JPH07122600B2 - Vehicle output shaft torque detector - Google Patents
Vehicle output shaft torque detectorInfo
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- JPH07122600B2 JPH07122600B2 JP18867886A JP18867886A JPH07122600B2 JP H07122600 B2 JPH07122600 B2 JP H07122600B2 JP 18867886 A JP18867886 A JP 18867886A JP 18867886 A JP18867886 A JP 18867886A JP H07122600 B2 JPH07122600 B2 JP H07122600B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用変速機の出力軸トルクを検出する車両
用出力軸トルク検出装置に関する。The present invention relates to a vehicle output shaft torque detection device for detecting an output shaft torque of a vehicle transmission.
従来の技術としては、例えば特開昭59−27230号、実開
昭60−163334号で本願出願人が提案しているものがあ
る。As conventional techniques, there are those proposed by the applicant of the present application in, for example, JP-A-59-27230 and JP-A-60-163334.
これは出力軸の回転による主応力の変化によって発生す
る軸表面の磁気特性の変化を磁歪式トルクセンサで検出
し、トルクに変換しているものである。そして、この検
出した出力軸トルクに応じてエンジンの出力制御、自動
変速機の変速比制御を行ない燃費やエンジン出力が最適
に制御されることとなる。This is one in which a magnetostrictive torque sensor detects a change in the magnetic characteristics of the shaft surface caused by a change in the principal stress due to the rotation of the output shaft, and converts it into torque. Then, the output control of the engine and the gear ratio control of the automatic transmission are performed according to the detected output shaft torque, and the fuel consumption and the engine output are optimally controlled.
しかしながら、このような従来の磁歪式トルクセンサに
あっては第７図の磁歪式トルクセンサの入出力特性に示
すように夫々の磁歪式トルクセンサの検出値が真値に対
して相似的に推移したものとなることから正確な出力軸
トルクの検出ができないという問題があった。However, in such a conventional magnetostrictive torque sensor, as shown in the input / output characteristics of the magnetostrictive torque sensor shown in FIG. 7, the detected values of the respective magnetostrictive torque sensors are similar to the true value. Therefore, there is a problem that the output shaft torque cannot be accurately detected.
それは、夫々の磁歪式トルクセンサを製造する際、夫々
の特性が均等となるように製造管理することが困難なた
めである。This is because it is difficult to manufacture and control each of the magnetostrictive torque sensors so that the characteristics of the magnetostrictive torque sensors are equal to each other.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、それぞれの磁歪式トルクセンサの特性に相似的に
推移した固体差が生じたとしても正確な出力軸トルクの
検出が可能となる車両用出力軸トルク検出装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is possible to accurately detect the output shaft torque even if there is an individual difference that is similar to the characteristics of each magnetostrictive torque sensor. An object of the present invention is to provide a vehicle output shaft torque detection device.
〔問題点を解決するための手段〕 この目的を達成するため、本発明は、車両用出力軸トル
ク検出装置として、出力軸トルクの値を検出するトルク
検出手段（１）と、変速機が中立状態となったことを判
別する中立状態判別手段（２）と、該中立状態判別手段
（２）が中立状態を判別したときにトルク検出手段
（１）が検出した出力軸トルクの値を記憶する記憶手段
（３）と、前記トルク検出手段（１）が検出した出力軸
トルクの値を記憶手段（３）の記憶値に基づいて補正す
る補正手段（４）とを備える車両用出力軸トルク検出装
置において、車速を検出する車速センサ（11）と、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度センサ（12）と、
フットブレーキまたはサイドブレーキの作動状態を検出
するブレーキセンサ（13,14）と、変速機のシフトレバ
ーの位置を検出するレンジセンサ（15）と、これら各セ
ンサの検出信号に基づき、前記シフトレバーが非中立位
置、かつブレーキ操作中、かつスロットルが閉状態、か
つ車速がセロである場合には、変速位置を中立とする中
立位置駆動信号を出力する変速制御手段（16）とを設け
たことを特徴としたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention provides a vehicle output shaft torque detecting device in which a torque detecting unit (1) for detecting a value of output shaft torque and a transmission are neutral. And a value of the output shaft torque detected by the torque detection means (1) when the neutral state determination means (2) determines the neutral state. Vehicle output shaft torque detection provided with a storage unit (3) and a correction unit (4) for correcting the value of the output shaft torque detected by the torque detection unit (1) based on the stored value of the storage unit (3). In the device, a vehicle speed sensor (11) for detecting a vehicle speed, a throttle opening sensor (12) for detecting a throttle opening, and
Based on the brake sensors (13, 14) that detect the operating state of the foot brake or side brake, the range sensor (15) that detects the position of the shift lever of the transmission, and the detection signals of these sensors, the shift lever When the non-neutral position, the brake is operated, the throttle is closed, and the vehicle speed is zero, a shift control means (16) for outputting a neutral position drive signal for setting the shift position to neutral is provided. It is a feature.
また、他の車両用出力軸トルク検出装置としては、上記
車両用出力軸トルク検出装置に、さらに車速センサの検
出信号を基に車速変化率を算出する車速変化算出手段
（17）を設け、前記シフトレバーが非中立位置、かつブ
レーキ操作中、かつスロットルが閉状態、かつ車速値が
予め設定した所定車速位置よりも小さく、かつ車速変化
率値が予め設定した所定車速変化率値よりも小さい場
合、つまり、車速が所定値よりも小さく、減速度が所定
値よりも小さい時には、変速位置を中立とすることを特
徴としたものである。As another vehicle output shaft torque detection device, the vehicle output shaft torque detection device is further provided with a vehicle speed change calculation means (17) for calculating a vehicle speed change rate based on a detection signal of a vehicle speed sensor, The shift lever is in the non-neutral position, the brake is being operated, the throttle is closed, the vehicle speed value is smaller than the preset vehicle speed position, and the vehicle speed change rate value is smaller than the preset vehicle speed change rate value. That is, when the vehicle speed is lower than the predetermined value and the deceleration is lower than the predetermined value, the shift position is set to the neutral position.
その作用を第１図に示す本発明のクレーム対応図に基づ
き説明する。The operation will be described based on the claim correspondence diagram of the present invention shown in FIG.
変速機の出力軸トルクの値をトルク検出手段（１）が検
出し、補正手段（４）に伝達する。一方、中立状態判別
手段（２）が変速機の中立状態を判別したときに記憶手
段（３）がトルク検出手段（１）の検出した出力軸トル
クの値を記憶する。そこで、補正手段（４）が前記トル
ク検出手段（１）が検出した出力軸トルクの値を記憶手
段（３）より読み出した変速機の中立状態における出力
軸トルクの記憶値に基づいて補正する。The value of the output shaft torque of the transmission is detected by the torque detection means (1) and transmitted to the correction means (4). On the other hand, when the neutral state determination means (2) determines the neutral state of the transmission, the storage means (3) stores the value of the output shaft torque detected by the torque detection means (1). Therefore, the correction means (4) corrects the output shaft torque value detected by the torque detection means (1) based on the stored output shaft torque value in the neutral state of the transmission read from the storage means (3).
このような補正が行われるとき、レンジセンサ（15）か
らの信号によって前記シフトレバーが非中立位置にあ
り、ブレーキセンサ（13または14）からの信号によって
ブレーキ操作中であり、スロットル開度センサ（12）か
らの信号によってスロットルが閉状態にあり、かつ車速
センサ（11）からの信号によって車速がゼロであること
が確認できた場合には、変速制御手段（16）が中立位置
駆動信号を出力して、強制的に変速機のシフトレバーを
中立位置に変更させる。When such a correction is performed, the shift lever is in the non-neutral position by the signal from the range sensor (15), the brake is being operated by the signal from the brake sensor (13 or 14), and the throttle opening sensor ( When it is confirmed that the throttle is closed by the signal from 12) and the vehicle speed is zero by the signal from the vehicle speed sensor (11), the shift control means (16) outputs the neutral position drive signal. Then, the shift lever of the transmission is forcibly changed to the neutral position.
また、車速変化算出手段（17）が、車速センサ（11）か
らの信号に基づき算出した変速値および車速変化率値を
所定車速値および所定車速変化率値とそれぞれ比較し、
その結果、車速センサ（11）からの信号に基づき算出し
た値が小さい（すなわち、車速が所定値よりも小さく、
減速度が所定値よりも小さい）場合には、変速制御手段
（16）から中立位置駆動信号を出力させて、強制的に変
速機のシフトレバーを中立位置に変更させるようにす
る。Further, the vehicle speed change calculation means (17) compares the shift value and the vehicle speed change rate value calculated based on the signal from the vehicle speed sensor (11) with the predetermined vehicle speed value and the predetermined vehicle speed change rate value, respectively.
As a result, the value calculated based on the signal from the vehicle speed sensor (11) is small (that is, the vehicle speed is smaller than the predetermined value,
When the deceleration is smaller than the predetermined value), the shift control means (16) outputs a neutral position drive signal to forcibly change the shift lever of the transmission to the neutral position.
こうして、現実のシフトレンジが中立レンジになくて
も、運転に支障がない条件の下では、変速機を強制的に
中立位置状態にして、トルク検出特性の補正値が得られ
るようにし、その補正値に基づきトルク検出手段からの
出力値を補正して、出力軸トルクの全範囲で正確な検出
トルク値を得られるようにする。In this way, even if the actual shift range is not in the neutral range, the transmission is forcibly set to the neutral position under the condition that the driving is not hindered, and the correction value of the torque detection characteristic is obtained. The output value from the torque detection means is corrected based on the value so that an accurate detected torque value can be obtained in the entire range of the output shaft torque.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
り、まず構成を説明する。FIG. 2 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention, and the configuration will be described first.
101は変速機99の出力軸100の近傍に設けられた磁歪式の
トルクセンサ、103は車速センサ、104はスロットル開度
センサ、105はフットブレーキセンサ、106はサイドブレ
ーキセンサ、107は、フットブレーキセンサ105とサイド
ブレーキセンサ106の各センサ信号の論理和をとるOR回
路、108はシフトレバー98の位置を検出するレンジセン
サである。200は、A/D変換器201、中立位置判別回路20
2、RAM203、演算回路204、変速制御回路206等で構成さ
れるコントローラである。前記AD変換器201は変速機99
の出力軸100のトルク信号Ｔを取込み、ディジタル値
Ｔ′に変換し、中立位置判別回路202は変速機99の中立
状態Ｎを判別すると共にその判別信号ＮをRAM203に伝達
し、RAM203はトルクセンサ101による検出値Ｔ′のうち
中立位置判別回路202にて変速機99の中立状態Ｎを判別
したときの出力軸トルクＴ′Ｎを記憶し、演算回路204
は出力軸トルクＴ′を前記出力軸トルクＴ′Ｎに基づい
て補正した値TOを出力する機能を有する。101 is a magnetostrictive torque sensor provided near the output shaft 100 of the transmission 99, 103 is a vehicle speed sensor, 104 is a throttle opening sensor, 105 is a foot brake sensor, 106 is a side brake sensor, 107 is a foot brake. An OR circuit that takes the logical sum of the sensor signals of the sensor 105 and the side brake sensor 106, and 108 is a range sensor that detects the position of the shift lever 98. 200 is an A / D converter 201, a neutral position determination circuit 20
2, a RAM 203, a calculation circuit 204, a shift control circuit 206, and the like. The AD converter 201 is a transmission 99
Of the output shaft 100 is converted into a digital value T ', the neutral position discriminating circuit 202 discriminates the neutral state N of the transmission 99 and transmits the discriminating signal N to the RAM 203. storing the N 'output shaft torque T when the determined neutral state N of the transmission 99 in the neutral position determination circuit 202 of the' detection value T by 101, the arithmetic circuit 204
Has a function of outputting a value T O obtained by correcting the output shaft torque T ′ based on the output shaft torque T ′ N.
変速制御回路206は通常、車速センサ103からの車速Ｖと
スロットル開度センサ104からのスロットル開度信号Ｓ
に基づき、予め定められた変速位置となるよう、ソレノ
イドバルブからなる変速アクチュエータ301の駆動信号
Ｄを出力し、後述する特定の場合には、シフトレバー98
が中立レンジになくとも変速機99が中立位置となるよう
に変速アクチュエータ301が駆動信号Ｄを出力する。The shift control circuit 206 normally operates the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 103 and the throttle opening signal S from the throttle opening sensor 104.
Based on the above, the drive signal D of the shift actuator 301 including a solenoid valve is output so as to reach a predetermined shift position, and in a specific case described later, the shift lever 98
The gear shift actuator 301 outputs the drive signal D so that the transmission 99 is in the neutral position even when is not in the neutral range.
次に、以上の構成における本装置の動作を説明する。第
３図及び第４図は本実施例の具体的な動作を示すフロー
チャートである。第３図のフローチャートは所定の時間
間隔で実行される割込み処理プログラムでり、第４図の
方は、メインプログラムである。Next, the operation of the present apparatus having the above configuration will be described. FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts showing the specific operation of this embodiment. The flowchart of FIG. 3 shows an interrupt processing program executed at predetermined time intervals, and the flowchart of FIG. 4 shows a main program.
第３図においてステップ501で、演算回路204はA/D変換
器201に起動信号S1を出力し、ステップ502でトルクセン
サ101からの出力軸トルクＴ′を取込む。ステップ503〜
506は各センサ103〜106からの信号V,S,B,SB,Rを読込ん
でいる。ただし、ステップ506ではフットブレーキセン
サ105とサイドブレーキセンサ106の論理和信号Ｂ＋SBを
読込んでいる。In FIG. 3, in step 501, the arithmetic circuit 204 outputs the start signal S 1 to the A / D converter 201, and in step 502, the output shaft torque T ′ from the torque sensor 101 is taken in. Step 503-
506 reads the signals V, S, B, SB, R from the respective sensors 103-106. However, in step 506, the logical sum signal B + SB of the foot brake sensor 105 and the side brake sensor 106 is read.
ステップ510では中立位置判別回路202が変速位置を判別
する。この判別には、変速位置制御のため変速アクチュ
エータ301の駆動信号ＤのDN/OFFの組合せにより行な
う。In step 510, the neutral position determination circuit 202 determines the shift position. This determination is made by the combination of DN / OFF of the drive signal D of the shift actuator 301 for shift position control.
ステップ510で、前記中立位置判別回路202が変速機99の
中立状態を判別するとステップ511に進み、ステップ502
で取込んだデータＴ′を、補正値Ｔ′Ｎとして記憶す
る。そしてステップ512で補正値Ｔ′Ｎを記憶済みか否
かを示すフラグFLG1を“01"とする（尚、イニシャライ
ズルーチンでフラッグFLG1の初期値は“00"にしてお
く）。In step 510, when the neutral position determination circuit 202 determines the neutral state of the transmission 99, the process proceeds to step 511 and step 502
'A correction value T' in the taken data T is stored as N. Then the flag FLG1 indicating whether the stored or the correction value T 'N in step 512 "01" and (The initial value of the flag FLG1 at initialization routine keep the "00").
次に、ステップ513で取込んだ出力軸トルクＴ′をゼロ
に修正し、ステップ514でRAM203の所定のアドレスに収
納する。Next, the output shaft torque T'acquired in step 513 is corrected to zero, and stored in a predetermined address of the RAM 203 in step 514.
ここで、ステップ510で中立以外と判別した場合を説明
すると、ステップ520に進み前述したフラッグFLG1が“0
1"か否かを判別し、否の場合はステップ560に進み、YES
の場合、即ち補正値Ｔ′Ｎが記憶済みの場合は、ステッ
プ521に進み、ステップ502で取込んだ出力軸トルクＴ′
をステップ511で記憶した補正値Ｔ′Ｎで補正し、ステ
ップ522に進みその値Ｔを真の出力軸トルクTOとしてRAM
203の所定アドレスに記憶する。ステップ521における補
正処理とは具体的には以下のようなものである。即ち、
変速機99が中立状態Ｎにあるときの出力軸トルクＴと真
値との偏差は第７図に示したように各出力軸トルクＴの
全範囲で相対的に推移していることから、各出力軸トル
クＴの値に、Ｔ′Ｎ（例えばＴ′NA,T′NB）を加算又は
減算することで真の出力軸トルクTOを求めている。Here, the case where it is determined in step 510 that the state is other than neutral will be described. In step 520, the above-mentioned flag FLG1 is set to "0".
If it is 1 ", it is judged, and if not, the process proceeds to step 560, and YES
If the correction value T'N has been stored, the process proceeds to step 521, and the output shaft torque T'acquired in step 502.
Is corrected by the correction value T ′ N stored in step 511, and the process proceeds to step 522, where the value T is set as the true output shaft torque T O in the RAM.
It is stored in a predetermined address of 203. The correction process in step 521 is specifically as follows. That is,
The deviation between the output shaft torque T and the true value when the transmission 99 is in the neutral state N is relatively changing over the entire range of each output shaft torque T as shown in FIG. The true output shaft torque T O is obtained by adding or subtracting T ′ N (for example, T ′ NA , T ′ NB ) to the value of the output shaft torque T.
一方、ステップ530ではレンジセンサで読込んだデータ
Ｒより、シフトレバー98が中立レンジにあるか否かを判
別し、YESのときは、ステップ541に進みフラッグFLG2を
“00"にして当該割込処理プログラムを終了する。ここ
でフラッグFG2は、シフトレバー98が中立レンジにない
場合でも変速位置を中立状態にするときの制御に用いる
フラグであり、その値により、次のことを示す。On the other hand, in step 530, it is determined from the data R read by the range sensor whether or not the shift lever 98 is in the neutral range. If YES, the process proceeds to step 541 to set the flag FLG2 to "00" and set the interrupt. The processing program ends. Here, the flag FG2 is a flag used for the control when the shift position is in the neutral state even when the shift lever 98 is not in the neutral range, and its value indicates the following.
FLG2＝“00"…変速位置は、シフトレンジＲ、スロット
ル開度TVOおよび車速Ｖで決められることを示す。FLG2 = "00" ... Indicates that the shift position is determined by the shift range R, the throttle opening TVO and the vehicle speed V.
FLG2＝“01"…シフトレンジＲに関係なく、変速位置を
中立位置とすることを示す。FLG2 = "01" ... Indicates that the shift position is set to the neutral position regardless of the shift range R.
FLG2＝“10"…シフトレンジＲに関係なく、変速位置を
所定時間中立位置にしたことを示す。FLG2 = “10” ... Regardless of the shift range R, the shift position is set to the neutral position for a predetermined time.
（尚、イニシャライズルーチンにてフラッグFLG2の初期
状態は“00"にしておく。） ステップ530で中立レンジ以外と判別すると、ステップ5
31に進み中立状態にする時間を計測するタイマTIMに１
を加算する。次のステップ550では、所定時間T1中立状
態になってか否かを判別するため、タイマTIMとタイマT
1とを比較し、所定時間T1経過したと判断するとステッ
プ551に進みシフトレンジＲとスロットル開度TVOと車速
Ｖで決まる変速位置になるよう、変速制御信号Ｄを、変
速アクチュエータ301に出力する。続いてステップ552で
フラッグFLG2を“10"にし当該割込処理プログラムを終
了する。(Note that the initial state of the flag FLG2 is set to "00" in the initialization routine.) If it is determined in step 530 that the range is not in the neutral range, step 5
Go to 31 and set 1 to the timer TIM that measures the time to enter the neutral state.
Is added. In the next step 550, the timer TIM and the timer T are used to determine whether the neutral state has been reached for the predetermined time T 1.
When it is determined that the predetermined time T 1 has elapsed by comparing 1 with 1, the process proceeds to step 551, and the shift control signal D is output to the shift actuator 301 so that the shift position is determined by the shift range R, the throttle opening TVO and the vehicle speed V. . Then, in step 552, the flag FLG2 is set to "10" and the interrupt processing program is terminated.
ステップ550で、所定時間T1経過しないと判断すると、
ステップ560に進む。ステップ560〜562の判断処理は、
シフトレンジＲが中立レンジになくとも変速位置を中立
状態にしても支障ないか否かを判断するためのものであ
る。この判断には、スロットル開度信号TVOとブレーキ
信号Ｂ＋SBのON/OFFと車速信号Ｖを使っている。即ち、
停車中で、ブレーキが作動し、かつ発進の意志がない状
態（TVO＝０）であれば、一時的に中立状態にしても問
題はない。If it is determined in step 550 that the predetermined time T 1 has not elapsed,
Go to step 560. The determination process of steps 560 to 562 is
Even if the shift range R is not in the neutral range, it is for determining whether there is no problem even if the shift position is in the neutral state. For this determination, the throttle opening signal TVO, ON / OFF of the brake signal B + SB, and the vehicle speed signal V are used. That is,
If the vehicle is stopped, the brakes are applied, and there is no intention to start (TVO = 0), there is no problem in temporarily setting the neutral state.
これをプログラム上で説明すると、ステップ560でスロ
ットル開度信号TVOが０か否かを判別し、ゼロならばス
テップ561に進みフットブレーキ105若しくはサイドブレ
ーキ106が動作しているか否かを判別し、どちらかが動
作していればステップ562に進み、車速Ｖの有無を判別
し、車速Ｖがゼロならばステップ570に進む。Explaining this on a program, it is determined in step 560 whether or not the throttle opening signal TVO is 0, and if it is zero, it is determined in step 561 whether the foot brake 105 or the side brake 106 is operating, If either of them is operating, the routine proceeds to step 562, it is judged whether or not the vehicle speed V is present, and if the vehicle speed V is zero, the routine proceeds to step 570.
ステップ560〜561で全てNOの場合はステップ582に進
み、フラッグFLG2を“00"にし当該割込処理プログラム
を終了する。If all of the steps 560 to 561 are NO, the process proceeds to step 582, the flag FLG2 is set to "00" and the interrupt processing program is terminated.
ステップ570では、フラッグFLG2が“00"か否かを判別す
る。即ち、既に変速機99を中立状態にする処理をしてい
るかどうかを判断する。フラッグFLG2が“00"以外であ
れば、処理済みとし、当該割込処理プログラムを終了す
る。フラッグFLG2が“00"であれば、ステップ571に進み
フラッグFLG2を“01"にし、ステップ572にて中立状態に
する時間を計測するためのタイマTIMをゼロにリセット
し、ステップ573で、変速機99を中立状態にするための
変速アクチュエータ301に駆動信号Ｄを出力し、当該割
込処理プログラムを終了する。In step 570, it is determined whether the flag FLG2 is "00". That is, it is determined whether or not the process for setting the transmission 99 to the neutral state has already been performed. If the flag FLG2 is other than "00", it is determined that the processing has been completed and the interrupt processing program is terminated. If the flag FLG2 is "00", the process proceeds to step 571, the flag FLG2 is set to "01", the timer TIM for measuring the time for the neutral state is reset to zero in step 572, and in step 573, the transmission The drive signal D is output to the speed change actuator 301 for setting 99 to the neutral state, and the interrupt processing program is ended.
尚、第６図に示すメインプログラムは、通常の変速制御
を実行するものであり、ステップ600にてフラグ２が“0
0"であると判断された場合には、ステップ601に進み、
シフトレンジＲ、スロットル開度THOおよび車速Ｖで変
速位置を決定し、ステップ602にて、前記変速位置に相
当した変速制御信号を出力する。The main program shown in FIG. 6 is for executing normal shift control, and flag 2 is set to “0” at step 600.
If it is determined to be 0 ", proceed to step 601 and
The shift position is determined by the shift range R, the throttle opening THO and the vehicle speed V, and in step 602 a shift control signal corresponding to the shift position is output.
次に、第２の実施例を第５図、第６図に基づいて説明す
る。これは、減速中の場合で、かつ減速度合が所定値よ
り小さい場合には、変速機99を中立状態にする例であ
る。即ち、ブレーキ信号Ｂ＋SBがONでスロットル開度信
号TVOがゼロであれば、運転者の加速運転操作の意図が
ないと判断でき、更に、車速Ｖが所定位置より小さく、
減速度合が所定位置より小さければ、エンジンブレーキ
が解除されても問題ないので、変速位置を中立状態にし
ても支障ないと考えられる。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This is an example in which the transmission 99 is set to the neutral state when the vehicle is decelerating and the deceleration degree is smaller than the predetermined value. That is, if the brake signal B + SB is ON and the throttle opening signal TVO is zero, it can be determined that the driver has no intention of the acceleration driving operation, and the vehicle speed V is smaller than the predetermined position.
If the deceleration degree is smaller than the predetermined position, there is no problem even if the engine brake is released, so it is considered that there is no problem even if the shift position is in the neutral state.
そして、構成は第２図の構成に対して車速変化検出回路
205を付加したものであり、従って他は第１の実施例と
同じである。The configuration is similar to that of FIG. 2 in the vehicle speed change detection circuit.
205 is added, and the other points are the same as those in the first embodiment.
以上の構成における本装置の動作を第６図に示すフロー
チャートで説明する。但し、第６図で、ステップ590〜5
92以外は、第１の実施例と同じである。従って、ステッ
プ590〜592について説明する。尚、メインプログラムは
前述した第４図に示すものと同様である。The operation of the present apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, in FIG. 6, steps 590 to 5
Except for 92, it is the same as the first embodiment. Therefore, steps 590 to 592 will be described. The main program is the same as that shown in FIG.
ステップ562で車速Ｖがゼロでないと判別すると、ステ
ップ590に進み、車速Ｖが所定車速VKより小さいか否か
を判別する。この車速VKより大きいい場合はステップ58
2に進み、車速VKより小さい場合はステップ591に進む。
ステップ591では、前回のルーチン処理の際に読込んだ
車速Vt-1と今回の読込み値Vtとの差ΔＶを算出する。続
いてステップ592では前記差ΔＶとこの間の時間ΔＴに
より求まる車速変化率ΔV/ΔＴの絶対値が所定値Ｋより
小さいか否かを判断する。この値が所定値Ｋより大きい
ときは、ステップ582に進み、所定値Ｋより小さいとき
はステップ570に進む。尚、以後の処理は前述した第２
の実施例と同様であるので省略する。If it is determined in step 562 that the vehicle speed V is not zero, the routine proceeds to step 590, where it is determined whether the vehicle speed V is lower than the predetermined vehicle speed V K. If it is greater than this vehicle speed V K, step 58
2 proceeds to step 591 if the vehicle speed is lower than V K.
In step 591, the difference ΔV between the vehicle speed V t−1 read in the previous routine processing and the current read value V t is calculated. Subsequently, at step 592, it is determined whether or not the absolute value of the vehicle speed change rate ΔV / ΔT obtained by the difference ΔV and the time ΔT between them is smaller than a predetermined value K. When this value is larger than the predetermined value K, the routine proceeds to step 582, and when it is smaller than the predetermined value K, the routine proceeds to step 570. The subsequent processing is the same as the above-mentioned second.
Since it is the same as the embodiment described above, the description thereof will be omitted.
以上説明したように、第１、第２の実施例においては、
シフトレンジが中立レンジになくとも運転に支障のない
条件下で変速機を中立状態にするようにしたため、トル
クセンサの検出値と真値との偏差はトルクセンサの入出
力特性周囲温度により変化したとしても、この偏差の検
出を頻繁に実行するようにしているため、常に出力軸ト
ルクの全範囲で正確な出力軸トルクの検出が可能とな
る。As described above, in the first and second embodiments,
Even if the shift range is not in the neutral range, the transmission is set to the neutral state under conditions that do not hinder driving, so the deviation between the true value and the detected value of the torque sensor changes depending on the ambient temperature of the input / output characteristics of the torque sensor. However, since the deviation is frequently detected, the output shaft torque can always be accurately detected in the entire range of the output shaft torque.
尚、本実施例は自動変速式の変速機の出力軸を前提とし
て説明したが、通常の変速機の出力軸トルクを検出し、
例えば電子燃料噴射制御装置等にも応用できる。Although the present embodiment has been described on the premise of the output shaft of an automatic transmission, the output shaft torque of a normal transmission is detected,
For example, it can be applied to an electronic fuel injection control device and the like.
以上説明してきたように、この発明によれば、出力軸ト
ルクの検出値を補正するのに、変速機が中立状態にある
ときの出力軸トルクの検出値が真値との偏差になり、ま
たトルク検出手段（１）の入出力特性においては真値と
の相似的推移は全範囲で保たれることから、レンジセン
サ（15）からの信号によって前記シフトレバーが非中立
位置にあり、ブレーキセンサ（13または14）からの信号
によってブレーキ操作中であり、スロットル開度センサ
（12）からの信号によってスロットルが閉状態にあり、
かつ車速センサ（11）からの信号によって車速がゼロで
あることが確認できた場合には、変速制御手段（16）が
中立位置駆動信号を出力して、強制的に変速機のシフト
レバーを中立位置に変更させて、この中立位置状態にあ
るときの検出値に基づいて中立状態以外における検出値
を補正するようにしたことから、出力軸トルクの全範囲
で正確なトルク値の検出ができる。As described above, according to the present invention, in correcting the detected value of the output shaft torque, the detected value of the output shaft torque when the transmission is in the neutral state becomes a deviation from the true value, and In the input / output characteristics of the torque detecting means (1), since the transition similar to the true value is maintained in the entire range, the shift lever is in the non-neutral position by the signal from the range sensor (15) and the brake sensor The signal from (13 or 14) indicates that the brake is being operated, and the signal from the throttle opening sensor (12) indicates that the throttle is closed.
In addition, if it is confirmed that the vehicle speed is zero by the signal from the vehicle speed sensor (11), the gear shift control means (16) outputs a neutral position drive signal to forcibly move the shift lever of the transmission to the neutral position. Since the position is changed to correct the detection value in a state other than the neutral state based on the detection value in the neutral position state, it is possible to accurately detect the torque value in the entire range of the output shaft torque.
また、この時に、車速変化算出手段（17）が車速センサ
（11）からの信号に基づき算出した車速値および車速変
化率値を所定車速値および所定車速変化率値とそれぞれ
比較し、その結果、車速センサ（11）からの信号に基づ
き算出した車速値および減速度値が小さい場合には、変
速制御手段（16）から中立位置駆動信号を出力させて、
強制的に変速機のシフトレバーを中立位置に変更させる
ようにしたことにより、車速および減速度が小さい時に
は中立位置状態の検出値を得ることができて、この値に
基づき、中立状態以外における検出値を補正することが
できる。At this time, the vehicle speed change calculation means (17) compares the vehicle speed value and the vehicle speed change rate value calculated based on the signal from the vehicle speed sensor (11) with the predetermined vehicle speed value and the predetermined vehicle speed change rate value, respectively, and as a result, When the vehicle speed value and the deceleration value calculated based on the signal from the vehicle speed sensor (11) are small, the shift control means (16) outputs a neutral position drive signal,
By forcibly changing the shift lever of the transmission to the neutral position, the detected value in the neutral position state can be obtained when the vehicle speed and deceleration are small, and based on this value, the detection value in other than the neutral state can be detected. The value can be corrected.
これにより、現実のシフトレンジが中立レンジになくて
も、運転に支障がない条件の下では、変速機を強制的に
中立位置状態にして、トルク検出特性の補正値を得るこ
とができ、その補正値に基づきトルク検出手段からの出
力値が補正できて、出力軸トルクの全範囲で正確な検出
トルク値を得ることができる。As a result, even if the actual shift range is not in the neutral range, the transmission can be forcibly placed in the neutral position and the correction value of the torque detection characteristic can be obtained under the condition that the driving is not hindered. The output value from the torque detecting means can be corrected based on the correction value, and an accurate detected torque value can be obtained in the entire range of the output shaft torque.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る第１の実施例の構成図、第３図及び第４図は第２図に
示す装置の動作を示すフローチャート、第５図は本発明
に係る第２の実施例の構成図、第６図は第５図に示す装
置の動作を示すフローチャート、第７図は磁歪式トルク
センサの入出力特性図を示す。 １……トルク検出手段 ２……中立状態判別手段 ３……記憶手段 ４……補正手段 11……車速センサ 12……スロットル開度センサ 13……フットブレーキ 14……サイドブレーキ 15……レンジセンサ 16……変速制御手段 17……車速変化算出手段FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a first embodiment according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flow charts showing the operation of the apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of a second embodiment according to the present invention, FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 7 is an input / output characteristic diagram of a magnetostrictive torque sensor. 1 ... Torque detection means 2 ... Neutral state determination means 3 ... Memory means 4 ... Correction means 11 ... Vehicle speed sensor 12 ... Throttle opening sensor 13 ... Foot brake 14 ... Side brake 15 ... Range sensor 16 ... Shift control means 17 ... Vehicle speed change calculation means
Claims (2)
段（１）と、変速機が中立状態となったことを判別する
中立状態判別手段（２）と、該中立状態判別手段（２）
が中立状態を判別したときにトルク検出手段（１）が検
出した出力軸トルクの値を記憶する記憶手段（３）と、
前記トルク検出手段（１）が検出した出力軸トルクの値
を記憶手段（３）の記憶値に基づいて補正する補正手段
（４）とを備える車両用出力軸トルク検出装置におい
て、 車速を検出する車速センサ（11）と、 スロットル開度を検出するスロットル開度センサ（12）
と、 フットブレーキまたはサイドブレーキの作動状態を検出
するブレーキセンサ（13,14）と、 変速機のシフトレバーの位置を検出するレンジセンサ
（15）と、 これら各センサの検出信号に基づき、前記シフトレバー
が非中立位置、かつブレーキ操作中、かつスロットルが
閉状態、かつ車速がゼロである場合には、変速位置を中
立とする中立位置駆動信号を出力する変速制御手段（1
6）と を設けたことを特徴とする車両用出力軸トルク検出装
置。1. A torque detecting means (1) for detecting a value of output shaft torque, a neutral state judging means (2) for judging that a transmission is in a neutral state, and a neutral state judging means (2).
A storage unit (3) for storing the value of the output shaft torque detected by the torque detection unit (1) when the neutral state is determined.
A vehicle speed is detected in an output shaft torque detecting device for a vehicle, which comprises a correcting means (4) for correcting the value of the output shaft torque detected by the torque detecting means (1) based on the stored value of the storing means (3). Vehicle speed sensor (11) and throttle opening sensor (12) for detecting throttle opening
, A brake sensor (13, 14) that detects the operating state of the foot brake or side brake, a range sensor (15) that detects the position of the shift lever of the transmission, and the shift sensor based on the detection signals of these sensors. When the lever is in the non-neutral position, the brake is being operated, the throttle is closed, and the vehicle speed is zero, a shift control means (1) for outputting a neutral position drive signal for setting the shift position to neutral (1
6) An output shaft torque detection device for vehicles, which is provided with and.
段（１）と、変速機が中立状態となったことを判別する
中立状態判別手段（２）と、該中立状態判別手段（２）
が中立状態を判別したときにトルク検出手段（１）が検
出した出力軸トルクの値を記憶する記憶手段（３）と、
前記トルク検出手段（１）が検出した出力軸トルクの値
を記憶手段（３）の記憶値に基づいて補正する補正手段
（４）とを備える車両用出力軸トルク検出装置におい
て、 車速を検出する車速センサ（11）と、 スロットル開度を検出するスロットル開度センサ（12）
と、 フットブレーキまたはサイドブレーキの作動状態を検出
するブレーキセンサ（13,14）と、 変速機のシフトレバーの位置を検出するレンジセンサ
（15）と、 車速センサ（11）の検出信号を基に車速変化率を算出す
る車速変化算出手段（17）と、 これらの各センサの検出信号に基づき、前記シフトレバ
ーか非中立位置、かつブレーキ操作中、かつスロットル
が閉状態、かつ車速値が予め設定した所定車速値よりも
小さく、かつ車速変化率値が予め設定した所定車速変化
率値よりも小さい場合には、変速位置を中立にさせる中
立位置駆動信号を出力する変速制御手段（16）と を設けたことを特徴とする車両用出力軸トルク検出装
置。2. A torque detecting means (1) for detecting a value of output shaft torque, a neutral state judging means (2) for judging that the transmission is in a neutral state, and the neutral state judging means (2).
A storage unit (3) for storing the value of the output shaft torque detected by the torque detection unit (1) when the neutral state is determined.
A vehicle speed is detected in an output shaft torque detecting device for a vehicle, which comprises a correcting means (4) for correcting the value of the output shaft torque detected by the torque detecting means (1) based on the stored value of the storing means (3). Vehicle speed sensor (11) and throttle opening sensor (12) for detecting throttle opening
Based on the detection signals of the brake sensor (13, 14) that detects the operating state of the foot brake or side brake, the range sensor (15) that detects the position of the shift lever of the transmission, and the vehicle speed sensor (11). Based on the vehicle speed change calculating means (17) for calculating the vehicle speed change rate, and the detection signals of these sensors, the shift lever or the non-neutral position, the brake is being operated, the throttle is closed, and the vehicle speed value is preset. When the vehicle speed change rate value is smaller than the predetermined vehicle speed change rate value and the vehicle speed change rate value is smaller than a preset predetermined vehicle speed change rate value, a shift control means (16) for outputting a neutral position drive signal for neutralizing the shift position is provided. An output shaft torque detection device for a vehicle, which is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18867886A JPH07122600B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Vehicle output shaft torque detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18867886A JPH07122600B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Vehicle output shaft torque detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345521A JPS6345521A (en) | 1988-02-26 |
| JPH07122600B2 true JPH07122600B2 (en) | 1995-12-25 |
Family
ID=16227930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18867886A Expired - Fee Related JPH07122600B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Vehicle output shaft torque detector |
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| JP (1) | JPH07122600B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882109A (en) * | 1981-11-12 | 1983-05-17 | Toppan Printing Co Ltd | Method for measuring area rate for segment-defined part |
| JP2810442B2 (en) * | 1989-09-25 | 1998-10-15 | 日産自動車株式会社 | Engine Valve Actuator |
| JP2814613B2 (en) * | 1989-10-12 | 1998-10-27 | 日産自動車株式会社 | Engine Valve Actuator |
| JPH03149306A (en) * | 1989-11-02 | 1991-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | Valve operating device of engine |
| JP2701595B2 (en) * | 1991-07-01 | 1998-01-21 | 日産自動車株式会社 | Variable valve train for internal combustion engine |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP18867886A patent/JPH07122600B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPS6345521A (en) | 1988-02-26 |
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