ
スイッチＩＶ−Ｅが設けられている。
ＷＰの詳細を示したものである。スイッチパネルＳＷＰ
には、アクセプタモニタランプＡＭＬ、コインメックモ
ニタランプＣＭＬ、ＡチューブインベントリスイッチＩ
Ｖ−Ａ、ＢチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｂ、Ｃ
チューブインベントリスイッチＩＶ−Ｃ、Ｄチューブイ
ンベントリスイッチＩＶ−Ｄ、Ｅチューブインベントリ
スイッチＩＶ−Ｅが設けられている。
【０１８０】ここで、コインメックモニタランプＣＭＬ
は電源投入時に点灯し、アクセプタモニタランプＡＭＬ
は異常チェック後待機状態になった時点で点灯する。ま
た、コインメックモニタランプＣＭＬおよびアクセプタ
モニタランプＡＭＬはそれぞれアクセプタおよびコイン
メックの異常状態において点滅する。
は電源投入時に点灯し、アクセプタモニタランプＡＭＬ
は異常チェック後待機状態になった時点で点灯する。ま
た、コインメックモニタランプＣＭＬおよびアクセプタ
モニタランプＡＭＬはそれぞれアクセプタおよびコイン
メックの異常状態において点滅する。
【０１８１】ここで、アクセプタの異常状態とは １）選別コイルＣＳ異常 ２）返却レバー異常 ３）パスセンサＰＳ異常 ４）金庫センサＣＳ異常 等である。
【０１８２】また、コインメックの異常状態とは １）硬貨チューブ異常 ２）Ａ硬貨払出センサＡＳ異常 ３）キャリアスイッチＣＡＳ異常 ４）エンプティセンサＥＳ異常 ５）通信異常 ６）金庫満杯検出センサＣＢＳ異常 等である。
【０１８３】また、ＡチューブインベントリスイッチＩ
Ｖ−Ａ、ＢチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｂ、Ｃ
チューブインベントリスイッチＩＶ−Ｃ、Ｄチューブイ
ンベントリスイッチＩＶ−Ｄ、Ｅチューブインベントリ
スイッチＩＶ−Ｅは、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−
Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの収納硬貨を全て払
い出すときに操作されるもので、これらのスイッチの操
作により硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、
ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの収納硬貨は順次全て払い出され
る。この場合の硬貨払出制御は、図１に示した払出制御
部３００により行われる。
Ｖ−Ａ、ＢチューブインベントリスイッチＩＶ−Ｂ、Ｃ
チューブインベントリスイッチＩＶ−Ｃ、Ｄチューブイ
ンベントリスイッチＩＶ−Ｄ、Ｅチューブインベントリ
スイッチＩＶ−Ｅは、硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−
Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの収納硬貨を全て払
い出すときに操作されるもので、これらのスイッチの操
作により硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、
ＣＴ−Ｄ、ＣＴ−Ｅの収納硬貨は順次全て払い出され
る。この場合の硬貨払出制御は、図１に示した払出制御
部３００により行われる。
【０１８４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、硬貨識別手段により投入硬貨の正偽および金種を識
別し、該硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を
正偽貨振分手段により正貨と偽貨とに振り分け、該正偽
貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を硬貨通過検出
手段により検出し、また、投入硬貨の一部の種類の硬貨
を蓄積する硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定さ
れた所定の量以上になるとこれをオーバフローとしてオ
ーバフロー検出手段により金種別に検出し、金種別振分
手段で、硬貨識別手段により識別された金種がオーバフ
ロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場
合または硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は正偽
貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫
側に導き、硬貨識別手段により識別された金種がオーバ
フロー検出手段によりオーバフローが検出されていない
金種の場合でかつ硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場
合は、正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた
硬貨を金種別に振り分けて硬貨蓄積手段に蓄積し、ま
た、硬貨通過検出手段の検出出力および硬貨識別手段の
金種識別結果に対応して計数情報発生手段により、投入
硬貨を計数するための計数情報を発生し、また、硬貨払
出手段により、硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を
硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出すように構成
したので、機械的構成を可及的に少なくするとともに、
装置全体の簡略化を図った硬貨処理装置を提供すること
ができる。
ば、硬貨識別手段により投入硬貨の正偽および金種を識
別し、該硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を
正偽貨振分手段により正貨と偽貨とに振り分け、該正偽
貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を硬貨通過検出
手段により検出し、また、投入硬貨の一部の種類の硬貨
を蓄積する硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定さ
れた所定の量以上になるとこれをオーバフローとしてオ
ーバフロー検出手段により金種別に検出し、金種別振分
手段で、硬貨識別手段により識別された金種がオーバフ
ロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場
合または硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は正偽
貨振分手段により正貨として振り分けられた硬貨を金庫
側に導き、硬貨識別手段により識別された金種がオーバ
フロー検出手段によりオーバフローが検出されていない
金種の場合でかつ硬貨蓄積手段に蓄積する金種である場
合は、正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた
硬貨を金種別に振り分けて硬貨蓄積手段に蓄積し、ま
た、硬貨通過検出手段の検出出力および硬貨識別手段の
金種識別結果に対応して計数情報発生手段により、投入
硬貨を計数するための計数情報を発生し、また、硬貨払
出手段により、硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を
硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から払い出すように構成
したので、機械的構成を可及的に少なくするとともに、
装置全体の簡略化を図った硬貨処理装置を提供すること
ができる。
【図１】この発明に係わる硬貨処理装置（コインメッ
ク）の制御系統の全体構成を示すブロク図。
ク）の制御系統の全体構成を示すブロク図。
【図２】この発明に係わる硬貨処理装置（コインメッ
ク）の全体構成を概念的に示す概念正面図。
ク）の全体構成を概念的に示す概念正面図。
【図３】図１に示した選別コイルおよびその処理回路の
具体例を示す機能ブロック図。
具体例を示す機能ブロック図。
【図４】図３に示した信号処理部の詳細構成を示す機能
ブロック図。
ブロック図。
【図５】図１に示したアクセプタ部の詳細構成を示した
正面図。
正面図。
【図６】図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念斜視図。
を説明する概念斜視図。
【図７】図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念斜視図。
を説明する概念斜視図。
【図８】図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念斜視図。
を説明する概念斜視図。
【図９】図５に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念斜視図。
を説明する概念斜視図。
【図１０】図５に示した第２の振分レバーおよびオーバ
フロー振分レバーの動作を説明する概念斜視図。
フロー振分レバーの動作を説明する概念斜視図。
【図１１】図５に示した振分レバーとソレノイドプラン
ジャの構造を示す要部破断面図。
ジャの構造を示す要部破断面図。
【図１２】図５に示した振分レバーとソレノイドプラン
ジャの構造を示す要部破断面図。
ジャの構造を示す要部破断面図。
【図１３】図１に示した振分制御部の構成を示した機能
ブロック図。
ブロック図。
【図１４】図１に示したオーバフローセンサの構成を示
した機能ブロック図。
した機能ブロック図。
【図１５】図１に示したオバ−フローセンサの概念斜視
図。
図。
【図１６】図１５に示したオバ−フローセンサの動作を
説明する断面図。
説明する断面図。
【図１７】図１に示した振分制御部に加えられる正偽貨
振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソ
レノイド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説
明する図。
振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソ
レノイド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説
明する図。
【図１８】硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止
フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁
止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセ
ットおよびクリアポイントを説明する図。
フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁
止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセ
ットおよびクリアポイントを説明する図。
【図１９】硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止
フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁
止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセ
ットおよびクリアのタイミングを示す図。
フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁
止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡのセ
ットおよびクリアのタイミングを示す図。
【図２０】硬貨チューブに導入する硬貨Ａの場合におけ
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
【図２１】図２に示したアクセプタ部における投入硬貨
Ａの振分の様子を示した図。
Ａの振分の様子を示した図。
【図２２】硬貨チューブに導入する硬貨Ｂの場合におけ
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第２
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
【図２３】図２に示したアクセプタ部における投入硬貨
Ｂの振分の様子を示した図。
Ｂの振分の様子を示した図。
【図２４】硬貨チューブに導入する硬貨Ｃの場合におけ
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第３
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第３
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
【図２５】図２に示したアクセプタ部における投入硬貨
Ｃの振分の様子を示した図。
Ｃの振分の様子を示した図。
【図２６】硬貨チューブに導入する硬貨Ｄの場合におけ
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第３
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
る正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイド、第３
の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明するタイミン
グチャート。
【図２７】図２に示したアクセプタ部における投入硬貨
Ｄの振分の様子を示した図。
Ｄの振分の様子を示した図。
【図２８】金庫導入硬貨の場合における正偽貨振分ソレ
ノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソレノイ
ド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明する
タイミングチャート
ノイド、第１の振分ソレノイド、第２の振分ソレノイ
ド、第３の振分ソレノイドに対する駆動信号を説明する
タイミングチャート
【図２９】図２に示したアクセプタ部における金庫導入
硬貨の振分の様子を示した図。
硬貨の振分の様子を示した図。
【図３０】図２に示したアクセプタ部における偽貨の振
分の様子を示した図。
分の様子を示した図。
【図３１】図２に示したアクセプタ部における新たな硬
貨Ｆの振分の様子を示した図。
貨Ｆの振分の様子を示した図。
【図３２】図１に示した払出制御部の構成を示す機能ブ
ロック図。
ロック図。
【図３３】図２に示した硬貨払出部の概念斜視図
【図３４】図３３に示したギャボックスの詳細構成を示
す概念断面図。
す概念断面図。
【図３５】図３３に示した硬貨払出部の要部断面図。
【図３６】図３３に示した硬貨払出部の要部断面図。
【図３７】図３６のＩ−Ｉ断面図。
【図３８】払出硬貨の種類とコインメック制御部からの
駆動信号との関係を示した図。
駆動信号との関係を示した図。
【図３９】硬貨チューブＣＴ−Ｂから硬貨Ｂを払い出す
場合におけるＢチューブソレノイド、硬貨払出モータ、
キャリアスイッチの動作を示すタイミングチャート。
場合におけるＢチューブソレノイド、硬貨払出モータ、
キャリアスイッチの動作を示すタイミングチャート。
【図４０】硬貨チューブＣＴ−Ａから硬貨Ａを払い出す
場合におけるＡチューブソレノイド、硬貨払出モータ、
キャリアスイッチ、Ａ硬貨払出センサの動作を示すタイ
ミングチャート。
場合におけるＡチューブソレノイド、硬貨払出モータ、
キャリアスイッチ、Ａ硬貨払出センサの動作を示すタイ
ミングチャート。
【図４１】複数の金種の硬貨を同時に払い出す払出硬貨
の種類とコインメック制御部からの駆動信号との関係を
示した図。
の種類とコインメック制御部からの駆動信号との関係を
示した図。
【図４２】硬貨チューブＣＴ−Ｂ、ＣＴ−Ｃ、ＣＴ−Ｄ
から硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い
出す場合におけるＢチューブソレノイド、Ｃチューブソ
レノイド、Ｄチューブソレノイド、硬貨払出モータ、キ
ャリアスイッチの動作を示すタイミングチャート。
から硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄの３枚の硬貨を同時に払い
出す場合におけるＢチューブソレノイド、Ｃチューブソ
レノイド、Ｄチューブソレノイド、硬貨払出モータ、キ
ャリアスイッチの動作を示すタイミングチャート。
【図４３】硬貨チューブＣＴ−Ａ、ＣＴ−Ｂから硬貨
Ａ、硬貨Ｂの２枚の硬貨を同時に払い出す場合における
Ａチューブソレノイド、Ｂチューブソレノイド、硬貨払
出モータ、キャリアスイッチ、Ａ硬貨払出センサの動作
を示すタイミングチャート。
Ａ、硬貨Ｂの２枚の硬貨を同時に払い出す場合における
Ａチューブソレノイド、Ｂチューブソレノイド、硬貨払
出モータ、キャリアスイッチ、Ａ硬貨払出センサの動作
を示すタイミングチャート。
【図４４】図１に示したエンプティセンサの構成を示す
機能ブロック図。
機能ブロック図。
【図４５】硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応するＢチューブ
エンプティセンサの初期状態が「つり有り」の場合およ
び「つり無し」の場合における入金枚数とエンプティカ
ウンタの計数値を説明する図。
エンプティセンサの初期状態が「つり有り」の場合およ
び「つり無し」の場合における入金枚数とエンプティカ
ウンタの計数値を説明する図。
【図４６】硬貨チューブＣＴ−Ｂに対応するＢチューブ
エンプティセンサの初期状態が「つり有り」の場合およ
び「つり無し」の場合における入金枚数が増加する場合
の払出可能枚数カウウンタの計数値と主制御部に送出す
る払出可能枚数との関係を説明する図。
エンプティセンサの初期状態が「つり有り」の場合およ
び「つり無し」の場合における入金枚数が増加する場合
の払出可能枚数カウウンタの計数値と主制御部に送出す
る払出可能枚数との関係を説明する図。
【図４７】図４６に示した状態から入金枚数が減少する
場合における払出可能枚数カウンタの計数値と主制御部
に送出する払出可能枚数との関係を説明する図。
場合における払出可能枚数カウンタの計数値と主制御部
に送出する払出可能枚数との関係を説明する図。
【図４８】図１に示したスイッチパネルの詳細を示した
機能ブロック図。
機能ブロック図。
１０ 硬貨処理装置（コインメック） １０ａ アクセプタ部 １０ａ−１ 硬貨識別部 １０ｂ コインメック本体部 １０ｂ−２ 硬貨払出部 １００ コインメック制御部 ２００ 振分制御部 ３００ 払出制御部 ＣＳ 選別コイル ＳＷＰ スイッチパネル ＰＳ パスセンサ ＢＳ 金庫センサ ＥＳ エンプティセンサ ＯＦＡ Ａ硬貨オーバーフローセンサ ＡＳ Ａ効果払出センサ ＣＢＳ 金庫満杯検出センサ ＴＳ 温度センサ ＯＦＳ オーバーフローセンサ ＥＣＯ１ エンプティカウンタ ＥＯＭ２ 払出可能枚数カウンタ
Claims (20)
- 【請求項１】 投入硬貨の正偽および金種を識別する硬
貨識別手段と、 前記硬貨識別手段の識別結果に基づき該投入硬貨を正貨
と偽貨とに振り分ける正偽貨振分手段と、 前記正偽貨振分手段に振り分けられた正貨の通過を検出
する硬貨通過検出手段と、 投入硬貨の一部の種類の硬貨を蓄積する硬貨蓄積手段
と、 前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨が予め設定された所
定の量以上になるとこれをオーバフローとして金種別に
検出するオーバフロー検出手段と、 前記硬貨識別手段により識別された金種が前記オーバフ
ロー検出手段によりオーバフローが検出された金種の場
合または前記硬貨蓄積手段に蓄積する金種でない場合は
前記正偽貨振分手段により正貨として振り分けられた硬
貨を金庫側に導き、前記硬貨識別手段により識別された
金種が前記オーバフロー検出手段によりオーバフローが
検出されていない金種の場合でかつ前記硬貨蓄積手段に
蓄積する金種である場合は、前記正偽貨振分手段により
正貨として振り分けられた硬貨を金種別に振り分けて前
記硬貨蓄積手段に蓄積する金種別振分手段と、 前記硬貨通過検出手段の検出出力および前記硬貨識別手
段の金種識別結果に対応して投入硬貨を計数するための
計数情報を発生する計数情報発生手段と、 硬貨払出指令に対応して所定額の硬貨を前記硬貨蓄積手
段に蓄積された硬貨から払い出す硬貨払出手段とを具備
することを特徴とする硬貨処理装置。 - 【請求項２】 前記正偽貨振分手段は、 正偽貨振分ソレノイドと、 前記正偽貨振分ソレノイドにより動作する正偽貨振分レ
バーとを具備し、 前記金種別振分手段は、 第１のソレノイドと、 前記第１のソレノイドにより動作する第１の振分レバー
と、 第２のソレノイドと、 前記第２のソレノイドにより動作する第２の振分レバー
および第３の振分レバーと、 第３のソレノイドと、 前記第３のソレノイドにより動作する第４の振分レバー
とを具備し、 前記硬貨識別手段の正偽識別結果に対応して前記正偽貨
振分ソレノイドを駆動するとともに、前記硬貨識別手段
の金種識別結果および前記オーバフロー検出手段の出力
に基づき前記第１のソレノイドおよび前記第２のソレノ
イドおよび前記第３のソレノイドを駆動し、 前記正偽貨振分レバーにより、正貨と偽貨とを振り分
け、 前記第１の振分レバーにより、前記正偽貨振分レバーで
正貨として振り分けられた硬貨を第１のグループに属す
る金種Ａおよび金種Ｂの硬貨と第２のグループに属する
金種Ｃおよび金種Ｄの硬貨および金庫側に導く硬貨とを
振り分け、 前記第２の振分レバーにより、金種Ａの硬貨と金種Ｂの
硬貨とを振り分け、 前記第３の振分レバーにより、金種Ｃおよび金種Ｄの硬
貨と金庫側に導く硬貨とを振り分け、 前記第４の振分レバーにより、金種Ｃの硬貨と金種Ｄの
硬貨とを振り分けることを特徴とする請求項１記載の硬
貨処理装置。 - 【請求項３】 前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１の
ソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノ
イドの内の少なくとも２つのソレノイドを同時に駆動す
る場合は、各ソレノイドのそれぞれの駆動開始タイミン
グを前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１のソレノイ
ド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノイドの順
でそれぞれ所定時間づつずらして駆動することを特徴と
する請求項２記載の硬貨処理装置。 - 【請求項４】 前記正偽貨振分ソレノイド、前記第１の
ソレノイド、前記第２のソレノイド、前記第３のソレノ
イドのそれぞれの駆動終了タイミングは、前記硬貨通過
検出手段の検出出力を始点して動作し、前記正偽貨振分
ソレノイド、前記第１のソレノイド、前記第２のソレノ
イド、前記第３のソレノイドの順でタイマ時間が順次長
いタイマの出力に対応してそれぞれ制御されることを特
徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。 - 【請求項５】 金種Ａの硬貨、金種Ｂの硬貨、金種Ｃの
硬貨、金種Ｄの硬貨、金庫側に導く硬貨にそれぞれ対応
して受入れ禁止フラグを設定し、前記硬貨識別手段で識
別された金種以外の金種に対応する受入れ禁止フラグを
前記硬貨識別手段の正貨判定タイミングでセットし、 投入硬貨が金種Ａの硬貨の場合は、金種Ｃの硬貨および
金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第１の
ソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種Ｂの
硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ禁止フラ
グを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミ
ングでクリアし、 投入硬貨が金種Ｂの硬貨の場合は、金庫側に導く硬貨に
対応する受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆
動終了タイミングでクリアし、金種Ａの硬貨および金種
Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラ
グを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミ
ングでクリアし、 投入硬貨が金種Ｃの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および
金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨に対応する受入れ
禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タイミン
グでクリアし、金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラ
グを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミ
ングでクリアし、 投入硬貨が金種Ｄの硬貨の場合は、金種Ａの硬貨および
金種Ｂの硬貨および金庫側に導く硬貨およびに対応する
受入れ禁止フラグを前記第１のソレノイドの駆動終了タ
イミングでクリアし、金種Ｃの硬貨に対応する受入れ禁
止フラグを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了
タイミングでクリアし、 投入硬貨が金庫側に導く硬貨の場合は、金種Ａの硬貨お
よび金種Ｂの硬貨に対応する受入れ禁止フラグを前記第
１のソレノイドの駆動終了タイミングでクリアし、金種
Ｃの硬貨および金種Ｄの硬貨に対応する受入れ禁止フラ
グを前記第２または第３のソレノイドの駆動終了タイミ
ングでクリアし、 前記受入れ禁止フラグがセットされている場合は、該受
入れ禁止フラグがセットされている金種に対応する投入
硬貨を正貨か偽貨かにかかわらず前記正偽貨振分レバー
により偽貨として振り分けることを特徴とする請求項２
記載の硬貨処理装置。 - 【請求項６】 前記硬貨蓄積手段は、 投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数の
コインチューブからなり、 前記オーバフロー検出手段は、 前記コインチューブのそれぞれに設けられ、各コインチ
ューブの硬貨蓄積枚数が各コインチューブに対応して予
め設定された一定枚数以上になったことを検出する複数
のオーバフローセンサからなることを特徴とする請求項
１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項７】 前記硬貨払出手段は、 複数の金種の硬貨を同時に払い出すことを特徴とする請
求項１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項８】 前記硬貨蓄積手段は、 投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数の
コインチューブからなり、 前記硬貨払出手段は、 各コインチューブに対応して設けられ、動作することに
より対応するコインチューブからの硬貨の払出を可能に
する複数のソレノイドと、 前記複数のソレノイドの動作と同期して動作し、前記複
数のコインチューブから複数の金種の硬貨を同時に払い
出す硬貨払出モータとを具備することを特徴とする請求
項１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項９】 前記硬貨蓄積手段は、 前記複数のソレノイドの動作の組み合わせにより同時に
払い出す硬貨の金種を決定することを特徴とする請求項
８記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１０】 前記硬貨払出モータは、 前記複数のソレノイドが動作してから一定の時間遅延し
て動作を開始し、 前記複数のソレノイドは、 前記硬貨払出モータの動作終了時にその動作を終了する
ことを特徴とする請求項８記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１１】 前記硬貨蓄積手段は、 投入硬貨の一部の種類の硬貨を金種別に蓄積する複数の
コインチューブからなり、 各コインチューブは、それぞれ該コインチューブ内の硬
貨保有状態を検出する硬貨保有状態検出手段を有し、 前記硬貨蓄積手段は、 前記硬貨保有状態検出手段の検出結果に対応して払い出
す硬貨の金種を決定することを特徴とする請求項１記載
の硬貨処理装置。 - 【請求項１２】 前記硬貨保有状態検出手段は、 各コインチューブの所定位置に配設され、該コインチュ
ーブの硬貨の保有枚数が各コインチューブに対応して設
定された一定値以下になると動作するエンプティスイッ
チからなることを特徴とする請求項１１記載の硬貨処理
装置。 - 【請求項１３】 前記硬貨保有状態検出手段は、 各コインチューブに対応して設けられ、初期状態におい
て、零がプリセットされ、各コインチューブに硬貨が蓄
積される毎にそれぞれカウントアップし、各コインチュ
ーブから硬貨が払い出される毎にそれぞれカウントダウ
ンする複数のエンプティカウンタからなることを特徴と
する請求項１１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１４】 前記硬貨払出手段は、 各コインチューブに対応して設けられ、それぞれ各コイ
ンチューブからの硬貨払い出し枚数を計数する複数の払
出し可能枚数カウンタを具備し、 該複数の払出し可能枚数カウンタは、 初期状態において、該払出し可能枚数カウンタに対応す
るエンプティスイッチが動作していずかつ該払出し可能
枚数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が
前記各コインチューブに対応して設定された一定値以下
の場合は、一定値に固定されるとともに該払出し可能枚
数カウンタに対応するエンプティカウンタの計数値が前
記各コインチューブに対応して設定された一定値を越え
ると、該エンプティカウンタの計数値と同一の値を計数
し、該払出し可能枚数カウンタに対応するエンプティス
イッチが動作している場合は、該エンプティカウンタの
計数値と同一の値を計数し、 前記硬貨払出手段は、 前記払出し可能枚数カウンタの計数値を主制御部に送信
し、主制御部において該払出し可能枚数カウンタの計数
値に基づき決定された硬貨払い出しパターンを受信し
て、該硬貨払い出しパターンに基づき複数の金種の硬貨
の払い出しを行うことを特徴とする請求項１３記載の硬
貨処理装置。 - 【請求項１５】 前記硬貨識別手段、前記正偽貨振分手
段、前記金種別振分手段、前記硬貨払出手段は、単一の
中央演算処理装置により制御されることを特徴とする請
求項１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１６】 前記硬貨識別手段は、 投入硬貨の材質に対応して第１の検出信号を発生する第
１の検出コイルと、 投入硬貨の径に対応して第２の検出信号を発生する第２
の検出コイルと、 投入硬貨の厚さに対応して第３の検出信号を発生する第
３の検出コイルと、 前記第１の検出信号および前記第２の検出信号および前
記第３の検出信号に基づき投入硬貨の正偽および金種を
判別する硬貨判別手段とを具備することを特徴とする請
求項１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１７】 前記硬貨判別手段は、 待機時の前記第１の検出コイルの出力に基づき前記第１
の信号を正規化する第１の正規化手段と、 待機時の前記第２の検出コイルの出力に基づき前記第２
の信号を正規化する第２の正規化手段と、 待機時の前記第３の検出コイルの出力に基づき前記第３
の信号を正規化する第３の正規化手段と、 前記第１の検出コイルの出力を判別するための金種別基
準信号を記憶する第１の基準信号記憶手段と、 前記第２の検出コイルの出力を判別するための金種別基
準信号を記憶する第２の基準信号記憶手段と、 前記第３の検出コイルの出力を判別するための金種別基
準信号を記憶する第３の基準信号記憶手段と、 前記第１の正規化手段と出力信号と前記第１の基準信号
記憶手段の記憶信号とを比較することにより第１の判別
結果を出力する第１の判別手段と、 前記第２の正規化手段と出力信号と前記第２の基準信号
記憶手段の記憶信号とを比較することにより第２の判別
結果を出力する第２の判別手段と、 前記第３の正規化手段と出力信号と前記第３の基準信号
記憶手段の記憶信号とを比較することにより第３の判別
結果を出力する第３の判別手段と、 前記第１の判別結果および前記第２の判別結果および前
記第３の判別結果を総合して投入硬貨の正偽および金種
を判別する総合判別手段とを具備することを特徴とする
請求項１６記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１８】 前記第１の基準信号記憶手段および前
記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記
憶手段は、各金種に対応する金種別基準信号の全波形を
記憶し、前記第１の判別手段および前記第２の判別手段
および前記第３の判別手段は、前記第１の正規化手段お
よび前記第２の正規化手段および前記第３の正規化手段
から出力される全波形を比較することを特徴とする請求
項１７記載の硬貨処理装置。 - 【請求項１９】 前記第１の基準信号記憶手段および前
記第２の基準信号記憶手段および前記第３の基準信号記
憶手段は、各金種に対応する金種別基準信号の少なくと
もピーク値を記憶し、前記第１の判別手段および前記第
２の判別手段および前記第３の判別手段は、前記第１の
正規化手段および前記第２の正規化手段および前記第３
の正規化手段から出力される少なくともピーク値を比較
することを特徴とする請求項１７記載の硬貨処理装置。 - 【請求項２０】 環境温度を検出する温度センサを更に
具備し、 前記第１の基準信号記憶手段および前記第２の基準信号
記憶手段および前記第３の基準信号記憶手段は、 その記憶値を前記温度センサの検出温度に対応して変化
させることを特徴とする請求項１７記載の硬貨処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285343A JP3054910B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 硬貨処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285343A JP3054910B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 硬貨処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07141540A true JPH07141540A (ja) | 1995-06-02 |
| JP3054910B2 JP3054910B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17690332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5285343A Expired - Fee Related JP3054910B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 硬貨処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054910B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508700B2 (en) | 2000-01-14 | 2003-01-21 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin processing device |
| US6536577B2 (en) | 2000-03-22 | 2003-03-25 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin handling method and device |
| JP2003115072A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Nippon Conlux Co Ltd | 硬貨処理装置 |
| JP2008003672A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Laurel Seiki Kk | 円盤状金属用識別装置 |
| WO2015029702A1 (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨処理装置 |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5285343A patent/JP3054910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508700B2 (en) | 2000-01-14 | 2003-01-21 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin processing device |
| US6536577B2 (en) | 2000-03-22 | 2003-03-25 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin handling method and device |
| JP2003115072A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Nippon Conlux Co Ltd | 硬貨処理装置 |
| JP2008003672A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Laurel Seiki Kk | 円盤状金属用識別装置 |
| WO2015029702A1 (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨処理装置 |
| US9640010B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-02 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Coin processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3054910B2 (ja) | 2000-06-19 |
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