JPH07123200B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
Electronic component mounting deviceInfo
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- JPH07123200B2 JPH07123200B2 JP5226016A JP22601693A JPH07123200B2 JP H07123200 B2 JPH07123200 B2 JP H07123200B2 JP 5226016 A JP5226016 A JP 5226016A JP 22601693 A JP22601693 A JP 22601693A JP H07123200 B2 JPH07123200 B2 JP H07123200B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、微小な電子部品を電
子回路基板へ装着する場合等に用いる電子部品の装着装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus used for mounting minute electronic components on an electronic circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、チップ型抵抗やチップ型積層コン
デンサ等に代表されるリードレス型の微小電子部品を電
子回路基板に装着する場合、回路基板の必要箇所に接着
剤を塗布しておき、順次電子部品を回路基板に供給して
接着する方法が採られている。電子部品を接着した回路
基板は、半田ディップにより、電気的接続を行なう。2. Description of the Related Art Conventionally, when a leadless type micro electronic component represented by a chip type resistor or a chip type multilayer capacitor is mounted on an electronic circuit board, an adhesive is applied to necessary parts of the circuit board, A method of sequentially supplying and adhering electronic components to a circuit board is adopted. The circuit board to which the electronic components are adhered is electrically connected by solder dipping.
【０００３】このように、電子部品を装着する装置とし
て、インデックス回転式の部品装着ヘッドに部品保持部
である吸着ノズルを多数設け、これらの吸着ノズルによ
り、電子部品を順次部品供給部で吸着保持して受取り、
部品装着部へ搬送し、回路基板に装着するものが提案さ
れている。As described above, as an apparatus for mounting electronic components, a large number of suction nozzles serving as component holders are provided in an index rotary type component mounting head, and these suction nozzles sequentially suction and hold electronic components by a component supply unit. And then receive
It has been proposed that the component be conveyed to a component mounting portion and mounted on a circuit board.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、部品装着部で
装着される電子部品の部品保持部による保持状態が正確
でなかった場合等のときは、回路基板への電子部品の実
装が不良になるという問題があった。したがって、この
発明の目的は、電子部品の装着が常に正確に行なえる電
子部品の装着装置を提供することである。However, when the electronic component mounted on the component mounting portion is not held correctly by the component holding portion, the mounting of the electronic component on the circuit board becomes defective. There was a problem. Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus that can always mount electronic components accurately.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の電子部品の装
着装置は、電子部品を供給する部品供給部と、前記電子
部品を装着する部品装着部と、水平面内の間欠回転によ
り前記部品供給部の前記電子部品を吸気動作により受取
り前記部品装着部に装着する動作を繰り返す吸着ノズル
をもった部品保持部を有する部品装着ヘッドと、前記部
品供給部と前記部品装着部との間の往路に配設されて前
記部品保持部に保持された前記電子部品の良否を検出す
る部品検出装置と、前記部品装着部と前記部品供給部と
の間の復路に配設されて部品排出時に電子部品をエアブ
ロー動作により排出する不良部品排出部と、前記部品検
出装置により電子部品が良であることを検出したとき前
記部品装着部で前記電子部品を装着し、かつ前記部品検
出装置により前記電子部品が不良であることを検出した
とき前記部品装着部を素通りして前記不良部品排出部で
前記電子部品を排出するように前記部品装着ヘッドを制
御する制御部とを備えたものである。An electronic component mounting apparatus according to the present invention comprises a component supply unit for supplying electronic components, a component mounting unit for mounting the electronic components, and intermittent rotation in a horizontal plane.
A suction nozzle that repeats an operation of receiving the electronic component of the component supply unit by an intake operation and mounting the electronic component in the component mounting unit.
A component mounting head having a component holder having a component, and component detection for detecting the quality of the electronic component disposed on the outward path between the component supply unit and the component mounting unit and held by the component holder. The device is arranged in the return path between the component mounting portion and the component supply portion, and the electronic component is air blown when the component is discharged.
The defective component discharging section that discharges by the low operation and the component mounting unit mounts the electronic component when the component detecting unit detects that the electronic component is good, and the electronic component is defective by the component detecting unit. When it is detected that the component mounting head is passed through the component mounting part, the defective component discharging part discharges the electronic component.
【０００６】[0006]
【作用】この発明の構成によれば、電子部品は、部品供
給部で部品装着ヘッドの部品保持部に保持されて搬送さ
れ、部品検出部で電子部品の保持状態等の良否が検出さ
れ、電子部品が良と判定された場合部品装着部で回路基
板に装着される。また部品検出部で電子部品が不良と判
定された場合部品保持部は部品装着部を素通りして不良
部品排出部で電子部品が排出される。According to the structure of the present invention, the electronic component is held and conveyed by the component holding unit of the component mounting head by the component supply unit, and the component detection unit detects whether the electronic component is held or not. When the component is determined to be good, it is mounted on the circuit board by the component mounting unit. When the component detection unit determines that the electronic component is defective, the component holding unit passes through the component mounting unit and the defective component discharging unit discharges the electronic component.
【０００７】このように、部品供給部から部品装着部へ
の往路に部品検出部を配設したため、部品装着部におい
て電子部品を常に正確に装着することができ、不良品の
発生を防止することができる。しかも不良部品排出部を
部品装着部から部品供給部への復路に配設したため、不
良部品排出部を往路に配設する場合と比較して、部品装
着ヘッドの部品保持部を保持する回転枠を小さくできる
ので往路の距離を短くでき、装置全体の大型化を防止し
小型化できるとともに、部品装着ヘッドを高速に回転さ
せることができて部品受取りから装着までの動作時間を
短縮できる。さらに、一定経路上に部品供給部および部
品装着部を配置し、吸着ノズルをもった部品装着ヘッド
を水平面内で間欠回転する水平ロータリー式であるた
め、部品供給部から部品装着部へ電子部品を安定的に供
給できるとともに、電子部品の実装の高速化を可能にす
る。また、不良部品排出部は部品の排出時にエアブロー
動作により電子部品を排出するので、電子部品の排出が
確実にできる。 As described above, since the component detection unit is disposed on the outward path from the component supply unit to the component mounting unit, the electronic component can always be mounted accurately in the component mounting unit and the occurrence of defective products can be prevented. You can Moreover, since the defective part discharge part is arranged on the return path from the component mounting part to the component supply part, compared to the case where the defective part discharge part is arranged on the outward path,
The rotation frame that holds the component holding part of the wearing head can be made smaller.
Therefore, the distance of the outward path can be shortened and the overall size of the device can be prevented from increasing.
The size can be reduced and the component mounting head can be rotated at high speed.
And the operating time from component reception to mounting
Can be shortened. Furthermore, the parts supply section and
A component mounting head that has a component mounting section and has a suction nozzle.
Is a horizontal rotary type that rotates intermittently in a horizontal plane.
For stable supply of electronic components from the component supply unit to the component mounting unit.
Power supply and enables high-speed mounting of electronic components.
It In addition, the defective part discharge section uses an air blow when discharging the parts.
Since the electronic parts are ejected by the operation,
You can definitely.
【０００８】[0008]
【実施例】この発明の一実施例を第１図ないし第２２図
に示す。第１図ないし第３図において、１は基台であ
り、２枚の回路基板２、２’を図の左右に並べて載せる
ＸＹテーブル４が前部に設置され、かつ右側の回路基板
２’上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置５と、左側の
部品装着部となる回路基板２上に電子部品８を装着する
部品装着ヘッド６とが並設されている。部品装着ヘッド
６の後方には部品供給部である部品供給ロータ７が設置
されている。部品装着ヘッド６は、電子部品８を保持す
る部品保持部であるチャック９が周方向に１０個等配さ
れており、チャック９の配置ピッチで鉛直軸心回りに間
欠回転する。基台１のヘッドフレーム２９に、各部の駆
動を行なう上部駆動部５０と、ヘッド駆動カムユニット
５１とが設けてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention is shown in FIGS. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a base, and an XY table 4 on which two circuit boards 2 and 2'are placed side by side on the left and right sides of the drawing is installed in the front part, and on the right circuit board 2 '. An adhesive applying device 5 for applying an adhesive to the component and a component mounting head 6 for mounting the electronic component 8 on the circuit board 2 which is a component mounting portion on the left side are arranged in parallel. A component supply rotor 7, which is a component supply unit, is installed behind the component mounting head 6. In the component mounting head 6, ten chucks 9 which are component holders for holding the electronic components 8 are circumferentially arranged, and the components mounting head 6 intermittently rotates about the vertical axis at the arrangement pitch of the chucks 9. The head frame 29 of the base 1 is provided with an upper drive section 50 for driving each section and a head drive cam unit 51.
【０００９】ＸＹテーブル４は左右（Ｘ軸方向）と前後
（Ｙ軸方向）に移動するものであり、前後ガイドレール
１５に設置されて前後方向（Ｙ軸方向）に移動するＹテ
ーブル４ａ（第４図）と、このＹテーブル４ａ上の横ガ
イドレール１６（第１図）に設置されて横方向（Ｘ軸方
向）に移動するＸテーブル４ｂとからなる。Ｙテーブル
４ａおよびＸテーブル４ｂの駆動は、それぞれモータ１
７、１８と、送りねじ機構（図示せず）により行なわれ
る。ＸＹテーブル４の両側には、回路基板２、２’の搬
入ガイドレール１９と、搬出ガイドレール２０が設置し
てある。The XY table 4 moves left and right (X axis direction) and front and rear (Y axis direction), and is installed on the front and rear guide rails 15 and moves in the front and rear direction (Y axis direction) (Y table 4a). 4) and an X table 4b which is installed on the lateral guide rail 16 (FIG. 1) on the Y table 4a and moves in the lateral direction (X axis direction). The Y table 4a and the X table 4b are driven by the motor 1 respectively.
7, 18 and a feed screw mechanism (not shown). On both sides of the XY table 4, a carry-in guide rail 19 and a carry-out guide rail 20 for the circuit boards 2 and 2'are installed.
【００１０】なお、Ｘテーブル４ｂは、回路基板２、
２’の対向する一対の側縁を保持するものであり、回路
基板２、２’を裏側から支える撓み防止用の支持ピン
（図示せず）を内蔵している。支持ピンは、パルスモー
タ等の駆動により、ＸＹ方向に自由に位置変更可能とし
てある。部品供給ロータ７は、鉛直軸心２１回りに回転
可能に設けられて、外周部に多数の部品供給カセット２
２を着脱自在に取付けたものである。部品供給カセット
２２は、電子部品８を１列に保持した部品保持テープ２
３（第６図）をリールに巻いて収納したものであり、取
出し部２２ａに部品配列ピッチごとに部品保持テープ２
３を間欠的に繰り出すように構成されている。各部品供
給カセット２２には異なる種類の電子部品８を収納した
ものが準備される。The X table 4b includes the circuit board 2,
2'holds a pair of opposing side edges, and has a built-in support pin (not shown) for supporting the circuit boards 2 and 2'from the back side for preventing bending. The position of the support pin can be freely changed in the XY directions by driving a pulse motor or the like. The component supply rotor 7 is rotatably provided around the vertical axis 21 and has a large number of component supply cassettes 2 on its outer peripheral portion.
2 is detachably attached. The component supply cassette 22 is a component holding tape 2 that holds the electronic components 8 in a row.
3 (FIG. 6) is wound around a reel and stored, and the component holding tape 2 is provided in the take-out portion 22a for each component arrangement pitch.
3 is intermittently delivered. Each component supply cassette 22 is prepared to accommodate different types of electronic components 8.
【００１１】部品装着ヘッド６の各チャック９は、第５
図のように、吸着ノズル１３と、一対の規正爪１４から
なるものである。規正爪１４は、吸着ノズル１３に吸着
した電子部品８の方向（Ｘ軸方向）の位置規正を行なう
ものであり、これに直交する方向（Ｙ軸方向）の位置規
正は、基台１に設置した部品位置規正装置１０の一対の
規正爪１０６で行なう。Each chuck 9 of the component mounting head 6 has a fifth
As shown in the figure, it comprises a suction nozzle 13 and a pair of train wheel setting claws 14. The train wheel setting claw 14 is for carrying out position training in the direction (X axis direction) of the electronic component 8 sucked by the suction nozzle 13, and the position training in the direction (Y axis direction) orthogonal to this is installed on the base 1. This is performed with the pair of train wheel setting claws 106 of the component position trainer 10 described above.
【００１２】部品装着ヘッド６の１０箇所のチャック停
止位置Ｓ1 〜Ｓ10は、それぞれＳ1が部品受取位置、Ｓ
3 がＹ軸方向の部品規正位置、Ｓ4 が部品検出位置、Ｓ
5 がチャック回転位置、Ｓ6 が部品装着位置、Ｓ7 がチ
ャック回転戻し位置、Ｓ8 が不良部品排出位置となって
いる。また、Ｓ1 からＳ2 までの回転区間がＸ軸方向の
部品規正区間となっている。部品規正位置Ｓ3 には部品
位置規正装置１０が配置され、部品検出位置Ｓ4 には部
品検出装置１１が設置されている。チャック回転位置Ｓ
5 およびチャック戻し回転位置Ｓ7 にはチャック回転装
置１２およびチャック戻し回転装置１２’がそれぞれ設
置されている。不良部品排出位置Ｓ8 には不良品排出部
である部品受け箱１９６が置いてある。停止位置Ｓ2 、
Ｓ10は、チャック回転原点位置の検出位置であり、セン
サ９７、９８（第８図）が設けてある。また、不良部品
排出位置Ｓ8 は、チッャク戻し回転検出位置ともなって
おり、センサ１９９（第８図）が設けてある。１０３は
チャック開閉用固定カムである。Of the ten chuck stop positions S 1 to S 10 of the component mounting head 6, S 1 is the component receiving position and S is the component receiving position, respectively.
3 is the component regulation position in the Y-axis direction, S 4 is the component detection position, S
5 is the chuck rotation position, S 6 is the component mounting position, S 7 is the chuck rotation return position, and S 8 is the defective component discharge position. Further, the rotation section from S 1 to S 2 is the part regulation section in the X-axis direction. A component position regulating device 10 is arranged at the component regulating position S 3 , and a component detecting device 11 is arranged at the component detecting position S 4 . Chuck rotation position S
5 and the chuck return rotational position S 7 chuck rotation device 12 and the chuck back rotation device 12 'are respectively installed. At the defective part discharge position S 8 , a component receiving box 196 which is a defective product discharge portion is placed. Stop position S 2 ,
S 10 is a detection position of the chuck rotation origin position, and sensors 97 and 98 (FIG. 8) are provided. Further, the defective part discharge position S 8 is also the check return rotation detection position, and a sensor 199 (FIG. 8) is provided. 103 is a fixed cam for opening and closing the chuck.
【００１３】部品装着ヘッド６は、第４図および第６図
のように、回転枠２４の外周部に、スライド軸受２５を
介してチャック取付軸２６を昇降および回転自在に取付
けたものである。スライド軸受２５は、軸受メタル２５
ａを有する。チャック９はチャック取付軸２６の下端に
設けられている。回転枠２４は、回転主軸２７にクラン
プエレメント２８を介してナット２８’で固定されてい
る。回転主軸２７は、基台１のヘッドフレーム２９の下
面に突設された筒状の主軸ハウジング３０に、軸受３１
で回転自在に支持されている。As shown in FIGS. 4 and 6, the component mounting head 6 has a chuck mounting shaft 26 mounted on the outer periphery of a rotary frame 24 via a slide bearing 25 so as to be vertically movable and rotatable. The slide bearing 25 is a bearing metal 25.
a. The chuck 9 is provided at the lower end of the chuck mounting shaft 26. The rotary frame 24 is fixed to the rotary main shaft 27 via a clamp element 28 with a nut 28 '. The rotary main shaft 27 has a cylindrical main shaft housing 30 protruding from the lower surface of the head frame 29 of the base 1, and a bearing 31.
It is rotatably supported by.
【００１４】チャック取付軸２６は、第７図のように、
上部にスリーブ３３が外嵌してあり、スリーブ３３に上
下駆動用ブロック３４と、チャック伝達歯車３５と、回
転ロック部材７５とが外嵌している。これらは、Ｃ形止
め輪３７でスリーブ３３に対して抜け止めされている。
チャック伝達歯車３５は、チャック回転装置１２（第５
図）のチャック駆動歯車３６に噛み合うものである。ま
た、チャック伝達歯車３５のボス部には、回転原点位置
検出用のセンサ９７、９８（第８図）で検出する溝３５
ａが設けてある。スリーブ３３の上端は、チャック取付
軸２６の上端に螺着されたチャック取付軸上下調整ナッ
ト３８に係合している。チャック取付軸２６の重量は、
上下駆動用ブロック３４を介してチャック取付軸持上ば
ね３９により支えられている。チャック取付軸持上ばね
３９は、筒状の回り止め兼ばね保持軸４０内に収納され
ている。回り止め兼ばね保持軸４０は、チャック取付軸
２６のスライド軸受２５に形成されたガイド孔４１に、
昇降自在に嵌合している。The chuck mounting shaft 26, as shown in FIG.
The sleeve 33 is fitted on the upper part, and the vertical drive block 34, the chuck transmission gear 35, and the rotation lock member 75 are fitted on the sleeve 33. These are prevented from coming off from the sleeve 33 by a C-shaped retaining ring 37.
The chuck transmission gear 35 includes the chuck rotation device 12 (the fifth rotation device).
It engages with the chuck drive gear 36 shown in FIG. Further, the boss portion of the chuck transmission gear 35 has a groove 35 which is detected by the sensors 97 and 98 (FIG. 8) for detecting the rotation origin position.
a is provided. The upper end of the sleeve 33 is engaged with a chuck mounting shaft vertical adjustment nut 38 screwed to the upper end of the chuck mounting shaft 26. The weight of the chuck mounting shaft 26 is
It is supported by a chuck mounting shaft lifting spring 39 via a vertical driving block 34. The chuck mounting shaft lifting spring 39 is housed in a cylindrical detent / spring holding shaft 40. The rotation preventing and spring holding shaft 40 is attached to a guide hole 41 formed in the slide bearing 25 of the chuck mounting shaft 26,
It is fitted so that it can move up and down.
【００１５】上下駆動用ブロック３４には、カムフォロ
ア４２が回転自在に取付けられ、かつ上下駆動用溝４３
が形成してある。カムフォロア４２は、主軸ハウジング
３０（第６図）の外周の固定カム筒３に全周にわたって
設けた溝状のチャック上下用固定カム４４に係合する。
チャック上下用固定カム４４は、各チャック停止位置Ｓ
1 〜Ｓ10に配置された部品位置規正装置１０や部品検出
装置１１等の各機器に対してチャック高さを適正に保つ
ものであり、展開状態では第８図に示すカム曲線４６と
同じ形状を示す。部品位置規正装置１０等の各機器を一
定高さに配置すれば、チャック上下用固定カム４４は不
要である。上下駆動用ブロック３４の上下駆動用溝４３
は、部品受取位置Ｓ1 および部品装着位置Ｓ6 に設けた
吸着用カムレバー４７（第６図）および装着用カムレバ
ー４８の係合ローラ４７ａ、４８ａに係合する。カムフ
ォロア４２は、摺動ガイド２４０に上下方向に沿って設
けられたガイド穴２４１に嵌合しており、ガイド穴２４
１によって振れ止めされる。摺動ガイド２４０は、固定
カム筒３の外周に遊嵌して回転枠２４に固定された円筒
状のものであり、ガイド穴２４１は各チャック取付軸２
６ごとに設けてある。吸着用カムレバー４７および装着
用カムレバー４８は、第１７図のように、ヘッド駆動カ
ムユニット５０のカムケース５４に支軸４７ｂ、４８ｂ
回りで上下回動可能に支持されており、それぞれ吸着用
カム５５および装着用カム５６で駆動される。吸着用カ
ムレバー４７および装着用カムレバー４８は、それぞれ
カム押付ばね５７、５８（第８図）で吸着用カム５５お
よび装着用カム５６に押付けてあり、かつストッパ付き
シリンダ５９、６０でカム面からの離反が可能である。
なお、ヘッド駆動カムユニット５０については、後に詳
述する。A cam follower 42 is rotatably attached to the vertical drive block 34, and a vertical drive groove 43 is provided.
Is formed. The cam follower 42 engages with a groove-shaped chuck up / down fixed cam 44 provided over the entire circumference of the fixed cam cylinder 3 on the outer circumference of the main shaft housing 30 (FIG. 6).
The chuck up / down fixed cam 44 is provided at each chuck stop position S.
1 is intended to maintain proper chuck height relative ~S disposed 10 a component position regulating device 10 and the component detecting device 11 such as the devices of the same shape as the cam curve 46 shown in FIG. 8 in a deployed state Indicates. If each device such as the component position regulating device 10 is arranged at a constant height, the chuck up / down fixed cam 44 is not necessary. Vertical drive groove 43 of the vertical drive block 34
Engages with the engaging cams 47 (FIG. 6) provided at the component receiving position S 1 and the component mounting position S 6 and the engaging rollers 47a, 48a of the mounting cam lever 48. The cam follower 42 is fitted in a guide hole 241 provided in the sliding guide 240 along the up-down direction.
Rested by 1. The sliding guide 240 has a cylindrical shape that is loosely fitted to the outer periphery of the fixed cam cylinder 3 and fixed to the rotary frame 24.
It is provided for every 6. As shown in FIG. 17, the suction cam lever 47 and the mounting cam lever 48 are attached to the cam case 54 of the head drive cam unit 50 by the support shafts 47b and 48b.
It is supported rotatably up and down, and is driven by a suction cam 55 and a mounting cam 56, respectively. The suction cam lever 47 and the mounting cam lever 48 are pressed against the suction cam 55 and the mounting cam 56 by cam pressing springs 57 and 58 (FIG. 8), respectively, and the stopper cylinders 59 and 60 move them from the cam surface. Separation is possible.
The head drive cam unit 50 will be described in detail later.
【００１６】第７図において、チャック伝達歯車３５
は、締結ボルト６１によりチャック取付軸２６と一体に
締結されている。回転ロック部材７５は、上下駆動用ブ
ロック３４により、チャック伝達歯車３５の径方向に進
退移動自在に取付けられており、チャック伝達歯車３５
に係脱自在に噛み合うロック爪７５ａを有する。回転ロ
ック部材７５は、上下駆動用ブロック３４との間に設け
たロックばね６２により、常にロック爪７５ａが噛み合
う方向に付勢されて回転ロックしており、ロックばね６
２に抗して回転ロック部材３６を押すことにより、チャ
ック伝達歯車３５の回転が可能となる。In FIG. 7, the chuck transmission gear 35 is shown.
Are fastened integrally with the chuck mounting shaft 26 by fastening bolts 61. The rotation lock member 75 is attached by a vertical driving block 34 so as to be movable back and forth in the radial direction of the chuck transmission gear 35.
It has a lock claw 75a that engages with and disengages with. The rotation lock member 75 is rotationally locked by being urged in the direction in which the lock claw 75a is meshed by the lock spring 62 provided between the rotation lock member 75 and the vertical drive block 34.
By pushing the rotation lock member 36 against 2, the chuck transmission gear 35 can be rotated.
【００１７】チャック回転装置１２は、第１１図および
第１２図に示すように、チャック伝達歯車３５に噛み合
うチャック駆動歯車３６を回動レバー６３の先端に取付
け、回動レバー６３の回動により、チャック駆動歯車３
６をチャック伝達歯車３５に対して係脱させるものであ
る。チャック駆動歯車３６は、支軸６４にプーリ６５と
一体に取付けられており、タイミングベルト６７を介し
てパルスモータ６８により駆動される。６９はパルスモ
ータ６８のプーリ、７０はテンションプーリである。パ
ルスモータ６８は回動アーム６３に固定されている。パ
ルスモータ６８には回転検出板７１が取付けられ、セン
サ７２がセンサ保持プレート７３を介してビス７４で回
動レバー６３に固定されている。また、チャック駆動歯
車３６の支軸６４には、チャック伝達歯車３５のロック
部材７５（第７図）を押すロック開放ドグ７５’が取付
けてある。回動レバー６３の支軸７６は支持部材７７に
軸受７８を介して回転自在に支持されている。７９はカ
ラー、８０は軸受固定ナットである。支持部材７７は、
基台１のヘッドフレーム２９（第６図）に固定されてい
る。回動レバー６３の回動駆動は、タイロッド８１を介
して連結されたカムレバー８２（第１７図）により行な
う。カムレバー８２は、上下回動自在であり、チャック
回転装置操作カム８３にカム面圧着用シリンダ（図示せ
ず）で押付けられている。チャック回転装置操作カム８
３は、主カム軸８５に取付られて回転駆動される。As shown in FIGS. 11 and 12, the chuck rotating device 12 mounts a chuck drive gear 36 that meshes with the chuck transmission gear 35 on the tip of the rotary lever 63, and by rotating the rotary lever 63, Chuck drive gear 3
6 is engaged with and disengaged from the chuck transmission gear 35. The chuck drive gear 36 is attached to the support shaft 64 integrally with the pulley 65, and is driven by a pulse motor 68 via a timing belt 67. Reference numeral 69 is a pulley of the pulse motor 68, and 70 is a tension pulley. The pulse motor 68 is fixed to the rotating arm 63. A rotation detection plate 71 is attached to the pulse motor 68, and a sensor 72 is fixed to the rotation lever 63 with a screw 74 via a sensor holding plate 73. Further, a lock release dog 75 ′ for pushing the lock member 75 (FIG. 7) of the chuck transmission gear 35 is attached to the support shaft 64 of the chuck drive gear 36. The support shaft 76 of the rotating lever 63 is rotatably supported by a support member 77 via a bearing 78. Reference numeral 79 is a collar, and 80 is a bearing fixing nut. The support member 77 is
It is fixed to the head frame 29 (FIG. 6) of the base 1. The rotation of the rotation lever 63 is performed by a cam lever 82 (FIG. 17) connected via a tie rod 81. The cam lever 82 is rotatable up and down and is pressed against the chuck rotation device operation cam 83 by a cam surface pressure bonding cylinder (not shown). Chuck rotation device operation cam 8
3 is attached to the main cam shaft 85 and driven to rotate.
【００１８】チャック戻し回転装置１２’は、チャック
回転装置１２と同様に構成されている。チャック戻し回
転装置１２’の回動レバー６３’の回動は、チャック戻
し回転用カム８６（第１６図）で駆動されるカムレバー
（図示せず）により行なう。チャック９は、第７図に示
すように、チャック取付軸２６の下端に設けた下向きの
吸着ノズル１３と、吸着した電子部品８を挟む一対の規
正爪１４とを有する。吸着ノズル１３はチャック取付軸
２６のノズル取付孔に突没自在に嵌挿されてばね８７に
より突出付勢されており、電子部品８に当ることによ
り、電子部品８の高さに応じて引込む。８８は吸着ノズ
ル１３の回り止め兼上下規正ピンである。吸着ノズル１
３は、チャック取付軸２６内の吸引路８９に連通し、チ
ャック取付軸２６の上端に配管連結部９０が形成されて
いる。規正爪１４は、規正部本体９１に爪開閉支点９２
回りに開閉可動自在に連結されており、先端に部品当り
部材９３が締結ねじ９４で取付けられている。規正部本
体９１は、チャック取付軸２６に上下動自在に外嵌し、
規正部本体９１の外周には爪開閉リング９５が上下動自
在に外嵌している。爪開閉リング９５は、各規正爪１４
に連結した２枚のリンク２００の相互の連結点２０１が
連結してあり、規正部本体９１に対して相対的に上下動
させることにより、規正爪１４の開閉が行なえる。爪開
閉リング９５にはカムフォロア９６が回転自在に取付け
られている。規正部本体９１は、チャック取付軸２６に
ばね保持カラー９７で支持された圧縮ばね９８で下向き
に付勢され、下端がチャック取付軸２６のストッパフラ
ンジ９９に係合している。規正部本体９１の上端にはば
ね保持カラー１００が外嵌してナット１０１で止めら
れ、爪開閉リング９５は、ばね保持カラー１００との間
に設けられた爪開閉用ばね１０２で押下げられて規正部
本体９１の上向き段面９１ａに当接している。圧縮ばね
９８は、爪開閉用ばね１０２よりも、ばね定数が大きい
ものとしてある。カムフォロア９６は、チャック開閉用
固定カム１０３の上面に転接する。チャック開閉用固定
カム１０３は、主軸ハウジング３０の外周の固定カム筒
３に、部分的に設けてある。チャック開閉用固定カム１
０３を設ける周方向範囲は、第５図および第８図のよう
に、停止位置Ｓ10から停止位置Ｓ2 の手前までの部分１
０３ａと、装着位置Ｓ6 から部品排出位置Ｓ8 までの部
分１０３ｂである。チャック開閉用固定カム１０３ａ
は、チャック９の規正爪１４が緩やかに閉じるカム曲線
としてある。このカム曲線は、チャック上下用固定カム
４４のカム曲線４６に応じて設計する。The chuck rotating device 12 'is constructed similarly to the chuck rotating device 12. The rotation of the rotation lever 63 ′ of the chuck return rotation device 12 ′ is performed by a cam lever (not shown) driven by a chuck return rotation cam 86 (FIG. 16). As shown in FIG. 7, the chuck 9 has a downward suction nozzle 13 provided at the lower end of the chuck mounting shaft 26, and a pair of setting claws 14 that sandwich the sucked electronic component 8. The suction nozzle 13 is inserted into the nozzle mounting hole of the chuck mounting shaft 26 so as to be capable of projecting and retracting, and is biased by the spring 87 so as to project. Reference numeral 88 is a rotation stop and upper / lower setting pin of the suction nozzle 13. Suction nozzle 1
3 communicates with the suction passage 89 in the chuck mounting shaft 26, and a pipe connecting portion 90 is formed at the upper end of the chuck mounting shaft 26. The train wheel setting claw 14 has a claw opening / closing fulcrum 92 on the train wheel setting body 91.
It is connected so as to be openable and closable around it, and a component contact member 93 is attached to the tip end with a fastening screw 94. The train wheel setting body 91 is fitted onto the chuck mounting shaft 26 so as to be vertically movable,
A claw opening / closing ring 95 is fitted on the outer periphery of the train wheel setting unit body 91 so as to be vertically movable. The claw open / close ring 95 is used for each of the train wheel setting claws 14.
The linking points 201 of the two links 200 connected to each other are connected to each other, and the train wheel setting pawl 14 can be opened and closed by vertically moving relative to the train wheel setting unit main body 91. A cam follower 96 is rotatably attached to the pawl opening / closing ring 95. The train wheel setting portion main body 91 is urged downward by a compression spring 98 supported by a spring holding collar 97 on the chuck mounting shaft 26, and its lower end is engaged with a stopper flange 99 of the chuck mounting shaft 26. A spring holding collar 100 is externally fitted on the upper end of the train wheel setting portion main body 91 and stopped by a nut 101, and a pawl opening / closing ring 95 is pushed down by a pawl opening / closing spring 102 provided between the spring holding collar 100 and the spring holding collar 100. The train wheel setting portion main body 91 is in contact with the upward step surface 91a. The compression spring 98 has a larger spring constant than the pawl opening / closing spring 102. The cam follower 96 rolls on the upper surface of the chuck opening / closing fixed cam 103. The chuck opening / closing fixed cam 103 is partially provided on the fixed cam cylinder 3 on the outer periphery of the spindle housing 30. Fixed cam for chuck opening / closing 1
As shown in FIGS. 5 and 8, the circumferential range in which 03 is provided is the portion 1 from the stop position S 10 to the front of the stop position S 2.
03a and a portion 103b from the mounting position S 6 to the component discharging position S 8 . Fixed cam for chuck opening / closing 103a
Is a cam curve in which the train wheel setting claw 14 of the chuck 9 is gently closed. This cam curve is designed according to the cam curve 46 of the chuck up / down fixed cam 44.
【００１９】部品位置規正装置１０は、第９図のよう
に、ガイド軸１０５に沿って摺動する一対の規正爪１０
６を設け、これら規正爪１０６をリンク機構１０７によ
り対向して推退させるものである。１０８は規正装置本
体である。規正爪１０６の開閉方向は、部品装着ヘッド
６の半径方向としてあり、チャック９側の規正爪１４の
チャック原点回転角度のときの開閉方向と直交する方向
となる。リンク機構１０７の駆動は、連結ロッド１０９
と、回動レバー１１０と、連結ロッド１１１と、支点１
１２回りで回動可能な規正用カムレバー１１３とを介
し、規正用カム１１４の回転で行なわれる。規正用カム
レバー１１３は、カム面押付け用シリンダ１１５で規正
用カム１１４に押付けられる。部品位置規正装置１０を
さらに詳しく説明すると、第９図（ｂ）のように、リン
ク機構１０７は、支軸３０１回りで回動可能な規正レバ
ー３０２と、各々この規正レバー３０２の両端近傍と規
正爪１０６とを連結した一対のリンク３０３とでなる。
規正レバー３０２は、一端が規正ばね３０４で規正爪１
０６の開き方向に付勢されており、他端のピン３０５を
連結ロッド１０９の先端で押すことにより、規正爪１０
６を開くことが可能である。３０７はストッパ、３０８
は連結ロッド１０９用のスライド軸受、３０９はばね保
持ねじ、３１０はばね保持ロッドである。As shown in FIG. 9, the component position regulating device 10 includes a pair of regulating claws 10 that slide along the guide shaft 105.
6 is provided, and the train wheel setting claws 106 are opposed to each other by the link mechanism 107 and are pushed back. Reference numeral 108 is a train control apparatus main body. The opening / closing direction of the train wheel setting claw 106 is the radial direction of the component mounting head 6 and is a direction orthogonal to the opening / closing direction of the train wheel setting claw 14 on the chuck 9 side at the chuck origin rotation angle. The link mechanism 107 is driven by the connecting rod 109.
, Rotation lever 110, connecting rod 111, and fulcrum 1
This is performed by rotation of the train wheel setting cam 114 via the train wheel setting cam lever 113 that can rotate about 12. The train wheel setting cam lever 113 is pressed against the train wheel setting cam 114 by a cam surface pressing cylinder 115. The component position regulating device 10 will be described in more detail. As shown in FIG. 9B, the link mechanism 107 includes a train wheel setting lever 302 that is rotatable about a support shaft 301, and the vicinity of both ends of the train wheel setting lever 302 and train wheel setting. It is composed of a pair of links 303 connecting the claws 106.
One end of the train wheel setting lever 302 is a train wheel setting spring 304, and the train wheel setting claw 1 is provided.
06 is biased in the opening direction, and by pushing the pin 305 at the other end with the tip of the connecting rod 109, the train wheel setting claw 10
It is possible to open 6. 307 is a stopper, 308
Is a slide bearing for the connecting rod 109, 309 is a spring holding screw, and 310 is a spring holding rod.
【００２０】部品検出装置１１は、第１０図に示すよう
に、コ字形の本体１１６の内面に、光源１１７とライン
センサ１１８とを対向して設けたものである。吸着ノズ
ル１３に吸着された電子部品８が一定高さ範囲にあるか
否かをラインセンサ１１８で検出し、電子部品８が適正
に吸着ノズル１３に吸着されているか否かを検出する。As shown in FIG. 10, the component detecting device 11 is provided with a light source 117 and a line sensor 118 facing each other on the inner surface of a U-shaped main body 116. The line sensor 118 detects whether or not the electronic component 8 sucked by the suction nozzle 13 is in a certain height range, and detects whether or not the electronic component 8 is properly sucked by the suction nozzle 13.
【００２１】吸着ノズル１３の空気経路を説明する。吸
着ノズル１３は、部品装着位置Ｓ6および不良部品排出
位置Ｓ8 で、部品排出のために圧縮空気の吹出しを可能
としており、その空気経路に切換バルブ１２０（第１３
図、第１４図）が設けてある。切換バルブ１２０は、常
時は第１５図（Ａ）のように、負圧経路１４１’の弁体
１５２が開き、正圧経路１４２’の弁体１５５が閉じて
いるものであり、バルブ切換用レバー１３２を押すこと
により第１５図（Ｂ）のように開閉状態が逆となる。The air path of the suction nozzle 13 will be described. The suction nozzle 13 is capable of blowing compressed air for discharging components at the component mounting position S 6 and the defective component discharging position S 8 , and has a switching valve 120 (thirteenth) in its air path.
(Fig. 14) are provided. As shown in FIG. 15 (A), the switching valve 120 is such that the valve body 152 of the negative pressure path 141 ′ is open and the valve body 155 of the positive pressure path 142 ′ is closed, and the valve switching lever is always open. By pressing 132, the open / closed state is reversed as shown in FIG. 15 (B).
【００２２】切換バルブ１２０は、各チャック取付軸２
６間に位置して部品装着ヘッド６の回転枠２４に取付け
てある。空気経路を説明すると、切換バルブ１２０の出
口１２１からチャック取付軸２６の上端の配管連結部９
０に、フレキシブルなパイプ１２２が接続されている。
切換バルブ１２０の下面の負圧入口１２３は、パイプ１
２５を介し、回転主軸の下端の真空用マニホールド１２
６に接続されている。真空用マニホールド１２６は、回
転主軸２７内を貫通した主軸内負圧経路１２５’に接続
され、主軸内負圧経路１２５’の上端はロータリジョイ
ント１２７を介して負圧供給源に配管接続されている。
切換バルブ１２０の正圧入口１２４は、回転枠２４内の
回転枠内正圧経路１２８から、主軸ハウジング３０のハ
ウジング内正圧経路１２９に連通している。ハウジング
内正圧経路１２９は、部品装着位置Ｓ6 および不良部品
排出位置Ｓ8 のみに設けられたものであり、回転枠２４
が回転して回転枠内正圧経路１２８がハウジング内正圧
経路１２９に整合すると、両正圧経路１２８、１２９が
連通する。１３０はその連通面である。回転枠内正圧経
路１２８は、非連通状態では大気に開放されている。ハ
ウジング内正圧経路１２９は、上端でパイプ１３１を介
し、圧縮空気供給源に接続されている。The switching valve 120 includes the chuck mounting shafts 2
It is located between 6 and attached to the rotary frame 24 of the component mounting head 6. The air path will be described. From the outlet 121 of the switching valve 120 to the pipe connecting portion 9 at the upper end of the chuck mounting shaft 26.
A flexible pipe 122 is connected to 0.
The negative pressure inlet 123 on the lower surface of the switching valve 120 is the pipe 1
25 through the vacuum manifold 12 at the lower end of the rotary spindle
Connected to 6. The vacuum manifold 126 is connected to an in-spindle negative pressure path 125 ′ that passes through the inside of the rotating spindle 27, and the upper end of the in-spindle negative pressure path 125 ′ is pipe-connected to a negative pressure supply source via a rotary joint 127. .
The positive pressure inlet 124 of the switching valve 120 communicates with the in-rotation-frame positive pressure path 128 in the rotating frame 24 to the in-housing positive pressure path 129 of the main shaft housing 30. The positive pressure passage 129 in the housing is provided only at the component mounting position S 6 and the defective component discharging position S 8 , and the rotary frame 24
When the rotary frame rotates and the positive pressure path 128 in the rotary frame is aligned with the positive pressure path 129 in the housing, both positive pressure paths 128 and 129 communicate with each other. 130 is the communication surface. The positive pressure path 128 in the rotating frame is open to the atmosphere in the non-communication state. The positive pressure path 129 in the housing is connected to the compressed air supply source via the pipe 131 at the upper end.
【００２３】切換バルブ１２０のバルブ操作レバー１３
２は、Ｌ形に形成されて支点ピン１３３を介してバルブ
本体１３４に回動自在に支持されており、縦片部分に接
するバルブ用固定カム１３５によっても、また横片部分
をバルブ用上下ドグ１３６により押さえることによって
も、回動可能である。縦片部分にはカムフォロア１３７
を取付け、横片部分にはドグ当り用ローラ１３８を取付
けてある。バルブ開閉用固定カム１３５は、主軸ハウジ
ング３０の外周の固定カム軸３の外周面に設けられてい
る。バルブ用固定カム１３５のバルブ操作レバー１３２
を押下げる範囲は、第８図に示すように、部品装着位置
Ｓ6 から部品受取位置Ｓ1 までの範囲となっている。バ
ルブ用上下ドグ１３６は、部品装着位置Ｓ6 に設けられ
ており、レバー１３９を介してバルブ用カム１４０（第
１６図）の回動により上下駆動される。The valve operating lever 13 of the switching valve 120
2 is formed in an L shape and is rotatably supported by the valve body 134 via a fulcrum pin 133. The valve fixed cam 135 contacting the vertical piece also makes the horizontal piece a vertical dog dog. It can also be rotated by pressing with 136. Cam follower 137 on the vertical piece
, And a dog contact roller 138 is attached to the lateral piece. The valve opening / closing fixed cam 135 is provided on the outer peripheral surface of the fixed cam shaft 3 on the outer periphery of the main shaft housing 30. Valve operating lever 132 of fixed cam 135 for valve
As shown in FIG. 8, the range of pushing down is from the component mounting position S 6 to the component receiving position S 1 . The valve upper / lower dog 136 is provided at the component mounting position S 6 and is vertically driven by the rotation of the valve cam 140 (FIG. 16) via the lever 139.
【００２４】上部駆動部５０（第２図）とヘッド駆動カ
ムユニット５１の関係につき説明する。上部駆動部５０
は、第１６図のように、全体の駆動源となるモータ１６
０を備えたものであり、モータ１６０から各部材を介し
て回転伝達されるプーリ１６１により、タイミングベル
ト（図示せず）を介してヘッド駆動ユニット５１（第１
７図）の主カム軸８５のプーリ１６２に回転伝達する。
上部駆動部５０のモータ１６０は、インデックスユニッ
ト５２に、プーリ１６３、タイミングベルト１６４、プ
ーリ１６５、クラッチブレーキ１６６、歯車１６７、１
６８を介して接続されている。インデックスユニット５
２は、部品装着ヘッド６の間欠回転の割出しを行なうも
のである。インデックスユニット５２の出力側のプーリ
１６９は、タイミングベルト１７０でカム軸１７１に連
結され、タイミングベルト１７０は中間でテンションプ
ーリ１７２に掛装されている。カム軸１７１は軸受１７
３に支軸され、部品供給カセット２２の各部を駆動する
カム１７４と切換バルブ１２０を駆動するカム１７５が
取付けられている。また、回転確認用の回転検出センサ
１７６と対応するドグ１７７が取付けてある。カム軸１
７１の一端は、傘歯車機構１７８を介して、前記ヘッド
駆動カムユニット５１への伝達用プーリ１６１の回転軸
１７９に連結されている。１８０は軸受である。カム軸
１７１の他端は、傘歯車機構１８１を介して、チャック
戻し回転用カムのカム軸１８２に連結されている。この
カム軸１８２にはさらに、切換バルブ１２０の上下ドグ
１３６を動作させるバルブ用カム１４０が固定されてい
る。１８３は軸受である。前記インデックスユニット５
２の出力軸１８４は、調整用手動ハンドル１８５の回転
軸１８６に、ウォームホイル１８７およびウォーム１８
８を介して接続されている。ウォームホイル１８７には
一方向クラッチが内蔵されている。１８９は軸受であ
る。また、インデックスユニット５２の出力軸１８４
は、エレクトロサイクルタイマ１９０にタイミングベル
ト１９１で接続されている。エレクトロサイクルタイマ
１９０は、各部の動作のタイミングを得るためのもので
ある。The relationship between the upper drive section 50 (FIG. 2) and the head drive cam unit 51 will be described. Upper drive unit 50
As shown in FIG. 16, is a motor 16
0, and the head drive unit 51 (first unit) is connected via a timing belt (not shown) by a pulley 161 that is rotationally transmitted from the motor 160 via each member.
The rotation is transmitted to the pulley 162 of the main cam shaft 85 (see FIG. 7).
The motor 160 of the upper drive unit 50 includes a pulley 163, a timing belt 164, a pulley 165, a clutch brake 166, a gear 167, and a gear 167 in the index unit 52.
It is connected via 68. Index unit 5
2 is for indexing the intermittent rotation of the component mounting head 6. The output side pulley 169 of the index unit 52 is connected to the cam shaft 171 by the timing belt 170, and the timing belt 170 is wound around the tension pulley 172 in the middle. The cam shaft 171 is a bearing 17
A cam 174, which is pivotally supported by 3 and drives each part of the component supply cassette 22, and a cam 175 which drives the switching valve 120 are attached. Further, a dog 177 corresponding to the rotation detecting sensor 176 for confirming the rotation is attached. Cam shaft 1
One end of 71 is connected to a rotating shaft 179 of a pulley 161 for transmission to the head drive cam unit 51 via a bevel gear mechanism 178. 180 is a bearing. The other end of the cam shaft 171 is connected to the cam shaft 182 of the chuck return rotation cam via the bevel gear mechanism 181. Further, a valve cam 140 for operating the upper and lower dogs 136 of the switching valve 120 is fixed to the cam shaft 182. 183 is a bearing. The index unit 5
The output shaft 184 of No. 2 has a worm wheel 187 and a worm 18 attached to the rotary shaft 186 of the adjusting manual handle 185.
8 are connected. The worm wheel 187 has a built-in one-way clutch. Reference numeral 189 is a bearing. Further, the output shaft 184 of the index unit 52
Is connected to the electro cycle timer 190 by a timing belt 191. The electro cycle timer 190 is for obtaining the timing of the operation of each unit.
【００２５】ヘッド駆動カムユニット５１は、カムケー
ス５４に軸受１９１を介して主カム軸８５を取付けてあ
る。主カム軸８５には、部品位置規正装置１０の規正用
カム１１４と、チャック回転装置１２のチャック回転装
置操作カム８３と、接着剤塗布装置５の上下用カム１９
２が中間に取付けられ、かつチャック取付軸２６の昇降
用の吸着用カムレバー４７および装着用カムレバー４８
をそれぞれ駆動する吸着用カム５５および装着用カム５
６が両端に固定されている。主カム軸８５にはさらに、
ブレーキ１９３が設けられ、かつ回転確認用の回転セン
サ１９４と対応するドグ１９５が固定されている。In the head drive cam unit 51, a main cam shaft 85 is attached to a cam case 54 via a bearing 191. On the main cam shaft 85, the setting cam 114 of the component position setting device 10, the chuck rotating device operating cam 83 of the chuck rotating device 12, and the up / down cam 19 of the adhesive applying device 5.
2 is attached in the middle, and the suction cam lever 47 and the mounting cam lever 48 for moving the chuck attachment shaft 26 up and down.
Suction cam 55 and mounting cam 5 for respectively driving the
6 are fixed at both ends. In addition to the main cam shaft 85,
A brake 193 is provided, and a rotation sensor 194 for confirming rotation and a dog 195 corresponding thereto are fixed.
【００２６】接着剤塗布装置５（第１図）は、第１８図
のように、２本のノズル２２１を有する接着剤タンク２
２２を、ノズル支軸２２３を介して軸受ハウジング２２
４に回転および昇降自在に取付けたものである。２本の
ノズル２２１は、第１９図のように、電子部品８’の両
側部に対応して接着剤塗布部８’を形成するように、互
いに若干離れており、電子部品８の回路基板２に対する
角度θに応じてノズル支軸２２３とともに回転させられ
る。ノズル２２１の回転は、ノズル支軸２２３の歯車２
２５に噛み合う歯車２２５を介して、モータ２２６によ
り行なわれる。ノズル２２１の昇降は、カムレバー２２
７を介してカム１９２の回転により行なわれる。カムレ
バー２２７は、支軸２２９回りに上下回動するものであ
り、先端のローラ２３０がノズル支軸２２３のローラガ
イド２３１に係合している。カムレバー２２７はエアシ
リンダ２３２でカム１９２に押付けられている。ノズル
支軸２２３は上端に圧縮空気供給口２３４を有し、内部
に接着剤タンク２２２に開通した空気通路を有する。な
お、ノズル２２１は１本としてもよく、その場合はノズ
ル２２１の回転は不要である。As shown in FIG. 18, the adhesive coating device 5 (see FIG. 1) has an adhesive tank 2 having two nozzles 221.
22 through the nozzle support shaft 223 to the bearing housing 22.
4 is attached so that it can rotate and move up and down. As shown in FIG. 19, the two nozzles 221 are slightly separated from each other so as to form the adhesive application parts 8 ′ corresponding to both sides of the electronic component 8 ′, and the circuit board 2 of the electronic component 8 is formed. Is rotated together with the nozzle support shaft 223 in accordance with the angle θ with respect to. The rotation of the nozzle 221 is performed by rotating the gear 2 of the nozzle support shaft 223.
It is carried out by a motor 226 via a gear 225 meshing with 25. The cam lever 22 moves up and down the nozzle 221.
It is performed by rotation of the cam 192 through 7. The cam lever 227 rotates up and down around the support shaft 229, and the roller 230 at the tip is engaged with the roller guide 231 of the nozzle support shaft 223. The cam lever 227 is pressed against the cam 192 by the air cylinder 232. The nozzle support shaft 223 has a compressed air supply port 234 at its upper end and an air passage opened to the adhesive agent tank 222 inside. The number of nozzles 221 may be one, and in that case, the rotation of the nozzles 221 is unnecessary.
【００２７】上記構成の動作を説明する。概略を説明す
ると、ＸＹテーブル４上の第１図の右側の回路基板２’
は新たに搬入されたものであり、接着剤塗布装置５で接
着剤を塗布する。ＸＹテーブル４上の左側の回路基板２
は、接着剤塗布装置５で各部への接着剤塗布が完了して
ＸＹテーブル４上でスライドさせられたものであり、そ
の各部接着剤塗布箇所に部品装着ヘッド６で電子部品８
を装着する。接着剤塗布と部品装着は同期して行なう。The operation of the above configuration will be described. To explain the outline, the circuit board 2'on the right side of FIG.
Is newly loaded, and the adhesive is applied by the adhesive applying device 5. Left side circuit board 2 on XY table 4
Is the one that the adhesive application device 5 has completed the adhesive application to each part and slid it on the XY table 4.
Put on. Adhesive application and component mounting are performed in synchronization.
【００２８】部品装着動作を説明する。第８図に示すよ
うに、部品受取位置Ｓ1 ではチャック取付軸２６が下降
し、部品カセット２２上の電子部品８を吸着ノズル１３
で吸着する。このときのチャック取付軸２６の下降は、
吸着用カムレバー４７で押下げることにより行なう。チ
ャック取付軸２６が下降し始めると、圧縮ばね９８（第
７図）が爪開閉用ばね１０２よりも強いため、規正部本
体９１が爪開閉用ばね１０２を圧縮しながらチャック取
付軸２６とともに下降する。なお、爪開閉用リング９５
は、カムフォロア９６で爪開閉用固定カム１０３ａに係
合しており、一定高さに保持されている。そのため、爪
開閉リング９５にリンク２００で連結された規正爪１４
が開く。この後、チャック取付軸２６が下降を続け、ば
ね保持カラー１００が爪開閉リング９５に当ると、規正
部本体９１は下降できなくなり、チャック取付軸２６の
みが押下げばね９８を圧縮しながら下降を続ける。その
ため、チャック取付軸２６の下端の吸着ノズル１３は、
規正爪１４より下方に突出する。このようにして吸着ノ
ズル１３で電子部品８を吸着する。The component mounting operation will be described. As shown in FIG. 8, at the component receiving position S 1 , the chuck mounting shaft 26 descends to pick up the electronic component 8 on the component cassette 22 by the suction nozzle 13.
Adsorb with. At this time, the chuck mounting shaft 26 is lowered.
This is performed by pushing down the suction cam lever 47. When the chuck mounting shaft 26 begins to descend, the compression spring 98 (FIG. 7) is stronger than the pawl opening / closing spring 102, so that the train wheel setting unit body 91 moves down together with the chuck mounting shaft 26 while compressing the pawl opening / closing spring 102. . The claw opening / closing ring 95
Is engaged with the pawl opening / closing fixed cam 103a by a cam follower 96, and is held at a constant height. Therefore, the train wheel setting claw 14 connected to the claw opening / closing ring 95 by the link 200.
Opens. After that, when the chuck mounting shaft 26 continues to descend and the spring holding collar 100 hits the pawl opening / closing ring 95, the train wheel setting body 91 cannot descend, and only the chuck mounting shaft 26 descends while compressing the pressing spring 98. to continue. Therefore, the suction nozzle 13 at the lower end of the chuck mounting shaft 26 is
It projects downward from the train wheel setting claw 14. In this way, the suction nozzle 13 sucks the electronic component 8.
【００２９】吸着が行なわれると、吸着用カムレバー４
７が上昇してチャック取付軸２６が上昇し、部品装着ヘ
ッド６が１ピッチ分回転する。チャック取付軸２６が上
昇位置に復帰したとき、規正爪１４はある程度閉じる
が、爪開閉リング９５は爪開閉用固定カム１０３ａでま
だ若干持ち上げられた状態にあり、規正爪１４は完全に
は閉じきらない。そして、部品装着ヘッド６が回転する
と、チャック取付軸２６は、その上端のカムフォロア４
２が係合したチャック上下用固定カム４４に沿って、第
８図のカム曲線４６で示すように漸次上昇する。そのた
め、爪開閉リング９５はチャック取付軸２６に対して相
対的に下降することになり、規正爪１４が漸次閉じる。
このように規正爪１４は緩やかに閉じて電子部品８を挟
み、吸着ノズル１３に対する位置規正を行なう。すなわ
ち、一方向につき、吸着ノズル１３に対して心出しを行
なう。このように位置規正を行なうが、規正爪１４は緩
やかに閉じるので、電子部品８を損傷することがない。
また、緩閉鎖であるが、部品装着ヘッド６の回転中に閉
じるので、生産タクト低下の問題がない。When suction is performed, the suction cam lever 4
7 rises, the chuck mounting shaft 26 rises, and the component mounting head 6 rotates by one pitch. When the chuck mounting shaft 26 returns to the raised position, the train wheel setting claw 14 is closed to some extent, but the claw opening / closing ring 95 is still slightly lifted by the claw opening / closing fixed cam 103a, and the train wheel setting claw 14 is not completely closed. Absent. Then, when the component mounting head 6 rotates, the chuck mounting shaft 26 moves the cam follower 4 at the upper end thereof.
Along the chuck up / down fixed cam 44 with which the 2 is engaged, it gradually rises as shown by a cam curve 46 in FIG. Therefore, the pawl opening / closing ring 95 is lowered relative to the chuck mounting shaft 26, and the train wheel setting pawl 14 is gradually closed.
In this way, the train wheel setting claw 14 is gently closed to sandwich the electronic component 8, and the position of the suction nozzle 13 is controlled. That is, the suction nozzle 13 is centered in one direction. Although position regulation is performed in this manner, the regulation claw 14 is gently closed, so that the electronic component 8 is not damaged.
Further, although it is a gradual closure, since it is closed during rotation of the component mounting head 6, there is no problem of reduction of production tact.
【００３０】チャック取付軸２６が第２の停止位置Ｓ2
に到ると、センサ９７によりチャック取付軸２６の角度
を検出し、チャック９の回転角度が原点にあることを確
認する。部品装着ヘッド６がさらに回転して、チャック
取付軸２６が部品規正位置Ｓ3に到ると、部品位置規正
装置１０の規正爪１０６が閉じ、チャック９側の規正爪
１４による方向と直交方向の位置規正を行なう。このよ
うにして、電子部品８は直交する２方向に対して位置規
正される。このとき、電子部品８は、チャック９を昇降
させることなく、部品装着ヘッド６の回転により、固定
側の規正爪１０６間に入り、また出て行く。そのため、
従来のように、部品規正装置の位置で吸着ヘッドを昇降
させるものに比べて、その昇降時間短縮が図れる。The chuck mounting shaft 26 moves to the second stop position S 2
Then, the sensor 97 detects the angle of the chuck mounting shaft 26 and confirms that the rotation angle of the chuck 9 is at the origin. When the component mounting head 6 further rotates and the chuck mounting shaft 26 reaches the component regulating position S 3 , the regulating claw 106 of the component position regulating device 10 is closed, and the direction is orthogonal to the direction by the regulating claw 14 on the chuck 9 side. Perform position adjustment. In this way, the electronic component 8 is aligned in two orthogonal directions. At this time, the electronic component 8 moves in and out between the fixed-side setting claws 106 by the rotation of the component mounting head 6 without moving the chuck 9 up and down. for that reason,
As compared with the conventional one in which the suction head is moved up and down at the position of the component regulating device, the lifting time can be shortened.
【００３１】部品検出位置Ｓ4 では、チャック９に保持
された電子部品８が一定高さ範囲にあるか否かを検出
し、これにより部品が適正状態に保持されているか否か
を検出する。適正に保持されていない場合は、部品装着
ヘッドを制御する制御部によりそのことを記憶し、後の
不良部品排出位置で排出する。部品回転位置Ｓ5 では、
チャック回転装置１２の回動レバー６３を回動させて、
チャック駆動歯車３６をチャック取付軸２６のチャック
伝達歯車３５に噛み合させ、パルスモータ６８によりチ
ャック取付軸２６を回転させる。これにより、電子部品
８の回路基板２に対する角度θを任意角度に規正する。
なお、チャック伝達歯車３５は、チャック駆動歯車３６
が噛み合さった時のみに、ロック開放ドグ７５’で回転
ロック部材７５のロックが解除され、回転可能となる。
また、チャック駆動歯車３６は、チャック９を回転させ
た後、回転原点に戻さずに、そのまま次のチャック回転
を行なうようにしている。これによりチャック駆動歯車
３６をチャック電卓歯車３５に噛み合せるときの歯の位
置が常に同じ箇所とならず、局部的な摩擦が防止でき
る。At the component detecting position S 4 , it is detected whether or not the electronic component 8 held by the chuck 9 is within a certain height range, and thereby whether or not the component is held in a proper state is detected. If it is not properly held, it is stored by the control unit that controls the component mounting head, and is ejected at the subsequent defective component ejection position. At the component rotation position S 5 ,
By rotating the rotation lever 63 of the chuck rotation device 12,
The chuck drive gear 36 is meshed with the chuck transmission gear 35 of the chuck mounting shaft 26, and the chuck mounting shaft 26 is rotated by the pulse motor 68. As a result, the angle θ of the electronic component 8 with respect to the circuit board 2 is regulated to an arbitrary angle.
The chuck transmission gear 35 is the chuck drive gear 36.
The rotation lock member 75 is unlocked by the lock release dog 75 ′ only when the gears are engaged with each other, and the rotation lock member 75 becomes rotatable.
Further, the chuck drive gear 36 does not return to the origin of rotation after rotating the chuck 9, but performs the next chuck rotation as it is. As a result, the positions of the teeth when the chuck drive gear 36 meshes with the chuck calculator gear 35 are not always the same, and local friction can be prevented.
【００３２】部品装着装置Ｓ6 に到ると、装着カムレバ
ー４８により、チャック取付軸２６が押下げられ、吸着
位置の場合と同様に、規正爪１４が開く。そして、電子
部品８は吸着ノズル１３で回路基板２上に押付けられ、
回路基板２上の接着剤で接着される。このとき、バルブ
上下ドグ１３６により、切換バルブ１２０のバルブ操作
レバー１３２が一時的に押し下げられ、切換バルブ１２
０は正圧経路が開通した状態となる。そのため、吸着ノ
ズル１３から圧縮空気が吹き出され、電子部品８が吸着
ノズル１３に付着したまま残って装着不良となることが
防止される。部品検出位置Ｓ4 で吸着不良と判断した場
合は、ストッパ付シリンダ６０（第８図）を作動させ、
装着用カムレバー４８でチャック取付軸２６を下降させ
ないようにする。また、圧縮空気の吹出しも行なわな
い。これにより、吸着不良の電子部品８は、吸着ノズル
１３に吸着されたまま残る。When reaching the component mounting apparatus S 6 , the chuck mounting shaft 26 is pushed down by the mounting cam lever 48, and the train wheel setting pawl 14 is opened as in the suction position. Then, the electronic component 8 is pressed onto the circuit board 2 by the suction nozzle 13,
The circuit board 2 is bonded with an adhesive. At this time, the valve operating lever 132 of the switching valve 120 is temporarily pushed down by the valve upper and lower dogs 136, and the switching valve 12
0 means that the positive pressure path is opened. Therefore, compressed air is blown out from the suction nozzle 13, and it is possible to prevent the electronic component 8 from remaining attached to the suction nozzle 13 and causing a mounting failure. If it is determined that the suction is defective at the component detection position S 4 , the cylinder with stopper 60 (Fig. 8) is activated,
The mounting cam lever 48 does not lower the chuck mounting shaft 26. In addition, the compressed air is not blown out. As a result, the electronic component 8 that is not properly sucked remains to be sucked by the suction nozzle 13.
【００３３】チャック戻し回転位置Ｓ7 では、チャック
戻し回転装置１２’の回動レバーが回動してチャック駆
動歯車３６がチャック取付軸２６のチャック伝達歯車３
５に噛み合い、チャック取付軸２６を角度−θだけ戻し
回転する。チャック戻し回転位置Ｓ7 から部品排出位置
Ｓ8 へ到る間、規正爪開閉用固定カム１０３ｂはチャッ
ク上下用固定カム４４よりも大きな勾配で徐々に上昇す
る曲線となっており、チャック取付軸２６の爪開閉リン
グ９５は徐々に持ち上げられる。そのため、規正爪１４
が開く。また、切換バルブ１２０は、部品装置位置Ｓ6
から、バルブ用カム１４０の作用によりバルブ操作レバ
ー１２０が押下げられて、正圧経路側が開いた状態とな
っており、不良部品の装着位置Ｓ8 で、回転枠内正圧経
路１２８（第１３図）がハウジング内正圧経路１２９と
整合することにより、吸着ノズル１３からは圧縮空気が
吹き出される。そのため、電子部品８が吸着不良のため
に吸着ノズル１３に吸着されたままになっていた場合
は、不良部品排出位置Ｓ8 で電子部品８が部品受け箱１
９６へ落下させられる。At the chuck return rotation position S 7 , the rotation lever of the chuck return rotation device 12 ′ rotates and the chuck drive gear 36 moves the chuck transmission gear 3 of the chuck mounting shaft 26.
5, and the chuck mounting shaft 26 is rotated back by an angle -θ. During the period from the chuck return rotation position S 7 to the component discharge position S 8 , the train wheel setting claw opening / closing fixed cam 103b has a curve that gradually rises with a greater gradient than the chuck up / down fixed cam 44, and the chuck mounting shaft 26 The pawl opening / closing ring 95 is gradually lifted. Therefore, the train wheel 14
Opens. Further, the switching valve 120 has a component device position S 6
From the above, the valve operation lever 120 is pushed down by the action of the valve cam 140, and the positive pressure path side is opened. At the defective component mounting position S 8 , the positive pressure path 128 in the rotary frame (the thirteenth position). When the drawing) is aligned with the positive pressure path 129 in the housing, compressed air is blown out from the adsorption nozzle 13. Therefore, if the electronic component 8 was remains sucked by the suction nozzle 13 for defective suction, the electronic component 8 parts receiving box 1 in defective component discharge position S 8
Dropped to 96.
【００３４】チャック回転原点位置の検出位置Ｓ10で
は、センサ９８によりチャック９の回転原点位置を検出
する。以上の動作を、各チャック９により繰り返して行
なう。なお、吸着ノズル１３で電子部品８を吸着せず
に、部品装着位置Ｓ1 を素通りさせる場合は、ストッパ
付シリンダ５９（第８図）を作動させ、吸着用カムレバ
ー４７でチャック取付軸２６を下降させないようにす
る。At the chuck rotation origin position detection position S 10 , the rotation origin position of the chuck 9 is detected by the sensor 98. The above operation is repeated by each chuck 9. When the electronic component 8 is not picked up by the suction nozzle 13 and the component mounting position S 1 is passed through, the cylinder 59 with a stopper (FIG. 8) is operated, and the chuck cam lever 47 lowers the chuck mounting shaft 26. Try not to let me.
【００３５】なお、前記実施例は、回転する部品装着ヘ
ッド６に吸着ノズル１３を搭載したが、この発明は複数
の吸着ノズル１３を楕円経路やその他種々の曲線経路に
沿って移動させる場合にも適用することができる。Although the suction nozzles 13 are mounted on the rotating component mounting head 6 in the above embodiment, the present invention is also applicable to the case where a plurality of suction nozzles 13 are moved along an elliptical path or other various curved paths. Can be applied.
【００３６】[0036]
【発明の効果】この発明の電子部品の装着装置は、部品
供給部から部品装着部への往路に部品検出部を配設した
ため、部品装着部において電子部品を常に正確に装着す
ることができ、不良品の発生を防止することができる。
しかも不良部品排出部を部品装着部から部品供給部への
復路に配設したため、不良部品排出部を往路に配設する
場合と比較して、部品装着ヘッドの部品保持部を保持す
る回転枠を小さくできるので往路の距離を短くでき、装
置全体の大型化を防止し小型化できるとともに、部品装
着ヘッドを高速に回転させることができて部品受取りか
ら装着までの動作時間を短縮できる。さらに、一定経路
上に部品供給部および部品装着部を配置し、吸着ノズル
をもった部品装着ヘッドを水平面内で間欠回転する水平
ロータリー式であるため、部品供給部から部品装着部へ
電子部品を安定的に供給できるとともに、電子部品の実
装の高速化を可能にする。また、不良部品排出部は部品
の排出時にエアブロー動作により電子部品を排出するの
で、電子部品の排出が確実にできるという効果がある。According to the electronic component mounting apparatus of the present invention, since the component detection unit is disposed on the outward path from the component supply unit to the component mounting unit, the electronic component can always be mounted accurately in the component mounting unit. It is possible to prevent the generation of defective products.
In addition, since the defective component discharging portion is arranged on the return path from the component mounting portion to the component supplying portion, the component holding portion of the component mounting head is held as compared with the case where the defective component discharging portion is arranged on the outward path .
Since the rotating frame can be made smaller, the distance on the outward path can be shortened and
The overall size of the equipment can be prevented from increasing and the size can be reduced.
Can the receiving head be rotated at high speed to receive parts?
The operation time from installation to installation can be shortened. Furthermore, a fixed route
Place the component supply part and component mounting part on top, and pick up the suction nozzle.
Horizontal with intermittently rotating component mounting head in the horizontal plane
Since it is a rotary type, from the component supply unit to the component mounting unit
The electronic parts can be stably supplied, and
Enables faster dressing. In addition, the defective part discharge part is
When ejecting the
Therefore, there is an effect that the electronic components can be reliably discharged .
【図１】この発明の一実施例の平面模式説明図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】電子部品の装着装置の全体を示すもので（Ａ）
は外観斜視図、（Ｂ）はその概略平面図である。FIG. 2 shows the entire electronic component mounting device (A).
Is an external perspective view, and (B) is a schematic plan view thereof.
【図３】その正面図である。FIG. 3 is a front view thereof.
【図４】同じくその側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.
【図５】同じくその部品装着ヘッドの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the component mounting head of the same.
【図６】同じくその部品装着ヘッドの縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of the component mounting head of the same.
【図７】同じくそのチャック取付軸およびチャックの断
面図である。FIG. 7 is a sectional view of the chuck mounting shaft and the chuck.
【図８】同じくその部品装着ヘッドの展開状態で示す動
作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view similarly showing the component mounting head in a developed state.
【図９】部品位置規正装置を示すもので、（Ａ）は縦断
面図、（Ｂ）はガイド軸を示す断面図、（Ｃ）は全体の
側面図である。9A and 9B show a component position regulating device, in which FIG. 9A is a vertical sectional view, FIG. 9B is a sectional view showing a guide shaft, and FIG.
【図１０】同じくその部品検出装置の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the component detection device of the same.
【図１１】同じくそのチャック回転装置の平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view of the chuck rotating device.
【図１２】同じくそのチャック回転装置の断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view of the chuck rotating device.
【図１３】同じくその部品装着ヘッドの第６図と異なる
角度における縦断面図である。13 is a vertical sectional view of the component mounting head at an angle different from that of FIG.
【図１４】同じくその部品装着ヘッドの空気経路を示す
平面説明図である。FIG. 14 is likewise a plan view showing an air path of the component mounting head.
【図１５】切換バルブの動作を説明するもので、（Ａ）
は負圧経路がオンの状態、（Ｂ）は正圧経路がオンの状
態である。FIG. 15 is a view for explaining the operation of the switching valve, (A)
The negative pressure path is on, and the positive pressure path is on (B).
【図１６】同じくその上部駆動部の平面図である。FIG. 16 is a plan view of the upper drive unit of the same.
【図１７】同じくそのヘッド駆動カムユニットの平面図
である。FIG. 17 is a plan view of the head drive cam unit of the same.
【図１８】同じくその接着剤塗布装置の側面図である。FIG. 18 is a side view of the adhesive applying device.
【図１９】同じくその回路基板を示す部分平面図であ
る。FIG. 19 is a partial plan view showing the circuit board of the same.
【図２０】同じくその部品装着ヘッドの各停止位置の動
作を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory view showing the operation of each component mounting head at each stop position.
【図２１】同じくその部品装着ヘッドの１ピッチ分のタ
イムチャートである。FIG. 21 is a time chart for one pitch of the component mounting head.
【図２２】同じくその動作説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of the same operation.
２ 部品装着部となる回路基板 ６ 部品装着ヘッド ７ 部品供給部である部品供給ロータ ８ 電子部品 ９ 部品保持部であるチャック １１ 部品検出装置 １９６ 部品搬出部である部品受け箱 2 Circuit board 6 which is a component mounting section 6 Component mounting head 7 Component supply rotor which is a component supply section 8 Electronic component 9 Chuck which is a component holding section 11 Component detection device 196 Component receiving box which is a component unloading section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福本 健治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−187997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−224200（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−67997（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Kenji Fukumoto Kenji Fukumoto Osaka Prefecture Kadoma City 1006 Kadoma, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP 57-187997 (JP, A) JP 59-224200 (JP, A) Actual development Sho 59-67997 (JP, U)
Claims (1)
電子部品を装着する部品装着部と、水平面内の間欠回転
により前記部品供給部の前記電子部品を吸気動作により
受取り前記部品装着部に装着する動作を繰り返す吸着ノ
ズルをもった部品保持部を有する部品装着ヘッドと、前
記部品供給部と前記部品装着部との間の往路に配設され
て前記部品保持部に保持された前記電子部品の良否を検
出する部品検出装置と、前記部品装着部と前記部品供給
部との間の復路に配設されて部品排出時に電子部品をエ
アブロー動作により排出する不良部品排出部と、前記部
品検出装置により電子部品が良であることを検出したと
き前記部品装着部で前記電子部品を装着し、かつ前記部
品検出装置により前記電子部品が不良であることを検出
したとき前記部品装着部を素通りして前記不良部品排出
部で前記電子部品を排出するように前記部品装着ヘッド
を制御する制御部とを備えた電子部品の装着装置。1. A component supply unit for supplying electronic components, a component mounting unit for mounting the electronic components, and intermittent rotation in a horizontal plane.
By repeating the operation for mounting the component mounting unit receives <br/> by inspiration the electronic component of the component supply unit suction Bruno
A component mounting head having a component holding part having a gap, and a component which is disposed on the outward path between the component supply part and the component mounting part and detects the quality of the electronic component held by the component holding part. The electronic device is installed on the return path between the detector and the component mounting portion and the component supply portion to eject electronic components.
The defective component discharging section that discharges by the blow operation and the component mounting section mounts the electronic component when the component detecting apparatus detects that the electronic component is good, and the electronic component is defective by the component detecting apparatus. And a controller that controls the component mounting head so that the defective component discharging unit discharges the electronic component when it is detected.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5226016A JPH07123200B2 (en) | 1993-08-01 | 1993-09-10 | Electronic component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5226016A JPH07123200B2 (en) | 1993-08-01 | 1993-09-10 | Electronic component mounting device |
Related Parent Applications (1)
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| JP59183026A Division JP2537770B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | How to mount electronic components |
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| JPH06188594A JPH06188594A (en) | 1994-07-08 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (3)
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| US4458412A (en) * | 1981-05-06 | 1984-07-10 | Universal Instruments Corporation | Leadless chip placement machine for printed circuit boards |
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1993
- 1993-09-10 JP JP5226016A patent/JPH07123200B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06188594A (en) | 1994-07-08 |
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