JPH07119587B2 - Pellet chipping detector - Google Patents
Pellet chipping detectorInfo
- Publication number
- JPH07119587B2 JPH07119587B2 JP62025875A JP2587587A JPH07119587B2 JP H07119587 B2 JPH07119587 B2 JP H07119587B2 JP 62025875 A JP62025875 A JP 62025875A JP 2587587 A JP2587587 A JP 2587587A JP H07119587 B2 JPH07119587 B2 JP H07119587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nuclear fuel
- pellet
- optical displacement
- axis
- fuel pellet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、核燃料ペレットの外周に発生した欠けを検
知するペレット欠け検知装置に関するものである。Description: “Industrial field of use” The present invention relates to a pellet chipping detection device for detecting chips generated on the outer periphery of a nuclear fuel pellet.
「従来の技術」 一般に、核燃料ペレットは、二酸化ウラン等の核燃料粉
末の圧粉体を円柱状に成形し、焼結して製造される。こ
の核燃料ペレットは、製造過程でその外周に欠けが発生
しやすく、これを検査する必要がある。"Prior Art" Generally, a nuclear fuel pellet is manufactured by forming a compact of a nuclear fuel powder such as uranium dioxide into a cylindrical shape and sintering the compact. This nuclear fuel pellet is likely to have a chip on its outer periphery during the manufacturing process, and it is necessary to inspect this chip.
従来、この核燃料ペレットの検査は、検査員が目視によ
って行っていた。Conventionally, an inspector has visually inspected the nuclear fuel pellets.
「発明が解決しようとする問題点」 ところが、上記のような目視による検査にあっては、手
間がかかり、検査員による判断のばらつきや検査漏れの
可能性があるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned visual inspection has a problem that it takes time and labor, and there is a possibility that the judgment of the inspector may be uneven and the inspection may be omitted.
これに対して、画像処理装置等を使用して、欠けを検知
する方法も提案されているが、この方法にあっては、装
置が複雑になるとともに、ペレットが連続して流れる
と、ペレット端部の面取り部と欠けとを区別して判断す
ることが難しいという問題点があり、未だ実用には至ら
なかった。On the other hand, a method of detecting a chipping by using an image processing device or the like has been proposed, but in this method, the device becomes complicated, and when the pellets continuously flow, the pellet end There is a problem in that it is difficult to determine the chamfered part and the chipped part of the part separately, and it has not yet been put to practical use.
「問題点を解決するための手段」 この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、複数の円柱状の核燃料ペレットを、その軸線に互
いに一致させ、かつその円形の端面を互いに当接または
離間させた状態で、その軸線回りに回転させながら前記
軸線方向に移動させる回転移動手段と、前記核燃料ペレ
ットの軸線に対して直交する同一平面内に前記軸線から
等距離に配設され、かつ半径方向内方に向かって設けら
れた複数の光学式変位センサと、前記光学式変位センサ
によって測定される前記核燃料ペレット外表面上の測定
点の半径方向の変位が全ての光学式変位センサについて
一致するか否かを判定する判定手段とを備えた構成とさ
れている。"Means for Solving Problems" The present invention has been made to solve the above problems, in which a plurality of cylindrical nuclear fuel pellets are aligned with each other along their axes, and the circular end faces thereof are A rotation moving unit that moves in the axial direction while rotating around the axis of the nuclear fuel pellet while being in contact with or separated from each other, and arranged in the same plane orthogonal to the axis of the nuclear fuel pellet at the same distance from the axis. And a plurality of optical displacement sensors provided inward in the radial direction, and the radial displacements of the measurement points on the outer surface of the nuclear fuel pellet measured by the optical displacement sensors are all optical displacements. It is configured to include a determination unit that determines whether or not the sensors match.
「実施例」 以下、この発明の一実施例について第１図ないし第７図
を参照して説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
第１図ないし第３図は、この発明に係るペレット欠け検
知装置11を示す図である。このペレット欠け検知装置11
は、回転移動手段13を備えている。この回転移動手段13
は、軸線が互いに平行になされた２つのローラー15,15
を有している。この２つのローラー15,15の上には、検
査される多数の核燃料ペレット17……が載置されてい
る。これら核燃料ペレット17……は、その軸線Ａを互い
に一致させ、その円形の端面を互いに当接させて配設さ
れている。そして、これら核燃料ペレット17……は、前
記ローラー15,15の上を回転しながら軸線Ａ方向へ移動
するようになっている。1 to 3 are views showing a pellet chipping detection device 11 according to the present invention. This pellet chipping detection device 11
Is provided with a rotation moving means 13. This rotation moving means 13
Is two rollers 15,15 with their axes parallel to each other
have. A large number of nuclear fuel pellets 17 to be inspected are placed on the two rollers 15, 15. These nuclear fuel pellets 17 ... Are arranged with their axes A aligned with each other and their circular end surfaces abutting each other. The nuclear fuel pellets 17 ... Are moved in the direction of the axis A while rotating on the rollers 15, 15.
前記核燃料ペレット17の上方には、光学式変位センサ1
9,19,19が設けられている。この光学式変位センサ19
は、第４図に示すように、駆動回路21によって駆動され
るLED23が設けられており、このLED23からの光を送光レ
ンズ25を通して、前記核燃料ペレット17の外周面に投光
するようになっている。前記核燃料ペレット17の外周面
に投光された光は、前記外周面の位置がそれぞれF1、
F2、F3の位置にある場合には、スポットS1,S2,S3を形成
する。このスポットS1,S2,S3は、受光レンズ27によって
光位置検出素子29上に像を結び、この像を光位置検出素
子29が検出し、前記核燃料ペレット17外周面の位置を検
出するようになっている。Above the nuclear fuel pellet 17, an optical displacement sensor 1
9,19,19 are provided. This optical displacement sensor 19
As shown in FIG. 4, an LED 23 driven by a drive circuit 21 is provided, and light from the LED 23 is projected onto the outer peripheral surface of the nuclear fuel pellet 17 through a light transmitting lens 25. ing. The light projected on the outer peripheral surface of the nuclear fuel pellets 17, the position of the outer peripheral surface is F 1 , respectively,
When located at positions F 2 and F 3 , spots S 1 , S 2 and S 3 are formed. The spots S 1 , S 2 , S 3 form an image on the optical position detecting element 29 by the light receiving lens 27, and the optical position detecting element 29 detects this image to detect the position of the outer peripheral surface of the nuclear fuel pellet 17. It is like this.
このような光学式変位センサ19,19,19は、核燃料ペレッ
ト17……の軸線Ａに直交する同一平面Ｂ内に前記軸線Ａ
から等距離に配設されている。そして、前記光学式変位
センサ19は、その投光方向が前記同一平面Ｂ内で前記軸
線Ａに向かう方向になるように配設されている。これら
光学式変位センサ19,19,19には、判定装置（判定手段）
31が接続されている。この判定装置31は、前記光学式変
位センサ19,19,19によって測定された３つの半径方向の
変位が全て等しい場合には、「欠けなし」と判定し、３
つの半径方向の変位のうちどれか１つでも異なれば、
「欠けあり」と判定するようになされている。Such an optical displacement sensor 19,19,19 is arranged in the same plane B orthogonal to the axis A of the nuclear fuel pellet 17 ...
Are equidistant from. The optical displacement sensor 19 is arranged so that its light projecting direction is in the same plane B toward the axis A. These optical displacement sensors 19, 19, 19 include a determination device (determination means).
31 is connected. The determination device 31 determines “no chipping” when all the three displacements in the radial direction measured by the optical displacement sensors 19, 19, 19 are equal, and determines 3
If any one of the two radial displacements is different,
It is determined to be "missing".
次に、このような、ペレット欠け検知装置11の作用につ
いて説明する。Next, the operation of such a pellet chipping detection device 11 will be described.
まず、第５図に示すように、核燃料ペレット17の外周面
に欠けがある場合について説明する。この図に示すよう
に、３つの光学式変位センサ19によって、核燃料ペレッ
ト17外表面上の測定点P1、P2、P3の半径方向の変位が測
定されることになるが、外周面に欠けＣがあると、測定
点P1の変位が他の測定点P2、P3の変位と異なることにな
る。これを前記判定装置31が検知し、「欠けあり」と判
定する。First, as shown in FIG. 5, the case where the outer peripheral surface of the nuclear fuel pellet 17 is chipped will be described. As shown in this figure, the three optical displacement sensors 19 measure the radial displacements of the measurement points P 1 , P 2 , P 3 on the outer surface of the nuclear fuel pellet 17, but If there is the chip C, the displacement of the measurement point P 1 is different from the displacements of the other measurement points P 2 and P 3 . The determination device 31 detects this and determines that there is a lack.
次に、第６図および第７図に示すように、核燃料ペレッ
ト17の端部の面取り部17aに光学式変位センサ19がきた
場合について説明する。この図に示すように、面取り部
17aは、核燃料ペレット17の軸線Ａを中心とするテーパ
ー面として形成されている。したがって、３つの光学式
変位センサ19,19,19によって測定される核燃料ペレット
17外表面上の測定点P1、P2、P3の半径方向の変位は全て
等しくなり、前記判定装置31は「欠けなし」と判定す
る。Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the case where the optical displacement sensor 19 comes to the chamfered portion 17a at the end of the nuclear fuel pellet 17 will be described. As shown in this figure, the chamfer
17a is formed as a tapered surface centered on the axis A of the nuclear fuel pellet 17. Therefore, nuclear fuel pellets measured by three optical displacement sensors 19,19,19
17 The displacements of the measurement points P 1 , P 2 , P 3 on the outer surface in the radial direction are all equal, and the determination device 31 determines “no chipping”.
また、前記面取り部17aに欠けがある場合には、第５図
に示す場合と同様に、３つの測定点P1、P2、P3の半径方
向の変位が異なることになり、判定装置31は、「欠けあ
り」と判定する。When the chamfered portion 17a has a chip, the displacements of the three measurement points P 1 , P 2 and P 3 in the radial direction are different, as in the case shown in FIG. Is determined to be “missing”.
以上のように、上記ペレット欠け検知装置11にあって
は、複数の核燃料ペレット17を、その軸線Ａ回りに回転
させながら軸線Ａ方向に移動させる回転移動手段13と、
前記核燃料ペレット17の軸線Ａに対して直交する同一平
面Ｂ内に前記軸線Ａから等距離に配設された複数の光学
式変位センサ19,19,19と、前記光学式変位センサ19,19,
19によって測定される半径方向の変位が全ての光学式変
位センサ19,19,19について一致するか否かを判定する判
定装置31とを備えているから、核燃料ペレット17の欠け
を簡単な装置で迅速確実に検知することができる。ま
た、核燃料ペレット17端部の面取り部17aを誤って欠け
と判断することを防止しすることができるから、多数の
ペレットを並べて連続的に測定することができ、したが
って検知作業を効率的に行うことができる。As described above, in the pellet deficiency detection device 11, the rotation moving means 13 that moves the plurality of nuclear fuel pellets 17 in the direction of the axis A while rotating them around the axis A,
A plurality of optical displacement sensors 19, 19, 19 arranged equidistantly from the axis A in the same plane B orthogonal to the axis A of the nuclear fuel pellet 17, and the optical displacement sensors 19, 19,
Since the displacement in the radial direction measured by 19 is provided with the determination device 31 for determining whether or not all the optical displacement sensors 19, 19, 19 are coincident with each other, the chipping of the nuclear fuel pellet 17 can be performed with a simple device. It can be detected quickly and reliably. Further, since it is possible to prevent the chamfered portion 17a at the end of the nuclear fuel pellet 17 from being mistakenly determined to be chipped, a large number of pellets can be arranged and continuously measured, and therefore the detection work can be performed efficiently. be able to.
なお、上記実施例においては、光学式変位センサ19を３
個設けているが、これに限る必要はなく、２個以上であ
れば何個設けてもよい。In the above embodiment, the optical displacement sensor 19 is set to 3
The number is provided, but the number is not limited to this, and any number of two or more may be provided.
また、これらの検査においては、ペレットが当接されず
離れていても、同等な検査が可能になるのは明らかであ
る。Further, in these inspections, it is apparent that the same inspection can be performed even if the pellets are not in contact with each other and are apart from each other.
「発明の効果」 以上に説明したように、この発明によれば、複数の円柱
状の核燃料ペレットを、その軸線に互いに一致させ、か
つその円形の端面を互いに当接または離間させた状態
で、その軸線回りに回転させながら前記軸線方向に移動
させる回転移動手段と、前記核燃料ペレットの軸線に対
して直交する同一平面内に前記軸線から等距離に配設さ
れ、かつ半径方向内方に向かって設けられた複数の光学
式変位センサと、前記光学式変位センサによって測定さ
れる前記核燃料ペレット外表面上の測定点の半径方向の
変位が全ての光学式変位センサについて一致するか否か
を判定する判定手段とを備えているから、核燃料ペレッ
トの端部の面取り部の存否にかかわらず、核燃料ペレッ
トの欠けを、簡単な装置によって迅速確実に検知するこ
とができるという効果が得られる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of cylindrical nuclear fuel pellets are aligned with each other along their axes, and their circular end surfaces are brought into contact with or separated from each other, Rotational moving means for moving in the axial direction while rotating around the axis, and arranged at the same distance from the axis in the same plane orthogonal to the axis of the nuclear fuel pellet, and inward in the radial direction. It is determined whether or not the plurality of optical displacement sensors provided and the radial displacements of the measurement points on the outer surface of the nuclear fuel pellet measured by the optical displacement sensors match for all the optical displacement sensors. Since the determination means is provided, it is possible to detect a lack of a nuclear fuel pellet quickly and reliably by a simple device regardless of the presence or absence of the chamfered portion at the end of the nuclear fuel pellet. The effect of being able to be obtained is obtained.
第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図はその斜視図、第２図はその側面図、第３図
はその正面図、第４図は光学式変位センサを示す概略
図、第５図は核燃料ペレット外周に欠けがある場合の検
知方法を示す図、第６図および第７図はペレットの端部
を測定する場合を示す図であって、第６図は軸線方向に
沿う断面図、第７図は第６図中VII−VII線に沿う矢視断
面図である。 11……ペレット欠け検知装置、13……回転移動手段、19
……光学式変位センサ、31……判定装置（判定手段）。1 to 7 are views showing an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a perspective view thereof, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a displacement sensor, FIG. 5 is a diagram showing a detection method when there is a chip on the outer periphery of a nuclear fuel pellet, and FIGS. 6 and 7 are diagrams showing a case of measuring the end portion of the pellet, FIG. 6 is a sectional view taken along the axial direction, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 11 ...... Pellet chipping detection device, 13 ... Rotary movement means, 19
...... Optical displacement sensor, 31 …… Judgment device (judgment means).
Claims (1)
線を互いに一致させ、かつその円形の端面を互いに当接
または離間させた状態で、その軸線回りに回転させなが
ら前記軸線方向に移動させる回転移動手段と、前記核燃
料ペレットの軸線に対して直交する同一平面内に前記軸
線から等距離に配設され、かつ半径方向内方に向かって
設けられた複数の光学式変位センサと、前記光学式変位
センサによって測定される前記核燃料ペレット外表面上
の測定点の半径方向の変位が全ての光学式変位センサに
ついて一致するか否かを判定する判定手段とを備えたペ
レット欠け検知装置。1. A plurality of cylindrical nuclear fuel pellets are moved in the axial direction while rotating around the axes thereof with their axes aligned with each other and their circular end surfaces abutting or separating from each other. A rotation moving means, a plurality of optical displacement sensors arranged equidistantly from the axis in the same plane orthogonal to the axis of the nuclear fuel pellet, and provided inward in the radial direction; Pellet detection device comprising: a determination unit that determines whether or not the radial displacements of the measurement points on the outer surface of the nuclear fuel pellet measured by the displacement sensor are the same for all optical displacement sensors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025875A JPH07119587B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Pellet chipping detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025875A JPH07119587B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Pellet chipping detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193040A JPS63193040A (en) | 1988-08-10 |
| JPH07119587B2 true JPH07119587B2 (en) | 1995-12-20 |
Family
ID=12177960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62025875A Expired - Lifetime JPH07119587B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Pellet chipping detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119587B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2758550B2 (en) * | 1993-06-29 | 1998-05-28 | 鐘紡株式会社 | Appearance inspection device |
| JP3333048B2 (en) * | 1994-06-28 | 2002-10-07 | 三菱原子燃料株式会社 | Cylindrical inspection equipment |
| JP4837931B2 (en) * | 2005-03-04 | 2011-12-14 | 愛知機械工業株式会社 | Inspection apparatus and inspection method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026973A (en) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Roller fixing device |
| JPS6055212A (en) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Nec Corp | Contactless three-dimensional measuring device |
| JPH076786B2 (en) * | 1983-11-22 | 1995-01-30 | 工業技術院長 | Non-contact rotation accuracy measurement method |
| JPS6190005A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Nippon Steel Corp | Measuring method of curvature of tubular body |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP62025875A patent/JPH07119587B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63193040A (en) | 1988-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3333048B2 (en) | Cylindrical inspection equipment | |
| KR950034318A (en) | Wafer diameter and cross-sectional shape measuring device | |
| JPH10132537A (en) | Method for inspecting part surface having u-shaped groove form | |
| JPH07119587B2 (en) | Pellet chipping detector | |
| JP2000031245A (en) | Wafer notch position detector | |
| KR101554712B1 (en) | Vision inspection apparatus and method thereof | |
| JPS58115312A (en) | Detector for surface defect | |
| JPH0656366B2 (en) | Cable surface defect detector | |
| JP2013504768A (en) | Foreign object detection device in pouch-type battery | |
| KR100278807B1 (en) | Wafer inspection system | |
| US5085515A (en) | Method and apparatus for inspecting quality of manufactured articles | |
| JPH04177851A (en) | Device for inspecting wafer appearance | |
| JPS63201556A (en) | Method for discriminating gouge of gear | |
| JPH09159576A (en) | Flaw detector of ball | |
| JPS62115357A (en) | Defect inspection device | |
| JPS599505A (en) | Pattern inspecting method | |
| JP3245235B2 (en) | Crystal orientation discrimination method for single crystal ingot | |
| JPS6324243B2 (en) | ||
| JPS6099563A (en) | Inspection of outside appearance of workpiece to be ground | |
| JPH0643068Y2 (en) | Circular flat article inspection drum | |
| JP3357317B2 (en) | Surface inspection equipment for spherical objects | |
| JPS6213617B2 (en) | ||
| JPH0558497B2 (en) | ||
| JPH0580000A (en) | Appearance inspecting device for work | |
| JPS6166952A (en) | Inspecting method of outward surface of article |