JPH0712898B2 - Tension car - Google Patents

Tension car

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JPH0712898B2
JPH0712898B2 JP12251988A JP12251988A JPH0712898B2 JP H0712898 B2 JPH0712898 B2 JP H0712898B2 JP 12251988 A JP12251988 A JP 12251988A JP 12251988 A JP12251988 A JP 12251988A JP H0712898 B2 JPH0712898 B2 JP H0712898B2
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JP
Japan
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link member
pin
tension
link
rope
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幸臣 水野
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この発明は、エレベータの安全装置を作動させる調速機
に掛けるロープに対し、テンションを与えるための張り
車の支持構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tensioning wheel supporting structure for applying tension to a rope that is applied to a speed governor that operates an elevator safety device.

【従来の技術】[Prior art]

第3図は従来の張り車の支持構造を示し、例えば特開昭
61−238684等に開示される。この支持構造はリンク式で
あり、エレベータのガイドレール1に対しリンク部材で
ある張り車腕2の一端がピン結合され、他端に張り車3
が取り付けられる。 すなわち、エレベータのガイドレール1にはレール取付
金具4が取付ボルト5により取り付けられており、この
レール取付金具4に対し張り車腕2の一端がピン結合6
されている。この張り車腕2の他端には、張り車3が取
り付けられると同時におもり吊り下げ板7を介しておも
り8が吊り下げられている。なお、張り車3及びおもり
吊り下げ板7は、ともに軸9回りに取り付けられる。張
り車3にはエレベータ調速機に掛けられるガバナーロー
プ10が巻かれる。リンク式の支持構造により、おもり8
が常にガバナーロープ10に対し一定のテンションを与え
ている。すなわちガバナーロープ10が伸びると張り車3
はおもり8のはたらきにより下がり、張り車3を支持し
ている張り車腕2はピン結合6回りに回動する。
FIG. 3 shows a conventional structure for supporting a tension vehicle, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
It is disclosed in 61-238684 and the like. This support structure is a link type, and one end of a tensioning vehicle arm 2 which is a link member is pin-connected to the guide rail 1 of the elevator, and the tensioning wheel 3 is attached to the other end.
Is attached. That is, the rail mounting bracket 4 is mounted on the guide rail 1 of the elevator with the mounting bolts 5, and one end of the tensioning vehicle arm 2 is pin-coupled to the rail mounting bracket 4.
Has been done. The tension wheel 3 is attached to the other end of the tension wheel arm 2, and at the same time, a weight 8 is suspended via a weight suspension plate 7. The tension wheel 3 and the weight hanging plate 7 are both attached around the shaft 9. The governor rope 10 that is hung on the elevator governor is wound around the tension vehicle 3. Weight 8 by link type support structure
Always gives the governor rope 10 a certain amount of tension. That is, when the governor rope 10 extends, the tension vehicle 3
The weight 8 is lowered by the action of the weight 8, and the tensioning arm 2 supporting the tensioning wheel 3 rotates around the pin coupling 6.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

ガバナーロープ10が伸びて張り車3が下がると、リンク
部材である張り車腕2はピン結合6を中心として回動
し、このため最初に張り車腕2を水平に設定していても
次第に張り車腕2は傾いてしまい、ガバナーロープ10が
レール1に近づいてしまうものであった。これにより安
全装置である非常停止装置のレバーピン位置とガバナー
ロープ(以下、単にロープとする)10の位置とがずれる
といった課題があった。 この発明は、リンク式の支持構造であっても、ロープが
伸びて張り車が下った際に、ロープが常にレールから一
定の距離を維持することができる支持構造を有する張り
車を得ることを目的とする。
When the governor rope 10 extends and the tensioning wheel 3 lowers, the tensioning arm 2, which is a link member, pivots around the pin connection 6, so that the tensioning arm 2 is gradually tensioned even if the tensioning arm 2 is initially set horizontally. The car arm 2 tilted and the governor rope 10 approached the rail 1. As a result, there has been a problem that the position of the lever pin of the emergency stop device, which is a safety device, and the position of the governor rope (hereinafter simply referred to as the rope) 10 are displaced. The present invention provides a tension vehicle having a support structure capable of always maintaining a constant distance from the rail when the rope extends and the tension vehicle descends even if the link type support structure is used. To aim.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この発明の張り車は、従来のように1本のリンク部材で
はなく3本のリンク部材により構成されるリンク機構に
よって支持されるものである。 すなわちこの発明の張り車は、エレベータ調速機に掛け
るロープにテンションを与えるための張り車を支持する
リンク機構であって、第1リンク部材の一端がエレベー
タのガイドレールにピン結合され他端が第2リンク部材
の一端にピン結合され、第2リンク部材の他端が第3リ
ンク部材の一端にピン結合され、第3リンク部材他端が
前記ガイドレールにピン結合され、前記第2リンク部材
の略中央に張り車を取り付け、第1リンク部材の前記一
端が水平面に対し下向きにθの角度で取り付けられ第
3リンク部材の前記他端が水平面に対し下向きにθ
角度で取付けられているとして、 θ≧0,θ<0 又は、θ<0,θ≧0 の条件を満たすことにより、ロープが伸びて張り車が下
ったときの第1リンク部材の回動による水平方向変位と
第3リンク部材の回動による水平方向変位とが相殺する
ように各リンク部材の長さと取付角度を定めたリンク機
構を有する張り車である。
The tension wheel of the present invention is supported by a link mechanism composed of three link members instead of the conventional one link member. That is, the tension wheel of the present invention is a link mechanism that supports the tension wheel for applying tension to the rope that is hung on the elevator governor, and one end of the first link member is pin-connected to the guide rail of the elevator and the other end is The second link member is pin-coupled to one end, the other end of the second link member is pin-coupled to one end of the third link member, and the other end of the third link member is pin-coupled to the guide rail. Of the first link member is attached downward at an angle of θ 1 with respect to the horizontal plane, and the other end of the third link member is attached downward at an angle of θ 3 with respect to the horizontal plane. By satisfying the condition of θ 1 ≧ 0, θ 3 <0 or θ 1 <0, θ 3 ≧ 0, the rotation of the first link member when the rope stretches and the tension wheel descends horizontal direction Position and a tension pulley having a link mechanism that defines the length and mounting angle of each link member so that the horizontal displacement by rotation of the third link member is canceled.

【作用】[Action]

第1リンク部材と第3リンク部材の取付角度θ,θ
を水平面に対し逆向きとすることにより、第1リンク部
材の回動による水平方向変位と第3リンク部材の回動に
よる水平方向変位とが相殺され得る。この水平方向の変
位は例えば第2リンク部材の両端に表されるが、第2リ
ンク部材の一端が例えば右に変位したとすると他端は左
に変位し、これによってこの第2リンク部材に取り付け
られた張り車の水平方向の変位をほぼ0とすることがで
きる。
Mounting angles θ 1 and θ 3 of the first link member and the third link member
By making the direction opposite to the horizontal plane, the horizontal displacement due to the rotation of the first link member and the horizontal displacement due to the rotation of the third link member can be offset. This horizontal displacement is represented, for example, at both ends of the second link member, but if one end of the second link member is displaced to the right, for example, the other end is displaced to the left, thereby attaching to the second link member. The horizontal displacement of the attached tensioning wheel can be almost zero.

【実施例】【Example】

この発明の張り車の一実施例を第1図及び第2図におい
て説明する。なお従来例を示す第3図と同一の部分につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。 エレベータのガイドレール1には上下方向にふたつのレ
ール取付金具4,21が各々取付ボルト5,22により取り付け
られる。上方の取付金具4には第1リンク部材23の一端
がピン結合6される。この第1リンク部材23の他端には
第2リンク部材24の一端がピン結合25される。第2リン
ク部材24の他端には第3リンク部材26の一端がピン結合
27される。第3リンク部材26の他端は、前記下方の取付
金具21にピン結合28される。張り車3は前記第2リンク
部材24の中央に取り付けられる。また、この中央には従
来と同様におもり吊り下げ板7を介しておもり8が吊り
下げられる。 以上のリンク機構の最初の取付時には、第1リンク部材
23は水平(θ=0)に取り付けられ、第2リンク部材
24は垂直に取り付けられ、第3リンク部材26はガイドレ
ール1へのピン結合28端が水平面に対し上向きの角度−
θで取り付けられている。 次に、ロープ10が伸びて張り車3が下ったときの状態を
第2図に示す。このとき第1リンク部材23は回動し他端
が水平方向右側に変位する。また第3リンク部材26の回
動により第3リンク部材26の一端が水平方向左側に変位
する。このことは同時に、第2リンク部材24の一端が右
側に変位し他端が左側に変位することを意味する。この
左右の変位は同じ大きさとなるように、各リンク部材の
長さと取付角度が予め定められている。 第1、第2、第3リンク部材の長さをl1、l2、l3とし第
1リンク部材の回動後の水平面に対する角度を図のよう
にαとし、最初の張り車のガイドレール1からの水平
距離をX0とし、ロープが伸びた後の第1リンク部材の他
端のガイドレール1からの水平距離をX1とし、第3リン
ク部材の一端のガイドレール1からの水平方向距離をX2
とすると、 X0=l1 … X1=l1cosα … X2=l3 … となる。このときロープが伸びた後も張り車3の水平方
向距離が変化しないようにするためには、 を満たさねばならない。従ってこのの式に前記
の式を代入すると となる。すなわち、第1図の状態からロープが伸びて第
1リンク部材が回動するαの角度が与えられるものと
して、の式を満たすようにl1,l3を定めれば、張り車
の水平方向位置は維持されることになる。このときθ
=0であり、l1とl2を定めることによりθも自動的に
定まる。 以上の実施例においては、第1図の状態に各リンク部材
を定め、ロープが伸びた後に第2図のように変化するこ
とを前提として、説明をした。しかしこのような特別な
リンク機構に限らず本発明は他の実施例も可能である。
このことを第4図を基に説明する。 すなわち、図中(A)は前記実施例を示すが、これに対
し(B)(C)のように他の実施例を定めることもでき
る。 (B)は第1リンク部材23を必ずしも水平に定める必要
とないことを示す。すなわち第1リンク部材23は水平面
に対し下向きの角度θで取り付けられ、第2リンク部
材24は垂直でなく斜めに取り付けられている。しかしな
がら鎖線で示すロープが伸びた状態においても張り車
(軸9で示す)の水平方向変位はほぼ0である。 (C)は第1リンク部材23が水平面に対し上向きの角度
(−θ)で取り付けられている。同じく第3リンク部
材も下向きの角度θで取り付けられている。この
(C)の実施例においても張り車の水平方向変位は0と
できる。 これら(A)(B)(C)を通してみると、以下のこと
がいえる。すなわち第2リンク部材の両端の水平方向変
位を相殺し張り車の水平方向変位を0とするためには、
第1リンク部材23のガイドレール1にピン結合される一
端が、水平面に対し下向きにθの角度で取り付けら
れ、第3リンク部材26のガイドレール1へピン結合され
る他端が水平面に対しθの角度で取り付けられている
として、 θ≧0,θ<0 又は、θ<0,θ≧0 の条件を満たす必要がある。すなわち下向きに取り付け
られるリンク部材は回動によって右方向に変位し、上向
きに取り付けられているリンク部材は水平方向左側に変
位するので、この第1リンク部材と第3リンク部材は水
平面に対して上下逆向きに取り付けられる必要がある。 この条件さえ満たせば各リンク部材の長さl1,l2,l3
取付角度θ,θの組合せは無数にあると考えられ
る。
An embodiment of the tension wheel of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The same parts as those in FIG. 3 showing the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Two rail mounting brackets 4 and 21 are attached to the guide rail 1 of the elevator in the vertical direction by mounting bolts 5 and 22, respectively. One end of the first link member 23 is pin-coupled 6 to the upper mounting member 4. One end of the second link member 24 is pin-coupled 25 to the other end of the first link member 23. One end of the third link member 26 is pin-coupled to the other end of the second link member 24.
27. The other end of the third link member 26 is pin coupled 28 to the lower mounting member 21. The tension wheel 3 is attached to the center of the second link member 24. A weight 8 is hung at the center through a weight hanging plate 7 as in the conventional case. When first installing the above link mechanism, the first link member
23 is mounted horizontally (θ 1 = 0) and is the second link member
24 is mounted vertically, and the third link member 26 has a pin coupling 28 to the guide rail 1 and an end of the third link member 26 has an angle upward with respect to the horizontal plane.
It is attached at θ 3 . Next, FIG. 2 shows a state in which the rope 10 extends and the tension wheel 3 descends. At this time, the first link member 23 rotates and the other end is displaced horizontally to the right. Also, one end of the third link member 26 is displaced leftward in the horizontal direction by the rotation of the third link member 26. At the same time, this means that one end of the second link member 24 is displaced to the right and the other end is displaced to the left. The length and attachment angle of each link member are predetermined so that the left and right displacements have the same magnitude. The lengths of the first, second, and third link members are l 1 , l 2 , and l 3 , and the angle of the first link member with respect to the horizontal plane after rotation is α 1 as shown in the figure, and the guide for the first tension wheel The horizontal distance from the rail 1 is X 0 , the horizontal distance from the guide rail 1 at the other end of the first link member after the rope is extended is X 1, and the horizontal distance from the guide rail 1 at one end of the third link member is Directional distance x 2
Then, X 0 = l 1 ... X 1 = l 1 cos α 1 ... X 2 = l 3 ... At this time, in order to prevent the horizontal distance of the tension vehicle 3 from changing even after the rope is stretched, Must be met. Therefore, substituting the above equation into this equation, Becomes That is, assuming that the angle of α 1 at which the rope extends from the state shown in FIG. 1 and the first link member rotates is given, if l 1 and l 3 are determined so as to satisfy the expression, The directional position will be maintained. At this time θ 1
= 0, and θ 3 is automatically determined by determining l 1 and l 2 . In the above embodiments, the description has been made on the assumption that each link member is set in the state shown in FIG. 1 and that the rope is changed as shown in FIG. 2 after being stretched. However, the present invention is not limited to such a special link mechanism and other embodiments are possible.
This will be described with reference to FIG. That is, in the figure, (A) shows the above-mentioned embodiment, but it is also possible to define other embodiments as shown in (B) and (C). (B) shows that the first link member 23 does not necessarily have to be set horizontally. That is, the first link member 23 is attached at a downward angle θ 1 with respect to the horizontal plane, and the second link member 24 is attached obliquely instead of vertically. However, even when the rope indicated by the chain line is extended, the horizontal displacement of the tension wheel (indicated by the shaft 9) is almost zero. In (C), the first link member 23 is attached at an upward angle (−θ 1 ) with respect to the horizontal plane. Similarly, the third link member is also attached at a downward angle θ 3 . Also in this embodiment of (C), the horizontal displacement of the tension wheel can be zero. The following can be said through these (A), (B) and (C). That is, in order to cancel the horizontal displacement of both ends of the second link member and make the horizontal displacement of the tensioning wheel zero,
One end of the first link member 23 that is pin-coupled to the guide rail 1 is attached downward at an angle of θ 1 with respect to the horizontal plane, and the other end of the third link member 26 that is pin-coupled to the guide rail 1 is a horizontal plane. as it is mounted at an angle of θ 3, θ 1 ≧ 0, θ 3 <0 or, θ 1 <0, there prerequisites in θ 3 ≧ 0. That is, since the link member attached downward is displaced to the right by the rotation and the link member attached upward is displaced leftward in the horizontal direction, the first link member and the third link member are vertically moved with respect to the horizontal plane. Needs to be installed upside down. As long as this condition is satisfied, it is considered that there are an infinite number of combinations of the lengths l 1 , l 2 , l 3 of the link members and the mounting angles θ 1 , θ 3 .

【発明の効果】【The invention's effect】

この発明の張り車によれば、ロープが伸びて張り車が下
がっても第1リンク部材と第3リンク部材の水平方向変
位が相殺し第2リンク部材に取り付けられた張り車の水
平方向変位を0とすることができる。従ってロープがエ
レベータのガイドレールに近づきすぎることを防止でき
る。
According to the tension wheel of the present invention, even if the rope stretches and the tension wheel lowers, the horizontal displacements of the first link member and the third link member cancel each other out, and the horizontal displacement of the tension wheel attached to the second link member is prevented. It can be zero. Therefore, it is possible to prevent the rope from coming too close to the guide rail of the elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの張り車の第1実施例の側面図、第2図は第
1図の作用を示す図、第3図は従来の装置を示す側面
図、第4図(A)(B)(C)はそれぞれ他の実施例を
示す概略側面図である。 2……張り車腕(リンク部材)、3……張り車、1……
エレベータのガイドレール、4……レール取付金具、5
……取付ボルト、6……ピン結合、7……おもり吊り下
げ板、8……おもり、10……ガバナーロープ、21……レ
ール取付金具、23……第1リンク部材、24……第2リン
ク部材、26……第3リンク部材。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a side view of a first embodiment of this tension vehicle, FIG. 2 is a view showing the operation of FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing a conventional device, and FIGS. 4 (A) and 4 (B). (C) is a schematic side view which shows another Example, respectively. 2 ... Tension car arm (link member), 3 ... Tension car, 1 ...
Elevator guide rails, 4 ... Rail mounting brackets, 5
...... Mounting bolt, 6 ...... Pin connection, 7 ...... Weight hanging plate, 8 ...... Weight, 10 ...... Governor rope, 21 ...... Rail mounting bracket, 23 ...... First link member, 24 ...... Second Link member, 26 ... 3rd link member. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エレベータ調速機に掛けるロープにテンシ
ョンを与えるための張り車を支持するリンク機構であっ
て、第1リンク部材の一端がエレベータのガイドレール
にピン結合され他端が第2リンク部材の一端にピン結合
され、第2リンク部材の他端が第3リンク部材の一端に
ピン結合され、第3リンク部材の他端が前記ガイドレー
ルにピン結合され、前記第2リンク部材の略中央に張り
車を取り付け、第1リンク部材の前記一端が水平面に対
し下向きにθの角度で取り付けられ第3リンク部材の
前記他端が水平面に対し下向きにθの角度で取り付け
られているとして θ≧0,θ<0 又はθ<0,θ≧0 の条件を満たすことにより、ロープが伸びて張り車が下
がったときの第1リンク部材の回動による水平方向の変
位と第3リンク部材の回動による水平方向変位とが相殺
するように各リンク部材の長さと取付角度を定めた張り
車。
1. A link mechanism for supporting a tensioning wheel for applying tension to a rope applied to an elevator governor, wherein one end of a first link member is pin-connected to a guide rail of the elevator and the other end is a second link. One end of the member is pin-coupled, the other end of the second link member is pin-coupled to one end of the third link member, and the other end of the third link member is pin-coupled to the guide rail. A tension wheel is attached to the center, the one end of the first link member is attached downward at an angle of θ 1 with respect to the horizontal plane, and the other end of the third link member is attached downward at an angle of θ 3 with respect to the horizontal plane. By satisfying the condition of θ 1 ≧ 0, θ 3 <0 or θ 1 <0, θ 3 ≧ 0, the horizontal displacement of the first link member due to the rotation of the first link member when the rope is extended and the tension wheel is lowered. And the third Tension pulley which defines the length and mounting angle of each link member so that the horizontal displacement caused by the rotation of the click member is canceled.
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