JPH07132833A - Total traffic control system - Google Patents

Total traffic control system

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JPH07132833A
JPH07132833A JP5283378A JP28337893A JPH07132833A JP H07132833 A JPH07132833 A JP H07132833A JP 5283378 A JP5283378 A JP 5283378A JP 28337893 A JP28337893 A JP 28337893A JP H07132833 A JPH07132833 A JP H07132833A
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station
train
timetable
simulation
trains
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Tatsuya Fukawa
達也 府川
Kenji Morihara
健司 森原
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

PURPOSE:To restore irregular distribution without changing an operation mode by carrying out the train distribution based on the tentative simulation result based on the data on condition on line, and on a diagram formation judgment rule, until all of the trains arrive at a terminal, and by connecting a restored diagram to a diagram available on that day at the terminal. CONSTITUTION:Trains are registered to a station condition file 68 from a data on the condition on line in a simulation mode by means of a station condition file initialization means 67. Simulation is carried out for the arrival/departure time at next station of the registered train based on a limiting condition table 70 by means of a tentative simulation means 69, and a tentative simulation execution result 71 is registered. The arrival/departure time, the order of departure, the number of line to be used at the next station, and management at a terminal station, etc., are determined by means of a diagram formation means 73 under a diagram formation judgment rule 72. Simulation is executed by a simulation execution means 75, and an estimated diagram is registered both to the station condition file 68 and an estimated diagram file 76.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、列車運行の乱れを当
日ダイヤに復旧する列車運行管理システムに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation management system for recovering a disturbance in train operation to a schedule on the day.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、特開平1−160778号公報
に記載されているものと同様の従来の列車運行管理シス
テムの構成図である。図において、1はこのシステム全
体を管理及び制御する中央演算処理装置、2は中央演算
処理装置1に接続したディスプレイ装置で、縦軸に距離
を横軸に時刻とした列車運行図表を表示する。3はディ
スプレイ装置2の近傍に設置した入力装置で、当日ダイ
ヤの変更情報など指令員からのデータを入力する。4は
既設の信号機及び転てつ機などを制御する連動装置、5
は連動装置4を手動で制御するてこ盤、6は連動装置4
と接続した駅制御装置、7は駅制御装置6と中央演算処
理装置1とを接続したローカル・エリア・ネットワーク
(LAN)である。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram of a conventional train operation management system similar to that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-160778. In the figure, reference numeral 1 is a central processing unit for managing and controlling the entire system, and 2 is a display device connected to the central processing unit 1, which displays a train operation chart in which the vertical axis represents distance and the horizontal axis represents time. Reference numeral 3 is an input device installed near the display device 2 for inputting data from the instructor such as change information on the day schedule. 4 is an interlocking device that controls existing traffic lights and rolling machines, 5
Is a lever for manually controlling the interlocking device 4, 6 is the interlocking device 4
A station control device connected to the station control device 7 is a local area network (LAN) connecting the station control device 6 and the central processing unit 1.

【0003】図7は、中央演算処理装置1の詳細な構成
図である。図6及び図7において、8は信号機や転てつ
機などを制御する基本情報である当日ダイヤ登録部で、
列車ダイヤと出発順序と出庫順序の各データから構成さ
れている。列車ダイヤは当日走行する列車の始発から終
着までのダイヤが、列車単位で内部列車番号をキーに登
録されている。登録データは列車番号、列車種別、編成
番号、始発駅、終着駅、各駅における着発時刻及び使用
番線である。出発順序は各駅の上り及び下りの別に出発
する列車の内部列車番号を出発する順番に登録してい
る。出庫順序は、車庫から本線に出庫する列車の内部列
車番号を出庫する順番に登録している。
FIG. 7 is a detailed block diagram of the central processing unit 1. In FIG. 6 and FIG. 7, 8 is the same day timetable registration unit that is the basic information for controlling the traffic light, the turning machine, etc.
It is composed of train schedule, departure sequence, and departure sequence data. The train schedule is the train from the start to the end of the train running on the day, which is registered on a train-by-train basis using the internal train number as a key. The registration data includes train numbers, train types, train numbers, starting and ending stations, arrival and departure times at each station, and service lines. As for the departure order, the internal train numbers of the trains that depart separately for ascending and descending at each station are registered in the order of departure. As for the shipping order, the internal train numbers of trains leaving the garage on the main line are registered in the order of shipping.

【0004】9は各駅制御装置6から入手した各駅の最
新の在線状況データ登録部で、在線中の各列車の在線位
置が把握できる。10は変更情報登録部で、入力装置3
から入力された当日ダイヤ8に対する変更情報が登録さ
れている。11はディスプレイ装置2へグラフィック表
示を行わせるディスプレイ制御部、12は入力装置I/
O部で、入力装置3からのデータ入力をコード化し、後
述のマンマシンI/F部13に伝達する。13はマンマ
シンI/F部で、ディスプレイ制御部11にグラフィッ
ク表示の要求を行ったり、入力装置I/O部12から受
け取ったコードを入力データとして後述のダイヤ変更処
理部14に伝達する。14はダイヤ変更処理部で、マン
マシンI/F部13からの伝達を受け、変更情報登録部
10のデータに基づいて当日ダイヤ登録部8の当日ダイ
ヤの変更を行う。
Reference numeral 9 denotes the latest on-rail status data registration section of each station obtained from each station control device 6, and can grasp the on-rail position of each train on the track. A change information registration unit 10 is an input device 3
The change information for the day-time schedule 8 input from is registered. Reference numeral 11 is a display control unit for displaying a graphic on the display device 2, and 12 is an input device I /
In the O section, the data input from the input device 3 is coded and transmitted to the man-machine I / F section 13 described later. Reference numeral 13 denotes a man-machine I / F unit, which requests the display control unit 11 for graphic display, and transmits a code received from the input device I / O unit 12 as input data to a diamond change processing unit 14, which will be described later. Reference numeral 14 denotes a timetable change processing unit, which receives the transmission from the man-machine I / F unit 13 and changes the current day timetable of the current day timetable registration unit 8 based on the data of the change information registration unit 10.

【0005】15は当日ダイヤ送信部で、ダイヤ変更処
理部14からの伝達を受け、後述のデータ送信部21に
対して当日ダイヤ8を駅制御装置6へ送信することを指
示する。16は回線制御部で、駅制御装置6とのデータ
の送受信を行うための回線を制御する。17はデータ受
信部で、駅制御装置6から送信されたデータを回線制御
部16を介して受信し、指定のデータ部に格納するとと
もに、データ受信の報告を在線状況データ登録部9及び
後述のリアルタイムジョブスケジューラ19に伝達す
る。18はタイマーで、予め指定された時刻及び指定さ
れた周期で後述のリアルタイムジョブスケジューラ19
に、ダイヤ切替を実施するための時刻を早朝に指定す
る。
Reference numeral 15 denotes a today's timetable transmission unit, which receives a transmission from the timetable change processing unit 14 and instructs a data transmission unit 21 to be described later to transmit the today's timetable 8 to the station control device 6. A line controller 16 controls a line for transmitting and receiving data to and from the station controller 6. Reference numeral 17 denotes a data receiving unit which receives data transmitted from the station control device 6 via the line control unit 16 and stores the data in a designated data unit, and reports the data reception to the on-rail status data registration unit 9 and The information is transmitted to the real-time job scheduler 19. Reference numeral 18 denotes a timer, which is a real-time job scheduler described later at a designated time and designated cycle.
In addition, specify the time to implement the timetable switching in the early morning.

【0006】19はリアルタイムジョブスケジューラ
で、タイマー18からダイヤ切替指示の伝達を受けて、
受け取った情報から後述の始業処理部20に実行指示を
伝達する。20は始業処理部で、リアルタイムジョブス
ケジューラ19からの伝達を受け、当日ダイヤの生成及
び後述のデータ送信部21に対して当日ダイヤの駅制御
装置6への送信指示を行う。21はデータ送信部で、指
示された当日ダイヤのデータを回線制御部16を通じて
駅制御装置6へ送信する。22はダイヤ表示部で、マン
マシンI/F部13からの実行指示を受けて、当日ダイ
ヤの表示を行う。
Reference numeral 19 is a real-time job scheduler, which receives a timer switching instruction from the timer 18,
An execution instruction is transmitted from the received information to the start-up processing unit 20 described later. A start-up processing unit 20 receives a transmission from the real-time job scheduler 19 and generates a timetable of the day and instructs a data transmission unit 21 to be described later to transmit the timetable of the day to the station control device 6. Reference numeral 21 denotes a data transmission unit, which transmits the instructed current day schedule data to the station control device 6 through the line control unit 16. A diamond display unit 22 receives the execution instruction from the man-machine I / F unit 13 and displays the diamond on the day.

【0007】図8は、駅制御装置6の詳細な構成図であ
る。図6及び図8において、23は連動装置I/O部
で、図6の連動装置4から入手できる軌道回路の状態の
把握、連動装置4への信号機及び転てつ機への制御情報
の送信を実行する。24は回線制御部で、中央演算処理
装置1とのデータの送受信を行うためのローカル・エリ
ア・ネットワーク(LAN)7を制御する。25は連動
装置4から入手した当該駅付近の最新の在線状況を管理
する在線状況データ登録部で、各軌道回路ナンバーをキ
ーに在線中の列車の内部列車番号を登録し、在線中の各
列車の在線位置を把握する。
FIG. 8 is a detailed block diagram of the station control device 6. 6 and 8, reference numeral 23 denotes an interlocking device I / O unit, which grasps the state of the track circuit that can be obtained from the interlocking device 4 of FIG. 6, and transmits control information to the interlocking device 4 and the turning machine. To execute. A line controller 24 controls a local area network (LAN) 7 for transmitting and receiving data to and from the central processing unit 1. 25 is an on-rail status data registration unit that manages the latest on-rail status near the station obtained from the interlocking device 4, and registers the internal train number of the train on the track using each track circuit number as a key, Figure out where the train is.

【0008】26はデータ送信部で、在線状況データ登
録部25から指示されたデータを回線制御部24を通じ
て中央演算処理装置1へ送信する。27はデータ受信部
で、中央演算処理装置1から送信された当日ダイヤ登録
部8(図7)のデータを回線制御部24から受信し、後
述の当日ダイヤ登録部31に格納するとともに、データ
受信の報告を後述のリアルタイムジョブスケジューラ2
9に伝達する。28は在線データ作成部で、連動装置I
/O部23から得られる軌道回路の状態から在線状況デ
ータの作成を行うとともに、後述のリアルタイムジョブ
スケジューラ29に対して在線状況データの変化を伝達
する。
A data transmission unit 26 transmits the data instructed by the on-rail situation data registration unit 25 to the central processing unit 1 through the line control unit 24. A data receiving unit 27 receives the data of the current day timetable registration unit 8 (FIG. 7) transmitted from the central processing unit 1 from the line control unit 24, stores the data in the current day timetable registration unit 31, and receives the data. Real-time job scheduler 2
9 is transmitted. Reference numeral 28 is an on-rail data creating unit, which is an interlocking device I.
The on-rail status data is created from the state of the track circuit obtained from the / O unit 23, and changes in the on-rail status data are transmitted to a real-time job scheduler 29 described later.

【0009】29はリアルタイムジョブスケジューラ
で、在線データ作成部28から在線状況の変化したデー
タを受けて、後述の進路制御部30へ実行処理を伝達す
る。30は進路制御部で、リアルタイムジョブスケジュ
ーラ29からの伝達を受けて、在線状況データと当日ダ
イヤから判断を行い、連動装置I/O部23を通じて連
動装置4への信号機あるいは転てつ機への指示制御を行
う。31は当日ダイヤ登録部で、中央演算処理装置1の
当日ダイヤ登録部8に登録されたデータと同じ形式のデ
ータが登録されている。
Reference numeral 29 denotes a real-time job scheduler, which receives data in which the status of on-rail changes from the on-rail data creating section 28 and transfers execution processing to a route control section 30 which will be described later. Reference numeral 30 denotes a route control unit, which receives a transmission from the real-time job scheduler 29, makes a judgment based on the on-line status data and the timetable of the day, and transmits the signal to the interlocking device 4 or the switching device through the interlocking device I / O unit 23. Perform instruction control. Reference numeral 31 is a today's timetable registration section, in which data of the same format as the data registered in the current day's timetable registration section 8 of the central processing unit 1 is registered.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】大都市近郊を運行する
鉄道は通勤の足としての重要な役割を担っているので、
列車運行の乱れが与える影響が大きい。そこで、列車運
行の乱れが発生した場合には、速やかに正常ダイヤ(当
日ダイヤ)に復旧するための運行に切り替えなければな
らない。運行は、路線の特徴及び運転形態、乱れの原
因、乱れの大きさ、復旧に伴って旅客輸送優先か遅延回
復優先かの優先事項など、様々な要因によって影響を受
ける。そして、運行を計画し、指示する指令員の経験年
数によっても大きな差異がある。
[Problems to be Solved by the Invention] Since railways operating in the suburbs of large cities play an important role as a foot for commuting,
Disturbance in train operation has a large impact. Therefore, if the train operation is disrupted, it is necessary to promptly switch to the operation to restore the normal timetable (the timetable of the day). The operation is affected by various factors such as the characteristics and operation mode of the route, the cause of the disturbance, the magnitude of the disturbance, and the priority of passenger transportation priority or delayed recovery priority with restoration. There is also a big difference depending on the years of experience of the dispatcher who plans and directs the operation.

【0011】列車の運行を当日ダイヤに基づいて信号機
や転てつ機等を管理する連動装置を自動的に制御し、列
車の運行を制御する「自動」の動作モードで動作中の運
行管理システムに列車運行の乱れが発生した場合に「手
動」の動作モードに変更することなく列車を制御するた
めには、指令員によって当日ダイヤに復旧させるダイヤ
を計画する。そして、そのダイヤを運行管理システムに
入力しなければならなかった(特開平4−201675
号)。この作業は現在路線に在線している列車及び当日
ダイヤ復旧のために車庫から臨時に出庫させる列車のそ
れぞれに対して入力しなければならない。
An operation management system in operation in an "automatic" operation mode for automatically controlling a train interlocking device that manages a traffic signal, a turning machine, etc. on the basis of a train schedule on the day of operation to control train operation. In order to control the train without changing to the "manual" operation mode when a train operation disorder occurs, a schedule is planned to be restored to that day by the dispatcher. Then, the timetable had to be input to the operation management system (Japanese Patent Laid-Open No. 4-201675).
issue). This work must be entered for each of the trains currently on the route and for the trains temporarily leaving the garage for the day time schedule recovery.

【0012】したがって、現実には指令員にかかる負担
の大きさ、作業にかかる時間の長さなどから動作モード
を「手動」に切り替え、連動装置の制御を運行管理シス
テムの持つマンマシンインターフェースによって行う
か、システム自体を連動装置から一時的に切り離した形
で連動装置に接続されたてこ盤によって制御しなければ
ならないという問題点があった。
Therefore, in actuality, the operation mode is switched to "manual" depending on the burden on the dispatcher, the length of time required for work, etc., and the interlocking device is controlled by the man-machine interface of the operation management system. In addition, there is a problem that the system itself must be controlled by a lever that is temporarily separated from the interlocking device and connected to the interlocking device.

【0013】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、列車運行の乱れが発生した場
合に、システムの動作モードを変更することなく、速や
かに当日ダイヤへの復旧を行う列車運行管理システムを
得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and when train operation is disturbed, the system can be promptly restored to the same day without changing the operation mode of the system. The purpose is to obtain a train operation management system that does.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明に係わる列車運
行管理システムは、当日ダイヤ及び各駅の最新の在線状
況データを在線状況データ登録部から入手して路線内に
在線中の複数の列車の状況を駅状態ファイル初期化手段
で設定し、駅状態ファイル初期化手段により登録された
各列車に対して仮シミュレーション手段で制約条件テー
ブルに基づいて個別に次駅での着発時刻を予測し、仮シ
ミュレーション手段による仮シミュレーション結果と予
め入力されたダイヤ作成判断ルールに基づいてダイヤ作
成手段で次駅での列車の運用を決定し、ダイヤ作成手段
により求めたダイヤ作成結果に基づいてシミュレーショ
ン実施手段で各列車間の関連する事象をまとめてシミュ
レーションして予想ダイヤ及び駅状態ファイルを作成し
て仮シミュレーション手段に格納し、登録された列車の
すべてが終着駅に到着するまで仮シミュレーション手
段、ダイヤ作成手段及びシミュレーション実施手段を繰
り返し実行して復旧ダイヤを作成し、終着駅で復旧ダイ
ヤと当日ダイヤとを接続するようにしたものである。
A train operation management system according to the present invention obtains the latest on-rail status data of each train station on the day from the on-rail status data registration section, and acquires the status of a plurality of trains on the line. Is set by the station state file initialization means, and for each train registered by the station state file initialization means, the temporary simulation means individually predicts the arrival and departure time at the next station based on the constraint condition table. Based on the temporary simulation result by the simulation means and the previously entered timetable creation determination rule, the timetable creation means determines the operation of the train at the next station, and the simulation execution means determines each time based on the timetable creation result obtained by the timetable creation means. Simultaneous simulation of related events between trains to create forecast timetables and station status files for temporary simulation Stored in the vehicle means, and repeatedly execute the temporary simulation means, timetable creation means, and simulation execution means until all registered trains arrive at the terminal station, and create a recovery timetable. Is to be connected.

【0015】また、当日ダイヤ及び各駅の最新の在線状
況データを格納した在線状況データ登録部が中央演算処
理装置に設置されているものである。
Further, the on-the-rail status data registration unit storing the latest on-the-rail status data of each station and the on-the-rail status data on the day is installed in the central processing unit.

【0016】また、終着駅での復旧ダイヤと当日ダイヤ
との接続は、終着駅における列車の終着時刻と最小折り
返し時間とから終着駅での仮の折り返し始発時刻を決定
し、仮の折り返し始発時刻より遅く始発する当日ダイヤ
の同種別の列車のうち最も早い時刻の列車を折り返し始
発列車として割り当て、当日ダイヤのすべての列車につ
いて割り当てを行うようにしたものである。
Further, the connection between the recovery timetable and the daytime timetable at the terminating station is determined by determining the temporary departure time at the terminating station from the ending time of the train at the arriving station and the minimum turnaround time. The train of the earliest time of the same type of train of the same day that departs later is assigned as the returning train and the allocation is made for all trains of the same day.

【0017】さらに、終着駅で当日ダイヤのすべての折
り返し始発列車について復旧ダイヤの列車を割り当てた
後に終着駅に到着する列車がある場合に、割り当て後に
到着した列車の終着駅から車庫駅までの回送ダイヤを作
成するものである。
Furthermore, if there is a train that arrives at the terminal station after allocating the trains of the recovery diamond for all the returning trains of the schedule on the day at the terminal station, the train that arrives after allocation is transferred from the terminal station to the garage station. It is to create a diamond.

【0018】[0018]

【作用】この発明においては、当日ダイヤ及び最新の在
線状況データに基づいて各列車に対してシミュレーショ
ンし、この仮シミュレーション結果と予め入力されたダ
イヤ作成判断ルールに基づいて列車運用を決定し、登録
された列車のすべてが終着駅に到着するまでシミュレー
ションを繰り返し実行して復旧ダイヤを作成し、終着駅
で復旧ダイヤと当日ダイヤとを接続するので、速やかに
正常ダイヤに復旧できる。
In the present invention, a simulation is performed for each train based on the current timetable and the latest on-rail situation data, and train operation is determined and registered based on the temporary simulation result and the previously entered timetable creation determination rule. The simulation is repeatedly executed until all of the trains that have arrived reach the terminal station to create a recovery timetable, and the recovery timetable and the daytime timetable are connected at the terminal station, so that the normal timetable can be quickly recovered.

【0019】また、終着駅では列車の終着時刻と最小折
り返し時間とから仮の折り返し始発時刻を決定し、仮の
折り返し始発時刻より遅く始発する当日ダイヤの同種別
の列車のうち最も早い時刻の列車を折り返し始発列車と
して、当日ダイヤのすべての列車について割り当てを行
う。さらに、終着駅で復旧ダイヤの列車を割り当てた後
に到着する列車がある場合に、終着駅から車庫までの回
送ダイヤを作成し、割り当て後に到着した列車を車庫に
回送する。
Further, at the terminal station, the provisional departure time of the train is determined from the termination time of the train and the minimum departure time, and the train of the earliest time among the trains of the same type that starts later than the provisional departure time of the train All trains on the day will be assigned as the first train to return. Furthermore, when there is a train that arrives after allocating the train of the recovery timetable at the terminal station, a forwarding timetable from the terminal station to the garage is created, and the train that arrived after allocation is diverted to the garage.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

実施例1.図1は、この発明による列車運行管理システ
ムの一実施例を示す構成図である。図において、2〜7
は図6の従来のものと同様である。32は中央演算処理
装置、33は復旧ダイヤ作成装置である。図2は、中央
演算処理装置32の詳細な構成図である。図1及び図2
において、34は回線制御部で、復旧ダイヤ作成装置3
3とのデータの送受信を行うための回線を制御する。3
5は当日ダイヤ登録部で、図7の中央演算処理装置1の
当日ダイヤ登録部8に登録されたデータと同じ形式のデ
ータが登録されている。36は復旧ダイヤ登録部で、復
旧ダイヤ作成装置33において作成した復旧ダイヤのう
ち当日ダイヤから変更した部分のみをレコード単位で登
録する。復旧ダイヤの構成は当日ダイヤと同様に列車ダ
イヤ、出発順序及び出庫順序の各データからなってい
る。
Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a train operation management system according to the present invention. In the figure, 2-7
Is similar to the conventional one in FIG. Reference numeral 32 is a central processing unit, and 33 is a restoration diagram creation device. FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the central processing unit 32. 1 and 2
In the figure, 34 is a line control unit, which is a recovery time diagram creation device 3
3 controls the line for transmitting / receiving data to / from the mobile terminal 3. Three
Reference numeral 5 denotes a today's timetable registration unit, in which data of the same format as the data registered in the today's timetable registration unit 8 of the central processing unit 1 of FIG. 7 is registered. Reference numeral 36 denotes a recovery time diagram registration unit, which registers only a portion of the recovery time schedule created by the recovery time schedule creating device 33, which is changed from the current time schedule, in record units. The recovery schedule consists of train schedule data, departure sequence, and departure sequence data, similar to the day schedule.

【0021】37は変更情報登録部で、復旧ダイヤ作成
装置33から送信された当日ダイヤに対する変更情報が
登録されている。38は各駅制御装置6から入手した各
駅の最新の在線状況データを登録した在線状況データ登
録部で、在線中の各列車の在線位置が把握できる。39
はデータ受信部で、復旧ダイヤ作成装置33から送信さ
れた復旧ダイヤ及び変更情報のデータを回線制御部34
を通じて受信し、復旧ダイヤ登録部36及び変更情報登
録部37に格納するとともに、データ受信の報告を後述
のリアルタイムジョブスケジューラ45に伝達する。4
0はデータ送信部で、他の処理部から指示された当日ダ
イヤ及び在線データを回線制御部34を通じて復旧ダイ
ヤ作成装置33へ送信する。
Reference numeral 37 is a change information registration unit in which the change information for the current timetable transmitted from the recovery timetable creation device 33 is registered. Reference numeral 38 denotes an on-rail status data registration unit that registers the latest on-rail status data of each station obtained from each station control device 6, and can grasp the on-rail position of each train on the track. 39
Is a data receiving unit, and uses the line diagram of the recovery diagram and the change information transmitted from the recovery diagram creation device 33.
Through the recovery time schedule registration unit 36 and the change information registration unit 37, and transmits the data reception report to the real-time job scheduler 45 described later. Four
Reference numeral 0 denotes a data transmission unit, which transmits the same-day timetable and on-line data instructed by another processing unit to the recovery timeline creation device 33 through the line control unit 34.

【0022】41はタイマーで、予め指定された時刻及
び指定された周期で後述のリアルタイムジョブスケジュ
ーラ45へダイヤ切替を実施するための時刻を早朝に指
定する。42は回線制御部で、駅制御装置6とのデータ
の送受信を行うための回線を制御する。43はデータ受
信部で、駅制御装置6から送信された在線状況データを
回線制御部42から受信して在線状況データ登録部38
に格納するとともに、データ送信の報告を後述のリアル
タイムジョブスケジューラ45に伝達する。44はデー
タ送信部で、他の処理部より指示された当日ダイヤのデ
ータを回線制御部42を通じて駅制御装置6へ送信す
る。
Reference numeral 41 designates a timer, which designates a time for carrying out timetable switching to a real-time job scheduler 45 described later at a designated time and a designated cycle in the early morning. A line control unit 42 controls a line for transmitting and receiving data to and from the station control device 6. A data receiving unit 43 receives the on-rail situation data transmitted from the station control device 6 from the line control unit 42 and receives the on-rail situation data registration unit 38.
And a report of data transmission is transmitted to a real-time job scheduler 45 described later. Reference numeral 44 denotes a data transmission unit, which transmits the same-day schedule data instructed by another processing unit to the station control device 6 through the line control unit 42.

【0023】45はリアルタイムジョブスケジューラ
で、タイマー41及び各データ受信部39、43からの
伝達を受けて、その受け取った情報から実行すべき処理
部を決定して実行指示を伝達する。即ち、タイマー41
からダイヤ切替の報告を受けて後述の始業処理部46に
実行指示する。また、データ受信部39から変更情報受
信、復旧ダイヤ受信及び当日ダイヤ送信要求の報告を受
け、変更情報によるダイヤ変更を後述のダイヤ変更処理
部50に、復旧ダイヤによる切替を後述の復旧ダイヤ切
替部48に、当日ダイヤ送信要求による送信を後述の当
日ダイヤ送信部47に実行指示を伝達する。さらに、デ
ータ受信部43から在線状況データ受信の報告を受け、
当日ダイヤの送信を後述の在線データ送信部49に実行
指示を伝達する。
A real-time job scheduler 45 receives information from the timer 41 and the data receiving sections 39 and 43, determines a processing section to be executed from the received information, and transmits an execution instruction. That is, the timer 41
Upon receiving the timetable switching report from the above, the start-up processing unit 46, which will be described later, is instructed to execute. Further, the change information reception, the recovery timetable reception, and the today's timetable transmission request report are received from the data receiving unit 39, and the timetable change processing unit 50, which is to be described later, changes the timetable according to the change information, and the recovery timepiece switching unit, which is a later-described recovery timepiece switching unit, is used to switch the recovery timetable. At 48, the execution instruction is transmitted to the today's timetable transmission unit 47, which will be described later, for transmission by the today's timetable transmission request. Furthermore, receiving a report of the presence status data reception from the data receiving unit 43,
The execution instruction is transmitted to the on-the-rail data transmission unit 49, which will be described later, for transmission of the schedule on the day.

【0024】46は始業処理部で、リアルタイムジョブ
スケジューラ45からの伝達を受け、予め中央演算処理
装置32内に蓄積されている2〜3日分のダイヤから当
日ダイヤ分を当日ダイヤ登録部35に登録する。さら
に、データ送信部40に対し当日ダイヤの復旧ダイヤ作
成装置33への送信指示、及びデータ送信部44に対し
当日ダイヤの駅制御装置6への送信指示を実行する。4
7は当日ダイヤ送信部で、リアルタイムジョブスケジュ
ーラ45からの伝達を受け、データ送信部40に対して
復旧ダイヤ作成装置33へ当日ダイヤの送信を指示し、
さらにデータ送信部44に対して駅制御装置6へ当日ダ
イヤを送信する指示を実行する。48は復旧ダイヤ切替
部で、リアルタイムジョブスケジューラ45からの伝達
を受け、復旧ダイヤを当日ダイヤに反映する。49は在
線データ送信部で、リアルタイムジョブスケジューラ4
5からの伝達を受け、データ送信部40に対し在線デー
タを復旧ダイヤ作成装置33へ送信する指示を実行す
る。50はダイヤ変更処理部で、リアルタイムジョブス
ケジューラ45からの伝達を受け、変更情報のデータに
基づいて当日ダイヤの変更を行う。
Reference numeral 46 denotes a start-up processing unit, which receives a transmission from the real-time job scheduler 45, and stores the time-scheduled diamonds of the 2-3 days stored in the central processing unit 32 in advance to the current-day diamond registration unit 35. register. Further, the data transmitting unit 40 is instructed to transmit the current day schedule to the recovery timetable creation device 33, and the data transmitting unit 44 is instructed to transmit the current day timetable to the station control device 6. Four
Reference numeral 7 denotes a today's timetable transmission unit, which receives a transmission from the real-time job scheduler 45 and instructs the data transmission unit 40 to transmit the today's timetable to the recovery timetable creation device 33.
Further, the data transmitting unit 44 is instructed to transmit the current timetable to the station control device 6. Reference numeral 48 denotes a recovery timetable switching unit, which receives the transmission from the real-time job scheduler 45 and reflects the recovery timetable on the day timetable. Reference numeral 49 is an on-line data transmission unit, which is a real-time job scheduler 4
In response to the transmission from 5, the data transmission unit 40 is instructed to transmit the on-rail data to the restoration timetable creation device 33. A time change processing unit 50 receives a message from the real-time job scheduler 45, and changes the time schedule based on the change information data.

【0025】図3は復旧ダイヤ作成装置33の詳細内容
を示す構成図である。図3において、51は当日ダイヤ
登録部で、図7の中央演算処理装置1の当日ダイヤ登録
部8に登録されたデータと同じ形式のデータが登録され
ている。52は在線状況データ登録部で、図7の中央演
算処理装置1の在線状況データ登録部9に登録されたデ
ータと同じ形式のデータが登録されている。53はワー
クダイヤ登録部で、図7の中央演算処理装置1の当日ダ
イヤ登録部8に登録されたデータと同じ形式のデータが
登録され、復旧ダイヤ作成に用いる。54は復旧ダイヤ
登録部で、図2の中央演算処理装置32の復旧ダイヤ登
録部35のデータと形式及び内容が同じであり、中央演
算処理装置32への送信のために用いる。
FIG. 3 is a block diagram showing the detailed contents of the recovery diagram creation device 33. In FIG. 3, reference numeral 51 is a today's timetable registration section, in which data of the same format as the data registered in the current day's timetable registration section 8 of the central processing unit 1 of FIG. 7 is registered. Reference numeral 52 denotes an on-rail situation data registration unit, in which data of the same format as the data registered in the on-rail situation data registration unit 9 of the central processing unit 1 of FIG. 7 is registered. Reference numeral 53 is a work timetable registration unit, in which data of the same format as the data registered in the current day timetable registration unit 8 of the central processing unit 1 of FIG. 7 is registered and used for creating a recovery timetable. Reference numeral 54 is a recovery timetable registration unit, which has the same format and content as the data of the recovery timetable registration unit 35 of the central processing unit 32 of FIG. 2, and is used for transmission to the central processing unit 32.

【0026】55はディスプレイ制御部で、ディスプレ
イ装置2へのグラフィック表示を行うための制御をす
る。56は入力装置I/O部で、入力装置3からのデー
タ入力をコード化し、後述のマンマシンI/F部57に
伝達する。57はマンマシンI/F部で、ディスプレイ
制御部55にグラフィック表示の要求を行ったり、入力
装置I/O部56から受け取ったコードを入力データと
して各処理部へ伝達する。58は回線制御部で、中央演
算処理装置32とのデータの送受信を行うための回線を
制御する。59はデータ受信部で、中央演算処理装置3
2から送信された在線状況データ及び当日ダイヤを回線
制御部58を通じて受信し、それぞれ在線状況データ登
録部52及び当日ダイヤ登録部51へ格納する。60は
データ送信部で、復旧ダイヤ及び後述の変更情報を回線
制御部58を通じて中央演算処理装置32へ送信する。
Reference numeral 55 denotes a display control unit which controls the graphic display on the display device 2. An input device I / O unit 56 encodes data input from the input device 3 and transmits it to a man-machine I / F unit 57 described later. Reference numeral 57 denotes a man-machine I / F unit, which requests the display control unit 55 for graphic display, and transmits the code received from the input device I / O unit 56 to each processing unit as input data. A line control unit 58 controls a line for transmitting and receiving data to and from the central processing unit 32. Reference numeral 59 is a data receiving unit, which is the central processing unit 3
The on-rail situation data and the current day schedule transmitted from No. 2 are received through the line control unit 58 and stored in the on-rail situation data registration unit 52 and the current day schedule registration unit 51, respectively. Reference numeral 60 denotes a data transmission unit that transmits a recovery timetable and change information described later to the central processing unit 32 through the line control unit 58.

【0027】61は変更情報登録部で、当日ダイヤに対
する変更情報が登録される。62はダイヤ変更処理部
で、マンマシンI/F部57から実行指示を受け、ダイ
ヤ変更に関する変更情報を受け付けて中央演算処理装置
32へ送信する。63は復旧ダイヤ送信部で、マンマシ
ンI/F部57から実行指示を受け、指令員からの復旧
ダイヤ送信要求を受け取り、データ送信部60に対して
復旧ダイヤ送信要求指示を伝達する。64は復旧ダイヤ
作成部で、マンマシンI/F部57から実行指示を受
け、在線状況データ及び当日ダイヤから復旧ダイヤを作
成し、後述のダイヤ表示部65を通じてディスプレイ装
置2に復旧ダイヤを含んだワークダイヤを表示する。6
5はダイヤ表示部で、マンマシンI/F部57から実行
指示を受け、当日ダイヤまたはワークダイヤの表示をマ
ンマシンI/F部57を通じて行う。
Reference numeral 61 is a change information registration unit, which registers change information for the time schedule of the day. Reference numeral 62 denotes a timetable change processing unit, which receives an execution instruction from the man-machine I / F unit 57, receives change information regarding timetable change, and transmits the change information to the central processing unit 32. Reference numeral 63 denotes a recovery timetable transmission unit, which receives an execution instruction from the man-machine I / F unit 57, receives a recovery timetable transmission request from the commander, and transmits a recovery timetable transmission request instruction to the data transmission unit 60. Reference numeral 64 denotes a recovery diagram creating unit, which receives an execution instruction from the man-machine I / F unit 57, creates a recovery diagram from the on-line status data and the current day diagram, and includes the recovery diagram in the display device 2 through the later-described diamond display unit 65. Display the work timetable. 6
A diamond display unit 5 receives an execution instruction from the man-machine I / F unit 57, and displays a diamond or work diamond on the day through the man-machine I / F unit 57.

【0028】図4は復旧ダイヤ作成部64の詳細を示す
構成図である。図3及び図4において、マンマシンI/
F部57から実行指示を受け取ると、ワーク生成手段6
6が当日ダイヤ登録部51の当日ダイヤをコピーしてワ
ークダイヤを生成してワークダイヤ登録部53に登録す
る。次に、駅状態ファイル初期化手段67で在線状況デ
ータからシミュレーション上で駅の番線及び駅間に在線
している列車の内部列車番号を管理する駅状態ファイル
68に登録する。駅状態ファイル68に登録した列車に
ついて仮シミュレーション手段69によって、次駅での
着発時刻を制約条件テーブル70に基づいて仮シミュレ
ーションを実行して仮シミュレーション実施結果71に
登録する。
FIG. 4 is a block diagram showing the details of the recovery diagram creation unit 64. In FIGS. 3 and 4, the man-machine I /
When the execution instruction is received from the F section 57, the work generation means 6
6 creates a work diamond by copying the day diamond of the day diamond registration unit 51 and registers it in the work diamond registration unit 53. Next, the station status file initializing means 67 registers the train status data from the train status data in the station status file 68 for managing the train numbers of the trains and the internal train numbers of the trains existing between the train stations. With respect to the train registered in the station state file 68, the temporary simulation means 69 executes the temporary simulation based on the constraint condition table 70 at the arrival time at the next station and registers it in the temporary simulation execution result 71.

【0029】仮シミュレーションの制約条件テーブル7
0の内容としては、列車性能、駅間走行条件、列車間
隔、列車種別、駅間許容列車本数、次駅が終着駅の場合
の終着駅での最小折り返し時間、在線状況データにより
列車が走行中の場合における在線位置から次駅までの走
行条件などがある。
Temporary simulation constraint condition table 7
The contents of 0 include train performance, running conditions between stations, train interval, train type, allowable number of trains between stations, minimum turnaround time at the ending station when the next station is the ending station, and the train is running depending on the status data. In the case of, there are running conditions from the position of the train to the next station.

【0030】仮シミュレーション実施結果71及びダイ
ヤ作成判断ルール72に基づいてダイヤ作成手段73に
よって次駅での着発時刻、出発順序、使用番線、終着駅
における運用等を決定する。ただし、次駅が終着駅の場
合は制約条件の最小折り返し時分からワークダイヤ登録
部53に登録されている最適の列車を次運用列車とし、
その結果をワークダイヤ登録部53及び復旧ダイヤ登録
部54に登録する。ダイヤ判断ルール72としては、
(1)次駅が終着駅でない場合は、駅における待避設備
の有無、各列車の到着時刻の差と列車種別から追い越し
をするかどうかを判定し、駅における出発順序と使用番
線を決定する。
Based on the provisional simulation execution result 71 and the schedule creation determination rule 72, the schedule creation means 73 determines the arrival / departure time at the next station, the departure sequence, the use number line, the operation at the final station, and the like. However, when the next station is the terminal station, the optimum train registered in the work schedule registration unit 53 from the minimum turnaround time of the constraint condition is set as the next operation train,
The result is registered in the work timetable registration unit 53 and the recovery timetable registration unit 54. As the diamond judgment rule 72,
(1) When the next station is not the final station, it is determined whether or not to overtake based on the presence or absence of evacuation equipment at the station, the difference in arrival time of each train, and the train type, and the departure order and the use number line at the station are determined.

【0031】(2)次駅が終着駅の場合は、終着時刻と
駅での最小折り返し時間から終着駅での仮の折り返し始
発時刻を求め、求めた始発時刻より遅く始発する当日ダ
イヤ(正常ダイヤ)の同種別の列車のうち、最も早い時
刻の列車(以下、次運用列車という)を選択して復旧ダ
イヤと当日ダイヤ(正常ダイヤ)とを接続する。(3)
次駅が終着駅の場合、当日ダイヤ(正常ダイヤ)のすべ
てに列車が割り当てられた時点以降に終着駅に到着する
列車(以下、余剰列車という)があるとき、余剰列車を
終着駅から車庫まで回送するダイヤを作成する。余剰列
車が出るのは、例えば、ダイヤの乱れがラッシュ時に生
じて5本の列車にダイヤの乱れが発生した場合、正常ダ
イヤに復旧した時にはすでにラッシュを過ぎて3本の列
車で運用しているときに2本の列車が余剰になる。
(2) If the next station is the terminal station, the temporary departure time at the terminal station is calculated from the terminal time and the minimum turn-around time at the station, and the first-day timetable (normal diamond) ) Among the trains of the same type, the train with the earliest time (hereinafter referred to as the next train) is selected and the recovery timetable and the current timetable (normal timetable) are connected. (3)
When the next station is the terminal station, if there is a train arriving at the terminal station (hereinafter referred to as a surplus train) after the trains have been assigned to all of the timetables (normal timetables) on the day, the surplus train is sent from the terminal station to the garage. Create a timetable to send. Excess trains come out, for example, when diamond disorder occurs at the time of rush and diamond disorder occurs on five trains, when the normal diamond is restored, it has already passed the rush and is operating on three trains. Sometimes two trains are redundant.

【0032】以上の仮シミュレーションで求めた次駅で
の各列車の着発時刻と、ダイヤ作成手段73で求めた出
発順序、使用番線等からシミュレーション管理手段74
でシミュレーションを実施する駅及び方向を決定する。
シミュレーション管理手段74は、復旧ダイヤの作成を
行う人間がシミュレーションの実施及び制御をするため
のものである。人間の指示に従ってシミュレーションの
実施を進行させるか、中止するかを選択する。シミュレ
ーションの実施を進行させる場合、基本指令を用いてシ
ミュレーションの実施順序を管理する。基本指令とは特
定の駅に対してシミュレーションの実施を命令するコマ
ンドであり、列車ダイヤの作成のためには第1指令、第
2指令の2つが必要である。
From the arrival / departure time of each train at the next station obtained by the above-mentioned temporary simulation, the departure order obtained by the diagram creating means 73, the use number line, etc., the simulation managing means 74
Determine the station and direction to carry out the simulation.
The simulation management means 74 is for a person who creates a recovery timetable to perform and control the simulation. Select whether to proceed with the simulation or stop it according to human instructions. When proceeding with the execution of the simulation, the execution order of the simulation is managed using basic commands. The basic command is a command for instructing a specific station to carry out a simulation, and two commands, a first command and a second command, are required to create a train schedule.

【0033】以下、基本指令を受けた駅を基準駅と呼
び、シミュレーションを実施する駅を実施駅と呼ぶ。第
1指令は、基準駅の出発が決定したが、次駅の到着がま
だ決定していない列車、つまり駅間を走行中の列車があ
れば、基準駅を最後に(時間的に一番早く)出発するべ
き列車を処理対象列車とし、次駅でシミュレーションを
実施するようにシミュレーション実施手段75に命じ
る。
Hereinafter, the station that has received the basic command will be referred to as a reference station, and the station that executes the simulation will be referred to as an implementation station. The first command is that if there is a train that has decided to leave the reference station but has not yet decided to arrive at the next station, that is, if there is a train running between stations, the reference station will be the last (the earliest in time). ) The train to be departed is set as the train to be processed, and the simulation execution means 75 is instructed to execute the simulation at the next station.

【0034】第2指令は、基準駅を次の順番に到着すべ
き列車を処理対象列車として、基準駅でシミュレーショ
ンを実施するようにシミュレーション実施手段75に命
じる。その結果には、実施完了と実施不能とがある。ま
た、第1指令と同様に実施駅が待避可能の場合は、実施
すべきシミュレーションよりも時間的に前にダイヤを設
定された列車が存在する場合に実施可能とする。そうし
た列車が存在しない場合は実施不能とする。実施完了の
場合には、基準駅に第1指令又は第2指令を出す。そし
て、実施不能の場合には基準駅に隣接する駅に第2指令
を出すと、シミュレーションを実施できる可能性があ
る。
The second command instructs the simulation executing means 75 to carry out the simulation at the reference station with the trains that should arrive at the reference station in the following order as the trains to be processed. As a result, there are completion and non-execution. In addition, as in the case of the first command, when the implementation station can be evacuated, it can be implemented when there is a train whose timetable is set prior to the simulation to be performed. If such a train does not exist, it will be impossible to implement. When the implementation is completed, the first command or the second command is issued to the reference station. If the second instruction is issued to the station adjacent to the reference station in the case where the simulation is not possible, the simulation may be possible.

【0035】図4のシミュレーション実施手段75は特
開平4−151374号公報に示されたフローチャート
と同様である。シミュレーション実施手段75は、処理
イベント系列作成部(75a)、処理可能性判定部(7
5b)、イベント処理部(75c)及び状態更新部(7
5d)で構成されている。シミュレーション管理手段7
4から送られてくる基本指令を受けて、ワークダイヤ登
録部53のデータを参照しながら、指定された駅で指定
された列車(処理対象列車)を含んだシミュレーション
を1回実行する。
The simulation execution means 75 of FIG. 4 is similar to the flowchart shown in Japanese Patent Laid-Open No. 4-151374. The simulation execution means 75 includes a processing event sequence creation unit (75a) and a processability determination unit (7).
5b), the event processing unit (75c) and the state updating unit (7)
5d). Simulation management means 7
In response to the basic command sent from No. 4, while referring to the data of the work timetable registration unit 53, the simulation including the designated train (train to be processed) at the designated station is executed once.

【0036】処理イベント系列作成部75aは、指定さ
れた駅のデータから次に実施するシミュレーションを求
め、そこで一括して処理するイベントの系列を作成す
る。処理可能性判定部75bは、処理イベント系列作成
部75aにおいて実施対象となったシミュレーションに
含まれる列車が、すでにシミュレーション対象となって
おり、かつ指定駅の前駅の出発時刻が決定されている
か、又は指定駅が終着駅である場合に処理可能と判定
し、イベント処理部75c及び状態更新部75dを実施
して終了する。それ以外の場合、又は処理対象列車がシ
ミュレーションに含まれていない場合は処理不能と判定
し、イベント処理部75c及び状態更新部75dを実施
しないで終了する。
The processing event sequence creating unit 75a obtains a simulation to be performed next from the data of the designated station, and creates a sequence of events to be processed collectively there. The processability determination unit 75b determines whether the train included in the simulation performed by the process event sequence creation unit 75a is already the simulation target and the departure time of the station in front of the designated station has been determined. Alternatively, when the designated station is the terminal station, it is determined that processing is possible, the event processing unit 75c and the state updating unit 75d are executed, and the process ends. In other cases, or when the train to be processed is not included in the simulation, it is determined that the train cannot be processed, and the process ends without performing the event processing unit 75c and the state updating unit 75d.

【0037】イベント処理部75cは、出発イベント及
び到着イベントを処理し、駅状態ファイル68、制約条
件テーブル70及び予想ダイヤファイル76を参照し
て、列車の出発時刻、到着時刻及び使用番線をシミュレ
ーションにより求める。到着イベントの処理では、例え
ば列車が前駅を出発した時刻から駅間最小走行時間を減
じた時刻と駅の最小進出時隔から物理的に可能な到着時
刻を求め、この時刻と計画ダイヤ上の到着時刻を比較し
て早い方の時刻に到着するものとする。また、出発イベ
ントの処理では、例えば列車が到着した時刻から最小停
車時間を減じた時刻と駅の最小進入時隔から物理的に可
能な出発時刻を求め、この時刻と計画ダイヤ上の出発時
刻を比較して早い方の時刻に出発するものとする。使用
番線は列車の種別及び追い越しの有無により決定する。
The event processing unit 75c processes the departure event and the arrival event, and refers to the station status file 68, the constraint condition table 70 and the forecast diamond file 76 to simulate the departure time, the arrival time and the use number line of the train. Ask. In the processing of the arrival event, for example, a physically possible arrival time is calculated from the time when the train departs from the previous station and the minimum travel time between stations and the minimum advance time of the station, and this time and the planned timetable are calculated. It is assumed that the arrival time is compared and the arrival time is earlier. Further, in the processing of a departure event, for example, a physically possible departure time is calculated from the time when the train arrives minus the minimum stop time and the minimum approach time at the station, and this time and the departure time on the planning timetable are calculated. It is assumed that the passenger departs at an earlier time by comparison. The number of trains used depends on the type of train and whether or not there is overtaking.

【0038】状態更新部75dは、求めた到着時刻及び
出発時刻に基づいて、列車の到着及び出発に伴う列車及
び駅の状態を更新する。シミュレーション実施手段75
によってシミュレーションを実施して次駅での着発時刻
を決定した予想ダイヤを駅状態ファイル68及び予想ダ
イヤファイル76へ登録する。予想ダイヤの作成は、次
のように実行する。例えば、仮シミュレーション結果で
はK駅には列車A及び列車Bの順に到着及び出発するよ
うになっていた。しかし、ダイヤ作成手段73により列
車Bが列車AをK駅で追い越すダイヤとなっていると、
シミュレーション実施手段75ではK駅での列車A、B
の到着時刻をそのままにして、列車Aの追い越し最小停
車時間でなく列車A、Bの出発時刻を変更して予想ダイ
ヤを作成する。
The state updating unit 75d updates the states of trains and stations associated with arrival and departure of trains based on the obtained arrival times and departure times. Simulation implementation means 75
The expected timetable for which the arrival time at the next station is determined by executing the simulation is registered in the station state file 68 and the expected timetable file 76. The expected timetable is created as follows. For example, in the tentative simulation result, the train A and train B arrive and depart at K station in this order. However, if the train B is set to overtake the train A at the K station by the diamond creating means 73,
In the simulation execution means 75, trains A and B at K station
With the arrival time of the train A unchanged, the departure time of the trains A and B is changed instead of the minimum passing time of the train A to create the predicted timetable.

【0039】以上のように上記実施例では、駅状態ファ
イル68に登録した列車について次駅での着発時刻を制
約条件に基づいて仮シミュレーションした仮シミュレー
ション結果とダイヤ判断ルールとに基づいて次駅での着
発時刻、出発順序、使用番線、終着駅における運用等を
決定する。次駅が終着駅の場合は制約条件の最小折り返
し時分から最適の列車を次運用列車とし、その結果を復
旧ダイヤとして当日ダイヤと接続する。これによって、
速やかに当日ダイヤへの復旧を行うことができる。
As described above, in the above-described embodiment, the train registered in the station status file 68 is temporarily simulated at the next station on the basis of the constraint conditions, and the next station is calculated on the basis of the temporary simulation result and the timetable judgment rule. Determining the arrival and departure times, departure order, use number, operation at the terminal station, etc. When the next station is the terminal station, the optimum train is selected as the next train from the minimum turnaround time of the constraint condition, and the result is connected as the recovery timetable to the current timetable. by this,
It is possible to quickly restore the timetable to that day.

【0040】実施例2.図5は他の実施例を示す構成図
である。図において、複数の復旧ダイヤ作成装置33と
中央演算処理装置32とをバス形LAN77の回線で接
続したものである。これによって、指令員1名だけでな
く複数の指令員による共同作業で復旧ダイヤの立案作業
を行うことが可能である。
Example 2. FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment. In the figure, a plurality of restoration diagram creation devices 33 and a central processing unit 32 are connected by a bus LAN 77 line. As a result, not only one dispatcher but also a plurality of dispatchers can work together to plan a recovery timetable.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、駅状
態ファイルに登録した列車について次駅での着発時刻を
制約条件に基づいて仮シミュレーションし、仮シミュレ
ーション結果とダイヤ判断ルールとに基づいて次駅での
着発時刻、出発順序、使用番線、終着駅における運用を
決定して復旧ダイヤを作成し当日ダイヤと接続する。さ
らに次駅が終着駅の場合は制約条件の最小折り返し時分
から最適の列車を次運用列車とし、その結果を復旧ダイ
ヤとして当日ダイヤと接続する。この結果、列車運行の
乱れが発生した場合に、システムの動作モードを変更す
ることなく、速やかに当日ダイヤへの復旧を行うことが
できる。
As described above, according to the present invention, the arrival / departure time at the next station of the train registered in the station status file is provisionally simulated based on the constraint condition, and the provisional simulation result and the diamond decision rule are used. Based on the arrival / departure time at the next station, the departure sequence, the use number line, and the operation at the final station, a recovery timetable is created and connected to the daytime timetable. Furthermore, when the next station is the terminal station, the optimum train is selected as the next train from the minimum turnaround time of the constraint conditions, and the result is connected as the recovery timetable to the daytime timetable. As a result, when the train operation is disturbed, it is possible to promptly recover to the day schedule without changing the operation mode of the system.

【0042】また、中央演算処理装置に複数の復旧ダイ
ヤ作成装置を接続することによって、複数の指令員によ
る共同作業で復旧ダイヤの立案作業を行うので、復旧ダ
イヤの作成作業がより早くできる。
Further, by connecting a plurality of recovery timetable creation devices to the central processing unit, the recovery timetable planning work is carried out jointly by a plurality of commanders, so that the recovery timetable creation work can be done faster.

【0043】また、終着駅における列車の終着時刻と最
小折り返し時間とから終着駅での仮の折り返し始発時刻
を決定し、仮の折り返し始発時刻より遅く始発する当日
ダイヤの同種別の列車のうち最も早い時刻の列車を折り
返し始発列車として割り当て、当日ダイヤのすべての列
車について割り当てをして、復旧ダイヤと当日ダイヤと
を接続する。これによって、すべての列車について速や
かに列車運行の乱れを正常ダイヤに復旧できる。
Further, the temporary departure time of the temporary departure at the ending station is determined from the final arrival time and the minimum return time of the train at the final arrival station, and the train of the same type of the train of the same day that starts later than the temporary departure time of the temporary departure is determined. The train at the earlier time is assigned as the first train to return, and all trains on the day's timetable are assigned and the recovery timetable and the day's timetable are connected. As a result, it is possible to quickly restore the train operation disorder to the normal schedule for all trains.

【0044】さらに、終着駅での当日ダイヤのすべての
折り返し始発列車について復旧ダイヤの列車を割り当て
た後に終着駅に到着する列車がある場合に、終着駅から
車庫までの回送ダイヤを作成する。これによって、余剰
列車を速やかに整理するので、復旧作業が容易になる。
Further, when there is a train arriving at the terminal station after allocating the trains of the recovery diamond for all the returning trains of the same-day timetable at the terminal station, a forwarding diamond from the terminal station to the garage is created. As a result, the surplus trains are sorted out quickly, which facilitates the restoration work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す列車運行管理システ
ムの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a train operation management system showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の中央演算処理装置の構成図である。FIG. 2 is a block diagram of the central processing unit of FIG.

【図3】図1の復旧ダイヤ作成装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of the recovery diagram creation device of FIG. 1.

【図4】図3の復旧ダイヤ作成部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a recovery diagram creation unit in FIG.

【図5】この発明の他の実施例を示す列車運行管理シス
テムの構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a train operation management system showing another embodiment of the present invention.

【図6】従来の列車運行管理システムの構成図である。FIG. 6 is a block diagram of a conventional train operation management system.

【図7】図6の中央演算処理装置の構成図である。7 is a block diagram of the central processing unit of FIG.

【図8】図6の駅制御装置の構成図である。8 is a block diagram of the station control device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

32 中央演算処理装置 52 在線状況データ登録部 67 駅状態ファイル初期化手段 68 駅状態ファイル 69 仮シミュレーション手段 70 制約条件テーブル 71 仮シミュレーション実施結果 72 ダイヤ作成ルール 73 ダイヤ作成手段 75 シミュレーション実施手段 32 central processing unit 52 on-rail status data registration unit 67 station status file initialization means 68 station status file 69 temporary simulation means 70 constraint condition table 71 temporary simulation execution result 72 diagram creation rule 73 diagram creation means 75 simulation implementation means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 当日ダイヤ及び各駅の最新の在線状況デ
ータを在線状況データ登録部から入手して路線内に在線
中の複数の列車の状況を駅状態ファイル初期化手段で設
定し、上記駅状態ファイル初期化手段により登録された
上記各列車に対して仮シミュレーション手段で制約条件
テーブルに基づいて個別に次駅での着発時刻を予測し、
上記仮シミュレーション手段による仮シミュレーション
実施結果と予め入力されたダイヤ作成判断ルールに基づ
いてダイヤ作成手段で次駅での列車の運用を決定し、上
記ダイヤ作成手段により求めたダイヤ作成結果に基づい
てシミュレーション実施手段で上記各列車間の関連する
事象をまとめてシミュレーションして予想ダイヤ及び駅
状態ファイルを作成して上記仮シミュレーション手段に
格納し、登録された上記列車のすべてが終着駅に到着す
るまで上記仮シミュレーション手段、上記ダイヤ作成手
段及び上記シミュレーション実施手段を繰り返し実行し
て復旧ダイヤを作成し、上記終着駅で上記復旧ダイヤと
上記当日ダイヤとを接続することを特徴とする列車運行
管理システム。
[Claim 1] On the day, obtain the latest on-rail status data of each station from the on-rail status data registration unit, and set the status of a plurality of trains on the line by the station status file initialization means, and then the station status. For each of the trains registered by the file initialization means, the temporary simulation means individually predicts the arrival and departure time at the next station based on the constraint condition table,
Based on the provisional simulation execution result by the provisional simulation means and the pre-entered schedule creation decision rule, the schedule creation means determines train operation at the next station, and the simulation is performed based on the schedule creation result obtained by the schedule creation means. The related means between the trains are collectively simulated by the executing means, an estimated timetable and a station state file are created and stored in the temporary simulation means, and all of the registered trains are stored until they arrive at the terminal station. A train operation management system characterized in that a temporary diamond means, the diamond creating means and the simulation implementing means are repeatedly executed to create a recovery timetable, and the recovery timetable and the current day timetable are connected at the terminal station.
【請求項2】 在線状況データ登録部は中央演算処理装
置内に設けられていることを特徴とする請求項1に記載
の列車運行管理システム。
2. The train operation management system according to claim 1, wherein the on-rail status data registration unit is provided in the central processing unit.
【請求項3】 終着駅での復旧ダイヤと当日ダイヤとの
接続は、上記終着駅における列車の終着時刻と最小折り
返し時間とから上記終着駅での仮の折り返し始発時刻を
決定し、上記仮の折り返し始発時刻より遅く始発する上
記当日ダイヤの同種別の列車のうち最も早い時刻の列車
を折り返し始発列車として割り当て、上記当日ダイヤの
すべての列車について割り当てを行うようにしたことを
特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載の列車運行
管理システム。
3. The connection between the recovery timetable and the same-day timetable at the terminating station is determined by determining the temporary departure time at the terminating station from the train ending time and the minimum wrapping time at the terminating station, The train of the earliest time among the trains of the same type of the same-day schedule that departs later than the first train of the return is assigned as a return-start train, and allocation is performed for all the trains of the same-day schedule. The train operation management system according to claim 1 or claim 2.
【請求項4】 終着駅で当日ダイヤのすべての折り返し
始発列車について復旧ダイヤの列車を割り当てた後に上
記終着駅に到着する列車がある場合に、割り当て後に到
着した列車の上記終着駅から車庫駅までの回送ダイヤを
作成することを特徴とする請求項1から請求項3のいず
れかに記載の列車運行管理システム。
4. When there is a train arriving at the end station after allocating a train of the recovery timetable for all the returning trains of the timetable at the end station, from the end station of the train arriving after the allocation to the garage station The train operation management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the forwarding schedule is created.
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