JPH07120685A

JPH07120685A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH07120685A
Application number: JP5265204A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Hibino; 浩樹日比野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1993-10-22
Publication date: 1995-05-12

Abstract

(57)【要約】【目的】光源装置から内視鏡へ照明光を伝達する際、
照明光の光量ロスの発生を低くできる内視鏡装置を提供
すること。【構成】光源装置３の照明光は、液密に設けられた液
体ライトガイド３３によってこの液体ライトガイド３３
と対向するライトガイドファイバ５７に導光されるの
で、この液体ライトガイドに代えてファィバを用いた場
合よりも照明光は、効率よく伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡へ光源装置の照
明光を供給できる内視鏡装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。

【０００３】この内視鏡には、挿入部先端の観察窓から
対象光学像を手元側操作部の接眼部に伝送し、この接眼
部で対象光学像を目視する光学式内視鏡と、挿入部の先
端部内に設けた電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素
子を用いて対象光学像を光電変換し、この光電変換され
た電気信号を手元側の操作部を経て外部の撮像制御装置
に送って信号処理し、この撮像制御装置からの映像信号
をモニタへ送って映像化する電子内視鏡とが存する。

【０００４】前記いずれの内視鏡も、内視鏡本体の外部
に備えられる光源装置から照明光の供給を受けると共
に、光源装置の光源の明るさ等の制御が行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように内視
鏡装置は、内視鏡本体とは別に外部に光源装置を含む内
視鏡制御装置を必要としている。例えば、特開平５−１
２５号公報に示され装置では、電子内視鏡が複数の装置
と接続される構成が示されている。この構成では、前記
電子内視鏡は、その操作部から側方にユニバーサルコー
ドを延出しており、このユニバーサルコードは、端部が
複数の装置に接続されるために、その中途で複数に分岐
している。そして、ユニバーサルコードはその分岐各端
部にコネクタを設けており、光源装置、ビデオ制御装
置、及び湾曲用モータ制御装置とそれぞれ接続されるよ
うになっている。しかし、この構成の内視鏡では持ち運
び時、あるいは洗浄時に取扱いが煩雑である。

【０００６】尚、前記ユニバーサルコードは、その内部
に、照明光供給用のライトガイドや信号線あるいは各種
管路等が挿通されている。

【０００７】実開昭５２−１７５８７号公報のように、
内視鏡本体に着脱自在のライトガイドファイバコードを
設けたものがある。あるいは実開昭５２−１４５９８７
号公報のように、内視鏡本体に着脱自在のファイバ内臓
のアタッチメントを介して、さらにこのアタッチメント
に着脱自在のライトガイドファイバコードを設けたもの
がある。これら内視鏡本体とファイバとが別体の構成で
は、持ち運びあるいは洗浄等の取扱いが容易である。し
かし、内視鏡のライトガイドファイバとコード側のライ
トガイドファイバの結合では、その構造上、必ずしもコ
アとコアが１対１に対応しない虞があるため、このよう
な場合には光量ロスが発生する。

【０００８】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、光源装置から内視鏡へ照明光を伝達する際、照明
光の光量ロスの発生を低くできる内視鏡装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体に照射
するための照明光を発する光源を有する光源装置と、前
記光源装置からの照明光を伝達する光伝達手段を内蔵す
る内視鏡と、一端部で前記光伝達手段と対向し且つ他端
部が前記光源装置の照明光を受けるように配置され、液
密に設けられた液体ライトガイドと、を有する。

【００１０】

【作用】本発明の構成において、光源装置の照明光
は、液密に設けられた液体ライトガイドによって、この
液体ライトガイドと対向する光伝達手段に導入される。
液体ライトガイドは、例えば通常用いるファイバ群より
なるライトガイドファィバを用いた場合よりも照明光は
ロスが少なく効率よく伝達される。

【００１１】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は電動湾曲内視鏡装置の全体的な構成図、図２
はコネクタの内部構成図である。

【００１２】本実施例の内視鏡装置は、内視鏡に複数の
装置が接続されるものであるが、電動湾曲式内視鏡を例
に以下説明する。

【００１３】図１に示す電動湾曲内視鏡装置１００は、
電動湾曲内視鏡１、湾曲制御装置２、光源・流体制御装
置３、ビデオプロセッサ（ＶＰ）４、モニタ５からな
る。前記内視鏡１は、挿入部６と、この挿入部６に連結
する操作部７と、この操作部７側方から延出するユニバ
ーサルコード８とから構成されている。ユニバーサルコ
ード８の端部には、コネクタ９が設けられている。前記
挿入部６は、先端側から順に、先端部１０と、湾曲部１
１と、可撓管部１２とを有している。前記先端部１０に
は、図示しない観察レンズ、固体撮像素子、照明レン
ズ、吸引チャンネル、及び送気・送水ノズル等が内蔵さ
れている。

【００１４】前記湾曲部１１は、コネクタ９、ユニバー
サルコード８、操作部７、挿入部６内を挿通する複数の
湾曲ワイヤ１３に牽引され、上下・左右つまり全方向に
湾曲可能となっている。

【００１５】前記操作部７には、ジョイスティック式湾
曲スイッチ１４、送気スイッチ１５、送水スイッチ１
６、吸引スイッチ１７、レリーズスイッチ１８、フリー
ズスイッチ１９が設けられる。

【００１６】前記コネクタ９は、制御装置としての前記
湾曲制御装置２に着脱自在に接続されるようになってい
る。前記コネクタ９内には前記ワイヤ１３が巻回される
プーリ２０が設けられており、プーリ２０は、同軸的従
動ギヤ２１に一体的に固着されている。この従動ギヤ２
１はコネクタ９が湾曲制御装置２に接続されると、湾曲
制御装置２内に設けられた、駆動ギヤ２２に噛合される
ようになっている。前記駆動ギヤ２２は、モータ２３及
びエンコーダ２４に同軸的に固着されている。前記エン
コーダ２４の出力は制御回路２５に入力されている。前
記湾曲スイッチ１４の出力も、この制御回路２５に接続
されている。

【００１７】前記制御回路２５は、前記湾曲スイッチ１
４の出力に応じて前記モータ２３を駆動すると共に、前
記エンコーダ２４の検知信号を基に、スイッチ１４の指
示量に応じた湾曲量及び湾曲方向になるように制御して
いる。尚、前記ワイヤ１３ないしモータ２４，エンコー
ダ２５は、図に示したもの以外に、左右（または上下）
用の構成がもう一対設けられている。

【００１８】前記コネクタ９の側部に設けられた受け部
９ａには、ライトガイドコード２６の一端に設けられた
コネクタ２７が、着脱自在に接続されるようになってい
る。前記ライトガイドコード２６の他端に設けられたコ
ネクタ２８は、制御装置を兼務する前記光源・流体制御
装置３に着脱自在に接続されるようになっている。

【００１９】前記コネクタ９の側部に設けられた受け部
９ｂには、ビデオコード２９の一端に設けられたコネク
タ３０が着脱自在に接続されるようになっている。ま
た、ビデオコード２９の他端に設けられたコネクタ３１
は、前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるよ
うになっている。

【００２０】前記先端部１０に設けられた図示しない固
体撮像素子は、制御装置としてのビデオプロセッサ４に
より駆動制御される。この固体撮像素子から読みだされ
た画像信号は、ビデオプロセッサ４により、例えばＮＴ
ＳＣ等の標準的な映像信号に変換され、前記モニタ５に
描出される。

【００２１】図２に示すように、前記ライトガイドコー
ド２６のコネクタ２７は、その端部壁３２に、液体ライ
トガイド３３の口金３４のネジ部３５が螺合している。
同様に、送気管路３６の口金３７のネジ部３８と、送水
管路３９の口金４０に設けられたネジ部４１と、吸引管
路４２の口金４３に設けられたネジ部４４が、前記端部
壁３２にそれぞれ螺合している。

【００２２】これら液体ライトガイド３３、送気管路３
６、送水管路３９、吸引管路４２は、前記ライトガイド
コード２６内を挿通され、コネクタ２８に設けられた端
部壁３２に、各口金を介して螺合・固定されている。

【００２３】尚、コネクタ２７とコネクタ２８は全く同
一の構造をしているため説明は省略する。また、口金３
７，４０，４３及び管路３６，３９，４２はそれぞれ同
構造であるが、断面の状態を変えて描いてある。すなわ
ち、管路３６，口金３７は断面、管路４０は側面，口金
３９は断面、管路４２，口金４３は側面がそれぞれ描か
れている。

【００２４】前記液体ライトガイド３３の口金３４は、
その先端にテーパ部４５が形成され、このテーパ部４５
には、弾性チューブ４６が液密的に被覆固定されてい
る。前記端部壁３２より突出した口金３４の端部には、
棒状の単ファイバ４７が液密的に接着固定されている。
前記弾性チューブ４６及び口金３４内には、光を伝達す
るのに好適で、前記弾性チューブよりも屈折率が大きい
液体４８が充填されている。この液体４８の例として
は、水成無機溶液、特に水溶性アルカリまたはＣａＣｌ
2，ＣｓＣｌ，ＣｓＦ，ＭｇＣｌ2等の塩類溶液等があ
る。また、硝酸塩や燐酸塩等の溶液でもよい。

【００２５】前記ユニバーサルコード８の受け部９ａに
は、前記コネクタ２７に突出する口金３４，３７，４
０，４３が、各々嵌合される嵌合孔４９，５０，５１，
５２を形成している。また、前記嵌合孔５０，５１，５
２に各々連通する連通管路５３，５４，５５が、この受
け部９ａ内に形成されている。

【００２６】これら連通管路５３，５４，５５は、前記
先端部１０に設けられた図示しない送気ノズル、送水ノ
ズル、吸引チャンネルに連通している。

【００２７】前記受け部９ａの嵌合孔４９の端部には、
口金５６が螺合されている。口金５６内には光伝達手段
としてのライトガイドファイバ５７の端面が、口金５６
の端面５８に一致するように接着固定されている。

【００２８】前記ライトガイドファイバ５７は、保護チ
ューブ５９により全長にわたり被覆されている。このラ
イトガイドファイバ５７は、ユニバーサルコード８、操
作部７及び挿入部６内を挿通され、その出射端は、前記
先端部１０に設けられた図示しない照明レンズに対向さ
れるよう配置されている。

【００２９】前記液体ライトガイド３３、送気管路３
６、送水管路３９及び吸引管路４２は、コネクタ２８が
光源・流体制御装置３に接続されると、それぞれ図１に
示すランプ６０、送気バルブ（Ｖ1）６１、送水タンク
６２、吸引バルブ（Ｖ3）６３と光学的あるいは流体的
に接続される。送気バルブ（Ｖ1）６１は、ポンプ（Ｐ
1）６４と接続されている。前記送水タンク６２は、送
水バルブ（Ｖ2）６５を介してポンプ（Ｐ1）６４と接続
されている。前記吸引バルブ（Ｖ3）６３は吸引ビン６
６を介して吸引ポンプ（Ｐ2）６７と接続されている。
すなわち、光源・流体制御装置３は、照明光の供給と共
に、内視鏡１を介して行われる送気・送水・吸引を制御
するようになっている。

【００３０】前記構成で、検査終了後、内視鏡１は図１
のように各コネクタが接続されているので、内視鏡１を
洗浄する際は、まずコネクタ９の受け部９ａ，９ｂか
ら、コネクタ２７，３０を取り外す。そして、湾曲制御
装置２からコネクタ９を取り外す。次に、コネクタ９に
必要な防水キャップ（図示せず）を施し内視鏡１のみを
図示しない洗浄装置にセットする。洗浄後、前記防水キ
ャップを外し内視鏡１を保管する。このようにライトガ
イドコード２６及びビデオコード２９を取り外すことが
でき、内視鏡１にはコネクタ９が端部に付いたユニバー
サルコード８だけになる。

【００３１】一方、検査時は、各コネクタ９，９ａ，９
ｂ，２７，２８，３０，３１を各々の装置またはコネク
タに接続し、セッティングが完了する。この状態で、前
記光源ランプ６０の照明光は、液体ライトガイド３３を
介して、ライトガイドファイバ５７に導入される。この
時、ライトガイドファイバ５７のコアに対応する部分全
てが、液体ライトガイド３３の単ファイバ４７に端面と
対向する。

【００３２】本実施例では、内視鏡１を洗浄する時、保
管する時、或いは持ち運びする時に、コネクタ９からコ
ネクタ２７，３０を取り外すことができるので、取扱い
が容易である。これに対して、従来のものは複数のコー
ドが分岐したまま洗浄等をしなければならなかったが、
本実施例ではこれを解消できる。

【００３３】また、本実施例では、液体ライトガイド３
３により内視鏡１内のライトガイドファイバ５７に照明
光を導光するので、光の伝達のロスを少なくできる。フ
ァイバ群より構成されたライトガイド同士を対向させた
構成の場合、コア同士を一対一に対向させた場合が最も
効率よく光を伝達できるが、液体ライトガイド３３はフ
ァイバ群ではないので、ロスがあっても受け側５７のク
ラッド部分だけで済む。液体ライトガイド３３は、ファ
イバガイドのコアに相当する部分がその端面全部なの
で、ファイバ群より構成されたライトガイド同士のもよ
りも、対向位置のずれに対しても比較的光量ロスが少な
くて済む。液体ライトガイド３３は、一般にファイバよ
り光の伝達効率がよいので、その点においても照明光を
効率良く伝達できる。

【００３４】本実施例では、コネクタ２７をコネクタ９
の受け部９ａに取り付けることにより、送気、送水、及
び吸引が可能となっている。

【００３５】また、本実施例では、湾曲用の駆動源が湾
曲制御装置２側にあって、コネクタ９の湾曲機構と機械
的に結合させる構成になっていたので、コネクタ９を湾
曲制御装置２に接続させる構成となっている。しかし、
本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ビデ
オプロセッサ４にコネクタ９を接続させる構成にしても
良い。

【００３６】図３は本発明の第２実施例に係る電動湾曲
内視鏡装置の構成図である。本実施例について、図３及
び図２を参照して説明する。

【００３７】本第２実施例のうち、第１実施例と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【００３８】本実施例が、第１実施例と異なるのは前記
光源・流体制御装置３が、光源装置と流体制御装置とに
別体の構成となっている点にある。

【００３９】図３に示す電動湾曲内視鏡装置７０は、電
動湾曲内視鏡７１、湾曲制御装置２、前記ビデオプロセ
ッサ４、前記モニタ５、光源装置７２、流体制御装置７
３、及びリモコン７４からなる。

【００４０】前記内視鏡７１は前記挿入部６と前記ユニ
バーサルコード８が直結され、操作部が無いかわりに、
湾曲制御装置２に着脱自在に接続されたリコモン７４が
設けられている。前記リモコン７４は、リモコン本体７
５及びリモコンコード７６からなる。リモコンコード７
６の端部に設けられたコネクタ７７は、着脱自在に前記
湾曲制御装置２に接続されるようになっている。前記ユ
ニバーサルコード８の端部には、コネクタ９Ａが設けら
れている。このコネクタ９Ａは、図２に示すコネクタ９
と異なり、別体の流体制御装置７３との間を結ぶ流体管
路が接続されるようになっている。

【００４１】前記コネクタ９Ａに設けられた受け部９ｃ
に着脱自在に接続されるコネクタ７８は、ライトガイド
コード７９の一端に設けられ、その他端には、コネクタ
８０が設けられている。このライトガイドコード７９の
コネクタ８０は、前記光源装置７２に着脱自在に接続さ
れるようになっている。

【００４２】前記受け部９ｃは、図２に示す受け部９ａ
の構成のうち、前記嵌合孔４９と口金５６、ライトガイ
ドファイバ５７及び保護チューブ５９のみを有してい
る。

【００４３】前記コネクタ７８（及び８０）は、図２に
示すコネクタ２７（及び２８）のうち、液体ライトガイ
ド３３のみが設けられている。

【００４４】前記コネクタ９には、送気チューブ８１、
送水チューブ８２、及び吸引チューブ８３が着脱自在に
接続されている。

【００４５】本実施例では、第１実施例の効果に加え
て、ライトガイドコード７９及びコネクタ７８，８０及
び受け部９ｃを小型にできる。

【００４６】図４は第２実施例の変形例に係る内視鏡装
置の一部構成を示している。

【００４７】前記液体ライトガイド３３は液密に設けら
れ、前記光源装置７２の光源６０の光を受光するように
配置されると共に、前記湾曲制御装置２内を通り、前記
コネクタ９のライトガイドファイバ５７の端面に対向す
るように配置されている。その他、第２実施例と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【００４８】本変形例は、ライトガイドコード２６を外
部に配設する必要がなく、より取扱いが容易である。

【００４９】図５及び図６は本発明の第３実施例に係
り、図５は電動湾曲内視鏡装置の全体的な構成図、図６
はＵＳＭ制御回路のブロック構成図である。本実施例に
ついては、まず図５及び図２を参照して説明する。

【００５０】図２及び図３の構成と異なる点についての
み説明すると共に、第１実施例と同様の構成及び作用に
ついては、同じ符号を付して説明を省略する。

【００５１】本実施例では、液体ライトガイドが光伝達
手段として内視鏡側にも配置されている点で第１実施例
と異なっている。また、第１実施例では湾曲機構の駆動
源であるモータが湾曲制御装置側に配置されていたのに
対して、本実施例は、駆動源が内視鏡側に配置されてい
る。

【００５２】図５に示す電動湾曲内視鏡装置８４は、内
視鏡１Ａと、前記光源・流体制御装置３と、前記モニタ
５と、ユニバーサルコントロール装置（以下、ＵＣＡと
記す）８５とから構成されている。

【００５３】前記内視鏡１Ａは、その先端部１０に、対
物レンズ８６と、固体撮像素子８７とを配置している。
また、内視鏡１Ａは、図１に示す内視鏡１のライトガイ
ド５７に代えて、先端に液密に配置された単ファイバ８
８と、液体ライトガイド８９とを有している。この液体
ライトガイド８９の後端は、前記ユニバーサルコード８
の端部に設けられたコネクタ９Ａの受け部９ｄにおい
て、液密に図示しない単ファイバが配置されている。コ
ネクタ９Ａ及び受け部９ｄは、その他の構成は、図２に
示す構成と同様である。

【００５４】前記湾曲制御装置８５に接続されるユニバ
ーサルコード８のコネクタ９Ａは、その受け部９ｄに、
着脱自在にライトガイドコード２６のコネクタ２７が接
続されるようになっている。

【００５５】前記ＵＣＡ８５は、ビデオプロセッサ４Ａ
を内臓しており、このプロセッサ４Ａの基本的な動作
は、固体撮像素子８７の出力する電気信号を標準的な映
像信号に変換するものである。また、ＵＣＡ８５は、接
触圧検出回路９０と、湾曲各検出回路９１と、ＵＳＭ制
御回路９２とを内臓している。

【００５６】前記内視鏡１Ａは、その先端部１０に、体
腔内に接触したときの接触圧を検知する図示しない接触
圧センサが設けられている。この接触圧センサは、前記
湾曲制御装置８５の接触圧検出回路９０に接続され、こ
の接触圧検出回路９０は、接触圧を検知信号としてビデ
オプロセッサ４Ａに出力するようになっている。

【００５７】前記内視鏡１Ａの操作部７には、上（Ｕ）
下（Ｄ）方向の湾曲ワイヤ１３ａを減速ギア９３ａを介
して牽引するため、駆動信号により駆動が制御される駆
動源としての振動波モータ（以下、ＵＳＭと記す）９４
を有している。また、同操作部７には、左（Ｌ）右
（Ｒ）方向湾曲用の湾曲ワイヤ１３ｂと、減速ギア９３
ｂと、ＵＳＭ９５とを有している。さらに操作部７に
は、フォトリフレクタ等により構成される回転センサ９
６ａ，９６ｂを内蔵し、この回転センサ９６ａ，９６ｂ
は、ＵＣＡ２の湾曲角検出回路９１に電気的に接続され
ている。前記湾曲角検出回路９１は、検出した湾曲角を
信号として前記ビデオプロセッサ４Ａに出力するように
なっている。

【００５８】前記ビデオプロセッサ４Ａは、内視鏡画像
の表示と共に、前記湾曲角及び接触圧力を内視鏡画像に
合成して、モニタ５に表示させるようになっている。

【００５９】また、前記湾曲スイッチ１４は、ＵＣＡ２
のＵＳＭ制御回路９２に電気的に接続されている。この
ＵＳＭ制御回路９２は、湾曲スイッチ１４からの信号を
入力する図６に示すコントロール回路９７と、ＵＳＭ９
４，９５をドライブするドライブ回路９８と、ＵＳＭ９
４，９５からのフィードバック信号を入力するフィード
バック回路９９と、前記フィードバック信号を基にドラ
イブ回路９８の駆動周波数を制御する発振回路１０１と
からなる。

【００６０】本実施例では、２つのＵＳＭ９４，９５を
１つの制御回路９２で制御しており、またフィードバッ
ク回路９９にＦＢ1，ＦＢ2の２本の信号線が入力するよ
うになっている。

【００６１】前記ドライブ回路９８は、そのｓｉｎ出力
及びＧＮＤが共通となっており、それぞれＵＳＭ９４，
９５に供給されている。また、前記ドライブ回路９８の
ｃｏｓ１，ｃｏｓ２出力は、前記ｓｉｎ出力に対してそ
れぞれ別個に９０°位相が進んだ、あるいは遅れた波が
出力されるようになっている。前記ｃｏｓ１出力はＵＳ
Ｍ９５に供給され、前記ｃｏｓ２出力はＵＳＭ９４に供
給されるようになっている。この位相の進み遅れによっ
て、ＵＳＭ９４，９５は、正回転あるいは逆回転するよ
うになっている。

【００６２】尚、前記内視鏡操作部７には、ストレート
スイッチ１０２が配置され、このスイッチ１０２は、Ｕ
ＳＭ制御回路９２に接続されている。そして、このＵＳ
Ｍ制御回路９２は、スイッチＯＮで湾曲部１１をストレ
ート状態にするよう制御している。

【００６３】本実施例では、信号線例えば、ｓｉｎとＧ
ＮＤ用の線が共通になっているので、その分だけ信号線
の本数を減らすことができる。その他の構成及び作用効
果は、第１実施例と同様で、説明を省略する。

【００６４】図７ないし図９は本発明の第４実施例に係
り、図７はアクチュエータの構成を示す断面図、図８は
電動湾曲内視鏡装置の全体的な構成図、図９は駆動制御
回路のブロック構成図である。

【００６５】本実施例の内視鏡装置１０５は、内視鏡１
Ｂと、この内視鏡１Ｂのユニバーサルコード８の端部設
けられたコネクタ９Ｂが着脱自在に接続される湾曲制御
装置１０６と、前記コネクタ９Ｂの受け部９ａに着脱自
在なコネクタ２８を端部に有するライトガイドコード２
６に着脱自在な光源・流体制御装置３を有している。第
１実施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を
付して説明を省略すると共に、異なる点についてのみ説
明する。

【００６６】前記内視鏡１Ｂは、先端部１０に、光源・
流体制御装置３の管路と連通するノズル１０７を配置し
ている。また、この内視鏡１Ｂは、その湾曲部１２に回
動自在に組合わさった複数の湾曲駒１０８を有してお
り、この湾曲駒１０８の最先端の駒に一端部が固定され
た２本のワイヤ１０９が挿入部６内を挿通されている。
２本のワイヤ１０９の各他端は、操作部７に配置された
アクチュエータ１１０，１１１に、固定されている。

【００６７】図７に示すように、前記アクチュエータ１
１０は、ステータ１１２と、このステータ１１２を外嵌
且つ螺合する第１のロータ１１３と、この第１のロータ
１１３を外嵌且つ螺合すると共に、前記ワイヤ１０９の
他端部に固定された第２のロータ１１４と、ステータ１
１２の側部に設けられた振動源となる圧電セラミック１
１５とから構成されている。前記ワイヤ１０９の他端部
は、太径に形成され前記第２のロータ１１４が脱落しな
いようになっている。

【００６８】前記ステータ１１２は、筒状に形成されそ
の内面に雌ねじ部１１６が螺設されている。また、第１
のロータ１１３は、筒状に形成されその外面に前記雌ね
じ１１６と螺合する雄ねじ１１７が、その内面に雌ねじ
１１８が形成されている。前記第２のロータ１１４は筒
状に形成され、その外面に前記雌ねじ１１８と螺合する
雄ねじ１１９が形成されている。

【００６９】前記ステータ１１２の雌ねじ１１６と、第
１のロータ１１３の雄ねじ１１７とは、右ねじで構成さ
れている。

【００７０】前記第１のロータ１１３の雌ねじ部１１８
と、第２のロータ１１４の雄ねじ部１１９は左ねじで構
成されている。

【００７１】尚、前記アクチュエータ１１１も同様に構
成されている。

【００７２】一方、前記湾曲制御装置１０６は、前記ビ
デオプロセッサ４と、パワーソース１２０とを内蔵して
いる。前記パワーソース１２０は、コネクタ９Ｂに内蔵
された駆動制御回路１２１，１２２にそれぞれ電源を供
給している。前記駆動制御回路１２１，１２２は、前記
操作部７に設けられたジョイステックスイッチ１４と電
気的に接続されている。また、駆動制御回路１２１，１
２２は、前記アクチュエータ１１０，１１１にそれぞれ
電気的に接続されている。この駆動制御回路１２１，１
２２は、前記スイッチ１４の操作に応じて、アクチュエ
ータ１１０，１１１を制御し、湾曲部１１が所望の湾曲
をするように制御している。

【００７３】前記構成で、ステータ１１２に進行波が発
生すると、第１のロータ１１３が回転しながら、図面の
右方向あるいは左方向に移動する。この移動方向は前記
進行波の回転方向と、ネジ部の構成が右ねじ或いは左ね
じかで決定される。

【００７４】例えば、第１のロータ１１３が図面の右方
向に移動すると、第２のロータ１１４も右方向に移動
し、従って、ワイヤ１１９は第１のロータ１１３だけの
場合の約２倍右方向に移動する。なぜなら、第１のロー
タ１１３の雌ねじ部１１８、及び第２のロータ１１４の
雄ねじ部１１９は、左ねじで構成されているからであ
る。

【００７５】図９は駆動制御回路１２１，１２２の具体
例である。ドライブ回路９８Ａは、前記圧電セラミック
２１に接続され、この圧電セラミック２１に印加するｓ
ｉｎ波及びｃｏｓ波を制御して、ロータが正転及び逆転
するようになっている。その他の構成は、図６に示す構
成と同じで、同じ符号を付して説明を省略する。

【００７６】本実施例は、第１実施例の効果に加えて以
下の効果を有する。すなわち、本実施例は、ステータ１
１２と第１のロータ１１２との螺合部は右ねじで構成さ
れ且つ第１のロータ１１３と第２のロータ１１４との螺
合部は反対の左ねじで構成されているので、ワイヤ１１
９には２倍の移動量が発生すると共に、第２のロータ１
１４は回転することなく、図面の右あるいは左へ移動さ
せることができる。これにより、本実施例は、振動波モ
ータを用いた湾曲機構の駆動源であって、小型で大きな
駆動力が得られ且つ従来の移動速度が遅いという欠点を
克服することができる。すなわち、本実施例は大きな駆
動力を保ちつつ、移動速度の速い湾曲機構を提供でき
る。

【００７７】

【発明の効果】本発明の内視鏡装置によれば、光源装置
から内視鏡へ照明光を伝達する際、光伝達手段と液体ラ
イトガイドとを対向させるので、照明光の光量ロスの発
生を低くでき、対向位置のずれにも比較的ロスを少なく
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は第１実施例に係り、図１は電動
湾曲内視鏡装置の全体的な構成図。

【図２】図２はコネクタの内部構成図。

【図３】図３は第２実施例に係る電動湾曲内視鏡装置の
構成図。

【図４】図４は第２実施例の変形例に係る内視鏡装置の
一部を示す構成図。

【図５】図５及び図６は第３実施例に係り、図５は電動
湾曲内視鏡装置の全体的な構成図。

【図６】図６はＵＳＭ制御回路のブロック構成図。

【図７】図７ないし図９は第４実施例に係り、図７はア
クチュエータの構成を示す断面図。

【図８】図８は電動湾曲内視鏡装置の全体的な構成図。

【図９】図９は駆動制御回路のブロック構成図。

【符号の説明】

１００…電動湾曲内視鏡装置１…内視鏡２…湾曲制御装置３…光源・流体制御装置９…コネクタ２６…ライトガイドケーブル２７，２８…コネクタ３３…液体ライトガイド４８…液体５７…ライトガイドファイバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体に照射するための照明光を発する
光源を有する光源装置と、前記光源装置からの照明光を伝達する光伝達手段を内蔵
する内視鏡と、一端部で前記光伝達手段と対向し且つ他端部が前記光源
装置の照明光を受けるように配置され、液密に設けられ
た液体ライトガイドと、を有することを特徴とする内視
鏡装置。