JP2001001903A - Operation control system - Google Patents

Operation control system

Info

Publication number
JP2001001903A
JP2001001903A JP11177328A JP17732899A JP2001001903A JP 2001001903 A JP2001001903 A JP 2001001903A JP 11177328 A JP11177328 A JP 11177328A JP 17732899 A JP17732899 A JP 17732899A JP 2001001903 A JP2001001903 A JP 2001001903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
train
information
schedule
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11177328A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidetaka Osumi
英貴 大隅
Hiroshi Tomita
浩史 冨田
Naoki Miwa
直樹 三和
Kazunori Fujiwara
和紀 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP11177328A priority Critical patent/JP2001001903A/en
Publication of JP2001001903A publication Critical patent/JP2001001903A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform without assistance operation control from a central device including a section where a station device is set by connecting to each other through a low speed transmission line the central device for generally controlling small-scale stations and the station device arranged at each large-scale station so as to control a section between large-scale stations. SOLUTION: An effective diagram of a station device is computed by a diagram processing 4 and transmitted to the diagram DB of the station device through a transmitting processing 6 and a receiving processing 9. At that time, train information on effective diagram is transmitted to all station devices and station information is transmitted only to the applicable station device so that information to be transmitted can be reduced. Since operation information such as revised diagram at the time of rearrangement of operation, a train number present on a railroad line in the section between the station devices and between the central devices, and a signal in the section between the station devices from the central device is few, it is directly transmitted from the central device to the station device and vice versa.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の運行管理シ
ステムに係わり、特に、中央集中制御型の運行管理装置
と、大規模駅に単独に設置される運行管理装置とを伝送
回線で結合し、線区全体の総合的な列車制御を実現する
ようにした運行管理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation management system for a railway, and more particularly, to an operation management device of a centralized control type and an operation management device installed independently in a large-scale station via a transmission line. And an operation management system that realizes comprehensive train control of the entire line section.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、中央集中型の運行管理装置(以下
中央装置という)では、あるエリアの線区全体の信号機
・転てつ器をダイヤにもとづき自動制御を行なうことを
目指している。しかし、信号機の数が非常に多い駅や駅
構内の入換作業が多い駅に対しては中央からの自動制御
は行わず、別の駅運行管理装置(以下駅装置という)を
導入し、駅単独で制御運用することが多い。この場合、
線区全体で列車に対して一貫した自動制御を行うため
に、中央装置と駅装置で日々のダイヤ(実施ダイヤ)を
一致させる必要がある。日々の基本的なダイヤは各装置
内で持っている基本パターンから自動生成することが可
能だが、臨時列車等の日々の変更分は中央装置と駅装置
の両方で端末などから入力を行ない、中央装置と駅装置
のダイヤの一致化を図っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a centralized operation management device (hereinafter referred to as a "central device") aims at automatically controlling traffic lights and switches on a whole line section of an area based on a diagram. However, for stations with a large number of traffic lights and stations with a lot of work to change stations, automatic control from the center is not performed, and another station operation management device (hereinafter referred to as a station device) is introduced. In many cases, it is controlled and operated independently. in this case,
In order to perform consistent automatic control of trains throughout the line section, it is necessary to match the daily schedule (executed schedule) between the central device and the station device. Basic daily schedules can be automatically generated from the basic patterns held in each device.However, daily changes such as temporary trains are input from terminals etc. at both the central device and station device, and the central The timetable of the equipment and the station equipment are matched.

【0003】このような中央装置と駅装置からなる運行
管理システムとしては、例えば特開平8―129336
号に開示された列車運行管理システムがある。このシス
テムでは、比較的規模の小さい駅群を制御する中央装置
と、規模の大きい駅を制御する駅装置をネットワークで
接続し、中央装置において線区全体の在線状況の把握を
実現している。また、特開平3−109169号に開示
された列車運行管理システムでは、中央装置と1つ以上
の駅装置をネットワークで接続し、中央装置で保有して
いるダイヤを駅にも送信することで、中央装置のダイヤ
にもとづき、対象範囲線区の列車を一元的に制御する方
法を実現している。
An operation management system including such a central device and a station device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-129336.
There is a train operation management system disclosed in the issue. In this system, a central device that controls a group of relatively small stations and a station device that controls a large station are connected via a network, and the central device realizes the status of the entire line section. In the train operation management system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-109169, a central device and one or more station devices are connected via a network, and a schedule held by the central device is transmitted to a station. Based on the schedule of the central unit, a method for centrally controlling the trains in the target range line section has been realized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した特開平8―1
29336号公報の列車運行管理システムでは、中央装
置側の指令員は列車全体の走行位置を把握することは可
能であるが、列車ダイヤが乱れた際の運転整理を中央装
置側で行ったとき、それを駅装置側へ自動的に伝える手
段がないので、中央装置側の駅員が駅装置が導入されて
いる駅の駅員に電話やFAXにて連絡し、駅装置側の駅
員がダイヤ情報を変更する操作を行うことによって中
央、駅装置間のダイヤ情報の一致をはかっていた。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned JP-A-8-1
In the train operation management system disclosed in Japanese Patent No. 29336, the commander on the central device side can grasp the running position of the entire train, but when the train schedule is disturbed by the central device side, There is no means to automatically transmit this to the station equipment side, so the station staff at the central equipment contacts the station staff of the station where the station equipment is installed by telephone or facsimile, and the station staff at the station equipment changes the schedule information By performing the above-mentioned operation, the timetable information between the central and station devices is matched.

【0005】また、特開平3―109169号公報の列
車運行管理システムでは、中央装置で保有しているダイ
ヤ情報を駅装置へ送信する機能をもつので、中央装置側
の運転整理のときでも両装置のダイヤ情報を自動的に一
致させられる。しかし、駅装置は、ダイヤをもとに駅装
置管轄領域へ進入してくる列車の順序を実施ダイヤにも
とづき管理している。したがって中央装置の管轄領域か
ら、駅装置の管轄領域に列車が進入する際、中央装置管
轄領域を進出した列車と駅装置の列車進入順序1位の列
車とが一致していないと、誤った制御を行う可能性があ
る。例えば、特急列車が中央装置から駅装置に進入した
際、駅装置の列車進入順序1位列車が全く別の普通列車
であったとすると、誤った制御出力を行ってしまい、本
来到着すべきホームに到着できなかったり、列車に遅延
を発生させる可能性がある。また、列車はそれぞれ固有
の列車番号を持っている。自動制御装置は、列車の在線
位置情報と列車番号を常に紐付けて、列車の追跡を行っ
ている。折り返し列車などは駅に到着すると列車番号が
別の番号に変わる。この列車番号を更新するタイミング
が中央装置と駅装置で合わせないと、同一の在線に対し
て、中央装置と駅装置で別々の列車と認識してしまう。
これらを防ぐために駅装置の扱い者は、常に手前の駅扱
い者や中央装置の指令員と電話などで連絡を取り合い、
中央装置と駅装置で列車の認識を合わせる必要がある。
Further, the train operation management system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-109169 has a function of transmitting the schedule information held in the central device to the station device. Can be automatically matched. However, the station apparatus manages the order of trains entering the area under the jurisdiction of the station apparatus based on the timetable based on the timetable. Therefore, when a train enters the jurisdiction area of the station equipment from the jurisdiction area of the central equipment, if the train that has entered the jurisdiction area of the central equipment does not match the train in the first place in the train entry order of the station equipment, incorrect control is performed. Could be done. For example, when the limited express train enters the station device from the central device, if the first train in the train order of the station device is a completely different ordinary train, an incorrect control output will be performed, and the train to which the train should arrive originally They may not be able to arrive or delay the train. Each train has a unique train number. The automatic control device keeps track of the train by constantly associating the train location information with the train number. When a returning train arrives at the station, the train number changes to another number. If the timing of updating the train number is not matched between the central device and the station device, the central device and the station device will recognize the same line as different trains.
In order to prevent this, the station equipment operator always communicates with the station operator in front and the dispatcher of the central equipment by telephone, etc.
It is necessary to match the train recognition between the central equipment and the station equipment.

【0006】また、運転整理によるダイヤ変更が間に合
わず、中央の指令員は直接信号機等を操作したいときが
有る。しかし現状では、このような場合、中央装置の指
令員は駅装置の扱い者と連絡をとり、駅装置の扱い者に
操作を依頼し、駅の扱い者による手動制御を実施してい
る。
In addition, there is a case where a train operator at the center wants to directly operate a traffic light or the like, because the timetable change due to traffic control cannot be made in time. At present, however, in such a case, the dispatcher of the central device contacts the operator of the station device, requests the operator of the station device to perform an operation, and performs manual control by the operator of the station.

【0007】また、中央装置と駅装置は場合によっては
数百km以上離れた箇所に設置される。通常、中央装置
と対象線区各駅を結ぶ通信回線は低速な回線しか用意さ
れておらず、中央装置から駅装置に対しダイヤ情報のよ
うな大容量の情報を送信するためには、伝送速度の速い
回線が別途必要となる。しかし、ある特定の駅装置のた
めに光ファイバ等の専用の高速回線設備を敷設すること
はコストの面から困難である。このため、コスト面で有
利な公衆回線の利用が考えられるが、この場合には複数
駅装置に対しダイヤを送信する場合、中央装置は各駅装
置に対しダイヤを送信する必要があるため、1日分のダ
イヤを全ての駅装置に送信完了するまでに非常に時間が
かかる。何らかの理由でダイヤ送信に失敗した場合に
も、再送する時間を確保することが難しくなる。また、
中央装置の負荷が非常に高くなるという問題がある。
[0007] In some cases, the central device and the station device are installed at locations separated by several hundred km or more. Usually, only a low-speed communication line is provided between the central unit and each station in the target line section.In order to transmit large-capacity information such as timetable information from the central unit to the station unit, the transmission speed is limited. A separate high-speed line is required. However, it is difficult to lay dedicated high-speed line equipment such as an optical fiber for a specific station device in terms of cost. For this reason, the use of a public line that is advantageous in terms of cost is conceivable, but in this case, when transmitting a timetable to a plurality of station devices, the central device needs to transmit a timetable to each station device. It takes a very long time to complete the transmission of the minute schedule to all station devices. Even if the diamond transmission fails for some reason, it is difficult to secure time for retransmission. Also,
There is a problem that the load on the central unit becomes very high.

【0008】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、中央装置と駅装置間を低速回線で結合し、駅装置設
置駅も含め、線区全体を中央装置から自動的に制御する
ことが可能な、かつ駅員の負担を大幅に軽減した運行管
理システムの提供を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a method in which a central device and a station device are connected by a low-speed line, and the entire line section including the station where the station device is installed is automatically controlled from the central device. The aim is to provide an operation management system that is capable of reducing the burden on station staff.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、その各々が、
日々の実施ダイヤを作成して自装置内の実施ダイヤDB
に蓄え、この実施ダイヤと列車の在線情報である軌道回
路情報とを入力として列車追跡を行うことにより列車番
号を割り付け、前記実施ダイヤに従い順序判断を行って
自動進路制御出力を行うように構成され、駅対応に設け
られてその管轄領域内の運行管理を行うための駅装置
と、その駅装置を有さない駅の管轄領域内の運行管理を
一括して行うための前記駅装置と伝送回線で接続された
中央装置とから成り、かつ実施ダイヤの各々は、通番
と、個々の列車固有の情報である列車情報と、駅固有の
情報である駅情報とを含む情報であるところの運行管理
システムにおいて、中央装置において駅装置を備えた駅
の実施ダイヤを含む実施ダイヤが作成されたときに、駅
装置を備えた駅の実施ダイヤを切り出して駅実施ダイヤ
DBとして格納する駅ダイヤ切り出し格納手段と、この
手段に格納された駅実施ダイヤを該当する駅の駅装置へ
それぞれ前記伝送回線を介して送信する送信手段とを中
央装置に設け、前記送信手段により送られてきた駅実施
ダイヤを受信して自装置内の実施ダイヤDBへ格納する
受信手段を駅装置に設けたことを特徴とする運行管理シ
ステム。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides
Create a daily execution schedule and execute schedule DB in your own device
It is configured to assign a train number by performing train tracing by inputting the implementation diagram and track circuit information that is train location information, perform an order determination according to the implementation diagram, and perform automatic route control output. A station device provided for a station to manage the operation in its jurisdiction area, and the station device and a transmission line for collectively performing the operation management in a jurisdiction area of a station that does not have the station device. Operation management, which is composed of a central device connected by a network, and each of the operation schedules is information including a serial number, train information that is information specific to each train, and station information that is information specific to the station. In the system, when an implementation diagram including an implementation diagram of a station equipped with a station device is created in the central device, a station that cuts out the implementation diagram of the station equipped with the station device and stores it as a station implementation diagram DB. The central unit is provided with ear cut-out storage means and transmission means for transmitting the station timetable stored in this means to the station device of the corresponding station via the transmission line, and the station transmitted by the transmission means is provided. An operation management system, characterized in that a station device is provided with a receiving means for receiving an implementation schedule and storing it in the implementation schedule DB in the own device.

【0010】また、本発明は、その各々が、日々の実施
ダイヤを作成して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、こ
の実施ダイヤと列車の在線情報である軌道回路情報とを
入力として列車追跡を行うことにより列車番号を割り付
け、前記実施ダイヤに従い順序判断を行って自動進路制
御出力を行うように構成され、駅対応に設けられてその
管轄領域内の運行管理を行うための駅装置と、その駅装
置を有さない駅の管轄領域内の運行管理を一括して行う
ための前記駅装置と伝送回線で接続された中央装置とか
ら成り、かつ実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車
固有の情報である列車情報と、駅固有の情報である駅情
報と、を含む情報であるところの運行管理システムにお
いて、中央装置において駅装置を備えた駅の実施ダイヤ
変更を含む運行管理が行われたときに、駅装置を備えた
駅の変更をうけた運転整理ダイヤを切り出す切り出し手
段と、その手段が切り出した運転整理ダイヤを該当する
駅装置へ前記伝送回線を介して送信する送信手段とを中
央装置に設け、前記送信手段により送られてきた運転整
理ダイヤを受信して自装置内の実施ダイヤDBの該当情
報を更新する受信手段を駅装置に設けたことを特徴とす
る運行管理システム。
Further, according to the present invention, each of the trains prepares a daily schedule and stores it in a schedule DB in its own device. The train schedule is obtained by inputting the schedule and track circuit information as train location information. A station device for allocating a train number, performing an order determination according to the implementation diagram, and performing an automatic route control output, and provided for a station to perform operation management in the area under its jurisdiction, The central station connected by a transmission line and the station device for collectively performing operation management in the jurisdiction of the station that does not have the station device, and each of the implementation schedules, serial number, individual In an operation management system, which is information including train information that is train-specific information and station information that is station-specific information, an operation pipe including a change of an operation schedule of a station equipped with a station device in a central device. Is performed, a cutout means for cutting out a train arrangement schedule having a change in a station equipped with a station device, and transmission for transmitting the train arrangement diagram cut out by the means to the corresponding station device via the transmission line. Means is provided in the central device, and a receiving device is provided in the station device for receiving the operation scheduling diagram sent by the transmitting device and updating the corresponding information in the implementation diagram DB in the own device. Management system.

【0011】また、本発明は、その各々が、日々の実施
ダイヤを作成して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、こ
の実施ダイヤと列車の在線情報である軌道回路情報とを
入力として列車追跡を行うことにより列車番号を割り付
け、前記実施ダイヤに従い順序判断を行って自動進路制
御出力を行うように構成され、駅対応に設けられてその
管轄領域内の運行管理を行うための駅装置と、その駅装
置を有さない駅の管轄領域内の運行管理を一括して行う
ための前記駅装置と伝送回線で接続された中央装置とか
ら成り、かつ実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車
固有の情報である列車情報と、駅固有の情報である駅情
報とを含む情報であるところの運行管理システムにおい
て、駅装置において運転整理が行われたときに、その運
転整理により変更された運転整理ダイヤを中央装置へ前
記伝送回線を介して送信する送信手段を駅装置に設け、
前記送信手段により送られてきた運転整理ダイヤを受信
して自装置内の実施ダイヤDBの該当情報を更新する受
信手段を中央装置に設けたことを特徴とする運行管理シ
ステム。
Further, according to the present invention, each of the trains creates a daily schedule and stores the schedule in the schedule DB in its own device. The train schedule is obtained by inputting the schedule and the track circuit information as train location information. A station device for allocating a train number, performing an order determination according to the implementation diagram, and performing an automatic route control output, and provided for a station to perform operation management in the area under its jurisdiction, The central station connected by a transmission line and the station device for collectively performing operation management in the jurisdiction of the station that does not have the station device, and each of the implementation schedules, serial number, individual In the operation management system, which is information that includes train information that is train-specific information and station information that is station-specific information, when a traffic control is performed in a station device, the information is changed by the traffic control. The operation adjustment dial which is provided with transmitting means for transmitting via said transmission line to the central apparatus to the station apparatus,
An operation management system, characterized in that a central unit is provided with a receiving unit that receives the operation scheduling diagram sent by the transmitting unit and updates the corresponding information of the actual schedule DB in the own device.

【0012】また、本発明は、その各々が、日々の実施
ダイヤを作成して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、こ
の実施ダイヤと列車の在線情報である軌道回路情報とを
入力として列車追跡を行うことにより列車番号を割り付
け、前記実施ダイヤに従い順序判断を行って自動進路制
御出力を行うように構成され、駅対応に設けられてその
管轄領域内の運行管理を行うための駅装置と、その駅装
置を有さない駅の管轄領域内の運行管理を一括して行う
ための前記駅装置と伝送回線で接続された中央装置とか
ら成り、かつ実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車
固有の情報である列車情報と、駅固有の情報である駅情
報とを含む情報であるところの運行管理システムにおい
て、駅装置において運転整理が行われたときに、その運
転整理により変更された運転整理ダイヤを中央装置へ前
記伝送回線を介して送信する送信手段を駅装置に設け、
前記送信手段により送られてきた運転整理ダイヤを受信
して自装置内の実施ダイヤDBの該当情報を更新する受
信手段を中央装置に設けたことを特徴とする運行管理シ
ステム。
Also, according to the present invention, each of the trains creates a daily schedule and stores the schedule in the schedule DB in its own device. The train schedule is entered by using the schedule and the track circuit information as train location information. A station device for allocating a train number, performing an order determination according to the implementation diagram, and performing an automatic route control output, and provided for a station to perform operation management in the area under its jurisdiction, The central station connected by a transmission line and the station device for collectively performing operation management in the jurisdiction of the station that does not have the station device, and each of the implementation schedules, serial number, individual In the operation management system, which is information that includes train information that is train-specific information and station information that is station-specific information, when a traffic control is performed in a station device, the information is changed by the traffic control. The operation adjustment dial which is provided with transmitting means for transmitting via said transmission line to the central apparatus to the station apparatus,
An operation management system, characterized in that a central unit is provided with a receiving unit that receives the operation scheduling diagram sent by the transmitting unit and updates the corresponding information of the actual schedule DB in the own device.

【0013】また、本発明は、その各々が、日々の実施
ダイヤを作成して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、こ
の実施ダイヤと列車の在線情報である軌道回路情報とを
入力として列車追跡を行うことにより列車番号を割り付
け、前記実施ダイヤに従い順序判断を行って自動進路制
御出力を行うように構成され、駅対応に設けられてその
管轄領域内の運行管理を行うための駅装置と、その駅装
置を有さない駅の管轄領域内の運行管理を一括して行う
ための前記駅装置と伝送回線で接続された中央装置とか
ら成り、かつ実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車
固有の情報である列車情報と、駅固有の情報である駅情
報とを含む情報であるところの運行管理システムにおい
て、駅装置の管轄領域を走行中の列車があるときにこの
列車の列車番号及び在線位置情報を中央装置へ前記伝送
回線を介して送信する送信手段を駅装置に設け、前記送
信手段により送信されてきた列車番号及び在線位置情報
を受信する受信手段と、自装置内の実施ダイヤDBから
とり出した列車進入順序第1位の列車の列車番号と送信
されてきた列車番号とを比較する照合手段とを駅装置に
設けたことを特徴とする運行管理システム。
Further, according to the present invention, each of the trains creates a daily schedule and stores the schedule in the schedule DB in its own device. The train schedule is input by using the schedule and the track circuit information as train location information. A station device for allocating a train number, performing an order determination according to the implementation diagram, and performing an automatic route control output, and provided for a station to perform operation management in the area under its jurisdiction, The central station connected by a transmission line and the station device for collectively performing operation management in the jurisdiction of the station that does not have the station device, and each of the implementation schedules, serial number, individual In an operation management system that is information including train information that is train-specific information and station information that is station-specific information, when there is a train running in the area under the control of the station device, the train number of this train Passing A transmitting device for transmitting the on-rail position information to the central device via the transmission line is provided in the station device, a receiving device for receiving the train number and the on-rail position information transmitted by the transmitting device, and an implementation diagram in the own device. An operation management system characterized in that a station device is provided with matching means for comparing the train number of the first train in the train entry order taken out of the DB with the transmitted train number.

【0014】さらに、本発明は、その各々が、日々の実
施ダイヤを作成して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、
この実施ダイヤと列車の在線情報である軌道回路情報と
を入力として列車追跡を行うことにより列車番号を割り
付け、前記実施ダイヤに従い順序判断を行って自動進路
制御出力を行うように構成され、駅対応に設けられてそ
の管轄領域内の運行管理を行うための駅装置と、その駅
装置を有さない駅の管轄領域内の運行管理を一括して行
うための前記駅装置と伝送回線で接続された中央装置と
から成り、かつ実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列
車固有の情報である列車情報と、駅固有の情報である駅
情報とを含む情報であるところの運行管理システムにお
いて、中央装置において駅装置を備えた駅の信号機及び
転てつ器に対する制御操作が行われたときにその制御操
作を示す信号を生成して該当する駅装置へ前記伝送回線
を介して送信する送信手段を中央装置に設け、前記送信
手段により送信されてきた制御信号を受信して進路制御
の情報として用いるようにする受信手段を駅装置に設け
たことを特徴とする運行管理システム。
Further, according to the present invention, each of them creates a daily execution schedule and stores it in an execution schedule DB in its own device.
A train number is assigned by performing a train tracking by inputting the implementation diagram and the track circuit information which is the train location information, an order is determined according to the implementation diagram, and an automatic route control output is configured to be performed. A station device provided for performing operation management in its jurisdiction area, and a transmission line connected to the station device for collectively performing operation management in a jurisdiction area of a station that does not have the station device. In the operation management system, which is information including a serial number, train information that is information specific to each train, and station information that is information specific to a station, When a control operation is performed on a signal and a switch of a station equipped with a station device in the central device, a signal indicating the control operation is generated and transmitted to the corresponding station device via the transmission line. Provided Shin means to the central unit, operation control system, characterized in that the receiving means for used as the information receiving and route control a control signal transmitted provided at the station device by the transmission means.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図2は、本発明に係わる運行管理
システムの全体構成例を示すもので、まず全体の概略構
成と動作を説明する。A駅62、B駅63、D駅65は
小規模駅とし、C駅64は大規模駅である。中央装置1
は、従来の中央集中型の運行管理装置と同様に、列車の
在線情報である軌道回路情報52より線区(エリア)全
体の列車の在線状況を監視し、大規模なC駅64を除
き、ダイヤにもとづき信号機54、55、57や転てつ
器(図示概略)に対する制御出力51、66、67を行
なう。列車の在線状況や信号機・転てつ器の状態につい
てはCRT13にリアルタイムに表示する。一方、駅装
置8は、軌道回路情報60より大規模駅であるC駅64
の領域を走行する列車の在線状況を監視し、駅装置8内
のダイヤにもとづき信号機56や転てつ器に対し、制御
情報59を出力し制御を行なう。CRT14は、この駅
装置の状態を表示する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of the overall configuration of an operation management system according to the present invention. First, the overall schematic configuration and operation will be described. The A station 62, the B station 63, and the D station 65 are small stations, and the C station 64 is a large station. Central device 1
In the same manner as the conventional centralized operation management device, the track status information of the entire line section (area) is monitored from the track circuit information 52 which is the train location information, and except for the large-scale C station 64, The control outputs 51, 66, 67 to the traffic lights 54, 55, 57 and the switches (illustrated schematically) are performed based on the schedule. The status of trains and the status of traffic lights and switches are displayed on the CRT 13 in real time. On the other hand, the station device 8 is a large-scale station C station 64 based on the track circuit information 60.
Of the train running in the area of the station device 8, and outputs control information 59 to the traffic light 56 and the switch based on the schedule in the station device 8 to perform control. The CRT 14 displays the status of the station device.

【0016】本システムは、中央装置1と駅装置8の間
を低速の通信回線61で結んでいる。この回線61を通
じて、中央装置1と駅装置8のダイヤの一貫性をとり、
中央装置1と駅装置8で連続した制御を行なう。即ち、
日々の実施ダイヤを駅装置8の分(駅装置が複数駅存在
する場合にはそれらすべての駅の分)も含めて中央装置
1で作成し、駅装置8に配信する。また、運転整理卓2
0より入力されたダイヤ変更(運転整理)は、中央装置
1のダイヤ変更だけでなく駅装置8のダイヤ変更も行え
る。これによりダイヤが乱れた場合、中央装置1の指令
員は運転整理卓20からの入力だけ行なえば、中央装置
1と駅装置8にて同一ダイヤでの一貫した制御を行なう
ことが可能である。逆に駅装置8に接続されている運転
整理卓21からの運転整理入力も中央装置1に伝送・反
映される。
In this system, the central device 1 and the station device 8 are connected by a low-speed communication line 61. Through this line 61, the schedule of the central unit 1 and the station unit 8 is made consistent,
Continuous control is performed by the central device 1 and the station device 8. That is,
The daily schedule is created by the central device 1 including the station device 8 (if there are a plurality of station devices, all the stations) and distributed to the station device 8. In addition, traffic control desk 2
The timetable change (operation arrangement) input from 0 can be performed not only on the timetable of the central device 1 but also on the timetable of the station device 8. In this way, if the train schedule is disturbed, the central device 1 and the station device 8 can perform consistent control on the same train by using the commander of the central device 1 only by inputting from the traffic control console 20. Conversely, the traffic control input from the traffic control console 21 connected to the station device 8 is also transmitted and reflected on the central device 1.

【0017】次に、中央装置1と駅装置8において、列
車を連続して追跡するために、中央装置1の領域から駅
装置8の領域に列車が渡ったとき(B駅63からC駅6
4に列車が移動したとき)や、逆に駅装置8の領域から
中央装置1の領域に列車が渡ったとき(C駅64からD
駅65に列車が移動した時)には、列車に固有に付けら
れている列車番号を装置間で授受することで、連続した
列車追跡を実現する。列車が駅装置8の領域を走行して
いる際には、駅装置8から中央装置1に対して列車の在
線位置情報と列車番号情報を周期的に送信する。これに
より折り返し運用や入換作業等により駅装置8が列車番
号を自動的に更新した場合、中央装置1において列車番
号の変更に追従することが可能となり。中央装置1の指
令員は列車の在線状況について常に正しく把握すること
が可能となる。
Next, in order to continuously track the trains in the central unit 1 and the station unit 8, when the train crosses from the area of the central unit 1 to the area of the station unit 8 (from the station B 63 to the station C 6).
4 when the train moves from the station 64 to the central station 1 (from the station C 64 to the station D).
When the train moves to the station 65), a continuous train tracking is realized by exchanging a train number uniquely assigned to the train between the devices. When the train is traveling in the area of the station device 8, the station device 8 periodically transmits the train location information and the train number information to the central device 1. Thus, when the station device 8 automatically updates the train number due to a return operation, a replacement operation, or the like, the central device 1 can follow the change in the train number. The commander of the central device 1 can always correctly grasp the on-rail situation of the train.

【0018】以上のような動作は、低速回線で実現する
中央装置1と駅装置8の詳細構成と動作を以下に詳細に
説明する。図1は中央装置1と駅装置8の詳細構成例を
示すブロック図で、まず、駅装置に対する日々の実施ダ
イヤ送信について説明する。日替り処理3は、日々定時
に翌々日のダイヤを作成する。このダイヤは、駅装置が
導入されている駅も含め、制御対象としている全ての駅
に対して作成される。こうして作成された実施ダイヤD
B2は、常に前日・当日・翌日・翌々日の4面を保有す
る。ただし、このダイヤを保有する日数はシステムの運
用などにもとづき設定する。図3は、この実施ダイヤの
データ構造を示すもので、大きく通番101と、列車番
号や始発駅・終着駅など列車固有の情報を含む列車情報
102と、各駅の到着時刻・出発時刻等の各駅固有の情
報を含む駅情報103より成り立っている。
The above-described operation will be described in detail below with regard to the detailed configuration and operation of the central device 1 and the station device 8 which are realized on a low-speed line. FIG. 1 is a block diagram showing a detailed configuration example of the central device 1 and the station device 8, and first, daily schedule transmission to the station device will be described. In the daily processing 3, a schedule is created at a regular time every day. This diagram is created for all the stations to be controlled, including the station where the station device is installed. Implementation diagram D created in this way
B2 always has four sides of the previous day, the current day, the next day, and the next two days. However, the number of days to hold the diamond is set based on the operation of the system. FIG. 3 shows the data structure of this implementation diagram, which is roughly represented by a serial number 101, train information 102 including train-specific information such as a train number and the first and last stations, and each station such as the arrival time and departure time of each station. It consists of station information 103 including unique information.

【0019】中央装置1で作成された実施ダイヤDB2
の内、駅装置で用いられるものは、通信回線61経由で
各駅装置へ図4に示したフローのようにして送信され
る。このためにまず、駅ダイヤ切り出し処理4が、駅装
置をもつ駅に関連するダイヤを実施ダイヤDB2から抽
出し、駅実施ダイヤDB5へ格納する(ステップ40
1)。次に、駅実施ダイヤ送信処理6は、まず各駅装置
に、これから送信する実施ダイヤの列車本数情報を駅実
施ダイヤDB5から求めて送信する(ステップ40
2)。次に全駅に共通に送信する列車情報102を通番
101とともに各駅装置にブロードキャスト通信にて送
信する(ステップ403)。ここでこの通番101は連
番となっている。全列車情報を送信完了したら、送信処
理6は次に駅情報103を送信する(ステップ40
4)。この駅情報103は個々の駅単位の情報であるた
め、駅装置毎に、当該駅の情報のみを駅実施ダイヤDB
5から取り出し、通番101を付加して駅装置に送信す
る。図3の例では、例えば駅1に対し、駅情報103の
内の駅1に関する駅情報1031のみ全列車分取り出
し、駅1の駅装置に対して送信する。同様に駅情報10
32を駅2の駅装置に送信する。
Implementation diagram DB2 created by the central unit 1
Among them, the one used in the station device is transmitted to each station device via the communication line 61 as in the flow shown in FIG. For this purpose, first, the station diagram cutout process 4 extracts the schedule related to the station having the station device from the schedule diagram DB2 and stores it in the station schedule diagram DB5 (step 40).
1). Next, in the station timetable transmission process 6, first, the train number information of the timetable to be transmitted from the station timetable DB5 is obtained and transmitted to each station device (step 40).
2). Next, the train information 102, which is transmitted in common to all stations, is transmitted by broadcast communication to each station device together with the serial number 101 (step 403). Here, the serial number 101 is a serial number. When the transmission of all the train information is completed, the transmission processing 6 transmits the station information 103 next (step 40).
4). Since the station information 103 is information for each station, only the information of the station is used for each station device.
5 and added to the serial number 101 and transmitted to the station device. In the example of FIG. 3, for example, for the station 1, only the station information 1031 related to the station 1 in the station information 103 is extracted for all trains and transmitted to the station device of the station 1. Similarly, station information 10
32 is transmitted to the station device of the station 2.

【0020】ステップ402〜404で中央装置の駅実
施ダイヤ送信処理6より送信された情報は、駅装置の駅
実施ダイヤ受信処理9で受信処理される。即ち、まず受
信した通番101を鍵として自駅分の列車情報102と
駅情報103を組み立て、駅実施ダイヤDB10にいっ
たん格納する(ステップ405)。当該駅に関する全て
の情報を受信終了すると、組み立てた情報の通番の連続
性をチェックし、連続であれば(ステップ406でYe
s)、中央装置より受信した列車本数情報と実際に受信
した実施ダイヤの列車本数を比較し、一致していれば
(ステップ407でYes)、実施ダイヤの送信/受信
処理を終わる。チェックの結果、通番の不連続や受信本
数不足が発生している場合には(ステップ406、40
7でNo)、不連続となっている実施ダイヤの通番を中
央装置1に送信し、実施ダイヤ再送要求を行なう(ステ
ップ408)。再送要求を受信した中央装置1は、送信
元の駅装置に当該通番列車の実施ダイヤを列車情報10
2と送信元の駅装置8の駅情報107と通番101と
を、図5のように1パケットとして送信する。駅装置は
これを受信し、該当する通番の情報を修正し(ステップ
405)、以下、ステップ406、407のチェックを
繰り返し、通番の連続性、列車本数の確認が終わると実
施ダイヤ送信/受信処理を終了する。
The information transmitted from the station timetable transmission process 6 of the central device in steps 402 to 404 is received by the station timetable reception process 9 of the station device. That is, first, the train information 102 and the station information 103 for the own station are assembled using the received serial number 101 as a key, and temporarily stored in the station timetable DB 10 (step 405). When the reception of all the information on the station is completed, the continuity of the serial numbers of the assembled information is checked.
s) The number of trains received from the central device is compared with the number of trains of the actual schedule actually received, and if they match (Yes in step 407), the transmission / reception processing of the actual schedule ends. As a result of the check, if the serial number is discontinuous or the number of received data is insufficient (steps 406 and 40).
No in step 7), the serial number of the discontinued schedule is transmitted to the central unit 1, and a request for resending the schedule is made (step 408). The central device 1 that has received the retransmission request displays the schedule of the serial number train in the transmission source station device in the train information 10.
2 and the station information 107 of the transmission source station apparatus 8 and the serial number 101 are transmitted as one packet as shown in FIG. The station device receives this, corrects the information of the corresponding serial number (step 405), and repeats the checks of steps 406 and 407 thereafter. When the continuity of the serial number and the number of trains are confirmed, the timetable transmission / reception processing is performed. To end.

【0021】以上のような実施ダイヤ送受信方法とする
ことで,中央装置と駅装置の通信時間の短縮を図ること
が可能となるため、複数の駅装置に対し低速な通信回線
を用いたダイヤ転送を実現できる。また中央装置のダイ
ヤ送信のための負荷上昇を防ぐことができる。なお、こ
の実施ダイヤの転送が回線異常などで不可能なときは、
駅装置の日替わり処理19が当該駅の実施ダイヤを生成
する。
By using the above-mentioned method for transmitting and receiving a diagram, it is possible to reduce the communication time between the central device and the station device. Therefore, a diagram transfer using a low-speed communication line to a plurality of station devices is performed. Can be realized. In addition, it is possible to prevent an increase in the load for the diamond transmission of the central unit. If the transfer of this schedule is not possible due to abnormal line, etc.,
The daily processing 19 of the station device generates an execution schedule of the station.

【0022】次に災害等によりダイヤが乱れた際に行わ
れるダイヤ変更(運転整理)の際の、中央装置1と駅装
置8との間のダイヤー一致化方法について説明する。ダ
イヤが乱れると中央装置1の指令員はダイヤの復旧を目
指し、運転整理の入力を運転整理卓20より行ない、実
施ダイヤDB2を変更する。この運転整理に駅装置8の
もつ駅実施ダイヤDB10に関連する変更を含む場合
は、中央装置1から駅装置8に対して、ダイヤ変更情報
を送信する。運転整理ダイヤ切り出し処理25は、運転
整理卓20より入力された運転整理ダイヤにて変更を加
えられた実施ダイヤDB2から、駅装置8に関する運転
整理ダイヤを抽出する。この運転整理ダイヤは、日替わ
り時の実施ダイヤ転送とは異なり、現在制御対象となっ
ている列車に対するダイヤ変更を含む場合がある。一
方、運転整理ダイヤはある列車1本についての変更情報
であるため、データ量はかなり小さく、伝送速度が遅い
通信回線であっても数秒で送信完了できる。そのため運
転整理ダイヤ送信処理26は、運転整理ダイヤを列車の
在線位置に近い駅装置8から順に、図5のように通番情
報105・列車情報106・送信先の駅の駅情報107
をひとまとめとして転送する。駅装置では、これを運転
整理ダイヤ受信処理23で受信し、受信したダイヤの通
番を中央装置1に返送する。送信処理26は、運転整理
ダイヤを駅装置8に送信した後、受信処理23からの通
番情報を一定時分待っても受信できなかったときは、再
送信する。このようにすることで、伝送速度が遅い通信
回線であっても、リアルタイムに運転整理ダイヤを伝送
することが可能となる。また、駅装置側で運転整理ダイ
ヤ受信処理23で受信する際、通番が連続しているかど
うかのチェックを行ないながら受信する。連続していな
い運転整理ダイヤを受信し、駅実施ダイヤDB10に書
き込むと、正しい運転整理ダイヤが書き込まれない恐れ
がある。そこで、連続した通番で受信できなかった場
合、運転整理ダイヤ受信処理23から運転整理ダイヤ送
信処理26に対し、欠けている通番以降の運転整理ダイ
ヤの再送信を要求する。運転整理ダイヤ送信処理26
は、再送信要求を受信した場合、該当する運転整理ダイ
ヤの再送信を行なう。こうして正常に受信が行われる
と、運転整理ダイヤ受信処理23では、受信した運転整
理ダイヤを駅実施ダイヤDB10に書き込む。これらに
より運転整理卓20より入力した運転整理が駅に反映さ
れる。
Next, a method of matching the Dayr between the central device 1 and the station device 8 at the time of a diagram change (driving schedule) performed when a diagram is disturbed due to a disaster or the like will be described. When the timetable is disturbed, the commander of the central device 1 performs an operation control input from the operation control desk 20 to restore the timetable, and changes the operation timetable DB2. When the operation arrangement includes a change related to the station timetable DB 10 of the station device 8, the schedule change information is transmitted from the central device 1 to the station device 8. The operation scheduling diagram cutout process 25 extracts the operation scheduling diagram related to the station device 8 from the execution schedule DB2 changed by the operation scheduling diagram input from the operation scheduling table 20. Unlike the scheduled schedule transfer at the time of day, the scheduled train schedule may include a schedule change for the train currently being controlled. On the other hand, since the traffic control schedule is change information for one train, the data amount is considerably small, and transmission can be completed in a few seconds even on a communication line with a low transmission speed. For this reason, as shown in FIG. 5, the traffic scheduling timetable transmission processing 26 sequentially performs the traffic scheduling timetable from the station device 8 which is closer to the train location, as shown in FIG.
Is transferred as a whole. The station device receives this in the traffic scheduling timetable reception process 23 and returns the serial number of the received timetable to the central device 1. In the transmission process 26, after transmitting the traffic scheduling diagram to the station device 8, if the serial number information from the reception process 23 has not been received even after waiting for a certain period of time, it is retransmitted. By doing so, it becomes possible to transmit the traffic scheduling diagram in real time even on a communication line with a low transmission speed. When the station device receives the traffic in the traffic control timetable reception process 23, it receives the data while checking whether the serial numbers are consecutive. If a non-consecutive operation scheduling diagram is received and written into the station timetable DB10, there is a possibility that a correct operation scheduling diagram may not be written. Therefore, when the reception cannot be performed with the continuous serial numbers, the rescheduling timetable reception processing 23 requests the rescheduling timetable transmission processing 26 to retransmit the rescheduled timetables after the missing serial number. Traffic control schedule transmission processing 26
, Upon receiving the retransmission request, retransmits the applicable traffic scheduling diagram. When reception is normally performed in this manner, in the traffic scheduling diagram reception process 23, the received traffic scheduling diagram is written in the station schedule diagram DB10. Thus, the traffic control input from the traffic control desk 20 is reflected on the station.

【0023】ダイヤの変更(運転整理)は駅装置8にお
いて、運転整理卓21より入力することもできる。この
運転整理が行われると、駅実施ダイヤDB10を変更す
るとともに、駅運転整理ダイヤ送信処理24にて中央装
置1に変更情報が送信される。中央装置1では、駅運転
整理ダイヤ受信処理27にてこれを受信し、実施ダイヤ
DB2に変更情報を書き込む。これらのダイヤ送受信に
おいても、通番管理を行ない、正しく運転整理情報が伝
送されるようにする。これにより、駅実施ダイヤDB1
0と実施ダイヤDB2の不一致発生を防ぐことが可能と
なる。通信異常時などにも対応することが可能である。
The change of the schedule (driving schedule) can also be input from the driving schedule table 21 in the station device 8. When this traffic rescheduling is performed, the station implementation schedule DB 10 is changed, and the change information is transmitted to the central device 1 in the station rescheduled schedule transmission processing 24. The central device 1 receives this in the station operation arrangement timetable reception process 27 and writes the change information in the execution timetable DB2. Also in the transmission and reception of these schedules, the serial number management is performed so that the traffic rescheduling information is transmitted correctly. By this, station implementation diamond DB1
It is possible to prevent the occurrence of a mismatch between 0 and the actual timetable DB2. It is possible to cope with a communication error or the like.

【0024】次に列車番号の授受について説明する。中
央装置1が管轄している領域から、駅装置8が管轄して
いる領域に列車が進出する場合、中央装置1側の境界駅
(図1のB駅63)最終出発信号機(図1の信号機5
5)の内側に列車が移動したタイミングで、中央装置1
は列車追跡処理28から該当の列車番号を列車番号送信
処理29にて駅装置8に送信する。この送信タイミング
は、中央装置1の管轄する領域の最終駅(図1のB駅6
3)と駅装置8の管轄する駅(図1のB駅64)との距
離の長さによって調整する。駅間が長い場合は、最終出
発信号機55の内側への進入に限らず、駅間の軌道回路
上に在線するタイミングでもよい。ただし同一列車につ
いて中央装置1と駅装置8で異なった認識を行なわない
ような位置で送受信を行なう必要がある。
Next, transmission and reception of train numbers will be described. When the train advances from the area under the control of the central device 1 to the area under the control of the station device 8, the terminal station at the boundary of the central device 1 (the B station 63 in FIG. 1) and the final departure signal (the signal in FIG. 1) 5
5) At the timing when the train moves inside, the central unit 1
Transmits the corresponding train number from the train tracking process 28 to the station device 8 in the train number transmission process 29. This transmission timing is set at the last station (the B station 6 in FIG. 1) in the area under the control of the central unit 1.
Adjustment is made according to the length of the distance between 3) and the station (the B station 64 in FIG. 1) under the control of the station device 8. When the distance between the stations is long, the timing is not limited to the approach to the inside of the final departure signal 55, and the timing may be on the track circuit between the stations. However, it is necessary to transmit and receive the same train at a position where the central device 1 and the station device 8 do not recognize differently.

【0025】駅装置8では、列車番号受信処理11でこ
の列車番号を受信する。駅装置8内部では、実施ダイヤ
DB10を列車進入順序設定処理17が参照して列車進
入順序第1位の列車番号を取得しているので、この列車
番号と送信されてきた列車番号とを列車番号照合処理1
2にて比較する。通常はこの2つの列車番号情報は一致
する。しかし、なんらかの異常事態が発生している場合
には一致しない。この場合には、照合処理12は中央装
置1より受信した列車番号を駅装置8で新しく進入を検
知した列車に割り付ける。合わせて警報等のメッセージ
を中央装置のCRT13、駅装置のCRT14に出力
し、中央装置1、駅装置8の扱い者に異常な状態が発生
したことを知らせる。また、中央装置1と駅装置8で通
信が遮断してしまい、駅装置8が列車番号を受信できな
かった場合には、駅装置8の列車進入順序第1位の列車
番号を列車番号照合処理12で選択する。列車追跡処理
15は、列車番号照合処理12で選択された列車番号を
列車に割付け、列車追跡を行なう。なお、異常時の列車
に対する列車番号の割り付け方や警報の出力について
は、中央装置1や駅装置内部8に定数をもち、運用に応
じて指定を行い、列車番号照合処理12の動作を変える
ことも可能である。
The station device 8 receives this train number in the train number receiving process 11. In the station device 8, the train entry order setting processing 17 refers to the execution schedule DB 10 to obtain the train number of the first place in the train entry order, so that this train number and the transmitted train number are used as the train numbers. Matching process 1
Compare at 2. Usually, these two train number information coincide. However, they do not match if any abnormal situation has occurred. In this case, the matching process 12 assigns the train number received from the central device 1 to the train whose entrance has been newly detected by the station device 8. At the same time, a message such as an alarm is output to the CRT 13 of the central device and the CRT 14 of the station device to notify the operator of the central device 1 and the station device 8 that an abnormal condition has occurred. When the communication between the central device 1 and the station device 8 is interrupted and the station device 8 cannot receive the train number, the train number of the first place in the train entry order of the station device 8 is subjected to the train number matching process. Select at 12. The train tracking process 15 assigns the train number selected in the train number matching process 12 to the train, and performs the train tracking. It should be noted that the method of assigning the train numbers to the trains at the time of the abnormality and the output of the alarm have constants in the central device 1 and the station device 8 and are designated according to the operation, and the operation of the train number collating process 12 is changed. Is also possible.

【0026】中央装置では、実際に制御を行なう権限は
駅装置に委譲しても、列車の在線位置等を中央装置の指
令員に知らせ、また中央装置で一貫して列車の走行実績
を取得するため、駅装置の管轄領域を走行する列車につ
いても列車追跡処理28にて列車追跡を行なう。一方、
列車が駅到着後、折り返して別の列車運用となる場合や
入換車両となる場合、駅装置が列車番号を自動で変更す
る場合がある。この時、駅装置の列車番号を中央装置で
も正しく表示する必要があるから、駅装置は中央装置に
列車の在線位置情報と、在線している列車の列車番号情
報を定期的に送信する必要がある。このため駅装置8で
は、列車追跡処理15にて把握している駅装置8の管轄
内を走行する列車の在線位置と列車番号情報を駅状態情
報送信処理16にて編集し、中央装置1に送信する。中
央装置1では駅状態情報受信処理33でこれを受信し、
中央装置1の管轄を走行する列車と同様の入力情報を駅
状態情報受信処理33にて作り出し、列車追跡処理28
に入力する。この時、通常計算機内では軌道回路名称
「1T」という名称で処理を行なわず、設備にユニーク
につけられた設備番号で処理を行なう。つまり「1T」
なら1、「2T」なら2、という様にあつかう。駅状態
情報に含まれる在線位置情報も設備番号で送信される
が、駅装置と中央装置で設備番号は異なる場合がある。
この時は駅状態情報受信処理33にて駅装置の設備番号
から中央装置の設備番号への変換処理を行なう。なお、
通信が遮断した場合には、中央装置のCRT13に警報
を出力するとともに、中央装置の列車追跡論理にもとづ
き列車の追跡を行なう。駅装置8との通信が復旧した段
階で再度CRT13に警報を出力するとともに、駅装置
8からの駅状態情報にもとづき列車追跡処理28を行な
う。
In the central unit, even if the authority to actually perform control is delegated to the station unit, the position of the train is notified to the commander of the central unit, and the central unit consistently obtains the running results of the train. Therefore, the train tracking process 28 also performs the train tracking for the train running in the area under the jurisdiction of the station device. on the other hand,
When a train arrives at a station and turns back to operate another train or becomes a replacement vehicle, the station device may automatically change the train number. At this time, it is necessary to correctly display the train number of the station device even in the central device, so the station device needs to periodically transmit the train location information of the train and the train number information of the existing train to the central device. is there. For this reason, in the station device 8, the train position information and train number information of the train running within the jurisdiction of the station device 8, which is grasped in the train tracking process 15, is edited in the station status information transmission process 16, and the central device 1 sends the edited information. Send. The central device 1 receives this in the station state information receiving process 33,
The same input information as that of a train running in the jurisdiction of the central unit 1 is created in the station state information receiving process 33, and the train tracking process 28
To enter. At this time, the processing is not performed under the track circuit name "1T" in the normal computer, but is performed using the equipment number uniquely assigned to the equipment. In other words, "1T"
If it is 1, 2 is used for "2T", and so on. The on-rail position information included in the station status information is also transmitted using the facility number, but the facility number may be different between the station device and the central device.
At this time, in the station state information receiving process 33, a process of converting the equipment number of the station device into the equipment number of the central device is performed. In addition,
When the communication is interrupted, an alarm is output to the CRT 13 of the central unit, and the train is tracked based on the train tracking logic of the central unit. When communication with the station device 8 is restored, an alarm is output to the CRT 13 again, and the train tracking process 28 is performed based on the station state information from the station device 8.

【0027】駅装置8の管轄領域から中央装置1の管轄
領域に列車が進む際、駅装置側の最終出発信号機(図1
の信号機56)の内側に列車が移動したタイミングで、
列車追跡処理15より当該の列車番号を取り出し、列車
番号送信処理18で中央装置1に列車番号情報を送信す
る。この送信タイミングは、駅装置8の管轄する領域と
中央装置1の管轄する領域に列車が進入してから最初に
到着する駅との距離の長さによって調整する。駅間が長
い場合は、最終出発信号機の内側への進入に限らず、駅
間の軌道回路上に在線するタイミングでもよい。ただし
同一列車について中央装置1と駅装置8で異なった認識
を行なわないようにする必要がある。中央装置1では、
列車番号受信処理31にてこの列車番号を受信する。そ
して列車番号照合処理30において、駅装置1より受信
した列車番号情報と、中央装置8内部で実施ダイヤより
列車進入順序設定処理32にて作成した列車進入順序第
1位の列車番号情報とを比較する。通常はこの2つの列
車番号情報は一致する。しかし、なんらかの異常が発生
している場合には一致しないことがある。この場合に
は、駅装置8より受信した列車番号を中央装置1で新し
く進入を検知した列車に割り付け、警報等のメッセージ
を中央装置のCRT13、駅装置のCRT14に出力す
る。これにより中央装置1、駅装置8の扱い者に異常な
状態が発生したことを知らせる。また、通信が遮断した
場合には、中央装置の進入順序第1位の列車番号を列車
番号照合処理30にて選択する。列車追跡処理28で
は、列車番号照合処理30において選択された列車番号
と列車の在線情報を紐付け、列車の追跡を行なう。
When a train travels from the area under the jurisdiction of the station apparatus 8 to the area under the jurisdiction of the central apparatus 1, the final departure signal on the station apparatus side (FIG. 1)
When the train moves inside the traffic light 56),
The train number is extracted from the train tracking process 15, and the train number transmission process 18 transmits the train number information to the central device 1. This transmission timing is adjusted according to the length of the distance between the area under the control of the station device 8 and the first station after the train enters the area under the control of the central device 1. When the distance between the stations is long, the timing is not limited to entering the inside of the final departure traffic light, and the timing may be on the track circuit between the stations. However, it is necessary to prevent the central unit 1 and the station unit 8 from recognizing the same train differently. In the central device 1,
The train number is received in the train number receiving process 31. Then, in the train number collating process 30, the train number information received from the station device 1 is compared with the train number information of the first place in the train entry order created in the train entry order setting process 32 from the implementation diagram inside the central device 8. I do. Usually, these two train number information coincide. However, they may not match if any abnormality has occurred. In this case, the train number received from the station device 8 is assigned to the train whose entry has been newly detected by the central device 1, and a message such as an alarm is output to the CRT 13 of the central device and the CRT 14 of the station device. This informs the operator of the central device 1 and the station device 8 that an abnormal condition has occurred. When the communication is interrupted, the first train number in the entry order of the central device is selected by the train number matching processing 30. In the train tracking process 28, the train number selected in the train number matching process 30 is associated with the train location information to track the train.

【0028】次に、中央装置1のCRT13より、駅装
置8の制御対象である信号機等の制御を行なう方法につ
いて説明する。ダイヤ乱れ時やなんらかの異常発生時、
中央装置1において手動で進路設定を行ない、転てつ器
の転換や信号機(図1の信号機54、55、56、5
7)制御を行なう場合がある。このため、CRT13で
は、中央装置1の制御対象である信号機(図1の信号機
54、55、57)を含む進路設定入力や転てつ器転換
入力だけでなく、駅装置8の制御対象である信号機(図
1の信号機56)を含む進路設定入力や転てつ器転換入
力を受け付ける。受け付けた進路設定入力や転てつ器転
換入力は進路制御処理7にて実際の信号機や転てつ器へ
の制御出力に変換される。この変換においてCRT13
からの入力が駅装置8に関するものかどうか判断し、駅
装置8に関するものはCRT13からの入力情報を手動
進路設定情報送信処理34で中央装置1から駅装置8へ
送信する。駅装置8では、手動進路設定情報受信処理3
5にてCRT13からの入力情報を受信する。そして駅
装置8に接続されるCRT14において設定した場合の
入力情報と同様となるように、受信した情報を変換す
る。進路制御処理22には、CRT13からの入力情報
もCRT14からの入力情報も同様に入力される。これ
により、中央装置1の指令員は駅装置8の制御対象であ
る設備に対しても、中央装置1のCRT13より制御を
行なうことが可能となる。
Next, a description will be given of a method of controlling a traffic signal and the like to be controlled by the station device 8 from the CRT 13 of the central device 1. When the diamond is out of order or when something abnormal occurs,
The route is manually set in the central device 1, and the switching of the switch and the traffic lights (the traffic lights 54, 55, 56, 5 in FIG. 1) are performed.
7) Control may be performed. For this reason, in the CRT 13, not only the route setting input including the traffic lights (the traffic lights 54, 55, and 57 in FIG. 1) which are the control objects of the central device 1, but also the switching device input and the station device 8 are controlled. A route setting input including a traffic light (the traffic light 56 in FIG. 1) and a switch change input are received. The accepted route setting input and the switch input of the switch are converted into an actual traffic light and a control output to the switch in the route control processing 7. In this conversion, CRT13
It is determined whether or not the input from the terminal device 8 is related to the station device 8, and the information related to the station device 8 transmits the input information from the CRT 13 from the central device 1 to the station device 8 in the manual route setting information transmission processing 34. In the station device 8, the manual route setting information receiving process 3
At 5, the input information from the CRT 13 is received. Then, the received information is converted so as to be the same as the input information set on the CRT 14 connected to the station device 8. The input information from the CRT 13 and the input information from the CRT 14 are similarly input to the course control processing 22. Thereby, the commander of the central device 1 can also control the equipment to be controlled by the station device 8 from the CRT 13 of the central device 1.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中央装置と駅装置を低速の伝送回線で接続し、日々のダ
イヤの一致化を行なう処理、中央装置と駅装置の間をま
たいで走行する列車の情報の授受処理、駅装置内の列車
在線情報の中央装置への送信処理、運転整理ダイヤの反
映処理を行えるようにしたので、中央装置の指令員は、
駅装置の存在を意識することなく、中央装置から駅装置
が制御している駅も含め、線区全体を総合的に監視し、
運転整理等のダイヤ変更を行い、制御を行なうことが可
能になる。
As described above, according to the present invention,
Processing to connect the central equipment and station equipment via a low-speed transmission line and to make the timetable on a daily basis, to exchange information on trains running across the central equipment and station equipment, and to find information on train location in the station equipment Of the central unit, so that the transmission process to the central unit and the reflection process of the traffic control schedule can be performed.
Without being aware of the existence of the station equipment, the central unit comprehensively monitors the entire line section, including the stations controlled by the station equipment,
It is possible to perform a schedule change such as traffic control and control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の特徴とする中央装置及び駅装置の構成
例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a central device and a station device which are features of the present invention.

【図2】本発明になる運行管理システムの全体構成例を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of an operation management system according to the present invention.

【図3】実施ダイヤの構造説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the structure of an implementation diagram.

【図4】実施ダイヤの送受信処理のフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of a transmission / reception process of an implementation diagram.

【図5】ダイヤ情報のパケット送信データを示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing packet transmission data of diagram information.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中央装置 2 実施ダイヤDB 4 駅ダイヤ切り出し処理 5 駅実施ダイヤDB 6 駅実施ダイヤ送信処理 8 駅装置 9 駅実施ダイヤ受信処理 10 駅実施ダイヤDB 11、31 列車番号受信処理 12、30 列車番号照合処理 16 駅状態情報送信処理 17、32 列車進入順序設定処理 18、29 列車番号送信処理 23 運転整理ダイヤ受信処理 24 駅運転整理ダイヤ送信処理 25 運転整理ダイヤ切り出し処理 26 運転整理ダイヤ送信処理 27 駅運転整理ダイヤ受信処理 33 駅状態情報受信処理 34 手動進路設定情報送信処理 35 手動進路設定情報受信処理 101 通番 102 列車情報 103 駅情報 Reference Signs List 1 Central device 2 Execution schedule DB 4 Station schedule cutout processing 5 Station execution schedule DB 6 Station implementation schedule transmission process 8 Station device 9 Station implementation schedule reception process 10 Station implementation schedule DB 11, 31 Train number reception process 12, 30 Train number verification Processing 16 Station status information transmission processing 17, 32 Train entry order setting processing 18, 29 Train number transmission processing 23 Traffic arrangement diamond reception processing 24 Station traffic arrangement diamond transmission processing 25 Traffic arrangement diamond cut-out processing 26 Traffic arrangement diamond transmission processing 27 Station operation Arrangement schedule receiving process 33 Station status information receiving process 34 Manual route setting information transmitting process 35 Manual route setting information receiving process 101 Serial number 102 Train information 103 Station information

フロントページの続き (72)発明者 三和 直樹 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 藤原 和紀 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 Fターム(参考) 5H161 AA01 JJ01 JJ22 JJ31 Continued on the front page (72) Inventor Naoki Sanwa 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Omika Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Waki Fujiwara 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. F-term (reference) in Hitachi, Ltd. Omika Plant 5H161 AA01 JJ01 JJ22 JJ31

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 その各々が、日々の実施ダイヤを作成し
て自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、この実施ダイヤと
列車の在線情報である軌道回路情報とを入力として列車
追跡を行うことにより列車番号を割り付け、前記実施ダ
イヤに従い順序判断を行って自動進路制御出力を行うよ
うに構成され、駅対応に設けられてその管轄領域内の運
行管理を行うための駅装置と、その駅装置を有さない駅
の管轄領域内の運行管理を一括して行うための前記駅装
置と伝送回線で接続された中央装置とから成り、かつ実
施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車固有の情報であ
る列車情報と、駅固有の情報である駅情報とを含む情報
であるところの運行管理システムにおいて、 中央装置において駅装置を備えた駅の実施ダイヤを含む
実施ダイヤが作成されたときに、駅装置を備えた駅の実
施ダイヤを切り出して駅実施ダイヤDBとして格納する
駅ダイヤ切り出し格納手段と、この手段に格納された駅
実施ダイヤを該当する駅の駅装置へそれぞれ前記伝送回
線を介して送信する送信手段とを中央装置に設け、 前記送信手段により送られてきた駅実施ダイヤを受信し
て自装置内の実施ダイヤDBへ格納する受信手段を駅装
置に設けたことを特徴とする運行管理システム。
1. Each of them creates a daily schedule and stores it in an actual schedule DB in its own device, and performs train tracking by using the actual schedule and track circuit information as train location information as inputs. A station device for allocating a train number, performing an automatic route control output by performing a sequence determination according to the above-mentioned schedule, and provided for a station and for managing the operation in the area under its jurisdiction, It consists of the station equipment for centrally controlling the operation within the jurisdiction of the station that does not have it and a central equipment connected by a transmission line, and each of the implementation schedules has a serial number and information specific to each train. In the operation management system, which is the information including the train information that is the station information and the station information that is the information unique to the station, when the execution schedule including the execution schedule of the station equipped with the station device is created in the central device. Station timetable cut-out storage means for cutting out the timetable of a station equipped with a station device and storing it as a timetable DB, and transmitting the timetable stored in this means to the station device of the corresponding station via the transmission line. And a transmitting means for transmitting the transmitted data by the central device, and a receiving device for receiving the station timetable sent by the transmitting means and storing the timetable in the timetable DB in the own device is provided in the station device. Operation management system.
【請求項2】 請求項1に記載の運行管理システムにお
いて、前記送信手段は、前記通番と列車情報との組を全
ての駅装置へ送信し、また前記通番と駅情報の組を該当
する駅のみへ送信するとともに、前記受信手段は、受信
した通番と列車情報の組と通番と駅情報の組から通番を
キーとして自駅の実施ダイヤを復元し格納するように構
成したことを特徴とする運行管理システム。
2. The operation management system according to claim 1, wherein the transmitting unit transmits the set of the serial number and the train information to all station devices, and transmits the set of the serial number and the station information to a corresponding station. And the receiving means is configured to restore and store the implementation schedule of the own station using the serial number as a key from the set of the serial number and train information received and the set of the serial number and station information. Operation management system.
【請求項3】 請求項2の記載の運行管理システムにお
いて、前記送信手段は、各駅装置へ送る実施ダイヤに含
まれる列車本数を調べて対応する駅装置へ送信する機能
を有し、前記受信手段は、受信し復元した実施ダイヤの
通番の連続性が損なわれているとき、あるいは復元した
実施ダイヤに含まれる列車本数と前記送信されてきた列
車本数とが一致しないときは、前記送信手段へ関連情報
の再送要求を行って通番の連続性及び列車本数の一致が
保証された実施ダイヤDBを生成する機能をもつことを
特徴とする運行管理システム。
3. The operation management system according to claim 2, wherein the transmission unit has a function of checking the number of trains included in the schedule to be transmitted to each station device and transmitting the same to the corresponding station device, and the receiving unit. When the continuity of the serial number of the received and restored execution diagram is impaired, or when the number of trains included in the restored execution diagram does not match the number of transmitted trains, An operation management system characterized by having a function of issuing an information retransmission request and generating an operation schedule DB in which continuity of serial numbers and matching of the number of trains are guaranteed.
【請求項4】 その各々が、日々の実施ダイヤを作成し
て自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、この実施ダイヤと
列車の在線情報である軌道回路情報とを入力として列車
追跡を行うことにより列車番号を割り付け、前記実施ダ
イヤに従い順序判断を行って自動進路制御出力を行うよ
うに構成され、駅対応に設けられてその管轄領域内の運
行管理を行うための駅装置と、その駅装置を有さない駅
の管轄領域内の運行管理を一括して行うための前記駅装
置と伝送回線で接続された中央装置とから成り、かつ実
施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車固有の情報であ
る列車情報と、駅固有の情報である駅情報と、を含む情
報であるところの運行管理システムにおいて、 中央装置において駅装置を備えた駅の実施ダイヤ変更を
含む運行管理が行われたときに、駅装置を備えた駅の変
更をうけた運転整理ダイヤを切り出す切り出し手段と、
その手段が切り出した運転整理ダイヤを該当する駅装置
へ前記伝送回線を介して送信する送信手段とを中央装置
に設け、 前記送信手段により送られてきた運転整理ダイヤを受信
して自装置内の実施ダイヤDBの該当情報を更新する受
信手段を駅装置に設けたことを特徴とする運行管理シス
テム。
4. Each of them creates a daily schedule and stores it in an actual schedule DB in its own device, and performs train tracking by using the actual schedule and track circuit information as train location information as inputs. A station device for allocating a train number, performing an automatic route control output by performing a sequence determination according to the above-mentioned schedule, and provided for a station and for managing the operation in the area under its jurisdiction, It consists of the station equipment for centrally controlling the operation within the jurisdiction of the station that does not have it and a central equipment connected by a transmission line, and each of the implementation schedules has a serial number and information specific to each train. In the operation management system, which is information that includes the train information that is the station information and the station information that is station-specific information, the operation management including the change of the operation schedule of the station equipped with the station device is performed in the central device. In, and cut-out means for cutting out the operation organized diamonds that have undergone a change of station with the station apparatus,
The central unit is provided with transmission means for transmitting the traffic scheduling diagram cut out by the means to the corresponding station device via the transmission line, and receives the traffic scheduling diagram sent by the transmitting means, and An operation management system, characterized in that a receiving device for updating the corresponding information in the execution schedule DB is provided in the station device.
【請求項5】 請求項4に記載の運行管理システムにお
いて、前記送信手段は、列車の在線位置と駅との距離が
小さい駅の駅装置ほど優先して前記運転整理ダイヤを送
信し、かつ前記列番、列車情報、及び駅情報を1パケッ
トとしたものとして送信する機能をもつことを特徴とす
る運行管理システム。
5. The operation management system according to claim 4, wherein the transmission unit transmits the traffic control schedule preferentially to a station device of a station having a smaller distance between the train location and the station, and An operation management system having a function of transmitting a row number, train information, and station information as one packet.
【請求項6】 請求項4または5に記載の運行管理シス
テムにおいて、前記受信手段は、運転整理ダイヤを受信
したときその通番を中央装置へ返信し、中央装置はこの
通番の返信が所定時間以上ないときは当該運転整理ダイ
ヤを再送信する機能をもつとともに、前記受信手段は、
受信した運転整理ダイヤの通番の連続性が損なわれてい
るときは前記送信手段へ関連情報の再送要求を行って通
番の連続性が保証された実施ダイヤDBの更新を行う機
能をもつことを特徴とする運行管理システム。
6. The operation management system according to claim 4, wherein the receiving means returns a serial number to the central device when the traffic control schedule is received, and the central device returns the serial number for a predetermined time or more. When there is no rescheduling schedule, it has the function of retransmitting, and the receiving means
When the continuity of the serial number of the received traffic scheduling diagram is impaired, a function of performing a retransmission request of the related information to the transmitting means and updating the execution schedule DB in which the continuity of the serial number is guaranteed is provided. And operation management system.
【請求項7】 その各々が、日々の実施ダイヤを作成し
て自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、この実施ダイヤと
列車の在線情報である軌道回路情報とを入力として列車
追跡を行うことにより列車番号を割り付け、前記実施ダ
イヤに従い順序判断を行って自動進路制御出力を行うよ
うに構成され、駅対応に設けられてその管轄領域内の運
行管理を行うための駅装置と、その駅装置を有さない駅
の管轄領域内の運行管理を一括して行うための前記駅装
置と伝送回線で接続された中央装置とから成り、かつ実
施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車固有の情報であ
る列車情報と、駅固有の情報である駅情報とを含む情報
であるところの運行管理システムにおいて、 駅装置において運転整理が行われたときに、その運転整
理により変更された運転整理ダイヤを中央装置へ前記伝
送回線を介して送信する送信手段を駅装置に設け、 前記送信手段により送られてきた運転整理ダイヤを受信
して自装置内の実施ダイヤDBの該当情報を更新する受
信手段を中央装置に設けたことを特徴とする運行管理シ
ステム。
7. Each of them creates a daily schedule and stores it in an actual schedule DB in its own device, and performs train tracking by using the actual schedule and track circuit information as train location information as inputs. A station device for allocating a train number, performing an automatic route control output by performing a sequence determination according to the above-mentioned schedule, and provided for a station and for managing the operation in the area under its jurisdiction, It consists of the station equipment for centrally controlling the operation within the jurisdiction of the station that does not have it and a central equipment connected by a transmission line, and each of the implementation schedules has a serial number and information specific to each train. In the operation management system, which is information that includes the train information that is the train information and the station information that is information specific to the station, when the train equipment is rearranged, the traffic arrangement changed by the traffic arrangement is performed. A transmission device for transmitting an ear to the central device via the transmission line is provided in the station device. The reception device receives the operation scheduling diagram transmitted by the transmission device and updates the corresponding information in the implementation diagram DB in the own device. An operation management system, wherein the means is provided in a central device.
【請求項8】 請求項7に記載の運行管理システムにお
いて、前記受信手段は、受信した運転整理ダイヤの通番
の連続性が損なわれているときは前記送信手段へ関連情
報の再送要求を行って通番の連続性が保証された実施ダ
イヤDBの更新を行う機能をもつことを特徴とする運行
管理システム。
8. The operation management system according to claim 7, wherein the receiving unit requests the transmitting unit to retransmit the related information when the continuity of the received serial number of the traffic scheduling diagram is impaired. An operation management system having a function of updating an operation schedule DB in which continuity of serial numbers is guaranteed.
【請求項9】 その各々が、日々の実施ダイヤを作成し
て自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、この実施ダイヤと
列車の在線情報である軌道回路情報とを入力として列車
追跡を行うことにより列車番号を割り付け、前記実施ダ
イヤに従い順序判断を行って自動進路制御出力を行うよ
うに構成され、駅対応に設けられてその管轄領域内の運
行管理を行うための駅装置と、その駅装置を有さない駅
の管轄領域内の運行管理を一括して行うための前記駅装
置と伝送回線で接続された中央装置とから成り、かつ実
施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車固有の情報であ
る列車情報と、駅固有の情報である駅情報とを含む情報
であるところの運行管理システムにおいて、 中央装置の管轄領域からいずれかの駅装置の管轄領域へ
列車が移動するときに当該列車の列車番号を当該駅装置
へ前記伝送回線を介して送信する送信手段を中央装置に
設け、 前記送信手段により送信されてきた列車番号を受信する
受信手段と、自装置内の実施ダイヤDBからとり出した
列車進入順序第1位の列車の列車番号と送信されてきた
列車番号とを比較する照合手段とを駅装置に設けたこと
を特徴とする運行管理システム。
9. Each of them prepares a daily schedule and stores it in a schedule DB in its own device, and performs train tracking by inputting the schedule and track circuit information as train location information. A station device for allocating a train number, performing an automatic route control output by performing a sequence determination according to the above-mentioned schedule, and provided for a station and for managing the operation in the area under its jurisdiction, It consists of the station equipment for centrally controlling the operation within the jurisdiction of the station that does not have it and a central equipment connected by a transmission line, and each of the implementation schedules has a serial number and information specific to each train. In the operation management system, which is information including the train information that is the station information and the station information that is station-specific information, when the train moves from the area under the control of the central device to the area under the control of any of the station devices, Transmitting means for transmitting the train number of the train to the station device via the transmission line is provided in the central device; receiving means for receiving the train number transmitted by the transmitting means; An operation management system characterized in that a collation means for comparing the train number of the first-placed train entering sequence with the transmitted train number is provided in the station device.
【請求項10】 その各々が、日々の実施ダイヤを作成
して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、この実施ダイヤ
と列車の在線情報である軌道回路情報とを入力として列
車追跡を行うことにより列車番号を割り付け、前記実施
ダイヤに従い順序判断を行って自動進路制御出力を行う
ように構成され、駅対応に設けられてその管轄領域内の
運行管理を行うための駅装置と、その駅装置を有さない
駅の管轄領域内の運行管理を一括して行うための前記駅
装置と伝送回線で接続された中央装置とから成り、かつ
実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車固有の情報で
ある列車情報と、駅固有の情報である駅情報とを含む情
報であるところの運行管理システムにおいて、 駅装置の管轄領域を走行中の列車があるときにこの列車
の列車番号及び在線位置情報を中央装置へ前記伝送回線
を介して送信する送信手段を駅装置に設け、 前記送信手段により送信されてきた列車番号及び在線位
置情報を受信する受信手段と、自装置内の実施ダイヤD
Bからとり出した列車進入順序第1位の列車の列車番号
と送信されてきた列車番号とを比較する照合手段とを駅
装置に設けたことを特徴とする運行管理システム。
10. Each of them creates a daily schedule and stores it in an actual schedule DB in its own device, and performs train tracking by using the actual schedule and track circuit information as train location information as input. A station device for allocating a train number, performing an automatic route control output by performing a sequence determination according to the above-mentioned schedule, and provided for a station and for managing the operation in the area under its jurisdiction, It consists of the station equipment for centrally controlling the operation within the jurisdiction of the station that does not have it and a central equipment connected by a transmission line, and each of the implementation schedules has a serial number and information specific to each train. In the operation management system, which is information that includes the train information that is the train information and the station information that is information specific to the station, when there is a train running in the area under the jurisdiction of the station device, the train number and the location information of the train The provided transmission means for transmitting via said transmission line to the central apparatus to the station apparatus, receiving means for receiving the train number and Zaisen location information transmitted by said transmitting means, carried diamonds D in the own device
An operation management system, characterized in that a station device is provided with matching means for comparing the train number of the first train in the train entry order taken out of B with the transmitted train number.
【請求項11】 その各々が、日々の実施ダイヤを作成
して自装置内の実施ダイヤDBに蓄え、この実施ダイヤ
と列車の在線情報である軌道回路情報とを入力として列
車追跡を行うことにより列車番号を割り付け、前記実施
ダイヤに従い順序判断を行って自動進路制御出力を行う
ように構成され、駅対応に設けられてその管轄領域内の
運行管理を行うための駅装置と、その駅装置を有さない
駅の管轄領域内の運行管理を一括して行うための前記駅
装置と伝送回線で接続された中央装置とから成り、かつ
実施ダイヤの各々は、通番と、個々の列車固有の情報で
ある列車情報と、駅固有の情報である駅情報とを含む情
報であるところの運行管理システムにおいて、 中央装置において駅装置を備えた駅の信号機及び転てつ
器に対する制御操作が行われたときにその制御操作を示
す信号を生成して該当する駅装置へ前記伝送回線を介し
て送信する送信手段を中央装置に設け、 前記送信手段により送信されてきた制御信号を受信して
進路制御の情報として用いるようにする受信手段を駅装
置に設けたことを特徴とする運行管理システム。
11. Each of them creates a daily schedule and stores it in an actual schedule DB in its own device, and performs train tracing by inputting the actual schedule and track circuit information as train location information. A station device for allocating a train number, performing an automatic route control output by performing a sequence determination according to the above-mentioned schedule, and provided for a station and for managing the operation in the area under its jurisdiction, It consists of the station equipment for centrally controlling the operation within the jurisdiction of the station that does not have it and a central equipment connected by a transmission line, and each of the implementation schedules has a serial number and information specific to each train. In the operation management system, which is the information including the train information which is the train information and the station information which is the information unique to the station, the control operation for the traffic signal and the switch of the station equipped with the station device is performed in the central device. A transmission unit for generating a signal indicating the control operation and transmitting the signal to the corresponding station device via the transmission line when receiving the control signal transmitted by the transmission unit. An operation management system, characterized in that a receiving device for use as the information of the station is provided in the station device.
JP11177328A 1999-06-23 1999-06-23 Operation control system Pending JP2001001903A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11177328A JP2001001903A (en) 1999-06-23 1999-06-23 Operation control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11177328A JP2001001903A (en) 1999-06-23 1999-06-23 Operation control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001001903A true JP2001001903A (en) 2001-01-09

Family

ID=16029062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11177328A Pending JP2001001903A (en) 1999-06-23 1999-06-23 Operation control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001001903A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006218996A (en) * 2005-02-10 2006-08-24 Hitachi Ltd Decentralized train traffic control system, and its control method
JP2009234580A (en) * 2009-07-17 2009-10-15 Nippon Signal Co Ltd:The Device for informing train operation information
EP2735492A2 (en) 2012-11-26 2014-05-28 Hitachi, Ltd. Train traffic management system and method for controlling the same
US11433933B2 (en) 2016-08-04 2022-09-06 Mitsubishi Electric Corporation Ground base device, unmanned operation system, operation system, and unmanned operation method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006218996A (en) * 2005-02-10 2006-08-24 Hitachi Ltd Decentralized train traffic control system, and its control method
JP4573661B2 (en) * 2005-02-10 2010-11-04 株式会社日立製作所 Distributed train operation management system and control method thereof
JP2009234580A (en) * 2009-07-17 2009-10-15 Nippon Signal Co Ltd:The Device for informing train operation information
EP2735492A2 (en) 2012-11-26 2014-05-28 Hitachi, Ltd. Train traffic management system and method for controlling the same
US11433933B2 (en) 2016-08-04 2022-09-06 Mitsubishi Electric Corporation Ground base device, unmanned operation system, operation system, and unmanned operation method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104773191B (en) Automatic centralized enterprise railway control method and system thereof
JP4665755B2 (en) Train operation management system
CN113562037B (en) Distributed autonomous scheduling and centralizing system supporting multiple turn-back functions
KR102095237B1 (en) CTC virtual rout-system for Heterogeneous Railway signal system operation
CN116080721A (en) Efficient shunting control module and intelligent shunting method
CN108327747A (en) A kind of interface method of MTU depot controlled central system and signal system
JP5138436B2 (en) CTC update device
JP2001001903A (en) Operation control system
JP2000351374A (en) Operation arranging device of train operation managing system
CN110626394B (en) Automatic recovery method for running plan of urban rail transit
JP2002002486A (en) Train schedule control system
JP2009126382A (en) Notification transmission system
JP7122107B2 (en) TRAFFIC OPERATION INFORMATION INTEGRATED MANAGEMENT SYSTEM, TRAFFIC OPERATION INFORMATION INTEGRATED MANAGEMENT METHOD
JP2001151114A (en) Railroad operation management system
CN114379621A (en) Confirmed information processing method, system, device, equipment and medium
JP4672749B2 (en) Train operation management system operation management system
JP5567357B2 (en) Railway maintenance work management system
JP2007276553A (en) Display control method to passenger guide device
CN209142157U (en) A kind of railway station shipment control system
JP4714232B2 (en) Train operation management system operation management system
US20230303139A1 (en) Method and device for dynamically adjusting train interval based on wide-area interlocking control, and storage medium
JPH04118358A (en) Train operational regulating system
JP2001206224A (en) Automatic course control device
CN112896236B (en) Vehicle-ground combined computer interlocking system and method
JP2891066B2 (en) Train operation management system