JPH07130448A - ホルダー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置 - Google Patents
ホルダー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置Info
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- JPH07130448A JPH07130448A JP29596693A JP29596693A JPH07130448A JP H07130448 A JPH07130448 A JP H07130448A JP 29596693 A JP29596693 A JP 29596693A JP 29596693 A JP29596693 A JP 29596693A JP H07130448 A JPH07130448 A JP H07130448A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コネクタハウジングを保持したハウジングホ
ルダーを所定位置に精密に反転させるとともに、回動角
度の微調整を廉価に実施できるホルダー回動角調整機構
付コネクタハウジング保持方法及び装置を提供する。 【構成】 回動アクチュエータ２の作動により回転する
回動軸３上に異なる停止面Ｍ，Ｎを備えた回動盤４が嵌
合されるとともに、該停止面Ｍ，Ｎに対応した位置に先
端位置の調整自在な２本の突柱Ｊ，Ｋが設けられてい
る。回動軸３の回動前の状態では、回動盤４の停止面Ｍ
が突柱Ｊと当接して反転開始位置を決定し、回動軸３の
回動後の状態では、回動盤４の停止面Ｎが突柱Ｋと当接
して反転終了位置を決定する。２本の突柱Ｊ，Ｋの先端
位置の調整は調節ナット６，７によって容易に且つ精密
に行われる。
ルダーを所定位置に精密に反転させるとともに、回動角
度の微調整を廉価に実施できるホルダー回動角調整機構
付コネクタハウジング保持方法及び装置を提供する。 【構成】 回動アクチュエータ２の作動により回転する
回動軸３上に異なる停止面Ｍ，Ｎを備えた回動盤４が嵌
合されるとともに、該停止面Ｍ，Ｎに対応した位置に先
端位置の調整自在な２本の突柱Ｊ，Ｋが設けられてい
る。回動軸３の回動前の状態では、回動盤４の停止面Ｍ
が突柱Ｊと当接して反転開始位置を決定し、回動軸３の
回動後の状態では、回動盤４の停止面Ｎが突柱Ｋと当接
して反転終了位置を決定する。２本の突柱Ｊ，Ｋの先端
位置の調整は調節ナット６，７によって容易に且つ精密
に行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電線付き端子がコネクタ
ハウジングに嵌挿される組付け工程におけるコネクタハ
ウジングの反転保持機構を備えたコネクタハウジングの
保持方法及び装置に関し、詳しくはコネクタハウジング
を保持するハウジングホルダーの回動角調整機構を備え
たコネクタハウジングの保持方法及び装置に関する。
ハウジングに嵌挿される組付け工程におけるコネクタハ
ウジングの反転保持機構を備えたコネクタハウジングの
保持方法及び装置に関し、詳しくはコネクタハウジング
を保持するハウジングホルダーの回動角調整機構を備え
たコネクタハウジングの保持方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコネクタハウジングに電線付き端
子を挿入して装着させる工程においては、先ずコネクタ
ハウジングがコネクタハウジング保持装置のハウジング
ホルダー内に嵌挿される。次に電線端末に圧着した所定
数の接続端子がコネクタハウジングの端子収容室に挿入
され、その後でコネクタハウジングがハウジングホルダ
ーから取り出される。
子を挿入して装着させる工程においては、先ずコネクタ
ハウジングがコネクタハウジング保持装置のハウジング
ホルダー内に嵌挿される。次に電線端末に圧着した所定
数の接続端子がコネクタハウジングの端子収容室に挿入
され、その後でコネクタハウジングがハウジングホルダ
ーから取り出される。
【０００３】しかし、コネクタハウジングの端子収容室
が２段状に構成されている場合は、先ず一方の段の端子
収容室に接続端子が挿入され、その後ハウジングホルダ
ーを回動させてコネクタハウジングを１８０度反転させ
て他方の段の端子収容室が挿入可能な所定位置になって
から、接続端子が端子収容室に挿入されている。そし
て、再びハウジングホルダーを元の状態に反転させてか
らコネクタハウジングはハウジング保持装置から取り出
される。
が２段状に構成されている場合は、先ず一方の段の端子
収容室に接続端子が挿入され、その後ハウジングホルダ
ーを回動させてコネクタハウジングを１８０度反転させ
て他方の段の端子収容室が挿入可能な所定位置になって
から、接続端子が端子収容室に挿入されている。そし
て、再びハウジングホルダーを元の状態に反転させてか
らコネクタハウジングはハウジング保持装置から取り出
される。
【０００４】前記端子収容室への電線付き接続端子の挿
入工程は、スプライシングロボット等によって自動処理
するのが一般的であり、このため端子収容室の位置や傾
きが適合していない場合には正常な挿入動作が実行され
ず、不都合の発生することになる。よって、端子収容室
の位置や傾きは厳密に管理されなければならず、ハウジ
ングホルダーの回動角度はとりわけ精密に調整される必
要がある。
入工程は、スプライシングロボット等によって自動処理
するのが一般的であり、このため端子収容室の位置や傾
きが適合していない場合には正常な挿入動作が実行され
ず、不都合の発生することになる。よって、端子収容室
の位置や傾きは厳密に管理されなければならず、ハウジ
ングホルダーの回動角度はとりわけ精密に調整される必
要がある。
【０００５】従来、ハウジングホルダーの回動角度調整
は、例えば特開昭６０一１３００７９号公報等で開示さ
れているように、ロータリアクチュエータ等の作動に基
づいて回転し、ハウジングホルダーに螺接したギアの回
転量を調整することにより行っている。しかし、ロータ
リアクチュエータによってギアの回転量を精密に調整す
るのは精度上限度があり、ハウジングホルダーの回動角
度の精密な調整は困難であった。このため精密な角度調
整を実現すべく、ハウジングホルダーを回動させるアク
チュエータにステッピングモータを用いてパルス駆動
し、入力するパルス数を調整することによって、回動角
度を精密に調整する構成が試みられていた。
は、例えば特開昭６０一１３００７９号公報等で開示さ
れているように、ロータリアクチュエータ等の作動に基
づいて回転し、ハウジングホルダーに螺接したギアの回
転量を調整することにより行っている。しかし、ロータ
リアクチュエータによってギアの回転量を精密に調整す
るのは精度上限度があり、ハウジングホルダーの回動角
度の精密な調整は困難であった。このため精密な角度調
整を実現すべく、ハウジングホルダーを回動させるアク
チュエータにステッピングモータを用いてパルス駆動
し、入力するパルス数を調整することによって、回動角
度を精密に調整する構成が試みられていた。
【０００６】例えば、図７に示すように従来のコネクタ
ハウジング保持装置Ｇでは、２段の端子収容室２１，２
２を備えたコネクタハウジング２０がハウジングガイド
１５に案内され矢印方向に進み、基台５１に配設された
ハウジングホルダー１１に嵌挿される。そして、ロック
シリンダー１３が作動してロックレバー１２がコネクタ
ハウジング２０を係止する。
ハウジング保持装置Ｇでは、２段の端子収容室２１，２
２を備えたコネクタハウジング２０がハウジングガイド
１５に案内され矢印方向に進み、基台５１に配設された
ハウジングホルダー１１に嵌挿される。そして、ロック
シリンダー１３が作動してロックレバー１２がコネクタ
ハウジング２０を係止する。
【０００７】この係止状態では一方の端子収容室２１が
上側に位置している。ここで図示しないスプライシング
ロボットが電線付き接続端子をコネクタハウジング２０
の端子収容室２１に挿入する。次いでパルス発生回路５
３が所定数のパルスをステッピングモータ５２に送り込
むと、ステッピングモータ５２は入力されたパルス数に
基づいて図示されていない回動軸を１８０度回動させ
る。その結果、コネクタハウジング２０はハウジングホ
ルダー１１とともに反転し、他方の端子収容室２２が上
側に位置するようになる。ここで上記同様に図示しない
スプライシングロボットが電線付き接続端子を端子収容
室２２に挿入して挿入工程が終了する。そして、再びス
テッピングモータ５２によってハウジングホルダー１１
を１８０度反転させて元の位置に復帰させてから、コネ
クタハウジング２０はハウジングホルダー１１から払い
出されるものである。
上側に位置している。ここで図示しないスプライシング
ロボットが電線付き接続端子をコネクタハウジング２０
の端子収容室２１に挿入する。次いでパルス発生回路５
３が所定数のパルスをステッピングモータ５２に送り込
むと、ステッピングモータ５２は入力されたパルス数に
基づいて図示されていない回動軸を１８０度回動させ
る。その結果、コネクタハウジング２０はハウジングホ
ルダー１１とともに反転し、他方の端子収容室２２が上
側に位置するようになる。ここで上記同様に図示しない
スプライシングロボットが電線付き接続端子を端子収容
室２２に挿入して挿入工程が終了する。そして、再びス
テッピングモータ５２によってハウジングホルダー１１
を１８０度反転させて元の位置に復帰させてから、コネ
クタハウジング２０はハウジングホルダー１１から払い
出されるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコネク
タハウジング保持装置では、回動アクチュエータにステ
ッピングモータを用い、入力パルス数を調整することに
よって回動角度の微調整を行なう構成である。そのた
め、高コストのステッピングモータ並びにパルス発生回
路が必要になりコスト増につながるとともに、故障防止
のための煩雑なメンテナンスも頻繁に実施しなければな
らない。よって、余分な作業と調整のための時間ロスに
加えて、更なるコスト増を招くという不都合が生じてい
た。
タハウジング保持装置では、回動アクチュエータにステ
ッピングモータを用い、入力パルス数を調整することに
よって回動角度の微調整を行なう構成である。そのた
め、高コストのステッピングモータ並びにパルス発生回
路が必要になりコスト増につながるとともに、故障防止
のための煩雑なメンテナンスも頻繁に実施しなければな
らない。よって、余分な作業と調整のための時間ロスに
加えて、更なるコスト増を招くという不都合が生じてい
た。
【０００９】本発明の目的は、上記問題点を解決すべく
なされたものであり、コネクタハウジングを保持したハ
ウジングホルダーを所定位置に精密に反転させるととも
に、回動角度の微調整を廉価に実施できるホルダー回動
角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置を提
供することにある。
なされたものであり、コネクタハウジングを保持したハ
ウジングホルダーを所定位置に精密に反転させるととも
に、回動角度の微調整を廉価に実施できるホルダー回動
角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、コ
ネクタハウジングを保持したハウジングホルダーが、前
記コネクタハウジングの一方側の端子収容室に所定数の
接続端子を嵌挿後、前記ハウジングホルダーに接続され
た回動軸の回転により反転して他方側の端子収容室にも
所定数の接続端子を嵌挿させてから、再び逆方向に反転
させて前記コネクタハウジングを払い出すコネクタハウ
ジングの保持方法において、前記回動軸上に停止面を備
えた回動盤が設けられるとともに、前記停止面に対応す
る位置に先端部位置の調整可能な突柱が設けられ、前記
回動盤の停止面が回動に伴って前記突柱の先端部に当接
することにより前記ハウジングホルダーの反転時の所望
回動角度が規制されることを特徴とするホルダー回動角
調整機構付コネクタハウジング保持方法により達成する
ことができる。
ネクタハウジングを保持したハウジングホルダーが、前
記コネクタハウジングの一方側の端子収容室に所定数の
接続端子を嵌挿後、前記ハウジングホルダーに接続され
た回動軸の回転により反転して他方側の端子収容室にも
所定数の接続端子を嵌挿させてから、再び逆方向に反転
させて前記コネクタハウジングを払い出すコネクタハウ
ジングの保持方法において、前記回動軸上に停止面を備
えた回動盤が設けられるとともに、前記停止面に対応す
る位置に先端部位置の調整可能な突柱が設けられ、前記
回動盤の停止面が回動に伴って前記突柱の先端部に当接
することにより前記ハウジングホルダーの反転時の所望
回動角度が規制されることを特徴とするホルダー回動角
調整機構付コネクタハウジング保持方法により達成する
ことができる。
【００１１】また、上記目的は、前記ハウジングホルダ
ーの反転前は、前記回動盤の停止面が前記突柱に当接し
て反転開始位置を決定するとともに、前記ハウジングホ
ルダーの反転後は、前記回動盤の別の停止面が前記突柱
又は別の突柱に当接して反転終了位置を決定することに
より達成される。しかも、前記突柱の先端部位置の調整
によって所望の前記反転開始位置及び前記反転終了位置
が設定される。なお、前記反転開始位置が前記コネクタ
ハウジングの一方側の端子収容室に接続端子を挿入する
ための所定位置であるとともに、前記反転終了位置が前
記コネクタハウジングの他方側の端子収容室に接続端子
を挿入するための所定位置である。
ーの反転前は、前記回動盤の停止面が前記突柱に当接し
て反転開始位置を決定するとともに、前記ハウジングホ
ルダーの反転後は、前記回動盤の別の停止面が前記突柱
又は別の突柱に当接して反転終了位置を決定することに
より達成される。しかも、前記突柱の先端部位置の調整
によって所望の前記反転開始位置及び前記反転終了位置
が設定される。なお、前記反転開始位置が前記コネクタ
ハウジングの一方側の端子収容室に接続端子を挿入する
ための所定位置であるとともに、前記反転終了位置が前
記コネクタハウジングの他方側の端子収容室に接続端子
を挿入するための所定位置である。
【００１２】更に本発明の上記目的は、コネクタハウジ
ングを保持したハウジングホルダーが、前記コネクタハ
ウジングの一方側の端子収容室に所定数の接続端子を嵌
挿後、前記ハウジングホルダーに接続された回動軸の回
転により反転して他方側の端子収容室にも所定数の接続
端子を嵌挿させてから、再び逆方向に反転させて前記コ
ネクタハウジングを払い出すコネクタハウジングの保持
装置において、前記回動軸上に停止面を備えた回動盤が
設けられるとともに、前記停止面に対応する位置に先端
部位置の調整可能な突柱が設けられ、前記回動盤の停止
面が回動に伴って前記突柱の先端部に当接することによ
り前記ハウジングホルダーの反転時の所望回動角度が規
制されることを特徴とするホルダー回動角調整機構付コ
ネクタハウジング保持装置により達成することができ
る。
ングを保持したハウジングホルダーが、前記コネクタハ
ウジングの一方側の端子収容室に所定数の接続端子を嵌
挿後、前記ハウジングホルダーに接続された回動軸の回
転により反転して他方側の端子収容室にも所定数の接続
端子を嵌挿させてから、再び逆方向に反転させて前記コ
ネクタハウジングを払い出すコネクタハウジングの保持
装置において、前記回動軸上に停止面を備えた回動盤が
設けられるとともに、前記停止面に対応する位置に先端
部位置の調整可能な突柱が設けられ、前記回動盤の停止
面が回動に伴って前記突柱の先端部に当接することによ
り前記ハウジングホルダーの反転時の所望回動角度が規
制されることを特徴とするホルダー回動角調整機構付コ
ネクタハウジング保持装置により達成することができ
る。
【００１３】また上記目的は、前記回動盤の停止面が対
向した位置に２面設けられるとともに、前記突柱が前記
停止面の各々に対応して２本設けられていることにより
達成される。更に上記目的は、前記ハウジングホルダー
の反転前は、前記回動盤の一方の停止面が２本の突柱の
いずれか一方の突柱に当接して反転開始位置を決定する
とともに、前記ハウジングホルダーの反転後は、前記回
動盤の他方の停止面がもう片方の突柱に当接して反転終
了位置を決定することにより達成される。
向した位置に２面設けられるとともに、前記突柱が前記
停止面の各々に対応して２本設けられていることにより
達成される。更に上記目的は、前記ハウジングホルダー
の反転前は、前記回動盤の一方の停止面が２本の突柱の
いずれか一方の突柱に当接して反転開始位置を決定する
とともに、前記ハウジングホルダーの反転後は、前記回
動盤の他方の停止面がもう片方の突柱に当接して反転終
了位置を決定することにより達成される。
【００１４】
【作用】本発明に係わるコネクタハウジング保持装置に
おいては、回動軸上に停止面を備えた回動盤が設けられ
るとともに、停止面に対応する位置に先端部位置の調整
可能な突柱が設けられ、回動盤の停止面が回動に伴って
突柱の先端部に当接することによりハウジングホルダー
の反転時の所望回動角度が規制される。よって、ハウジ
ングホルダーの反転前の状態では、回動軸上の回動盤の
一方の停止面がいずれか一方の突柱に当接していること
によって反転開始位置が決定され、コネクタハウジング
の一方側の端子収容室に接続端子を挿入するための所定
位置が設定される。また、ハウジングホルダーの反転後
の状態では、回動盤の他方の停止面がもう片方の突柱に
当接することによって反転終了位置が決定され、他方側
の端子収容室に接続端子を挿入するための所定位置が設
定される。なお、２本の突柱の先端部位置を調整して、
所望の反転開始位置及び反転終了位置が任意に設定され
る。
おいては、回動軸上に停止面を備えた回動盤が設けられ
るとともに、停止面に対応する位置に先端部位置の調整
可能な突柱が設けられ、回動盤の停止面が回動に伴って
突柱の先端部に当接することによりハウジングホルダー
の反転時の所望回動角度が規制される。よって、ハウジ
ングホルダーの反転前の状態では、回動軸上の回動盤の
一方の停止面がいずれか一方の突柱に当接していること
によって反転開始位置が決定され、コネクタハウジング
の一方側の端子収容室に接続端子を挿入するための所定
位置が設定される。また、ハウジングホルダーの反転後
の状態では、回動盤の他方の停止面がもう片方の突柱に
当接することによって反転終了位置が決定され、他方側
の端子収容室に接続端子を挿入するための所定位置が設
定される。なお、２本の突柱の先端部位置を調整して、
所望の反転開始位置及び反転終了位置が任意に設定され
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施例であるコネク
タハウジング保持装置の回動前の状態を示す正面図、図
２はコネクタハウジング保持装置の斜視図、図３は回動
後の状態を示す正面図、図４は図３における要部の拡大
説明図、図５は図１における側面図、図６は図３におけ
る側面図である。
づいて説明する。図１は本発明の一実施例であるコネク
タハウジング保持装置の回動前の状態を示す正面図、図
２はコネクタハウジング保持装置の斜視図、図３は回動
後の状態を示す正面図、図４は図３における要部の拡大
説明図、図５は図１における側面図、図６は図３におけ
る側面図である。
【００１６】本実施例に係るコネクタハウジング保持装
置の構成を図１及び図２に基づいて説明する。なお、図
１は図２の矢印Ｖ方向から見た状態図がある。図１及び
図２に示すようにコネクタハウジング保持装置Ｈは、基
台１にハウジングホルダー１１と回動アクチュエータ２
が配設され、回動アクチュエータ２の回動軸３がハウジ
ングホルダー１１まで延設され、回動軸３とハウジング
ホルダー１１が接続される。回動アクチュエータ２は作
動流体インレット９から流入する作動流体、例えば圧縮
空気によって作動し、回動軸３を回転させる。そして、
回動軸３の回転に伴ってハウジングホルダー１１が同方
向に回動する。
置の構成を図１及び図２に基づいて説明する。なお、図
１は図２の矢印Ｖ方向から見た状態図がある。図１及び
図２に示すようにコネクタハウジング保持装置Ｈは、基
台１にハウジングホルダー１１と回動アクチュエータ２
が配設され、回動アクチュエータ２の回動軸３がハウジ
ングホルダー１１まで延設され、回動軸３とハウジング
ホルダー１１が接続される。回動アクチュエータ２は作
動流体インレット９から流入する作動流体、例えば圧縮
空気によって作動し、回動軸３を回転させる。そして、
回動軸３の回転に伴ってハウジングホルダー１１が同方
向に回動する。
【００１７】ハウジングホルダー１１は、上部のロック
レバー１２及びロックシリンダー１３、側部のハウジン
グガイド１４，１５、下部の前垂部１９から構成されて
いる。ロックレバー１２は、前端を下垂状のレバーと
し、後端に擁するロックシリンダー１３が内蔵するロッ
ド１３ａ（図５参照）を引き込んだ時にレバーを上げ、
ロッド１３ａを送り出した時にレバーを下げる。前端の
レバーが下がると前垂部１９上に載置されたコネクタハ
ウジング２０の係止突起と係合してコネクタハウジング
２０がハウジングホルダー１１内に固定される。なお、
コネクタハウジング２０はハウジング側壁に係止突起を
備え、内部には端子収容室２１，２２が形成されてい
る。
レバー１２及びロックシリンダー１３、側部のハウジン
グガイド１４，１５、下部の前垂部１９から構成されて
いる。ロックレバー１２は、前端を下垂状のレバーと
し、後端に擁するロックシリンダー１３が内蔵するロッ
ド１３ａ（図５参照）を引き込んだ時にレバーを上げ、
ロッド１３ａを送り出した時にレバーを下げる。前端の
レバーが下がると前垂部１９上に載置されたコネクタハ
ウジング２０の係止突起と係合してコネクタハウジング
２０がハウジングホルダー１１内に固定される。なお、
コネクタハウジング２０はハウジング側壁に係止突起を
備え、内部には端子収容室２１，２２が形成されてい
る。
【００１８】一方、回動アクチュエータ２により回転す
る回動軸３には、回動軸３の回転に伴って回動する回動
盤４が嵌挿部材５によって嵌合係止されている。この回
動盤４には異なる２面の停止面Ｍ，Ｎ、並びに停止面に
連なる切欠曲面Ｒが設けられている。また、回動盤４上
方の回動アクチュエータ２上部には、上下位置設定自在
の２本の突柱Ｊ，Ｋが設けられている。この突柱Ｊ，Ｋ
には上下位置を微調整するための調節ナット６，７が設
けられている。
る回動軸３には、回動軸３の回転に伴って回動する回動
盤４が嵌挿部材５によって嵌合係止されている。この回
動盤４には異なる２面の停止面Ｍ，Ｎ、並びに停止面に
連なる切欠曲面Ｒが設けられている。また、回動盤４上
方の回動アクチュエータ２上部には、上下位置設定自在
の２本の突柱Ｊ，Ｋが設けられている。この突柱Ｊ，Ｋ
には上下位置を微調整するための調節ナット６，７が設
けられている。
【００１９】次に、停止面と突柱との動作につき説明す
る。図１に示すように回動前の状態においては、停止面
Ｍが突柱Ｊと当接しており回動前の位置規制をしてい
る。そして、図３に示すように１８０度回動後の状態に
おいては、停止面Ｎが突柱Ｋと当接しており回動後の位
置規制をしている。この構成によって回動前の位置及び
回動後の位置が自由に設定でき、よって廉価な回動アク
チュエータ２を用いて精密な回動角度の調整が可能とな
る。
る。図１に示すように回動前の状態においては、停止面
Ｍが突柱Ｊと当接しており回動前の位置規制をしてい
る。そして、図３に示すように１８０度回動後の状態に
おいては、停止面Ｎが突柱Ｋと当接しており回動後の位
置規制をしている。この構成によって回動前の位置及び
回動後の位置が自由に設定でき、よって廉価な回動アク
チュエータ２を用いて精密な回動角度の調整が可能とな
る。
【００２０】次に、回動盤の面構成と突柱との位置関係
を回動後の状態に基づき説明する。図４に示すように突
柱Ｋの先端部の点Ｐ１，Ｐ２は、回動盤４の停止面Ｎ上
の点Ｓ１，Ｓ２と当接している。回動盤４の回動中心Ｃ
は突柱Ｋの軸上から直角方向に離れた位置にあるので、
回動中心Ｃから停止面Ｎ及び切欠曲面Ｒ上の各点までの
距離が異なる構成となる。
を回動後の状態に基づき説明する。図４に示すように突
柱Ｋの先端部の点Ｐ１，Ｐ２は、回動盤４の停止面Ｎ上
の点Ｓ１，Ｓ２と当接している。回動盤４の回動中心Ｃ
は突柱Ｋの軸上から直角方向に離れた位置にあるので、
回動中心Ｃから停止面Ｎ及び切欠曲面Ｒ上の各点までの
距離が異なる構成となる。
【００２１】例えば、停止面Ｎの端部から切欠曲面Ｒに
進む各点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｒ４，Ｒ５に着目すると、
対応する距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５は、ｄ１か
らｄ５に向かい漸減する。従って、回動盤４がα方向に
回動して図中状態に至る場合、Ｒ５，Ｒ４，Ｓ３は突柱
Ｋ近傍を通過し、突柱Ｋに衝突することはない。そし
て、Ｓ１，Ｓ２がＰ１，Ｐ２と当接した時点で回動が終
了する。本実施例では回動盤４と突柱Ｊ，Ｋとの位置関
係を上記のように構成することで、円滑な回動が実現さ
れる。
進む各点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｒ４，Ｒ５に着目すると、
対応する距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５は、ｄ１か
らｄ５に向かい漸減する。従って、回動盤４がα方向に
回動して図中状態に至る場合、Ｒ５，Ｒ４，Ｓ３は突柱
Ｋ近傍を通過し、突柱Ｋに衝突することはない。そし
て、Ｓ１，Ｓ２がＰ１，Ｐ２と当接した時点で回動が終
了する。本実施例では回動盤４と突柱Ｊ，Ｋとの位置関
係を上記のように構成することで、円滑な回動が実現さ
れる。
【００２２】よって、ハウジングホルダー１１の回動角
度は、加工内容に応じて最適の角度をその都度設定する
ことが可能である。即ち、回動角度は任意に設定可能で
あるが、通常は１８０度の反転運動である。なお、回動
アクチュエータ２は内蔵する回動軸３を回動させる機構
であれば、その構成及び構造は問わない。例えば、空圧
モータ、油圧モータ、電動モータをはじめ、ソレノイ
ド、回動カム、ラック及びピニヨンギヤ等を適用するこ
とができる。
度は、加工内容に応じて最適の角度をその都度設定する
ことが可能である。即ち、回動角度は任意に設定可能で
あるが、通常は１８０度の反転運動である。なお、回動
アクチュエータ２は内蔵する回動軸３を回動させる機構
であれば、その構成及び構造は問わない。例えば、空圧
モータ、油圧モータ、電動モータをはじめ、ソレノイ
ド、回動カム、ラック及びピニヨンギヤ等を適用するこ
とができる。
【００２３】以下、本実施例に係るコネクタハウジング
保持装置の動作を説明する。図５は、図２に示したコネ
クタハウジング保持装置Ｈがコネクタハウジング２０を
保持して、ロックレバー１２が降りている状態をＷ方向
から見た側面図である。ハウジングホルダー１１は回動
前の所定位置にあり、ハウジングホルダー１１上に設け
られたロックシリンダー１３は内蔵するロッド１３ａを
送り出してロックレバー１２を下方に降ろしてコネクタ
ハウジング２０を固定する。この状態で端子収容室２１
に図示しない接続端子付き電線が嵌挿される。
保持装置の動作を説明する。図５は、図２に示したコネ
クタハウジング保持装置Ｈがコネクタハウジング２０を
保持して、ロックレバー１２が降りている状態をＷ方向
から見た側面図である。ハウジングホルダー１１は回動
前の所定位置にあり、ハウジングホルダー１１上に設け
られたロックシリンダー１３は内蔵するロッド１３ａを
送り出してロックレバー１２を下方に降ろしてコネクタ
ハウジング２０を固定する。この状態で端子収容室２１
に図示しない接続端子付き電線が嵌挿される。
【００２４】このとき、回動軸３に挿着された回動盤４
は停止面Ｍを突柱Ｊの先端に当接した反転開始位置にあ
り、回動アクチュエータ２は作動していない。この反転
開始前の回動軸３或いは回動盤４の角度は、調節ナット
６を調節して突柱Ｊの先端位置を上下に移動させること
により調整される。そして、コネクタハウジング２０の
端子収容室２１への接続電線の挿入が完了すると、回動
アクチュエータ２が作動し、ハウジングホルダー１１を
１８０度回動させる。
は停止面Ｍを突柱Ｊの先端に当接した反転開始位置にあ
り、回動アクチュエータ２は作動していない。この反転
開始前の回動軸３或いは回動盤４の角度は、調節ナット
６を調節して突柱Ｊの先端位置を上下に移動させること
により調整される。そして、コネクタハウジング２０の
端子収容室２１への接続電線の挿入が完了すると、回動
アクチュエータ２が作動し、ハウジングホルダー１１を
１８０度回動させる。
【００２５】図６は、ハウジングホルダー１１の回動後
のコネクタハウジング保持装置Ｈの状態を示しており、
図３に対応した側面図である。上記したように端子収容
室２１への接続端子付き電線の挿入完了後、回動アクチ
ュエータ２は作動流体インレット９からの作動流体の流
入に基づいて作動し、回動軸３は回動を開始する。この
回動軸３の回動に伴いハウジングホルダー１１がコネク
タハウジング２０を保持した状態のまま回動する。本実
施例では回動角度は１８０度としており、ハウジングホ
ルダー１１は上下反転状態となって停止する。よって、
コネクタハウジング２０の端子収容室２２が上方に配置
され、接続端子付き電線が端子収容室２２に挿入され
る。
のコネクタハウジング保持装置Ｈの状態を示しており、
図３に対応した側面図である。上記したように端子収容
室２１への接続端子付き電線の挿入完了後、回動アクチ
ュエータ２は作動流体インレット９からの作動流体の流
入に基づいて作動し、回動軸３は回動を開始する。この
回動軸３の回動に伴いハウジングホルダー１１がコネク
タハウジング２０を保持した状態のまま回動する。本実
施例では回動角度は１８０度としており、ハウジングホ
ルダー１１は上下反転状態となって停止する。よって、
コネクタハウジング２０の端子収容室２２が上方に配置
され、接続端子付き電線が端子収容室２２に挿入され
る。
【００２６】このとき、回動軸３に挿着された回動盤４
上の停止面Ｎは突柱Ｋの先端に当接した反転終了位置に
あり、回動後の回動軸３或いは回動盤４の回動角度は、
調節ナット７によって突柱Ｋの先端位置を上下に移動さ
せて調整される。このように本実施例ではそれぞれ異な
る突柱を２本、しかも間隔をおいて配設する構成とした
ことにより、反転開始位置及び反転終了位置をそれぞれ
独立に容易な操作で調整できるものである。
上の停止面Ｎは突柱Ｋの先端に当接した反転終了位置に
あり、回動後の回動軸３或いは回動盤４の回動角度は、
調節ナット７によって突柱Ｋの先端位置を上下に移動さ
せて調整される。このように本実施例ではそれぞれ異な
る突柱を２本、しかも間隔をおいて配設する構成とした
ことにより、反転開始位置及び反転終了位置をそれぞれ
独立に容易な操作で調整できるものである。
【００２７】コネクタハウジング２０の端子収容室２２
への接続端子付き電線の挿着が完了した時点で、回動ア
クチュエータ２は弁制御によって作動流体インレット９
と作動流体アウトレット８の流体の流れ方向が逆転され
る。これにより、回動軸３が逆回動してハウジングホル
ダー１１は元の反転開始位置まで回動復帰される。最後
に、基台１上に設けた払出しシリンダー１０が、内蔵し
たシャフト１０ａを抽送することによって、図５に示す
摺動部１６が押圧され、摺動移動される。これにより、
接続端子を嵌挿したコネクタハウジング２０がハウジン
グホルダー１１から払い出される。
への接続端子付き電線の挿着が完了した時点で、回動ア
クチュエータ２は弁制御によって作動流体インレット９
と作動流体アウトレット８の流体の流れ方向が逆転され
る。これにより、回動軸３が逆回動してハウジングホル
ダー１１は元の反転開始位置まで回動復帰される。最後
に、基台１上に設けた払出しシリンダー１０が、内蔵し
たシャフト１０ａを抽送することによって、図５に示す
摺動部１６が押圧され、摺動移動される。これにより、
接続端子を嵌挿したコネクタハウジング２０がハウジン
グホルダー１１から払い出される。
【００２８】上述のように本実施例のコネクタハウジン
グ保持装置Ｈは、コネクタハウジング２０を保持したハ
ウジングホルダー１１が１８０度反転され、しかも回動
角度の微調整を廉価に実施可能である。これは、２面の
異なる停止面Ｍ，Ｎ及び切欠曲面Ｒを備えた回動盤４
と、停止面Ｍ，Ｎに当接して回動盤４の回動角度を規制
する２本の調整可能な突柱Ｊ，Ｋが設けられたことによ
りハウジングホルダー１１の回動角度が精密に調整され
る。
グ保持装置Ｈは、コネクタハウジング２０を保持したハ
ウジングホルダー１１が１８０度反転され、しかも回動
角度の微調整を廉価に実施可能である。これは、２面の
異なる停止面Ｍ，Ｎ及び切欠曲面Ｒを備えた回動盤４
と、停止面Ｍ，Ｎに当接して回動盤４の回動角度を規制
する２本の調整可能な突柱Ｊ，Ｋが設けられたことによ
りハウジングホルダー１１の回動角度が精密に調整され
る。
【００２９】よって、コネクタハウジング２０の端子収
容室の位置や傾きを精密に管理制御することができる。
そのため、端子収容室への電線付き接続端子の挿入を行
なうスプライシングロボット等に位置ズレや傾きが発生
しても、調節ナット６，７によって突柱Ｊ，Ｋの先端位
置が調整され最適な回動角度が容易に設定される。しか
も、廉価な回動アクチュエータが採用でき、従来のよう
な高価なステッピングモータやパルス発生回路を使用せ
ず、更には故障防止のための煩雑なメンテナンス等も不
要となる。その結果、コストの削減に加えて、煩雑な作
業と調整のための時間ロスを排除できる。
容室の位置や傾きを精密に管理制御することができる。
そのため、端子収容室への電線付き接続端子の挿入を行
なうスプライシングロボット等に位置ズレや傾きが発生
しても、調節ナット６，７によって突柱Ｊ，Ｋの先端位
置が調整され最適な回動角度が容易に設定される。しか
も、廉価な回動アクチュエータが採用でき、従来のよう
な高価なステッピングモータやパルス発生回路を使用せ
ず、更には故障防止のための煩雑なメンテナンス等も不
要となる。その結果、コストの削減に加えて、煩雑な作
業と調整のための時間ロスを排除できる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るコネク
タハウジング保持装置においては、回動軸上に停止面を
備えた回動盤が設けられるとともに、停止面に対応する
位置に先端部位置の調整可能な突柱が設けられ、回動盤
の停止面が回動に伴って突柱の先端部に当接することに
よりハウジングホルダーの反転時の所望回動角度が規制
される。よって、ハウジングホルダーの反転開始位置及
び反転終了位置が各々独立に設定可能であり、しかも極
めて容易な調整作業により精密に設定できるため、低コ
ストで信頼性の高いコネクタハウジング保持装置を提供
することができる。
タハウジング保持装置においては、回動軸上に停止面を
備えた回動盤が設けられるとともに、停止面に対応する
位置に先端部位置の調整可能な突柱が設けられ、回動盤
の停止面が回動に伴って突柱の先端部に当接することに
よりハウジングホルダーの反転時の所望回動角度が規制
される。よって、ハウジングホルダーの反転開始位置及
び反転終了位置が各々独立に設定可能であり、しかも極
めて容易な調整作業により精密に設定できるため、低コ
ストで信頼性の高いコネクタハウジング保持装置を提供
することができる。
【図１】本発明の一実施例であるコネクタハウジング保
持装置の回動前の状態を示す正面図である。
持装置の回動前の状態を示す正面図である。
【図２】図１におけるコネクタハウジング保持装置の斜
視図である。
視図である。
【図３】コネクタハウジング保持装置の回動後の状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図４】図３における回動盤の要部拡大説明図である。
【図５】図１におけるコネクタハウジング保持装置の側
面図である。
面図である。
【図６】図３におけるコネクタハウジング保持装置の側
面図である。
面図である。
【図７】従来のコネクタハウジング保持装置の斜視図で
ある。
ある。
Ｈ コネクタハウジング保持装置 １ 基台 ２ 回動アクチュエータ ３ 回動軸 ４ 回動盤 ６，７ 調節ナット ８ 作動流体アウトレット ９ 作動流体インレット １０ 払出しシリンダー １１ ハウジングホルダー １２ ロックレバー １３ ロックシリンダー １４，１５ ハウジングガイド ２０ コネクタハウジング ２１，２２ 端子収容室 Ｃ 回動中心 Ｊ，Ｋ 突柱 Ｍ，Ｎ 停止面 Ｒ 切欠曲面
Claims (7)
- 【請求項１】 コネクタハウジングを保持したハウジン
グホルダーが、前記コネクタハウジングの一方側の端子
収容室に所定数の接続端子を嵌挿後、前記ハウジングホ
ルダーに接続された回動軸の回転により反転して他方側
の端子収容室にも所定数の接続端子を嵌挿させてから、
再び逆方向に反転させて前記コネクタハウジングを払い
出すコネクタハウジングの保持方法において、 前記回動軸上に停止面を備えた回動盤が設けられるとと
もに、前記停止面に対応する位置に先端部位置の調整可
能な突柱が設けられ、前記回動盤の停止面が回動に伴っ
て前記突柱の先端部に当接することにより前記ハウジン
グホルダーの反転時の所望回動角度が規制されることを
特徴とするホルダー回動角調整機構付コネクタハウジン
グ保持方法。 - 【請求項２】 前記ハウジングホルダーの反転前は、前
記回動盤の停止面が前記突柱に当接して反転開始位置を
決定するとともに、前記ハウジングホルダーの反転後
は、前記回動盤の別の停止面が前記突柱又は別の突柱に
当接して反転終了位置を決定する請求項１記載のホルダ
ー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法。 - 【請求項３】 前記突柱の先端部位置の調整によって所
望の前記反転開始位置及び前記反転終了位置が設定され
る請求項２記載のホルダー回動角調整機構付コネクタハ
ウジング保持方法。 - 【請求項４】 前記反転開始位置が前記コネクタハウジ
ングの一方側の端子収容室に接続端子を挿入するための
所定位置であるとともに、前記反転終了位置が前記コネ
クタハウジングの他方側の端子収容室に接続端子を挿入
するための所定位置である請求項２及び３記載のホルダ
ー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法。 - 【請求項５】 コネクタハウジングを保持したハウジン
グホルダーが、前記コネクタハウジングの一方側の端子
収容室に所定数の接続端子を嵌挿後、前記ハウジングホ
ルダーに接続された回動軸の回転により反転して他方側
の端子収容室にも所定数の接続端子を嵌挿させてから、
再び逆方向に反転させて前記コネクタハウジングを払い
出すコネクタハウジングの保持装置において、 前記回動軸上に停止面を備えた回動盤が設けられるとと
もに、前記停止面に対応する位置に先端部位置の調整可
能な突柱が設けられ、前記回動盤の停止面が回動に伴っ
て前記突柱の先端部に当接することにより前記ハウジン
グホルダーの反転時の所望回動角度が規制されることを
特徴とするホルダー回動角調整機構付コネクタハウジン
グ保持装置。 - 【請求項６】 前記回動盤の停止面が対向した位置に２
面設けられるとともに、前記突柱が前記停止面の各々に
対応して２本設けられた請求項５記載のホルダー回動角
調整機構付コネクタハウジング保持装置。 - 【請求項７】 前記ハウジングホルダーの反転前は、前
記回動盤の一方の停止面が２本の突柱のいずれか一方の
突柱に当接して反転開始位置を決定するとともに、前記
ハウジングホルダーの反転後は、前記回動盤の他方の停
止面が他方の突柱に当接して反転終了位置を決定する請
求項６記載のホルダー回動角調整機構付コネクタハウジ
ング保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295966A JP2982098B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ホルダー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295966A JP2982098B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ホルダー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07130448A true JPH07130448A (ja) | 1995-05-19 |
| JP2982098B2 JP2982098B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=17827397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295966A Expired - Fee Related JP2982098B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | ホルダー回動角調整機構付コネクタハウジング保持方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982098B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107845936A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-03-27 | 东莞市华赢电子塑胶有限公司 | 全自动装端子机 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP5295966A patent/JP2982098B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107845936A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-03-27 | 东莞市华赢电子塑胶有限公司 | 全自动装端子机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2982098B2 (ja) | 1999-11-22 |
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