JPH07132829A - 列車運転曲線作成装置 - Google Patents
列車運転曲線作成装置Info
- Publication number
- JPH07132829A JPH07132829A JP5283382A JP28338293A JPH07132829A JP H07132829 A JPH07132829 A JP H07132829A JP 5283382 A JP5283382 A JP 5283382A JP 28338293 A JP28338293 A JP 28338293A JP H07132829 A JPH07132829 A JP H07132829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curve
- operation curve
- control rule
- running
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 指定した駅間走行時分で消費電力量が最小と
なる運転曲線を作成することができる列車運転曲線作成
装置を得る。 【構成】 出発点から次の停止点までの運転時分を第１
の制御ルール９に従って作成された運転曲線の運転時分
より大きい値に指定する運転時分指定部１４、第１の制
御ルールに従って作成された運転曲線の力行部分を減少
させてできた運転曲線の運転時分と指定した運転時分と
を比較する運転時分比較部１５を備え、指定された運転
時分に運転時分を収束させながら力行部分を減少させる
ことにより消費電力量を減少させる第２の制御ルール１
６に従って運転曲線を修正する。
なる運転曲線を作成することができる列車運転曲線作成
装置を得る。 【構成】 出発点から次の停止点までの運転時分を第１
の制御ルール９に従って作成された運転曲線の運転時分
より大きい値に指定する運転時分指定部１４、第１の制
御ルールに従って作成された運転曲線の力行部分を減少
させてできた運転曲線の運転時分と指定した運転時分と
を比較する運転時分比較部１５を備え、指定された運転
時分に運転時分を収束させながら力行部分を減少させる
ことにより消費電力量を減少させる第２の制御ルール１
６に従って運転曲線を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、列車の運転計画に必
要な運転曲線を自動作成する列車運転曲線作成装置に関
する。
要な運転曲線を自動作成する列車運転曲線作成装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば第２７回鉄道におけるサイ
バネティクス利用国内シンポジウム論文集に掲載された
従来の運転曲線作成装置による機能ブロック図である。
図において、１は車両重量、架線電圧、加速力曲線等の
編成車両条件２を登録する編成車両条件入力部、３は停
車場、勾配、曲線等の路線条件４を登録する路線条件入
力部、５は制限速度、停車パターン等の走行条件６を登
録する走行条件入力部である。７は路線条件４と走行条
件６とをもとに制限速度線を作成する制限速度線作成
部、８は編成車両条件２、路線条件４、走行条件６およ
び制限速度線作成部７で作成された制限速度線を基本デ
ータとし、運転モード（力行，惰行，ブレーキ）の遷移
規則を記述した第１の制御ルール９に従って運転曲線を
作成する運転曲線自動作成部、１０は自動作成された運
転曲線をディスプレイに表示する運転曲線描画部であ
る。
バネティクス利用国内シンポジウム論文集に掲載された
従来の運転曲線作成装置による機能ブロック図である。
図において、１は車両重量、架線電圧、加速力曲線等の
編成車両条件２を登録する編成車両条件入力部、３は停
車場、勾配、曲線等の路線条件４を登録する路線条件入
力部、５は制限速度、停車パターン等の走行条件６を登
録する走行条件入力部である。７は路線条件４と走行条
件６とをもとに制限速度線を作成する制限速度線作成
部、８は編成車両条件２、路線条件４、走行条件６およ
び制限速度線作成部７で作成された制限速度線を基本デ
ータとし、運転モード（力行，惰行，ブレーキ）の遷移
規則を記述した第１の制御ルール９に従って運転曲線を
作成する運転曲線自動作成部、１０は自動作成された運
転曲線をディスプレイに表示する運転曲線描画部であ
る。
【０００３】次に動作について説明する。予め、運転計
画対象の路線における編成車両条件２、路線条件４、お
よび走行条件６を登録しておく。制限速度線作成部７
は、登録された路線条件４および走行条件６をもとに運
転曲線作成の速度の範囲を規定する制限速度線を作成す
る。次に、運転曲線自動作成部８は、作成された制限速
度線と後述の第１の制御ルール９とに従って列車の走行
モード切り替えを行い、その走行モードをもとに編成車
両条件２、路線条件４および走行条件６から必要なデー
タを抽出して運転曲線の自動作成を行う。作成された運
転曲線は運転曲線描画部１０によりＣＲＴ上に描画され
る。
画対象の路線における編成車両条件２、路線条件４、お
よび走行条件６を登録しておく。制限速度線作成部７
は、登録された路線条件４および走行条件６をもとに運
転曲線作成の速度の範囲を規定する制限速度線を作成す
る。次に、運転曲線自動作成部８は、作成された制限速
度線と後述の第１の制御ルール９とに従って列車の走行
モード切り替えを行い、その走行モードをもとに編成車
両条件２、路線条件４および走行条件６から必要なデー
タを抽出して運転曲線の自動作成を行う。作成された運
転曲線は運転曲線描画部１０によりＣＲＴ上に描画され
る。
【０００４】運転曲線自動作成部８の動作について、図
５を用いて説明する。図５（ａ）は停車場出発点ａ0か
ら次停車場停車点ａ1までの作成されるべき運転曲線例
であり、制限速度線１１をもとに作成される。図５
（ｂ）は第１の制御ルール９である。まず、出発点ａ0
においては制限速度に変化がないため、制御ルール９ｂ
が適用され、出発点ａ0を起点とし制限速度線に達する
までその時の制限速度に対応したノッチを使用して力行
し、制限速度線に達すると惰行に移行する。制限速度に
対応したノッチとは、制限速度に対して取り得るノッチ
のうちの最高のノッチであり、この時の引張力は図５
（ｃ）に示す加速力曲線から算出し、勾配による加減速
度や曲線による走行抵抗は編成車両条件２と路線条件４
とから算出した速度曲線を描画する。また、惰行線は制
限速度線の低下点まで描画される（点線部）。以降の速
度曲線の算出も同様に必要データを抽出して行われる。
５を用いて説明する。図５（ａ）は停車場出発点ａ0か
ら次停車場停車点ａ1までの作成されるべき運転曲線例
であり、制限速度線１１をもとに作成される。図５
（ｂ）は第１の制御ルール９である。まず、出発点ａ0
においては制限速度に変化がないため、制御ルール９ｂ
が適用され、出発点ａ0を起点とし制限速度線に達する
までその時の制限速度に対応したノッチを使用して力行
し、制限速度線に達すると惰行に移行する。制限速度に
対応したノッチとは、制限速度に対して取り得るノッチ
のうちの最高のノッチであり、この時の引張力は図５
（ｃ）に示す加速力曲線から算出し、勾配による加減速
度や曲線による走行抵抗は編成車両条件２と路線条件４
とから算出した速度曲線を描画する。また、惰行線は制
限速度線の低下点まで描画される（点線部）。以降の速
度曲線の算出も同様に必要データを抽出して行われる。
【０００５】次に、地点ａ2においては制限速度が低く
なるので制御ルール９ｃが適用され、次の区間の最高速
度を始点に逆向きに制動（ブレーキ）曲線を作成し、先
に作成した順方向の運転曲線と交差させる。これにより
出発点ａ0から地点ａ2までの運転曲線が作成される。そ
の後地点ａ3までは制限速度線が一定であるので制御ル
ール９ｂに従って惰行に移行する。そして、地点ａ3に
おいては制限速度が高くなるので、制御ルール９ｄが適
用され、地点ａ3に編成車両長を加えた地点から制限速
度線に達する地点ａ4にぶつかるまで力行曲線、その後
惰行曲線を作成する。次の停車場停車点ａ1では制御ル
ール９ｅが適用され、地点ａ1において速度を０とし、
そこを始点として逆向きに制動曲線を作成する。そし
て、先に作成した順方向の運転曲線と交差させる。以上
により出発点ａ0から次の停車場停車点ａ1までの運転曲
線１２が作成される。なお、制御ルール９ａに従って力
行時間および惰行時分は確保されている。同時に、作成
された運転曲線を積分して走行時分ｔLを算出し、時分
曲線１３が作成される。また、図５（ｃ）の加速力曲線
から各走行位置での電流値が求められ、出発点から次の
停車点までに消費する電力量を算出することができる。
なるので制御ルール９ｃが適用され、次の区間の最高速
度を始点に逆向きに制動（ブレーキ）曲線を作成し、先
に作成した順方向の運転曲線と交差させる。これにより
出発点ａ0から地点ａ2までの運転曲線が作成される。そ
の後地点ａ3までは制限速度線が一定であるので制御ル
ール９ｂに従って惰行に移行する。そして、地点ａ3に
おいては制限速度が高くなるので、制御ルール９ｄが適
用され、地点ａ3に編成車両長を加えた地点から制限速
度線に達する地点ａ4にぶつかるまで力行曲線、その後
惰行曲線を作成する。次の停車場停車点ａ1では制御ル
ール９ｅが適用され、地点ａ1において速度を０とし、
そこを始点として逆向きに制動曲線を作成する。そし
て、先に作成した順方向の運転曲線と交差させる。以上
により出発点ａ0から次の停車場停車点ａ1までの運転曲
線１２が作成される。なお、制御ルール９ａに従って力
行時間および惰行時分は確保されている。同時に、作成
された運転曲線を積分して走行時分ｔLを算出し、時分
曲線１３が作成される。また、図５（ｃ）の加速力曲線
から各走行位置での電流値が求められ、出発点から次の
停車点までに消費する電力量を算出することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車運転曲線作
成装置は以上のように構成されているので、自動作成に
おいては制限速度範囲内で最も速く走る場合の運転曲線
しか作成することができず、最も速く走る場合の運転時
分より大きい運転時分で計画される駅間走行時分に対応
した運転曲線を作成するためには、作成された時分曲線
をもとに手動で運転曲線を修正する必要があった。ま
た、指定された走行時分で運転する場合に、消費電力量
を最小にする運転曲線を求めることはできないという問
題点があった。
成装置は以上のように構成されているので、自動作成に
おいては制限速度範囲内で最も速く走る場合の運転曲線
しか作成することができず、最も速く走る場合の運転時
分より大きい運転時分で計画される駅間走行時分に対応
した運転曲線を作成するためには、作成された時分曲線
をもとに手動で運転曲線を修正する必要があった。ま
た、指定された走行時分で運転する場合に、消費電力量
を最小にする運転曲線を求めることはできないという問
題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、駅間走行時分を最も速く走る場
合の運転時分より大きい任意の運転時分に指定できると
ともに、指定した駅間走行時分で消費電力量が最小とな
る運転曲線を作成することが可能な列車運転曲線作成装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、駅間走行時分を最も速く走る場
合の運転時分より大きい任意の運転時分に指定できると
ともに、指定した駅間走行時分で消費電力量が最小とな
る運転曲線を作成することが可能な列車運転曲線作成装
置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車運転
曲線作成装置は、出発点から次の停止点までの運転時分
を、予め定められた第１の制御ルールに従って作成され
た運転曲線から得られる運転時分より大きい所定の値に
指定する手段、その運転時分と上記指定された運転時分
との差が所定値以下となる範囲内で、上記第１の制御ル
ールに従って作成された運転曲線に存在する力行部分を
所定量減少させた複数の運転曲線を設定する手段、およ
びこれら設定した各運転曲線での消費電力量を求め、こ
の消費電力量が最小となる運転曲線を選定する手段を備
えている。
曲線作成装置は、出発点から次の停止点までの運転時分
を、予め定められた第１の制御ルールに従って作成され
た運転曲線から得られる運転時分より大きい所定の値に
指定する手段、その運転時分と上記指定された運転時分
との差が所定値以下となる範囲内で、上記第１の制御ル
ールに従って作成された運転曲線に存在する力行部分を
所定量減少させた複数の運転曲線を設定する手段、およ
びこれら設定した各運転曲線での消費電力量を求め、こ
の消費電力量が最小となる運転曲線を選定する手段を備
えている。
【０００９】また、予め定められた第１の制御ルールに
従って作成された、出発点から次の停止点までの運転曲
線を力行要素を１つのみ含む区間に分割する手段、およ
びこれら分割した各区間での力行部分をそれぞれ独立に
所定量減少させたものを再合成して複数の運転曲線を設
定する手段を備えている。
従って作成された、出発点から次の停止点までの運転曲
線を力行要素を１つのみ含む区間に分割する手段、およ
びこれら分割した各区間での力行部分をそれぞれ独立に
所定量減少させたものを再合成して複数の運転曲線を設
定する手段を備えている。
【００１０】さらに、分割した各区間での力行部分をそ
れぞれ独立にＮ×△Ｄ（Ｎは自然数，△Ｄは所定の単位
距離）だけ減少させたものを再合成して複数の運転曲線
を設定している。
れぞれ独立にＮ×△Ｄ（Ｎは自然数，△Ｄは所定の単位
距離）だけ減少させたものを再合成して複数の運転曲線
を設定している。
【００１１】
【作用】この発明においては、指定された運転時分とそ
の運転時分との差が所定値以下となる範囲内で、第１の
制御ルールに従って作成された運転曲線に存在する力行
部分を所定量減少させた複数の運転曲線のうち消費電力
量が最小となる運転曲線が選定される。
の運転時分との差が所定値以下となる範囲内で、第１の
制御ルールに従って作成された運転曲線に存在する力行
部分を所定量減少させた複数の運転曲線のうち消費電力
量が最小となる運転曲線が選定される。
【００１２】また、第１の制御ルールに従って作成され
た運転曲線を力行要素を１つのみ含む区間に分割し、分
割した各区間での力行部分をそれぞれ独立に減少させた
ものを再合成してできた複数の運転曲線のうち、消費電
力量が最小となる運転曲線が選定される。
た運転曲線を力行要素を１つのみ含む区間に分割し、分
割した各区間での力行部分をそれぞれ独立に減少させた
ものを再合成してできた複数の運転曲線のうち、消費電
力量が最小となる運転曲線が選定される。
【００１３】さらに、分割した各区間での力行部分をそ
れぞれ独立にＮ×△Ｄ（Ｎは自然数，△Ｄは所定の単位
距離）だけ減少させたものを再合成してできた複数の運
転曲線のうち、消費電力量が最小となる運転曲線が選定
される。
れぞれ独立にＮ×△Ｄ（Ｎは自然数，△Ｄは所定の単位
距離）だけ減少させたものを再合成してできた複数の運
転曲線のうち、消費電力量が最小となる運転曲線が選定
される。
【００１４】
実施例１．以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１において、１〜１０は従来装置と同一または相
当部分である。１４は運転時分を指定する運転時分指定
部、１５は後述の第２の制御ルール１６によって修正さ
れた運転曲線の運転時分と指定された運転時分とを比較
判定する運転時分比較判定部、１７は修正した運転曲線
から力行電力量を算出する力行電力量算出部、１８は算
出された力行電力量が最小であるか否かを判定する力行
電力量判定部である。
る。図１において、１〜１０は従来装置と同一または相
当部分である。１４は運転時分を指定する運転時分指定
部、１５は後述の第２の制御ルール１６によって修正さ
れた運転曲線の運転時分と指定された運転時分とを比較
判定する運転時分比較判定部、１７は修正した運転曲線
から力行電力量を算出する力行電力量算出部、１８は算
出された力行電力量が最小であるか否かを判定する力行
電力量判定部である。
【００１５】次に、動作について説明する。まず、従来
と同様にして、編成車両条件２、路線条件４および走行
条件６を基本データとし、第１の制御ルール９に従っ
て、制限速度の範囲で運転曲線を作成する。また、作成
された運転曲線から駅間走行時分ｔLを算出する。続い
て、指定する運転時分で走行する場合に力行電力量を減
少させる第２の制御ルールに従って、作成された運転曲
線を修正する。第２の制御ルールが力行電力量を減少さ
せるためのものであるのは、消費電力量の大きさは力行
電力量にもっとも依存しているという考えからであり、
力行区間を短くすることによって目的を果たすものであ
る。運転曲線の修正処理について、図２および図３を用
いて述べる。図２は、運転曲線の修正を説明する図であ
り、運転曲線１２を力行部分を１つずつ含む区間１およ
び区間２に分割し、駅間走行時分を指定する運転時分と
の差が所定の値以下となる範囲内で各区間の力行部分の
距離ｘ0と距離ｙ0とをそれぞれｘとｙとに減少させて、
運転曲線１９を求めることを示している。
と同様にして、編成車両条件２、路線条件４および走行
条件６を基本データとし、第１の制御ルール９に従っ
て、制限速度の範囲で運転曲線を作成する。また、作成
された運転曲線から駅間走行時分ｔLを算出する。続い
て、指定する運転時分で走行する場合に力行電力量を減
少させる第２の制御ルールに従って、作成された運転曲
線を修正する。第２の制御ルールが力行電力量を減少さ
せるためのものであるのは、消費電力量の大きさは力行
電力量にもっとも依存しているという考えからであり、
力行区間を短くすることによって目的を果たすものであ
る。運転曲線の修正処理について、図２および図３を用
いて述べる。図２は、運転曲線の修正を説明する図であ
り、運転曲線１２を力行部分を１つずつ含む区間１およ
び区間２に分割し、駅間走行時分を指定する運転時分と
の差が所定の値以下となる範囲内で各区間の力行部分の
距離ｘ0と距離ｙ0とをそれぞれｘとｙとに減少させて、
運転曲線１９を求めることを示している。
【００１６】図３は第２の制御ルールに従って運転曲線
を修正する処理を示すフローチャートである。まず、オ
ペレータにより計画している駅間走行時分Ｔが運転時分
指定部１４から指定される（Ｓ１）。この駅間走行時分
Ｔは、第１の制御ルールに従って作成された運転曲線か
ら得られた運転時分ｔLより大きい値である。次に、第
１の制御ルールによって作成された運転曲線を力行部分
が１回のみ含まれる区間（区間１および区間２）に分割
する（Ｓ２）。以降、区間１の運転時分をｔ1N、力行電
力量をＰ1N、区間２の運転時分をｔ2M、力行電力量をＰ
2Mとする。まず、Ｎ＝０、Ｌ＝１（Ｓ３）、ｘ＝ｘ
0（Ｓ４）として、区間１の力行部分をｘ0に固定する。
そして、Ｍ＝１（Ｓ５）、ｙ＝ｙ0（Ｓ６）と初期化す
る。次に、区間２の力行部分ｙを微少量△ｙだけ減少さ
せ（Ｓ７）、その時の区間２内の運転曲線を求める（Ｓ
８）。そして、区間２の運転時分ｔ2Mを計算し（Ｓ
９）、区間１の運転時分ｔ1Nと区間２の運転時分ｔ2Mと
の和ｔLと指定された運転時分Ｔとを比較して、｜ｔL−
Ｔ｜＞δならば（Ｓ１０でＮＯのとき）、Ｌ＝Ｌ＋１、
Ｍ＝Ｍ＋１として（Ｓ１１）、Ｓ７にもどり、区間２の
力行部分をさらに△ｙだけ減少させて、上記Ｓ７〜Ｓ１
０の処理であるループ１を繰り返す。
を修正する処理を示すフローチャートである。まず、オ
ペレータにより計画している駅間走行時分Ｔが運転時分
指定部１４から指定される（Ｓ１）。この駅間走行時分
Ｔは、第１の制御ルールに従って作成された運転曲線か
ら得られた運転時分ｔLより大きい値である。次に、第
１の制御ルールによって作成された運転曲線を力行部分
が１回のみ含まれる区間（区間１および区間２）に分割
する（Ｓ２）。以降、区間１の運転時分をｔ1N、力行電
力量をＰ1N、区間２の運転時分をｔ2M、力行電力量をＰ
2Mとする。まず、Ｎ＝０、Ｌ＝１（Ｓ３）、ｘ＝ｘ
0（Ｓ４）として、区間１の力行部分をｘ0に固定する。
そして、Ｍ＝１（Ｓ５）、ｙ＝ｙ0（Ｓ６）と初期化す
る。次に、区間２の力行部分ｙを微少量△ｙだけ減少さ
せ（Ｓ７）、その時の区間２内の運転曲線を求める（Ｓ
８）。そして、区間２の運転時分ｔ2Mを計算し（Ｓ
９）、区間１の運転時分ｔ1Nと区間２の運転時分ｔ2Mと
の和ｔLと指定された運転時分Ｔとを比較して、｜ｔL−
Ｔ｜＞δならば（Ｓ１０でＮＯのとき）、Ｌ＝Ｌ＋１、
Ｍ＝Ｍ＋１として（Ｓ１１）、Ｓ７にもどり、区間２の
力行部分をさらに△ｙだけ減少させて、上記Ｓ７〜Ｓ１
０の処理であるループ１を繰り返す。
【００１７】上記のように、ループ１の処理において区
間１の力行部分ｘを固定し、区間２の力行部分ｙを減少
させていった結果、｜ｔ1−Ｔ｜≦δとなれば（Ｓ１０
でＹＥＳのとき）、そのときの区間１の力行電力量Ｐ1N
と区間２の力行電力量Ｐ2Mの和を算出する（Ｓ１２）。
各区間の電力量は、図５（ｃ）の加速力曲線から求めた
電流値を速度ｖの関数としてＩ（ｖ）、電圧をＶとする
と、次式を各区間だけ積分することで算出される。 Ｐ＝ＶＩ（ｖ） この力行電力量は、区間２の力行部分を初期値ｙ0から
Ｍ×△ｙだけ減少させた運転曲線に対するものであり、
第１の制御ルールにしたがって作成された運転曲線に対
する電力量に比べて減少している。
間１の力行部分ｘを固定し、区間２の力行部分ｙを減少
させていった結果、｜ｔ1−Ｔ｜≦δとなれば（Ｓ１０
でＹＥＳのとき）、そのときの区間１の力行電力量Ｐ1N
と区間２の力行電力量Ｐ2Mの和を算出する（Ｓ１２）。
各区間の電力量は、図５（ｃ）の加速力曲線から求めた
電流値を速度ｖの関数としてＩ（ｖ）、電圧をＶとする
と、次式を各区間だけ積分することで算出される。 Ｐ＝ＶＩ（ｖ） この力行電力量は、区間２の力行部分を初期値ｙ0から
Ｍ×△ｙだけ減少させた運転曲線に対するものであり、
第１の制御ルールにしたがって作成された運転曲線に対
する電力量に比べて減少している。
【００１８】次に、Ｎ＝Ｎ＋１とし（Ｓ１３）、区間１
の力行部分を微少量△ｘだけ減少させ（Ｓ１４）、その
時の区間１内の運転曲線を求める（Ｓ１５）。そして、
区間１の運転時分ｔ1Nを計算し（Ｓ１６）、区間１の運
転時分ｔ1Nと区間２の初期運転時分ｔ20との和が指定値
Ｔ以下であれば（Ｓ１７でＮＯのとき）、Ｌ＝Ｌ＋１と
して（Ｓ１８）、上記Ｓ５〜Ｓ１７のループ２を繰り返
すことになる。つまり、区間１の運転時分ｔ1Nと区間２
の初期運転時分ｔ20との和が指定値Ｔより大きければ、
これ以上力行部分を減少することは不可能であるので、
少なくとも上記運転時分の和が指定値以下であることを
ひとつの制約条件として、引き続き区間２の力行部分を
減少させて力行電力量を減少させる運転曲線を求める。
の力行部分を微少量△ｘだけ減少させ（Ｓ１４）、その
時の区間１内の運転曲線を求める（Ｓ１５）。そして、
区間１の運転時分ｔ1Nを計算し（Ｓ１６）、区間１の運
転時分ｔ1Nと区間２の初期運転時分ｔ20との和が指定値
Ｔ以下であれば（Ｓ１７でＮＯのとき）、Ｌ＝Ｌ＋１と
して（Ｓ１８）、上記Ｓ５〜Ｓ１７のループ２を繰り返
すことになる。つまり、区間１の運転時分ｔ1Nと区間２
の初期運転時分ｔ20との和が指定値Ｔより大きければ、
これ以上力行部分を減少することは不可能であるので、
少なくとも上記運転時分の和が指定値以下であることを
ひとつの制約条件として、引き続き区間２の力行部分を
減少させて力行電力量を減少させる運転曲線を求める。
【００１９】区間１の運転時分ｔ1Nと区間２の初期運転
時分ｔ20との和が指定値Ｔより大きくなれば（Ｓ１７で
ＹＥＳのとき）、その時点までにループ２内のＳ１２で
算出された区間１と区間２とのそれぞれの力行電力量の
和の最小値を算出し（Ｓ１９）、その最小値をとるとき
の運転曲線を選択して描画する（Ｓ２０）。以上によ
り、指定した運転時分との差が所定値以内の範囲で走行
する場合で、力行電力量ないしは消費電力量を最小とす
る運転曲線を作成することが可能となる。なお、上記の
説明では力行部分が２つで区間１と区間２とに分割する
場合を示したが、力行部分が３つ以上ある場合について
も同様にして効果を奏する。また、上記例では各区間の
力行部分を単位距離ずつ減少させることによって力行電
力量を減少させたが、単位時間ずつ減少させても同様の
効果が得られる。さらに、上記例では第１の制御ルール
で作成された運転曲線を力行部分を１つのみ含む区間に
分割して、分割した区間での力行部分をそれぞれ独立に
減少させるようにしたが、区間に分割せずにすべての力
行部分を同時に減少させるようにしても同様の効果が得
られる。
時分ｔ20との和が指定値Ｔより大きくなれば（Ｓ１７で
ＹＥＳのとき）、その時点までにループ２内のＳ１２で
算出された区間１と区間２とのそれぞれの力行電力量の
和の最小値を算出し（Ｓ１９）、その最小値をとるとき
の運転曲線を選択して描画する（Ｓ２０）。以上によ
り、指定した運転時分との差が所定値以内の範囲で走行
する場合で、力行電力量ないしは消費電力量を最小とす
る運転曲線を作成することが可能となる。なお、上記の
説明では力行部分が２つで区間１と区間２とに分割する
場合を示したが、力行部分が３つ以上ある場合について
も同様にして効果を奏する。また、上記例では各区間の
力行部分を単位距離ずつ減少させることによって力行電
力量を減少させたが、単位時間ずつ減少させても同様の
効果が得られる。さらに、上記例では第１の制御ルール
で作成された運転曲線を力行部分を１つのみ含む区間に
分割して、分割した区間での力行部分をそれぞれ独立に
減少させるようにしたが、区間に分割せずにすべての力
行部分を同時に減少させるようにしても同様の効果が得
られる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば指定さ
れた駅間走行時分とその運転時分との差が所定値以下と
なるような範囲内で、第１の制御ルールにしたがって作
成された運転曲線の力行部分を減少させてできた複数の
運転曲線から消費電力量が最小となる運転曲線を選定す
るようにしたので、指定された走行時分で消費電力量が
最小となる運転曲線を作成することが可能となる。ま
た、運転曲線を力行部分を１つのみ含む区間に分割し、
分割した各区間での走行時分の和と指定時分との差が所
定値以下となる範囲で、各区間での力行部分をそれぞれ
独立に減少させたものを再構成してできた複数の運転曲
線から消費電力量が最小となる運転曲線を選定するよう
にしたので、指定された走行時分で消費電力量が最小と
なる運転曲線を作成することができる。さらに、分割し
た各区間での走行時分の和と指定時分との差が所定値以
下となる範囲で、分割した各区間での力行部分をそれぞ
れ独立に単位距離ずつ減少させたものを再合成してでき
た複数の運転曲線から消費電力量が最小となる運転曲線
を選定するようにしたので、指定された走行時分で消費
電力量が最小となる運転曲線を作成することができる。
れた駅間走行時分とその運転時分との差が所定値以下と
なるような範囲内で、第１の制御ルールにしたがって作
成された運転曲線の力行部分を減少させてできた複数の
運転曲線から消費電力量が最小となる運転曲線を選定す
るようにしたので、指定された走行時分で消費電力量が
最小となる運転曲線を作成することが可能となる。ま
た、運転曲線を力行部分を１つのみ含む区間に分割し、
分割した各区間での走行時分の和と指定時分との差が所
定値以下となる範囲で、各区間での力行部分をそれぞれ
独立に減少させたものを再構成してできた複数の運転曲
線から消費電力量が最小となる運転曲線を選定するよう
にしたので、指定された走行時分で消費電力量が最小と
なる運転曲線を作成することができる。さらに、分割し
た各区間での走行時分の和と指定時分との差が所定値以
下となる範囲で、分割した各区間での力行部分をそれぞ
れ独立に単位距離ずつ減少させたものを再合成してでき
た複数の運転曲線から消費電力量が最小となる運転曲線
を選定するようにしたので、指定された走行時分で消費
電力量が最小となる運転曲線を作成することができる。
【図１】この発明の一実施例による列車運転曲線作成装
置を示す機能ブロック図である。
置を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の第２の制御ルールに従って運転曲線を修
正する処理を説明する図である。
正する処理を説明する図である。
【図３】図１の第２の制御ルールに従って運転曲線を修
正する処理を示すフローチャートである。
正する処理を示すフローチャートである。
【図４】従来の列車運転曲線作成装置を示す機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】図４の第１の制御ルールを説明する図である。
１ 編成車両条件入力部 ２ 編成車両条件 ３ 路線条件入力部 ４ 路線条件 ５ 走行条件入力部 ６ 走行条件 ７ 制限速度線作成部 ８ 運転曲線自動作成部 ９ 第１の制御ルール １０ 運転曲線描画部 １４ 運転時分指定部 １５ 運転時分比較判定部 １６ 第２の制御ルール １７ 力行電力量算出部 １８ 力行電力量判定部
Claims (3)
- 【請求項１】 編成車両条件、路線条件、および走行条
件を基本データとし、予め定められた第１の制御ルール
に従って列車運転曲線を自動作成する列車運転曲線作成
装置において、 出発点から次の停止点までの運転時分を、上記第１の制
御ルールに従って作成された運転曲線から得られる運転
時分より大きい所定の値に指定する手段、その運転時分
と上記指定された運転時分との差が所定値以下となる範
囲内で、上記第１の制御ルールに従って作成された運転
曲線に存在する力行部分を所定量減少させた複数の運転
曲線を設定する手段、およびこれら設定した各運転曲線
での消費電力量を求め、この消費電力量が最小となる運
転曲線を選定する手段を備えたことを特徴とする列車運
転曲線作成装置。 - 【請求項２】 予め定められた第１の制御ルールに従っ
て作成された、出発点から次の停止点までの運転曲線を
力行要素を１つのみ含む区間に分割する手段、および分
割した上記各区間での力行部分をそれぞれ独立に所定量
減少させたものを再合成して複数の運転曲線を設定する
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の列車運転
曲線作成装置。 - 【請求項３】 分割した各区間での力行部分をそれぞれ
独立にＮ×△Ｄ（Ｎは自然数，△Ｄは所定の単位距離）
だけ減少させたものを再合成して複数の運転曲線を設定
することを特徴とする請求項２記載の列車運転曲線作成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283382A JP2858529B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 列車運転曲線作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283382A JP2858529B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 列車運転曲線作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132829A true JPH07132829A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2858529B2 JP2858529B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17664793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5283382A Expired - Lifetime JP2858529B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 列車運転曲線作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858529B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011042361A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Ls Industrial Systems Co Ltd | 列車自動運転における速度制御装置及び方法 |
| JP2013107449A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 運行管理装置、運行管理方法及びプログラム、並びに交通システム |
| WO2014125670A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 三菱重工業株式会社 | 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両 |
| JP2015140123A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | ダイヤ作成システム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US8473127B2 (en) * | 2006-03-20 | 2013-06-25 | General Electric Company | System, method and computer software code for optimizing train operations considering rail car parameters |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9205851B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-12-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Speed profile creation device and automatic train operation apparatus |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5283382A patent/JP2858529B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011042361A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Ls Industrial Systems Co Ltd | 列車自動運転における速度制御装置及び方法 |
| JP2013107449A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 運行管理装置、運行管理方法及びプログラム、並びに交通システム |
| WO2014125670A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 三菱重工業株式会社 | 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両 |
| JP2014156203A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両 |
| US10309981B2 (en) | 2013-02-15 | 2019-06-04 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Target speed determination device, target speed determination method and program, vehicle control device, and vehicle |
| JP2015140123A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | ダイヤ作成システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2858529B2 (ja) | 1999-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07132829A (ja) | 列車運転曲線作成装置 | |
| EP0257662B1 (en) | Method for automatically controlling a vehicle | |
| EP3088240B1 (en) | Driving curve creation device, driving assistance device, driving control device, and driving curve creation method | |
| JP3037970B2 (ja) | エレベータ速度指令制御システム | |
| CN111717242B (zh) | 一种辅助停车区asa位置的确定方法及相关设备 | |
| Goodman et al. | Metro traffic regulation from the passenger perspective | |
| JP2012192825A (ja) | 列車運転曲線編集方法及び列車運転曲線編集システム | |
| WO2018047464A1 (ja) | 列車運転支援装置 | |
| EP0423384B1 (de) | Steuerungsvorrichtung für Aufzuganlage ohne Geschwindigkeitsfühler | |
| DE69629241T2 (de) | Steuereinrichtung für Induktionsmaschine | |
| JPH1191414A (ja) | 変電所の制御装置 | |
| JP2000156920A (ja) | 移動体自動制御装置 | |
| JP2004075308A (ja) | エレベータ設備計画装置 | |
| Bogumil et al. | Development of the Architecture of the On-Board Assistance System for the Driver of a City Bus Based on the Use of a Fuzzy Logic Apparatus | |
| JPH05319269A (ja) | 輸送システム評価シミュレータ | |
| JP3160793B2 (ja) | 車両の定時運転制御装置 | |
| JPH0479705A (ja) | 列車運転方式の作成方式 | |
| JP3304464B2 (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPH04208011A (ja) | 列車運転方式の修正方式 | |
| JP3105123B2 (ja) | 列車走行制御装置 | |
| JPH0646842B2 (ja) | 列車自動運転方法 | |
| JP2872009B2 (ja) | 列車自動運転装置 | |
| JPH0785607B2 (ja) | 車両定位置停止制御方法 | |
| CN115871755A (zh) | 一种基于运行图的列车运行仿真方法及系统 | |
| JP2816390B2 (ja) | 列車運転曲線作成システム |