JPH07133549A - Pile fabric, change of pile length and weft yarn density in pile fabric loom and apparatus therefor - Google Patents

Pile fabric, change of pile length and weft yarn density in pile fabric loom and apparatus therefor

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Publication number
JPH07133549A
JPH07133549A JP5281437A JP28143793A JPH07133549A JP H07133549 A JPH07133549 A JP H07133549A JP 5281437 A JP5281437 A JP 5281437A JP 28143793 A JP28143793 A JP 28143793A JP H07133549 A JPH07133549 A JP H07133549A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terry
pile
weft density
basic
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP5281437A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Tsuji
幸広 辻
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP5281437A priority Critical patent/JPH07133549A/en
Publication of JPH07133549A publication Critical patent/JPH07133549A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00Pile-fabric looms
    • D03D39/22Terry looms
    • D03D39/223Cloth control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To weave a fabric full of variety in pile length and weft yarn density. CONSTITUTION:Operation of servomotors 22 and 24 is controlled by a terry motion control computer (C1) according to a pile fabric pattern stored in a pile fabric patterning unit 32 and a terry motion is performed by an expansion bar 6. The terry amount can be varied by combination between plural elemental terry amounts and elemental terry modifiers respectively for setting a pile fabric pattern. Operation of a servomotor 31 is controlled by a draw control computer (C2) according to a weft yarn density pattern stored in a weft yarn density patterning unit 33 and a woven fabric is drawn by a surface roller 7. The weft yarn density can be varied by combination between plural elemental weft yarn density values and elemental weft yarn density modifier values respectively for setting a weft yarn density pattern.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パイル織布、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機におけるパイル織機におけるパイル長
変更方法及び緯糸密度変更方法並びに装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile woven fabric, a method for changing pile length in a pile loom and a weft yarn for forming a pile by changing the relative distance between the beating position of the reed and the cloth fell. The present invention relates to a density changing method and device.

【0002】[0002]

【従来の技術】パイル長を変更できるパイル織機が特開
昭56−73141号公報、特開平2−47334号公
報、特開平4−11046号公報に開示されている。特
開昭56−73141号公報のパイル織機では織布経路
形成部材の1つであるサーフェスローラがテリーモーシ
ョン機構によってテリーモーションを行なう。特開平2
−47334号公報ではエキスパンションバーを支持す
るレバーがサーボモータの作動によってテリーモーショ
ン駆動される。又、サーボモータによってカムを往復回
動すると共に、このカムによってスレイソードをテリー
モーション駆動する構成が開示されている。特開平4−
11046号公報のパイル織機では布移動ローラが一方
向に回転するカムによってテリーモーション駆動され
る。
2. Description of the Related Art Pile weaving machines capable of changing pile length are disclosed in JP-A-56-73141, JP-A-2-47334 and JP-A-4-11046. In the pile loom disclosed in JP-A-56-73141, the surface roller, which is one of the cloth path forming members, performs terry motion by the terry motion mechanism. JP-A-2
In Japanese Patent Publication No. 47334, the lever supporting the expansion bar is driven in terry motion by the operation of the servo motor. Further, there is disclosed a configuration in which a cam is reciprocally rotated by a servo motor and the sword is driven in terry motion by the cam. Japanese Patent Laid-Open No. 4-
In the pile loom of Japanese Patent No. 11046, a cloth moving roller is driven in a terry motion by a cam rotating in one direction.

【0003】これらのパイル織機ではテリー量は無段階
的に変更可能であり、パイル長を無段階的に変化させる
ことができる。
In these pile looms, the amount of terry can be changed steplessly, and the pile length can be changed steplessly.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】パイル長を無段階的に
変えれば変化に富んだパイル織布の製織が可能となる。
しかし、一層変化に富んだパイル織布を製織しようとす
ればパイル長以外の製織要素を変化させなければならな
い。
If the pile length is changed steplessly, it becomes possible to weave pile woven cloth with various changes.
However, in order to weave a pile woven fabric that is more varied, weaving elements other than the pile length must be changed.

【0005】本発明は、パイル長を無段階的に変化させ
たパイル織布よりも一層変化に富んだパイル織布及びそ
の製織方法及び装置を提供することを目的とする。
[0005] It is an object of the present invention to provide a pile woven fabric which is richer in variety than a pile woven fabric in which the pile length is changed steplessly, and a weaving method and apparatus therefor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そのために請求項1に記
載の発明では、パイル織布のパイル長を変化させると共
に、緯糸密度を変化させた。
For that purpose, in the invention described in claim 1, the pile length of the pile woven fabric is changed and the weft density is changed.

【0007】請求項2に記載の発明では、筬の筬打ち位
置と織布の織前位置とのいずれか一方を変更するテリー
モーション駆動手段を備え、テリーモーション駆動手段
の作動によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成するパイル織機を対象とし、
大きさの異なる少なくとも2つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された1つの基本テリー量に
少なくとも1つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、選択された基本テリー量
をテリー量指示手段から前記テリーモーション駆動手段
に指示する第1のテリー量変更モードと、選択された1
つの基本テリー量に少なくとも1つのテリー基本変更量
を加算又は減算してテリー量を変更し、この変更された
テリー量をテリー量指示手段からテリーモーション駆動
手段に指示する第2のテリー量変更モードとを組み合わ
せてパイル長を変更するようにした。
According to a second aspect of the present invention, there is provided terry motion driving means for changing either one of the reed position of the reed and the cloth fell position of the woven fabric, and the reed of the reed is driven by the operation of the terry motion driving means. A pile loom that changes the relative distance between the position and the cloth fell to form a pile,
A pile weave including a pile length element by at least two basic terry amounts having different sizes and a terry amount obtained by adding or subtracting at least one terry basic change amount to one basic terry amount selected from these basic terry amounts. A pattern is set in the terry amount instructing means, and a first terry amount changing mode in which the selected terry amount instructing means instructs the terry motion driving means to the terry amount driving means;
A second terry amount changing mode in which the terry amount is changed by adding or subtracting at least one terry basic changing amount to one basic terry amount, and the changed terry amount is instructed from the terry amount instructing means to the terry motion driving means. The pile length was changed by combining and.

【0008】請求項3に記載の発明では、織布を引き取
る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる少なくと
も2つの基本緯糸密度と、これらの基本緯糸密度から選
択された1つの基本緯糸密度に少なくとも1つの緯糸密
度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度とにより緯糸
密度パターンを緯糸密度指示手段に設定し、選択された
基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引き取り駆動
手段に指示する第1の緯糸密度変更モードと、選択され
た1つの基本緯糸密度に少なくとも1つの緯糸密度基本
変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、この変更
された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取り駆動手
段に指示する第2の緯糸密度変更モードとを組み合わせ
て緯糸密度を変更するようにした。
According to the third aspect of the present invention, a take-up drive means capable of changing the take-up speed of the woven cloth is provided, and the relative distance between the beating position of the reed and the cloth fell is changed to form a pile. For pile looms, at least two basic weft densities having different sizes and one basic weft density selected from these basic weft densities and at least one weft density basic change amount added or subtracted The weft density pattern is set in the weft density instructing means, and the selected basic weft density is instructed from the weft density instructing means to the take-up driving means in a first weft density changing mode and at least one selected basic weft density. A second weft density is changed by adding or subtracting one weft density basic change amount, and the changed weft density is instructed from the weft density instructing means to the take-up driving means. And to change the weft density combined with the weft density change mode.

【0009】請求項4に記載の発明では、請求項2に記
載の発明と請求項3に記載の発明とを組み合わせた。請
求項5に記載の発明では、筬の筬打ち位置と織布の織前
位置とのいずれか一方を変更するテリーモーション駆動
手段を備え、テリーモーション駆動手段の作動によって
筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパ
イルを形成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる
少なくとも2つの基本パイル長と、これらの基本パイル
長から選択された1つの基本パイル長に少なくとも1つ
のパイル長基本変更量を加算又は減算したパイル長とに
より設定されたパイル織パターンを記憶するパイル織パ
ターン記憶手段と、前記基本パイル長及び基本パイル長
に少なくとも1つのパイル長基本変更量を加算又は減算
したパイル長を入力するための入力手段と、前記記憶さ
れたパイル織パターンの読み取りに基づいてパイル形成
に必要な1単位の緯入れサイクル数の各緯入れサイクル
におけるテリー量を算出するテリー量算出手段と、算出
されたテリー量情報に基づいて前記テリーモーション駆
動手段の作動を制御するテリーモーション制御手段とを
備えたパイル長変更装置を構成した。
In the invention described in claim 4, the invention described in claim 2 and the invention described in claim 3 are combined. According to a fifth aspect of the invention, there is provided terry motion driving means for changing either one of the reed beating position of the reed and the cloth fell position of the woven fabric. At least two basic pile lengths having different sizes and at least one basic pile length selected from these basic pile lengths are targeted for a pile loom that changes a relative distance from the cloth fell to form a pile. Pile weave pattern storage means for storing a pile weave pattern set by a pile length obtained by adding or subtracting one pile length basic change amount, and the basic pile length and at least one pile length basic change amount for the basic pile length. Input means for inputting the pile length added or subtracted, and one unit necessary for pile formation based on the reading of the stored pile weave pattern A pile length provided with a terry amount calculating means for calculating a terry amount in each weft inserting cycle of the number of weft inserting cycles, and a terry motion control means for controlling the operation of the terry motion driving means based on the calculated terry amount information. Configured the changing device.

【0010】請求項6に記載の発明では、織布を引き取
る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、筬の筬打
ち位置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形
成するパイル織機を対象とし、大きさの異なる少なくと
も2つの基本緯糸密度と、これらの基本緯糸密度から選
択された1つの基本緯糸密度に少なくとも1つの緯糸密
度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度とにより設定
された緯糸密度パターンを記憶する緯糸密度パターン記
憶手段と、前記基本緯糸密度及び基本緯糸密度に少なく
とも1つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算した緯糸
密度を入力するための入力手段と、前記記憶された緯糸
密度パターンの読み取りに基づいて引き取り速度を算出
する引き取り速度算出手段と、算出された引き取り速度
情報に基づいて前記引き取り駆動手段の作動を制御する
引き取り制御手段とを備えた緯糸密度変更装置を構成し
た。
According to a sixth aspect of the present invention, a take-up drive means capable of changing the take-up speed of the woven cloth is provided, and the relative distance between the reed position of the reed and the cloth fell is changed to form a pile. For pile looms, at least two basic weft densities having different sizes and one basic weft density selected from these basic weft densities and at least one weft density basic change amount added or subtracted A weft density pattern storing means for storing the set weft density pattern; an input means for inputting the basic weft density and a weft density obtained by adding or subtracting at least one weft density basic change amount to the basic weft density; A take-up speed calculating means for calculating the take-up speed based on the reading of the stored weft density pattern; To constitute a weft density changes apparatus and a take-off control means for controlling the operation of the take-up drive means.

【0011】[0011]

【作用】テリー量指示手段は設定されたパイル織パター
ンの読み取りに基づいてテリーモーション駆動手段の制
御を指示する。読み取られたパイル織パターンが第1の
テリー量変更モード又は第2のテリー量変更モードの場
合にはパイル長が変化する。テリー基本変更量は各基本
テリー量間の差に比して小さい。第1のテリー量変更モ
ードを選択すればパイル長変化が大きく、第2のテリー
量変更モードを選択すればパイル長変化が小さい。
The terry amount indicating means gives an instruction to control the terry motion driving means based on the reading of the set pile weave pattern. When the read pile weave pattern is in the first terry amount changing mode or the second terry amount changing mode, the pile length changes. The terry basic change amount is small compared to the difference between the respective basic terry amounts. If the first terry amount changing mode is selected, the pile length change is large, and if the second terry amount changing mode is selected, the pile length change is small.

【0012】請求項5に記載の発明では、パイル織パタ
ーンが基本パイル長及びパイル長基本変更量によって設
定されており、テリー量算出手段がパイル長をテリー量
に変換する。テリーモーション制御手段は変換されたテ
リー量に基づいてテリーモーション駆動手段の作動を制
御する。
According to the fifth aspect of the present invention, the pile weave pattern is set by the basic pile length and the basic change amount of the pile length, and the terry amount calculating means converts the pile length into the terry amount. The terry motion control means controls the operation of the terry motion drive means based on the converted terry amount.

【0013】緯糸密度指示手段は設定された緯糸密度パ
ターンの読み取りに基づいて引き取り駆動手段の制御を
指示する。読み取られた緯糸密度パターンが第1の緯糸
密度変更モード又は第2の緯糸密度変更モードの場合に
は緯糸密度が変化する。緯糸密度基本変更量は各基本緯
糸密度間の差に比して小さい。第1の緯糸密度変更モー
ドを選択すれば緯糸密度変化が大きく、第2の緯糸密度
変更モードを選択すれば緯糸密度変化が小さい。
The weft density instructing means gives an instruction to control the take-up driving means based on the reading of the set weft density pattern. When the read weft density pattern is the first weft density change mode or the second weft density change mode, the weft density changes. The basic weft density change amount is small compared to the difference between the basic weft densities. If the first weft density changing mode is selected, the weft density change is large, and if the second weft density changing mode is selected, the weft density change is small.

【0014】請求項6に記載の発明では、引き取り速度
算出手段が緯糸密度を引き取り速度に変換する。引き取
り制御手段は変換された引き取り速度に基づいて引き取
り駆動手段の作動を制御する。
According to the invention described in claim 6, the take-up speed calculating means converts the weft density into the take-up speed. The take-up control means controls the operation of the take-up drive means based on the converted take-up speed.

【0015】緯糸密度変化及びパイル長変化のあるパイ
ル織布はパイル長変化のみのパイル織布よりも変化に富
んだ織布となる。
A pile woven fabric having a change in weft density and a change in pile length is a woven fabric richer in change than a pile woven fabric having only a change in pile length.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図1〜
図10に基づいて説明する。図1は織機全体の側面を示
し、1は地織用ワープビームである。図示しない送り出
しモータの作動により地織用ワープビーム1から送り出
される地経糸Tはバックローラ2及びテンションローラ
3を経由して綜絖4及び変形筬5を通される。織布Wは
エキスパンションバー6、サーフェスローラ7及びガイ
ドローラ8,9を経由してクロスローラ10に巻き取ら
れる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. FIG. 1 shows the side surface of the entire loom, and 1 is a warp beam for plain weaving. The ground warp T fed from the warp beam 1 for plain weave by the operation of a feed motor (not shown) is passed through the heddle 4 and the deformed reed 5 through the back roller 2 and the tension roller 3. The woven cloth W is wound around the cross roller 10 via the expansion bar 6, the surface roller 7, and the guide rollers 8 and 9.

【0017】地織用ワープビーム1の上方にはパイル用
ワープビーム11が支持されている。図示しない送り出
しモータの作動によりパイル用ワープビーム11から送
り出されるパイル用経糸Tpはテンションローラ12を
経由して綜絖4及び変形筬5に通される。
A warp beam 11 for piles is supported above the warp beam 1 for plain weave. The pile warp yarn Tp sent out from the pile warp beam 11 by the operation of a sending motor (not shown) is passed through the heddle 4 and the deformed reed 5 through the tension roller 12.

【0018】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
13が支軸13aを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー14が支軸14aを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー14にはテンショ
ンローラ12が支持されている。支持レバー14と中間
レバー13の第1アーム13bとはロッド15により連
結されている。織機の前部には支持レバー16が支軸1
6aを中心に回動可能に配設されており、支持レバー1
6にはエキスパンションバー6が支持されている。支持
レバー16と中間レバー13の第2アーム13cとはロ
ッド17により連結されている。中間レバー13が回動
すると支持レバー14,16が同一方向へ回動し、テン
ションローラ12及びエキスパンションバー6が同一方
向へ同量変位する。この変位によりパイル用経糸Tpの
経路及び織布Wの経路が変位し、織布Wの織前W1 が変
位する。
A three-pronged intermediate lever 13 is provided at the center of the front and rear of the loom so as to be rotatable about a support shaft 13a.
A support lever 14 is arranged at the rear of the loom so as to be rotatable around a support shaft 14a, and a tension roller 12 is supported by the support lever 14. The support lever 14 and the first arm 13b of the intermediate lever 13 are connected by a rod 15. A support lever 16 is provided on the front part of the loom as a spindle 1.
The support lever 1 is arranged so as to be rotatable around 6a.
An expansion bar 6 is supported by 6. The support lever 16 and the second arm 13c of the intermediate lever 13 are connected by a rod 17. When the intermediate lever 13 rotates, the support levers 14 and 16 rotate in the same direction, and the tension roller 12 and the expansion bar 6 are displaced in the same direction by the same amount. By this displacement, the path of the pile warp threads Tp and the path of the woven cloth W are displaced, and the cloth cloth W 1 of the woven cloth W is displaced.

【0019】中間レバー13の上方にはテリーモーショ
ン駆動手段となるテリーモーション駆動機構18が配設
されている。図2に基づいてテリーモーション駆動機構
18を説明する。
Above the intermediate lever 13, a terry motion drive mechanism 18 serving as a terry motion drive means is arranged. The terry motion drive mechanism 18 will be described with reference to FIG.

【0020】駆動軸19には一対のカム板からなるテリ
ーモーションカム20及びウォームホイール21が止着
されている。駆動軸19の近傍にはサーボモータ22が
配設されており、その駆動ウォーム22aがウォームホ
イール21に噛合している。サーボモータ22は一方向
へ回転し、テリーモーションカム20が一方向へ回転す
る。
A terry motion cam 20 consisting of a pair of cam plates and a worm wheel 21 are fixedly attached to the drive shaft 19. A servo motor 22 is arranged near the drive shaft 19, and its drive worm 22 a meshes with the worm wheel 21. The servo motor 22 rotates in one direction, and the terry motion cam 20 rotates in one direction.

【0021】駆動軸19の直上にはカムレバー23が支
軸23aにより揺動可能に支持されている。カムレバー
23はカムフォロア23b,23cを介してテリーモー
ションカム20に係合している。カムレバー23はテリ
ーモーションカム20の回転に伴って図2に鎖線で示す
テリー量零位置と実線で示すテリー量有位置とに切換配
置される。
A cam lever 23 is swingably supported by a support shaft 23a immediately above the drive shaft 19. The cam lever 23 is engaged with the terry motion cam 20 via cam followers 23b and 23c. With the rotation of the terry motion cam 20, the cam lever 23 is switchably arranged between a terry amount zero position shown by a chain line in FIG. 2 and a terry amount existing position shown by a solid line.

【0022】カムレバー23の上方にはテリー量切換機
構を構成するサーボモータ24が配設されている。カム
レバー23の左右両側にはボールねじ25A,25Bが
回転可能に平行配置されており、それらの上端には被動
歯車25aが止着されている。被動歯車25aはサーボ
モータ24の駆動歯車24aに噛合しており、サーボモ
ータ24の作動によりボールねじ25A,25Bが同一
方向へ同一速度で回転する。
A servo motor 24, which constitutes a terry amount switching mechanism, is arranged above the cam lever 23. Ball screws 25A and 25B are rotatably arranged in parallel on both left and right sides of the cam lever 23, and a driven gear 25a is fixed to the upper ends thereof. The driven gear 25a meshes with the drive gear 24a of the servomotor 24, and the ball screws 25A and 25B rotate in the same direction and at the same speed by the operation of the servomotor 24.

【0023】両ボールねじ25A,25B間には被動バ
ー26が架設支持されている。被動バー26は両ボール
ねじ25A,25Bの回転によりボールねじ25A,2
5Bに沿って上下に螺合変位する。被動バー26には直
線状の保持溝26aが形成されており、保持溝26aに
はスライダ27が嵌入支持されている。スライダ27に
は連結ピン27aが止着されている。カムレバー23に
は円弧状のガイド溝23dが形成されており、ガイド溝
23dには連結ピン27aがスライド可能に嵌入されて
いる。従って、被動バー26の上下動に伴って連結ピン
27aがガイド溝23d内を上下にスライド変位する。
A driven bar 26 is erected and supported between the ball screws 25A and 25B. The driven bar 26 is rotated by both ball screws 25A, 25B to move the ball screws 25A, 2B.
It is screwed up and down along 5B. A linear holding groove 26a is formed in the driven bar 26, and a slider 27 is fitted and supported in the holding groove 26a. A connecting pin 27a is fixed to the slider 27. An arc-shaped guide groove 23d is formed in the cam lever 23, and a connecting pin 27a is slidably fitted in the guide groove 23d. Therefore, as the driven bar 26 moves up and down, the connecting pin 27a slides up and down in the guide groove 23d.

【0024】カムレバー23の側方には二叉状の変位方
向転換レバー28が支軸28aを中心に回動可能に配設
されている。変位方向転換レバー28の第1アーム28
bと連結ピン27aとはリンク29により連結されてい
る。変位方向転換レバー28の第2アーム28cと中間
レバー13の第3アーム13dとはロッド30により連
結されている。従って、テリーモーションカム20の回
転に伴うカムレバー23の揺動変位がリンク29、変位
方向転換レバー28、ロッド30、中間レバー13、ロ
ッド17及び支持レバー16からなる変位伝達機構を介
してエキスパンションバー6に伝達される。この変位伝
達によりエキスパンションバー6が支軸16aを中心に
して回動変位する。
A bifurcated displacement direction changing lever 28 is provided on the side of the cam lever 23 so as to be rotatable around a support shaft 28a. First arm 28 of displacement direction changing lever 28
The b and the connecting pin 27a are connected by a link 29. The second arm 28c of the displacement direction changing lever 28 and the third arm 13d of the intermediate lever 13 are connected by a rod 30. Therefore, the swing displacement of the cam lever 23 caused by the rotation of the terry motion cam 20 is transmitted through the displacement transmitting mechanism including the link 29, the displacement direction changing lever 28, the rod 30, the intermediate lever 13, the rod 17 and the support lever 16 to the expansion bar 6. Be transmitted to. Due to this displacement transmission, the expansion bar 6 is rotationally displaced about the support shaft 16a.

【0025】なお、織布Wの幅方向の縮みを防止するテ
ンプル装置(図示略)及び織布Wの織前W1 付近の下動
を防止するフェルプレート(図示略)もエキスパンショ
ンバー6の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー23の揺動変位は中間レバー13、ロッド15及
び支持レバー14を介してテンションローラ12に伝達
される。
A temple device (not shown) for preventing the cloth W from shrinking in the width direction and a fell plate (not shown) for preventing the cloth W from moving downward near the cloth fell W 1 are also displaced by the expansion bar 6. It is designed to follow. The swing displacement of the cam lever 23 is transmitted to the tension roller 12 via the intermediate lever 13, the rod 15 and the support lever 14.

【0026】織布Wを引き取るサーフェスローラ7のロ
ーラ軸にはウォームホイール7aが止着されており、ウ
ォームホイール7aにはサーボモータ31の駆動ウォー
ム31aが噛合している。サーフェスローラ7はサーボ
モータ31の作動により織布Wを引き取る方向に回転す
る。クロスローラ10は図示しないトルクリミッタを介
してサーフェスローラ7に作動連結されており、クロス
ローラ10は織布Wを定張力で巻き取る。
A worm wheel 7a is fixed to the roller shaft of the surface roller 7 that receives the woven cloth W, and a drive worm 31a of a servo motor 31 is meshed with the worm wheel 7a. The surface roller 7 is rotated in a direction for pulling the woven fabric W by the operation of the servo motor 31. The cross roller 10 is operatively connected to the surface roller 7 via a torque limiter (not shown), and the cross roller 10 winds the woven fabric W at a constant tension.

【0027】サーボモータ22,24はテリーモーショ
ン制御コンピュータC1 の制御を受ける。テリーモーシ
ョン制御コンピュータC1 はパイル織パターンに基づい
てサーボモータ22,24の作動を制御する。サーボモ
ータ31は緯糸密度制御コンピュータC2 の制御を受け
る。緯糸密度制御コンピュータC2 は緯糸密度パターン
に基づいてサーボモータ31の作動を制御する。
The servomotors 22 and 24 are controlled by the terrymotion control computer C 1 . The terry motion control computer C 1 controls the operation of the servomotors 22 and 24 based on the pile weave pattern. The servo motor 31 is controlled by the weft density control computer C 2 . The weft density control computer C 2 controls the operation of the servomotor 31 based on the weft density pattern.

【0028】織機全体を制御する織機制御コンピュータ
0 にはパイル織パターン装置32及び緯糸密度パター
ン装置33が接続されている。織機制御コンピュータC
0 には機台回転角度検出用のロータリエンコーダ34が
接続されている。ロータリエンコーダ34は緯入れ1サ
イクル毎に原点信号を織機制御コンピュータC0 に出力
する。織機制御コンピュータC0 は緯入れ3サイクルに
1回の割合で原点信号の入力に応答してパイル織パター
ン装置32からパイル織パターンを読み出してテリーモ
ーション制御コンピュータC1 に送信する。又、織機制
御コンピュータC0 は緯入れ1サイクル毎の原点信号の
入力に応答して緯糸密度パターン装置33から緯糸密度
を読み出して緯糸密度制御コンピュータC2 に送信す
る。
A pile weaving pattern device 32 and a weft density pattern device 33 are connected to a loom control computer C 0 for controlling the entire loom. Loom control computer C
A rotary encoder 34 for detecting the machine rotation angle is connected to 0 . The rotary encoder 34 outputs an origin signal to the loom control computer C 0 every weft insertion cycle. The loom control computer C 0 reads the pile weave pattern from the pile weave pattern device 32 in response to the input of the origin signal once every three weft insertion cycles, and transmits it to the terry motion control computer C 1 . In addition, the loom control computer C 0 reads the weft density from the weft density pattern device 33 in response to the input of the origin signal for each weft insertion cycle and sends it to the weft density control computer C 2 .

【0029】図7及び図8のグラフは3本緯タオル組織
のテリー量変位及び織布引き取り速度を表す。横軸は機
台回転角度を表し、上側の縦軸はテリー量t、即ち筬打
ち位置と織前W1 との間の距離を表す。下側の縦軸は織
布引き取り速度Vを表す。緯糸密度は織布の引き取り速
度Vとは逆の関係にあり、引き取り速度Vが大きいほど
緯糸密度は粗になり、引き取り速度Vが小さいほど緯糸
密度は密になる。緯糸密度dは単位長さ当たりの緯糸本
数で表され、dが大きいほど緯糸密度は密になり、dが
小さいほど緯糸密度は粗になる。
The graphs of FIGS. 7 and 8 show the terry amount displacement and the cloth take-up speed of the three-weft towel structure. The horizontal axis represents the machine rotation angle, and the upper vertical axis represents the terry amount t, that is, the distance between the beating position and the cloth fell W 1 . The lower vertical axis represents the cloth take-up speed V. The weft density is inversely related to the take-up speed V of the woven fabric. The higher the take-up speed V, the coarser the weft density, and the smaller the take-up speed V, the denser the weft density. The weft density d is represented by the number of wefts per unit length. The larger the d, the denser the weft density, and the smaller the d, the coarser the weft density.

【0030】機台回転角度θ0 ,θ1 ,θ2 ,θ3 は筬
打ち時を表し、θ1 =θ2 =θ3 である。筬打ち時θ1
ではエキスパンションバー6が図1の実線位置及び図3
の鎖線で示す位置にある。筬打ち時θ2 ではエキスパン
ションバー6が図3の実線及び図5の鎖線で示す第1の
織布経路変位位置にある。筬打ち時θ3 ではエキスパン
ションバー6が図5の実線で示す第2の織布経路変位位
置にある。
The machine rotation angles θ 0 , θ 1 , θ 2 , and θ 3 represent beating times, and θ 1 = θ 2 = θ 3 . Repulsion θ 1
Then, the expansion bar 6 is located at the solid line position in FIG.
At the position indicated by the chain line. Expansion bar 6 in beating during theta 2 is at the first fabric path displaced position shown by a chain line in solid line and 5 of Figure 3. Expansion bar 6 in beating during theta 3 is in the second fabric path displaced position shown by a solid line in FIG.

【0031】図9(a),(b)及び図10(a),
(b)は3本緯タオル組織のパイル形成状態及び緯糸密
度状態を示す。Wbはボーダー部である。Y1 は筬打ち
時θ1に筬打ちされたファーストピック緯糸である。フ
ァーストピック緯糸Y1 の筬打ち時にはカムレバー23
が図2の鎖線で示すテリー量零位置にあり、図3に鎖線
で示すように織前W1 と筬打ち位置Pとが一致する。Y
2 は筬打ち時θ2 に筬打ちされた第1ルーズピック緯糸
であり、Y3 は筬打ち時θ3 に筬打ちされた第2ルーズ
ピック緯糸である。ルーズピック時の緯糸Y2 ,Y3
筬打ち時点ではカムレバー23が図2及び図5の実線で
示すテリー量有位置にある。
9 (a) and 9 (b) and FIG. 10 (a),
(B) shows the pile formation state and the weft density state of the three weft towel structure. Wb is a border part. Y 1 is a first pick weft beaten at θ 1 during beating. The cam lever 23 when beating the first pick weft Y 1
Is at the terry amount zero position shown by the chain line in FIG. 2, and the cloth fell W 1 and the beating position P coincide with each other as shown by the chain line in FIG. Y
2 is a first loose-pick weft yarn beaten at θ 2 during beating, and Y 3 is a second loose-pick weft yarn beaten at θ 3 during beating. At the time of beating the wefts Y 2 and Y 3 during the loose pick, the cam lever 23 is in the terry amount-present position shown by the solid lines in FIGS. 2 and 5.

【0032】パイル織パターン装置32には入力装置3
5が接続されている。入力装置35はパイル織パターン
をパイル織パターン装置32に入力するためのものであ
る。パイル織パターンは、大きさの異なる2つの基本パ
イル長L1 ,L2 (L1 <L 2 )、不変更量L0 、パイ
ル長Lを加算変更するためのパイル基本変更量(L+Δ
L)及びパイル長Lを減算変更するためのパイル基本変
更量(L−ΔL)のいずれか1つをパイル形成に必要な
緯入れ3サイクル毎に対応したものである。図7の例で
は曲線E1 ,E2 ,E3 ,E4 ,E5 ,E6 ,E7 ,E
8 で示すパイル織パターンは(L1 ,L0 ,L0 ,L+
ΔL,L+ΔL,L+ΔL,L+ΔL,L0 )で表され
る。図8の例では曲線F1 ,F2 ,F3 ,F4 ,F5
6 ,F 7 ,F8 で示すパイル織パターンは、(L1
0 ,L0 ,L0 ,L2 ,L0 ,L0 ,L−ΔL)で表
される。
The pile weaving pattern device 32 includes an input device 3
5 is connected. Input device 35 is a pile weave pattern
Is input to the pile weave pattern device 32.
It Pile weave patterns consist of two basic patterns of different sizes.
Ile length L1, L2(L1<L 2), Invariable amount L0,pie
Pile basic change amount (L + Δ
L) and pile length L for subtracting and changing pile length
Any one of the additional amount (L-ΔL) is required for pile formation.
This corresponds to every 3 weft insertion cycles. In the example of FIG.
Is curve E1, E2, E3, EFour, EFive, E6, E7, E
8The pile weave pattern shown by is (L1, L0, L0, L +
ΔL, L + ΔL, L + ΔL, L + ΔL, L0)
It In the example of FIG. 8, the curve F1, F2, F3, FFour, FFive
F6, F 7, F8The pile weave pattern shown by is (L1
L0, L0, L0, L2, L0, L0, L-ΔL)
To be done.

【0033】緯糸密度パターン装置33には入力装置3
6が接続されている。入力装置36は緯糸密度パターン
を緯糸密度パターン装置33に入力するためのものであ
る。緯糸密度パターンは、大きさの異なる2つの基本緯
糸密度d1 ,d2 (d1 >d 2 )、不変更量d0 、緯糸
密度dを加算変更するための緯糸密度基本変更量(d+
Δd)及びテリー量dを減算変更するための緯糸密度基
本変更量(d−Δd)のいずれか1つを緯入れ1サイク
ル毎に対応したものである。図7の例では直線G1 から
直線G2 への密度変化は(・・・d0 ,d1 ,d0 ・・
・)で表される。直線G2 ,G3 ,G4 ,G5 ,G6
7 )で示す緯糸密度パターンは(・・・d0 ,d+Δ
d,d+Δd,d+Δd,d+Δd,d−Δd)で表さ
れる。図8の例では直線H1 から直線H2 への密度変化
は(・・・d0 ,d2 ,d0 ・・・)で表される。直線
2 から直線H3 への密度変化は(・・・d0 ,d1
0 ・・・)で表される。直線H3 ,H4 ,H5 で示す
緯糸密度パターンは(・・・d0 ,d+Δd,d+Δ
d)で表される。
The weft density pattern device 33 includes an input device 3
6 is connected. The input device 36 is a weft density pattern.
Is input to the weft density pattern device 33.
It The weft density pattern consists of two basic wefts of different sizes.
Thread density d1, D2(D1> D 2), Invariable amount d0, Weft
Basic change amount of weft density (d +
Δd) and the weft density base for subtracting and changing the terry amount d
One weft insertion of any one of this change amount (d-Δd)
It corresponds to each rule. In the example of FIG. 7, a straight line G1From
Straight line G2The density change to (... d0, D1, D0・ ・
・) Straight line G2, G3, GFour, GFive, G6
G7The weft density pattern indicated by) is (... d0, D + Δ
d, d + Δd, d + Δd, d + Δd, d-Δd)
Be done. In the example of FIG. 8, the straight line H1From straight line H2Density change to
Is (... d0, D2, D0...). Straight line
H2From straight line H3The density change to (... d0, D1
d 0...). Straight line H3, HFour, HFiveIndicated by
The weft density pattern is (... d0, D + Δd, d + Δ
It is represented by d).

【0034】織機制御コンピュータC0 はパイル織パタ
ーン装置32から読み取ったパイル織パターンに基づい
てパイル形成に必要な1単位の緯入れサイクル数、即ち
緯入れ3サイクルの各サイクルのテリー量を計算し、こ
の計算されたテリー量情報を前記原点信号の入力毎にテ
リーモーション制御コンピュータC1 に出力する。即
ち、織機制御コンピュータC0 はテリー量算出手段でも
ある。
Based on the pile weave pattern read from the pile weave pattern device 32, the loom control computer C 0 calculates the number of one weft insertion cycle required for pile formation, that is, the terry amount of each cycle of three weft insertion cycles. The calculated terry amount information is output to the terry motion control computer C 1 for each input of the origin signal. That is, the loom control computer C 0 is also a terry amount calculating means.

【0035】テリーモーション制御コンピュータC1
テリー量情報に基づいてサーボモータ24の作動量、即
ち引き取り速度を計算し、この計算結果に基づいてサー
ボモータ24の作動を制御する。即ち、テリーモーショ
ン制御コンピュータC1 はテリーモーション制御であ
る。そして、テリーモーション制御コンピュータC1
織機制御コンピュータC0 及びパイル織パターン装置3
2と共にテリー量指示手段を構成する。サーボモータ2
4の作動によるテリー量変更は図4に示すようにカムレ
バー23がテリー量零位置にあるときにサーボモータ2
4を作動して行われる。
The terry motion control computer C 1 calculates the operation amount of the servo motor 24, that is, the take-up speed, based on the terry amount information, and controls the operation of the servo motor 24 based on the calculation result. That is, the terry motion control computer C 1 is a terry motion control. Then, the terry motion control computer C 1 is connected to the loom control computer C 0 and the pile weaving pattern device 3
Together with 2, form a terry amount indicating means. Servo motor 2
4, the servo motor 2 is changed when the cam lever 23 is at the terry amount zero position as shown in FIG.
4 is activated.

【0036】連結ピン27aが図4の実線位置にあると
きには図7の曲線E1 ,E2 ,E3及び図8の曲線
1 ,F2 ,F3 ,F4 で表すテリー量t1 が得られ、
連結ピン27aが図4の鎖線位置にあるときには図7の
曲線E4 で表すテリー量t2 が得られる。連結ピン27
aが図5の実線位置にあるときには図8の曲線F5 ,F
6,F7 で表すテリー量t3 が得られ、連結ピン27a
が図5の鎖線位置にあるときには図8の曲線F8 で表す
テリー量t4 が得られる。
When the connecting pin 27a is at the solid line position in FIG. 4 , the terry amount t 1 represented by the curves E 1 , E 2 , E 3 in FIG. 7 and the curves F 1 , F 2 , F 3 , F 4 in FIG. Obtained,
When the connecting pin 27a is at the position indicated by the chain line in FIG. 4, the terry amount t 2 represented by the curve E 4 in FIG. 7 is obtained. Connecting pin 27
When a is at the solid line position in FIG. 5, the curves F 5 , F in FIG.
6 , the terry amount t 3 represented by F 7 is obtained, and the connecting pin 27a is obtained.
Is at the chain line position in FIG. 5, the terry amount t 4 represented by the curve F 8 in FIG. 8 is obtained.

【0037】織機制御コンピュータC0 は緯糸密度パタ
ーン装置33から読み取った緯糸密度パターンに基づい
て次の緯入れサイクルの引き取り速度を計算し、この計
算された引き取り速度情報を緯糸密度制御コンピュータ
2 に出力する。即ち、織機制御コンピュータC0 は引
き取り速度算出手段でもある。緯糸密度制御コンピュー
タC2 は引き取り速度情報に基づいてサーボモータ31
の回転速度を計算し、この計算結果に基づいてサーボモ
ータ31の回転速度を制御する。即ち、緯糸密度制御コ
ンピュータC2 は引き取り制御手段である。そして、緯
糸密度制御コンピュータC2 は織機制御コンピュータC
0 及び緯糸密度パターン装置33と共に緯糸密度指示手
段を構成する。
The loom control computer C 0 calculates the take-up speed of the next weft inserting cycle based on the weft density pattern read from the weft density pattern device 33, and the calculated take-up speed information is sent to the weft density control computer C 2 . Output. That is, the loom control computer C 0 is also a take-up speed calculation means. The weft density control computer C 2 uses the servo motor 31 based on the take-up speed information.
Is calculated, and the rotation speed of the servo motor 31 is controlled based on the calculation result. That is, the weft density control computer C 2 is a take-up control means. The weft density control computer C 2 is the loom control computer C.
Together with 0 and the weft density pattern device 33, weft density indicating means is configured.

【0038】図9(a),(b)及び図10(a),
(b)に示すパイルP1 ,P2 ,P3は図7に曲線
1 ,E2 ,E3 で示すテリー量、即ちパイル長要素を
含むパイル織パターンから得られる。パイルP1
2 ,P3 の長さは基本パイル長L1 である。図10
(a),(b)に示すパイルP4 は図7に曲線E4 で示
すパイル長要素を含むパイル織パターンから得られる。
パイルP4 の長さは(L1 +ΔL)である。図10
(b)に示すパイルP5 は図7に曲線E5 で示すパイル
長要素を含むパイル織パターンから得られる。パイルP
5 の長さは(L1 +2ΔL)である。
9 (a) and 9 (b) and FIG. 10 (a),
The piles P 1 , P 2 and P 3 shown in (b) are obtained from the pile weave pattern including the terry amount shown by the curves E 1 , E 2 and E 3 in FIG. 7, that is, the pile length element. Pile P 1 ,
The length of P 2 and P 3 is the basic pile length L 1 . Figure 10
The pile P 4 shown in (a) and (b) is obtained from the pile weave pattern containing the pile length element shown by the curve E 4 in FIG.
The length of the pile P 4 is (L 1 + ΔL). Figure 10
The pile P 5 shown in (b) is obtained from the pile weave pattern containing the pile length elements shown by curve E 5 in FIG. Pile P
The length of 5 is (L 1 + 2ΔL).

【0039】図9(a),(b)及び図10(a),
(b)に示すパイル織布Wのボーダー部Wbにおける緯
糸の間隔S1 は図7に直線G1 で示す引き取り速度で得
られる。ボーダー部Wb及びパイル形成部における緯糸
の間隔S2 は図7に直線G2 で示す引き取り速度で得ら
れる。図10(a),(b)に示すパイル形成部におけ
る間隔S3 は図7に直線G3 で示す引き取り速度で得ら
れる。図10(b)に示すパイル形成部における緯糸の
間隔S4 は図7に直線G4 で示す引き取り速度で得られ
る。
9 (a) and 9 (b) and FIG. 10 (a),
The weft spacing S 1 in the border portion Wb of the pile woven fabric W shown in (b) is obtained at the take-up speed indicated by the straight line G 1 in FIG. The spacing S 2 between the weft yarns at the border portion Wb and the pile forming portion is obtained at the take-up speed indicated by the straight line G 2 in FIG. The spacing S 3 in the pile forming portion shown in FIGS. 10A and 10B is obtained at the take-up speed indicated by the straight line G 3 in FIG. The weft spacing S 4 in the pile forming portion shown in FIG. 10B is obtained at the take-up speed indicated by the straight line G 4 in FIG.

【0040】図7に曲線E3 で示すテリー量t1 から曲
線E4 で示すテリー量(t1 +Δt)への変化は第1の
テリー量変更モードである。同様に、曲線E4 ,E5
6,E7 で示すテリー量の各変化は第1のテリー量変
更モードである。第1のテリー量変更モードではパイル
長変化が小さく、テリー基本変更量Δtを小さくすれば
パイル長変化は無段階状態に近づく。図8に曲線F4
示すテリー量t1 から曲線F5 で示すテリー量t3 への
変化は第2のテリー量変更モードである。第2のテリー
量変更モードは第1テリー量変更モードに比してパイル
長変化が大きい。
The change from the terry amount t 1 shown by the curve E 3 in FIG. 7 to the terry amount (t 1 + Δt) shown by the curve E 4 is the first terry amount changing mode. Similarly, the curves E 4 , E 5 ,
Each change in the terry amount indicated by E 6 and E 7 is the first terry amount changing mode. In the first terry amount change mode, the pile length change is small, and if the terry basic change amount Δt is made small, the pile length change approaches a stepless state. The change from the terry amount t 1 shown by the curve F 4 in FIG. 8 to the terry amount t 3 shown by the curve F 5 is the second terry amount changing mode. The second terry amount changing mode has a larger pile length change than the first terry amount changing mode.

【0041】第1のテリー量変更モード及び第2のテリ
ー量変更モードを組み合わせれば、第1のテリー量変更
モードのみ、あるいは第2のテリー量変更モードのみに
よるパイル長変化に比して変化に富んだパイル織布Wが
得られる。
If the first terry amount changing mode and the second terry amount changing mode are combined, it is possible to change the pile length in comparison with only the first terry amount changing mode or only the second terry amount changing mode. A pile woven fabric W rich in water is obtained.

【0042】図7に直線G2 で示す引き取り速度(換言
すれば緯糸密度d1 )から直線G3で示す引き取り速度
〔換言すれば緯糸密度(d1 +Δd)〕への変化は第1
の緯糸密度変更モードである。同様に、直線G3
4 ,G5 ,G6 ,G7 で示す緯糸密度の各変化は第1
の緯糸密度変更モードである。緯糸密度基本変更量Δd
を小さくすれば緯糸密度変化は無段階状態に近づく。図
7に直線G1 で示す引き取り速度(換言すれば緯糸密度
2 )から直線G2 で示す引き取り速度(換言すれば緯
糸密度d1 )への変化は第2の緯糸密度変更モードであ
る。第2の緯糸密度変更モードは第1緯糸密度変更モー
ドに比して緯糸密度変化が大きい。
The change from the take-up speed (in other words, the weft density d 1 ) indicated by the straight line G 2 in FIG. 7 to the take-up speed (in other words, the weft density (d 1 + Δd)) indicated by the straight line G 3 is the first.
This is the weft density changing mode. Similarly, the straight line G 3 ,
Each change in weft density indicated by G 4 , G 5 , G 6 , G 7 is the first
This is the weft density changing mode. Basic change amount of weft density Δd
If is decreased, the weft density change approaches a stepless state. A change from the take-up speed (in other words, the weft density d 2 ) indicated by the straight line G 1 in FIG. 7 to the take-up speed (in other words, the weft density d 1 ) indicated by the straight line G 2 is the second weft density changing mode. The second weft density change mode has a larger change in weft density than the first weft density change mode.

【0043】第1の緯糸密度変更モード及び第2の緯糸
密度変更モードを組み合わせれば、第1の緯糸密度変更
モードのみ、あるいは第2の緯糸密度変更モードのみに
よる緯糸密度変化に比して変化に富んだ織布Wが得られ
る。
If the first weft density changing mode and the second weft density changing mode are combined, the change is made in comparison with the change in the weft density only by the first weft density changing mode or only by the second weft density changing mode. A rich woven fabric W is obtained.

【0044】さらに、第1のテリー量変更モード、第2
のテリー量変更モード、第1の緯糸密度変更モード及び
第2の緯糸密度変更モードを組み合わせれば、図10
(c)に示すように一層変化に富んだパイル織布Wが得
られる。図10(c)のパイル織布Wは図7のテリー量
変化及び緯糸密度変化に対応する。
Further, the first terry amount changing mode, the second
If the terry amount changing mode, the first weft density changing mode, and the second weft density changing mode of FIG.
As shown in (c), it is possible to obtain a pile woven fabric W that is more varied. The pile woven fabric W in FIG. 10C corresponds to the change in the terry amount and the change in the weft density in FIG. 7.

【0045】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば基本テリー量及びテリー基本変更
量そのものによってパイル織パターンを設定するように
してもよい。
The present invention is, of course, not limited to the above embodiment, and the pile weave pattern may be set based on the basic terry amount and the terry basic change amount itself.

【0046】又、パイル織パターンに緯糸密度パターン
を組み込んだ実施例も可能である。パイル織パターンが
基本パイル長及びパイル長基本変更量によって設定され
ている場合には緯糸密度はパイル形成に必要な1単位の
緯入れサイクル数毎に変化可能である。パイル織パター
ンが基本テリー量及びテリー基本変更量によって設定さ
れている場合には緯糸密度は緯入れサイクル毎に変化可
能である。
An embodiment in which a weft density pattern is incorporated in the pile weave pattern is also possible. When the pile weave pattern is set by the basic pile length and the basic change amount of the pile length, the weft density can be changed for each unit of weft insertion cycle required for pile formation. When the pile weave pattern is set by the basic terry amount and the terry basic change amount, the weft density can be changed every weft inserting cycle.

【0047】さらに本発明は特開平2−154029号
公報に開示されるような筬打ち位置変位方式にも適用可
能である。
Furthermore, the present invention can be applied to the beating position displacement system as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 254029/1990.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、第1のテ
リー量変更モード、第2のテリー量変更モード、第1の
緯糸密度変更モード及び第2の緯糸密度変更モードを組
み合わせてパイル長及び緯糸密度を変更するようにした
ので、変化に富んだパイル織布を製織できるという優れ
た効果を奏する。
As described above in detail, according to the present invention, the pile is formed by combining the first terry amount changing mode, the second terry amount changing mode, the first weft density changing mode and the second weft density changing mode. Since the length and the weft density are changed, the pile woven cloth having various changes can be woven effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 織機全体の側面図である。FIG. 1 is a side view of the entire loom.

【図2】 ルーズピック時の状態にあるテリーモーショ
ン機構を示す拡大側面図である。
FIG. 2 is an enlarged side view showing a terry motion mechanism in a loose pick state.

【図3】 ルーズピック時の状態にあるエキスパンショ
ンバーを示す拡大側面図である。
FIG. 3 is an enlarged side view showing an expansion bar in a loose pick state.

【図4】 カムレバーがテリー量零位置にあるテリーモ
ーション機構を示す拡大側面図である。
FIG. 4 is an enlarged side view showing a terry motion mechanism in which a cam lever is at a terry amount zero position.

【図5】 ルーズピック時の状態にあるテリーモーショ
ン機構を示す拡大側面図である。
FIG. 5 is an enlarged side view showing the terry motion mechanism in a loose pick state.

【図6】 ルーズピック時の状態にあるエキスパンショ
ンバーを示す拡大側面図である。
FIG. 6 is an enlarged side view showing the expansion bar in a loose pick state.

【図7】 テリー量の変化及び引き取り速度の変化を示
すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing changes in terry amount and changes in take-up speed.

【図8】 テリー量の変化及び引き取り速度の変化を示
すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing changes in the amount of terry and changes in the take-up speed.

【図9】 (a),(b)はパイル形成状態及び緯糸密
度変化を示す断面図である。
9 (a) and 9 (b) are cross-sectional views showing a pile formation state and a change in weft density.

【図10】(a),(b)はパイル長変化及び緯糸密度
変化を示す断面図である。(c)はパイル長及び緯糸密
度を変化させたパイル織布を示す略体側面図である。
10 (a) and 10 (b) are cross-sectional views showing changes in pile length and changes in weft density. (C) is a schematic body side view showing a pile woven fabric in which the pile length and the weft density are changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

32…テリー量指示手段を構成するパイル織パターン記
憶手段となるパイル織パターン装置、33…緯糸密度指
示手段を構成する緯糸密度パターン記憶手段となる緯糸
密度パターン装置、35…パイル長を入力する入力装
置、36…緯糸密度を入力する入力装置、C0 …テリー
量指示手段を構成するテリー量算出手段及び緯糸密度指
示手段を構成する引き取り速度算出手段となる織機制御
コンピュータ、C1 …テリーモーション制御手段となる
テリーモーション制御コンピュータ、C2 …引き取り制
御手段となる引き取り制御コンピュータ、W…パイル織
布。
32 ... Pile weaving pattern device that serves as pile weave pattern storage means that constitutes terry amount instructing device; 33 ... Weft density pattern device that serves as weft density pattern storage device that constitutes weft density instructing device; 35 ... Input for inputting pile length device, 36 ... input device for inputting a weft density, C 0 ... terry amount terry amount calculating means constituting the instruction means and the weft density instructing means a take-off speed calculation means constitute a loom control computer, C 1 ... terry motion control Terry motion control computer serving as means, C 2 ... take-up control computer serving as take-up control means, W ... pile woven fabric.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】パイル長を変化させると共に、緯糸密度を
変化させたパイル織布。
1. A pile woven fabric in which the pile length is changed and the weft density is changed.
【請求項2】筬の筬打ち位置と織布の織前位置とのいず
れか一方を変更するテリーモーション駆動手段を備え、
テリーモーション駆動手段の作動によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも2つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された1つの基本テリー量に
少なくとも1つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、 選択された基本テリー量をテリー量指示手段から前記テ
リーモーション駆動手段に指示する第1のテリー量変更
モードと、 選択された1つの基本テリー量に少なくとも1つのテリ
ー基本変更量を加算又は減算してテリー量を変更し、こ
の変更されたテリー量をテリー量指示手段からテリーモ
ーション駆動手段に指示する第2のテリー量変更モード
とを組み合わせてパイル長を変更するパイル織機におけ
るパイル長変更方法。
2. A terry motion drive means for changing either one of the reed position of the reed and the front position of the woven fabric,
In a pile loom in which the relative distance between the reed hitting position of the reed and the cloth fell is formed by the operation of the terry motion driving means to form a pile, at least two basic terry amounts having different sizes and these basic terry A pile weave pattern including a pile length element is set in the terry amount indicating means by a terry amount obtained by adding or subtracting at least one terry basic change amount to one basic terry amount selected from the amounts, and the selected basic terry amount is set. A terry amount changing mode for instructing the terry motion driving means from the terry amount instructing means, and changing the terry amount by adding or subtracting at least one terry basic changing amount to one selected basic terry amount. And a second terry amount changing mode in which the terry amount instructing means indicates the changed terry amount to the terry motion driving means. Pile length changing method in a pile loom to change the pile length to suit look.
【請求項3】織布を引き取る速度を変更可能な引き取り
駆動手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
距離を変更してパイルを形成するパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも2つの基本緯糸密度と、これ
らの基本緯糸密度から選択された1つの基本緯糸密度に
少なくとも1つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算し
た緯糸密度とにより緯糸密度パターンを緯糸密度指示手
段に設定し、 選択された基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引
き取り駆動手段に指示する第1の緯糸密度変更モード
と、 選択された1つの基本緯糸密度に少なくとも1つの緯糸
密度基本変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、
この変更された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取
り駆動手段に指示する第2の緯糸密度変更モードとを組
み合わせて緯糸密度を変更するパイル織機における緯糸
密度変更方法。
3. A pile loom for forming a pile by changing the relative distance between the reed hitting position of the reed and the cloth cloth front, comprising a take-up drive means capable of changing the take-up speed of the cloth. At least two different basic weft densities and one basic weft density selected from these basic weft densities and a weft density obtained by adding or subtracting at least one weft density basic change amount to the weft density pattern as a weft density indicating means. A first weft density change mode in which the set and selected basic weft density is instructed from the weft density instructing means to the take-up driving means, and at least one weft density basic change amount is added to one selected basic weft density. Or subtract it to change the weft density,
A weft density changing method in a pile loom for changing the weft density in combination with a second weft density changing mode for instructing the changed weft density from the weft density instructing means to the take-up driving means.
【請求項4】筬の筬打ち位置と織布の織前位置とのいず
れか一方を変更するテリーモーション駆動手段及び織布
を引き取る速度を変更可能な引き取り駆動手段を備え、
テリーモーション駆動手段の作動によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも2つの基本テリー量と、これ
らの基本テリー量から選択された1つの基本テリー量に
少なくとも1つのテリー基本変更量を加算又は減算した
テリー量とによりパイル長要素を含むパイル織パターン
をテリー量指示手段に設定し、 大きさの異なる少なくとも2つの基本緯糸密度と、これ
らの基本緯糸密度から選択された1つの基本緯糸密度に
少なくとも1つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算し
た緯糸密度とにより緯糸密度パターンを緯糸密度指示手
段に設定し、 選択された基本テリー量をテリー量指示手段から前記テ
リーモーション駆動手段に指示する第1のテリー量変更
モードと、 選択された1つの基本テリー量に少なくとも1つのテリ
ー基本変更量を加算又は減算してテリー量を変更し、こ
の変更されたテリー量をテリー量指示手段からテリーモ
ーション駆動手段に指示する第2のテリー量変更モード
と、 選択された基本緯糸密度を緯糸密度指示手段から前記引
き取り駆動手段に指示する第1の緯糸密度変更モード
と、 選択された1つの基本緯糸密度に少なくとも1つの緯糸
密度基本変更量を加算又は減算して緯糸密度を変更し、
この変更された緯糸密度を緯糸密度指示手段から引き取
り駆動手段に指示する第2の緯糸密度変更モードとを組
み合わせてパイル長及び緯糸密度を変更するパイル織機
におけるパイル長及び緯糸密度の変更方法。
4. Terry motion drive means for changing either one of the reed position of the reed and the cloth fell position and a take-up drive means for changing the take-up speed of the woven cloth,
In a pile loom in which the relative distance between the reed hitting position of the reed and the cloth fell is formed by the operation of the terry motion driving means to form a pile, at least two basic terry amounts having different sizes and these basic terry A pile weave pattern including a pile length element is set in the terry amount indicating means by a terry amount obtained by adding or subtracting at least one terry basic changing amount to one basic terry amount selected from the amounts, and at least two different sizes are set. One basic weft density, and one basic weft density selected from these basic weft densities and a weft density obtained by adding or subtracting at least one weft density basic change amount to set a weft density pattern in the weft density indicating means, A first terry amount changing mode for instructing the selected terry amount from the terry amount instructing means to the terry motion driving means. And the terry amount is changed by adding or subtracting at least one terry basic change amount to the selected one basic terry amount, and the changed terry amount is instructed from the terry amount instructing means to the terry motion driving means. A second terry amount changing mode; a first weft density changing mode for instructing the pick-up drive means of the selected basic weft density from the weft density instructing means; and at least one weft for one selected basic weft density. Change the weft density by adding or subtracting the basic density change amount,
A method for changing a pile length and a weft density in a pile loom for changing the pile length and the weft density by combining the changed weft density with a second weft density changing mode for instructing the weft density instructing means to the take-up driving means.
【請求項5】筬の筬打ち位置と織布の織前位置とのいず
れか一方を変更するテリーモーション駆動手段を備え、
テリーモーション駆動手段の作動によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対距離を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも2つの基本パイル長と、これ
らの基本パイル長から選択された1つの基本パイル長に
少なくとも1つのパイル長基本変更量を加算又は減算し
たパイル長とにより設定されたパイル織パターンを記憶
するパイル織パターン記憶手段と、 前記基本パイル長及び基本パイル長に少なくとも1つの
パイル長基本変更量を加算又は減算したパイル長を入力
するための入力手段と、 前記記憶されたパイル織パターンの読み取りに基づいて
パイル形成に必要な1単位の緯入れサイクル数の各緯入
れサイクルにおけるテリー量を算出するテリー量算出手
段と、 算出されたテリー量情報に基づいて前記テリーモーショ
ン駆動手段の作動を制御するテリーモーション制御手段
とを備えたパイル織機におけるパイル長変更装置。
5. A terry motion drive means for changing either one of the reed position of the reed and the front position of the woven fabric,
In a pile loom in which the relative distance between the reed hitting position of the reed and the cloth fell is formed by the operation of the terry motion driving means to form a pile, at least two basic pile lengths having different sizes and these basic pile lengths are used. Pile weave pattern storage means for storing a pile weave pattern set by one basic pile length selected from the lengths and a pile length obtained by adding or subtracting at least one pile length basic change amount, and the basic pile length and the basic pile length. Input means for inputting a pile length obtained by adding or subtracting at least one pile length basic change amount to the pile length, and one unit of weft insertion cycle necessary for pile formation based on the reading of the stored pile weave pattern. Based on the calculated terry amount information, the terry amount calculation means for calculating the terry amount in each weft insertion cycle A pile length changing device in a pile loom comprising: a terry motion control means for controlling the operation of the terry motion drive means.
【請求項6】織布を引き取る速度を変更可能な引き取り
駆動手段を備え、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
距離を変更してパイルを形成するパイル織機において、 大きさの異なる少なくとも2つの基本緯糸密度と、これ
らの基本緯糸密度から選択された1つの基本緯糸密度に
少なくとも1つの緯糸密度基本変更量を加算又は減算し
た緯糸密度とにより設定された緯糸密度パターンを記憶
する緯糸密度パターン記憶手段と、 前記基本緯糸密度及び基本緯糸密度に少なくとも1つの
緯糸密度基本変更量を加算又は減算した緯糸密度を入力
するための入力手段と、 前記記憶された緯糸密度パターンの読み取りに基づいて
引き取り速度を算出する引き取り速度算出手段と、 算出された引き取り速度情報に基づいて前記引き取り駆
動手段の作動を制御する引き取り制御手段とを備えたパ
イル織機における緯糸密度変更装置。
6. A pile loom that comprises a take-up drive means capable of changing a take-up speed of a woven cloth, and forms a pile by changing a relative distance between a beating position of the reed and a cloth fell of the cloth. A weft density pattern set by at least two different basic weft densities and a weft density obtained by adding or subtracting at least one weft density basic change amount to one basic weft density selected from these basic weft densities is stored. Weft density pattern storage means, input means for inputting the basic weft density and a weft density obtained by adding or subtracting at least one weft density basic change amount to the basic weft density, and for reading the stored weft density pattern. A take-up speed calculating means for calculating the take-up speed based on the take-up speed, A weft density changing device in a pile loom comprising a take-up control means for controlling.
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5673141A (en) * 1979-11-10 1981-06-17 Iwama Shiyotsuki Seisakusho Kk Long and short pile weaving apparatus in towel weaving machine
JPS63235544A (en) * 1987-03-20 1988-09-30 合資会社 橋詰研究所 Fabric changing in weft yarn density, method and loom for weaving the same
JPH0187182U (en) * 1987-11-27 1989-06-08
JPH0247334A (en) * 1988-07-08 1990-02-16 Gebr Sulzer Ag Operation of terry loom and terry loom
JPH02293443A (en) * 1989-05-02 1990-12-04 Katsuzawa Denshi Gijutsu Kk Development of pattern by controlling feed of warp and controlling device therefor

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