JPH07126027A - Method for cutting sheet glass and apparatus therefor - Google Patents
Method for cutting sheet glass and apparatus thereforInfo
- Publication number
- JPH07126027A JPH07126027A JP27081993A JP27081993A JPH07126027A JP H07126027 A JPH07126027 A JP H07126027A JP 27081993 A JP27081993 A JP 27081993A JP 27081993 A JP27081993 A JP 27081993A JP H07126027 A JPH07126027 A JP H07126027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- plate glass
- pressing force
- cutting
- ascending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/037—Controlling or regulating
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板硝子を切断するカッ
タを備え、板硝子製造ラインで搬送される板硝子をカッ
タで切断する板硝子の切断方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet glass cutting method and apparatus for cutting sheet glass conveyed by a sheet glass manufacturing line with a cutter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】板硝子の製造工程は、先ず溶融炉で硝子
原料を熔融し、溶融された原料を熔融金属浴でリボン状
に成形し、次に、溶融金属浴後段のレヤーでリボン状の
板硝子を板状に成形する。板状に成形された板硝子は、
レヤーの後段の切断工程で所定の形状に切断される。こ
の板硝子の切断は板硝子の切断装置で行い、板硝子の切
断装置は、一般にエアー又はスプリングの付勢力でカッ
タを板硝子に押し付けると共に、カッタを板状の板硝子
表面に沿って移動させて板硝子を切断する。2. Description of the Related Art A plate glass manufacturing process involves first melting a glass raw material in a melting furnace, forming the melted raw material into a ribbon shape in a molten metal bath, and then forming a ribbon-shaped plate glass in a layer downstream of the molten metal bath. Is molded into a plate shape. Plate glass molded into a plate shape,
It is cut into a predetermined shape in the cutting process in the latter stage of the layer. This plate glass cutting is performed by a plate glass cutting device, and the plate glass cutting device generally presses the cutter against the plate glass by the urging force of air or a spring, and moves the cutter along the plate-shaped plate glass surface to cut the plate glass. .
【０００３】ところで、近年、板硝子の需要が増大し、
この需要増大に伴い板硝子生産量を向上させる為に、板
硝子生産ラインの高速化が要求されている。板硝子生産
ラインの高速化を図る為には、板硝子を高速切断するこ
とが出来る板硝子の切断装置が必要であり、現状では、
従来の板硝子の切断装置を高速移動させて対応させてい
る。即ち、エアー又はスプリングの付勢力でカッタを板
硝子に押付けると共にカッタを高速移動させて板硝子を
切断している。By the way, in recent years, the demand for sheet glass has increased,
Along with this increase in demand, in order to improve the plate glass production amount, it is required to speed up the plate glass production line. In order to increase the speed of the plate glass production line, a plate glass cutting device that can cut plate glass at high speed is required.
The conventional sheet glass cutting device is moved at high speed to accommodate this. That is, the cutter is pressed against the plate glass by the urging force of air or a spring, and the cutter is moved at a high speed to cut the plate glass.
【０００４】しかしながら、従来の板硝子の切断装置は
エアー又はスプリングの一定の付勢力でカッタを板硝子
に押付けているので、板硝子表面に凹凸が形成されてい
る場合は、カッタの押付け力が板硝子の凹部で小さくな
り凸部で大きくなる。従って、切断面を均一に保つこと
が出来ず、また、凸部切断時に硝子切断粉が多量に発生
して板硝子表面に付着することがある。この結果、板硝
子の品質が低下するという問題がある。また、板硝子の
薄板化に伴いカッタの押付力が変化すると板硝子が切断
中に容易に割れて歩留が低下するという問題がある。However, since the conventional plate glass cutting device presses the cutter against the plate glass by a constant urging force of air or a spring, when the plate glass surface has irregularities, the pressing force of the cutter is the concave portion of the plate glass. It becomes smaller at and becomes larger at the convex part. Therefore, the cut surface cannot be kept uniform, and a large amount of glass cutting powder may be generated during the cutting of the convex portion to adhere to the surface of the plate glass. As a result, there is a problem that the quality of the plate glass is deteriorated. Further, when the pressing force of the cutter changes as the plate glass becomes thinner, the plate glass is easily broken during cutting, resulting in a decrease in yield.
【０００５】これらの問題を解決する方法として、本件
出願人は、板硝子に対するカッタの押付力をリアルタイ
ムに検出し、検出されたカッタの押付力に基づいて、カ
ッタの押付力が一定に制御され状態でカッタを板硝子表
面の凹凸に追従させて移動して板硝子を切断する方法を
開示した（特開平２−２２１１３４号公報）。As a method for solving these problems, the applicant of the present invention detects the pressing force of the cutter against the plate glass in real time, and the pressing force of the cutter is controlled to be constant based on the detected pressing force of the cutter. Japanese Patent Laid-Open No. 2-221134 discloses a method in which the cutter is moved by following the irregularities on the surface of the plate glass to move the plate glass.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、カッタで板
硝子に切線を入れる場合、先ず切線の開始点にクラック
を入れる必要があるが、そのために、カッタの下降速度
をある程度速くしてカッタが板硝子に当接したときの衝
撃力を大きくする必要がある。しかしながら、特開平２
−２２１１３４号公報に開示した方法の場合、カッタの
押付力を制御する手段を使用して、カッタを下降させる
のでカッタの下降速度が遅い。従って、カッタが板硝子
に当接したときの衝撃力が小さく、板硝子にクラックが
入らないので、板硝子に切線を入れることができないと
いう問題がある。By the way, when making a cutting line in the plate glass with the cutter, it is necessary to first make a crack at the starting point of the cutting line. For that reason, the cutting speed of the cutter is increased to some extent and the cutter is cut into the plate glass. It is necessary to increase the impact force when abutting. However, JP-A-2
In the method disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 221134, since the cutter is lowered by using the means for controlling the pressing force of the cutter, the descending speed of the cutter is slow. Therefore, the impact force when the cutter contacts the plate glass is small, and the plate glass is not cracked, so that there is a problem that the cutting line cannot be made in the plate glass.
【０００７】また、カッタの押付力を制御する手段のゲ
インを大きくすればカッタの下降速度を速くすることが
できるが、この場合、板硝子に接触したカッタが不安定
になりハンチングを起こすという問題がある。一方、板
硝子を一方の端面（始端）から他方の端面（終端）まで
カッタで切り抜く場合、カッタの押付力を制御する手段
でカッタ制御すると、板硝子の終端で押圧が減少してカ
ッタを下降する方向に制御が働くので、板硝子が載置さ
れている切台がカッタで損傷されるという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、カッ
タのハンチングを防止した状態で切線の開始点にクラッ
クを入れることができ、さらに、切台の損傷を防止する
ことができる板硝子の切断方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。Further, if the gain of the means for controlling the pressing force of the cutter is increased, the descending speed of the cutter can be increased, but in this case, there is a problem that the cutter contacting the plate glass becomes unstable and hunting occurs. is there. On the other hand, when cutting the plate glass from one end face (start end) to the other end face (end) with a cutter, if the cutter control is performed by means of controlling the pressing force of the cutter, the pressing force decreases at the end of the plate glass and the cutter descends. Since the control is performed on the plate, there is a problem that the cutter on which the plate glass is placed is damaged by the cutter.
The present invention has been made in view of such circumstances, it is possible to put a crack at the starting point of the cutting line in the state of preventing the hunting of the cutter, further, it is possible to prevent damage to the cutting table of the plate glass An object of the present invention is to provide a cutting method and a device therefor.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、カッタの押付
力が設定切圧になるように前記カッタを板硝子に押し付
けた状態で、前記板硝子の凹凸に追従させてカッタを移
動して前記板硝子に切線を入れる板硝子の切断方法にお
いて、前記カッタの下降時の衝撃力で前記板硝子にクラ
ックを発生させるように前記カッタの下降速度を制御す
る工程と、前記板硝子に対する前記カッタの押付力に基
づいて前記クラック発生を認識する工程と、該認識した
信号に基づいて、前記カッタの押付力が前記設定切圧に
なるように前記カッタの押付力を制御して、前記クラッ
ク発生点を起点とする切線を前記板硝子に形成する工程
とを備えを備えた板硝子の切断方法、及び、それを実施
するための装置である。According to the present invention, in a state where the cutter is pressed against a plate glass so that the pressing force of the cutter reaches a set cutting pressure, the cutter is moved by following the irregularities of the plate glass to move the plate glass. In the method of cutting a plate glass to put a cutting line in, a step of controlling the descending speed of the cutter so as to generate cracks in the plate glass by an impact force when the cutter descends, based on the pressing force of the cutter against the plate glass. A step of recognizing the crack occurrence, and based on the recognized signal, controlling the pressing force of the cutter so that the pressing force of the cutter becomes the set cutting pressure, and a cutting line starting from the crack occurrence point And a step for forming the plate glass, and an apparatus for carrying out the method.
【０００９】また、本発明は、前記板硝子に対する前記
カッタの押付力に基づいて、前記クラック発生点を起点
とする切線が前記板硝子の縁部まで形成されたことを認
識する工程と、該認識した信号に基づいて、前記カッタ
が上昇する際の上昇速度を制御する工程と、を備えた板
硝子の切断方法、及び、それを実施するための装置であ
る。The present invention also recognizes a step of recognizing that a cutting line starting from the crack occurrence point has been formed up to the edge of the plate glass based on the pressing force of the cutter against the plate glass. A plate glass cutting method comprising: a step of controlling a rising speed when the cutter is lifted based on a signal; and a device for carrying out the method.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、昇降速度制御手段はカッタの
下降時の衝撃力で板硝子にクラックが発生するようにカ
ッタの下降速度を制御して、検出手段は板硝子に対する
カッタの押付力を検出する。比較手段はカッタの押付力
に基づいてクラック発生を認識した後、検出手段で検出
されたカッタの押付力の信号を出力する。そして、押付
力制御手段は比較手段から出力された信号に基づいて、
カッタの押付力が設定切圧になるようにカッタの押付力
を制御してクラック発生点を起点とする切線を板硝子に
形成する。また、比較手段は、カッタの押付力に基づい
てクラック発生点を起点とする切線が板硝子の縁部まで
形成されたことを認識した後、検出手段で検出されたカ
ッタの押付力の信号を昇降速度制御手段に伝達する。さ
らに、昇降速度制御手段は比較手段から伝達された信号
に基づいて、カッタを板硝子から上昇させるときの上昇
速度を制御する。According to the present invention, the ascending / descending speed control means controls the descending speed of the cutter so that a crack is generated in the plate glass by the impact force when the cutter descends, and the detecting means detects the pressing force of the cutter against the plate glass. To do. The comparing means, after recognizing the occurrence of the crack based on the pressing force of the cutter, outputs the signal of the pressing force of the cutter detected by the detecting means. Then, the pressing force control means, based on the signal output from the comparison means,
The pressing force of the cutter is controlled so that the pressing force of the cutter reaches the set cutting pressure, and a cutting line starting from the crack occurrence point is formed on the plate glass. Further, the comparison means recognizes that the cutting line starting from the crack occurrence point is formed up to the edge of the plate glass based on the pressing force of the cutter, and then raises and lowers the signal of the pressing force of the cutter detected by the detection means. It is transmitted to the speed control means. Further, the ascending / descending speed control means controls the ascending speed when the cutter is elevated from the plate glass based on the signal transmitted from the comparing means.
【００１１】このように、カッタの下降時の衝撃力で板
硝子にクラックが発生するようにカッタの下降速度を制
御し、板硝子にクラックを発生させた後にカッタで切線
を形成する。また、切線が板硝子の縁部まで形成された
ことを認識した後、カッタを板硝子から上昇するので、
切線が板硝子の縁部まで形成された後のカッタの下降を
防止する。In this way, the descending speed of the cutter is controlled so that the plate glass is cracked by the impact force when the cutter is descending, and after the plate glass is cracked, the cutting line is formed by the cutter. Also, after recognizing that the cutting line has been formed up to the edge of the plate glass, the cutter is lifted from the plate glass,
Prevents the cutter from descending after the cutting line is formed up to the edge of the plate glass.
【００１２】[0012]
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板硝子の
切断方法及び装置の好ましい実施例を詳説する。図１は
本発明に係る板硝子の切断装置のブロック図、図２は本
発明に係る板硝子の切断装置の正面図である。図１に示
すように板硝子の切断装置１０は押付力制御手段１２、
検出手段１４、昇降速度制御手段１６及び比較手段１８
を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the method and apparatus for cutting sheet glass according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a plate glass cutting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the plate glass cutting apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the plate glass cutting device 10 includes a pressing force control means 12,
Detection means 14, lifting speed control means 16 and comparison means 18
Is equipped with.
【００１３】板硝子の切断装置１０は硝子切断ユニット
２０を備えていて、切断ユニット２０はガイド部材２２
のレール２２Ａ、２２Ｂに摺動自在に支持されている。
切断ユニット２０はベルト２４に固着されていて、ベル
ト２４はプーリ２６Ａ、２６Ｂに張設されている。従っ
て、プーリ２６Ａ、２６Ｂが回動するとベルト２４が周
回してユニット２０が矢印Ａ−Ｂ方向（板硝子２８の幅
方向）に移動する。尚、図１上で２９は搬送コンベアで
あり、搬送コンベア２９は板硝子２８を紙面と直交する
方向に搬送する。The plate glass cutting apparatus 10 is provided with a glass cutting unit 20, and the cutting unit 20 has a guide member 22.
It is slidably supported by rails 22A and 22B.
The cutting unit 20 is fixed to a belt 24, and the belt 24 is stretched around pulleys 26A and 26B. Therefore, when the pulleys 26A and 26B rotate, the belt 24 circulates and the unit 20 moves in the arrow AB direction (the width direction of the plate glass 28). In FIG. 1, 29 is a conveyor, and the conveyor 29 conveys the plate glass 28 in a direction orthogonal to the plane of the drawing.
【００１４】図３に示すように、硝子切断ユニット２０
はベース３２を有し、ベース３２には後述するブロック
７５、プレート７３等を介してホールド部３２Ａ、３２
Ａが固着されている。ホールド部３２Ａ、３２Ａは、ガ
イド部材２２のレール２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ摺動自
在に支持されている。これにより、上述したように硝子
切断ユニット２０がレール２２Ａ、２２Ｂに摺動自在に
支持される。As shown in FIG. 3, the glass cutting unit 20
Has a base 32, and the base 32 is provided with hold portions 32A, 32 via a block 75, a plate 73, etc. described later.
A is stuck. The holding portions 32A and 32A are slidably supported by the rails 22A and 22B of the guide member 22, respectively. As a result, the glass cutting unit 20 is slidably supported by the rails 22A and 22B as described above.
【００１５】ベース３２には押付力制御手段１２が設け
られていて、押付力制御手段１２のボールねじ３６は上
端部がベアリング３４を介してベース３２の中央部に回
転自在に支持されている。ボールねじ３６の上端部は、
フレキシブルカップリング３８を介してステッピングモ
ータ４０の駆動軸４２に同軸上に連結されている。この
ステッピングモータ４０はベース３２の上端部に搭載さ
れている。又、ボールねじ３６にはナット部材４４が螺
合され、ナット部材４４の左側面部４４Ｂはベース１２
に上下方向摺動自在に支持されている。The pressing force control means 12 is provided on the base 32, and the ball screw 36 of the pressing force control means 12 is rotatably supported at the center of the base 32 via a bearing 34. The upper end of the ball screw 36 is
It is coaxially connected to a drive shaft 42 of a stepping motor 40 via a flexible coupling 38. The stepping motor 40 is mounted on the upper end of the base 32. Further, a nut member 44 is screwed into the ball screw 36, and the left side surface portion 44B of the nut member 44 has a base 12a.
It is slidably supported in the vertical direction.
【００１６】図４に示すように、ナット部材４４の下端
部４４Ａには検出手段１４が設けられている。すなわ
ち、検出手段１４は弾性体４６を備えていて、弾性体４
６の上端部４６Ｇがナット部材４４の下端部４４Ａに固
着されている。弾性体４６は全体に略逆コの字型に形成
され、上下にそれぞれ開口部４６Ａ、開口部４６Ｂが形
成されている。開口部４６Ａを形成する上辺４６Ｃと下
辺４６Ｄは弾性変形可能に薄板状に形成されている。同
様に、開口部４６Ｂを形成している上辺４６Ｅと下辺４
６Ｆとは弾性変形可能に薄板状に形成されている。As shown in FIG. 4, the lower end portion 44A of the nut member 44 is provided with the detecting means 14. That is, the detecting means 14 includes the elastic body 46,
The upper end portion 46G of 6 is fixed to the lower end portion 44A of the nut member 44. The elastic body 46 is formed in a substantially inverted U shape as a whole, and an opening portion 46A and an opening portion 46B are formed at the top and bottom, respectively. An upper side 46C and a lower side 46D forming the opening 46A are elastically deformable and formed in a thin plate shape. Similarly, the upper side 46E and the lower side 4 forming the opening 46B
6F is a thin plate that is elastically deformable.
【００１７】弾性変形可能な上辺４６Ｅと下辺４６Ｆと
には歪みゲージ５４、５４、５４、５４が設けられてい
て、歪みゲージ５４、５４、５４、５４はホイートスト
ンブリッジ状に接続されている（図１参照）。弾性体４
６の下端部４６Ｈには接触棒４８が固着されていて、接
触棒４８にはカッタ４９が回転自在に支持されている。
従って、カッタ２９が板硝子２８からの反力を受けると
弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆが弾性変
形して、歪みゲージ５４…が上辺２６Ｅ、下辺２６Ｆの
弾性変形による歪み量を検知する。これにより、板硝子
２８に対するカッタ４９の押付力が検出される。Strain gauges 54, 54, 54, 54 are provided on the elastically deformable upper side 46E and lower side 46F, and the strain gauges 54, 54, 54, 54 are connected in a Wheatstone bridge shape (FIG. 1). Elastic body 4
A contact rod 48 is fixed to the lower end portion 46H of 6, and a cutter 49 is rotatably supported on the contact rod 48.
Therefore, when the cutter 29 receives a reaction force from the plate glass 28, the thin plate-shaped upper side 46E and the lower side 46F of the elastic body 46 are elastically deformed, and the strain gauges 54 ... Detect the strain amount due to the elastic deformation of the upper side 26E and the lower side 26F. To do. As a result, the pressing force of the cutter 49 against the plate glass 28 is detected.
【００１８】また、ナット部材４４にはキャップ５０を
介して押付力制御手段１２の圧電素子５２の上端部が固
着され、圧電素子５２の下端部は、弾性体４６の上端部
に固着されている（図３、図４参照）。従って、圧電素
子５２が変位すると、弾性体４６、接触棒４８を介して
カッタ４９が上下移動する。一方、前述したステッピン
グモータ４０を駆動すると、ボールねじ３６が回転して
ナット部材４４が上下移動するので、ナット部材４４、
弾性体４６、接触棒４８を介してカッタ４９が上下移動
する。The upper end of the piezoelectric element 52 of the pressing force control means 12 is fixed to the nut member 44 via the cap 50, and the lower end of the piezoelectric element 52 is fixed to the upper end of the elastic body 46. (See FIGS. 3 and 4). Therefore, when the piezoelectric element 52 is displaced, the cutter 49 moves up and down via the elastic body 46 and the contact rod 48. On the other hand, when the stepping motor 40 described above is driven, the ball screw 36 rotates and the nut member 44 moves up and down.
The cutter 49 moves up and down via the elastic body 46 and the contact rod 48.
【００１９】ここで、ステッピングモータ４０と圧電素
子５２の特性について説明する。ステッピングモータ４
０による移動量と圧電素子５２による移動量とを比較す
ると、ステッピングモータ４０の駆動により移動する弾
性体４６の上下移動量は比較的大きく設定することがで
きるが、圧電素子５２の変位による弾性体４６の移動量
は究めて微小にしか設定することが出来ない。一方、圧
電素子５２の応答性とステッピングモータ４０の応答性
とを比較すると、圧電素子５２の応答性がステッピング
モータ４０の応答性より速い。The characteristics of the stepping motor 40 and the piezoelectric element 52 will be described. Stepping motor 4
Comparing the amount of movement by 0 and the amount of movement by the piezoelectric element 52, the amount of vertical movement of the elastic body 46 that is moved by the drive of the stepping motor 40 can be set to be relatively large, but the elastic body by the displacement of the piezoelectric element 52 The amount of movement of 46 can be set to an extremely small amount. On the other hand, when the response of the piezoelectric element 52 and the response of the stepping motor 40 are compared, the response of the piezoelectric element 52 is faster than the response of the stepping motor 40.
【００２０】従って、圧電素子５２とステッピングモー
タ４０に同時に電圧が印加された場合、先ず、圧電素子
５２が変位し、次にステッピングモータ４０が駆動す
る。これにより、板硝子２８の表面の状態が微小の凹凸
の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９を上下移動
させて板硝子２８の凹凸状態に追従させることが出来
る。また、板硝子２８の表面が大きな凹凸状態の場合に
はステッピングモータ４０の作動でカッタ４９の上下移
動させて板硝子２８の凹凸状態に追従させることが出来
る。Therefore, when a voltage is applied to the piezoelectric element 52 and the stepping motor 40 at the same time, the piezoelectric element 52 is displaced first, and then the stepping motor 40 is driven. Accordingly, when the surface condition of the plate glass 28 is minute unevenness, the cutter 49 can be moved up and down by the displacement of the piezoelectric element 52 to follow the uneven condition of the plate glass 28. When the surface of the plate glass 28 has a large unevenness, the cutter 49 can be moved up and down by the operation of the stepping motor 40 to follow the unevenness of the plate glass 28.
【００２１】このように構成された押付力制御手段１２
には設定切圧（すなわち、板硝子２８にカッタ４９で切
線を入れるときのカッタ４９の最適押付力）が入力され
ていて、押付力制御手段１２は、歪みゲージ５４…の検
出信号が入力されると、設定切圧と歪みゲージ５４…が
検出した押付力の差を求める。さらに、押付力制御手段
１２は、求められた差に基づいてしてモータコントロー
ラ３９及び圧電素子コントローラ５１を介してステッピ
ングモータ４０及び圧電素子５２を作動し、カッタ４９
で板硝子２８に切線を入れるときの押付力を設定切圧に
維持する。これにより、カッタ４９は設定切圧で板硝子
２８に切線を入れるように板硝子２８の凹凸に追従して
上下移動する。The pressing force control means 12 configured as described above
Is input with a set cutting pressure (that is, the optimum pressing force of the cutter 49 when the cutting line is cut on the plate glass 28 by the cutter 49), and the pressing force control means 12 receives the detection signal of the strain gauges 54. Then, the difference between the set cutting pressure and the pressing force detected by the strain gauges 54 is obtained. Further, the pressing force control means 12 operates the stepping motor 40 and the piezoelectric element 52 via the motor controller 39 and the piezoelectric element controller 51 based on the obtained difference, and the cutter 49.
The pressing force for making a cutting line in the plate glass 28 is maintained at the set cutting pressure. As a result, the cutter 49 moves up and down following the unevenness of the plate glass 28 so as to make a cut line in the plate glass 28 at the set cutting pressure.
【００２２】図１に示すように、昇降速度制御手段１６
は硝子切断ユニット２０に設けられている。昇降速度制
御手段１６は、エアコントローラ６０を介してエアシリ
ンダ６２（図３参照）を作動してカッタ４９を昇降する
ように構成されている。すなわち、エアシリンダ６２は
前述したプレート７３の上端部に固定されていて、シリ
ンダロッド６２Ａにはブロック７５が固定されている。
ブロック７５の右端部はベース３２に固定されていて、
ブロック７５の左端部にはガイド部材７７が固定されて
いる。ガイド部材７７はレール部材７９に移動自在に支
持されていて、レール部材７９はプレート７３に固定さ
れている。従って、エアシリンダ６２が伸縮するとベー
ス３２等を介してカッタ４９が昇降する。As shown in FIG. 1, ascending / descending speed control means 16
Is provided in the glass cutting unit 20. The ascending / descending speed control unit 16 is configured to operate the air cylinder 62 (see FIG. 3) via the air controller 60 to move the cutter 49 up and down. That is, the air cylinder 62 is fixed to the upper end of the plate 73 described above, and the block 75 is fixed to the cylinder rod 62A.
The right end of the block 75 is fixed to the base 32,
A guide member 77 is fixed to the left end of the block 75. The guide member 77 is movably supported by the rail member 79, and the rail member 79 is fixed to the plate 73. Therefore, when the air cylinder 62 expands and contracts, the cutter 49 moves up and down via the base 32 and the like.
【００２３】そして、昇降速度制御手段１６はカッタ４
９の下降時の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生する
ようにカッタ４９の下降速度を制御する。また、昇降速
度制御手段１６には、板硝子２８の切断終了時に後述す
る比較手段１８から歪みゲージ５４…の検出信号が入力
される。この検出信号が入力されるとカッタ４９を板硝
子２８から引き上げるように昇降速度制御手段１６が作
動する。The ascending / descending speed control means 16 is provided for the cutter 4.
The descending speed of the cutter 49 is controlled so that the plate glass 28 is cracked by the impact force of the descending 9 of the cutter. Further, the detection signals of the strain gauges 54 ... When this detection signal is input, the ascending / descending speed control means 16 operates so as to lift the cutter 49 from the plate glass 28.
【００２４】比較手段１８には切線開始しきい値及び切
線終了しきい値が入力されている。切線開始しきい値
は、昇降速度制御手段１６でカッタ４９を下降したとき
の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生した後の所定の
押付力（例えば、板硝子２８にカッタ４９で切線を入れ
るときの設定押付力の９０％の値（図５参照））が設定
される。また、切線終了しきい値は、板硝子２８の切線
終了時の押付力（例えば、板硝子２８にカッタ４９で切
線を入れるときの設定押付力の５０％の値（図５参
照））が設定される。また、比較手段１８は、切線開始
しきい値及び切線終了しきい値と歪みゲージ５４…が検
出した押付力を比較して、この押付け力が切線開始しき
い値以上の場合、歪みゲージ５４…から出力された検知
信号を押付力制御手段１２に出力し、押付け力が切線終
了しきい値以下の場合、歪みゲージ５４…から出力され
た検知信号を昇降速度制御手段１６に出力する。A cut line start threshold value and a cut line end threshold value are input to the comparison means 18. The cutting line start threshold value is a predetermined pressing force after the plate glass 28 is cracked by the impact force when the cutter 49 is lowered by the ascending / descending speed control means 16 (for example, when the cutting line is cut on the plate glass 28 by the cutter 49). The value of 90% of the set pressing force (see FIG. 5) is set. Further, the cutting line end threshold value is set to the pressing force at the end of the cutting line of the plate glass 28 (for example, the value of 50% of the pressing force set when the cutting line is cut on the plate glass 28 by the cutter 49 (see FIG. 5)). . Further, the comparison means 18 compares the cut line start threshold value and the cut line end threshold value with the pressing force detected by the strain gauge 54, and when the pressing force is equal to or higher than the cut line start threshold value, the strain gauge 54. The detection signal output from the strain gauges 54 is output to the pressing force control means 12, and when the pressing force is less than or equal to the cut line end threshold value, the detection signal output from the strain gauges 54 is output to the lifting speed control means 16.
【００２５】尚、図４上で７２は第１のストッパ、図３
上で７４及び７６は第２のストッパである。第１のスト
ッパ７２は弾性体４６のストッパとして使用され、第２
のストッパ７４、７６はボールねじ３６のストッパとし
て使用される。前記の如く構成された本発明に係る板硝
子の切断装置の作用を図６のフローチャートに基づいて
説明する。In FIG. 4, 72 is a first stopper, and FIG.
Above 74 and 76 are second stoppers. The first stopper 72 is used as a stopper for the elastic body 46, and
The stoppers 74 and 76 are used as stoppers for the ball screw 36. The operation of the plate glass cutting apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２６】先ず、硝子原料を溶融して溶融金属浴で帯
状に成形して後工程のレヤーで板状の板硝子２８に成形
する。板状に形成された板硝子２８は、図１、図２に示
すように、搬送コンベア２９で搬送される。そして、板
硝子２８が所定寸法分送られるとプーリ２６Ａ、２６Ｂ
を反時計回り方向に回転させてベルト５８を周回させ
る。これにより、硝子切断ユニット１０はレール２２
Ａ、２２Ｂに沿って図１上で矢印Ｂ方向に移動する。同
時に、昇降速度制御手段１６のエアコントローラ６０に
信号が入力されてエアシリンダ６２が作動してヘッド３
２が下降する（ステップ８０、８２）。これにより、カ
ッタ４９が下降して板硝子２８に当接し、このときの衝
撃力で板硝子２８の切線開始点Ａ（図５参照）にクラッ
クが発生する。First, the glass raw material is melted and formed into a band shape with a molten metal bath, and then formed into a plate-like plate glass 28 in a layer in a later step. The plate glass 28 formed in a plate shape is conveyed by a conveyor 29, as shown in FIGS. 1 and 2. Then, when the plate glass 28 is fed by a predetermined size, the pulleys 26A and 26B are
Is rotated counterclockwise to rotate the belt 58. As a result, the glass cutting unit 10 is attached to the rail 22.
It moves in the direction of arrow B in FIG. 1 along A and 22B. At the same time, a signal is input to the air controller 60 of the ascending / descending speed control means 16 to operate the air cylinder 62, and the head 3
2 descends (steps 80, 82). As a result, the cutter 49 descends and comes into contact with the plate glass 28, and the impact force at this time causes a crack to occur at the cutting line start point A (see FIG. 5) of the plate glass 28.
【００２７】この場合、カッタ４９に板硝子２８からの
反力が作用するで弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下
辺４６Ｆが弾性変形する。従って、上辺４６Ｅ、下辺４
６Ｆに設けられている歪みゲージ５４…が、上辺４６
Ｅ、下辺４６Ｆの歪み量を検知する。この歪み量は板硝
子２８に対するカッタ４９の押付力に相当する。検知さ
れた押付力は電気信号に変換されてアンプ７９を介して
比較手段１８に伝達される。In this case, a reaction force from the plate glass 28 acts on the cutter 49, so that the thin plate-shaped upper side 46E and lower side 46F of the elastic body 46 are elastically deformed. Therefore, the upper side 46E, the lower side 4
The strain gauges 54 provided on 6F are the upper side 46
E, the amount of distortion of the lower side 46F is detected. This amount of distortion corresponds to the pressing force of the cutter 49 against the plate glass 28. The detected pressing force is converted into an electric signal and transmitted to the comparison means 18 via the amplifier 79.
【００２８】比較手段１８は、切線開始しきい値と歪み
ゲージ５４…で検出された押付力を比較する（ステップ
８４）。そして、切線開始しきい値が検出された押付力
より大きい場合、カッタ４９の下降速度は引き続き昇降
速度制御手段１６で制御される。一方、切線開始しきい
値が検出された押付力より小さい場合、比較手段１８は
歪みゲージ５４…から出力された信号を押付力制御手段
１２に出力する。これにより、カッタ４９の制御が昇降
速度制御手段１６から押付力制御手段１２に切り換わる
（ステップ８６）。The comparison means 18 compares the cutting line start threshold with the pressing force detected by the strain gauges 54 (step 84). When the cutting line start threshold value is larger than the detected pressing force, the descending speed of the cutter 49 is continuously controlled by the ascending / descending speed control means 16. On the other hand, when the cut line start threshold value is smaller than the detected pressing force, the comparison means 18 outputs the signal output from the strain gauges 54 to the pressing force control means 12. As a result, the control of the cutter 49 is switched from the ascending / descending speed control means 16 to the pressing force control means 12 (step 86).
【００２９】この場合、カッタ４９が図５上で矢印Ｂ方
向に移動する際に、板硝子２８の表面に凹凸が生じてい
ると、カッタ４９が板硝子２８の凹凸に従って上下移動
するので、弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下辺４６
Ｆが弾性変形する。従って、上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆに
設けられている歪みゲージ５４…が、上辺４６Ｅ、下辺
４６Ｆの歪み量（すなわち、押付力）を検知し、検知し
た押付力がアンプ７９及び比較手段１８を介して押付力
制御手段１２に伝達される。In this case, when the cutter 49 moves in the direction of the arrow B in FIG. 5, if the surface of the plate glass 28 is uneven, the cutter 49 moves up and down according to the unevenness of the plate glass 28. Thin plate-shaped upper side 46E, lower side 46
F is elastically deformed. Therefore, the strain gauges 54 provided on the upper side 46E and the lower side 46F detect the strain amounts (that is, pressing force) of the upper side 46E and the lower side 46F, and the detected pressing force is passed through the amplifier 79 and the comparison means 18. It is transmitted to the pressing force control means 12.
【００３０】押付力制御手段１２は、設定押付力から歪
みゲージ５４…が検出した押付力を減算し、この減算値
に基づいてしてモータコントローラ３９及び圧電素子コ
ントローラ５１を介してステッピングモータ４０及び圧
電素子５２を作動して、カッタ４９の押付力を設定切圧
に維持する。この場合、板硝子２８の切線開始点Ｓには
クラックが発生しているので、カッタ４９を設定切圧で
矢印Ｂ方向に移動することにより板硝子２８に切線が入
る。The pressing force control means 12 subtracts the pressing force detected by the strain gauges 54 from the set pressing force, and based on the subtracted value, the stepping motor 40 and the stepping motor 40 via the motor controller 39 and the piezoelectric element controller 51. The piezoelectric element 52 is operated to maintain the pressing force of the cutter 49 at the set cutting pressure. In this case, since a crack is generated at the cutting line starting point S of the plate glass 28, the cutting line is formed in the plate glass 28 by moving the cutter 49 in the direction of arrow B at the set cutting pressure.
【００３１】尚、板硝子２８の表面の状態が微小の凹凸
の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９を上下移動
させて板硝子２８の凹凸状態に追従させ、また、板硝子
２８の表面が大きな凹凸状態の場合にはステッピングモ
ータ４０の作動でカッタ４９の上下移動させて板硝子２
８の凹凸状態に追従させる。そして、図５に示すように
カッタ４９が切線終了点Ｅ（すなわち、板硝子２８の端
面）に到達すると、板硝子２８に対するカッタ４９の押
付力が低下して切線終了しきい値以下になると、比較手
段１８は歪みゲージ５４…から出力された信号を昇降速
度制御手段１６に出力する（ステップ８８）。これによ
り、カッタ４９の制御が押付力制御手段１２から昇降速
度制御手段１６に切り換わる（ステップ９０）。そし
て、比較手段１８を介して歪みゲージ５４…から出力さ
れた検知信号がエアコントローラ６０に伝達され、エア
シリンダ６２が作動してヘッド３２が上昇する（ステッ
プ９２）。従って、カッタ４９による板硝子２８に切線
入れが終了した後、カッタ４９が搬送コンベア２９を破
損することを防止する。When the surface condition of the plate glass 28 is minute unevenness, the cutter 49 is moved up and down by the displacement of the piezoelectric element 52 to follow the uneven condition of the plate glass 28, and the surface of the plate glass 28 has large unevenness. In the state, the cutter 49 is moved up and down by the operation of the stepping motor 40 to move the plate glass 2
Follow the uneven condition of No. 8. Then, as shown in FIG. 5, when the cutter 49 reaches the cut line end point E (that is, the end surface of the plate glass 28), the pressing force of the cutter 49 against the plate glass 28 decreases and becomes less than or equal to the cut line end threshold value. 18 outputs the signal output from the strain gauges 54 to the ascending / descending speed control means 16 (step 88). As a result, the control of the cutter 49 is switched from the pressing force control means 12 to the ascending / descending speed control means 16 (step 90). Then, the detection signal output from the strain gauges 54 ... Is transmitted to the air controller 60 via the comparison means 18, and the air cylinder 62 is operated to raise the head 32 (step 92). Therefore, it is possible to prevent the cutter 49 from damaging the conveyor 29 after the cutting of the plate glass 28 by the cutter 49 is completed.
【００３２】前記実施例では、板硝子２８が移動してい
るときに切線を入れたが、板硝子２８を固定状態にして
切線を入れてもよい。前記実施例では、板硝子２８の縁
部まで切線を入れた場合について説明したが、これに限
らず、板硝子２８の縁部の前で切線を停止してもよい。
この場合、カッタ４９が下降して搬送コンベア２９を破
損する恐れがないので、比較手段１８で切線終了しきい
値と歪みゲージ５４…が検出した押付力を比較して、こ
の押付け力が押付け力が切線終了しきい値以下の場合、
歪みゲージ５４…から出力された検知信号を昇降速度制
御手段１６に出力する必要がない。また、昇降速度制御
手段１６は板硝子２８の切断終了時にカッタ４９を板硝
子２８から引き上げる必要がない。In the above-described embodiment, the cutting line is made while the plate glass 28 is moving, but the cutting line may be made while the plate glass 28 is fixed. In the above-described embodiment, the case where the cutting line is made up to the edge of the plate glass 28 has been described, but the present invention is not limited to this, and the cutting line may be stopped before the edge of the plate glass 28.
In this case, since there is no possibility that the cutter 49 descends and damages the conveyor 29, the comparison means 18 compares the cutting line end threshold value with the pressing force detected by the strain gauges 54, and the pressing force is the pressing force. Is below the cut line end threshold,
It is not necessary to output the detection signal output from the strain gauges 54 to the lifting speed control means 16. Further, the ascending / descending speed control means 16 does not need to pull up the cutter 49 from the plate glass 28 when the cutting of the plate glass 28 is completed.
【００３３】また、前記実施例ではステッピングモータ
４０と圧電素子５２とを使用して、板硝子２８の表面が
微小の凹凸の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９
を上下移動させて板硝子２８の凹凸状態に追従させ、ま
た、板硝子２８の表面が大きな凹凸の場合にはステッピ
ングモータ４０の作動でカッタ４９の上下移動させて板
硝子２８の凹凸状態に追従させる場合について説明した
が、これに限らず、圧電素子５２を使用せずにステッピ
ングモータ４０のみを使用してカッタ４９を上下移動さ
せて板硝子２８の表面凹凸に追従させることも可能であ
る。Further, in the above embodiment, the stepping motor 40 and the piezoelectric element 52 are used, and when the surface of the plate glass 28 has minute irregularities, the cutter 49 is displaced by the displacement of the piezoelectric element 52.
Is moved up and down to follow the concavo-convex state of the plate glass 28, and when the surface of the plate glass 28 has large irregularities, the stepping motor 40 is operated to move the cutter 49 up and down to follow the concavo-convex state of the plate glass 28. Although described, the present invention is not limited to this, and it is possible to move the cutter 49 up and down by using only the stepping motor 40 without using the piezoelectric element 52 to follow the surface irregularities of the plate glass 28.
【００３４】前記実施例では昇降速度制御手段１６を使
用して、カッタ４９の下降時の衝撃力で板硝子２８にク
ラックが発生するようにカッタ４９の下降速度を制御す
る場合について説明したが、これに限らず、昇降速度制
御手段１６を使用せずに、ステッピングモータ４０のモ
ータコントローラをクラック発生制御と切圧制御とに切
り替え可能に設定して、ステッピングモータ４０でカッ
タ４９の下降速度を制御するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the case where the ascending / descending speed control means 16 is used to control the descending speed of the cutter 49 so that the plate glass 28 is cracked by the impact force when the cutter 49 is descending has been described. The stepping motor 40 controls the descending speed of the cutter 49 by setting the motor controller of the stepping motor 40 to be switchable between crack generation control and cutting pressure control without using the ascending / descending speed control means 16. You may do it.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の面取り方法及び装置によれば、カッタの下降時の衝撃
力で板硝子にクラックが発生するようにカッタの下降速
度を制御し、板硝子にクラックを発生させた後にカッタ
で切線を形成する。また、切線が板硝子の縁部まで形成
されたことを認識した後、カッタを板硝子から上昇する
ので、切線が板硝子の縁部まで形成された後のカッタの
下降を防止する。As described above, according to the chamfering method and apparatus for a plate-like material according to the present invention, the descending speed of the cutter is controlled so that the impact force when the cutter descends causes cracks in the plate glass, After the plate glass is cracked, a cutting line is formed with a cutter. Further, since the cutter is lifted from the plate glass after recognizing that the cutting line is formed up to the edge of the plate glass, the cutter is prevented from descending after the cutting line is formed up to the edge of the plate glass.
【００３６】このように、カッタの押付制御を使用せず
に、カッタの下降速度を制御して板硝子にクラックを発
生させたので、ハンチングを防止した状態で切線の開始
点にクラックを入れることができ、かつ発生したクラッ
クを起点として切線を確実に形成することができる。ま
た、切線が板硝子の縁部まで形成された後のカッタの下
降を防止するので、板硝子を載置する切台の損傷を防止
することができる。As described above, since the crack is generated in the plate glass by controlling the descending speed of the cutter without using the pressing control of the cutter, it is possible to make a crack at the starting point of the cutting line while preventing hunting. In addition, the cut line can be reliably formed starting from the crack that has occurred. Further, since the cutter is prevented from descending after the cutting line is formed up to the edge of the plate glass, it is possible to prevent damage to the cutting table on which the plate glass is placed.
【図１】本発明に係る板硝子の切断装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a plate glass cutting device according to the present invention.
【図２】本発明に係る板硝子の切断装置が使用されてい
る板硝子製造ラインの正面図FIG. 2 is a front view of a plate glass manufacturing line in which the plate glass cutting apparatus according to the present invention is used.
【図３】本発明に係る板硝子の切断装置の断面図FIG. 3 is a sectional view of a plate glass cutting device according to the present invention.
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図FIG. 4 is a view on arrow AA of FIG.
【図５】本発明に係る板硝子の切断装置の作用を説明す
る説明図FIG. 5 is an explanatory view for explaining the operation of the plate glass cutting device according to the present invention.
【図６】本発明に係る板硝子の切断装置の作用を説明す
るフローチャートFIG. 6 is a flowchart explaining the operation of the plate glass cutting device according to the present invention.
１０…板硝子の切断装置 １２…押付力制御手段 １４…検出手段 １６…昇降速度制御手段 １８…比較手段 ２８…板硝子 ４９…カッタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Plate glass cutting device 12 ... Pressing force control means 14 ... Detection means 16 ... Ascending / descending speed control means 18 ... Comparison means 28 ... Plate glass 49 ... Cutter
Claims (4)
前記カッタを板硝子に押し付けた状態で、前記板硝子の
凹凸に追従させてカッタを移動して前記板硝子に切線を
入れる板硝子の切断方法において、 前記カッタの下降時の衝撃力で前記板硝子にクラックを
発生させるように前記カッタの下降速度を制御する工程
と、 前記板硝子に対する前記カッタの押付力に基づいて前記
クラック発生を認識する工程と、 該認識した信号に基づいて、前記カッタの押付力が前記
設定切圧になるように前記カッタの押付力を制御して、
前記クラック発生点を起点とする切線を前記板硝子に形
成する工程と、 を備えたことを特徴とする板硝子の切断方法。1. A method of cutting a plate glass in which the cutter is moved to follow the irregularities of the plate glass so that the cutter is moved in such a state that the cutter is pressed against the plate glass so that the pressing force of the cutter reaches a set cutting pressure, thereby making a cut line in the plate glass. In the step of controlling the descending speed of the cutter so as to generate cracks in the plate glass by the impact force when the cutter descends, and recognizing the crack generation based on the pressing force of the cutter against the plate glass. Controlling the pressing force of the cutter based on the recognized signal so that the pressing force of the cutter becomes the set cutting pressure,
A step of forming a cutting line starting from the crack occurrence point in the plate glass, the method of cutting a plate glass.
に基づいて、前記クラック発生点を起点とする切線が前
記板硝子の縁部まで形成されたことを認識する工程と、 該認識した信号に基づいて、前記カッタが上昇する際の
上昇速度を制御する工程と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の板硝子の切断
方法。2. A step of recognizing, based on the pressing force of the cutter against the plate glass, that a cutting line starting from the crack occurrence point has been formed up to the edge of the plate glass, and based on the recognized signal. The method of cutting plate glass according to claim 1, further comprising: a step of controlling an ascending speed when the cutter is ascending.
前記カッタを板硝子に押し付けた状態で、前記板硝子の
凹凸に追従させてカッタを移動して前記板硝子に切線を
入れる板硝子の切断装置において、 前記カッタの下降時の衝撃力で前記板硝子にクラックが
発生するように前記カッタの下降速度を制御する昇降速
度制御手段と、 前記板硝子に対する前記カッタの押付力を検出する検出
手段と、 前記カッタの押付力に基づいて前記クラック発生を認識
した後、前記検出手段で検出された前記カッタの押付力
の信号を出力する比較手段と、 該比較手段から出力された信号に基づいて、前記カッタ
の押付力が前記設定切圧になるように前記カッタの押付
力を制御して前記クラック発生点を起点とする切線を前
記板硝子に形成する押付力制御手段と、 を備えたことを特徴とする板硝子の切断装置。3. A plate glass cutting device for making a cutting line in the plate glass by moving the cutter while following the unevenness of the plate glass in a state where the cutter is pressed against the plate glass so that the pressing force of the cutter reaches a set cutting pressure. In the above, ascending / descending speed control means for controlling the descending speed of the cutter so that a crack is generated in the plate glass by the impact force when the cutter is descending, a detecting means for detecting the pressing force of the cutter against the plate glass, and Comparing means for outputting a signal of the pressing force of the cutter detected by the detecting means after recognizing the crack occurrence based on the pressing force of the cutter, and the cutter based on the signal output from the comparing means. Force control means for controlling the pressing force of the cutter so that the pressing force of the cutter becomes the set cutting pressure to form a cutting line starting from the crack occurrence point on the plate glass , Cutting device flat glass, characterized in that it comprises a.
基づいて前記クラック発生点を起点とする切線が前記板
硝子の縁部まで形成されたことを認識した後、前記検出
手段で検出された前記カッタの押付力の信号を前記昇降
速度制御手段に伝達し、 前記昇降速度制御手段は前記比較手段から伝達された信
号に基づいて、前記カッタを前記板硝子から上昇させる
ときの上昇速度を制御することを特徴とする請求項３記
載の板硝子の切断装置。4. The comparison means recognizes that a cutting line starting from the crack generation point is formed up to the edge of the plate glass based on the pressing force of the cutter, and then is detected by the detection means. A signal of the pressing force of the cutter is transmitted to the ascending / descending speed control means, and the ascending / descending speed control means controls the ascending speed when ascending the cutter from the plate glass based on the signal transmitted from the comparing means. The cutting device for plate glass according to claim 3, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27081993A JPH07126027A (en) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Method for cutting sheet glass and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27081993A JPH07126027A (en) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Method for cutting sheet glass and apparatus therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07126027A true JPH07126027A (en) | 1995-05-16 |
Family
ID=17491460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27081993A Pending JPH07126027A (en) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Method for cutting sheet glass and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07126027A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003048056A1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-06-12 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass pane working device |
| JP2012184130A (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Asahi Glass Co Ltd | Cutting device and cutter device for rectangular plate-like object |
| JP2016213258A (en) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | Processing device for thin-film solar battery, and processing method for thin-film solar battery |
| WO2020090179A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | Breaking device |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27081993A patent/JPH07126027A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003048056A1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-06-12 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass pane working device |
| US7682220B2 (en) | 2001-12-06 | 2010-03-23 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working apparatus |
| JP2012184130A (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Asahi Glass Co Ltd | Cutting device and cutter device for rectangular plate-like object |
| JP2016213258A (en) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | Processing device for thin-film solar battery, and processing method for thin-film solar battery |
| WO2020090179A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | Breaking device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1408012B1 (en) | Scribing head | |
| TWI434812B (en) | Breaking device and breaking method | |
| KR101329500B1 (en) | A method for producing sheets of glass, an assembly for guiding an edge region of a glass ribbon into a vertical plane, and an apparatus for guiding and separating a glass ribbon from a forming assembly | |
| US8430289B2 (en) | Method for cutting a continuous glass sheet during the production of flat glass | |
| FR2707283A1 (en) | Process and device for forming glass plates and application of this method to obtaining glazings of complex shapes. | |
| US5303861A (en) | Separating sheet glass | |
| JPH08283032A (en) | Method for cutting sheet glass and device therefor | |
| JPH07126027A (en) | Method for cutting sheet glass and apparatus therefor | |
| TW420768B (en) | Method and device for cutting plate glass preform and method of producing press blank using the same | |
| KR100829082B1 (en) | Method for Controlling Head of Scriber Using Scaler And Scriber Using The Same | |
| US4909819A (en) | Method for bending glass sheets | |
| JPH0653587B2 (en) | Method and apparatus for cutting glass | |
| KR101010787B1 (en) | Method and Apparatus for Scribing of Substrate using Displacement Sensor | |
| CN111093897A (en) | Method for manufacturing plate-shaped glass | |
| EP0585694B1 (en) | Separating sheet glass | |
| CN108251821B (en) | Base applied to PECVD film formation | |
| JPH08124878A (en) | Method and apparatus for breaking semiconductor wafer | |
| JPH10139449A (en) | Molding of glass optical element and apparatus for molding | |
| JP4978475B2 (en) | Ingot cutting device and cutting method | |
| KR100551304B1 (en) | Panel miss grip sensing device for press system | |
| JP4118022B2 (en) | Scribing method and scribing apparatus | |
| JP2020082137A (en) | Press molding device, press molding method, and press molding program | |
| CN216349268U (en) | Device for detecting clamping force of roller in substrate glass manufacturing | |
| JP3454530B2 (en) | Glass optical element molding apparatus and molding method | |
| JPH0859264A (en) | Method for operating press bending apparatus for beinding ofglass plate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040317 |