JPH0712511A - 光センサ式検出装置 - Google Patents
光センサ式検出装置Info
- Publication number
- JPH0712511A JPH0712511A JP14918293A JP14918293A JPH0712511A JP H0712511 A JPH0712511 A JP H0712511A JP 14918293 A JP14918293 A JP 14918293A JP 14918293 A JP14918293 A JP 14918293A JP H0712511 A JPH0712511 A JP H0712511A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical sensor
- transparent film
- roll
- guide
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検対象物を上下に相対する光センサと投光
器間の空間に介在させて、側端位置などを検出する光セ
ンサ式検出装置において、透明フィルムの利用で、汚れ
た液滴などの落下による投光器の汚損を簡易に旨く回避
できるようにする。 【構成】 本発明は上記形式の検出装置において、投光
器2の上側近くに、透明フィルムfを投光器2に被さる
よう所要の範囲に亘り延在,展開させ一端側から他端側
へ通過させるためのガイド4を光センサ1の視野領域外
で設け、該ガイドの入り側にロール状に巻かれた軸支遊
転型の透明フィルムFを、出側に一方が駆動回転,他方
が接触回転の挟圧型送りロール6を配設し、前記フィル
ムFの軸8にブレーキ9を装架したことを特徴としてい
る。
器間の空間に介在させて、側端位置などを検出する光セ
ンサ式検出装置において、透明フィルムの利用で、汚れ
た液滴などの落下による投光器の汚損を簡易に旨く回避
できるようにする。 【構成】 本発明は上記形式の検出装置において、投光
器2の上側近くに、透明フィルムfを投光器2に被さる
よう所要の範囲に亘り延在,展開させ一端側から他端側
へ通過させるためのガイド4を光センサ1の視野領域外
で設け、該ガイドの入り側にロール状に巻かれた軸支遊
転型の透明フィルムFを、出側に一方が駆動回転,他方
が接触回転の挟圧型送りロール6を配設し、前記フィル
ムFの軸8にブレーキ9を装架したことを特徴としてい
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、ストリップパス
ラインなどの被検対象物を上下に相対する光センサと投
光器間の空間に介在させて、側端位置などを検出する光
センサ式検出装置に関する。
ラインなどの被検対象物を上下に相対する光センサと投
光器間の空間に介在させて、側端位置などを検出する光
センサ式検出装置に関する。
【0002】このような検出装置では、光センサの作動
を的確にするために、被検対象物下方の投光器又は光セ
ンサ(以下投光器を以って代表させる)が、ほこり,油
滴などの落下で汚れるのを防止することを望まれる。被
検対象物が鉄板等金属ストリップを水,アルカリ液など
のスプレーの下、ブラシロール機で研磨とかクリーニン
グするというような湿式ブラッシング工程のラインで
は、被検対象物下方の投光器が汚れた飛沫にさらされる
ことが多いので、特にそうである。
を的確にするために、被検対象物下方の投光器又は光セ
ンサ(以下投光器を以って代表させる)が、ほこり,油
滴などの落下で汚れるのを防止することを望まれる。被
検対象物が鉄板等金属ストリップを水,アルカリ液など
のスプレーの下、ブラシロール機で研磨とかクリーニン
グするというような湿式ブラッシング工程のラインで
は、被検対象物下方の投光器が汚れた飛沫にさらされる
ことが多いので、特にそうである。
【0003】防塵対策が、投光器の上方に透明カバーを
配置するというありふれた仕様では、所期の目的は旨く
達成されない。因みに、普通の透明カバーでは、それ自
体の汚れによる曇り、透光不全の問題が残り、光センサ
の的確な作動が得られないし、透明カバーに透明フィル
ムのロール状巻きを充て、それが投光器をカバーしてい
る区域が汚れると、新しい部分を繰り出したとしても、
その繰り出しがしわの発生なしに行われない限り、透明
フィルムの光透過が不均一つまり透光不全となり、あり
ふれたフィルム繰り出し手段によっては、しわの発生回
避は保証されない。
配置するというありふれた仕様では、所期の目的は旨く
達成されない。因みに、普通の透明カバーでは、それ自
体の汚れによる曇り、透光不全の問題が残り、光センサ
の的確な作動が得られないし、透明カバーに透明フィル
ムのロール状巻きを充て、それが投光器をカバーしてい
る区域が汚れると、新しい部分を繰り出したとしても、
その繰り出しがしわの発生なしに行われない限り、透明
フィルムの光透過が不均一つまり透光不全となり、あり
ふれたフィルム繰り出し手段によっては、しわの発生回
避は保証されない。
【0004】
【従来の技術】従来、前述形式の検出装置において、上
記のような不都合なしに、透明カバーの設置を旨く有効
にすることについては開発されていない。
記のような不都合なしに、透明カバーの設置を旨く有効
にすることについては開発されていない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前示
様式の検出装置において、防塵カバーとしての透明フィ
ルムの利用で、汚れた液滴などの落下による投光器又は
光センサの汚損を簡易に旨く回避できるようにするにあ
る。
様式の検出装置において、防塵カバーとしての透明フィ
ルムの利用で、汚れた液滴などの落下による投光器又は
光センサの汚損を簡易に旨く回避できるようにするにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のため本発
明は、光センサと投光器が上下又はその逆に相対して配
置された光センサ式検出装置において、投光器或いは光
センサの上側近くに、透明フィルムを前記投光器又は光
センサに被さるよう所要の範囲に亘って延在,展開させ
一端側から他端側へ通過させるためのガイドを光センサ
の視野領域外で設け、該ガイドの入り側にロール状に巻
かれた軸支遊転型の透明フィルムを、出側に一方が駆動
回転,他方が接触回転の挟圧型送りロールを配設し、該
ロール状透明フィルムの軸にブレーキを装架したことを
特徴としている。
明は、光センサと投光器が上下又はその逆に相対して配
置された光センサ式検出装置において、投光器或いは光
センサの上側近くに、透明フィルムを前記投光器又は光
センサに被さるよう所要の範囲に亘って延在,展開させ
一端側から他端側へ通過させるためのガイドを光センサ
の視野領域外で設け、該ガイドの入り側にロール状に巻
かれた軸支遊転型の透明フィルムを、出側に一方が駆動
回転,他方が接触回転の挟圧型送りロールを配設し、該
ロール状透明フィルムの軸にブレーキを装架したことを
特徴としている。
【0007】後に説明する理由によって、上記光センサ
式検出装置は、少なくとも光センサの視野領域に相当す
る範囲の透明フィルムを受止する透明受け板を備えてい
ることが好ましい。
式検出装置は、少なくとも光センサの視野領域に相当す
る範囲の透明フィルムを受止する透明受け板を備えてい
ることが好ましい。
【0008】本明細書において、本発明に関し「光セン
サ」なる語は、テレビジョンカメラを含む広義の意味で
用いられている。このことは、特許請求の範囲の欄の記
載についても同様である。
サ」なる語は、テレビジョンカメラを含む広義の意味で
用いられている。このことは、特許請求の範囲の欄の記
載についても同様である。
【0009】本明細書において、本発明に関し「光セン
サの視野領域外」とは、光センサが投光器の投光下、被
検対象物の投影を監視走査するのを妨げる空間領域を外
れた空間のことである。このことは、特許請求の範囲の
欄の記載についても同じである。
サの視野領域外」とは、光センサが投光器の投光下、被
検対象物の投影を監視走査するのを妨げる空間領域を外
れた空間のことである。このことは、特許請求の範囲の
欄の記載についても同じである。
【0010】
【実施例】次に、本発明の実施態様例を示す図面を参照
して、本発明を説明する。
して、本発明を説明する。
【0011】図で1が光センサ、2が投光器で、これら
は上下又はその逆に相対して配置される。図では光セン
サ1が上側,投光器2が下側の配置である。
は上下又はその逆に相対して配置される。図では光セン
サ1が上側,投光器2が下側の配置である。
【0012】前記光センサ1と投光器2が対向する空間
に介在される被検対象物Pは、例えば、ブラシロール機
に通板される鉄,鋼等ストリップのパスラインであり、
光センサ1は、例えば当該ストリップが所定の左右(図
1の用紙の上下方向)関係位置を占めて通板されている
か否かを検知するべく、その側端位置を検出する用に供
せられる。光センサ1は、被検対象物Pの左右方向へあ
る広がりのある視野即ち検出能を有する。
に介在される被検対象物Pは、例えば、ブラシロール機
に通板される鉄,鋼等ストリップのパスラインであり、
光センサ1は、例えば当該ストリップが所定の左右(図
1の用紙の上下方向)関係位置を占めて通板されている
か否かを検知するべく、その側端位置を検出する用に供
せられる。光センサ1は、被検対象物Pの左右方向へあ
る広がりのある視野即ち検出能を有する。
【0013】光センサ1は、被検対象物Pの幅即ち左右
方向へ移動可能とし、種々異なる被検対象物Pの幅に合
わせて、手動又はそれ自体公知の適宜の自動制御の下
に、所要の位置を占めるようにすることが好ましい。図
示の態様例がこのタイプであり、被検対象物Pの幅に相
当する方向に延在するガイドレール3に光センサ1が吊
架されている。
方向へ移動可能とし、種々異なる被検対象物Pの幅に合
わせて、手動又はそれ自体公知の適宜の自動制御の下
に、所要の位置を占めるようにすることが好ましい。図
示の態様例がこのタイプであり、被検対象物Pの幅に相
当する方向に延在するガイドレール3に光センサ1が吊
架されている。
【0014】被検対象物Pがブラシロール機に通板され
る鋼板等ストリップのパスラインの場合、板幅の異なる
ストリップ相互の溶接個所を検出するための光センサ1
0を必要に応じ配置することができる。該光センサ10
は、ストリップの縦中心線上で前記溶接個所に施された
穿孔(図示せず)つまり溶接個所を検出する。この溶接
個所の検出は、溶接個所がブラシロール機のブラシロー
ル(図示せず)の個所を通過するとき、ブラシロールを
ストリップパスラインより引き離すのに資することがで
きる。溶接個所はブラッシングを必要としない。ストリ
ップパスラインからのブラシロールの引離しは、それ自
体公知の手段により行えばよい。
る鋼板等ストリップのパスラインの場合、板幅の異なる
ストリップ相互の溶接個所を検出するための光センサ1
0を必要に応じ配置することができる。該光センサ10
は、ストリップの縦中心線上で前記溶接個所に施された
穿孔(図示せず)つまり溶接個所を検出する。この溶接
個所の検出は、溶接個所がブラシロール機のブラシロー
ル(図示せず)の個所を通過するとき、ブラシロールを
ストリップパスラインより引き離すのに資することがで
きる。溶接個所はブラッシングを必要としない。ストリ
ップパスラインからのブラシロールの引離しは、それ自
体公知の手段により行えばよい。
【0015】投光器2(或いは光センサ1)の上側近く
を通る水平面上に、防塵カバーとしての透明フィルムF
のためのガイド4が設けられている。該ガイド4は、透
明フィルムfを少なくとも光センサ1の視野領域の区域
に亘って延在,展開させ通過させるのに即応する長さ,
対向間隔のものであり、光センサ1の視野領域外の位置
を占める。ガイド4としては、被検対象物Pの長さ方向
(図1の用紙の表,裏方向、換言すると図4の左右方
向)に相対する内向き横型の1対の溝形部材によるもの
を充てることができる。
を通る水平面上に、防塵カバーとしての透明フィルムF
のためのガイド4が設けられている。該ガイド4は、透
明フィルムfを少なくとも光センサ1の視野領域の区域
に亘って延在,展開させ通過させるのに即応する長さ,
対向間隔のものであり、光センサ1の視野領域外の位置
を占める。ガイド4としては、被検対象物Pの長さ方向
(図1の用紙の表,裏方向、換言すると図4の左右方
向)に相対する内向き横型の1対の溝形部材によるもの
を充てることができる。
【0016】必要ならば、前記透明フィルムfの、少な
くとも光センサ1の視野領域に相当する範囲を支承する
透明受け板5を備えるとよい。該板5は、端部がガイド
4の溝部に嵌められて支持される。
くとも光センサ1の視野領域に相当する範囲を支承する
透明受け板5を備えるとよい。該板5は、端部がガイド
4の溝部に嵌められて支持される。
【0017】前記ガイド4の入り側にロール状に巻かれ
た軸支遊転型の透明フィルムFが配置され、ガイド4の
出側に送りロール6が配置されている。ロール状の透明
フィルムFは、防塵ボックス7に収容する方がよい。ロ
ール状透明フィルムFは、その軸9でボックス7に軸支
される。ボックス7はフィルムFのための引出し口71
を有する。前記送りロール6は、一方が駆動回転,他方
が接触回転型で、透明フィルムfを上下から挟む型のも
のである。送りロール6における駆動回転ロールには下
側ロールを、接触回転ロールには上側ロールを充てるこ
とができ、その上側ロールには、それの回転時のスリッ
プをなくするために、それ自体の重力又は別の重し、そ
の他により押下げ荷重を負荷するのがよい。前記下側ロ
ールは、モータMにより伝動機構Tを通じ駆動される。
た軸支遊転型の透明フィルムFが配置され、ガイド4の
出側に送りロール6が配置されている。ロール状の透明
フィルムFは、防塵ボックス7に収容する方がよい。ロ
ール状透明フィルムFは、その軸9でボックス7に軸支
される。ボックス7はフィルムFのための引出し口71
を有する。前記送りロール6は、一方が駆動回転,他方
が接触回転型で、透明フィルムfを上下から挟む型のも
のである。送りロール6における駆動回転ロールには下
側ロールを、接触回転ロールには上側ロールを充てるこ
とができ、その上側ロールには、それの回転時のスリッ
プをなくするために、それ自体の重力又は別の重し、そ
の他により押下げ荷重を負荷するのがよい。前記下側ロ
ールは、モータMにより伝動機構Tを通じ駆動される。
【0018】前記ロール状透明フィルムFの軸8には、
ブレーキ9が装架されている。ブレーキ9としては、一
端が固定体につながれ、他端側が軸8に周回されて、そ
の末端側に重し(図示せず)を取り付けた細引き、その
他によるブレーキバンドを充てることができる。
ブレーキ9が装架されている。ブレーキ9としては、一
端が固定体につながれ、他端側が軸8に周回されて、そ
の末端側に重し(図示せず)を取り付けた細引き、その
他によるブレーキバンドを充てることができる。
【0019】ロール状透明フィルムFを引出し口71よ
り引き出し、ガイド4の入り側より出側へ通し、送りロ
ール6,6のニップにセットすると、投光器2(又は光
センサ1)の上側近くで、これら投光器2,光センサ1
間の被検対象物Pを横切る方向,前後方向へ透明フィル
ムfがガイド4による案内の下、少なくとも光センサ1
の視野領域に亘って延在,展開される。透明フィルムf
の当該延在,展開区域は、投光器2(或いは光センサ
1)がほこり、汚れた液滴などの落下で透光(又は受
光)不全となるのをなくするのに寄与する。
り引き出し、ガイド4の入り側より出側へ通し、送りロ
ール6,6のニップにセットすると、投光器2(又は光
センサ1)の上側近くで、これら投光器2,光センサ1
間の被検対象物Pを横切る方向,前後方向へ透明フィル
ムfがガイド4による案内の下、少なくとも光センサ1
の視野領域に亘って延在,展開される。透明フィルムf
の当該延在,展開区域は、投光器2(或いは光センサ
1)がほこり、汚れた液滴などの落下で透光(又は受
光)不全となるのをなくするのに寄与する。
【0020】少なくとも光センサ1の視野領域に相当す
る範囲の透明フィルムfが透明受け板5で支承されてい
るときは、透明フィルムfの上記延在,展開区域の垂れ
下がりをなくし、当該区域の透光を均一に保持する。
る範囲の透明フィルムfが透明受け板5で支承されてい
るときは、透明フィルムfの上記延在,展開区域の垂れ
下がりをなくし、当該区域の透光を均一に保持する。
【0021】投光器2(或いは光センサ1)の上側近く
をカバーしている区域の透明フィルムfが汚れると、送
りロール6,6の作動で透明フィルムfの新しい部分を
引き出せば、投光器2(或いは光センサ1)の透光(又
は受光)不全の回避が再び得られる。
をカバーしている区域の透明フィルムfが汚れると、送
りロール6,6の作動で透明フィルムfの新しい部分を
引き出せば、投光器2(或いは光センサ1)の透光(又
は受光)不全の回避が再び得られる。
【0022】防塵カバーとしての透明フィルムfを引き
出す送りローラ6,6は、一方が駆動回転,他方が接触
回転の挟圧型であるため、厚みに関係なくフィルム送り
の円滑,直進性が保証される。従って、フィルムfの供
給源であるロール状に巻かれたフィルムFが軸支遊転型
で、その軸8にブレーキ9が装架されていることと共
に、ロール状フィルムの直径と無関係に、これを殆ど一
定の張力の下にしわ,ゆがみの発生なしに送りロール
6,6で簡易に旨く引き出し得る。
出す送りローラ6,6は、一方が駆動回転,他方が接触
回転の挟圧型であるため、厚みに関係なくフィルム送り
の円滑,直進性が保証される。従って、フィルムfの供
給源であるロール状に巻かれたフィルムFが軸支遊転型
で、その軸8にブレーキ9が装架されていることと共
に、ロール状フィルムの直径と無関係に、これを殆ど一
定の張力の下にしわ,ゆがみの発生なしに送りロール
6,6で簡易に旨く引き出し得る。
【0023】
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は冒頭に述べた様式の検出装置において、防
塵カバーとしての透明フィルムの利用で、ほこり,汚れ
た液滴などの落下による投光器又は光センサの汚損を簡
易に旨く回避することを達成する。
に、本発明は冒頭に述べた様式の検出装置において、防
塵カバーとしての透明フィルムの利用で、ほこり,汚れ
た液滴などの落下による投光器又は光センサの汚損を簡
易に旨く回避することを達成する。
【図1】本発明の一実施例を一部を縦断して示す立面図
である。
である。
【図2】図1の装置の側面図を示す。
【図3】図1の装置における透明フィルム,ガイド及び
送りロールの系の平面図である。
送りロールの系の平面図である。
【図4】図1のIV−IV線拡大断面図を示す。
【図5】図1の装置におけるロール状透明フィルム部の
拡大詳細図である。
拡大詳細図である。
【図6】図5の縦断側面図を示す。
【図7】図1の装置における送りロールの個所の拡大詳
細図である。
細図である。
【図8】図7の縦断側面図を示す。
1,10 光センサ 2 投光器 4 ガイド 5 透明受け板 6 送りロール 8 軸 9 ブレーキ F ロール状に巻かれた透明フィルム f 透明フィルム
Claims (2)
- 【請求項1】 光センサと投光器が上下又はその逆に配
置された光センサ式検出装置において、投光器或いは光
センサの上側近くに、透明フィルムを前記投光器又は光
センサに被さるよう所要の範囲に亘って延在,展開させ
一端側から他端側へ通過させるためのガイドを光センサ
の視野領域外で設け、該ガイドの入り側にロール状に巻
かれた軸支遊転型の透明フィルムを、出側に一方が駆動
回転,他方が接触回転の挟圧型送りロールを配設し、該
ロール状透明フィルムの軸にブレーキを装架したことを
特徴とする光センサ式検出装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の装置において、少なくと
も光センサの視野領域に相当する範囲の透明フィルムを
支承する透明受け板を備えた光センサ式検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14918293A JPH0712511A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 光センサ式検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14918293A JPH0712511A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 光センサ式検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0712511A true JPH0712511A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15469597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14918293A Pending JPH0712511A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 光センサ式検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0712511A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009537422A (ja) * | 2006-05-16 | 2009-10-29 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 卵のひび割れ検出 |
WO2019097747A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社ホタニ | ストリップの端部検出装置及びブラッシング装置 |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP14918293A patent/JPH0712511A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009537422A (ja) * | 2006-05-16 | 2009-10-29 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 卵のひび割れ検出 |
WO2019097747A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社ホタニ | ストリップの端部検出装置及びブラッシング装置 |
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