JPH07132618A - Ink jet recording apparatus and emitting state restoring method of ink jet head - Google Patents

Ink jet recording apparatus and emitting state restoring method of ink jet head

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Publication number
JPH07132618A
JPH07132618A JP16088993A JP16088993A JPH07132618A JP H07132618 A JPH07132618 A JP H07132618A JP 16088993 A JP16088993 A JP 16088993A JP 16088993 A JP16088993 A JP 16088993A JP H07132618 A JPH07132618 A JP H07132618A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording head
recovery operation
ink tank
ink jet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP16088993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kanki Sato
環樹 佐藤
Nobuyuki Kuwabara
伸行 桑原
Shuichi Murakami
修一 村上
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to EP93120922A priority patent/EP0604938B1/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a necessary amt. or more of the wasteful use of ink by providing a means restoring the emission inferiority of an ink jet recording head to a good emission state and a means detecting that an ink tank is replaced. CONSTITUTION:It is judged whether an ink tank replacing flag TC is 0 (S4) and, when TC is 0, the time (t) of a timer is referred to for the first time after an ink tank is replaced. When the time (t) of the timer is referred to for the first time after the tank is replaced, a step S5 is executed and, when TC is not 0, a step S9 is executed. It is judged whether the time (t) of the timer exceeds 24 hr (S5) and, when the time (t) exceeds 24hr, S6 is executed and suction operation being second restoration operation is performed by a pump to transfer to S7. When the time (t) doese not exceed 24hr, the operation of a suction pump is completed. It is judged whether the time (t) exceeds 72hr (S9) and, when the time (t) exceeds 72hr, S6 is executed and suction operation being third restoration operation is performed to transfer to S7 and, when the time (t) does not exceed 72hr, the operation of the suction pump is completed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置及びインクジェット記録ヘッドの吐出状態回復方法に
関し、詳しくは、インクジェット記録ヘッドの吐出不良
の防止を効果的に行う手段を備えたインクジェット記録
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for recovering an ejection state of an ink jet recording head, and more particularly to an ink jet recording apparatus having means for effectively preventing ejection failure of the ink jet recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置でのイン
クジェット記録ヘッドに対する吐出安定対策としては、
該インクジェット記録装置の電源オフ時に前記記録ヘッ
ドの吐出面へのキャッピングを行って、非使用時の、前
記吐出面および吐出口への外部からのゴミ等の異物の付
着を防止するもの、あるいは、インクジェット記録装置
の電源オン時に吸引手段あるいは加圧手段などの回復手
段を用いて、強制的に一定量のインクを記録ヘッドの吐
出口から排出させ、そのインクとともにインクジェット
記録装置の非使用時に増粘したインク等の異物を除去す
るもの(以下、このインクの排出を行う装置を「回復装
置」と呼ぶ)がある。
2. Description of the Related Art As a measure for stabilizing ejection of an ink jet recording head in a conventional ink jet recording apparatus,
Capping the ejection surface of the recording head when the inkjet recording apparatus is powered off to prevent foreign matter such as dust from adhering to the ejection surface and the ejection port when not in use, or When the power of the inkjet recording apparatus is turned on, recovery means such as suction means or pressurizing means is used to forcibly discharge a certain amount of ink from the ejection port of the recording head, and the ink and the viscosity increase when the inkjet recording apparatus is not in use. There is one that removes foreign matter such as the generated ink (hereinafter, a device that discharges the ink is referred to as a “recovery device”).

【0003】さらに、記録ヘッドへのインクの供給は、
一般にインクを収納したインクタンクを装置内に設置
し、そこから供給チューブ等を通してインクを記録ヘッ
ドに供給する構成をとっている。したがって、ひとつの
インクタンク内のインクを使用しつくした後は、新しい
インクタンクと交換して引き続き使用することになる
が、この際にインクタンクから記録ヘッドまでの間の供
給路中にインクを満たすため、前述の回復操作を行う必
要がある。また、この供給路は、インクタンク内のイン
クが使用途中であっても、その内部におけるインクの蒸
発が起こり、その結果気泡が生成され溜まってくる。こ
の気泡の生成、および滞留が激しくなるとインクの供給
不良をも招く。したがって、この点からも回復操作の必
要性が生じてくる。これは供給路の長さが長くなるほ
ど、また断面積が小さくなるほど、より顕著に現れてく
る。
Further, the ink is supplied to the recording head by
Generally, an ink tank accommodating ink is installed in the apparatus, and the ink is supplied to the recording head from there through a supply tube or the like. Therefore, after the ink in one ink tank has been used up, it will be replaced with a new ink tank and it will continue to be used.However, at this time, ink will be in the supply path from the ink tank to the print head. In order to satisfy, it is necessary to perform the above-mentioned recovery operation. Further, even when the ink in the ink tank is in use, the ink in the supply passage evaporates, and as a result, bubbles are generated and accumulated. If the generation and retention of the air bubbles become violent, ink supply failure will also occur. Therefore, also from this point, the necessity of recovery operation arises. This becomes more remarkable as the length of the supply path becomes longer and the cross-sectional area becomes smaller.

【0004】一方、近年になって記録装置の小型化に伴
い、記録ヘッド部とインクタンク部とが一体になったカ
ートリッジ式のインクジェット記録ヘッドも普及し始め
ている。このような形態の場合であると、インクタンク
から記録ヘッドまでの間の供給路は短くて済むわけであ
るので、供給路中の気泡溜まりが与える影響は少なくて
済むことになる。
On the other hand, in recent years, with the downsizing of recording apparatuses, a cartridge type ink jet recording head in which a recording head section and an ink tank section are integrated has begun to spread. In such a case, the supply path from the ink tank to the recording head can be short, so that the effect of the accumulation of bubbles in the supply path can be small.

【0005】しかし、前記カートリッジ式記録ヘッドに
おいても、非使用時間が長くなるほど供給路中の気泡溜
まりは成長し、それに伴って回復操作が必要となってく
る。そこで、前回の回復操作を行った時点からある一定
時間を越えた場合には自動的に回復装置を動作させる、
という制御(以下、「自動回復」と呼ぶ)が提案されて
いる。
However, also in the cartridge type recording head, as the non-use time becomes longer, the bubble pool in the supply path grows, and the recovery operation becomes necessary accordingly. Therefore, if a certain period of time has passed since the previous recovery operation was performed, the recovery device is automatically activated.
This control (hereinafter referred to as "automatic recovery") has been proposed.

【0006】一方、前記カートリッジ式記録ヘッド自体
の大きさ及び重さに関わる制限の観点などから、インク
タンク内のインクの量をあまり多く設定できないので、
ランニングコストの増大による使用者の不利益が発生し
たりインクを使用しつくした時点でヘッドがまだ充分機
能する場合でも、廃棄しなければならない事態となるこ
とがあった。
On the other hand, from the viewpoint of restrictions relating to the size and weight of the cartridge type recording head itself, the amount of ink in the ink tank cannot be set so large that
Even if the head is still fully functioning when the ink has been used up, there is a situation in which it is necessary to dispose of the ink because of a disadvantage to the user due to an increase in running cost.

【0007】そこで、これらの問題を解決するために、
可能な限り小型化し、かつインクタンクのみを交換可能
な、超小型インクタンク分離交換型記録ヘッドが考案さ
れている。
Therefore, in order to solve these problems,
An ultra-small ink tank separable exchange type recording head has been devised which is as small as possible and only the ink tank can be exchanged.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このような超小型イン
クタンク分離交換型記録ヘッドを使用するにあたって、
はじめに記録ヘッドとインクタンクとを結合したとき
は、両者の間に連続したインクの流れを形成する必要が
あるため、何らかの手段でそれを行わなければならな
い。この際に、前述の回復操作で達成することができる
ので、この手法が一般的である。
When using such an ultra-small ink tank separation exchange type recording head,
When the recording head and the ink tank are first combined, it is necessary to form a continuous flow of ink between them, which must be done by some means. At this time, this method is general because it can be achieved by the recovery operation described above.

【0009】しかしながらこの場合において、以下に述
べるような問題点が生じる。すなわち、記録ヘッドとイ
ンクタンクとが分離交換型であるため、それらの接合部
にはゴミ等の混入を防ぐためにメッシュ状のフィルター
を設けることが一般的であるが、インクタンク交換の際
にはこのフィルター部が全面にわたって空気に触れてい
るため、記録ヘッドとインクタンクの接合直後は、接合
部分において断面方向に残っている空気の占める割合は
大きい。そしてこれに回復操作を行い、インクの連続し
た流れをつくった後は、フィルター部において部分的に
でもいったんインクの流れ道ができてしまえば、その後
さらに回復操作を繰り返しても、そのインクの流れ道の
みにインクが流れ、フィルター部の他の部分の気泡を完
全に取り除くことができない、という問題である。この
ような状態になると、その後の気泡成長に対してもイン
ク流路をふさぐほどの大きさになる時間をはやめ、吐出
不良に至らしめる確率を高くすることになる。
However, in this case, the following problems occur. That is, since the recording head and the ink tank are separate and exchangeable types, it is common to provide a mesh-shaped filter at their joints to prevent the entry of dust and the like. Since this filter portion is in contact with air over the entire surface, immediately after joining the recording head and the ink tank, the proportion of air remaining in the cross-sectional direction at the joining portion is large. After performing a recovery operation on this to create a continuous flow of ink, once the ink flow path is partially formed in the filter part, even if the recovery operation is further repeated, the ink flow The problem is that the ink flows only in the way and bubbles in other parts of the filter cannot be completely removed. In such a state, the time required to block the ink flow path for the subsequent bubble growth is stopped, and the probability of defective ejection increases.

【0010】このため、従来から行われている自動回復
の手法だけでは、その動作のタイミングの設定時間をか
なり短くしなければならないという事態に陥ってしま
う。
For this reason, the conventional automatic recovery method alone may lead to a situation in which the set time of the operation timing must be considerably shortened.

【0011】一方、該超小型インクタンク分離交換型記
録ヘッドでは、インクタンク内に貯留可能なインク量が
非常に限られているため、回復操作によるインク使用量
は極力少なくしなければならない。
On the other hand, in the ultra-small ink tank separation-exchange type recording head, the amount of ink that can be stored in the ink tank is very limited, and therefore the amount of ink used for the recovery operation must be minimized.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上述の
問題点に着目し、研究を重ねた結果なされたものであ
り、常に鮮明な画像を記録するのみならず、更に回復操
作における必要以上のインクの浪費をなくしたものであ
る。
The object of the present invention was made as a result of repeated research paying attention to the above-mentioned problems, and it is necessary not only to always record a clear image but also to perform a recovery operation. The above waste of ink is eliminated.

【0013】つまり本発明者らの研究により、インクタ
ンク分離交換型記録ヘッドにおいて、その接合部におい
て気泡の溜まり方が激しいのは初期のみであって、その
後気泡が成長しインクの流れる通路が遮断され吐出不良
になっても、回復操作をするとフィルター部には気泡溜
まりが生じにくいことが判明した。このことは、初期に
おいて激しい気泡残りがあっても、時間の経過とともに
インクによってフィルター表面の濡れ性が向上し、その
結果次の回復操作の後には気泡残りが生じないと考えら
れる。従ってこの後は、従来通りの自動回復の手法で信
頼性が保てることになる。
In other words, according to the research conducted by the present inventors, in the ink tank separation / exchange type recording head, bubbles are strongly accumulated at the joint only in the initial stage, and thereafter the bubbles grow and the passage through which the ink flows is blocked. It was found that, even if the ejection failure occurred, the recovery operation made it difficult for bubbles to accumulate in the filter section. It is considered that even if there are intense air bubbles remaining in the initial stage, the wettability of the filter surface is improved by the ink with the passage of time, and as a result, no air bubbles remain after the next recovery operation. Therefore, after this, the reliability can be maintained by the conventional automatic recovery method.

【0014】上記目的を達成する本発明は、インク吐出
口を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記インクジ
ェット記録ヘッドにインクを供給するためのインクタン
クであって前記インクジェット記録ヘッドから分離して
交換可能なインクタンクとを用いて、記録媒体に対して
前記インク吐出口からインクを吐出して画像を形成する
インクジェット記録装置であって、前記インク吐出口か
らインクを排出させて前記インクジェット記録ヘッドの
吐出不良状態を吐出良好な状態に回復させるための回復
手段と、前記インクタンクが交換されたことを検知する
ためのインクタンク交換検知手段と、前記インクタンク
交換検知手段が前記インクタンクが交換されたことを検
知したときに前記回復手段に第1の回復動作を行わせ、
前記第1の回復動作が行われてから第1の所定時間が経
過したときに前記回復手段に第2の回復動作を行わせ、
前記第2の回復動作が行われてから前記第1の所定時間
よりも長い第2の所定時間が経過したときに前記回復手
段に第3の回復動作を行わせる回復動作制御手段とを備
えることを特徴とする。
According to the present invention to achieve the above object, an ink jet recording head having an ink ejection port, and an ink tank for supplying ink to the ink jet recording head, which can be separated and replaced from the ink jet recording head. An ink jet recording apparatus for forming an image by ejecting ink from the ink ejection port to a recording medium by using an ink tank, and ejecting ink from the ink ejection port to eject failure of the ink jet recording head. Recovery means for recovering the state to a good ejection state, ink tank replacement detection means for detecting that the ink tank has been replaced, and ink tank replacement detection means for the ink tank being replaced When it detects that the recovery means performs a first recovery operation,
Causing the recovery means to perform a second recovery operation when a first predetermined time has elapsed since the first recovery operation was performed,
Recovery operation control means for causing the recovery means to perform a third recovery operation when a second predetermined time, which is longer than the first predetermined time, has elapsed since the second recovery operation was performed. Is characterized by.

【0015】また、本発明により、インク吐出口を備え
たインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記
録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクであっ
て前記インクジェット記録ヘッドから分離して交換可能
なインクタンクとを用いて、記録媒体に対して前記イン
ク吐出口からインクを吐出して画像を形成するインクジ
ェット記録装置の前記インク吐出口からインクを排出さ
せる回復動作を行い、前記インクジェット記録ヘッドの
吐出不良状態を吐出良好な状態に回復する方法であっ
て、前記インクタンクが交換されたことを検知したとき
に第1の回復動作を行い、前記第1の回復動作を行って
から第1の所定時間が経過したときに第2の回復動作を
行い、前記第2の回復動作を行ってから前記第1の所定
時間よりも長い第2の所定時間が経過したときに第3の
回復動作を行うことを特徴とするインクジェット記録ヘ
ッドの吐出状態回復方法が提供される。
Further, according to the present invention, an ink jet recording head having an ink ejection port, and an ink tank for supplying ink to the ink jet recording head, the ink tank being separable and replaceable from the ink jet recording head. Is used to perform a recovery operation of ejecting ink from the ink ejection port of the ink jet recording apparatus that ejects ink from the ink ejection port onto the recording medium to form an image, and to determine the ejection failure state of the inkjet recording head. A method of recovering a good ejection state, wherein a first recovery operation is performed when it is detected that the ink tank has been replaced, and a first predetermined time has elapsed since the first recovery operation was performed. When the second recovery operation is performed, a second recovery operation is performed, and a second recovery operation that is longer than the first predetermined time after the second recovery operation is performed. Discharge state recovery method for an ink jet recording head and performs a third recovery operation when a predetermined time has passed is provided.

【0016】[0016]

【作用】本発明によれば、インクタンクが交換されたこ
とを検知したときに第1の回復動作が行われ、前記第1
の回復動作を行ってから第1の所定時間が経過したとき
に第2の回復動作が行われ、前記第2の回復動作を行っ
てから前記第1の所定時間よりも長い第2の所定時間が
経過したときに第3の回復動作が行われる。
According to the present invention, the first recovery operation is performed when it is detected that the ink tank has been replaced, and the first recovery operation is performed.
Second recovery operation is performed when a first predetermined time has elapsed after performing the recovery operation of the second predetermined operation, and a second predetermined time that is longer than the first predetermined time after the second recovery operation is performed. The third recovery operation is performed when has passed.

【0017】これにより、常時鮮明な画像を記録するこ
とができるのみならず、回復操作における必要以上のイ
ンクの浪費を防止することができる。
As a result, not only can a clear image be always recorded, but it is possible to prevent unnecessary waste of ink in the recovery operation.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例を
具体的に説明する。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0019】(実施例1)図1は、本発明の実施例に関
する記録装置を示す斜視図である。同図においてキャリ
ア203には、記録手段を構成する記録ヘッド200と
インクタンク201とが交換可能に連結できるカートリ
ッジ式記録ヘッド202が搭載されている。このキャリ
ア203の記録ヘッド200側の一端部は、シャーシ1
に回転自在に取り付けられたリードスクリュー208
に、その軸方向に摺動可能に嵌合され、キャリア203
の他端部にはガイドが配設されており、該ガイドがシャ
ーシ1に形成されたガイドレール2にリードスクリュー
208の軸方向と平行に摺動自在に嵌入されている。そ
してキャリア203は、リードスクリュー208の回転
に伴ってその軸方向に往復移動可能な構成となってい
る。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, a carrier 203 is equipped with a cartridge-type recording head 202 in which a recording head 200 constituting a recording unit and an ink tank 201 can be exchangeably connected. One end of the carrier 203 on the recording head 200 side is the chassis 1
Lead screw 208 rotatably attached to
Is slidably fitted in the axial direction of the carrier 203.
A guide is disposed at the other end of the guide rail, and the guide is slidably fitted in the guide rail 2 formed on the chassis 1 in parallel with the axial direction of the lead screw 208. The carrier 203 is configured to be reciprocally movable in the axial direction with the rotation of the lead screw 208.

【0020】前記キャリア203の往復運動に同期して
記録ヘッド200が駆動してインクを記録信号に応じて
吐出することにより、被記録材3に一行記録を行うもの
である。キャリア203のスキャンによって一行記録を
行うと、被記録材3を搬送手段によって一行分搬送して
次行記録を行うものであるが、この被記録材3の搬送
は、搬送ローラ4とこれに圧接するピンチローラ8の回
転対と排出ローラ7とこれに当接する拍車6との回転対
とによって行われる。また、搬送ローラ4および排紙ロ
ーラ(不図示)の駆動は紙送りモータ5によって行われ
るが、その駆動力の伝達は減速歯車列10により行われ
る。
The recording head 200 is driven in synchronism with the reciprocating motion of the carrier 203 to eject ink in accordance with a recording signal, thereby recording one line on the recording material 3. When one line recording is performed by scanning the carrier 203, the recording material 3 is conveyed by one line by the conveying means and the next line recording is performed. The conveyance of the recording material 3 is performed by the conveyance roller 4 and pressure contact with the conveyance roller 4. The rotation pair of the pinch roller 8 and the discharge roller 7 and the spur 6 that abuts on the discharge roller 7 are used. Further, the conveyance roller 4 and the paper discharge roller (not shown) are driven by the paper feed motor 5, but the driving force thereof is transmitted by the reduction gear train 10.

【0021】9はペーパーセンサであり、被記録材3の
有無を検出する。
A paper sensor 9 detects the presence or absence of the recording material 3.

【0022】図2は、本発明の実施例に関する記録装置
の回復機構を示す斜視図である。同図において記録ヘッ
ド200の吐出口面をキャッピングするキャップ101
と、その内部を負圧にし、吐出口面からインクをキャッ
プ101を通して吸引して排インク吸収体に送り出すポ
ンプユニット108と、更には前記キャップ101を吐
出口面に対して前後移動させ、かつ前記ポンプユニット
108に駆動力を伝動し、更に吐出口面に付着したイン
クを拭き取るワイピング機構を動作させるための公知の
カム、歯車機構からなる伝動機構部のコントロールギア
102が構成されている。そして前記コントロールギア
102には、クラッチギア(不図示)を介してキャリア
モータ213(図1)の回転駆動力が伝えられる。また
103はブレードであり、記録ヘッド200のインク吐
出面をワイピングしてインク吐出面をクリーニングする
ものである。
FIG. 2 is a perspective view showing a recovery mechanism of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, a cap 101 for capping the ejection port surface of the recording head 200.
A pump unit 108 that draws ink from the ejection port surface through the cap 101 and sends it to the waste ink absorber, and further moves the cap 101 back and forth with respect to the ejection port surface. A control gear 102 of a transmission mechanism portion including a known cam and a gear mechanism for transmitting a driving force to the pump unit 108 and further operating a wiping mechanism for wiping off the ink adhering to the ejection port surface is configured. Then, the rotational driving force of the carrier motor 213 (FIG. 1) is transmitted to the control gear 102 via a clutch gear (not shown). A blade 103 wipes the ink ejection surface of the recording head 200 to clean the ink ejection surface.

【0023】次にポンプユニット108は、図3に示す
ようなプランジャポンプの構成になっている。
Next, the pump unit 108 has the structure of a plunger pump as shown in FIG.

【0024】図3において、104はシリンダであり、
円筒状のシリンダ部104aと、後述するプランジャ1
05をガイドする部(不図示)を有しており、軸方向に
一部を切欠いて、インク流路を形成している。104b
はキャップレバー受けで後述するキャップレバーシール
が嵌入するように形成される。また、104cはインク
吸引口で所定の位置に開口している。104dは排イン
ク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に挿入し
てある。また、104eはキャップ開閉用の平行ピンで
コントロールギア102のキャップ開閉用カム102a
によって平行ピン104eが押されると、シリンダ10
4が回転してキャップ101が記録ヘッド200の吐出
口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。
In FIG. 3, 104 is a cylinder,
A cylindrical cylinder portion 104a and a plunger 1 described later.
It has a portion (not shown) that guides 05, and a part is cut out in the axial direction to form an ink flow path. 104b
Is formed so that a cap lever seal, which will be described later, is fitted in the cap lever receiver. Further, 104c is an ink suction port which opens at a predetermined position. Reference numeral 104d is an integrally formed ink discharge tube, and the front end portion is inserted into the waste ink absorber. Reference numeral 104e denotes a parallel pin for opening and closing the cap, and a cam 102a for opening and closing the cap of the control gear 102.
When the parallel pin 104e is pushed by the cylinder 10,
4 rotates to perform the opening / closing operation in which the cap 101 comes into close contact with and separates from the ejection port surface of the recording head 200.

【0025】また図3において、106はキャップレバ
ーで、インクガイド(不図示)が、キャップレバーシー
ル107に付勢して、他方の回転軸106aがシリンダ
104の穴104fにスナップフィットで取り付けられ
ており、回転自在になっている。キャップレバーシール
107は前記のキャップレバー106のインクガイドが
圧入され、更にシリンダ104のキャップレバー受け1
04bに圧入される。
Further, in FIG. 3, reference numeral 106 denotes a cap lever, and an ink guide (not shown) urges the cap lever seal 107 so that the other rotating shaft 106a is snap-fitted to the hole 104f of the cylinder 104. And is rotatable. The ink guide of the cap lever 106 is press-fitted into the cap lever seal 107, and the cap lever receiver 1 of the cylinder 104 is further inserted.
It is press-fitted into 04b.

【0026】図4は、本発明の実施例に関する記録装置
のカートリッジ式記録ヘッド部およびキャリア部を示す
模式的斜視図である。同図において、200は電気信号
によりインクを吐出させる記録ヘッド、201はインク
を収納しておき記録ヘッド200に供給するインクタン
ク、203は記録ヘッド200及びインクタンク201
を保持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、
204は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、
205はインクタンク201の着脱を行うインクタンク
レバー、206はキャリア203に記録ヘッド200を
固定しておくためのヘッドホルダバネ、207はインク
タンク201を保持しているタンクケース、でありこれ
らの各部によって記録装置のカートリッジ式記録ヘッド
部およびキャリア部が構成される。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a cartridge type recording head portion and a carrier portion of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, 200 is a recording head that ejects ink by an electric signal, 201 is an ink tank that stores ink and supplies it to the recording head 200, and 203 is the recording head 200 and the ink tank 201.
A carrier provided in the main body of the recording device for holding and scanning
204 is a head lever for holding and releasing the recording head,
Reference numeral 205 is an ink tank lever for attaching and detaching the ink tank 201, 206 is a head holder spring for fixing the recording head 200 to the carrier 203, and 207 is a tank case for holding the ink tank 201. The cartridge type recording head section and the carrier section of the recording apparatus are constituted by the above.

【0027】図5は、本発明の実施例に関する記録装置
の記録ヘッド200およびインクタンク201を示した
模式的斜視図である。同図において、209はインクタ
ンク201から記録ヘッド200にインクを供給する通
路となるインク被供給孔、210は記録ヘッド200と
インクタンク201を一体化する場合に両者をガイドし
て保持するための結合爪、211は結合爪210と係合
する結合爪ガイド溝、212はインクタンク201と記
録ヘッド200を着脱する場合にインクタンク201を
保持するためのインクタンクガイド溝、でありこれらの
各部によってカートリッジ式記録ヘッド202が構成さ
れる。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing the recording head 200 and the ink tank 201 of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, 209 is an ink supply hole that serves as a passage for supplying ink from the ink tank 201 to the recording head 200, and 210 is a guide for holding the recording head 200 and the ink tank 201 when they are integrated. A coupling claw, 211 is a coupling claw guide groove that engages with the coupling claw 210, and 212 is an ink tank guide groove for holding the ink tank 201 when the ink tank 201 and the recording head 200 are attached / detached. The cartridge type recording head 202 is configured.

【0028】次に本実施例に関する記録装置を組み込ん
だ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について
説明する。
Next, a configuration and an electric circuit of an information processing apparatus incorporating the recording apparatus according to this embodiment will be described.

【0029】図6は、本実施例に関する記録装置を組み
込んだ情報処理装置300の外観を表す模式的斜視図で
ある。同図において、301はプリンタ部、302は文
字や数字およびその他のキャラクタを入力するためのキ
ーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えたキーボ
ード部、303は表示器を備える表示部である。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing the appearance of an information processing apparatus 300 incorporating the recording apparatus according to this embodiment. In the figure, 301 is a printer unit, 302 is a keyboard unit having keys for inputting characters, numbers and other characters, keys for giving various commands, and 303 is a display unit having a display. .

【0030】図7は、本実施例に関する情報処理装置3
00の電気回路構成を表すブロック図である。同図にお
いて、401は回復動作制御手段を構成するとともに主
制御をなすコントローラであり、402はある手順を実
行する例えばマイクロコンピュータ形態のCPU、40
3はテキストデータや画像データを展開したりする領域
や作業用の領域などを設けたRAM、404は前記手順
に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固
定データを格納したROM、405はCPU402の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部301による記録
動作の際必要なタイミングを作り出したりするタイマ、
406はCPU402からの信号と周辺装置を結ぶイン
ターフェイス部、である。また、407はプリンタ部3
01のコントローラであり、408は記録ヘッド200
の有無、種類、記録ヘッド200の温度を検出するセン
サの出力値、インクタンク201内のインクの有無を検
出するセンサの出力等の記録ヘッドの情報を、検出する
ヘッド検出部、409は記録ヘッド200の記録データ
を蓄えるためのラインバッファ、410は記録ヘッド2
00に記録信号や電力などを送出するヘッドドライバ、
411a、b、cはそれぞれキャリアモータ213、紙
送りモータ5、自動給紙モータ20、を駆動するのに必
要な信号や電力などを送出するモータドライバ、412
はホームポジションセンサ214、ペーパセンサ9、等
のセンサの出力を検出する検出部である。なお、図7の
ブロック図には含まれていないが、他に上記の電気回路
に電力を供給するための電源部があり、これには例えば
充電式のバッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情
報処理装置本体を固定して使用する場合のAC電源用変
換器などがある。
FIG. 7 shows an information processing apparatus 3 according to this embodiment.
It is a block diagram showing the electric circuit structure of 00. In the figure, reference numeral 401 is a controller that constitutes recovery operation control means and performs main control, and 402 is, for example, a CPU in the form of a microcomputer, 40 that executes a certain procedure.
Reference numeral 3 is a RAM provided with an area for expanding text data and image data and an area for work, 404 is a ROM storing fixed data such as a program corresponding to the above procedure and other font data, and 405 is execution of the CPU 402. A timer that creates a cycle or a timing required for a recording operation by the printer unit 301,
An interface unit 406 connects a signal from the CPU 402 and peripheral devices. Also, 407 is the printer unit 3.
01 is a controller, and 408 is the recording head 200
Presence / absence, type, output value of a sensor that detects the temperature of the print head 200, output of a sensor that detects the presence / absence of ink in the ink tank 201, and the like. A line buffer for storing 200 print data, and 410 a print head 2
Head driver that sends recording signals and electric power to 00,
Reference numerals 411a, b, and c denote motor drivers 412 that send out signals and electric power necessary for driving the carrier motor 213, the paper feed motor 5, and the automatic paper feed motor 20, respectively.
Is a detection unit that detects outputs of the home position sensor 214, the paper sensor 9, and the like. Although not included in the block diagram of FIG. 7, there is another power supply unit for supplying electric power to the above electric circuit, which includes, for example, a rechargeable battery, a disposable dry battery, or an information processing unit. There is a converter for AC power supply when the apparatus main body is fixed and used.

【0031】以上述べた記録装置を用いて、本発明の回
復装置の動作について、図8、および図9を参照しなが
ら説明する。まずインクタンク交換時には、図8のステ
ップS1においてインクタンク交換を認識した後、ステ
ップS2に進み第1の回復動作としての吸引操作をす
る。吸引操作の後ステップS3では、インクタンク交換
のフラグTCに0を代入した後、終了する。
The operation of the recovery apparatus of the present invention using the recording apparatus described above will be described with reference to FIGS. 8 and 9. First, when replacing the ink tank, after recognizing the replacement of the ink tank in step S1 of FIG. 8, the process proceeds to step S2, and the suction operation as the first recovery operation is performed. After the suction operation, in step S3, 0 is assigned to the ink tank replacement flag TC, and then the process is ended.

【0032】なお、ここでインクタンクが交換されたか
否かの判断についてであるが、検知の手法は一般に考え
られる方法が適用できる。例えばキャリアのインクタン
クが載せられる底の部分にマイクロスイッチ等を配置
し、インクタンクが取りつけられたりまたははずされた
りする度にこのスイッチの出力の切り替えを行い、イン
クタンクの交換を判断する。インクタンクの交換検知と
しては他にはホームポジション位置の周囲に、キャリア
のインクタンクが据え付けられる部分を挟んで発光素子
と受光素子を設置し、両者の間の光が遮られたかどうか
で受光素子の出力を読みとり、それにより判断する方
法、キャリア上に搭載されている記録ヘッドおよびイン
クタンクの重量より判断する方法、記録ヘッドとインク
タンクとが接続される部分でインクが通過すべきところ
に一定の間隔をあけて電極を設置し、その電極間の抵抗
値でインクタンクの交換を判断する方法、等各種の手法
が考えられる。
Regarding the judgment as to whether or not the ink tank has been replaced, here, a generally conceivable method can be applied as the detection method. For example, a micro switch or the like is arranged at the bottom portion of the carrier on which the ink tank is placed, and the output of this switch is switched every time the ink tank is attached or detached, and the replacement of the ink tank is determined. Another way to detect ink tank replacement is to install a light emitting element and a light receiving element around the home position, with the part where the ink tank of the carrier is installed sandwiched, and the light receiving element depending on whether the light between the two is blocked. Of the output of the recording head and the weight of the recording head and ink tank mounted on the carrier, and the position where the ink should pass at the part where the recording head and the ink tank are connected. Various methods are conceivable, such as a method in which electrodes are installed with a space between them, and the ink tank replacement is judged by the resistance value between the electrodes.

【0033】続いて図9に沿って説明する。図9におい
ては回復動作が行われてからの経過時間である第一の所
定時間(以後Taとする)を24時間、第二の所定時間
(以後Tbとする)を72時間としている。まず、ステ
ップS4でインクタンク交換のフラグTCが0かどうか
を判定する。ここでTCが0の時は、タンク交換を行っ
た後はじめて計時手段であるタイマ405の時間tを参
照する時、という意味である。このインクタンク交換の
フラグTCの処理は図7のブロック図における不揮発性
メモリ413の内部で処理される。TCが0である時、
すなわち計時手段tを参照するのがタンク交換を行った
後はじめてであればステップS5に進み、TCが0でな
い時、すなわち計時手段tを参照するのがタンク交換を
行った後はじめてでなければステップS9に進む。
Next, description will be made with reference to FIG. In FIG. 9, the first predetermined time (hereinafter, Ta), which is the elapsed time after the recovery operation is performed, is 24 hours, and the second predetermined time (hereinafter, Tb) is 72 hours. First, in step S4, it is determined whether the ink tank replacement flag TC is 0 or not. Here, when TC is 0, it means that the time t of the timer 405, which is the time measuring means, is referred to for the first time after the tank is replaced. The processing of the ink tank replacement flag TC is performed inside the nonvolatile memory 413 in the block diagram of FIG. 7. When TC is 0,
That is, if it is the first time to refer to the time measuring means t after the tank is exchanged, the process proceeds to step S5. If TC is not 0, that is, the time to refer to the time measuring means t is only after the tank is exchanged, the step is performed. Proceed to S9.

【0034】尚、計時手段は回復装置が動作する毎にリ
セットされる。
The timekeeping means is reset each time the recovery device operates.

【0035】ステップS5では、計時手段であるタイマ
405の時間t(前回の回復動作が行われてからの経過
時間)が24時間を越えているかどうかを判定する。2
4時間を越えていれば、ステップS6に進み図3で示し
たポンプにより第2の回復動作としての吸引操作を行
い、ステップS7まで進む。ステップS5でtが24時
間を越えていなければ、この吸引ポンプの動作を終了す
る。
In step S5, it is determined whether or not the time t of the timer 405, which is the time measuring means (elapsed time since the previous recovery operation), exceeds 24 hours. Two
If it exceeds 4 hours, the process proceeds to step S6, the suction operation as the second recovery operation is performed by the pump shown in FIG. 3, and the process proceeds to step S7. If t does not exceed 24 hours in step S5, the operation of this suction pump is ended.

【0036】一方ステップS9では、tが72時間を越
えているかどうかを判定し、72時間を越えていれば、
ステップS6に進み第3の回復動作としての吸引操作を
行った後、ステップS7まで進む。tが、72時間を越
えていなければ、この吸引ポンプの動作を終了する。
On the other hand, in step S9, it is determined whether or not t exceeds 72 hours. If t exceeds 72 hours,
After proceeding to step S6 and performing the suction operation as the third recovery operation, the procedure proceeds to step S7. If t does not exceed 72 hours, the operation of this suction pump is terminated.

【0037】ステップS7においては、インクタンク交
換のフラグTCの値を1だけ増やしステップS8に進
む。そして、ステップS8では、上述の計時手段tを0
にリセットした後、この吸引ポンプの動作を終了する。
In step S7, the value of the ink tank replacement flag TC is increased by 1, and the process proceeds to step S8. Then, in step S8, the above-mentioned time measuring means t is set to 0.
After resetting to, the operation of this suction pump is terminated.

【0038】(実施例2)次に、本発明の第2の実施例
を具体的に説明していく。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be specifically described.

【0039】本発明における超小型インクタンク分離交
換型記録ヘッドにおいて、複数色(例えばブラック・イ
エロー・マゼンダ・シアンの4色)のインクタンクを適
時交換しながら記録を行う場合がある。これらのインク
の粘度、あるいは揮発性などは、すべてが等しいわけで
はないので、1回の回復操作で排出できるインクの量
は、それぞれのインクタンクごとに異なってくる。
In the microminiature ink tank separation exchange type recording head of the present invention, recording may be performed while exchanging ink tanks of a plurality of colors (for example, four colors of black, yellow, magenta and cyan) at appropriate times. Since the viscosity, volatility, etc. of these inks are not all equal, the amount of ink that can be discharged in one recovery operation differs for each ink tank.

【0040】この場合に、インクタンク交換時の自動回
復の装置を動作させる制御として上記実施例1を採用し
た場合、インクの粘度、あるいは揮発性によっては、イ
ンク流路に溜まった気泡を完全に取り除くことができず
に、吐出不良に至らしめる確率が高くなるものがある。
あるいはまた、上記実施例1よりも自動回復の動作のタ
イミングを長くした場合でも、気泡を完全に取り除くこ
とができるものもある。即ちインクの粘度や揮発性、具
体的にはインクの色によって、自動回復の装置の動作の
タイミングを変化させる必要がある。本実施例において
はインクの色がブラックの時に他の色の場合よりも短い
周期で回復を行わせることにする。
In this case, when the first embodiment is adopted as the control for operating the automatic recovery device at the time of exchanging the ink tank, depending on the viscosity or volatility of the ink, the bubbles accumulated in the ink flow path may be completely removed. There are some that cannot be removed and the probability of causing ejection failure increases.
Alternatively, even if the timing of the automatic recovery operation is set longer than that in the first embodiment, some bubbles can be completely removed. That is, it is necessary to change the operation timing of the automatic recovery device depending on the viscosity and volatility of the ink, specifically, the color of the ink. In this embodiment, when the color of the ink is black, the recovery is performed in a shorter cycle than in the case of the other colors.

【0041】インクの色の検知の手法としては一般に考
えられる方法が適用できる。例えば、インクタンクの一
部分とキャリア部に電極を設置し、そのインクタンク側
の電極の抵抗値をインクの色によって変えることにより
判断する方法、あるいはインクタンクとキャリアとが接
続される部分の一部の形状を、インクの色によって変え
ることにより判断する方法、等各種の手法が考えられ
る。
As a method of detecting the ink color, a generally considered method can be applied. For example, a method in which an electrode is installed in a part of the ink tank and the carrier part and the resistance value of the electrode on the ink tank side is changed by the color of the ink to judge, or a part of the part where the ink tank and the carrier are connected Various methods are conceivable, such as a method of determining the shape of the ink by changing the color of the ink.

【0042】次に図8および図10を参照しながら、本
実施例の回復装置の動作について説明する。まずインク
タンク交換時には、図8のステップS1においてインク
タンク交換を認識した後、ステップS2に進み吸引操作
をする。吸引操作の後ステップS3では、インクタンク
交換のフラグTCに0を代入した後、終了する。
Next, the operation of the recovery apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 10. First, when replacing the ink tank, after recognizing the replacement of the ink tank in step S1 of FIG. 8, the process proceeds to step S2 and a suction operation is performed. After the suction operation, in step S3, 0 is assigned to the ink tank replacement flag TC, and then the process is ended.

【0043】続いて図10に沿って説明する。図10に
おいてはTaを24時間、Tbを72時間、および96
時間としている。図10のステップS10において、イ
ンクタンク交換のフラグTCが0かどうかを判定する。
TCが0であればステップS11に進み、0でなければ
ステップS15に進む。
Next, description will be made with reference to FIG. In FIG. 10, Ta is 24 hours, Tb is 72 hours, and 96.
It's time. In step S10 of FIG. 10, it is determined whether the ink tank replacement flag TC is 0 or not.
If TC is 0, the process proceeds to step S11, and if it is not 0, the process proceeds to step S15.

【0044】ステップS11では、計時手段であるタイ
マ405の時間tが24時間を越えているかどうかを判
定し、24時間を越えていれば、ステップS12に進み
吸引操作を行い、ステップS13まで進む。ステップS
11でtが24時間を越えていなければ、この吸引ポン
プの動作を終了する。
In step S11, it is determined whether or not the time t of the timer 405, which is a time measuring means, exceeds 24 hours. If it exceeds 24 hours, the process proceeds to step S12, the suction operation is performed, and the process proceeds to step S13. Step S
If t does not exceed 24 hours in 11, the operation of the suction pump is terminated.

【0045】またステップS15では、インクの色がブ
ラックかどうかを判定する。インクの色がブラックであ
ればステップS16に進み、ブラックでなければステッ
プS17に進む。
In step S15, it is determined whether the ink color is black. If the ink color is black, the process proceeds to step S16, and if not black, the process proceeds to step S17.

【0046】ステップ16では、tが72時間を越えて
いるかどうかを判定し、72時間を越えていればステッ
プS12に進み吸引操作を行った後、ステップS13ま
で進む。ステップS16でtが72時間を越えていなけ
れば、この吸引ポンプの動作を終了する。
In step 16, it is judged whether or not t exceeds 72 hours, and if it exceeds 72 hours, the process proceeds to step S12 and the suction operation is performed, and then the process proceeds to step S13. If t does not exceed 72 hours in step S16, the operation of the suction pump is ended.

【0047】一方ステップS17では、tが96時間を
越えているかどうかを判定し、96時間を越えていれば
ステップS12に進み吸引操作を行った後、ステップS
13まで進む。ステップS17で96時間を越えていな
ければ、この吸引ポンプの動作を終了する。
On the other hand, in step S17, it is determined whether or not t exceeds 96 hours, and if t exceeds 96 hours, the process proceeds to step S12 and the suction operation is performed, and then step S
Proceed to 13. If 96 hours has not been exceeded in step S17, the operation of this suction pump is terminated.

【0048】ステップS13においては、インクタンク
交換のフラグTCの値を1だけ増やしステップS14に
進む。そして、ステップS14では、上述の計時手段t
を0にリセットした後、この吸引ポンプの動作を終了す
る。
In step S13, the value of the ink tank replacement flag TC is increased by 1, and the process proceeds to step S14. Then, in step S14, the above-mentioned time measuring means t
After resetting to 0, the operation of this suction pump is ended.

【0049】(実施例3)次に、本発明の第3の実施例
を具体的に説明していく。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be specifically described.

【0050】本発明における超小型インクタンク分離交
換型記録ヘッドが搭載されるインクジェット記録装置
が、気温5℃というような低温環境下で放置後、使用さ
れる場合がある。この場合には、インク供給路中の気泡
溜まりは成長しにくい。従って、インクタンク交換時の
自動回復の装置を動作させる制御として上記実施例1、
および2を採用した場合、インク供給路中の気泡溜まり
は成長しにくいため、自動回復の操作を必要な回数以上
に動作させてしまい、結果として、インクの浪費につな
がってしまうことになる。
The ink jet recording apparatus in which the microminiature ink tank separation / exchange type recording head according to the present invention is mounted may be used after being left in a low temperature environment such as an air temperature of 5 ° C. In this case, the bubble pool in the ink supply path is unlikely to grow. Therefore, as a control for operating the automatic recovery device when the ink tank is replaced,
When and 2 are adopted, the bubble pool in the ink supply path does not easily grow, and the automatic recovery operation is performed more than the required number of times, resulting in waste of ink.

【0051】また一方で前記インクジェット記録装置に
おいて、気温30℃というような高温環境下で放置後、
使用される場合もある。この場合には、インク供給路中
の気泡溜まりを成長させる速度は非常に速くなり、イン
クタンク交換時の自動回復の装置を動作させる制御とし
て、上記実施例1、および2を採用した場合、気泡を完
全に取り除くことができず、吐出不良に至らしめる確率
を高くすることになる。
On the other hand, in the ink jet recording apparatus, after being left in a high temperature environment such as an air temperature of 30 ° C.,
It may be used. In this case, the speed at which the bubble pool grows in the ink supply path becomes very fast, and when the above-described first and second embodiments are adopted as the control for operating the automatic recovery device when the ink tank is replaced, Cannot be completely removed, which increases the probability of causing ejection failure.

【0052】そこで前記インクジェット記録装置が、使
用される前に放置されていた環境温度によって、自動回
復の動作のタイミングを変化させる必要がある。
Therefore, it is necessary to change the timing of the automatic recovery operation of the ink jet recording apparatus depending on the ambient temperature left before it is used.

【0053】環境温度の検知の手法としては、一般に考
えられる手法を適用することができ、サーミスタを前記
インクジェット記録装置内に設置すれば充分である。
As a method of detecting the ambient temperature, a generally considered method can be applied, and it is sufficient to install a thermistor in the ink jet recording apparatus.

【0054】続いて図8、図11および図12を参照し
ながら、本実施例の回復装置の動作について説明する。
まずインクタンク交換時には、図8のステップS1にお
いてインクタンク交換を認識した後、ステップS2に進
み吸引操作をする。吸引操作の後ステップS3では、イ
ンクタンク交換のフラグTCに0を代入した後、終了す
る。
Next, the operation of the recovery apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8, 11 and 12.
First, when replacing the ink tank, after recognizing the replacement of the ink tank in step S1 of FIG. 8, the process proceeds to step S2 and a suction operation is performed. After the suction operation, in step S3, 0 is assigned to the ink tank replacement flag TC, and then the process is ended.

【0055】続いて図11、および図12に沿って説明
する。図11、図12のAおよびBは、それぞれTaお
よびTbであり、図12は前記サーミスタの検出温度T
を参照し、図11のAおよびBを決定するためのテーブ
ルである。まずステップS18でテーブルを参照して、
サーミスタの検出温度TによりAおよびBを決定する。
Next, description will be made with reference to FIGS. 11 and 12. 11 and 12 are Ta and Tb, respectively, and FIG. 12 shows the temperature T detected by the thermistor.
12 is a table for determining A and B of FIG. First, referring to the table in step S18,
A and B are determined by the temperature T detected by the thermistor.

【0056】次にステップS19でインクタンク交換の
フラグTCが0かどうかを判定し、TCが0であればス
テップS20に進み、0でなければステップS24に進
む。
Next, in step S19, it is determined whether the ink tank replacement flag TC is 0 or not. If TC is 0, the process proceeds to step S20. If not, the process proceeds to step S24.

【0057】ステップS20では、tがA時間(例え
ば、サーミスタの検出温度Tの値が23℃であればAの
値は24時間)を越えているかどうかを判定する。A時
間を越えていればステップS21に進み吸引操作を行っ
た後、ステップS22まで進む。ステップS20でtが
A時間を越えていなければ、この吸引ポンプの動作を終
了する。
In step S20, it is determined whether or not t exceeds A time (for example, the value of A is 24 hours when the value of the temperature T detected by the thermistor is 23 ° C.). If it exceeds the time A, the process proceeds to step S21, the suction operation is performed, and then the process proceeds to step S22. If t does not exceed A time in step S20, the operation of this suction pump is ended.

【0058】一方ステップS24では、tがB時間を越
えているかどうかを判定し、B時間を越えていればステ
ップS21に進み吸引操作を行い、ステップS22まで
進む。ステップS24でtがB時間を越えていなけれ
ば、この吸引ポンプの動作を終了する。
On the other hand, in step S24, it is determined whether or not t exceeds B time, and if t exceeds B time, the process proceeds to step S21, suction operation is performed, and the process proceeds to step S22. If t does not exceed B time in step S24, the operation of this suction pump is ended.

【0059】ステップS22においては、インクタンク
交換のフラグTCの値を1だけ増やしステップS23に
進む。そして、ステップS23では、上述の計時手段t
を0にリセットした後、この吸引ポンプの動作を終了す
る。
In step S22, the value of the ink tank replacement flag TC is increased by 1, and the process proceeds to step S23. Then, in step S23, the above-mentioned time measuring means t
After resetting to 0, the operation of this suction pump is ended.

【0060】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
The present invention brings excellent effects particularly in an ink jet type recording head and a recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems.

【0061】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, a rapid temperature rise corresponding to the recorded information and exceeding nucleate boiling is applied. , It is effective because it generates heat energy in the electrothermal converter, causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, can form bubbles in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal. Is. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved.

【0062】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0063】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成としてもよい。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. A configuration using US Pat. No. 4,558,333 or US Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which the heat acting portion is arranged in the bending region, may be used.

【0064】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
とすることもできる。
In addition, JP-A-59-123670 discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. It is also possible to adopt a configuration based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration in which the opening corresponds to the ejection portion.

【0065】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the maximum recording medium width that can be recorded by the recording apparatus, a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification provides the length. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used.

【0066】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
In addition, by being mounted on the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.

【0067】さらに、記録装置の記録モードとしては、
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによって
でもよいが、異なる色の複色カラー、または混色による
フルカラーの少なくとも一つを備えた装置とすることも
できる。
Further, as the recording mode of the recording device,
An apparatus having at least one of a multi-color of different colors or a full-color of a mixed color, though the recording head may be integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used instead of the recording mode of only the mainstream color such as black. Can also be

【0068】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or below and that softens at room temperature, or is a liquid, or the above-mentioned. In the inkjet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form.

【0069】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや記録媒体に到達する時点では既に固化
し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能であ
る。このような場合インクは、特開昭54−56847
号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状また
は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対し
て対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Whether or not ink is used, the ink is liquefied by applying heat energy in any case according to the recording signal, such as those ejected as liquid ink or those which have already started to solidify when reaching the recording medium, The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-56847.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-71260 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. 60-71260, it is held in the recess or through hole of the porous sheet as a liquid or a solid material and faces the electrothermal converter. Good. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0070】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, the recording apparatus according to the present invention is provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a word processor or a computer, or in combination with a reader or the like. It may be in the form of a copying machine or a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上説明したように、本説明によればイ
ンクタンクが交換された後、回復装置が動作するまでの
時間を多段階とすることで、常に鮮明な画像を記録する
のみならず、更に回復操作における必要以上のインクの
浪費をなくすことができる。
As described above, according to the present description, the time until the recovery device is operated after the ink tank is replaced is set in multiple stages, so that not only a clear image is always recorded. Moreover, it is possible to eliminate unnecessary waste of ink in the recovery operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本記録装置の実施例を示す模式的斜視図であ
る。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the recording apparatus.

【図2】実施例の回復装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a recovery device according to an embodiment.

【図3】実施例のポンプユニットの詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the pump unit of the embodiment.

【図4】実施例のカートリッジ式記録ヘッド部およびキ
ャリア部を示す模式的斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a cartridge type recording head unit and a carrier unit of the embodiment.

【図5】実施例のカートリッジ式記録ヘッド部を示す模
式的斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a cartridge type recording head unit of the embodiment.

【図6】実施例の記録装置を組み込んだ情報処理装置を
示す模式的斜視図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing an information processing device incorporating the recording device of the embodiment.

【図7】実施例の記録装置を組み込んだ情報処理装置の
電気回路構成を表すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an electric circuit configuration of an information processing apparatus incorporating the recording apparatus of the embodiment.

【図8】実施例1、2および3のタンク交換時の制御手
順全体を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing the overall control procedure at the time of tank replacement in Examples 1, 2 and 3.

【図9】実施例1のタンク交換時の回復装置の動作の制
御手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the operation of the recovery device at the time of tank replacement of the first embodiment.

【図10】実施例2のタンク交換時の回復装置の動作の
制御手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure of the operation of the recovery device at the time of tank replacement of the second embodiment.

【図11】実施例3のタンク交換時の回復装置の動作の
制御手順を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the control procedure of the operation of the recovery device at the time of tank replacement of the third embodiment.

【図12】実施例3のタンク交換時の回復装置の動作の
制御タイミングと、サーミスタの温度Tとの関係を表す
テーブルである。
FIG. 12 is a table showing the relationship between the control timing of the operation of the recovery device at the time of tank replacement of the third embodiment and the temperature T of the thermistor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャーシ 2 ガイドレール 3 被記録材 4 搬送ローラ 5 紙送りモータ 6 拍車 7 排出ローラ 8 ピンチローラ 9 ペーパーセンサ 10 減速歯車列 101 キャップ 102 コントロールギア 102a キャップ開閉用カム 103 ブレード 104 シリンダ 104a シリンダ部 104b キャップレバー受け 104c インク吸引口 104d 排インク管 104e 平行ピン 104f シリンダの穴 105 プランジャ 106 キャップレバー 106a 回転軸 107 キャップレバーシール 108 ポンプユニット 200 記録ヘッド 201 インクタンク 202 カートリッジ式記録ヘッド 203 キャリア 204 ヘッドレバー 205 インクタンクレバー 206 ヘッドホルダバネ 207 タンクケース 208 リードスクリュー 209 インク被供給孔 210 結合爪 211 結合爪ガイド溝 212 インクタンクガイド溝 213 キャリアモータ 214 ホームポジションセンサ 300 情報処理装置 301 プリンタ部 302 キーボード部 303 表示部 401 コントローラ 402 CPU 403 RAM 404 ROM 405 タイマ 406 インターフェイス部 407 コントローラ 408 ヘッド検出部 409 ラインバッファ 410 ヘッドドライバ 411 モータドライバ 412 センサ検出部 413 不揮性メモリ 1 chassis 2 guide rail 3 recording material 4 transport roller 5 paper feed motor 6 spur 7 discharge roller 8 pinch roller 9 paper sensor 10 deceleration gear train 101 cap 102 control gear 102a cap opening / closing cam 103 blade 104 cylinder 104a cylinder part 104b cap Lever receiver 104c Ink suction port 104d Ink discharge pipe 104e Parallel pin 104f Cylinder hole 105 Plunger 106 Cap lever 106a Rotating shaft 107 Cap lever seal 108 Pump unit 200 Recording head 201 Ink tank 202 Cartridge type recording head 203 Carrier 204 Head lever 205 Ink Tank lever 206 Head holder spring 207 Tank case 208 Lead screw 209 in Supply target hole 210 Coupling claw 211 Coupling claw guide groove 212 Ink tank guide groove 213 Carrier motor 214 Home position sensor 300 Information processing device 301 Printer section 302 Keyboard section 303 Display section 401 Controller 402 CPU 403 RAM 404 ROM 405 Timer 406 Interface section 407 Controller 408 Head detection unit 409 Line buffer 410 Head driver 411 Motor driver 412 Sensor detection unit 413 Non-volatile memory

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インク吐出口を備えたインクジェット記
録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドにインクを
供給するためのインクタンクであって前記インクジェッ
ト記録ヘッドから分離して交換可能なインクタンクとを
用いて、記録媒体に対して前記インク吐出口からインク
を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置であ
って、 前記インク吐出口からインクを排出させて前記インクジ
ェット記録ヘッドの吐出不良状態を吐出良好な状態に回
復させるための回復手段と、 前記インクタンクが交換されたことを検知するためのイ
ンクタンク交換検知手段と、 前記インクタンク交換検知手段が前記インクタンクが交
換されたことを検知したときに前記回復手段に第1の回
復動作を行わせ、前記第1の回復動作が行われてから第
1の所定時間が経過したときに前記回復手段に第2の回
復動作を行わせ、前記第2の回復動作が行われてから前
記第1の所定時間よりも長い第2の所定時間が経過した
ときに前記回復手段に第3の回復動作を行わせる回復動
作制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
1. An ink jet recording head having an ink ejection port, and an ink tank for supplying ink to the ink jet recording head, the ink tank being separable from the ink jet recording head and replaceable, An ink jet recording apparatus for forming an image by ejecting ink from the ink ejection port to a recording medium, wherein ink is ejected from the ink ejection port and a defective ejection state of the inkjet recording head is changed to a good ejection state. Recovery means for recovering, ink tank replacement detecting means for detecting that the ink tank has been replaced, and recovery when the ink tank replacement detecting means detects that the ink tank has been replaced Means for performing a first recovery operation, and a first predetermined operation after the first recovery operation is performed. When the time has elapsed, the recovery means is caused to perform the second recovery operation, and when the second predetermined time longer than the first predetermined time has elapsed since the second recovery operation was performed, An inkjet recording apparatus comprising: a recovery operation control unit that causes the recovery unit to perform a third recovery operation.
【請求項2】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
ネルギー変換体を備えている請求項1記載のインクジェ
ット記録装置。
2. The ink jet recording head is a recording head which ejects ink by utilizing thermal energy, and is provided with a thermal energy converter for generating thermal energy applied to the ink. Inkjet recording device.
【請求項3】 前記インクジェット記録ヘッドは、前記
熱エネルギー変換体によって印加される熱エネルギーに
よりインクに状態変化を生起させ、該状態変化に基づい
て吐出口よりインクを吐出させるものである請求項2記
載のインクジェット記録装置。
3. The ink jet recording head causes a state change in ink due to thermal energy applied by the thermal energy converter, and causes ink to be ejected from an ejection port based on the state change. The inkjet recording device described.
【請求項4】 インク吐出口を備えたインクジェット記
録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドにインクを
供給するためのインクタンクであって前記インクジェッ
ト記録ヘッドから分離して交換可能なインクタンクとを
用いて、記録媒体に対して前記インク吐出口からインク
を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置の前
記インク吐出口からインクを排出させる回復動作を行
い、前記インクジェット記録ヘッドの吐出不良状態を吐
出良好な状態に回復する方法であって、 前記インクタンクが交換されたことを検知したときに第
1の回復動作を行い、 前記第1の回復動作を行ってから第1の所定時間が経過
したときに第2の回復動作を行い、 前記第2の回復動作を行ってから前記第1の所定時間よ
りも長い第2の所定時間が経過したときに第3の回復動
作を行うことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの
吐出状態回復方法。
4. An ink jet recording head having an ink ejection port, and an ink tank for supplying ink to the ink jet recording head, the ink tank being separable from the ink jet recording head and replaceable, A recovery operation of ejecting ink from the ink ejection port of an inkjet recording apparatus that ejects ink from the ink ejection port onto a recording medium to form an image is performed, and a defective ejection state of the inkjet recording head is in a good ejection state. A method for recovering the ink tank, wherein a first recovery operation is performed when it is detected that the ink tank has been replaced, and a first recovery operation is performed when a first predetermined time has elapsed since the first recovery operation was performed. The second recovery operation is performed, and the second predetermined time longer than the first predetermined time elapses after the second recovery operation is performed. A method for recovering an ejection state of an inkjet recording head, which comprises performing a third recovery operation when
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003039690A (en) * 2001-07-27 2003-02-13 Brother Ind Ltd Ink jet unit
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