JPH07117826A - Base plate manufacturing device and manufacture thereof, and flat plate conveying device and conveying method - Google Patents
Base plate manufacturing device and manufacture thereof, and flat plate conveying device and conveying methodInfo
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- JPH07117826A JPH07117826A JP28733393A JP28733393A JPH07117826A JP H07117826 A JPH07117826 A JP H07117826A JP 28733393 A JP28733393 A JP 28733393A JP 28733393 A JP28733393 A JP 28733393A JP H07117826 A JPH07117826 A JP H07117826A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ほぼ水平方向に伸長
し、かつ、環状に形成されて連続的に回動する搬送帯状
体と、この搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設さ
れた少なくとも1つの摺動ガイドと、搬送帯状体の上部
の内、少なくとも一部に配設された加熱部とを具備する
基板製造装置の改良に係り、特に、摺動ガイドに沿って
移動される板状体、すなわち、被搬送体である基板や平
板が摺動ガイドと直接接触しない状態で移動できるよう
にした基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬
送方法に関する。具体的にいえば、例えばプリント基板
の製造工程等において、摺動ガイドとして機能するウィ
ケットと、被搬送体である基板とがキュア炉内の搬送中
に接触しないように構成することにより、プリント基板
に傷などが生じないようにした装置および方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor belt which extends in a substantially horizontal direction, is formed in an annular shape, and is continuously rotatable, and a belt surface of the conveyor belt provided in a substantially vertical direction. The present invention relates to an improvement of a substrate manufacturing apparatus including at least one sliding guide and a heating unit disposed in at least a part of an upper portion of a transport strip, and more particularly, it is moved along the sliding guide. The present invention relates to a substrate manufacturing apparatus and a manufacturing method, and a flat plate transporting apparatus and a transporting method in which a plate-like body, that is, a substrate or a flat plate which is a transported object can be moved without directly contacting a sliding guide. Specifically, for example, in the manufacturing process of a printed circuit board, the wicket functioning as a sliding guide and the substrate, which is the transported object, are configured so as not to come into contact with each other during the transportation in the curing furnace. The present invention relates to an apparatus and a method for preventing scratches and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から行われているプリント基板の製
造工程では、熱硬化処理のためのウィケット型キュア炉
において、基板とウィケットとが接触した場合、熱によ
ってインクが再軟化することにより、その接触部に傷な
どの跡が残るため、基板が不良品となってしまう、とい
う問題があった。このような問題を解決する従来の一つ
の方法として、炉内の風量を減少させて基板の振れを抑
える製造方法が知られている。2. Description of the Related Art In a conventional printed board manufacturing process, when a board and a wicket come into contact with each other in a wicket-type curing furnace for heat curing, the ink re-softens by heat, There is a problem that the substrate becomes a defective product because marks such as scratches remain on the contact portion. As one conventional method for solving such a problem, there is known a manufacturing method in which the amount of air in the furnace is reduced to suppress the shake of the substrate.
【0003】この製造方法によれば、ウィケットと直接
接触しない基板部分には、上記のような傷跡が付かない
という利点がある。しかしながら、ウィケットにもたれ
る側(ウィケットと接触する側)のインクの再軟化につ
いては、従来と同様の現象が生じるので、効果は得られ
ない。According to this manufacturing method, there is an advantage that the above-mentioned scars are not formed on the substrate portion that does not directly contact the wickets. However, the re-softening of the ink on the side leaning against the wick (the side in contact with the wick) causes the same phenomenon as the conventional one, so that the effect cannot be obtained.
【0004】したがって、このような問題を確実に回避
するためには、キュア炉自体の基板搬送方式を、吊り下
げ式にするか、あるいは、接触しても傷が発生し難いイ
ンクを新たに開発する以外に、適切な方法は容易に考え
られない。ところが、キュア炉自体の基板搬送方式に、
吊り下げ式を採用すると、コストアップになる、という
別の問題が生じ、また、接触しても傷が発生し難いイン
クを開発するのも、容易ではない、という未解決の問題
が残されていた。Therefore, in order to surely avoid such a problem, the substrate transfer system of the curing furnace itself is made to be a suspension system, or an ink which is not easily scratched even when contacted is newly developed. Other than that, no suitable method is easily conceivable. However, for the substrate transfer method of the curing furnace itself,
If the hanging type is adopted, another problem is that the cost will increase, and there is an unsolved problem that it is not easy to develop ink that does not easily cause scratches even if it comes into contact. It was
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
プリント基板の製造工程において生じる不都合、すなわ
ち、熱硬化処理中に、被加熱体である基板が、摺動ガイ
ドとして機能するウィケットと接触することにより、基
板に傷などが生じて不良品になってしまうという不都合
を解決し、キュア炉内において、基板を浮かせたままの
状態で固定できる治具(平板グリッパや基板グリッパ
等)を用いることにより、ウィケットと基板とを非接触
の状態に保持し、傷の発生を抑えることができるように
して、製品の不良率の発生を格段に低減させることを目
的とする。さらに、炉本体に新たな改良・変更を加える
必要なしに、被加熱体である基板に生じるウィケットと
の接触による傷跡をなくすことにより、歩留りを向上さ
せた基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送
方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the disadvantage that occurs in the conventional manufacturing process of a printed circuit board, that is, the substrate to be heated comes into contact with the wicket functioning as a sliding guide during the thermosetting process. This solves the inconvenience that the board becomes defective due to scratches, etc., and uses a jig (flat plate gripper, board gripper, etc.) that can fix the board in a floating state in the curing oven. Thus, the wicket and the substrate are kept in non-contact with each other so that the generation of scratches can be suppressed, and the generation of the defective rate of the product is significantly reduced. Further, the substrate manufacturing apparatus and manufacturing method and the flat plate transfer apparatus which improve the yield by eliminating the scratches caused by the contact with the wickets on the substrate that is the object to be heated without having to make new improvements or changes to the furnace body. And to provide a transportation method.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明では、第1に、
ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環状に形成されて連続的
に回動する搬送帯状体と、該搬送帯状体の帯面に、ほぼ
垂直方向に付設された少なくとも1つの摺動ガイドと、
該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に基板に係
合する係合爪部を有する基板グリッパと、前記搬送帯状
体の上部の内、少なくとも一部に配設された加熱部、と
を備えた基板製造装置である。According to the present invention, firstly,
A conveyor belt extending in a substantially horizontal direction, formed in an annular shape, and continuously rotating, and at least one sliding guide attached to a belt surface of the conveyor belt in a substantially vertical direction;
A substrate gripper that is slidable along the sliding guide and has an engaging claw part that partially engages with the substrate; and a heating unit that is disposed in at least a part of the upper portion of the transport strip. And a substrate manufacturing apparatus provided with.
【0007】第2に、上記第1の基板製造装置におい
て、上記摺動ガイドは、2本のガイド部を有し、上記基
板グリッパは、本体部と2本の脚部とからなり、前記本
体部は一面に前記摺動ガイドの2本のガイド部が挿入さ
れるスリット部、他面にある角度をもったテーパー部を
有し、前記2本の脚部はそれぞれ前記角度より小さい値
の角度をもったテーパー部を有している構成である。Secondly, in the first board manufacturing apparatus, the sliding guide has two guide parts, and the board gripper is composed of a main body part and two leg parts. The part has a slit part into which two guide parts of the sliding guide are inserted on one surface, and a taper part having an angle on the other surface, and each of the two leg parts has an angle smaller than the above angle. This is a configuration having a tapered portion having
【0008】第3に、環状をなす搬送帯状体にほぼ垂直
に付設された摺動ガイド上に位置し、一部に基板に係合
する係合爪部を有する基板グリッパを、予め前記搬送帯
状体から離れた位置へ移動させる第1の工程と、基板を
ほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第2の工程と、
前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第3の工
程と、前記基板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置
へ移動させて基板に係合させることにより、基板を把持
する第4の工程と、該基板を搬送すると同時に加熱する
第5の工程と、前記基板グリッパを前記搬送帯状体から
離れる位置へ移動させて基板を開放する第6の工程、の
6つの工程を順次行うようにした基板製造方法である。Thirdly, a substrate gripper, which has an engaging claw portion that is engaged with the substrate and is located on a sliding guide that is attached substantially vertically to the annular transport strip, is previously provided with the transport strip. A first step of moving the substrate away from the body, and a second step of transporting the substrate from one direction on a substantially horizontal plane,
A third step of applying a substantially vertical contact to the belt surface of the transfer belt, and a fourth step of gripping the substrate by moving the substrate gripper to a position closer to the transfer belt and engaging the substrate. A substrate configured to sequentially perform six steps of a fifth step of heating the substrate while transporting the substrate and a sixth step of moving the substrate gripper to a position away from the transport strip to release the substrate. It is a manufacturing method.
【0009】第4に、上記第3の基板製造方法におい
て、上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように
配設すると共に、上記基板グリッパを前記搬送帯状体か
ら離れる位置へ移動させる第6の工程は、摺動ガイドが
前記搬送帯状体の下方に位置するとき、前記基板グリッ
パの自重によって移動させるように構成している。Fourthly, in the third method of manufacturing a substrate, the carrier strip is arranged so as to extend in a substantially horizontal direction, and the substrate gripper is moved to a position away from the carrier strip. The step 6 is configured to move the sliding guide by the weight of the substrate gripper when the sliding guide is located below the transport strip.
【0010】第5に、ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環
状に形成されて連続的に回動する搬送帯状体と、該搬送
帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少なくとも
1つの摺動ガイドと、該摺動ガイドに沿って摺動可能で
あり、一部に平板に係合する係合爪部を有する平板グリ
ッパ、とを備えた平板搬送装置である。Fifthly, a conveyor belt extending substantially horizontally, formed in an annular shape, and continuously rotating, and at least one member attached to the belt surface of the conveyor belt in a substantially vertical direction. A flat plate transporting device is provided with two sliding guides, and a flat plate gripper that is slidable along the sliding guides and has an engaging claw portion that partially engages with the flat plate.
【0011】第6に、環状をなす搬送帯状体にほぼ垂直
に付設された摺動ガイド上に位置し、一部に平板に係合
する係合爪部を有する平板グリッパを、予め前記搬送帯
状体から離れた位置へ移動させる第1の工程と、平板を
ほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第2の工程と、
前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第3の工
程と、前記平板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置
へ移動させて平板に係合させることにより、平板を把持
する第4の工程と、該平板を搬送する第5の工程と、前
記平板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移動
させて平板を開放する第6の工程、の6つの工程を順次
行うようにした平板搬送方法である。Sixthly, a flat plate gripper, which has an engaging claw portion which engages with a flat plate, is located on a slide guide which is attached substantially vertically to an annular transport strip, and the flat strip gripper is previously provided. A first step of moving to a position away from the body, and a second step of transporting the flat plate from one direction on a substantially horizontal plane,
A third step of applying a substantially vertical contact to the belt surface of the transfer belt, and a fourth step of gripping the flat plate by moving the flat plate gripper to a position closer to the transfer belt and engaging the flat plate. A fifth step of transporting the flat plate, and a sixth step of moving the flat plate gripper to a position away from the transport strip to open the flat plate. is there.
【0012】第7に、上記第6の平板搬送方法におい
て、上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように
配設すると共に、上記平板グリッパを前記搬送帯状体か
ら離れる位置へ移動させる第6の工程は、摺動ガイドが
前記搬送帯状体の下方に位置するとき、前記平板グリッ
パの自重によって移動させるように構成している。Seventh, in the sixth flat plate transport method, the transport strips are arranged so as to extend in a substantially horizontal direction, and the flat plate gripper is moved to a position away from the transport strips. The step 6 is configured to move the sliding guide by the own weight of the flat plate gripper when the sliding guide is located below the transport strip.
【0013】[0013]
【作用】この発明では、プリント基板の製造工程におい
て、熱硬化処理のためのウィケット型キュア炉内で、ウ
ィケット中を自重により自然に上下すると共に、基板を
浮かせた状態で固定できる新規な治具を使用することに
より、ウィケットとプリント基板との非接触を可能にし
ている。According to the present invention, in a printed board manufacturing process, in a wicket-type curing furnace for heat curing treatment, a novel jig that can naturally move up and down in the wicket by its own weight and fix the board in a floating state. By using, the non-contact between the wicket and the printed circuit board is possible.
【0014】[0014]
【実施例】この発明について、図面を参照しながら、そ
の実施例を詳細に説明する。この実施例では、主として
基板製造装置および製造方法について説明する。次に、
この発明について、ソルダーレジスト(熱硬化型イン
ク)印刷後のキュア炉の概略構成と、使用する治具(基
板グリッパ)の動作原理を説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a substrate manufacturing apparatus and a manufacturing method will be mainly described. next,
With respect to the present invention, a schematic configuration of a curing oven after printing a solder resist (thermosetting ink) and an operating principle of a jig (substrate gripper) used will be described.
【0015】図1は、この発明の基板製造装置について
一実施例を示す図で、キュア炉内における基板の移動状
態を説明する要部側面図である。図において、1は投入
コンベア、2は基板、3は搬送帯状体、4と5は回転駆
動部、6はウィケット(摺動ガイド)、7は治具(基板
グリッパ)、8は搬出コンベアを示し、矢印Aは投入コ
ンベア1の移動方向、Bはウィケット6の移動方向、C
とDは搬送帯状体3の移動方向、EとFは回転駆動部
4,5の回転方向、Gは搬出コンベア8の移動方向、H
は治具7が基板2をくわえる位置、Iは基板2を浮かせ
て保つ位置、Jは治具7が自然落下する位置、Kは治具
7が基板2を開放する位置、Lは治具7がウィケット6
の上部へ自然落下する位置、Pは前後2つのウィケット
6間のピッチを示す。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the substrate manufacturing apparatus of the present invention, and is a side view of the principal part for explaining the moving state of the substrate in the curing furnace. In the figure, 1 is a feeding conveyor, 2 is a substrate, 3 is a conveyor belt, 4 and 5 are rotary driving parts, 6 is a wicket (sliding guide), 7 is a jig (substrate gripper), and 8 is a carry-out conveyor. , Arrow A is the moving direction of the feeding conveyor 1, B is the moving direction of the wicket 6, and C is
And D are moving directions of the transport belt 3, E and F are rotating directions of the rotation driving units 4 and 5, G is moving direction of the carry-out conveyor 8, and H is H.
Is a position where the jig 7 holds the substrate 2, I is a position where the substrate 2 is kept floating, J is a position where the jig 7 falls naturally, K is a position where the jig 7 releases the substrate 2, and L is a jig 7. Wicket 6
, P is the pitch between the two front and rear wickets 6, where P falls naturally.
【0016】この図1のプリント基板製造装置では、治
具(基板グリッパ)7が使用されている点に特徴を有し
ている(請求項1と請求項3、請求項4の発明)。そし
て、この治具7の作用により、キュア炉内で、基板2が
ウィケット6と直接接触しない状態で移動されて、熱硬
化処理される。The printed circuit board manufacturing apparatus of FIG. 1 is characterized in that a jig (board gripper) 7 is used (inventions 1 and 3 and 4). Then, by the action of the jig 7, the substrate 2 is moved in the curing furnace in a state where it is not in direct contact with the wicket 6 and is subjected to a heat curing treatment.
【0017】図1において、被加熱体である基板2は、
図の左側から、投入コンベア1によって運ばれ、例えば
2個1対のウィケット6によって持ち上げられて炉内に
送り込まれる。ウィケット6は、インチング動作を行い
ながら矢印Bの方向へ進み、右方に示す出口において、
基板2を搬出コンベア8上へ落下させ、矢印Dで示すよ
うに炉外へ搬出させる。In FIG. 1, the substrate 2 which is the object to be heated is
From the left side of the figure, it is carried by the charging conveyor 1, and is lifted by, for example, a pair of two wickets 6 and fed into the furnace. The wicket 6 advances in the direction of arrow B while performing the inching operation, and at the exit shown on the right,
The substrate 2 is dropped onto the carry-out conveyor 8 and carried out of the furnace as indicated by an arrow D.
【0018】図1の全体の動作を説明する前に、ウィケ
ット6と治具7について詳しく述べる。治具7のウィケ
ット6への取り付けは、次のように行う。Before describing the overall operation of FIG. 1, the wicket 6 and the jig 7 will be described in detail. The jig 7 is attached to the wicket 6 as follows.
【0019】図2は、ウィケット6の外観図で、(1) は
前方から見た図、(2) は側方から見た図を示す。図にお
いて、6aと6bはウィケット6のガイド部、6cは上
端接続部を示す。FIG. 2 is an external view of the wicket 6, where (1) is a front view and (2) is a side view. In the figure, 6a and 6b are guide portions of the wicket 6, and 6c is an upper end connecting portion.
【0020】ウィケット6は、治具7に対するスライド
機能を有する摺動ガイドで、この図2に示すように、ガ
イド部6a,6bと、両部を上方で相互に接続する上端
接続部6cとから構成されている。ガイド部6a,6b
の間隔は、治具7がスライドし易いように、上方の方が
狭くなっている。The wicket 6 is a sliding guide having a sliding function with respect to the jig 7. As shown in FIG. 2, the wicket 6 includes guide portions 6a, 6b and an upper end connecting portion 6c for connecting both portions upward. It is configured. Guide parts 6a, 6b
The interval of is narrower at the upper side so that the jig 7 can slide easily.
【0021】図3は、図2に示したウィケット6に治具
7を取り付けた状態の一例を示す図で、(1) は前方から
見た図、(2) は側方から見た図を示す。図における符号
は図2と同様であり、7は治具、矢印Mは治具7の移動
方向を示す。FIG. 3 is a view showing an example of a state in which the jig 7 is attached to the wicket 6 shown in FIG. 2, (1) is a front view, and (2) is a side view. Show. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 2, and 7 indicates a jig, and an arrow M indicates the moving direction of the jig 7.
【0022】図3(1) に示すように、ウィケット6と治
具7は、基板2の大きさによって異なるが、搬送帯状体
(図1の3)上の基板2の左右2個所の位置に、1対で
取り付ける。この治具7は、2本の脚部によって、左右
のバランスを保ちながら、ウィケット6のガイド部6
a,6bを、図3(2) に矢印Mで示すように、上下方向
にスライドする。治具7の詳細な構成は、次の図4に示
す。As shown in FIG. 3 (1), the wicket 6 and the jig 7 are located at two positions on the left and right sides of the substrate 2 on the carrier strip (3 in FIG. 1), although they vary depending on the size of the substrate 2. Attach in pairs. The jig 7 is provided with two legs to maintain the left-right balance, and the guide portion 6 of the wicket 6 is held.
Slide a and 6b in the vertical direction as indicated by arrow M in FIG. 3 (2). The detailed structure of the jig 7 is shown in FIG.
【0023】図4は、この発明で使用する治具7につい
て、その一実施例を示す外観図で、(1) は正面図、(2)
は右側面図、(3) は下面図である。図において、7aは
本体部、7bは脚部、7cは本体部7aに設けられたス
リット部、7dは同じく本体部7aに設けられた切り込
み部、7eは本体部7aに設けられた30°のテーパー
部、7fは脚部7bに設けられた10°のテーパー部、
Qはテーパー部7e,7fの交点を示す。FIG. 4 is an external view showing an embodiment of the jig 7 used in the present invention. (1) is a front view, (2)
Is a right side view and (3) is a bottom view. In the figure, 7a is a main body portion, 7b is a leg portion, 7c is a slit portion provided in the main body portion 7a, 7d is a notch portion also provided in the main body portion 7a, and 7e is a 30 ° portion provided in the main body portion 7a. The taper portion, 7f is a 10 ° taper portion provided on the leg portion 7b,
Q indicates the intersection of the tapered portions 7e and 7f.
【0024】治具7は、この図4(1) 〜(3) に示すよう
な構成であり、可動式の基板固定具として機能する基板
グリッパである(請求項2の発明)。基板(図1の2)
は、この図4(1) と(2) に示す2本の脚部7bによって
支えられ、ウィケット6との接触が防止される。The jig 7 has a structure as shown in FIGS. 4 (1) to 4 (3), and is a substrate gripper that functions as a movable substrate fixture (the invention of claim 2). Substrate (2 in Figure 1)
Is supported by the two legs 7b shown in FIGS. 4 (1) and 4 (2) to prevent contact with the wicket 6.
【0025】この状態を詳しく述べると、基板(図1の
2)を実際にくわえられる(接触する)のは、図4(2)
に示す2つのテーパー部7e,7f、すなわち、30°
のテーパー部7eと10°のテーパー部7fとの交点Q
の近傍だけである。このように、治具7と基板2とは、
それぞれその端部でのみ相互に接触することになる。Explaining this state in detail, the substrate (2 in FIG. 1) can be actually gripped (contacted) by the condition shown in FIG.
The two taper parts 7e and 7f shown in FIG.
Intersection Q of the tapered portion 7e of 10 ° and the tapered portion 7f of 10 °
Only in the vicinity of. In this way, the jig 7 and the substrate 2 are
Only at their ends will they touch each other.
【0026】そして、この治具7は、10°の角度で基
板2とウィケット6との間に入り込むため、ウィケット
6の途中で停まることはない。また、治具7は、その本
体部7aに設けられた切り込み部7dによって、スリッ
ト部7cへ、容易にウィケット6をはめ込むことができ
る構成である。ウィケット6と治具7との構成と機能
は、以上のとおりである。Since the jig 7 enters between the substrate 2 and the wicket 6 at an angle of 10 °, it does not stop in the middle of the wicket 6. Further, the jig 7 has a configuration in which the wicket 6 can be easily fitted into the slit portion 7c by the cut portion 7d provided in the main body portion 7a. The configurations and functions of the wicket 6 and the jig 7 are as described above.
【0027】次に、図1に示した基板製造装置、すなわ
ち、キュア炉内における治具7の動作を詳しく説明す
る。 投入コンベア1上に、基板2を投入する。 治具7は、ウィケット6上をスライドし、ウィケッ
ト6が起き上がると同時に、基板2を挟み付ける(位置
H)。Next, the operation of the jig 7 in the substrate manufacturing apparatus shown in FIG. 1, that is, the curing furnace will be described in detail. The substrate 2 is loaded on the loading conveyor 1. The jig 7 slides on the wicket 6, and at the same time as the wicket 6 rises, the substrate 2 is pinched (position H).
【0028】 ウィケット6が直立した時点で、治具
7が基板2を浮かせた状態に保持する(位置I)。この
場合に、ウィケット6は、角度をもって取り付けられて
いるので、治具7のテーパー部7eは、基板2と直接接
触せず、バランスを保っている。When the wicket 6 stands upright, the jig 7 holds the substrate 2 in a floating state (position I). In this case, since the wickets 6 are attached at an angle, the tapered portion 7e of the jig 7 does not come into direct contact with the substrate 2 and maintains balance.
【0029】また、ウィケット6の相互の距離(ピッ
チ)Pは、例えば25.4mmピッチであるから、連続
して取り付けられている場合に、治具7が風圧で前後に
振られても、前後の治具7が干渉し合ってズリ落ちるこ
とが、互いに防止される。 出口側において、基板2は、治具7の30°のテー
パー部7eを、基板2の自重によって生じるウィケット
6の傾きにより、自然にズリ落ちる。すなわち、治具7
は、ウィケット6中を自然落下する(位置J)。 上記の動作によって、基板2は、治具7から開放
され(位置K)、搬出コンベア8上に乗せられる。Further, since the mutual distance (pitch) P of the wickets 6 is, for example, 25.4 mm pitch, even if the jig 7 is swung back and forth by the wind pressure when continuously attached, the back and forth It is possible to prevent the jigs 7 from interfering with each other and sliding down. On the outlet side, the substrate 2 naturally slides off the 30 ° taper portion 7e of the jig 7 due to the inclination of the wicket 6 caused by the weight of the substrate 2. That is, the jig 7
Falls naturally in the wicket 6 (position J). By the above operation, the substrate 2 is released from the jig 7 (position K) and placed on the carry-out conveyor 8.
【0030】 基板2を、炉外へ搬出する(矢印Gの
方向)。 ウィケット6の動作に合わせて、治具7は再びウィ
ケット6の上方(図1では、ウィケット6が搬出コンベ
ア8の下側になるので、図では下方になる)へ自然落下
する(位置L)。The substrate 2 is carried out of the furnace (direction of arrow G). In accordance with the operation of the wicket 6, the jig 7 spontaneously falls again to the upper side of the wicket 6 (in FIG. 1, since the wicket 6 is below the carry-out conveyor 8, it is below the wicket 6) (position L).
【0031】以上のような動作を行う治具7を使用する
ことによって、この発明の基板製造装置と製造方法で
は、摺動ガイドであるウィケット6と、被搬送体である
基板2とが直接接触しないように、キュア炉内を移動さ
せることができる。なお、図4に示した治具7は、ウィ
ケット6の形状に合わせて、そのスリット部7cの長孔
ピッチを変更するだけで、他の機種にも応用することが
できる。By using the jig 7 for performing the above-described operation, in the substrate manufacturing apparatus and manufacturing method of the present invention, the wicket 6 which is a sliding guide and the substrate 2 which is the transported object are in direct contact with each other. The curing furnace can be moved so as not to do so. The jig 7 shown in FIG. 4 can be applied to other models only by changing the long hole pitch of the slit portion 7c according to the shape of the wicket 6.
【0032】また、以上の実施例では、横型搬送を行う
場合について説明したが、縦型搬送を行う場合にも、自
由度の高い対象物固定方法として利用することできる。
さらに、基板製造装置の場合に限らず、被搬送体である
平板を、ウィケット6のような摺動ガイドと直接接触し
ない状態で搬送する平板搬送装置(請求項5の発明)
や、搬送方法(請求項6と請求項7の発明)にも実施可
能である。Further, in the above-mentioned embodiments, the case of performing the horizontal type transfer has been described, but it can be used as a method of fixing an object with a high degree of freedom even in the case of performing the vertical type transfer.
Further, not only in the case of the substrate manufacturing apparatus, but also in the flat plate transporting device for transporting the flat plate as the transported object without directly contacting the sliding guide such as the wicket 6 (the invention of claim 5).
Alternatively, the present invention can be carried out by the transportation method (the inventions of claims 6 and 7).
【0033】[0033]
【発明の効果】請求項1の基板製造装置によれば、基板
グリッパ(治具)を使用することにより、被搬送体であ
る基板を、ウィケットのような摺動ガイドと直接接触し
ない状態で、キュア炉内を移動させることができる。し
たがって、基板に従来のような傷等が発生せず、歩留り
が向上されて、生産性がアップする。According to the substrate manufacturing apparatus of the first aspect, by using the substrate gripper (jig), the substrate to be transported is not directly contacted with the sliding guide such as the wicket, It can be moved inside the curing furnace. Therefore, the substrate is free from scratches and the like as in the conventional case, the yield is improved, and the productivity is improved.
【0034】また、基板のワークサイズ変更に伴う段取
り替えが不要になる。さらに、使用するインクの種類と
直接関係なく、効果が得られる。Further, it is not necessary to change the setup for changing the work size of the substrate. Furthermore, the effect can be obtained regardless of the type of ink used.
【0035】請求項2の基板製造装置によれば、取り付
けや取り脱し作業が容易である。また、安価な単価で製
造することができる。請求項3と請求項4の基板製造方
法によれば、請求項1の基板製造装置と同様の効果が得
られる。According to the board manufacturing apparatus of the second aspect, the work of mounting and removing is easy. In addition, it can be manufactured at a low unit price. According to the substrate manufacturing method of claims 3 and 4, the same effect as that of the substrate manufacturing apparatus of claim 1 can be obtained.
【0036】請求項5の平板搬送装置によれば、被搬送
体である平板を、摺動ガイドと直接接触しない状態で移
動させることができる。請求項6と請求項7の平板搬送
方法によれば、請求項5の平板製造装置と同様の効果が
得られる。According to the flat plate carrying device of the fifth aspect, the flat plate as the object to be carried can be moved without directly contacting the sliding guide. According to the flat plate conveying method of the sixth and seventh aspects, the same effect as that of the flat plate manufacturing apparatus of the fifth aspect can be obtained.
【図1】この発明の基板製造装置について一実施例を示
す図で、キュア炉内における基板の移動状態を説明する
要部側面図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a substrate manufacturing apparatus of the present invention, and is a side view of essential parts for explaining a moving state of a substrate in a curing furnace.
【図2】ウィケット6の外観図である。FIG. 2 is an external view of a wicket 6.
【図3】図2に示したウィケット6に治具7を取り付け
た状態の一例を示す図である。3 is a diagram showing an example of a state in which a jig 7 is attached to the wicket 6 shown in FIG.
【図4】この発明で使用する治具7について、その一実
施例を示す外観図である。FIG. 4 is an external view showing an embodiment of a jig 7 used in the present invention.
1 投入コンベア 2 基板 3 搬送帯状体 4と5 回転駆動部 6 ウィケット(摺動ガイド 6aと6b ウィケット6のガイド部 6c 上端接続部 7 治具 7a 本体部 7b 脚部 7c 本体部7aに設けられたスリット部 7d 同じく本体部7aに設けられた切り込み部 7e 本体部7aに設けられた30°のテーパー部 7f 脚部7bに設けられた10°のテーパー部 8 搬出コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input conveyor 2 Substrate 3 Conveying strips 4 and 5 Rotational drive unit 6 Wicket (sliding guides 6a and 6b Guide portion of wicket 6c Upper end connection portion 7 Jig 7a Main body portion 7b Leg portion 7c Provided on main body portion 7a Slit portion 7d Cut portion 7e similarly provided on the main body portion 7a 30e taper portion 7f provided on the main body portion 7a 10 ° taper portion provided on the leg portion 7b 8 Carry-out conveyor
Claims (7)
成されて連続的に回動する搬送帯状体と、 該搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少な
くとも1つの摺動ガイドと、 該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に基板に係
合する係合爪部を有する基板グリッパと、 前記搬送帯状体の上部の内、少なくとも一部に配設され
た加熱部、とを備えたことを特徴とする基板製造装置。1. A conveyor belt which extends in a substantially horizontal direction, is formed in an annular shape, and rotates continuously, and at least one slide provided on a belt surface of the conveyor belt in a substantially vertical direction. A moving guide, a substrate gripper that is slidable along the sliding guide, and has an engaging claw portion that partially engages with the substrate, and is provided on at least a part of the upper portion of the transport strip. And a heating unit that is provided.
前記本体部は一面に前記摺動ガイドの2本のガイド部が
挿入されるスリット部、他面にある角度をもったテーパ
ー部を有し、前記2本の脚部はそれぞれ前記角度より小
さい値の角度をもったテーパー部を有していることを特
徴とする基板製造装置。2. The substrate manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the sliding guide has two guide portions, and the substrate gripper includes a main body portion and two leg portions.
The main body portion has a slit portion on one surface into which the two guide portions of the sliding guide are inserted, and a taper portion having an angle on the other surface, and each of the two leg portions has a value smaller than the angle. A substrate manufacturing apparatus having a tapered portion having an angle of.
された摺動ガイド上に位置し、一部に基板に係合する係
合爪部を有する基板グリッパを、予め前記搬送帯状体か
ら離れた位置へ移動させる第1の工程と、 基板をほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第2の工
程と、 前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第3の工
程と、 前記基板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置へ移動
させて基板に係合させることにより、基板を把持する第
4の工程と、 該基板を搬送すると同時に加熱する第5の工程と、 前記基板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移
動させて基板を開放する第6の工程、の6つの工程を順
次行うことを特徴とする基板製造方法。3. A substrate gripper, which is located on a sliding guide provided substantially perpendicularly to an annular transport strip and has an engaging claw portion for engaging a substrate, is provided in advance from the transport strip. A first step of moving the substrate to a distant position, a second step of transporting the substrate from one direction on a substantially horizontal plane, a third step of applying the substrate substantially vertically to the strip surface of the transport strip, and the substrate A fourth step of gripping the substrate by moving the gripper to a position closer to the transfer belt and engaging the substrate; a fifth step of transferring and heating the substrate at the same time; A sixth aspect of the present invention is a method of manufacturing a substrate, which comprises sequentially performing six steps of a sixth step of opening the substrate by moving it to a position away from the carrier belt.
すると共に、上記基板グリッパを前記搬送帯状体から離
れる位置へ移動させる第6の工程は、摺動ガイドが前記
搬送帯状体の下方に位置するとき、前記基板グリッパの
自重によって移動させることを特徴とする基板製造方
法。4. The substrate manufacturing method according to claim 3, wherein the carrier strip is disposed so as to extend in a substantially horizontal direction, and the substrate gripper is moved to a position away from the carrier strip. The step is a method of manufacturing a substrate, wherein the sliding guide is moved by the weight of the substrate gripper when the sliding guide is located below the transport strip.
成されて連続的に回動する搬送帯状体と、 該搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少な
くとも1つの摺動ガイドと、 該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に平板に係
合する係合爪部を有する平板グリッパ、とを備えたこと
を特徴とする平板搬送装置。5. A conveyor belt which extends in a substantially horizontal direction, is formed in an annular shape, and continuously rotates, and at least one slide provided on a belt surface of the conveyor belt in a substantially vertical direction. A flat plate transporting device comprising: a moving guide; and a flat plate gripper that is slidable along the sliding guide and has an engaging claw portion that partially engages with the flat plate.
された摺動ガイド上に位置し、一部に平板に係合する係
合爪部を有する平板グリッパを、予め前記搬送帯状体か
ら離れた位置へ移動させる第1の工程と、 平板をほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第2の工
程と、 前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第3の工
程と、 前記平板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置へ移動
させて平板に係合させることにより、平板を把持する第
4の工程と、 該平板を搬送する第5の工程と、 前記平板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移
動させて平板を開放する第6の工程、の6つの工程を順
次行うことを特徴とする平板搬送方法。6. A flat plate gripper, which has an engaging claw portion which is engaged with a flat plate and which is located on a sliding guide which is attached substantially perpendicularly to the annular transport strip, is previously provided from the transport strip. A first step of moving to a distant position, a second step of transporting the flat plate from one direction on a substantially horizontal surface, a third step of applying the flat plate substantially perpendicularly to the strip surface of the transport strip, and the flat plate A fourth step of gripping the flat plate by moving the gripper to a position closer to the transport strip and engaging the flat plate, a fifth step of transporting the flat plate, and a step of moving the flat plate gripper to the transport strip. And a sixth step of opening the flat plate by moving the flat plate to a position away from the flat plate conveying method.
すると共に、上記平板グリッパを前記搬送帯状体から離
れる位置へ移動させる第6の工程は、摺動ガイドが前記
搬送帯状体の下方に位置するとき、前記平板グリッパの
自重によって移動させることを特徴とする平板搬送方
法。7. The flat plate transport method according to claim 6, wherein the transport strips are arranged so as to extend in a substantially horizontal direction, and the flat plate gripper is moved to a position away from the transport strips. In the step, the sliding guide is moved by the weight of the flat plate gripper when the sliding guide is located below the transport strip, and the flat plate transport method is characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28733393A JPH07117826A (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Base plate manufacturing device and manufacture thereof, and flat plate conveying device and conveying method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP28733393A JPH07117826A (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Base plate manufacturing device and manufacture thereof, and flat plate conveying device and conveying method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07117826A true JPH07117826A (en) | 1995-05-09 |
Family
ID=17716013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP28733393A Pending JPH07117826A (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Base plate manufacturing device and manufacture thereof, and flat plate conveying device and conveying method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07117826A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101230882B1 (en) * | 2006-05-09 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | The Water-Mill-type furnace for Hot-stamping |
CN104370057A (en) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 胜狮货柜管理(上海)有限公司 | Refrigerated container door plate storing and conveying line and storing and conveying method |
CN111770636A (en) * | 2020-06-16 | 2020-10-13 | 江门崇达电路技术有限公司 | Circuit board character baking method capable of saving electric energy |
CN112551128A (en) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 谢庚香 | Automatic feeding and discharging equipment for PCB testing |
KR20220142672A (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-24 | 주식회사 디에이피 | Dryer support |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28733393A patent/JPH07117826A/en active Pending
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CN111770636B (en) * | 2020-06-16 | 2023-08-22 | 江门崇达电路技术有限公司 | Circuit board character baking method capable of saving electric energy |
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