JP3193815B2 - Plasma processing apparatus and control method therefor - Google Patents

Plasma processing apparatus and control method therefor

Info

Publication number
JP3193815B2
JP3193815B2 JP28420793A JP28420793A JP3193815B2 JP 3193815 B2 JP3193815 B2 JP 3193815B2 JP 28420793 A JP28420793 A JP 28420793A JP 28420793 A JP28420793 A JP 28420793A JP 3193815 B2 JP3193815 B2 JP 3193815B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plasma
processing
processed
electrostatic chuck
mounting table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP28420793A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07122544A (en
Inventor
信雄 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP28420793A priority Critical patent/JP3193815B2/en
Priority to US08/317,490 priority patent/US5529657A/en
Priority to KR1019940025300A priority patent/KR100264445B1/en
Publication of JPH07122544A publication Critical patent/JPH07122544A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3193815B2 publication Critical patent/JP3193815B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,プラズマ処理装置およ
びその制御方法に関する。
The present invention relates to a plasma processing apparatus and a plasma processing apparatus.
And its control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、被処理体、例えば半導体ウェ
ハなどを処理室内においてプラズマ処理するための装置
として、高周波(RF)を用いた平行平板形のプラズマ
処理装置が広く採用されている。処理室内に平行平板型
の2枚の電極が配置された反応性イオンエッチング(R
IE)装置を例にとってみると、いずれか一方の電極又
は両方の電極に高周波を印加することにより、両電極間
にプラズマを発生させ、このプラズマと被処理体との間
の自己バイアス電位差により、被処理体の処理面にプラ
ズマ流を入射させ、エッチング処理を行うように構成さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a parallel plate type plasma processing apparatus using a high frequency (RF) has been widely used as an apparatus for performing a plasma processing on an object to be processed, for example, a semiconductor wafer in a processing chamber. Reactive ion etching (R) in which two parallel plate type electrodes are arranged in a processing chamber
In the case of the IE) apparatus, a plasma is generated between the two electrodes by applying a high frequency to one or both electrodes, and a self-bias potential difference between the plasma and the object to be processed causes A plasma flow is incident on the processing surface of the object to be processed to perform an etching process.

【0003】しかしながら、上記の平行平板型プラズマ
処理装置の如き従来型のプラズマ処理装置では、半導体
ウェハの超高集積化に伴い要求されるようなサブミクロ
ン単位、さらにサブハーフミクロン単位の超微細加工を
実施することは困難である。すなわち、かかるプロセス
をプラズマ処理装置により実施するためには、低圧雰囲
気において、高密度のプラズマを高い精度で制御するこ
とが重要であり、しかも、そのプラズマは大口径ウェハ
にも対応できる大面積で高均一なものであることが必要
である。また電極を用いたプラズマ処理装置では、プラ
ズマ発生時に電極自体が重金属汚染の発生源となってし
まい、特に超微細加工が要求される場合には問題となっ
ていた。
However, in a conventional plasma processing apparatus such as the above-described parallel plate type plasma processing apparatus, ultra-fine processing in a submicron unit or a sub-half micron unit required as the semiconductor wafer is highly integrated. Is difficult to implement. In other words, in order to perform such a process using a plasma processing apparatus, it is important to control high-density plasma with high precision in a low-pressure atmosphere, and the plasma has a large area that can support a large-diameter wafer. It must be highly uniform. Further, in a plasma processing apparatus using an electrode, the electrode itself becomes a source of heavy metal contamination when plasma is generated, and this has been a problem particularly when ultrafine processing is required.

【0004】このような技術的要求に対して、新しいプ
ラズマソースを確立するべく、これまでにも多くのアプ
ローチが様々な角度からなされてきており、たとえば欧
州特許公開明細書第379828号には、高周波アンテ
ナを用いる高周波誘導プラズマ発生装置が開示されてい
る。この高周波誘導プラズマ発生装置は、ウェハ載置台
と対向する処理室の一面を石英ガラスなどの絶縁体で構
成して、その外壁面にたとえば渦巻きコイルからなる高
周波アンテナを取り付け、この高周波アンテナに高周波
電力を印加することにより処理室内に高周波電磁場を形
成し、この電磁場空間内を流れる電子を処理ガスの中性
粒子に衝突させ、ガスを電離させ、プラズマを生成する
ように構成されている。
[0004] In order to establish a new plasma source in response to such technical requirements, a number of approaches have been taken from various angles so far. For example, EP-A-379828 describes the following. A high-frequency induction plasma generator using a high-frequency antenna is disclosed. In this high-frequency induction plasma generator, one surface of a processing chamber opposed to a wafer mounting table is formed of an insulator such as quartz glass, and a high-frequency antenna composed of, for example, a spiral coil is mounted on an outer wall surface thereof. Is applied, a high-frequency electromagnetic field is formed in the processing chamber, and electrons flowing in the electromagnetic field space collide with neutral particles of the processing gas, thereby ionizing the gas and generating plasma.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
プラズマ処理装置において、たとえばエッチング処理に
おいて垂直なパターン形状と高い選択比を得るために、
被処理体の処理面を低温化することが効果的であること
が知られている。被処理体の処理面を低温化するため
に、一般には、被処理体を載置する載置台内に設けられ
た冷却ジャケットに液体窒素などの冷媒を供給し、その
冷却ジャケットからの冷熱の伝熱を利用している。さら
にかかる伝熱の効率を高めるために、被処理体を載置台
に固定するためにチャック手段と被処理体との間に伝熱
媒体、たとえばヘリウムなどの熱伝導率が比較的良好な
不活性ガスを供給する方法が採用されているが、低圧雰
囲気にある処理容器内に載置された被処理体の裏面に伝
熱媒体を供給するために、処理時に被処理体が載置台か
ら外れることがあり、その対策を示すことが急務の課題
とされていた。
In the above-described plasma processing apparatus, for example, in order to obtain a vertical pattern shape and a high selectivity in an etching process,
It is known that it is effective to lower the temperature of the processing surface of the object to be processed. In order to lower the temperature of the processing surface of the object to be processed, a cooling medium such as liquid nitrogen is generally supplied to a cooling jacket provided in a mounting table for mounting the object to be processed, and the transfer of cold heat from the cooling jacket is performed. Uses heat. In order to further increase the efficiency of the heat transfer, an inert material having a relatively good thermal conductivity such as a heat transfer medium, for example, helium, is provided between the chuck means and the object to be processed in order to fix the object to the mounting table. The method of supplying gas is adopted, but the object to be processed comes off the mounting table during processing in order to supply the heat transfer medium to the back surface of the object mounted in the processing container in a low-pressure atmosphere. It was an urgent task to show the countermeasures.

【0006】本発明は、上記のような従来のプラズマ処
理装置の有する問題点に鑑みなされたものであり、載置
台のチャック手段と被処理体との間に伝熱媒体を供給す
る場合であっても、プラズマ処理時に安定して被処理体
を載置台に固定することが可能であり、したがって安定
した処理により歩留まりを向上させることが可能な新規
かつ改良されたプラズマ処理装置およびその制御方法を
提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional plasma processing apparatus, and is directed to a case where a heat transfer medium is supplied between a chuck means of a mounting table and an object to be processed. However, it is possible to stably fix the object to be mounted on the mounting table during the plasma processing, and therefore to improve the yield by the stable processing, a new and improved plasma processing apparatus and its control method. <br/>

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第1の観点に基づいて構成された、処理室
の外部に絶縁体を介して配置された高周波アンテナに高
周波電力を印加することによりその処理室内に誘導プラ
ズマを励起して、その処理室内に配置された被処理体に
所定の処理を施すプラズマ処理装置およびその制御方法
は、被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段
に直流電圧を印加し、さらに高周波アンテナに高周波電
力を印加してから、前記静電チャック手段と被処理体と
の間に伝熱媒体を供給することを特徴としている。そし
て、被処理体を載置台から離脱させる際には、被処理体
を載置台に吸着固定する静電チャック手段と被処理体と
の間に対する伝熱媒体の供給を停止し、その後高周波ア
ンテナに対する高周波電力の供給を停止し、その後静電
チャック手段に対する直流電流の印加を停止することを
特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, high-frequency power is supplied to a high-frequency antenna, which is arranged according to a first aspect of the present invention and is disposed outside a processing chamber via an insulator. A plasma processing apparatus that excites an induction plasma in the processing chamber by applying the voltage to apply predetermined processing to a processing object disposed in the processing chamber, and a control method therefor include: Applying a DC voltage to the electrostatic chuck means for attracting and fixing to the apparatus, further applying high-frequency power to the high-frequency antenna, and supplying a heat transfer medium between the electrostatic chuck means and the object to be processed. I have. When the object to be processed is detached from the mounting table, the supply of the heat transfer medium between the electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to the mounting table and the object to be processed is stopped. It is characterized in that the supply of high-frequency power is stopped, and then the application of DC current to the electrostatic chuck is stopped.

【0008】また本発明の第2の観点に基づいて構成さ
れた、処理室内にプラズマを発生させ、その処理室内に
配置された被処理体に所定の処理を施すプラズマ処理装
置およびその制御方法は、被処理体を載置台に吸着固定
する静電チャック手段に直流電圧を印加し、さらに処理
室内にプラズマを発生させてから、前記静電チャック手
段と被処理体との間に伝熱媒体を供給することを特徴と
している。そして、被処理体を載置台から離脱させる際
には、被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック手
段と被処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止し、
その後プラズマを停止し、その後静電チャック手段に対
する直流電流の印加を停止することを特徴としている。
[0008] constructed in accordance with a second aspect of the present invention, the process chamber to generate plasma, plasma processing instrumentation for performing a predetermined process on a target object disposed in the processing chamber
The placement and its control method include applying a DC voltage to the electrostatic chuck means for adsorbing and fixing the object to be processed to the mounting table, and further generating plasma in the processing chamber. It is characterized in that a heat transfer medium is supplied in between. When the object to be processed is detached from the mounting table, the supply of the heat transfer medium between the electrostatic chuck means for suction-fixing the object to be mounted on the mounting table and the object to be processed is stopped,
Thereafter, the plasma is stopped, and thereafter, the application of the direct current to the electrostatic chuck means is stopped.

【0009】[0009]

【作用】被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック
手段に直流電圧を印加したのみでは、クーロン力による
被処理体の吸着保持が不安定であるが、本発明によれ
ば、さらに処理容器内にプラズマを励起し、静電チャッ
クによる吸着保持をより安定させた後に、静電チャック
手段と被処理体との間に伝熱媒体を供給するので、伝熱
媒体の供給圧力により被処理体が静電チャックから外れ
るような事故を防止することが可能である。
According to the present invention, it is difficult to stably hold a workpiece by Coulomb force only by applying a DC voltage to electrostatic chuck means for attracting and fixing the workpiece to a mounting table.
If the heat transfer medium is supplied between the electrostatic chuck means and the object to be processed after further exciting the plasma in the processing chamber and stabilizing the suction and holding by the electrostatic chuck, the supply of the heat transfer medium It is possible to prevent an accident that the object to be processed comes off the electrostatic chuck due to the pressure.

【0010】また本発明によれば、静電チャック手段と
被処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止してか
ら、プラズマを停止するので、プラズマの停止により静
電チャックによる保持力が低下した場合であっても、伝
熱媒体の供給圧力により被処理体が静電チャックから外
れるような事故を防止することが可能である。
Further , according to the present invention, the supply of the heat transfer medium to the space between the electrostatic chuck means and the object to be processed is stopped before the plasma is stopped. Even if the temperature decreases, it is possible to prevent an accident that the object to be processed comes off the electrostatic chuck due to the supply pressure of the heat transfer medium.

【0011】[0011]

【実施例】以下に添付図面を参照しながら本発明に基づ
いて構成されたプラズマ処理装置およびその制御方法の
好適な実施例について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a plasma processing apparatus constructed in accordance with the present invention and a control method thereof will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0012】図1に示すプラズマ処理装置1は、導電性
材料、たとえばアルミニウムなどからなる円筒あるいは
矩形状に成形された処理容器2を有しており、この処理
容器2の底部にはセラミックなどの絶縁板3を介して、
被処理体、たとえば半導体ウェハWを載置するための略
円柱状の載置台4が収容されている。また載置台4の載
置面とほぼ対向する処理容器の頂部は絶縁材5、たとえ
ば石英ガラスやセラミックなどからなり、その絶縁材5
の外壁面に導体、たとえば銅板、アルミニウム、ステン
レスなどを渦巻きコイル状に形成した高周波アンテナ6
が配置されている。この高周波アンテナ6の両端子(内
側端子6aおよび外側端子6b)間には、プラズマ生成
用の高周波電源7よりマッチング回路8を介して、たと
えば13.56MHzの高周波エネルギを印加すること
が可能なように構成されている。
A plasma processing apparatus 1 shown in FIG. 1 has a processing container 2 formed of a conductive material, for example, aluminum or the like, and formed into a cylinder or a rectangle. Through the insulating plate 3,
A substantially columnar mounting table 4 for mounting an object to be processed, for example, a semiconductor wafer W is accommodated therein. A top portion of the processing container substantially opposed to the mounting surface of the mounting table 4 is made of an insulating material 5, for example, quartz glass or ceramic.
High-frequency antenna 6 in which a conductor, for example, a copper plate, aluminum, stainless steel, or the like is formed in a spiral coil shape on the outer wall surface of the antenna.
Is arranged. High-frequency energy of, for example, 13.56 MHz can be applied between both terminals (the inner terminal 6a and the outer terminal 6b) of the high-frequency antenna 6 via a matching circuit 8 from a high-frequency power supply 7 for plasma generation. Is configured.

【0013】半導体ウェハなどの被処理体Wを載置する
ための載置台4は、アルミニウムなどにより円柱状に成
形されたサセプタ支持台4aと、この上にボルト4bな
どにより着脱自在に設けられたアルミニウムなどよりな
るサセプタ4cとから主に構成されている。このように
サセプタ4cを着脱自在に構成することにより、メンテ
ナンスなどを容易に実施することができる。
A mounting table 4 for mounting an object to be processed W such as a semiconductor wafer is provided with a susceptor support 4a formed in a columnar shape of aluminum or the like, and is detachably provided thereon with bolts 4b or the like. And a susceptor 4c made of aluminum or the like. By thus arranging the susceptor 4c detachably, maintenance or the like can be easily performed.

【0014】上記サセプタ支持台4aには、冷却手段、
たとえば冷却ジャケット9が設けられており、このジャ
ケット9にはたとえば液体窒素などの冷媒が冷媒源10
より冷媒導入管11を介して導入される。さらにジャケ
ット内を循環し熱交換作用により気化した液体窒素は冷
媒排出管12より容器外へ排出される。かかる構成によ
り、たとえば−196℃の液体窒素の冷熱が冷却ジャケ
ット9からサセプタ4cを介して半導体ウェハWにまで
伝熱され、その処理面を所望する温度まで冷却すること
が可能である。
The susceptor support 4a has cooling means,
For example, a cooling jacket 9 is provided, and a cooling medium such as liquid nitrogen
It is introduced through the refrigerant introduction pipe 11. Further, the liquid nitrogen circulated in the jacket and vaporized by the heat exchange action is discharged from the refrigerant discharge pipe 12 to the outside of the container. With this configuration, for example, the cold heat of -196 ° C. liquid nitrogen is transferred from the cooling jacket 9 to the semiconductor wafer W via the susceptor 4c, and the processing surface can be cooled to a desired temperature.

【0015】また略円柱形状に成形された上記サセプタ
4c上面のウェハ載置部には、静電チャック12がウェ
ハ面積と略同面積で形成されている。この静電チャック
12は、例えば2枚の高分子ポリイミドフィルム間に銅
箔などの導電膜13を絶縁状態で挟み込むことにより形
成され、この導電膜13はリード線により可変直流高圧
電源14に接続されている。したがってこの導電膜13
に高電圧を印加することによって、上記静電チャック1
2の上面に半導体ウェハWをクーロン力により吸着保持
することが可能なように構成されている。
An electrostatic chuck 12 is formed on the wafer mounting portion on the upper surface of the susceptor 4c, which is formed in a substantially cylindrical shape, with an area substantially equal to the area of the wafer. The electrostatic chuck 12 is formed, for example, by sandwiching a conductive film 13 such as a copper foil between two polymer polyimide films in an insulating state. The conductive film 13 is connected to a variable DC high-voltage power supply 14 by a lead wire. ing. Therefore, this conductive film 13
By applying a high voltage to the electrostatic chuck 1
The semiconductor wafer W is configured to be able to be suction-held on the upper surface of the semiconductor wafer 2 by Coulomb force.

【0016】上記サセプタ支持台4aおよびサセプタ4
cには、これらを貫通してHeなどの熱伝達ガス(バッ
ククーリングガス)をガス源15から半導体ウェハWの
裏面やサセプタ4cを構成する各部材の接合部などに供
給するためのガス通路16が形成されている。また上記
サセプタ4cの上端周縁部には、半導体ウェハWを囲む
ように環状のフォーカスリング17が配置されている。
このフォーカスリング17は反応性イオンを引き寄せな
い高抵抗体、たとえばセラミックや石英ガラスなどから
なり、反応性イオンを内側の半導体ウェハWにだけ効果
的に入射せしめるように作用する。
The susceptor support 4a and the susceptor 4
c, a gas passage 16 through which a heat transfer gas (back cooling gas) such as He is supplied from a gas source 15 to the back surface of the semiconductor wafer W or a joint of each member constituting the susceptor 4c. Are formed. In addition, an annular focus ring 17 is arranged around the upper edge of the susceptor 4c so as to surround the semiconductor wafer W.
The focus ring 17 is made of a high-resistance material that does not attract reactive ions, for example, ceramic or quartz glass, and functions to effectively cause the reactive ions to enter only the inner semiconductor wafer W.

【0017】さらに上記サセプタ4cには、マッチング
用コンデンサ18を介して高周波電源19が接続されて
おり、処理時にはたとえば13.56MHzあるいはこ
の整数倍の高周波の高周波電力をサセプタ4cに印加す
ることにより、プラズマとの間にバイアス電位を生じさ
せ、プラズマ流を効果的に被処理体の処理面に照射させ
ることが可能である。上記サセプタ4cの上方には、石
英ガラスまたはセラミックスなどからなるガス供給手段
20が配置されている。このガス供給手段20は、上記
サセプタ4cの載置面と略同面積の中空円板形状をして
おり、その上部には上記絶縁材5の略中央を貫通してガ
ス供給手段20の中空部に連通するガス供給管21が取
り付けられている。ガス供給手段20の下面22には多
数の小孔23が穿設されており、エッチングガスを下方
の処理空間に均一に吹き出すように構成されている。ま
た上記ガス供給手段20の中空部には、中央部にガス供
給管21に向かって突出する突起部25が設けられたバ
ッファ円板26が設けられており、ガス源27a、27
bよりマスフローコントローラ28を介して供給される
エッチングガスの混合を促進するとともに、より均一な
流量で処理室内にガスが吹き出すように構成されてい
る。さらにまた、上記ガス供給手段20の下面22の周
囲にはガスを被処理体の処理面に集中させるように作用
する環状突起29が下方に向けて取り付けられている。
Further, a high-frequency power supply 19 is connected to the susceptor 4c via a matching capacitor 18. At the time of processing, a high-frequency power of 13.56 MHz or an integer multiple thereof is applied to the susceptor 4c. By generating a bias potential between the substrate and the plasma, the plasma flow can be effectively applied to the processing surface of the target object. Above the susceptor 4c, a gas supply means 20 made of quartz glass or ceramics is arranged. The gas supply means 20 has the shape of a hollow disk having substantially the same area as the mounting surface of the susceptor 4c. A gas supply pipe 21 is connected to the gas supply pipe. A number of small holes 23 are formed in the lower surface 22 of the gas supply means 20 so that the etching gas can be uniformly blown out to the processing space below. In the hollow part of the gas supply means 20, there is provided a buffer disk 26 provided with a projection 25 protruding toward the gas supply pipe 21 at the center, and a gas source 27a, 27
b, the mixing of the etching gas supplied through the mass flow controller 28 is promoted, and the gas is blown into the processing chamber at a more uniform flow rate. Further, an annular projection 29 acting downward so as to concentrate the gas on the processing surface of the object to be processed is attached downward around the lower surface 22 of the gas supply means 20.

【0018】また、上記処理容器2の底部壁には排気管
30が接続されて、この処理容器2内の雰囲気を図示し
ない排気ポンプにより排出し得るように構成されるとと
もに、中央部側壁には図示しないゲートバルブが設けら
れており、このゲートバルブを介して半導体ウェハWの
搬入搬出を行うように構成されている。
An exhaust pipe 30 is connected to the bottom wall of the processing vessel 2 so that the atmosphere in the processing vessel 2 can be exhausted by an exhaust pump (not shown). A gate valve (not shown) is provided, and the semiconductor wafer W is loaded and unloaded through the gate valve.

【0019】さらに、上記静電チャック12と冷却ジャ
ケット9との間のサセプタ下部にはヒータ固定台31に
収容された温調用ヒータ32が設けられており、この温
調用ヒータ32へ電力源33より供給される電力を調整
することにより、上記冷却ジャケット9からの冷熱の伝
導を制御して、半導体ウェハWの被処理面の温度調節を
行うことができるように構成されている。
Further, below the susceptor between the electrostatic chuck 12 and the cooling jacket 9, there is provided a temperature control heater 32 housed in a heater fixing base 31. By adjusting the supplied electric power, the conduction of the cold heat from the cooling jacket 9 is controlled so that the temperature of the surface to be processed of the semiconductor wafer W can be adjusted.

【0020】次に、上記のように構成された処理装置の
制御系の構成について説明する。上記処理容器2の一方
の側壁には石英ガラスなどの透明な材料から構成される
透過窓34が取り付けられており、処理室内の光を光学
系35を介して光学センサ36に送り、処理室内から発
生する発光スペクトルに関する信号を制御器37に送る
ことができるように構成されている。また上記処理容器
2には処理室内の圧力などを検出するためのセンサ38
が取り付けられており、処理室内の圧力に関する信号を
制御器37に送ることができるように構成されている。
制御器37は、これらのセンサからのフィードバック信
号あるいは予め設定された設定値に基づいて、制御信号
を、プラズマ発生用高周波電源7、バイアス用高周波電
源15、冷媒源10、温調用電源33、バッククーリン
グ用ガス源15、処理ガス用マスフローコントローラ2
8などに送り、プラズマ処理装置の動作環境を最適に調
整することが可能である。
Next, the configuration of the control system of the processing apparatus configured as described above will be described. A transmission window 34 made of a transparent material such as quartz glass is attached to one side wall of the processing chamber 2, and transmits light in the processing chamber to an optical sensor 36 via an optical system 35, and outputs light from the processing chamber. It is configured so that a signal relating to the generated emission spectrum can be sent to the controller 37. Further, the processing container 2 has a sensor 38 for detecting a pressure inside the processing chamber.
Is attached so that a signal relating to the pressure in the processing chamber can be sent to the controller 37.
The controller 37 sends a control signal based on a feedback signal from these sensors or a preset value to the plasma generating high-frequency power supply 7, the bias high-frequency power supply 15, the refrigerant source 10, the temperature control power supply 33, Cooling gas source 15, processing gas mass flow controller 2
8 to adjust the operating environment of the plasma processing apparatus optimally.

【0021】次に、図2および図3を参照しながら、上
記のような制御系に対して本発明に基づいて構成された
プラズマ処理装置の制御方法を適用した実施例について
説明する。
Next, with reference to FIGS. 2 and 3, an embodiment in which the control method of the plasma processing apparatus configured according to the present invention is applied to the above-described control system will be described.

【0022】一般に、図3に示すように、静電チャック
12に電源33より高圧の直流電圧が印加され、被処理
体Wを載置台4のサセプタ4c上の静電チャック12に
載置した後(S1)、生じたクーロン力により被処理体
Wが吸着保持される(S2)。しかし、この段階では吸
着力は不安定でまた弱いため、この状態でサセプタ4c
から被処理体Wへの伝熱特性を促進するためのヘリウム
などの伝熱媒体(バッククーリングガス)をヘリウム源
15よりガス通路16を介して、被処理体Wの裏面に供
給した場合には、処理容器2内が減圧雰囲気に保持され
ているため、伝熱媒体の供給圧力により被処理体Wが静
電チャック12から外れるおそれがある。
Generally, as shown in FIG. 3, after a high DC voltage is applied from a power supply 33 to the electrostatic chuck 12 and the object W is mounted on the electrostatic chuck 12 on the susceptor 4c of the mounting table 4, (S1), the object to be processed W is held by suction by the generated Coulomb force (S2). However, at this stage, the adsorption force is unstable and weak, so that the susceptor 4c
When a heat transfer medium (back cooling gas) such as helium for promoting heat transfer characteristics from the substrate to the object to be processed W is supplied from the helium source 15 to the back surface of the object to be processed W via the gas passage 16 Since the inside of the processing container 2 is kept in a reduced-pressure atmosphere, the workpiece W may be detached from the electrostatic chuck 12 due to the supply pressure of the heat transfer medium.

【0023】しかしながら本発明方法によれば、被処理
体Wと静電チャック12との間に伝熱媒体が供給される
(S2)前に、高周波電源7よりマッチング回路8を介
して高周波エネルギが高周波アンテナ6に供給され、処
理容器2内にプラズマが励起される(S3)ことによ
り、静電チャック12による被処理体Wの吸着保持が強
固になるので、その後に伝熱媒体を静電チャック12と
被処理体Wとの間に供給(S4)しても、伝熱媒体の供
給圧力により被処理体Wが静電チャック12から外れる
ような事態を有効に回避することができる。その後、サ
セプタ4cにバイアス電位がかけられ(S5)、プラズ
マ処理が開始される。
However, according to the method of the present invention, before the heat transfer medium is supplied between the workpiece W and the electrostatic chuck 12 (S2), the high-frequency power is supplied from the high-frequency power source 7 via the matching circuit 8 to the high-frequency energy. When the plasma is supplied to the high-frequency antenna 6 and the plasma is excited in the processing chamber 2 (S3), the suction and holding of the workpiece W by the electrostatic chuck 12 becomes strong. Even when the workpiece W is supplied between the workpiece 12 and the workpiece W (S4), a situation in which the workpiece W comes off the electrostatic chuck 12 due to the supply pressure of the heat transfer medium can be effectively avoided. Thereafter, a bias potential is applied to the susceptor 4c (S5), and the plasma processing is started.

【0024】同様に、図3に示すように、バイアス電位
を切り(S10)、エッチングなどのプラズマ処理が終
了した後に、静電チャック12による被処理体Wの保持
を解放する際にも、被処理体Wの裏面に伝熱媒体を供給
した状態で、高周波アンテナ6に対する高周波エネルギ
の供給を停止し、処理容器2内のプラズマを停止した場
合には、静電チャック12による被処理体Wの保持力が
不安定になりあるいは弱化するので、処理済みの被処理
体Wが静電チャック12から外れるおそれがある。その
ため、本発明方法によれば、まず被処理体Wの裏面に対
する伝熱媒体の供給を停止した(S11)後、処理容器
2内のプラズマを停止し(S12)、静電チャック12
による吸着力を弱めるので、従来の方法のように、プラ
ズマを停止したとたんに被処理体Wが静電チャック12
から外れるといった事態を有効に回避することができ
る。さらに、被処理体Wを処理容器2の載置台4の上で
安定させた後、静電チャック12の電源33を切ること
により(S13)、被処理体Wを損傷することなく処理
容器2外に搬出することができる(S14)。
Similarly, as shown in FIG. 3, after the bias potential is turned off (S10), and after the plasma processing such as etching is completed, the object W to be processed held by the electrostatic chuck 12 is released. When the supply of high-frequency energy to the high-frequency antenna 6 is stopped while the heat transfer medium is supplied to the back surface of the processing object W, and the plasma in the processing container 2 is stopped, the processing of the processing object W by the electrostatic chuck 12 is stopped. Since the holding force becomes unstable or weakened, the processed object W may come off the electrostatic chuck 12. Therefore, according to the method of the present invention, first, the supply of the heat transfer medium to the back surface of the workpiece W is stopped (S11), and then the plasma in the processing chamber 2 is stopped (S12), and the electrostatic chuck 12 is stopped.
Therefore, as in the conventional method, as soon as the plasma is stopped, the object W is placed on the electrostatic chuck 12.
It is possible to effectively avoid the situation of deviating from the condition. Further, after the object to be processed W is stabilized on the mounting table 4 of the processing container 2, the power supply 33 of the electrostatic chuck 12 is turned off (S13), so that the object to be processed W is removed from the processing container 2 without being damaged. (S14).

【0025】本発明方法は、プラズマ処理装置の製造工
程の流れの中で見ることにより、より良く理解すること
ができるので、つぎに図4に基づいて、上記プラズマ処
理装置の製造工程における構成およびその動作について
説明する。なお、すでに説明したプラズマエッチング装
置の同じ構成については同一番号を付することによりそ
の詳細な説明は省略する。
The method of the present invention can be better understood by looking at the flow of the manufacturing process of the plasma processing apparatus. Next, referring to FIG. The operation will be described. The same components of the plasma etching apparatus described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0026】図示のように、本発明を適用可能な高周波
誘導プラズマ処理装置1の処理容器2の一方の側壁に
は、開閉自在に設けられたゲートバルブ39を介して隣
接するロードロック室40が接続されている。このロー
ドロック室40には、搬送装置41、たとえばアルミニ
ウム製のアームを導電性テフロンによりコーティングし
て静電対策が施された搬送アームが設けられている。ま
た上記ロードロック室40には、底面に設けられた排気
口より排気管42が接続され、真空排気弁43を介して
真空ポンプ44により真空引きが可能なように構成され
ている。
As shown in the drawing, a load lock chamber 40 adjacent to a side wall of a processing vessel 2 of a high-frequency induction plasma processing apparatus 1 to which the present invention can be applied is opened and closed via a gate valve 39 which can be freely opened and closed. It is connected. The load lock chamber 40 is provided with a transfer device 41, for example, a transfer arm in which an aluminum arm is coated with conductive Teflon to take measures against static electricity. An exhaust pipe 42 is connected to the load lock chamber 40 through an exhaust port provided on the bottom surface, and is configured to be able to be evacuated by a vacuum pump 44 via a vacuum exhaust valve 43.

【0027】上記ロードロック室40の側壁には、開閉
自在に設けられたゲートバルブ45を介して隣接するカ
セット室46が接続されている。このカセット室46に
は、カセット47を載置する載置台48が設けられてお
り、このカセット47は、たとえば被処理体である半導
体ウェハW25枚を1つのロットとして収納することが
できるように構成されている。また上記カセット室46
には、底面に設けられた排気口より排気管49が接続さ
れ、真空排気弁50を介して真空ポンプ44により室内
を真空引きが可能なように構成されている。また上記カ
セット室46の他方の側壁は、開閉自在に設けられたゲ
ートバルブ51を介して大気に接するように構成されて
いる。
An adjacent cassette chamber 46 is connected to a side wall of the load lock chamber 40 via a gate valve 45 provided to be openable and closable. The cassette chamber 46 is provided with a mounting table 48 on which a cassette 47 is mounted. The cassette 47 is configured to store, for example, 25 semiconductor wafers W as objects to be processed as one lot. Have been. The cassette chamber 46
Is connected to an exhaust pipe 49 through an exhaust port provided on the bottom surface, and the inside of the room can be evacuated by a vacuum pump 44 via a vacuum exhaust valve 50. The other side wall of the cassette chamber 46 is configured to be in contact with the atmosphere via a gate valve 51 provided to be freely opened and closed.

【0028】次に上記のように構成されたプラズマ処理
装置1の動作について簡単に説明する。まず、大気との
間に設けられたゲートバルブ51を開口して、被処理体
Wを収納したカセット47が図示しない搬送ロボットに
より、カセット室46の載置台48の上に載置され、上
記ゲートバルブ51が閉口する。上記カセット室46に
接続された真空排気弁50が開口して、真空ポンプ44
により上記カセット室46が真空雰囲気、たとえば10
-1Torrに排気される。
Next, the operation of the plasma processing apparatus 1 configured as described above will be briefly described. First, the gate valve 51 provided between the processing chamber and the atmosphere is opened, and the cassette 47 storing the workpiece W is mounted on the mounting table 48 of the cassette chamber 46 by a transfer robot (not shown). The valve 51 closes. The vacuum exhaust valve 50 connected to the cassette chamber 46 is opened, and the vacuum pump 44 is opened.
As a result, the cassette chamber 46 is placed in a vacuum atmosphere,
Exhausted to -1 Torr.

【0029】ついで、ロードロック室40とカセット室
46の間のゲートバルブ45が開口して、搬送アーム4
1により被処理体Wが上記カセット室46に載置された
カセット47より取り出され、保持されて上記ロードロ
ック室40へ搬送され、上記ゲートバルブ45が閉口す
る。上記ロードロック室40に接続された真空排気弁4
3が開口して、真空ポンプ44により上記ロードロック
室40が真空雰囲気、たとえば10-3Torrに排気さ
れる。
Next, the gate valve 45 between the load lock chamber 40 and the cassette chamber 46 is opened, and the transfer arm 4 is opened.
The workpiece W is taken out of the cassette 47 placed in the cassette chamber 46 by 1, held and transported to the load lock chamber 40, and the gate valve 45 is closed. The vacuum exhaust valve 4 connected to the load lock chamber 40
3 is opened, and the load lock chamber 40 is evacuated to a vacuum atmosphere, for example, 10 −3 Torr by the vacuum pump 44.

【0030】ついで、ロードロック室40と処理容器2
との間のゲートバルブ39が開口して、上記搬送アーム
41により被処理体Wが上記処理容器2へ搬送され、サ
セプタ4c上の図示しないプッシャーピンに受け渡さ
れ、上記搬送アーム41がロードロック室40に戻った
後、ゲートバルブ39が閉口する。その後、静電チャッ
ク12に高圧直流電圧を印加し、プッシャーピンを下げ
て被処理体Wを静電チャック12上に載置すると、半導
体ウェハWがサセプタ4c上に載置固定される。この間
上記処理容器2内は、真空排気弁52を開口することに
より、真空ポンプ44を介して真空雰囲気、たとえば1
-5Torrに排気されている。
Next, the load lock chamber 40 and the processing vessel 2
The workpiece W is transported to the processing vessel 2 by the transport arm 41 and transferred to a pusher pin (not shown) on the susceptor 4c, and the transport arm 41 is load-locked. After returning to the chamber 40, the gate valve 39 closes. Thereafter, when a high-voltage DC voltage is applied to the electrostatic chuck 12, the pusher pin is lowered, and the workpiece W is mounted on the electrostatic chuck 12, the semiconductor wafer W is mounted and fixed on the susceptor 4c. During this time, the inside of the processing container 2 is opened through a vacuum pump 44 to open a vacuum atmosphere, e.g.
It is exhausted to 0 -5 Torr.

【0031】ついで、ガス供給手段20を介してCHF
3などの処理ガスを処理容器2内に導入した後、高周波
電源7よりマッチング回路8を介してたとえば13.3
5MHzの高周波エネルギが高周波アンテナ6に印加さ
れ、処理容器2内に高周波プラズマが励起される。この
高周波プラズマによりプラズマ処理の準備が完了すると
ともに、静電チャック12による被処理体Wの吸着保持
力が確実なものとなるので、それから、半導体ウェハW
の裏面および載置台4の各接合部に伝熱用のバッククー
リング用ガスの供給が行われる。同時に冷却ジャケット
9から冷熱を供給し、半導体ウェハWの処理面を所望の
温度にまで冷却する。しかる後、載置台4に高周波電源
19よりバイアス電位をかけることにより、被処理体W
に対してたとえばエッチングなどのプラズマ処理が施さ
れる。なお処理時に、処理室の内壁の温度を50℃ない
し100℃、好ましくは60℃ないし80℃に加熱する
ことにより反応生成物が内壁に付着することを防止する
ことができる。
Then, CHF is supplied through the gas supply means 20.
After a processing gas such as 3 is introduced into the processing container 2, for example, 13.3 is supplied from the high frequency power supply 7 through the matching circuit 8.
High-frequency energy of 5 MHz is applied to the high-frequency antenna 6 to excite high-frequency plasma in the processing chamber 2. The preparation of the plasma processing is completed by the high-frequency plasma, and the suction holding force of the workpiece W by the electrostatic chuck 12 is ensured.
A back-cooling gas for heat transfer is supplied to the back surface of the substrate and each joint of the mounting table 4. At the same time, cold heat is supplied from the cooling jacket 9 to cool the processing surface of the semiconductor wafer W to a desired temperature. Thereafter, by applying a bias potential to the mounting table 4 from the high-frequency power supply 19, the workpiece W
Is subjected to plasma processing such as etching. At the time of processing, the temperature of the inner wall of the processing chamber is heated to 50 ° C. to 100 ° C., preferably 60 ° C. to 80 ° C., so that the reaction product can be prevented from adhering to the inner wall.

【0032】プラズマ処理中は、透過窓34を介して光
学系35、さらには光学センサ36により処理容器2内
の発光スペクトルが観測されるとともに、センサ38に
より処理容器2内の圧力などの諸条件の変化が観測さ
れ、観測信号が制御器37に送られる。制御器37はこ
れらの信号あるいは予め設定された値に基づいて、プラ
ズマ処理装置2の各構成機器に指令を出して、プラズマ
処理を最適に制御することが可能なように構成されてい
る。
During the plasma processing, the emission spectrum in the processing chamber 2 is observed by the optical system 35 and the optical sensor 36 through the transmission window 34, and various conditions such as the pressure in the processing chamber 2 are detected by the sensor 38. Is observed, and an observation signal is sent to the controller 37. The controller 37 is configured to issue a command to each component of the plasma processing apparatus 2 based on these signals or a preset value, so that the plasma processing can be optimally controlled.

【0033】所定の処理が終了すると、サセプタ4cに
対するバイアス電位の印加が停止され、処理ガスの供給
が停止されるとともに、被処理体Wの裏面に対する伝熱
ガス供給が停止され、被処理体Wの裏面に伝熱ガスの供
給圧力がかからなくなった状態で、高周波電源7から高
周波アンテナ6に対する高周波エネルギの供給が停止さ
れ、ついで静電チャック12の電源33が切られ、静電
チャック12による被処理体Wの吸着力が解放される。
When the predetermined processing is completed, the application of the bias potential to the susceptor 4c is stopped, the supply of the processing gas is stopped, and the supply of the heat transfer gas to the back surface of the processing object W is stopped. The supply of high-frequency energy from the high-frequency power source 7 to the high-frequency antenna 6 is stopped with the supply pressure of the heat transfer gas no longer being applied to the back surface of the electrostatic chuck 12, and then the power supply 33 of the electrostatic chuck 12 is turned off. The attraction force of the object to be processed W is released.

【0034】ついで、上記処理容器2内の処理ガスや反
応生成物を置換するために、窒素などの不活性ガスを上
記処理容器2内に導入するとともに、真空ポンプ39に
よる排気が行われる。上記処理容器2内の残留処理ガス
や反応生成物が十分に排気された後に、上記処理容器2
の側面に設けられたゲートバルブ35が開口され、隣接
するロードロック室36より搬送アーム37が処理容器
2内の被処理体Wの位置まで移動し、プッシャーピンに
より載置台4から持ち上げられた被処理体Wを受け取
り、上記ロードロック室36に搬送し、上記ゲートバル
ブ35を閉口する。このロードロック室36において、
被処理体Wはヒータにより室温、たとえば18℃まで昇
温され、その後上記ロードロック室36よりカセット室
41を介して大気に搬出されることにより一連の動作を
終了する。
Next, an inert gas such as nitrogen is introduced into the processing vessel 2 to replace the processing gas and reaction products in the processing vessel 2, and the gas is evacuated by the vacuum pump 39. After the residual processing gas and reaction products in the processing container 2 are sufficiently exhausted, the processing container 2
A gate valve 35 provided on the side surface of the processing container 2 is opened, and the transfer arm 37 is moved from the adjacent load lock chamber 36 to the position of the processing object W in the processing container 2 and lifted from the mounting table 4 by the pusher pin. The processing object W is received, transported to the load lock chamber 36, and the gate valve 35 is closed. In this load lock chamber 36,
The object to be processed W is heated to a room temperature, for example, 18 ° C. by the heater, and thereafter is carried out from the load lock chamber 36 to the atmosphere via the cassette chamber 41, thereby completing a series of operations.

【0035】なお図1に示す実施例においては、図5に
示すように渦巻きコイルの内側端6aおよび外側端6b
の間に高周波電源7およびマッチング回路8を接続して
いるが、本発明はかかる構成に限定されない。たとえば
図6に示すように、渦巻きコイルの外側端6bにのみ高
周波電源7およびマッチング回路8を接続する構成を採
用することも可能である。かかる構成により、より低圧
雰囲気であっても、良好な高周波誘導プラズマを処理容
器2内に発生させることが可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the inner end 6a and the outer end 6b of the spiral coil as shown in FIG.
Although the high-frequency power supply 7 and the matching circuit 8 are connected between them, the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 6, it is also possible to adopt a configuration in which the high frequency power supply 7 and the matching circuit 8 are connected only to the outer end 6b of the spiral coil. With such a configuration, it is possible to generate good high-frequency induction plasma in the processing chamber 2 even in a lower-pressure atmosphere.

【0036】次に図7ないし図16を参照しながら、処
理容器2内に高周波アンテナ6を介して励起されるプラ
ズマの状態を最適に制御するための様々な装置構成に関
する実施例について説明する。なお本明細書に添付され
る各図面において、同一の機能を有する構成要素につい
ては同一の参照番号を付することにより詳細な説明は省
略することにする。
Next, with reference to FIG. 7 to FIG. 16, embodiments relating to various device configurations for optimally controlling the state of plasma excited in the processing vessel 2 via the high-frequency antenna 6 will be described. In each of the drawings attached to this specification, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0037】図7には、絶縁材5の外壁面に取り付けら
れる高周波アンテナ6の他の実施例が示されている。こ
の実施例においては、渦巻きコイルからなる高周波アン
テナ6の一部6cが2重巻きにされ、その重複部分6b
および6cからより強い電磁場を形成することが可能な
ように構成されている。このように渦巻きコイルの巻き
数を部分的に可変にすることにより、処理容器2内に励
起されるプラズマの密度分布を調整することができる。
なお図示の例では、高周波アンテナ6の重複部分を外周
部分に設定したが、重複部分は必要なプラズマの密度分
布に応じて高周波アンテナ6の任意の部分に設定するこ
とが可能である。また図示の例では、高周波アンテナ6
の重複部分を単に2重巻きに構成したが、必要なプラズ
マの密度分布に応じて任意の巻き数に設定することが可
能である。
FIG. 7 shows another embodiment of the high-frequency antenna 6 attached to the outer wall surface of the insulating material 5. In this embodiment, a part 6c of the high-frequency antenna 6 composed of a spiral coil is double-wound, and its overlapping part 6b
And 6c so that a stronger electromagnetic field can be formed. By partially changing the number of turns of the spiral coil in this way, the density distribution of the plasma excited in the processing chamber 2 can be adjusted.
In the illustrated example, the overlapping portion of the high-frequency antenna 6 is set at the outer peripheral portion. However, the overlapping portion can be set at an arbitrary portion of the high-frequency antenna 6 according to a required plasma density distribution. In the illustrated example, the high-frequency antenna 6
Although the overlapped portion is simply configured as a double winding, it is possible to set an arbitrary number of windings according to a required plasma density distribution.

【0038】図8には、処理容器2の内部に、載置台4
を囲むように同間隔で放射状にたとえばアルミニウム製
の第2の電極53a、53bを配置した実施例が示され
ている。これらの電極53a、53bにはそれぞれマッ
チング回路54a、54bを介して高周波電源55a、
55bが接続されている。かかる構成により、載置台4
に印加されるバイアス用高周波エネルギに加えて、被処
理体Wの被処理面を半径方向外周から同間隔で放射状に
囲む第2の電極53a、53bにもバイアス用高周波エ
ネルギを印加することが可能なので、各高周波エネルギ
の大きさ、振幅、位相、周波数などを調整することによ
り、処理容器2内に励起されるプラズマの状態を最適に
制御することが可能である。
FIG. 8 shows the mounting table 4 inside the processing vessel 2.
In this embodiment, for example, second electrodes 53a and 53b made of, for example, aluminum are radially arranged at equal intervals so as to surround. These electrodes 53a and 53b are connected to high-frequency power sources 55a and 55b via matching circuits 54a and 54b, respectively.
55b is connected. With this configuration, the mounting table 4
In addition to the high-frequency bias energy applied to the second electrode 53a, the high-frequency bias energy can also be applied to the second electrodes 53a and 53b that radially surround the processing surface of the processing object W from the outer periphery in the radial direction at equal intervals. Therefore, by adjusting the magnitude, amplitude, phase, frequency, and the like of each high-frequency energy, it is possible to optimally control the state of the plasma excited in the processing chamber 2.

【0039】図9には、処理容器2の内部に、ガス供給
手段20のガス吹き出し面の下方かつ載置台4の上方に
たとえばシリコンまたはアルミニウムからなるメッシュ
状の電極56が配置された実施例が示されている。この
電極56には可変電源57が接続されており、適当な電
流をこの電極56に流すことにより、処理容器2内に高
周波アンテナ6の作用により形成された電界の分布を制
御し、処理容器2内に所望の密度分布を有するプラズマ
を励起することが可能となる。
FIG. 9 shows an embodiment in which a mesh-like electrode 56 made of, for example, silicon or aluminum is arranged inside the processing container 2 below the gas blowing surface of the gas supply means 20 and above the mounting table 4. It is shown. A variable power supply 57 is connected to the electrode 56, and a distribution of an electric field formed by the action of the high-frequency antenna 6 in the processing container 2 is controlled by flowing an appropriate current through the electrode 56, and the processing container 2 It is possible to excite a plasma having a desired density distribution inside.

【0040】また図1に示す実施例においては、処理容
器2の上面に石英ガラスなどの絶縁材5を介して高周波
アンテナ6を配しているが、本発明はかかる実施例に限
定されない。たとえば図10に示すように、処理容器2
の側壁の一部を石英ガラスやセラミックスなどの絶縁材
58から構成し、その絶縁材58の外壁面に第2の高周
波アンテナ59を取り付けた構成を採用することも可能
である。これらの第2の高周波アンテナ59は好ましく
はコイル状に配置され、マッチング回路60を介して接
続された高周波電源61より高周波エネルギを印加する
ことが可能なように構成されている。かかる構成により
処理容器2の側壁部分からもプラズマを励起することが
可能となるので、各アンテナに印加される高周波エネル
ギを調整することにより、高密度で均一なプラズマを所
望の密度分布で処理容器2内に発生させることが可能と
なり、より精度の高いプラズマ処理が可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the high-frequency antenna 6 is disposed on the upper surface of the processing container 2 via the insulating material 5 such as quartz glass, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, as shown in FIG.
It is also possible to adopt a configuration in which a part of the side wall is made of an insulating material 58 such as quartz glass or ceramics, and a second high-frequency antenna 59 is attached to the outer wall surface of the insulating material 58. These second high-frequency antennas 59 are preferably arranged in a coil shape, and are configured so that high-frequency energy can be applied from a high-frequency power supply 61 connected via a matching circuit 60. With this configuration, it is possible to excite the plasma also from the side wall portion of the processing vessel 2. By adjusting the high-frequency energy applied to each antenna, a high-density and uniform plasma can be produced with a desired density distribution. 2, it is possible to generate plasma in higher accuracy.

【0041】また図11に示すように載置台4の一部を
石英ガラスなどの絶縁材62から構成し、その下面に高
周波アンテナ63を配し、マッチング回路67を介して
接続された高周波電源68より高周波エネルギを高周波
アンテナ63に印加する構成とすることも可能である。
かかる構成によって処理容器2の載置台4の下面からも
プラズマを励起することが可能となるので、各アンテナ
に印加される高周波エネルギを調整することにより、高
密度で均一なプラズマを所望の密度分布で処理容器2内
に発生させることが可能となり、より精度の高いプラズ
マ処理が可能となる。
As shown in FIG. 11, a part of the mounting table 4 is made of an insulating material 62 such as quartz glass, a high-frequency antenna 63 is provided on the lower surface thereof, and a high-frequency power source 68 connected via a matching circuit 67. It is also possible to adopt a configuration in which higher frequency energy is applied to the high frequency antenna 63.
With such a configuration, it is possible to excite the plasma also from the lower surface of the mounting table 4 of the processing container 2. Therefore, by adjusting the high-frequency energy applied to each antenna, a high-density and uniform plasma can be formed in a desired density distribution. Can be generated in the processing container 2, and more accurate plasma processing can be performed.

【0042】また図12に示すように載置台4の上面周
囲に配置されるフォーカスリングを石英ガラスやセラミ
ックスなどの絶縁材69から構成し、その周囲に高周波
アンテナ70を配し、その高周波アンテナ70にマッチ
ング回路71を介して接続された高周波電源72より高
周波エネルギを印加する構成とすることも可能である。
かかる構成によって処理容器2の載置台4の周囲からも
プラズマを励起することが可能となるので、各アンテナ
に印加される高周波エネルギを調整することにより、高
密度で均一なプラズマを所望の密度分布で処理容器2内
に発生させることが可能となり、より精度の高いプラズ
マ処理が可能となる。
As shown in FIG. 12, a focus ring arranged around the upper surface of the mounting table 4 is made of an insulating material 69 such as quartz glass or ceramics, and a high frequency antenna 70 is arranged around the focus ring. It is also possible to apply a high-frequency energy from a high-frequency power supply 72 connected to the power supply via a matching circuit 71.
With such a configuration, it is possible to excite the plasma also from the periphery of the mounting table 4 of the processing container 2. Therefore, by adjusting the high-frequency energy applied to each antenna, a high-density and uniform plasma can be formed in a desired density distribution. Can be generated in the processing container 2, and more accurate plasma processing can be performed.

【0043】またLCDなどの比較的大面積の被処理体
をプラズマ処理する場合には、図13に示すように複数
の高周波アンテナ74a、74b、74c、75dを処
理容器2の上面に配置された絶縁材5の外壁部に取り付
け、それぞれの高周波アンテナにマッチング回路75
a、75b、75c、75dを介して接続された高周波
電源76a、76b、76c、76dより高周波エネル
ギを印加する構成を採用することも可能である。かかる
構成により、比較的大面積の被処理体を処理する大型の
処理容器2であっても高密度で均一な高周波プラズマを
励起することが可能となる。
When a relatively large area object such as an LCD is subjected to plasma processing, a plurality of high frequency antennas 74a, 74b, 74c and 75d are arranged on the upper surface of the processing container 2 as shown in FIG. The matching circuit 75 is attached to the outer wall of the insulating material 5 and is attached to each high frequency antenna.
It is also possible to adopt a configuration in which high-frequency energy is applied from high-frequency power sources 76a, 76b, 76c, and 76d connected via a, 75b, 75c, and 75d. With such a configuration, it is possible to excite high-density and uniform high-frequency plasma even in a large processing container 2 for processing a target having a relatively large area.

【0044】また上記実施例においては、被処理体Wを
載置台4の上面に載置して、処理容器2の上面に配置さ
れた高周波アンテナ6によりプラズマを励起する構成を
採用しているが、本発明はかかる構成に限定されない。
たとえば、図14に示すようなフェイスダウン方式を採
用することも可能である。この装置構成は、図1に示す
処理装置の各構成要素をほぼ天地逆転して配置したもの
であり、図1に示す各構成要素と同一の機能を有するも
のについては同一の参照番号を付するとともに、図1の
構成要素と識別するために「’」を付して示すことにす
る。ただし図14に示すフェイスダウン方式の装置の場
合には、被処理体Wを下方から支持するための上下動可
能な支持機構76および被処理体Wを静電チャック12
より外すための上下動可能なプッシャーピン機構77を
設けることが好ましい。かかる構成を採用することによ
り、被処理体Wの処理面を微粒子などの汚染から保護す
ることが可能なので、歩留まりおよびスループットのよ
り一層の向上を図ることができる。
In the above-described embodiment, the configuration is adopted in which the object W is mounted on the upper surface of the mounting table 4 and the plasma is excited by the high-frequency antenna 6 arranged on the upper surface of the processing container 2. However, the present invention is not limited to such a configuration.
For example, a face-down method as shown in FIG. 14 can be adopted. In this apparatus configuration, each component of the processing apparatus shown in FIG. 1 is arranged almost upside down, and components having the same functions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. At the same time, “′” is added to identify the components in FIG. However, in the case of the face-down type apparatus shown in FIG. 14, a support mechanism 76 that can move up and down to support the workpiece W from below and the workpiece W
It is preferable to provide a pusher pin mechanism 77 that can be moved up and down for further removal. By adopting such a configuration, the processing surface of the processing target W can be protected from contamination such as fine particles, so that the yield and the throughput can be further improved.

【0045】あるいは図15に示すように、略円筒形状
の処理容器2”を垂直方向に配置し、その両面に絶縁材
5”を配し、各絶縁材5”の外壁面にそれぞれ高周波ア
ンテナ6”を取り付ける構成とし、処理容器2”の中央
に略垂直に配置された載置台4”の両面に静電チャック
12”を介して被処理体Wを吸着固定する構成を採用す
ることも可能である。なお図15に示す装置の各構成要
素は、図1に示す処理装置の各構成要素とほぼ同様のも
のであり、図1に示す各構成要素と同一の機能を有する
ものについては同一の参照番号を付するとともに、図1
の構成要素と識別するために「”」を付して示すことに
する。かかる構成を採用することにより、複数の被処理
体Wを同時に処理することが可能となるとともに、被処
理体Wの被処理面が垂直に配されるので、被処理面が微
粒子などの汚染から保護され、歩留まりおよびスループ
ットのより一層の向上を図ることができる。
Alternatively, as shown in FIG. 15, a substantially cylindrical processing vessel 2 ″ is vertically arranged, insulating materials 5 ″ are provided on both sides thereof, and a high-frequency antenna 6 ′ is provided on the outer wall surface of each insulating material 5 ″. It is also possible to adopt a configuration in which the workpiece W is fixed by suction via electrostatic chucks 12 ″ to both sides of a mounting table 4 ″ that is disposed substantially vertically in the center of the processing container 2 ″. The components of the apparatus shown in Fig. 15 are substantially the same as the components of the processing apparatus shown in Fig. 1, and those having the same functions as those of the components shown in Fig. 1 are the same. With reference numerals, FIG.
In order to distinguish from the constituent elements of the above, “” is added. By adopting such a configuration, it is possible to simultaneously process a plurality of workpieces W, and since the surface to be processed of the workpiece W is vertically arranged, the surface to be processed is not contaminated by fine particles and the like. Protected, and the yield and throughput can be further improved.

【0046】図16には、本発明に基づくプラズマ処理
装置のさらに別の実施例が示されている。この実施例に
おいては、サセプタ4が処理容器2の壁面とは完全に別
体として、すなわち上下動可能な昇降機構78の上に載
置され、サセプタ4に冷熱源や伝熱ガスを供給する管路
または各種電気的回線はこの昇降機構78の内部に配置
されている。かかる構成を採用することにより、サセプ
タ4の被処理面をプラズマ発生源である高周波アンテナ
6に対して上下動させ調整することにより、最適なプラ
ズマ密度分布を有する空間に被処理面を移動させて処理
を行うことが可能となる。
FIG. 16 shows still another embodiment of the plasma processing apparatus according to the present invention. In this embodiment, the susceptor 4 is completely separated from the wall surface of the processing vessel 2, that is, is mounted on an elevating mechanism 78 which can move up and down, and supplies the susceptor 4 with a cold heat source or a heat transfer gas. Roads or various electric lines are disposed inside the elevating mechanism 78. By adopting such a configuration, the surface to be processed of the susceptor 4 is moved up and down with respect to the high frequency antenna 6 which is a plasma generation source to adjust the surface to be processed into a space having an optimum plasma density distribution. Processing can be performed.

【0047】以上本発明の好適な実施例について、プラ
ズマエッチング装置を例に挙げて説明したが、本発明は
かかる実施例に限定されることなく、プラズマCVD装
置、プラズマアッシング装置、プラズマスパッタ装置な
どの他のプラズマ処理装置にも適用することが可能であ
り、被処理体についても半導体ウェハに限らずLCD基
板その他の被処理体にも適用することが可能である。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described by taking a plasma etching apparatus as an example, the present invention is not limited to such an embodiment, but may be a plasma CVD apparatus, a plasma ashing apparatus, a plasma sputtering apparatus, or the like. The present invention can be applied to other plasma processing apparatuses, and the object to be processed is not limited to a semiconductor wafer but can be applied to an LCD substrate and other objects to be processed.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、被処理体を載置台
に吸着固定する静電チャック手段に直流電圧を印加した
のみでは、クーロン力による被処理体の吸着保持が不安
定であるが、本発明によれば、さらに処理容器内にプラ
ズマを励起し、静電チャックによる吸着保持をより安定
させた後に、静電チャック手段と被処理体との間に伝熱
媒体を供給するので、伝熱媒体の供給圧力により被処理
体が静電チャックから外れるような事故を防止すること
が可能である。
As described above, the suction and holding of the object by the Coulomb force is unstable only by applying the DC voltage to the electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to be mounted on the mounting table. According to the present invention, a plastic
After exciting the zuma and stabilizing the suction and holding by the electrostatic chuck, the heat transfer medium is supplied between the electrostatic chuck means and the object to be processed. It is possible to prevent an accident such as detachment from the electric chuck.

【0049】また本発明によれば、静電チャック手段と
被処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止してか
ら、プラズマを停止するので、プラズマの停止により静
電チャックによる保持力が低下した場合であっても、伝
熱媒体の供給圧力により被処理体が静電チャックから外
れるような事故を防止することが可能である。
According to the present invention, the supply of the heat transfer medium to the space between the electrostatic chuck means and the object to be processed is stopped before the plasma is stopped. Even if the temperature decreases, it is possible to prevent an accident that the object to be processed comes off the electrostatic chuck due to the supply pressure of the heat transfer medium.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に基づいて構成されたプラズマ処理装置
の制御方法を適用可能なプラズマ処理装置の概略的な断
面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view of a plasma processing apparatus to which a control method for a plasma processing apparatus configured according to the present invention can be applied.

【図2】本発明に基づいて構成されたプラズマ処理装置
のプラズマ処理開始時の制御方法を示す流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a control method of the plasma processing apparatus configured according to the present invention at the start of plasma processing.

【図3】本発明に基づいて構成されたプラズマ処理装置
のプラズマ処理停止時の制御方法を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing a control method of the plasma processing apparatus configured based on the present invention when the plasma processing is stopped.

【図4】図1に示すプラズマ処理装置を組み込んだ製造
システムの構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a manufacturing system incorporating the plasma processing apparatus shown in FIG.

【図5】図1の処理装置に適用可能な高周波アンテナ部
分の一実施例を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing one embodiment of a high-frequency antenna portion applicable to the processing device of FIG. 1;

【図6】図1の処理装置に適用可能な高周波アンテナ部
分の他の実施例を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of a high-frequency antenna portion applicable to the processing device of FIG. 1;

【図7】さらに別の構成の高周波アンテナを取り付けた
処理装置の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus to which a high-frequency antenna having another configuration is attached.

【図8】処理容器内に第2の電極を取り付けた処理装置
の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 8 is a schematic sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second electrode is mounted in a processing container.

【図9】処理容器内に第2の電極を取り付けた処理装置
の他の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 9 is a schematic sectional view showing another embodiment of the processing apparatus in which the second electrode is mounted in the processing container.

【図10】処理容器の側壁に第2の高周波アンテナを取
り付けた処理装置の実施例を示す概略的な断面図であ
る。
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view illustrating an embodiment of a processing apparatus in which a second high-frequency antenna is attached to a side wall of a processing container.

【図11】処理容器の載置台内に第2の高周波アンテナ
を取り付けた処理装置の実施例を示す概略的な断面図で
ある。
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second high-frequency antenna is mounted in a mounting table of a processing container.

【図12】処理容器の載置台のフォーカスリングの周囲
に第2の高周波アンテナを取り付けた処理装置の実施例
を示す概略的な断面図である。
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a second high-frequency antenna is mounted around a focus ring of a mounting table of a processing container.

【図13】処理容器の絶縁材の外壁面に複数の高周波ア
ンテナを配した処理装置の実施例を示す概略的な断面図
である。
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which a plurality of high-frequency antennas are arranged on an outer wall surface of an insulating material of a processing container.

【図14】フェイスダウン方式処理装置の実施例を示す
概略的な断面図である。
FIG. 14 is a schematic sectional view showing an embodiment of a face-down processing apparatus.

【図15】被処理体を垂直に配した処理装置の実施例を
示す概略的な断面図である。
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a processing apparatus in which objects to be processed are arranged vertically.

【図16】載置台を処理容器と別体に構成した処理装置
の実施例を示す概略的な断面図である。
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view illustrating an embodiment of a processing apparatus in which a mounting table is configured separately from a processing container.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プラズマ処理装置 2 処理容器 4 載置台 5 絶縁材 6 高周波アンテナ 7 高周波電源 8 マッチング回路 20 ガス供給手段 34 透過窓 36 光学センサ 37 制御器 38 圧力センサ W 半導体ウェハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plasma processing apparatus 2 Processing container 4 Mounting table 5 Insulating material 6 High frequency antenna 7 High frequency power supply 8 Matching circuit 20 Gas supply means 34 Transmission window 36 Optical sensor 37 Controller 38 Pressure sensor W Semiconductor wafer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/3065 C23C 16/509 H01L 21/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/3065 C23C 16/509 H01L 21/68

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 処理室の外部に絶縁体を介して配置され
た高周波アンテナに高周波電力を印加することによりそ
の処理室内に誘導プラズマを励起して、その処理室内に
配置された被処理体に所定の処理を施すプラズマ処理装
置を制御するにあたり、 前記被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段
に直流電圧を印加し、さらに前記高周波アンテナに高周
波電力を印加してから、前記静電チャック手段と前記被
処理体との間に伝熱媒体を供給し、 前記被処理体を載置台から離脱させる際には、前記被処
理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段と前記被
処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止し、その後
前記高周波アンテナに対する高周波電力の印加を停止
し、その後前記静電チャック手段に対する直流電流の印
加を停止することを特徴とする、プラズマ処理装置の制
御方法。
A high-frequency power is applied to a high-frequency antenna disposed outside a processing chamber via an insulator to excite an induction plasma in the processing chamber so that an object to be processed disposed in the processing chamber is excited. In controlling a plasma processing apparatus for performing a predetermined process, a DC voltage is applied to electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to be processed to a mounting table, and a high-frequency power is further applied to the high-frequency antenna. A heat transfer medium is supplied between the electric chuck means and the object to be processed, and when the object to be processed is detached from the mounting table, the electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to be processed to the mounting table, and The supply of the heat transfer medium to the object to be processed is stopped, then the application of the high-frequency power to the high-frequency antenna is stopped, and then the application of the direct current to the electrostatic chuck is stopped. Wherein the method of controlling a plasma processing apparatus.
【請求項2】 処理室にプラズマを発生させ、その処理
室内に配置された被処理体に所定の処理を施すプラズマ
処理装置を制御するにあたり、 前記被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段
に直流電圧を印加し、さらに前記処理室内にプラズマを
発生させてから、前記静電チャック手段と前記被処理体
との間に伝熱媒体を供給し、 前記被処理体を載置台から離脱させる際には、前記被処
理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段と前記被
処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止し、その後
プラズマを停止し、その後前記静電チャック手段に対す
る直流電流の印加を停止することを特徴とする、プラズ
マ処理装置の制御方法。
2. A method for controlling a plasma processing apparatus that generates plasma in a processing chamber and performs a predetermined process on a processing target disposed in the processing chamber, the electrostatic processing that suction-fixes the processing target to a mounting table. Applying a DC voltage to the chuck means, and further generating a plasma in the processing chamber, then supplying a heat transfer medium between the electrostatic chuck means and the object to be processed, and placing the object from the mounting table When detaching, the supply of the heat transfer medium between the electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to be mounted on the mounting table and the object to be processed is stopped, and then the plasma is stopped. A method for controlling a plasma processing apparatus, comprising: stopping application of a direct current to a unit.
【請求項3】 処理室の外部に絶縁体を介して配置され3. A processing chamber, which is disposed outside the processing chamber via an insulator.
た高周波アンテナに高周波電力を印加することによりそBy applying high-frequency power to the high-frequency antenna
の処理室内に誘導プラズマを励起して、その処理室内にExcitation plasma is excited in the processing chamber of
配置された被処理体に所定の処理を施すプラズマ処理装A plasma processing apparatus for performing a predetermined process on the disposed object to be processed;
置であって、And 前記被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段Electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to be processed on a mounting table
に直流電圧を印加し、さらに前記高周波アンテナに高周To the high frequency antenna.
波電力を印加してから、前記静電チャック手段と前記被After applying the wave power, the electrostatic chuck means and the
処理体との間に伝熱媒体を供給し、Supply a heat transfer medium between the processing body and 前記被処理体を載置台から離脱させる際には、前記被処When detaching the object from the mounting table,
理体を載置台に吸着固The body is adsorbed on the mounting table 定する静電チャック手段と前記被Electrostatic chuck means for determining
処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止し、その後Stop supplying the heat transfer medium to the processing object, and then
前記高周波アンテナに対する高周波電力の印加を停止Stop applying high frequency power to the high frequency antenna
し、その後前記静電チャック手段に対する直流電流の印And then apply a DC current to the electrostatic chuck means.
加を停止するようにプラズマ処理装置を制御する制御器Controller for controlling the plasma processing apparatus to stop processing
を有することを特徴とする、プラズマ処理装置。A plasma processing apparatus, comprising:
【請求項4】 処理室にプラズマを発生させ、その処理4. A plasma is generated in a processing chamber, and the processing is performed.
室内に配置された被処理体に所定の処理を施すプラズマPlasma for subjecting an object placed in a room to a predetermined process
処理装置であって、A processing device, 前記被処理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段Electrostatic chuck means for attracting and fixing the object to be processed on a mounting table
に直流電圧を印加し、さらに前記処理室内にプラズマをAnd apply a DC voltage to the plasma
発生させてから、前記静電チャック手段と前記被処理体After the generation, the electrostatic chuck means and the object to be processed
との間に伝熱媒体を供給し、Supply a heat transfer medium between 前記被処理体を載置台から離脱させる際には、前記被処When detaching the object from the mounting table,
理体を載置台に吸着固定する静電チャック手段と前記被An electrostatic chuck means for adsorbing and fixing a body to a mounting table;
処理体との間に対する伝熱媒体の供給を停止し、その後Stop supplying the heat transfer medium to the processing object, and then
プラズマを停止し、その後前記静電チャック手段に対すStop the plasma, and then contact the electrostatic chuck means.
る直流電流の印加を停止するようにプラズマ処理装置をPlasma processing equipment to stop the application of direct current
制御する制御器を有することを特徴とする、プラズマ処Having a controller for controlling the plasma processing.
理装置。Equipment.
JP28420793A 1993-10-04 1993-10-20 Plasma processing apparatus and control method therefor Expired - Fee Related JP3193815B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28420793A JP3193815B2 (en) 1993-10-20 1993-10-20 Plasma processing apparatus and control method therefor
US08/317,490 US5529657A (en) 1993-10-04 1994-10-04 Plasma processing apparatus
KR1019940025300A KR100264445B1 (en) 1993-10-04 1994-10-04 Plasma treatment equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28420793A JP3193815B2 (en) 1993-10-20 1993-10-20 Plasma processing apparatus and control method therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07122544A JPH07122544A (en) 1995-05-12
JP3193815B2 true JP3193815B2 (en) 2001-07-30

Family

ID=17675555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28420793A Expired - Fee Related JP3193815B2 (en) 1993-10-04 1993-10-20 Plasma processing apparatus and control method therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3193815B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102361193B1 (en) * 2015-02-10 2022-02-11 코웨이 주식회사 Humidifier

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2687867B2 (en) * 1994-01-19 1997-12-08 日本電気株式会社 Semiconductor manufacturing equipment
JP2845199B2 (en) * 1996-06-14 1999-01-13 日本電気株式会社 Dry etching apparatus and dry etching method
JP3288306B2 (en) * 1997-07-22 2002-06-04 松下電器産業株式会社 Method for manufacturing semiconductor device
US6353210B1 (en) * 2000-04-11 2002-03-05 Applied Materials Inc. Correction of wafer temperature drift in a plasma reactor based upon continuous wafer temperature measurements using and in-situ wafer temperature optical probe
JP4616605B2 (en) * 2004-09-27 2011-01-19 東京エレクトロン株式会社 Plasma processing method, plasma processing apparatus, and storage medium
JP5596082B2 (en) * 2012-06-18 2014-09-24 東京エレクトロン株式会社 Substrate adsorption / desorption method and substrate processing method
JP6060889B2 (en) * 2013-12-16 2017-01-18 住友電気工業株式会社 Heater unit for wafer heating
US9530626B2 (en) * 2014-07-25 2016-12-27 Tokyo Electron Limited Method and apparatus for ESC charge control for wafer clamping

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102361193B1 (en) * 2015-02-10 2022-02-11 코웨이 주식회사 Humidifier

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07122544A (en) 1995-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5529657A (en) Plasma processing apparatus
KR100274757B1 (en) Plasma treatment apparatus and plasma treatment method
US6024827A (en) Plasma processing apparatus
KR0151769B1 (en) Plasma etching apparatus
JP3220394B2 (en) Plasma processing equipment
KR0167473B1 (en) Treatment apparatus and their method
US5382311A (en) Stage having electrostatic chuck and plasma processing apparatus using same
JP3150058B2 (en) Plasma processing apparatus and plasma processing method
JP3205312B2 (en) Plasma processing apparatus and maintenance method for plasma processing apparatus
JP2879887B2 (en) Plasma processing method
JP3193815B2 (en) Plasma processing apparatus and control method therefor
JP3254069B2 (en) Plasma equipment
JP3276023B2 (en) Control method of plasma processing apparatus
JP3045443B2 (en) Plasma processing equipment
JP3045444B2 (en) Plasma processing apparatus and control method therefor
JP3294690B2 (en) Control method of plasma etching apparatus
JPH07147311A (en) Transfer arm
JP2019036513A (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and plasma generation unit
JP3662212B2 (en) Plasma processing equipment
JP3372244B2 (en) Plasma processing equipment
JP3162272B2 (en) Plasma processing method
JP2010267708A (en) Device and method for vacuum processing
JP3662211B2 (en) Plasma processing equipment
JPH08167595A (en) Plasma treatment device
JPH09186141A (en) Plasma processing system

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010515

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees