JPH07122543A - Control method for plasma etching system - Google Patents

Control method for plasma etching system

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JPH07122543A
JPH07122543A JP28420693A JP28420693A JPH07122543A JP H07122543 A JPH07122543 A JP H07122543A JP 28420693 A JP28420693 A JP 28420693A JP 28420693 A JP28420693 A JP 28420693A JP H07122543 A JPH07122543 A JP H07122543A
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etching
plasma
processing
processing chamber
high frequency
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Abstract

PURPOSE:To improve the etching profile by observing the emission intensity ratio between a gas component the volume of which in the processing chamber varies significantly and a gas component the volume of which does not vary significantly at the time of etching and then controlling the high frequency energy being applied to a high frequency antenna. CONSTITUTION:An optical sensor 36 observes a signal representative of the emission spectrum of a first gas component the volume of which in the processing chamber varies relatively at the time of etching. A signal representative of the emission spectrum of a second gas component the volume of which in the processing chamber does not vary relatively is also observed. A controller 37 determines the emission intensity ration of the emission spectrum between two types of gas component. High frequency energy being applied to a high frequency antenna is then subjected to feedback control depending on the variation in the emission intensity ratio.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プラズマエッチング処
理装置の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a plasma etching processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、被処理体、例えば半導体ウェ
ハなどを処理室内においてプラズマ処理するための装置
として、高周波(RF)を用いた平行平板形のプラズマ
処理装置が広く採用されている。処理室内に平行平板型
の2枚の電極が配置された反応性イオンエッチング(R
IE)装置を例にとってみると、いずれか一方の電極又
は両方の電極に高周波を印加することにより、両電極間
にプラズマを発生させ、このプラズマと被処理体との間
の自己バイアス電位差により、被処理体の処理面にプラ
ズマ流を入射させ、エッチング処理を行うように構成さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a parallel plate type plasma processing apparatus using a high frequency (RF) has been widely adopted as an apparatus for plasma processing an object to be processed such as a semiconductor wafer in a processing chamber. Reactive ion etching (R) in which two parallel plate type electrodes are arranged in the processing chamber
IE) In the example, by applying a high frequency to either one or both electrodes, a plasma is generated between both electrodes, and the self-bias potential difference between the plasma and the object to be processed causes A plasma flow is made incident on the processing surface of the object to be processed to perform etching processing.

【0003】しかしながら、上記の平行平板型プラズマ
処理装置の如き従来型のプラズマ処理装置では、半導体
ウェハの超高集積化に伴い要求されるようなサブミクロ
ン単位、さらにサブハーフミクロン単位の超微細加工を
実施することは困難である。すなわち、かかるプロセス
をプラズマ処理装置により実施するためには、低圧雰囲
気において、高密度のプラズマを高い精度で制御するこ
とが重要であり、しかも、そのプラズマは大口径ウェハ
にも対応できる大面積で高均一なものであることが必要
である。また電極を用いたプラズマ処理装置では、プラ
ズマ発生時に電極自体が重金属汚染の発生源となってし
まい、特に超微細加工が要求される場合には問題となっ
ていた。
However, in a conventional plasma processing apparatus such as the above parallel plate type plasma processing apparatus, sub-micron unit, further sub-half-micron unit ultra-fine processing, which is required in accordance with ultra-high integration of semiconductor wafers. Is difficult to implement. In other words, in order to carry out such a process with a plasma processing apparatus, it is important to control high-density plasma with high accuracy in a low-pressure atmosphere, and the plasma has a large area that is compatible with large-diameter wafers. It must be highly uniform. Further, in a plasma processing apparatus using an electrode, the electrode itself becomes a source of heavy metal contamination when plasma is generated, which is a problem particularly when ultrafine processing is required.

【0004】このような技術的要求に対して、新しいプ
ラズマソースを確立するべく、これまでにも多くのアプ
ローチが様々な角度からなされてきており、たとえば欧
州特許公開明細書第379828号には、高周波アンテ
ナを用いる高周波誘導プラズマ発生装置が開示されてい
る。この高周波誘導プラズマ発生装置は、ウェハ載置台
と対向する処理室の一面を石英ガラスなどの絶縁体で構
成して、その外壁面にたとえば渦巻きコイルからなる高
周波アンテナを取り付け、この高周波アンテナに高周波
電力を印加することにより処理室内に高周波電磁場を形
成し、この電磁場空間内を流れる電子を処理ガスの中性
粒子に衝突させ、ガスを電離させ、プラズマを生成する
ように構成されている。
In response to such technical requirements, many approaches have been taken from various angles to establish a new plasma source, for example, in European Patent Publication No. 379828. A high frequency induction plasma generator using a high frequency antenna is disclosed. In this high-frequency induction plasma generator, one surface of the processing chamber facing the wafer mounting table is made of an insulating material such as quartz glass, and a high-frequency antenna composed of, for example, a spiral coil is attached to the outer wall surface of the processing chamber. Is applied to form a high-frequency electromagnetic field in the processing chamber, electrons flowing in the electromagnetic field space are caused to collide with neutral particles of the processing gas, and the gas is ionized to generate plasma.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な高周波誘導プラズマを用いて、たとえばシリコン酸化
膜をCF系の処理ガスによりエッチング処理する場合に
は、高いエッチングレートでエッチング対象物を除去す
るとともに、エッチング形状を垂直ないし略テーパ形状
に正確に形成する必要があり、そのためにはエッチング
の始点および終点を高い精度で制御する技術の確立が必
須である。
By the way, when the above-mentioned high frequency induction plasma is used to etch a silicon oxide film, for example, with a CF type processing gas, the object to be etched is removed at a high etching rate. At the same time, it is necessary to accurately form the etching shape in a vertical or substantially tapered shape, and for that purpose, it is essential to establish a technique for controlling the starting point and the ending point of etching with high accuracy.

【0006】本発明は、高周波誘導方式のプラズマ処理
装置により特にエッチング処理を行うに際して生じる上
記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、高周波誘導方式のプラズマ処理装置
によりエッチング処理を行うに際して、高いエッチング
レートで良好なエッチング形状を確保するための新規か
つ改良された制御方法を提供することである。
The present invention has been made in view of the above problems that occur when an etching process is performed by a high frequency induction type plasma processing apparatus, and an object of the present invention is to provide a high frequency induction type plasma processing. It is an object of the present invention to provide a new and improved control method for ensuring a good etching shape at a high etching rate when performing an etching process with an apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第1の観点に基づいて構成されたプラズマ
エッチング処理装置の制御方法は、処理室の外部に絶縁
体を介して配置された高周波アンテナに高周波電力を印
加することによりその処理室内に誘導プラズマを励起し
て、その処理室内に配置された被処理体にエッチング処
理を施すプラズマエッチング処理装置を制御するにあた
り、エッチング処理に際して処理室内に存在する量が相
対的に大きく変動する第1のガス成分と、エッチング処
理に際して処理室内に存在する量が相対的に変動しない
第2のガス成分との発光強度比を観測し、その発光強度
比の変動に応じて、高周波アンテナに印加される高周波
エネルギを制御することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a control method of a plasma etching processing apparatus constructed according to the first aspect of the present invention is arranged outside a processing chamber via an insulator. In controlling the plasma etching processing device that excites induction plasma in the processing chamber by applying high-frequency power to the high-frequency antenna, and performs etching processing on the object to be processed placed in the processing chamber, The emission intensity ratio between the first gas component whose amount present in the processing chamber changes relatively greatly and the second gas component whose amount present in the processing chamber does not relatively change during the etching process is observed, It is characterized in that the high frequency energy applied to the high frequency antenna is controlled according to the variation of the emission intensity ratio.

【0008】また、本発明の第2の観点に基づいて構成
されたプラズマエッチング処理装置の制御方法は、処理
室の外部に絶縁体を介して配置された高周波アンテナに
高周波電力を印加することによりその処理室内に誘導プ
ラズマを励起して、その処理室内に配置された被処理体
にエッチング処理を施すプラズマエッチング処理装置を
制御するにあたり、所定のエッチング雰囲気内に置かれ
たダミーウェハに対してエッチング処理を施してその際
の処理室内の圧力とエッチング速度との相関関係を予め
求め、そのエッチング速度が所定値範囲に収まる圧力範
囲を予め決定し、実際のエッチング処理に際しては、前
記処理室内の圧力を観測し、その圧力が前記圧力範囲内
にあるように、たとえば排気容量などを制御しながら被
処理体に対してエッチング処理を施すことを特徴として
いる。
Further, in the control method of the plasma etching processing apparatus constructed according to the second aspect of the present invention, high frequency power is applied to a high frequency antenna arranged outside the processing chamber through an insulator. In controlling the plasma etching apparatus that excites induction plasma in the processing chamber and performs etching processing on the object to be processed placed in the processing chamber, etching processing is performed on a dummy wafer placed in a predetermined etching atmosphere. The correlation between the pressure in the processing chamber and the etching rate at that time is obtained in advance, the pressure range in which the etching rate falls within a predetermined value range is determined in advance, and in the actual etching process, the pressure in the processing chamber is set to Observe and control the exhaust gas volume while controlling the exhaust volume so that the pressure is within the above pressure range. It is characterized by applying quenching process.

【0009】[0009]

【作用】本発明の第1の観点によれば、エッチング処理
時に処理室内に存在する量が相対的に大きく変動する第
1のガス成分、たとえばエッチング時に酸化膜などのエ
ッチング対象と反応し処理室内での消費が進み、したが
って検出される発光強度が低い水準に止まっているが、
エッチングが終了すると消費されなくなりその存在量が
増加し、したがって検出される発光強度が増加するよう
な処理ガス活性種、たとえばCFやCF2などのCF系
処理ガスや、これとは逆に、エッチング時には酸化膜な
どのエッチング対象と反応して盛んに生成され、したが
って検出される発光強度が増加するが、エッチングが終
了すると生成されなくなり、したがって検出される発光
強度が減少するような反応生成物、たとえばCOガス
と、エッチング処理時であっても処理室内に存在する量
が相対的に変動しない第2のガス成分、たとえばプラズ
マ安定用に混入されるアルゴンや窒素などの不活性ガス
との発光強度比を観測するが、この発光強度比はリアル
タイムで処理室内のプラズマ状態を反映するので、この
発光強度比の変動に応じて、高周波アンテナに印加する
高周波エネルギをフィードバック制御することにより、
処理室内プラズマ状態を最適に維持し、特にエッチング
の終了時点を正確に制御することが可能である。なお、
高周波エネルギの制御方法としては、高周波電力自体を
増減させる方法、あるいはマッチングボックスなどを介
して高周波エネルギの大きさ、周波数、位相、振幅を調
整する方法などを採用することが可能である。
According to the first aspect of the present invention, the first gas component in which the amount present in the processing chamber during the etching process changes relatively greatly, for example, the first gas component which reacts with the etching target such as an oxide film during the etching process, causes the inside of the processing chamber. However, the detected emission intensity remains at a low level.
When the etching is completed, it is not consumed and the amount thereof is increased, and thus the detected emission intensity is increased, for example, a CF-based processing gas such as CF or CF 2 or, conversely, etching is performed. At times, a reaction product that reacts with an etching object such as an oxide film and is actively generated, and thus the detected emission intensity increases, but is not generated when etching is completed, and thus the detected emission intensity decreases. For example, the emission intensity of CO gas and a second gas component whose amount present in the processing chamber does not fluctuate relatively during etching, for example, an inert gas such as argon or nitrogen mixed for plasma stabilization. The emission intensity ratio reflects the plasma state in the processing chamber in real time. Flip and, by feedback control of the high-frequency energy to be applied to the high frequency antenna,
It is possible to maintain the plasma state in the processing chamber to be optimum, and particularly to precisely control the end point of etching. In addition,
As a method of controlling the high frequency energy, it is possible to adopt a method of increasing or decreasing the high frequency power itself, or a method of adjusting the magnitude, frequency, phase, or amplitude of the high frequency energy via a matching box or the like.

【0010】本発明の第2の観点によれば、処理室内の
ガス圧力とエッチング速度との相関関係を観測した結
果、所定の圧力範囲において高いエッチング速度で安定
することに着目し、予めダミーウェハにて最適のエッチ
ング速度を得られる処理圧力範囲を決定し、実際の処理
にあたっては、処理室内の圧力変動のみを観測し、予め
求めた圧力範囲にあるように制御し、エッチング処理を
実施することにより、高いエッチング速度で安定したエ
ッチングを実施することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, as a result of observing the correlation between the gas pressure in the processing chamber and the etching rate, attention is paid to the fact that the etching is stable at a high etching rate in a predetermined pressure range, and dummy wafers are previously prepared. By determining the processing pressure range that can obtain the optimum etching rate by observing only the pressure fluctuation in the processing chamber during actual processing and controlling it so that it is within the pressure range obtained in advance, the etching processing is performed. It becomes possible to carry out stable etching at a high etching rate.

【0011】[0011]

【実施例】以下に添付図面を参照しながら本発明に基づ
いて構成されたプラズマエッチング処理装置の制御方法
の好適な実施例について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a method for controlling a plasma etching processing apparatus constructed according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0012】図1に示すプラズマエッチング装置1は、
導電性材料、たとえばアルミニウムなどからなる円筒あ
るいは矩形状に成形された処理容器2を有しており、こ
の処理容器2の底部にはセラミックなどの絶縁板3を介
して、被処理体、たとえば半導体ウェハWを載置するた
めの略円柱状の載置台4が収容されている。また載置台
4の載置面とほぼ対向する処理容器の頂部は絶縁材5、
たとえば石英ガラスやセラミックなどからなり、その絶
縁材5の外壁面に導体、たとえば銅板、アルミニウム、
ステンレスなどを渦巻きコイル状に形成した高周波アン
テナ6が配置されている。この高周波アンテナ6の両端
子(内側端子6aおよび外側端子6b)間には、プラズ
マ生成用の高周波電源7よりマッチング回路8を介し
て、たとえば13.56MHzの高周波エネルギを印加
することが可能なように構成されている。
The plasma etching apparatus 1 shown in FIG.
The processing container 2 is made of a conductive material, such as aluminum, and is formed into a cylindrical or rectangular shape. The processing container 2 has a bottom portion via an insulating plate 3 made of ceramic or the like to be processed, such as a semiconductor. A substantially columnar mounting table 4 for mounting the wafer W is housed. The top of the processing container, which is substantially opposite to the mounting surface of the mounting table 4, has an insulating material 5,
For example, it is made of quartz glass or ceramic, and a conductor such as a copper plate, aluminum, or the like is attached to the outer wall surface of the insulating material 5.
A high frequency antenna 6 formed of a spiral coil such as stainless steel is arranged. Between both terminals (inner terminal 6a and outer terminal 6b) of the high frequency antenna 6, it is possible to apply high frequency energy of, for example, 13.56 MHz from a high frequency power source 7 for plasma generation through a matching circuit 8. Is configured.

【0013】半導体ウェハなどの被処理体Wを載置する
ための載置台4は、アルミニウムなどにより円柱状に成
形されたサセプタ支持台4aと、この上にボルト4bな
どにより着脱自在に設けられたアルミニウムなどよりな
るサセプタ4cとから主に構成されている。このように
サセプタ4cを着脱自在に構成することにより、メンテ
ナンスなどを容易に実施することができる。
A mounting table 4 for mounting a processing object W such as a semiconductor wafer is provided on a susceptor supporting table 4a formed of aluminum or the like in a columnar shape, and is detachably provided on the susceptor supporting table 4a by bolts 4b or the like. It is mainly composed of a susceptor 4c made of aluminum or the like. By making the susceptor 4c detachable in this manner, maintenance and the like can be easily performed.

【0014】上記サセプタ支持台4aには、冷却手段、
たとえば冷却ジャケット9が設けられており、このジャ
ケット9にはたとえば液体窒素などの冷媒が冷媒源10
より冷媒導入管11を介して導入される。さらにジャケ
ット内を循環し熱交換作用により気化した液体窒素は冷
媒排出管12より容器外へ排出される。かかる構成によ
り、たとえば−196℃の液体窒素の冷熱が冷却ジャケ
ット9からサセプタ4cを介して半導体ウェハWにまで
伝熱され、その処理面を所望する温度まで冷却すること
が可能である。
The susceptor support 4a has a cooling means,
For example, a cooling jacket 9 is provided, and a coolant such as liquid nitrogen is supplied to the jacket 9 as a coolant source 10.
It is introduced through the refrigerant introduction pipe 11. Further, the liquid nitrogen that circulates in the jacket and is vaporized by the heat exchange action is discharged from the refrigerant discharge pipe 12 to the outside of the container. With this configuration, cold heat of liquid nitrogen at, for example, −196 ° C. is transferred from the cooling jacket 9 to the semiconductor wafer W via the susceptor 4c, and the processing surface can be cooled to a desired temperature.

【0015】また略円柱形状に成形された上記サセプタ
4c上面のウェハ載置部には、静電チャック12がウェ
ハ面積と略同面積で形成されている。この静電チャック
12は、例えば2枚の高分子ポリイミドフィルム間に銅
箔などの導電膜13を絶縁状態で挟み込むことにより形
成され、この導電膜13はリード線により可変直流高圧
電源14に接続されている。したがってこの導電膜13
に高電圧を印加することによって、上記静電チャック1
2の上面に半導体ウェハWをクーロン力により吸着保持
することが可能なように構成されている。
Further, an electrostatic chuck 12 is formed on the wafer mounting portion on the upper surface of the susceptor 4c formed in a substantially columnar shape so as to have an area substantially the same as the wafer area. This electrostatic chuck 12 is formed, for example, by sandwiching a conductive film 13 such as a copper foil in an insulating state between two polymer polyimide films, and the conductive film 13 is connected to a variable DC high-voltage power supply 14 by a lead wire. ing. Therefore, this conductive film 13
By applying a high voltage to the electrostatic chuck 1,
The semiconductor wafer W can be adsorbed and held on the upper surface of 2 by Coulomb force.

【0016】上記サセプタ支持台4aおよびサセプタ4
cには、これらを貫通してHeなどの熱伝達ガス(バッ
ククーリングガス)をガス源15から半導体ウェハWの
裏面やサセプタ4cを構成する各部材の接合部などに供
給するためのガス通路16が形成されている。また上記
サセプタ4cの上端周縁部には、半導体ウェハWを囲む
ように環状のフォーカスリング17が配置されている。
このフォーカスリング17は反応性イオンを引き寄せな
い高抵抗体、たとえばセラミックや石英ガラスなどから
なり、反応性イオンを内側の半導体ウェハWにだけ効果
的に入射せしめるように作用する。
The susceptor support base 4a and the susceptor 4
c is a gas passage 16 for penetrating these and supplying a heat transfer gas (back cooling gas) such as He from the gas source 15 to the back surface of the semiconductor wafer W or the joint portion of each member constituting the susceptor 4c. Are formed. An annular focus ring 17 is arranged on the upper edge of the susceptor 4c so as to surround the semiconductor wafer W.
The focus ring 17 is made of a high resistance material that does not attract reactive ions, for example, ceramic or quartz glass, and acts so that the reactive ions are effectively incident only on the semiconductor wafer W inside.

【0017】さらに上記サセプタ4cには、マッチング
用コンデンサ18を介して高周波電源19が接続されて
おり、処理時にはたとえば2MHzの高周波電力をサセ
プタ4cに印加することにより、プラズマとの間にバイ
アス電位を生じさせプラズマ流を被処理体の処理面に効
果的に照射させることが可能である。上記サセプタ4c
の上方には、石英ガラスまたはセラミックスなどからな
るガス供給手段20が配置されている。このガス供給手
段20は、上記サセプタ4cの載置面と略同面積の中空
円板形状をしており、その上部には上記絶縁材5の略中
央を貫通してガス供給手段20の中空部に連通するガス
供給管21が取り付けられている。ガス供給手段20の
下面22には多数の小孔23が穿設されており、エッチ
ングガスを下方の処理空間に均一に吹き出すように構成
されている。また上記ガス供給手段20の中空部には、
中央部にガス供給管21に向かって突出する突起部25
が設けられたバッファ円板26が設けられており、ガス
源27a、27bよりマスフローコントローラ28を介
して供給されるエッチングガスの混合を促進するととも
に、より均一な流量で処理室内にガスが吹き出すように
構成されている。さらにまた、上記ガス供給手段20の
下面22の周囲にはガスを被処理体の処理面に集中させ
るように作用する環状突起29が下方に向けて取り付け
られている。
Further, a high frequency power source 19 is connected to the susceptor 4c via a matching capacitor 18, and a high frequency power of, for example, 2 MHz is applied to the susceptor 4c at the time of processing so that a bias potential is generated between the susceptor 4c and the plasma. It is possible to effectively generate and irradiate the surface of the object to be processed with the plasma flow. The susceptor 4c
A gas supply means 20 made of quartz glass, ceramics, or the like is arranged above. The gas supply means 20 has a hollow disk shape having substantially the same area as the mounting surface of the susceptor 4c, and the upper portion thereof penetrates substantially the center of the insulating material 5 and has a hollow portion of the gas supply means 20. A gas supply pipe 21 communicating with is attached. A large number of small holes 23 are formed in the lower surface 22 of the gas supply means 20 so that the etching gas is uniformly blown into the processing space below. Further, in the hollow portion of the gas supply means 20,
A protrusion 25 protruding toward the gas supply pipe 21 at the center
Is provided so as to promote the mixing of the etching gas supplied from the gas sources 27a and 27b through the mass flow controller 28, and to blow out the gas into the processing chamber at a more uniform flow rate. Is configured. Furthermore, an annular projection 29, which acts so as to concentrate the gas on the processing surface of the object to be processed, is attached downward around the lower surface 22 of the gas supply means 20.

【0018】また、上記処理容器2の底部壁には排気管
30が接続されて、この処理容器2内の雰囲気を図示し
ない排気ポンプにより排出し得るように構成されるとと
もに、中央部側壁には図示しないゲートバルブが設けら
れており、このゲートバルブを介して半導体ウェハWの
搬入搬出を行うように構成されている。
An exhaust pipe 30 is connected to the bottom wall of the processing container 2 so that the atmosphere in the processing container 2 can be exhausted by an exhaust pump (not shown), and the central side wall is provided. A gate valve (not shown) is provided, and the semiconductor wafer W is loaded and unloaded through the gate valve.

【0019】さらに、上記静電チャック12と冷却ジャ
ケット9との間のサセプタ下部にはヒータ固定台31に
収容された温調用ヒータ32が設けられており、この温
調用ヒータ32へ電力源33より供給される電力を調整
することにより、上記冷却ジャケット9からの冷熱の伝
導を制御して、半導体ウェハWの被処理面の温度調節を
行うことができるように構成されている。
Further, below the susceptor between the electrostatic chuck 12 and the cooling jacket 9, there is provided a temperature adjusting heater 32 housed in a heater fixing base 31, and the temperature adjusting heater 32 is supplied from a power source 33. By adjusting the supplied power, the conduction of cold heat from the cooling jacket 9 can be controlled to adjust the temperature of the surface to be processed of the semiconductor wafer W.

【0020】次に、上記のように構成された処理装置の
制御系の構成について説明する。上記処理容器2の一方
の側壁には石英ガラスなどの透明な材料から構成される
透過窓34が取り付けられており、処理室内の光を光学
系35を介して光学センサ36に送り、処理室内から発
生する発光スペクトルに関する信号を制御器37に送る
ことができるように構成されている。また上記処理容器
2には処理室内の圧力を検出するための圧力センサ38
が取り付けられており、処理室内の圧力に関する信号を
制御器37に送ることができるように構成されている。
制御器37は、これらのセンサからのフィードバック信
号あるいは予め設定された設定値に基づいて、制御信号
を、プラズマ発生用高周波電源7、バイアス用高周波電
源15、冷媒源10、温調用電源33、バッククーリン
グ用ガス源15、処理ガス用マスフローコントローラ2
8などに送り、プラズマ処理装置の動作環境を最適に調
整することが可能である。
Next, the configuration of the control system of the processing apparatus configured as described above will be described. A transmissive window 34 made of a transparent material such as quartz glass is attached to one side wall of the processing container 2 and sends light in the processing chamber to an optical sensor 36 via an optical system 35 so that the light is transmitted from the processing chamber. It is arranged to be able to send a signal to the controller 37 concerning the emission spectrum to be generated. Further, the processing container 2 has a pressure sensor 38 for detecting the pressure in the processing chamber.
Is attached to the controller 37 and is configured to be able to send a signal regarding the pressure in the processing chamber to the controller 37.
The controller 37 sends a control signal to the plasma generation high-frequency power source 7, the bias high-frequency power source 15, the refrigerant source 10, the temperature control power source 33, and the back-up voltage based on the feedback signals from these sensors or preset setting values. Cooling gas source 15 and processing gas mass flow controller 2
It is possible to optimally adjust the operating environment of the plasma processing apparatus by sending it to the No. 8 or the like.

【0021】次に、上記のような制御系に対して本発明
に基づいて構成されたプラズマエッチング装置の制御方
法を適用した実施例について説明する。
Next, an embodiment in which the control method of the plasma etching apparatus constructed according to the present invention is applied to the above control system will be described.

【0022】まず本発明の第1の観点によれば、プラズ
マ発生時に処理室内から透過窓34を介して検出される
各波長の発光スペクトルを、分光器を含む光学系35に
より処理し、光学センサ36により、エッチング処理時
に処理室内に存在する量が相対的に大きく変動する第1
のガス成分、たとえばエッチング時に酸化膜などのエッ
チング対象と反応し処理室内での消費が進み、したがっ
て検出される発光強度が低い水準に止まっているが、エ
ッチングが終了すると消費されなくなりその存在量が増
加し、したがって検出される発光強度が増加するような
処理ガス活性種、たとえばCFやCF2などのCF系処
理ガスに関する発光スペクトルを表す信号、ならびに、
これとは逆に、エッチング時には酸化膜などのエッチン
グ対象と反応して盛んに生成され、したがって検出され
る発光強度が増加するが、エッチングが終了すると生成
されなくなり、したがって検出される発光強度が減少す
るような反応生成物、たとえばCOガスと、エッチング
処理時であっても処理室内に存在する量が相対的に変動
しない第2のガス成分、たとえばプラズマ安定用に混入
されるアルゴンや窒素などの不活性ガスに関する発光ス
ペクトルを表す信号とが観測され、これらの発光スペク
トルに関する信号が制御器37に送られる。制御器37
においては、これらの2種類のガス成分の発光スペクト
ルに関する発光強度比が求められる。
First, according to the first aspect of the present invention, the emission spectrum of each wavelength detected from the processing chamber through the transmission window 34 when plasma is generated is processed by the optical system 35 including a spectroscope, and the optical sensor is processed. Due to 36, the amount existing in the processing chamber during the etching process changes relatively greatly.
Gas components, for example, react with the etching target such as an oxide film at the time of etching, and consumption in the processing chamber progresses, so the detected emission intensity remains at a low level. A signal representative of an emission spectrum for a process gas active species, for example a CF-based process gas such as CF or CF 2 , which increases and thus increases the detected emission intensity; and
On the contrary, during etching, it is actively generated by reacting with an etching target such as an oxide film, and thus the detected emission intensity increases, but when etching is completed, it is not generated and thus the detected emission intensity decreases. Reaction gas, such as CO gas, and a second gas component whose amount present in the processing chamber does not fluctuate relatively even during etching, such as argon and nitrogen mixed for plasma stabilization. A signal representing an emission spectrum regarding the inert gas is observed, and a signal regarding these emission spectra is sent to the controller 37. Controller 37
In, the emission intensity ratio regarding the emission spectra of these two kinds of gas components is obtained.

【0023】なお、発光スペクトルを求めるにあたって
は、観測対象のガス成分のピーク波長を適当な干渉フィ
ルタを介して検出して演算処理をすることも可能であ
り、あるいは発光スペクトルのS/N比が低い場合に
は、ある波長範囲の発光スペクトルの総和平均をとり、
その総和平均値に基づいて演算処理をすることによりノ
イズの影響を軽減し精度の高い測定値を得ることも可能
である。
When obtaining the emission spectrum, it is possible to detect the peak wavelength of the gas component to be observed through an appropriate interference filter and perform arithmetic processing, or the S / N ratio of the emission spectrum is calculated. If it is low, take the sum average of the emission spectra in a certain wavelength range,
It is also possible to reduce the influence of noise and obtain a highly accurate measurement value by performing arithmetic processing based on the total sum average value.

【0024】このようにして観測された発光スペクトル
から求められた発光強度比は、リアルタイムで処理室内
のプラズマ状態を反映するので、この発光強度比の変動
に応じて、高周波アンテナに印加する高周波エネルギを
フィードバック制御することにより、処理室内のプラズ
マ状態を最適に維持し、特にエッチングの終了時点を正
確に制御することが可能である。なお、高周波エネルギ
の制御方法としては、後述するように、高周波電力自体
を増減させる方法、あるいはマッチングボックスなどを
介して高周波エネルギの周波数、位相、振幅を調整する
方法などを採用することが可能である。
Since the emission intensity ratio obtained from the emission spectrum thus observed reflects the plasma state in the processing chamber in real time, the high frequency energy applied to the high frequency antenna according to the variation of the emission intensity ratio. It is possible to maintain the plasma state in the processing chamber optimally and to precisely control the etching end point in particular by performing feedback control. As a method of controlling the high frequency energy, as will be described later, a method of increasing or decreasing the high frequency power itself, a method of adjusting the frequency, phase, or amplitude of the high frequency energy via a matching box or the like can be adopted. is there.

【0025】また本発明の第2の観点によれば、処理室
内のガス圧力とエッチング速度との相関関係を観測した
結果、図2に示すように、エッチング速度はガス圧力が
所定範囲にある場合に高い値で安定するので、エッチン
グ速度が所定範囲(たとえば、b範囲やc範囲ではなく
a範囲)に収まる場合の圧力範囲(a1ないしa2)を予
めダミーウェハを用いたエッチング処理により求めてお
き、実際の処理にあたっては、処理室内の圧力変動を圧
力センサ38により観測し、その圧力センサ38から制
御器37に送られた圧力信号がa1ないしa2にあるよう
に、制御器37から各装置に制御信号を送り、エッチン
グ処理を実施することにより、高いエッチング速度で安
定したエッチングを実施することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, as a result of observing the correlation between the gas pressure in the processing chamber and the etching rate, as shown in FIG. 2, the etching rate is when the gas pressure is within a predetermined range. Since it is stable at a very high value, the pressure range (a 1 to a 2 ) when the etching rate falls within a predetermined range (for example, a range rather than b range or c range) is obtained in advance by etching treatment using a dummy wafer. In actual processing, the pressure fluctuation in the processing chamber is observed by the pressure sensor 38, and the pressure signal sent from the pressure sensor 38 to the controller 37 is controlled by the controller 37 so that it is a 1 or a 2. By sending a control signal to each device and carrying out the etching process, stable etching can be carried out at a high etching rate.

【0026】次に、図3に基づいて、上記プラズマエッ
チング装置の製造工程における構成について説明する。
なお、すでに説明したプラズマエッチング装置と同じ構
成については同一番号を付することによりその詳細な説
明は省略する。
Next, the structure of the plasma etching apparatus in the manufacturing process will be described with reference to FIG.
The same components as those of the plasma etching apparatus described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0027】図示のように、本発明を適用可能な高周波
誘導プラズマ処理装置1の処理容器2の一方の側壁に
は、開閉自在に設けられたゲートバルブ39を介して隣
接するロードロック室40が接続されている。このロー
ドロック室40には、搬送装置41、たとえばアルミニ
ウム製のアームを導電性テフロンによりコーティングし
て静電対策が施された搬送アームが設けられている。ま
た上記ロードロック室40には、底面に設けられた排気
口より排気管42が接続され、真空排気弁43を介して
真空ポンプ44により真空引きが可能なように構成され
ている。
As shown in the figure, on one side wall of the processing container 2 of the high frequency induction plasma processing apparatus 1 to which the present invention can be applied, a load lock chamber 40 adjacent to the processing container 2 via a gate valve 39 which can be opened and closed is provided. It is connected. The load lock chamber 40 is provided with a transfer device 41, for example, a transfer arm provided with an anti-static measure by coating an aluminum arm with conductive Teflon. Further, an exhaust pipe 42 is connected to the load lock chamber 40 from an exhaust port provided on the bottom surface, and a vacuum pump 44 can evacuate through a vacuum exhaust valve 43.

【0028】上記ロードロック室40の側壁には、開閉
自在に設けられたゲートバルブ45を介して隣接するカ
セット室46が接続されている。このカセット室46に
は、カセット47を載置する載置台48が設けられてお
り、このカセット47は、たとえば被処理体である半導
体ウェハW25枚を1つのロットとして収納することが
できるように構成されている。また上記カセット室46
には、底面に設けられた排気口より排気管49が接続さ
れ、真空排気弁50を介して真空ポンプ44により室内
を真空引きが可能なように構成されている。また上記カ
セット室46の他方の側壁は、開閉自在に設けられたゲ
ートバルブ51を介して大気に接するように構成されて
いる。
An adjoining cassette chamber 46 is connected to the side wall of the load lock chamber 40 via a gate valve 45 which is provided so as to be openable and closable. The cassette chamber 46 is provided with a mounting table 48 on which the cassette 47 is mounted. The cassette 47 is configured so that, for example, 25 semiconductor wafers W to be processed can be stored as one lot. Has been done. Also, the cassette chamber 46
Is connected to an exhaust pipe 49 from an exhaust port provided on the bottom surface, and the inside of the chamber can be evacuated by a vacuum pump 44 via a vacuum exhaust valve 50. Further, the other side wall of the cassette chamber 46 is configured to come into contact with the atmosphere through a gate valve 51 which is openably and closably provided.

【0029】次に上記のように構成されたプラズマ処理
装置1の動作について簡単に説明する。まず、大気との
間に設けられたゲートバルブ51を開口して、被処理体
Wを収納したカセット47が図示しない搬送ロボットに
より、カセット室46の載置台48の上に載置され、上
記ゲートバルブ51が閉口する。上記カセット室46に
接続された真空排気弁50が開口して、真空ポンプ44
により上記カセット室46が真空雰囲気、たとえば10
-1Torrに排気される。
Next, the operation of the plasma processing apparatus 1 configured as described above will be briefly described. First, the gate valve 51 provided between the atmosphere and the atmosphere is opened, and the cassette 47 accommodating the object to be processed W is mounted on the mounting table 48 of the cassette chamber 46 by the transfer robot (not shown). The valve 51 closes. The vacuum exhaust valve 50 connected to the cassette chamber 46 opens, and the vacuum pump 44
The cassette chamber 46 in a vacuum atmosphere, for example, 10
Exhausted to -1 Torr.

【0030】ついで、ロードロック室40とカセット室
46の間のゲートバルブ45が開口して、搬送アーム4
1により被処理体Wが上記カセット室46に載置された
カセット47より取り出され、保持されて上記ロードロ
ック室40へ搬送され、上記ゲートバルブ45が閉口す
る。上記ロードロック室40に接続された真空排気弁4
3が開口して、真空ポンプ44により上記ロードロック
室40が真空雰囲気、たとえば10-3Torrに排気さ
れる。
Then, the gate valve 45 between the load lock chamber 40 and the cassette chamber 46 is opened, and the transfer arm 4 is opened.
1, the object W is taken out of the cassette 47 placed in the cassette chamber 46, held and conveyed to the load lock chamber 40, and the gate valve 45 is closed. Vacuum exhaust valve 4 connected to the load lock chamber 40
3, the load lock chamber 40 is evacuated to a vacuum atmosphere, for example, 10 −3 Torr by the vacuum pump 44.

【0031】ついで、ロードロック室40と処理容器2
との間のゲートバルブ39が開口して、上記搬送アーム
41により被処理体Wが上記処理容器2へ搬送され、サ
セプタ4c上の図示しないプッシャーピンに受け渡さ
れ、上記搬送アーム41がロードロック室40に戻った
後、ゲートバルブ39が閉口する。その後、静電チャッ
ク12に高圧直流電圧を印加し、プッシャーピンを下げ
て被処理体Wが静電チャック12上に載置すると、半導
体ウェハWがサセプタ4c上に載置固定される。この間
上記処理容器2内は、真空排気弁52を開口することに
より、真空ポンプ44を介して真空雰囲気、たとえば1
-5Torrに排気されている。
Next, the load lock chamber 40 and the processing container 2
And the gate valve 39 between the transfer arm 41 and the transfer arm 41 transfers the object W to the processing container 2 and transfers it to a pusher pin (not shown) on the susceptor 4c. After returning to the chamber 40, the gate valve 39 is closed. After that, when a high-voltage DC voltage is applied to the electrostatic chuck 12 and the pusher pin is lowered to place the object W on the electrostatic chuck 12, the semiconductor wafer W is placed and fixed on the susceptor 4c. In the meantime, the inside of the processing container 2 is opened in the vacuum exhaust valve 52 so that a vacuum atmosphere, for example, 1
Exhausted to 0 -5 Torr.

【0032】さらに、冷却ジャケット9から冷熱を供給
し、半導体ウェハWの処理面を所望の温度にまで冷却す
る。しかる後、ガス供給手段20を介してHF3などの
処理ガスを処理容器2内に導入し、本発明に基づいてダ
ミーウェハを用いて予め求められた最適なエッチング速
度を得るために最適な圧力雰囲気に到達したことが圧力
センサ38により検出された後、高周波電源7からマッ
チング回路8を介して高周波アンテナに、たとえば1
3.56MHzの高周波電力が印加されることにより処
理容器2内にプラズマを励起し、半導体ウェハWの裏面
および載置台4の各接合部に伝熱用のバッククーリング
用ガスを供給し、さらに載置台4にバイアス電位をかけ
ることにより、被処理体Wに対してたとえばエッチング
などのプラズマ処理が施される。なおこの間、処理室の
内壁の温度を、50℃ないし100℃、好ましくは60
℃ないし80℃に加熱することにより反応生成物が内壁
に付着することを防止することができる。
Further, cold heat is supplied from the cooling jacket 9 to cool the processed surface of the semiconductor wafer W to a desired temperature. Then, a processing gas such as HF 3 is introduced into the processing container 2 through the gas supply means 20, and an optimum pressure atmosphere is used to obtain an optimum etching rate which is obtained in advance using a dummy wafer according to the present invention. After being detected by the pressure sensor 38, the high-frequency power source 7 causes a high-frequency antenna to pass through the matching circuit 8 to reach, for example, 1
A high-frequency power of 3.56 MHz is applied to excite plasma in the processing container 2, and a back cooling gas for heat transfer is supplied to the back surface of the semiconductor wafer W and each bonding portion of the mounting table 4, and further mounted. By applying a bias potential to the table 4, the object W to be processed is subjected to plasma processing such as etching. During this period, the temperature of the inner wall of the processing chamber is set to 50 ° C to 100 ° C, preferably 60 ° C.
It is possible to prevent the reaction product from adhering to the inner wall by heating to 80 ° C to 80 ° C.

【0033】さらに本発明によれば、エッチング時に処
理容器2内から発生する発光スペクトルは透過窓34を
介して、光学センサ36により検出されており、本発明
に基づいて、プラズマ反応により存在量が相対的に大き
く変化する第1のガス成分とプラズマ反応によっても存
在量が相対的に変化しない第2のガス成分との発光強度
比が最適な値になるように、高周波アンテナに印加され
る高周波エネルギの周波数、位相、振幅などが適宜制御
される。また、検出される発光強度比が所定値に到達し
た場合には、エッチングが終了したと判断され、高周波
エネルギーの印加が停止されるとともに処理ガスの供給
も停止され、プラズマ処理動作が終了する。
Further, according to the present invention, the emission spectrum generated from the inside of the processing container 2 at the time of etching is detected by the optical sensor 36 through the transmission window 34. Based on the present invention, the abundance amount by plasma reaction is large. A high frequency wave applied to the high frequency antenna so that the emission intensity ratio of the first gas component that changes relatively largely and the second gas component whose amount of which does not change relatively due to plasma reaction has an optimum value. The frequency, phase, amplitude, etc. of energy are appropriately controlled. When the detected emission intensity ratio reaches a predetermined value, it is determined that the etching is completed, the application of the high frequency energy is stopped, the supply of the processing gas is stopped, and the plasma processing operation is completed.

【0034】ついで、上記処理容器2内の処理ガスや反
応生成物を置換するために、窒素などの不活性ガスを上
記処理容器2内に導入するとともに、真空ポンプ44に
よる排気が行われる。上記処理容器2内の残留処理ガス
や反応生成物が十分に排気された後に、上記処理容器2
の側面に設けられたゲートバルブ39が開口され、隣接
するロードロック室40より搬送アーム41が処理容器
2内の被処理体Wの位置まで移動し、プッシャーピンに
より載置台4から持ち上げられた被処理体Wを受け取
り、上記ロードロック室40に搬送し、上記ゲートバル
ブ39を閉口する。このロードロック室40において、
必要ならば被処理体Wはヒータにより室温、たとえば1
8℃まで昇温され、その後上記ロードロック室40より
カセット室46を介して大気に搬出されることにより一
連の動作を終了する。
Next, in order to replace the processing gas and reaction products in the processing container 2, an inert gas such as nitrogen is introduced into the processing container 2 and the vacuum pump 44 evacuates. After the residual processing gas and reaction products in the processing container 2 are sufficiently exhausted, the processing container 2
The gate valve 39 provided on the side surface of the container is opened, the transfer arm 41 is moved from the adjacent load lock chamber 40 to the position of the object W in the processing container 2, and the object is lifted from the mounting table 4 by the pusher pin. The processing object W is received, conveyed to the load lock chamber 40, and the gate valve 39 is closed. In this load lock chamber 40,
If necessary, the object W to be processed is heated by a heater to room temperature, for example, 1
The temperature is raised to 8 ° C., and then the load lock chamber 40 is carried out to the atmosphere via the cassette chamber 46, thereby completing a series of operations.

【0035】なお図1に示す実施例においては、図4に
示すように渦巻きコイルの内側端6aおよび外側端6b
の間に高周波電源7およびマッチング回路8を接続して
いるが、本発明はかかる構成に限定されない。たとえば
図5に示すように、渦巻きコイルの外側端6bにのみ高
周波電源7およびマッチング回路8を接続する構成を採
用することも可能である。かかる構成により、より低圧
雰囲気であっても、良好な高周波誘導プラズマを処理容
器2内に発生させることが可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the inner end 6a and the outer end 6b of the spiral coil are arranged as shown in FIG.
The high frequency power supply 7 and the matching circuit 8 are connected between the two, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 5, it is possible to adopt a configuration in which the high frequency power supply 7 and the matching circuit 8 are connected only to the outer end 6b of the spiral coil. With such a configuration, it is possible to generate good high frequency induction plasma in the processing container 2 even in a lower pressure atmosphere.

【0036】次に図6ないし図15を参照しながら、処
理容器2内に高周波アンテナ6を介して励起されるプラ
ズマの状態を最適に制御するための様々な装置構成に関
する実施例について説明する。なお本明細書に添付され
る各図面において、同一の機能を有する構成要素につい
ては同一の参照番号を付することにより詳細な説明は省
略することにする。
Next, with reference to FIGS. 6 to 15, embodiments relating to various apparatus configurations for optimally controlling the state of plasma excited through the high frequency antenna 6 in the processing container 2 will be described. In each drawing attached to this specification, the same reference numerals are given to the components having the same function, and the detailed description will be omitted.

【0037】図6には、絶縁材5の外壁面に取り付けら
れる高周波アンテナ6の他の実施例が示されている。こ
の実施例においては、渦巻きコイルからなる高周波アン
テナ6の一部6cが2重巻きにされ、その重複部分6b
および6cからより強い電磁場を形成することが可能な
ように構成されている。このように渦巻きコイルの巻き
数を部分的に可変にすることにより、処理容器2内に励
起されるプラズマの密度分布を調整することができる。
なお図示の例では、高周波アンテナ6の重複部分を外周
部分に設定したが、重複部分は必要なプラズマの密度分
布に応じて高周波アンテナ6の任意の部分に設定するこ
とが可能である。また図示の例では、高周波アンテナ6
の重複部分を単に2重巻きに構成したが、必要なプラズ
マの密度分布に応じて任意の巻き数に設定することが可
能である。
FIG. 6 shows another embodiment of the high frequency antenna 6 attached to the outer wall surface of the insulating material 5. In this embodiment, a part 6c of the high frequency antenna 6 composed of a spiral coil is double-wound, and an overlapping part 6b thereof is formed.
And 6c to form a stronger electromagnetic field. By partially varying the number of turns of the spiral coil in this way, the density distribution of the plasma excited in the processing container 2 can be adjusted.
In the illustrated example, the overlapping portion of the high frequency antenna 6 is set to the outer peripheral portion, but the overlapping portion can be set to an arbitrary portion of the high frequency antenna 6 according to the required density distribution of plasma. In the illustrated example, the high frequency antenna 6
Although the overlapping portion is simply double-wound, the number of turns can be set to an arbitrary number depending on the required plasma density distribution.

【0038】図7には、処理容器2の内部に、載置台4
を囲むように同間隔で放射状にたとえばアルミニウム製
の第2の電極53a、53bを配置した実施例が示され
ている。これらの電極53a、53bにはそれぞれマッ
チング回路54a、54bを介して高周波電源55a、
55bが接続されている。かかる構成により、載置台4
に印加されるバイアス用高周波エネルギに加えて、被処
理体Wの被処理面を半径方向外周から同間隔で放射状に
囲む第2の電極53a、53bにもバイアス用高周波エ
ネルギを印加することが可能なので、各高周波エネルギ
の大きさ、振幅、位相、周波数などを調整することによ
り、処理容器2内に励起されるプラズマの状態を最適に
制御することが可能である。
In FIG. 7, the mounting table 4 is provided inside the processing container 2.
An example is shown in which second electrodes 53a and 53b made of aluminum, for example, are radially arranged at equal intervals so as to surround the. These electrodes 53a and 53b are supplied with high-frequency power supplies 55a and 55a through matching circuits 54a and 54b, respectively.
55b is connected. With this configuration, the mounting table 4
In addition to the bias high-frequency energy applied to the second electrode 53a, the high-frequency bias energy can be applied to the second electrodes 53a and 53b that surround the surface of the object W to be processed radially from the outer circumference in the radial direction at the same intervals. Therefore, it is possible to optimally control the state of plasma excited in the processing container 2 by adjusting the magnitude, amplitude, phase, frequency, etc. of each high-frequency energy.

【0039】図8には、処理容器2の内部に、ガス供給
手段20のガス吹き出し面の下方かつ載置台4の上方に
たとえばシリコンまたはアルミニウムからなるメッシュ
状の電極56が配置された実施例が示されている。この
電極56には可変電源57が接続されており、適当な電
流をこの電極56に流すことにより、処理容器2内に高
周波アンテナ6の作用により形成された電界の分布を制
御し、処理容器2内に所望の密度分布を有するプラズマ
を励起することが可能となる。
FIG. 8 shows an embodiment in which a mesh-shaped electrode 56 made of, for example, silicon or aluminum is arranged inside the processing container 2 below the gas blowing surface of the gas supply means 20 and above the mounting table 4. It is shown. A variable power source 57 is connected to the electrode 56, and an appropriate current is caused to flow through the electrode 56 to control the distribution of the electric field formed by the action of the high frequency antenna 6 in the processing container 2 and It is possible to excite plasma having a desired density distribution inside.

【0040】また図1に示す実施例においては、処理容
器2の上面に石英ガラスなどの絶縁材5を介して高周波
アンテナ6を配しているが、本発明はかかる実施例に限
定されない。たとえば図9に示すように、処理容器2の
側壁の一部を石英ガラスやセラミックスなどの絶縁材5
8から構成し、その絶縁材58の外壁面に第2の高周波
アンテナ59を取り付けた構成を採用することも可能で
ある。これらの第2の高周波アンテナ59は好ましくは
コイル状に配置され、マッチング回路60を介して接続
された高周波電源61より高周波エネルギを印加するこ
とが可能なように構成されている。かかる構成により処
理容器2の側壁部分からもプラズマを励起することが可
能となるので、各アンテナに印加される高周波エネルギ
を調整することにより、高密度で均一なプラズマを所望
の密度分布で処理容器2内に発生させることが可能とな
り、より精度の高いプラズマ処理が可能となる。
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the high frequency antenna 6 is arranged on the upper surface of the processing container 2 via the insulating material 5 such as quartz glass, but the present invention is not limited to such embodiment. For example, as shown in FIG. 9, a part of the side wall of the processing container 2 is covered with an insulating material 5 such as quartz glass or ceramics.
It is also possible to adopt a configuration in which the second high frequency antenna 59 is attached to the outer wall surface of the insulating material 58. These second high frequency antennas 59 are preferably arranged in a coil shape, and are configured so that high frequency energy can be applied from a high frequency power supply 61 connected through a matching circuit 60. With this configuration, plasma can be excited also from the side wall portion of the processing container 2. Therefore, by adjusting the high frequency energy applied to each antenna, a high-density and uniform plasma can be processed in a desired density distribution. 2 can be generated, and more precise plasma processing can be performed.

【0041】また図10に示すように載置台4の一部を
石英ガラスなどの絶縁材62から構成し、その下面に高
周波アンテナ63を配し、マッチング回路67を介して
接続された高周波電源68より高周波エネルギを高周波
アンテナ63に印加する構成とすることも可能である。
かかる構成によって処理容器2の載置台4の下面からも
プラズマを励起することが可能となるので、各アンテナ
に印加される高周波エネルギを調整することにより、高
密度で均一なプラズマを所望の密度分布で処理容器2内
に発生させることが可能となり、より精度の高いプラズ
マ処理が可能となる。
Further, as shown in FIG. 10, a part of the mounting table 4 is composed of an insulating material 62 such as quartz glass, a high frequency antenna 63 is arranged on the lower surface thereof, and a high frequency power source 68 connected through a matching circuit 67. It is also possible to adopt a configuration in which more high frequency energy is applied to the high frequency antenna 63.
With such a configuration, it is possible to excite plasma from the lower surface of the mounting table 4 of the processing container 2. Therefore, by adjusting the high frequency energy applied to each antenna, high density and uniform plasma can be obtained with a desired density distribution. With this, it is possible to generate in the processing container 2, and it is possible to perform more precise plasma processing.

【0042】また図11に示すように載置台4の上面周
囲に配置されるフォーカスリングを石英ガラスやセラミ
ックスなどの絶縁材69から構成し、その周囲に高周波
アンテナ70を配し、その高周波アンテナ70にマッチ
ング回路71を介して接続された高周波電源72より高
周波エネルギを印加する構成とすることも可能である。
かかる構成によって処理容器2の載置台4の周囲からも
プラズマを励起することが可能となるので、各アンテナ
に印加される高周波エネルギを調整することにより、高
密度で均一なプラズマを所望の密度分布で処理容器2内
に発生させることが可能となり、より精度の高いプラズ
マ処理が可能となる。
Further, as shown in FIG. 11, a focus ring arranged around the upper surface of the mounting table 4 is made of an insulating material 69 such as quartz glass or ceramics, and a high frequency antenna 70 is arranged around it, and the high frequency antenna 70 is provided. It is also possible to apply a high-frequency energy from a high-frequency power source 72 connected via a matching circuit 71.
With such a configuration, it is possible to excite the plasma from around the mounting table 4 of the processing container 2. Therefore, by adjusting the high frequency energy applied to each antenna, a high density and uniform plasma can be obtained with a desired density distribution. With this, it is possible to generate in the processing container 2, and it is possible to perform more precise plasma processing.

【0043】またLCDなどの比較的大面積の被処理体
をプラズマ処理する場合には、図12に示すように複数
の高周波アンテナ74a、74b、74c、75dを処
理容器2の上面に配置された絶縁材5の外壁部に取り付
け、それぞれの高周波アンテナにマッチング回路75
a、75b、75c、75dを介して接続された高周波
電源76a、76b、76c、76dより高周波エネル
ギを印加する構成を採用することも可能である。かかる
構成により、比較的大面積の被処理体を処理する大型の
処理容器2であっても高密度で均一な高周波プラズマを
励起することが可能となる。
When plasma-treating a relatively large area to be processed such as an LCD, a plurality of high frequency antennas 74a, 74b, 74c and 75d are arranged on the upper surface of the processing container 2 as shown in FIG. Attached to the outer wall of the insulating material 5, each high frequency antenna has a matching circuit 75
It is also possible to employ a configuration in which high-frequency energy is applied from high-frequency power sources 76a, 76b, 76c, 76d connected via a, 75b, 75c, 75d. With such a configuration, it becomes possible to excite high-density and uniform high-frequency plasma even in a large-sized processing container 2 that processes an object to be processed having a relatively large area.

【0044】また上記実施例においては、被処理体Wを
載置台4の上面に載置して、処理容器2の上面に配置さ
れた高周波アンテナ6によりプラズマを励起する構成を
採用しているが、本発明はかかる構成に限定されない。
たとえば、図13に示すようなフェイスダウン方式を採
用することも可能である。この装置構成は、図1に示す
処理装置の各構成要素をほぼ天地逆転して配置したもの
であり、図1に示す各構成要素と同一の機能を有するも
のについては同一の参照番号を付するとともに、図1の
構成要素と識別するために「’」を付して示すことにす
る。ただし図13に示すフェイスダウン方式の装置の場
合には、被処理体Wを下方から支持するための上下動可
能な支持機構76および被処理体Wを静電チャック12
より外すための上下動可能なプッシャーピン機構77を
設けることが好ましい。かかる構成を採用することによ
り、被処理体Wの処理面を微粒子などの汚染から保護す
ることが可能なので、歩留まりおよびスループットのよ
り一層の向上を図ることができる。
In the above embodiment, the object W to be processed is mounted on the upper surface of the mounting table 4 and the high frequency antenna 6 arranged on the upper surface of the processing container 2 excites plasma. However, the present invention is not limited to such a configuration.
For example, it is possible to adopt a face-down method as shown in FIG. In this device configuration, each component of the processing device shown in FIG. 1 is arranged upside down, and components having the same function as each component shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. At the same time, in order to distinguish from the constituent elements of FIG. 1, “′” is attached. However, in the case of the face-down type apparatus shown in FIG. 13, the vertically movable support mechanism 76 for supporting the object W to be processed from below and the object W to be processed are electrostatic chucks 12.
It is preferable to provide a vertically movable pusher pin mechanism 77 for further removal. By adopting such a configuration, the processing surface of the object W to be processed can be protected from contamination such as fine particles, so that the yield and the throughput can be further improved.

【0045】あるいは図14に示すように、略円筒形状
の処理容器2”を垂直方向に配置し、その両面に絶縁材
5”を配し、各絶縁材5”の外壁面にそれぞれ高周波ア
ンテナ6”を取り付ける構成とし、処理容器2”の中央
に略垂直に配置された載置台4”の両面に静電チャック
12”を介して被処理体Wを吸着固定する構成を採用す
ることも可能である。なお図14に示す装置の各構成要
素は、図1に示す処理装置の各構成要素とほぼ同様のも
のであり、図1に示す各構成要素と同一の機能を有する
ものについては同一の参照番号を付するとともに、図1
の構成要素と識別するために「”」を付して示すことに
する。かかる構成を採用することにより、複数の被処理
体Wを同時に処理することが可能となるとともに、被処
理体Wの被処理面が垂直に配されるので、被処理面が微
粒子などの汚染から保護され、歩留まりおよびスループ
ットのより一層の向上を図ることができる。
Alternatively, as shown in FIG. 14, a substantially cylindrical processing container 2 "is arranged vertically, insulating materials 5" are arranged on both surfaces thereof, and the high frequency antenna 6 is provided on the outer wall surface of each insulating material 5 ". It is also possible to adopt a configuration in which the workpiece W is attached by suction to both surfaces of the mounting table 4 ″ which is arranged substantially vertically in the center of the processing container 2 ″ via the electrostatic chucks 12 ″. Note that each component of the apparatus shown in Fig. 14 is almost the same as each component of the processing apparatus shown in Fig. 1, and those having the same function as each component shown in Fig. 1 are the same. Figure 1 with reference numbers
In order to distinguish it from the constituent elements of "." By adopting such a configuration, it is possible to process a plurality of objects W to be processed at the same time, and since the surface to be processed of the object to be processed W is arranged vertically, the surface to be processed is protected from contamination such as fine particles. It is protected, and the yield and the throughput can be further improved.

【0046】図15には、本発明に基づくプラズマ処理
装置のさらに別の実施例が示されている。この実施例に
おいては、サセプタ4が処理容器2の壁面とは完全に別
体として、すなわち上下動可能な昇降機構78の上に載
置され、サセプタ4に冷熱源や伝熱ガスを供給する管路
または各種電気的回線はこの昇降機構78の内部に配置
されている。かかる構成を採用することにより、サセプ
タ4の被処理面をプラズマ発生源である高周波アンテナ
6に対して上下動させ調整することにより、最適なプラ
ズマ密度分布を有する空間に被処理面を移動させて処理
を行うことが可能となる。
FIG. 15 shows still another embodiment of the plasma processing apparatus according to the present invention. In this embodiment, the susceptor 4 is completely separated from the wall surface of the processing container 2, that is, is placed on the vertically movable lifting mechanism 78, and a pipe for supplying a cold heat source or a heat transfer gas to the susceptor 4. The road or various electric circuits are arranged inside the elevating mechanism 78. By adopting such a configuration, the surface to be processed of the susceptor 4 is moved up and down with respect to the high frequency antenna 6 which is the plasma generation source to adjust the surface to be moved to a space having an optimum plasma density distribution. It becomes possible to perform processing.

【0047】以上本発明の好適な実施例について、プラ
ズマエッチング装置を例に挙げて説明したが、本発明は
かかる実施例に限定されることなく、プラズマCVD装
置、プラズマアッシング装置、プラズマスパッタ装置な
どの他のプラズマ処理装置にも適用することが可能であ
り、被処理体についても半導体ウェハに限らずLCD基
板その他の被処理体にも適用することが可能である。
The preferred embodiment of the present invention has been described above by taking the plasma etching apparatus as an example, but the present invention is not limited to such an embodiment, and a plasma CVD apparatus, a plasma ashing apparatus, a plasma sputtering apparatus, etc. The present invention can also be applied to other plasma processing apparatuses, and the object to be processed is not limited to the semiconductor wafer and can be applied to the LCD substrate and other objects to be processed.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の観
点によれば、処理容器内のプラズマ状態をリアルタイム
で反映する、エッチング処理時に処理室内に存在する量
が相対的に大きく変動する第1のガス成分と、これとは
逆に、エッチング処理時であっても処理室内に存在する
量が相対的に変動しない第2のガス成分との発光強度比
を観測し、この発光強度比の変動に応じて、高周波アン
テナに印加する高周波エネルギをフィードバック制御す
ることにより、高い精度で処理室内のプラズマ状態を最
適に維持し、特にエッチングの終了時点を正確に制御す
ることが可能となるので、精度の高いプラズマエッチン
グを実施できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the amount existing in the processing chamber during the etching processing, which reflects the plasma state in the processing container in real time, changes relatively greatly. The emission intensity ratio between the first gas component and, conversely, the second gas component in which the amount present in the processing chamber does not fluctuate relatively even during the etching process, is observed. By feedback-controlling the high-frequency energy applied to the high-frequency antenna according to the fluctuation of, it is possible to maintain the plasma state in the processing chamber optimally with high accuracy, and particularly to precisely control the end time of etching. Therefore, highly accurate plasma etching can be performed.

【0049】本発明の第2の観点によれば、処理容器内
のガス圧力を観測し、ガス圧力に応じて処理容器内のプ
ラズマの状態をフィードバック制御するのみで、安定し
た高いエッチング速度で被処理体のプラズマ処理を行う
ことが可能なので、制御システムを簡略することが可能
となる。
According to the second aspect of the present invention, only by observing the gas pressure in the processing container and feedback-controlling the state of the plasma in the processing container according to the gas pressure, it is possible to achieve a stable high etching rate. Since the plasma processing of the processing object can be performed, the control system can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に基づいて構成されたプラズマエッチン
グ処理装置の制御方法を適用可能なプラズマ処理装置の
概略的な断面図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a plasma processing apparatus to which a control method of a plasma etching processing apparatus configured according to the present invention can be applied.

【図2】ダミーウェハにより求められるエッチング速度
と処理容器内のガス圧力との関係を示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing a relationship between an etching rate obtained from a dummy wafer and a gas pressure in a processing container.

【図3】図1に示すプラズマ処理装置を組み込んだ製造
システムの構成図である。
3 is a configuration diagram of a manufacturing system incorporating the plasma processing apparatus shown in FIG.

【図4】図1の処理装置に適用可能な高周波アンテナ部
分の一実施例を示す平面図である。
4 is a plan view showing an embodiment of a high frequency antenna part applicable to the processing apparatus of FIG. 1. FIG.

【図5】図1の処理装置に適用可能な高周波アンテナ部
分の他の実施例を示す平面図である。
5 is a plan view showing another embodiment of the high frequency antenna part applicable to the processing apparatus of FIG. 1. FIG.

【図6】さらに別の構成の高周波アンテナを取り付けた
処理装置の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus to which a high-frequency antenna having still another structure is attached.

【図7】処理容器内に第2の電極を取り付けた処理装置
の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second electrode is attached inside a processing container.

【図8】処理容器内に第2の電極を取り付けた処理装置
の他の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the processing apparatus in which the second electrode is installed in the processing container.

【図9】処理容器の側壁に第2の高周波アンテナを取り
付けた処理装置の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second high frequency antenna is attached to the side wall of the processing container.

【図10】処理容器の載置台内に第2の高周波アンテナ
を取り付けた処理装置の実施例を示す概略的な断面図で
ある。
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second high-frequency antenna is attached inside the mounting table of the processing container.

【図11】処理容器の載置台のフォーカスリングの周囲
に第2の高周波アンテナを取り付けた処理装置の実施例
を示す概略的な断面図である。
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second high frequency antenna is attached around a focus ring of a mounting table of a processing container.

【図12】処理容器の絶縁材の外壁面に複数の高周波ア
ンテナを配した処理装置の実施例を示す概略的な断面図
である。
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a plurality of high frequency antennas are arranged on the outer wall surface of the insulating material of the processing container.

【図13】フェイスダウン方式処理装置の実施例を示す
概略的な断面図である。
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a face-down type processing apparatus.

【図14】被処理体を垂直に配した処理装置の実施例を
示す概略的な断面図である。
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which objects to be processed are vertically arranged.

【図15】載置台を処理容器と別体に構成した処理装置
の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a mounting table is configured separately from a processing container.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プラズマ処理装置 2 処理容器 4 載置台 5 絶縁材 6 高周波アンテナ 7 高周波電源 8 マッチング回路 20 ガス供給手段 34 透過窓 36 光学センサ 37 制御器 38 圧力センサ W 半導体ウェハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plasma processing apparatus 2 Processing container 4 Mounting table 5 Insulating material 6 High frequency antenna 7 High frequency power supply 8 Matching circuit 20 Gas supply means 34 Transmission window 36 Optical sensor 37 Controller 38 Pressure sensor W Semiconductor wafer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 処理室の外部に絶縁体を介して配置され
た高周波アンテナに高周波電力を印加することによりそ
の処理室内に誘導プラズマを励起して、その処理室内に
配置された被処理体にエッチング処理を施すプラズマエ
ッチング装置を制御するにあたり、 エッチング処理に際して処理室内に存在する量が相対的
に大きく変動する第1のガス成分と、エッチング処理に
際して処理室内に存在する量が相対的に変動しない第2
のガス成分との発光強度比を観測し、その発光強度比の
変動に応じて、前記高周波アンテナに印加される高周波
エネルギを制御することを特徴とする、プラズマエッチ
ング処理装置の制御方法。
1. An induction plasma is excited in a processing chamber by applying a high-frequency power to a high-frequency antenna arranged outside the processing chamber via an insulator, and an object to be processed arranged in the processing chamber is excited. When controlling the plasma etching apparatus that performs the etching process, the first gas component in which the amount existing in the processing chamber during the etching process changes relatively greatly, and the amount existing in the processing chamber during the etching process does not change relatively. Second
The method for controlling a plasma etching processing apparatus, comprising: observing an emission intensity ratio with respect to the gas component and controlling the high frequency energy applied to the high frequency antenna according to the variation of the emission intensity ratio.
【請求項2】 処理室の外部に絶縁体を介して配置され
た高周波アンテナに高周波電力を印加することによりそ
の処理室内に誘導プラズマを励起して、その処理室内に
配置された被処理体にエッチング処理を施すプラズマエ
ッチング処理装置を制御するにあたり、 所定のエッチング雰囲気内に置かれたダミーウェハに対
してエッチング処理を施してその際の処理室内の圧力と
エッチング速度との相関関係を予め求め、そのエッチン
グ速度が所定値範囲に収まる圧力範囲を予め決定し、実
際のエッチング処理に際しては、前記処理室内の圧力を
観測し、その圧力が前記圧力範囲内にあるように制御し
ながら被処理体に対してエッチング処理を施すことを特
徴とする、プラズマエッチング処理装置の制御方法。
2. An induction plasma is excited in a processing chamber by applying high-frequency power to a high-frequency antenna arranged outside the processing chamber via an insulator, and a target object arranged in the processing chamber is excited. When controlling the plasma etching apparatus that performs the etching process, a dummy wafer placed in a predetermined etching atmosphere is subjected to the etching process, and the correlation between the pressure in the processing chamber and the etching rate at that time is obtained in advance. The pressure range in which the etching rate falls within a predetermined value range is determined in advance, and in the actual etching process, the pressure in the processing chamber is observed, and the pressure is controlled to be within the pressure range with respect to the object to be processed. A method of controlling a plasma etching processing apparatus, which comprises performing etching processing by means of a plasma etching method.
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