JPH01294183A - Tension pulley - Google Patents

Tension pulley

Info

Publication number
JPH01294183A
JPH01294183A JP12251988A JP12251988A JPH01294183A JP H01294183 A JPH01294183 A JP H01294183A JP 12251988 A JP12251988 A JP 12251988A JP 12251988 A JP12251988 A JP 12251988A JP H01294183 A JPH01294183 A JP H01294183A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link member
pin
rope
tension wheel
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP12251988A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0712898B2 (en
Inventor
Yukiomi Mizuno
幸臣 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP12251988A priority Critical patent/JPH0712898B2/en
Publication of JPH01294183A publication Critical patent/JPH01294183A/en
Publication of JPH0712898B2 publication Critical patent/JPH0712898B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent a rope from excessively approaching the guide rail of an elevator by constituting the support structure of the tension pulley of the rope for a governor operating the safety device of an elevator so that the rope is invariably kept at the fixed distance from the rail. CONSTITUTION:Rail fitting metals 4 and 21 are fitted to the guide rail of an elevator. One end of a link member 23 is pin-connected to the upper fitting metal 4, one end of a link member 24 is pin-connected to the other end. One end of a link member 26 is pin-connected to the other end of the link member 24, the other end is pin-connected to the fitting metal 21. A tension pulley 3 is fitted at the center of the link member 24, a weight 8 is suspended at this center section via a weight suspending plate 7. One end of the like member 23 is fitted downward with an angle theta1, the other end of the link member 26 is fitted downward with an angle theta3, if the following conditions are satisfied: theta1>=0, theta3<0, or theta1<0, theta3>=0, the displacement in the horizontal direction between the link member 23 and the link member 26 is offset.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、エレベータの安全装置を作動させる調速機
に掛けるロープに対し、テンションを与えるための張り
車の支持構造に関する。
The present invention relates to a tension sheave support structure for applying tension to a rope hung on a speed governor that operates an elevator safety device.

【従来の技術】[Conventional technology]

第3図は従来の張り車の支持構造を示し、例えば特開昭
61−238684等に開示される。この支持構造はリ
ンク式であり、エレベータのガイドレール1に対しリン
ク部材である張り単腕2の一端がピン結合され、他端に
張り車3が取り付けられる。 すなわち、エレベータのガイドレール1にはレール取付
金具4が取付ボルト5により取り付けられており、この
レール取付金具4に対し張り単腕2の一端がピン結合6
されている。この張り単腕2の他端には、張り車3が取
り付けられると同時におもり吊り下げ板7を介しておも
り8が吊り下げられている。なお、張り車3及びおもり
吊り下げ板7は、ともに軸9回りに取り付けられる。張
り車3にはエレベータ調速機に掛けられるガバナーロー
プ10が巻かれる。リンク式の支持構造により、おもり
8が常にガバナーロープ10に対し一定のテンションを
与えている。すなわちガバナーロープ10が伸びると張
9車3はおもり8のはたらきにより下がり、張り車3を
支持している張り単腕2はピン結合6回りに回動する。
FIG. 3 shows a conventional tension wheel support structure, which is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-238684. This support structure is of a link type, and one end of a tension single arm 2, which is a link member, is connected with a pin to a guide rail 1 of the elevator, and a tension wheel 3 is attached to the other end. That is, a rail mounting bracket 4 is attached to the guide rail 1 of the elevator with a mounting bolt 5, and one end of the tension single arm 2 is connected to the rail mounting bracket 4 by a pin connection 6.
has been done. A tension wheel 3 is attached to the other end of the tension single arm 2, and at the same time a weight 8 is suspended via a weight suspension plate 7. Note that both the tension wheel 3 and the weight hanging plate 7 are attached around the shaft 9. A governor rope 10 that is hung around an elevator speed governor is wound around the tension wheel 3. Due to the link type support structure, the weight 8 always applies a constant tension to the governor rope 10. That is, when the governor rope 10 is stretched, the tension wheel 3 is lowered by the action of the weight 8, and the tension single arm 2 supporting the tension wheel 3 rotates around the pin connection 6.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

ガバナーロープ10が伸びて張り車3が下がると、リン
ク部材である張り単腕2はピン結合6を中心として同動
し、このため最初に張り単腕2を水平に設定していても
次第に張り単腕2は傾いてしまい、ガバナー四−ブ10
がレール1に近づいてしまうものであった。これにより
安全装置である非常停止装置のレバーピン位置とガバナ
ーロープ(以下、単にロープとする) 10の位置とが
ずれるといった課題があった。 この発明は、リンク式の支持構造であっても、ロープが
伸びて張9車が下った際に、ロープが常にレールから一
定の距離を維持することができる支持構造を有する張り
車を得ろことを目的とする。
When the governor rope 10 is stretched and the tension wheel 3 is lowered, the tension single arm 2, which is a link member, moves together around the pin connection 6, so that even if the tension single arm 2 is initially set horizontally, the tension gradually increases. The single arm 2 is tilted and the governor 4-arm 10
was approaching rail 1. This caused a problem in that the lever pin position of the emergency stop device, which is a safety device, and the position of the governor rope (hereinafter simply referred to as rope) 10 were misaligned. The present invention aims to provide a support structure that allows the rope to always maintain a certain distance from the rail when the rope is stretched and the tensioned wheel descends, even if the support structure is a link type support structure. With the goal.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この発明の張り車は、従来のように1本のリンク部材で
はなく3本のリンク部材により構成されるリンク機構に
よって支持されるものである。 すなわちこの発明の張り車は、エレベータ調速機に掛け
るロープにテンシリンを与えるための張り車を支持する
リンク機構であって、第1リンク部材の一端がエレベー
タのガイドレールにピン結合され他端が第2リンク部材
の一端にピン結合され、第2リンク部材の他端が第3リ
ンク部材の一端にピン結合され、第3リンク部材他端が
前記ガイドレールにピン結合され、前記第2リンク部材
の略中央に張り車を取り付け、第1リンク部材の前記一
端が水平面に対し下向きにθ、の角度で取り付けられ第
3リンク部材の前記他端が水平面に対し下向きに03の
角度で取付けられているとして、 θ、≧0.θ、(0 又は、θ、くO2θ3≧0 の条件を満たすことにより、ロープが伸びて張り車が下
ったときの第1リンク部材の回動による水平方向変位と
第3リンク部材の回動による水平方向変位とが相殺する
ように各リンク部材の長さと取付角度を定めたリンク機
構を有する張り車である。
The tension wheel of the present invention is supported by a link mechanism composed of three link members instead of one link member as in the conventional art. That is, the tension wheel of the present invention is a link mechanism that supports the tension wheel for applying tension to a rope hung on an elevator governor, and one end of the first link member is pin-coupled to the guide rail of the elevator, and the other end is connected to the guide rail of the elevator. the second link member is pin-coupled to one end of the second link member, the other end of the second link member is pin-coupled to one end of the third link member, the other end of the third link member is pin-coupled to the guide rail, and the second link member A tension wheel is attached to approximately the center of the frame, the one end of the first link member is attached downward at an angle of θ with respect to the horizontal plane, and the other end of the third link member is attached downward at an angle of 03 with respect to the horizontal plane. Assuming that θ, ≧0. By satisfying the condition θ, (0 or θ, θ2θ3≧0, the horizontal displacement due to the rotation of the first link member and the rotation of the third link member when the rope is stretched and the tension wheel is lowered) This tension wheel has a link mechanism in which the length and attachment angle of each link member are determined so that the horizontal displacements cancel each other out.

【作  用] 第1リンク部材と第2リンク部材の取付角度θ7.θ2
を水平面に対し逆向きとすることにより、第1リンク部
材の回動による水平方向変位と第3リンク部材の回動に
よる水平方向変位とが相殺され得る。この水平方向の変
位は例えば第2リンク部材の両端に表されるが、第2リ
ンク部材の一端が例えば右に変位したとすると他端は左
に変位し、これによってこの第2リンク部材に取り付け
られた張9車の水平方向の変位をほぼ0とすることがで
きる。 【実施例】 この発明の張り車の一実施例を第1図及び第2図におい
て説明する。なお従来例を示す第3図と同一の部分につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。 エレベータのガイドレール1には上下方向にふたつのレ
ール取付金具4,21が各々取付ボルト5.22により
取り付けられる。上方の取付金共4には第1リンク部材
23の一端がピン結合6される。この第1リンク部材2
3の他端には第2リンク部材24の一端がピン結合25
される。第2リンク部材24の他端に
[Function] Mounting angle θ7 between the first link member and the second link member. θ2
By making the direction opposite to the horizontal plane, the horizontal displacement due to the rotation of the first link member and the horizontal displacement due to the rotation of the third link member can be offset. This horizontal displacement is expressed, for example, at both ends of the second link member, but if one end of the second link member is displaced to the right, the other end is displaced to the left, thereby attaching the second link member to the second link member. It is possible to make the horizontal displacement of the 9-wheeled vehicle almost zero. [Embodiment] An embodiment of the tension wheel of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Note that the same parts as in FIG. 3 showing the conventional example are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Two rail attachment fittings 4 and 21 are attached to the guide rail 1 of the elevator in the vertical direction with attachment bolts 5 and 22, respectively. One end of the first link member 23 is connected to the upper mounting bracket 4 by a pin 6. This first link member 2
One end of the second link member 24 is connected to the other end of the pin connection 25.
be done. At the other end of the second link member 24

【よ第3リンク部
材26の一端がピン結合27される。第3リンク部材2
6の他端は、前記下方の取付金具21にピン結合28さ
れる。張9車3は前記第2リンク部材24の中央に取り
付けられる。また、この中央には従来と同様におもり吊
り下げ板7を介しておもり8が吊り下げられる。 以上のリンク機構の最初の取付時には、第1リンク部材
23は水平(θ、=0)に取り付けられ、第2リンク部
材24は垂直に取り付けられ、第3リンク部材26はガ
イドレール1へのピン結合28端が水平面に対し上向き
の角度−63で取り付けられている。 次に、ロープ10が伸びて張り車3が下ったときの状態
を第2図に示す。このとき第1リンク部材23は回動し
他端が水平方向右側に変位する。 ゛また第3リンク部材26の回動により第3リンク部材
26の一端が水平方向左側に変位する。このことは同時
に、第2リンク部材24の一端が右側に変位し他端が左
側に変位することを意味する。 この左右の変位は同じ大きさとなるように、各リンク部
材の長さと取付角度が予め定められている。 第1、第2、第3リンク部材の長さを1..12.13
とし第1リンク部材の回動後の水平面に対する角度を図
のようにα、とし、最初の張り車のガイドレール1から
の水平距離をX。とし、ロープが伸びた後の第1リンク
部材の他端のガイドレール1からの水平距離をX、とし
、第3リンク部材の一端のガイドレール1からの水平方
向距離をX2とすると、 Xo=t+、        ・・・■X、=l、co
sa、    =■ X2=13       ・■ となる。このときロープが伸びた後も張り車3の水平方
向距離が変化しないようにするためには、Xo=+ (
x+ 十X2 )  ・(41を満たさねばならない。 従ってとの■の式に前記■■■の式を代入すると 1、 =4− (1,eosa、 十J’3 ) ■と
なる。すなわち、第1図の状態からロープが伸びて第1
リンク部材が回動するα、の角度が与えられるものとし
て、■の式を満たすように’1p13を定めれば、張り
車の水平方向位置は維持されることになる。このときθ
、=Oであり、’+と12を定めることによりθ3も自
動的に定まる。 以上の実施例においては、第1図の状態に各リンク部材
を定め、ロープが伸びた後に第2図のように変化するこ
とを前提として、説明をした。しかしこのような特別な
リンク機構に限らず本発明は他の実施例も可能である。 このことを第4図を基に説明する。 すなわち、図中(A)は前記実施例を示すが、これに対
しくB)(C)のように他の実施例を定めることもでき
る。 (B)は第1リンク部材23を必ずしも水平に定める必
要はないことを示す。すなわち第1リンク部材23は水
平面に対し下向きの角度θ、で取り付けられ、第2リン
ク部材24は垂直でなく斜めに取り付けられている。し
かしながら鎖線で示すロープが伸びた状態においても張
り車(軸9で示す)の水平方向変位はほぼOである。 (C)は第1リンク部材23が水平面に対し上向きの角
度(−θ、)で取り付けられている。同じく第3リンク
部材も下向きの角度θ3で取り付けられている。この(
C)の実施例においても張り車の水平方向変位は0とで
きる。 これら(A)(B)(C)を通してみろと、以下のこと
がいえる。すなわち第2リンク部材の両端の水平方向変
位を相殺し張り車の水平方向変位を0とするためには、
第1リンク部材23のガイドレール1にピン結合される
一端が、水平面に対し下向きにθ、の角度で取り付けら
れ、第3リンク部材26のガイドレール1ヘピン結合さ
れる他端が水平面に対しθ3の角度で取り付けられてい
るとして、 θ、≧0.θ3<0 又は、θ1<0、θ3≧0 の条件を満たす必要がある。すなわち下向きに取り付け
られるリンク部材は回動によって右方向に変位し、上向
きに取り付けられているリンク部材は水平方向左側に変
位するので、この第1リンク部材と第3リンク部材は水
平面に対して上下逆向きに取り付けられる必要がある。 この条件さえ満たせば各リンク部材の長さ’IP12.
1.と取付角度θ1.θ2の組合せは無数にあると考え
られる。 【発明の効果】 この発明の張り車によれば、ロープが伸びて張り車が下
がっても第1リンク部材と第3リンク部材の水平方向変
位が相殺し第2リンク部材に取り付けられた張り車の水
平方向変位を0とすることができる。従ってロープがエ
レベータのガイドレールに近づきすぎることを防止でき
る。
One end of the third link member 26 is connected with a pin 27. Third link member 2
The other end of 6 is pin-coupled 28 to the lower mounting bracket 21 . The tensioner 3 is attached to the center of the second link member 24. Further, a weight 8 is suspended from the center via a weight suspension plate 7 as in the conventional case. When the above link mechanism is first installed, the first link member 23 is installed horizontally (θ, = 0), the second link member 24 is installed vertically, and the third link member 26 is attached to the pin to the guide rail 1. The joint 28 end is attached at an upward angle of -63 to the horizontal plane. Next, FIG. 2 shows the state when the rope 10 is stretched and the tension wheel 3 is lowered. At this time, the first link member 23 rotates and the other end is displaced to the right in the horizontal direction. Furthermore, due to the rotation of the third link member 26, one end of the third link member 26 is displaced to the left in the horizontal direction. This simultaneously means that one end of the second link member 24 is displaced to the right and the other end is displaced to the left. The length and attachment angle of each link member are predetermined so that the left and right displacements are of the same magnitude. The lengths of the first, second, and third link members are 1. .. 12.13
The angle of the first link member relative to the horizontal plane after rotation is α as shown in the figure, and the horizontal distance of the first tension wheel from the guide rail 1 is X. If the horizontal distance from the guide rail 1 to the other end of the first link member after the rope is stretched is X, and the horizontal distance from the guide rail 1 to one end of the third link member is X2, then Xo= t+, ... ■X, = l, co
sa, =■X2=13 ・■. At this time, in order to prevent the horizontal distance of the tension wheel 3 from changing even after the rope is stretched, Xo=+ (
x+ ten The rope stretches from the state shown in Figure 1 and reaches the first position.
Assuming that the angle α at which the link member rotates is given, if '1p13 is determined to satisfy the equation (2), the horizontal position of the tension wheel will be maintained. At this time θ
, =O, and by determining '+ and 12, θ3 is also automatically determined. The above embodiments have been described on the assumption that each link member is set in the state shown in FIG. 1, and that the rope changes as shown in FIG. 2 after being stretched. However, the present invention is not limited to such a special link mechanism, and other embodiments are also possible. This will be explained based on FIG. 4. That is, although (A) in the figure shows the above-described embodiment, other embodiments such as B) and (C) can also be defined. (B) shows that the first link member 23 does not necessarily have to be set horizontally. That is, the first link member 23 is attached at a downward angle θ with respect to the horizontal plane, and the second link member 24 is attached not perpendicularly but obliquely. However, even when the rope shown by the chain line is stretched, the horizontal displacement of the tension wheel (shown by the shaft 9) is approximately O. In (C), the first link member 23 is attached at an upward angle (-θ,) with respect to the horizontal plane. Similarly, the third link member is also attached at a downward angle θ3. this(
In the embodiment C), the horizontal displacement of the tension wheel can also be zero. If we look at these (A), (B), and (C), we can say the following. That is, in order to offset the horizontal displacement of both ends of the second link member and make the horizontal displacement of the tension wheel zero,
One end of the first link member 23 that is pin-coupled to the guide rail 1 is attached downward to the horizontal plane at an angle of θ, and the other end of the third link member 26 that is pin-coupled to the guide rail 1 is attached at an angle of θ3 with respect to the horizontal plane. Assuming that it is attached at an angle of θ, ≧0. It is necessary to satisfy the following conditions: θ3<0 or θ1<0, θ3≧0. In other words, the link member attached downward is displaced to the right by rotation, and the link member attached upward is displaced to the left in the horizontal direction, so the first link member and the third link member are vertically disposed relative to the horizontal plane. Must be installed in the opposite direction. If this condition is satisfied, the length of each link member is IP12.
1. and mounting angle θ1. It is thought that there are countless combinations of θ2. Effects of the Invention According to the tension wheel of the present invention, even if the rope stretches and the tension wheel lowers, the horizontal displacements of the first link member and the third link member cancel each other out, and the tension wheel attached to the second link member The horizontal displacement of can be set to zero. Therefore, it is possible to prevent the rope from coming too close to the guide rail of the elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの張り車の第1実施例の側面図、第2図は第
1図の作用を示す図、第3図は従来の装置を示す側面図
、第4図(A)(B)(C)はそれぞれ他の実施例を示
す概略側面図である。 2・・・張り単腕(リンク部材)、3・・張り車、トエ
レベータのガイドレール、4・・・レール取付金具、5
・・・取付ボルト、6・・・ピン結合、7・・・おも抄
吊り下げ板、8・・−おもり、10・・・ガバナーロー
プ、21・・・レール取付金具、23・・・第1リンク
部材、24・・・第2リンク部材、26・・・第3リン
ク部材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Figure 1 is a side view of the first embodiment of this tension wheel, Figure 2 is a diagram showing the operation of Figure 1, Figure 3 is a side view of a conventional device, Figures 4 (A) and (B). (C) is a schematic side view showing other embodiments. 2... Tension single arm (link member), 3... Tension wheel, guide rail of toe elevator, 4... Rail mounting bracket, 5
...Mounting bolt, 6...Pin connection, 7...Omosho hanging plate, 8...-Weight, 10...Governor rope, 21...Rail mounting bracket, 23...No. 1 link member, 24... second link member, 26... third link member. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 エレベータ調速機に掛けるロープにテンションを与える
ための張り車を支持するリンク機構であって、第1リン
ク部材の一端がエレベータのガイドレールにピン結合さ
れ他端が第2リンク部材の一端にピン結合され、第2リ
ンク部材の他端が第3リンク部材の一端にピン結合され
、第3リンク部材の他端が前記ガイドレールにピン結合
され、前記第2リンク部材の略中央に張り車を取り付け
、第1リンク部材の前記一端が水平面に対し下向きにθ
_1の角度で取り付けられ第3リンク部材の前記他端が
水平面に対し下向きにθ_3の角度で取り付けられてい
るとして θ_1≧0、θ_3<0 又はθ_1<0、θ_3≧0 の条件を満たすことにより、ロープが伸びて張り車が下
がったときの第1リンク部材の回動による水平方向の変
位と第3リンク部材の回動による水平方向変位とが相殺
するように各リンク部材の長さと取付角度を定めた張り
車。
[Scope of Claims] A link mechanism that supports a tension wheel for applying tension to a rope hung on an elevator governor, wherein one end of a first link member is pin-coupled to a guide rail of an elevator, and the other end is connected to a second link member. The second link member is pin-coupled to one end of the link member, the other end of the second link member is pin-coupled to one end of a third link member, the other end of the third link member is pin-coupled to the guide rail, and the second link member is pin-coupled to one end of the second link member. A tension wheel is installed approximately in the center, and the one end of the first link member is oriented downward at θ with respect to the horizontal plane.
By satisfying the following conditions: θ_1≧0, θ_3<0 or θ_1<0, θ_3≧0, assuming that the third link member is attached at an angle of _1 and the other end of the third link member is attached downward at an angle of θ_3 with respect to the horizontal plane. The length and installation angle of each link member are adjusted so that the horizontal displacement due to the rotation of the first link member and the horizontal displacement due to the rotation of the third link member when the rope is stretched and the tension wheel is lowered cancel each other out. A tension wheel with a set of
JP12251988A 1988-05-19 1988-05-19 Tension car Expired - Lifetime JPH0712898B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12251988A JPH0712898B2 (en) 1988-05-19 1988-05-19 Tension car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12251988A JPH0712898B2 (en) 1988-05-19 1988-05-19 Tension car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01294183A true JPH01294183A (en) 1989-11-28
JPH0712898B2 JPH0712898B2 (en) 1995-02-15

Family

ID=14837859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12251988A Expired - Lifetime JPH0712898B2 (en) 1988-05-19 1988-05-19 Tension car

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0712898B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0712898B2 (en) 1995-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10506871A (en) Elevator rope fixing device
JP2000086114A (en) Elevator
JP4442941B2 (en) Elevator equipment
JPS63501008A (en) Lift drive mounting device
JPH01294183A (en) Tension pulley
EP1431231A1 (en) MACHINE ROOM&amp;minus;LESS ELEVATOR
JPH02159959A (en) Linear motor supporting structure for linear motor drive elevator
US3385563A (en) Block for supporting and guiding a line or the like
EP1123891A2 (en) Dead end hitch for elevator rope
WO2007149079A1 (en) Governor for an elevator system
JPH0420481A (en) Hanging device for elevator balancing chain
US9573790B2 (en) Suspension device and suspension arrangement
JP2001106461A (en) Fixing structure of elevator driving device
JPH05229766A (en) Elevating body fixing device for elevator
CN213265211U (en) Inclined speed limiter device
JP3732591B2 (en) Trolley with cage
JP2955450B2 (en) Deflection angle detection device of hanging tool in crane
JP2002154758A (en) Installation method for elevator and hoisting machine
JP4307904B2 (en) Elevator return wheel support device
WO2010038289A1 (en) Elevator device
JP2004035130A (en) Hoist for elevator
JP2000038275A (en) Hoisting device of elevator main rope
JPH09286578A (en) Vibration damping device for suspending rope for elevator
JPH06247670A (en) Elevator
JPH107339A (en) Governor rope tension device for elevator