JPH07117423A - Pressure detecting device and running condition detecting system using same - Google Patents

Pressure detecting device and running condition detecting system using same

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JPH07117423A
JPH07117423A JP5294581A JP29458193A JPH07117423A JP H07117423 A JPH07117423 A JP H07117423A JP 5294581 A JP5294581 A JP 5294581A JP 29458193 A JP29458193 A JP 29458193A JP H07117423 A JPH07117423 A JP H07117423A
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JP
Japan
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pressure
tire
detecting device
air pressure
running
Prior art date
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Application number
JP5294581A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Sano
貴司 佐野
Hirofumi Eguchi
弘文 江口
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a pressure detecting device capable of constantly detecting the air pressure of a tire attached to a vehicle and a running condition detecting system using the pressure detecting device. CONSTITUTION:Each of the tires of a vehicle (bicycle) is provided with a pressure detection means (pressure sensor) 7 for constantly detecting air pressure while the vehicle is stopped or running, and a calculation means (CPU) 24 for calculating data related to the distribution of loads according to pressure detection signals P1, P2 detected by each pressure sensor 7 is provided, so the operator can determine whether or not he is in the proper riding position according to the data on the distribution of loads.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自転車や自動車等の
走行体に装着されたタイヤの空気圧を検出する圧力検出
装置及びその圧力検出装置を用いた走行状態検出装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure detecting device for detecting the air pressure of a tire mounted on a running body such as a bicycle or an automobile, and a running state detecting device using the pressure detecting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自転車や自動車等の走行体におい
て、空気を注入して所定の周長を保持するチューブ式あ
るいはチューブレス式のタイヤの空気圧を検出する場合
には、いわゆる圧力ゲージを用いるのが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in running bodies such as bicycles and automobiles, a so-called pressure gauge is used to detect the air pressure of a tube type or tubeless type tire that injects air to maintain a predetermined circumferential length. Is common.

【0003】この圧力ゲージは、停止状態における走行
体のタイヤのバルブ(空気穴)に圧力測定部を押し当
て、圧力に応じて上下動するゲージの値を読み取ること
によってそのタイヤの空気圧を検出するものであった。
This pressure gauge detects the air pressure of the tire by pressing a pressure measuring portion against a valve (air hole) of the tire of the running body in a stopped state and reading the value of a gauge that moves up and down according to the pressure. It was a thing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
圧力検出装置にあっては、走行体の停止状態におけるタ
イヤの空気圧を検出できるのみであり、同時に複数のタ
イヤの空気圧を走行中に検出することは困難であった。
However, in such a pressure detecting device, it is only possible to detect the air pressure of the tire when the traveling body is stopped, and at the same time, the air pressures of a plurality of tires are detected during traveling. It was difficult.

【0005】このため、例えば、自転車や自動車等の走
行体の走行中に変化する荷重配分をタイヤの空気圧に基
づいて求めることはできなかった。
For this reason, for example, it was not possible to obtain the load distribution that changes during traveling of a running body such as a bicycle or an automobile based on the tire air pressure.

【0006】また、タイヤの回転検出を行って、走行速
度や、走行距離、加速度等の各種データを算出する走行
状態検出装置では、タイヤの空気圧が変化(特に、自転
車等では、路面の状況に応じて意図的に空気圧を変える
ことが多い)するとタイヤの周長も変わってしまうた
め、正確なデータを算出することができなかった。
Further, in a running condition detecting device which detects the rotation of the tire and calculates various data such as running speed, running distance, acceleration, etc., the tire air pressure changes (especially for a bicycle or the like, the condition of the road surface changes). Therefore, it is not possible to calculate accurate data because the tire circumference also changes when the air pressure is changed intentionally.

【0007】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、走行体に装着されたタイヤの空気圧を走行
中、あるいは停止中に検出することのできる圧力検出装
置を提供すると共に、この圧力検出装置を用いて各タイ
ヤの荷重配分に関するデータの算出や、空気圧に対応す
るタイヤの周長を算出することのできる走行状態検出装
置を提供することを主な目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a pressure detecting device capable of detecting the air pressure of a tire mounted on a running body while the vehicle is running or when the vehicle is stopped. A main object of the present invention is to provide a running state detection device capable of calculating data regarding load distribution of each tire using a pressure detection device and calculating a tire circumference corresponding to air pressure.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
る圧力検出装置は、空気を注入して所定の周長が保持さ
れる走行体に装着されたタイヤの空気圧を検出する圧力
検出装置であって、前記走行体のタイヤのバルブに設け
られて、前記走行体の走行中あるいは停止中にそのタイ
ヤの空気圧を検出する圧力センサと、その圧力センサか
ら出力される空気圧データを無線送信する送信器と、送
信された空気圧データを受信する受信器と、を備えた構
成となっている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pressure detecting device for injecting air to detect an air pressure of a tire mounted on a traveling body having a predetermined circumference. And a pressure sensor provided on a valve of a tire of the traveling body to detect air pressure of the tire while the traveling body is running or stopped, and wirelessly transmits air pressure data output from the pressure sensor. It is configured to include a transmitter and a receiver that receives the transmitted air pressure data.

【0009】また、請求項2記載の発明に係る走行状態
検出装置は、前記圧力検出装置を用いて走行体の走行状
態を検出する走行状態検出装置であって、前記圧力検出
装置の圧力センサが、走行体に装着された複数のタイヤ
のそれぞれに設けられ、各圧力センサによって検出され
る空気圧データに基づいて走行体の荷重配分に関するデ
ータを算出する荷重配分データ算出手段を備えた構成と
なっている。
A traveling state detecting device according to a second aspect of the present invention is a traveling state detecting device for detecting a traveling state of a traveling body using the pressure detecting device, wherein the pressure sensor of the pressure detecting device is , A configuration provided with a load distribution data calculation means provided on each of a plurality of tires mounted on the traveling body and calculating data regarding load distribution of the traveling body based on air pressure data detected by each pressure sensor. There is.

【0010】また、請求項3記載の発明に係る走行状態
検出装置は、走行体のタイヤの回転を検出する回転検出
手段と、検出したタイヤの回転に基づいて走行体の走行
速度、走行距離、加速度等の各種走行状態に関するデー
タを算出する演算手段と、を有する走行状態検出装置に
おいて、前記回転検出手段により回転を検出するタイヤ
のバルブに前記圧力検出手段の圧力センサが設けられ、
その圧力検出手段によって検出された空気圧データに基
づくタイヤの周長を算出する周長算出手段を備え、前記
周長算出手段で求めたタイヤの周長に基づいて前記演算
手段により各種走行状態に関するデータを算出する構成
となっている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a traveling state detecting device for detecting a rotation of a tire of a traveling body, rotation detecting means, and a traveling speed and a traveling distance of the traveling body based on the detected rotation of the tire. In a traveling state detecting device having a calculating means for calculating data regarding various traveling states such as acceleration, a tire valve for detecting rotation by the rotation detecting means is provided with a pressure sensor of the pressure detecting means,
Data relating to various running states by the calculating means based on the tire circumference obtained by the circumference calculating means, the circumference calculating means for calculating the circumference of the tire based on the air pressure data detected by the pressure detecting means. Is configured to calculate.

【0011】[0011]

【作用】請求項1記載の圧力検出装置では、例えば、圧
力センサで得られたタイヤの空気圧データを送信器から
無線送信して、受信器で受信することにより、走行中、
あるいは、停止中の走行体のタイヤの空気圧を常時検出
することができる。
In the pressure detecting device according to the first aspect, for example, the tire air pressure data obtained by the pressure sensor is wirelessly transmitted from the transmitter and is received by the receiver, so that the
Alternatively, it is possible to constantly detect the air pressure of the tire of the running body that is stopped.

【0012】請求項2記載の圧力検出装置を用いた走行
状態検出装置では、前記圧力センサを、走行体に装着さ
れた複数のタイヤにそれぞれ設けたことにより、各タイ
ヤの空気圧データに基づいて、走行体にかかる荷重配分
に関するデータを求めることができる。
According to another aspect of the present invention, there is provided a traveling state detecting device using the pressure detecting device, wherein the pressure sensor is provided on each of a plurality of tires mounted on a traveling body. It is possible to obtain data regarding load distribution applied to the traveling body.

【0013】例えば、走行体が自転車である場合は、そ
の荷重配分データをサイクルコンピュータ等のディスプ
レイに表示し、運転者はそのデータを参照して乗車姿勢
の適正,不適正等を判断できる。
For example, when the traveling body is a bicycle, the load distribution data is displayed on a display such as a cycle computer, and the driver can refer to the data to judge whether the riding posture is proper or not.

【0014】また、走行体が自動車である場合は、その
荷重配分データを駆動系の制御装置等に入力し、そのデ
ータに基づいて、各タイヤに加わるトルク配分等を可変
制御することもできる。
When the traveling body is an automobile, it is possible to input the load distribution data to a drive system control device or the like and variably control the torque distribution or the like applied to each tire based on the data.

【0015】請求項3記載の圧力検出装置を用いた走行
状態検出装置は、回転検出手段により、走行体のタイヤ
の回転を検出し、その回転検出信号に基づいて演算手段
により、走行速度,走行距離,加速度等の各種走行状態
に関するデータを算出する際に、前記圧力センサで検出
された空気圧データに基づいて、その空気圧に対応する
タイヤの周長を周長算出手段で求めて、この周長データ
を用いて各種走行状態に関するデータを算出する。した
がって、正確な走行状態の情報が得られる。
According to another aspect of the present invention, there is provided a traveling state detecting device using the pressure detecting device, wherein the rotation detecting means detects the rotation of the tire of the traveling body, and based on the rotation detection signal, the calculating means performs the traveling speed and traveling When calculating data relating to various running states such as distance and acceleration, the circumference of the tire corresponding to the air pressure is calculated by the circumference calculating means based on the air pressure data detected by the pressure sensor, and the circumference is calculated. The data is used to calculate data relating to various running states. Therefore, accurate information on the running state can be obtained.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図を参照して本発明に係る圧力検出装
置及びこれを用いた走行状態検出装置の実施例を説明す
る。
Embodiments of the pressure detecting device according to the present invention and a traveling state detecting device using the same will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明に係る圧力検出装置が装着
された自転車の外観を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing the appearance of a bicycle equipped with a pressure detecting device according to the present invention.

【0018】まず、構成を説明する。First, the structure will be described.

【0019】図1において、自転車1の前輪2は、スポ
ーク3によって支承されるリム4にチューブ5a(図3
参照)を収納したタイヤ5が装着されて構成されてい
る。
In FIG. 1, a front wheel 2 of a bicycle 1 has a tube 5a (FIG. 3) attached to a rim 4 supported by a spoke 3.
The tire 5 which stores (see FIG. 3) is mounted and configured.

【0020】前記リム4の周面からは、チューブ5aの
バルブ6が突出され、そのバルブ6には、図2および図
3に示すように圧力検出手段としての圧力センサ7が嵌
装されている。
A valve 6 of a tube 5a is projected from the peripheral surface of the rim 4, and a pressure sensor 7 as a pressure detecting means is fitted to the valve 6 as shown in FIGS. 2 and 3. .

【0021】この圧力センサ7は、例えば、圧電素子
(ジルコン酸チタン酸鉛など)を用いたものであり、前
記バルブ6を略覆う形状に成形され、図示しない検出部
がバルブ6の先端部に係合されることによって、前記タ
イヤ5の空気圧に対応する圧力検出信号P1を出力する
ようになっている。
The pressure sensor 7 uses, for example, a piezoelectric element (lead zirconate titanate, etc.), is formed in a shape that substantially covers the valve 6, and a detection unit (not shown) is provided at the tip of the valve 6. When engaged, the pressure detection signal P1 corresponding to the air pressure of the tire 5 is output.

【0022】圧力センサ7には、前記圧力検出信号P1
を後述する送信器9に送るケーブル8が接続され、この
ケーブル8はタイヤ5が回転した際に絡むことのないよ
う前記スポーク3に捲きつけられている。
The pressure sensor 7 has a pressure detection signal P1.
Is connected to a transmitter 9 which will be described later, and the cable 8 is wound around the spokes 3 so as not to be entangled when the tire 5 rotates.

【0023】前輪2のハブ10には、送信器9が取り付
けられている。
A transmitter 9 is attached to the hub 10 of the front wheel 2.

【0024】この送信器9は、前記圧力センサ7から送
られてきた圧力検出信号P1を無線送信して、後述する
サイクルコンピュータ20の受信器21(図5参照)に
対して送信する。
The transmitter 9 wirelessly transmits the pressure detection signal P1 sent from the pressure sensor 7 to a receiver 21 (see FIG. 5) of the cycle computer 20 described later.

【0025】また、前記スポーク3の所定位置には、速
度検出用マグネット14が取り付けられており、自転車
1の車体11の前フォーク12部分には、前記速度検出
用マグネット14の回転軌道の近傍に速度検出用送信器
13が固定されている。
A speed detecting magnet 14 is attached to a predetermined position of the spoke 3, and the front fork 12 portion of the vehicle body 11 of the bicycle 1 is provided in the vicinity of the rotation track of the speed detecting magnet 14. The speed detection transmitter 13 is fixed.

【0026】この速度検出用送信器13は、前記速度検
出用マグネット14の磁気を検出して、前輪2の回転検
出信号P3を送信器9に対して無線送信する。
The speed detecting transmitter 13 detects the magnetism of the speed detecting magnet 14 and wirelessly transmits the rotation detection signal P3 of the front wheel 2 to the transmitter 9.

【0027】車体11のハンドル11aには、サイクル
コンピュータ20が着脱自在に取り付けられている。
A cycle computer 20 is detachably attached to the handle 11a of the vehicle body 11.

【0028】このサイクルコンピュータ20は、自転車
1の走行速度や走行距離等の各種走行状態に関するデー
タを算出して表示する走行状態検出装置であり、図4に
示すように、その上面側に液晶ディスプレイで構成され
た表示部22と、キー入力部23が設けられている。
The cycle computer 20 is a running state detecting device for calculating and displaying data relating to various running states such as running speed and running distance of the bicycle 1, and as shown in FIG. 4, a liquid crystal display is provided on the upper surface side thereof. A display unit 22 configured by and a key input unit 23 are provided.

【0029】キー入力部23は、自転車1の車重,運転
者の体重,タイヤ5の周長等のデータを入力するデータ
入力キー23a、演算等の処理を開始/終了させるスタ
ートキー23bおよびエンドキー23c、無負荷状態に
おける圧力センサ7,33の検出値を正規化するアジャ
ストスイッチ23d等から構成されている。
The key input section 23 is a data input key 23a for inputting data such as the weight of the bicycle 1, the weight of the driver, the circumference of the tire 5, etc., a start key 23b for starting / stopping processing such as calculation, and an end. The key 23c, an adjustment switch 23d for normalizing the detection values of the pressure sensors 7, 33 in the unloaded state, and the like.

【0030】また、後輪30には、前輪2と同様に、タ
イヤ31のバルブ32に圧力センサ33が嵌装されてい
る。
A pressure sensor 33 is fitted to the valve 32 of the tire 31 on the rear wheel 30, as with the front wheel 2.

【0031】そして、その圧力センサ33のケーブル3
4は、後輪30のハブに取り付けられた送信器35に接
続されている。
Then, the cable 3 of the pressure sensor 33.
4 is connected to a transmitter 35 attached to the hub of the rear wheel 30.

【0032】これにより、圧力センサ33から出力され
る圧力検出信号P2は、送信器35によって前記サイク
ルコンピュータ20の受信器21に送信される。
As a result, the pressure detection signal P2 output from the pressure sensor 33 is transmitted by the transmitter 35 to the receiver 21 of the cycle computer 20.

【0033】図5は、サイクルコンピュータ20の回路
構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing the circuit configuration of the cycle computer 20.

【0034】このサイクルコンピュータ20は、例え
ば、各種演算処理等を行うCPU24を備え、その入力
側には、各種データをインプットする前記キー入力部2
3、クロックパルスを生成する発振回路25、各装置に
電源を供給する電源回路26等がそれぞれ接続されてい
る。
The cycle computer 20 includes, for example, a CPU 24 for performing various arithmetic processes and the like, and the key input unit 2 for inputting various data is provided on the input side thereof.
3, an oscillation circuit 25 that generates a clock pulse, a power supply circuit 26 that supplies power to each device, and the like are connected.

【0035】また、前記CPU24の出力側には、液晶
ディスプレイ等で構成される表示部22が接続されてい
る。
A display unit 22 composed of a liquid crystal display or the like is connected to the output side of the CPU 24.

【0036】このCPU24は、図示しないROMを有
し、そのROMには、例えば、演算用のプログラムや、
前輪2の空気圧とタイヤ5の周長との相関関係をマップ
化したデータ補正用のテーブル等が格納されている。
The CPU 24 has a ROM (not shown), and the ROM has, for example, a program for calculation and
A table for data correction, which maps the correlation between the air pressure of the front wheels 2 and the circumferential length of the tire 5, is stored.

【0037】また、CPU24には、図示しない電磁誘
導コイル等を備える受信器21に接続されている。
The CPU 24 is connected to the receiver 21 including an electromagnetic induction coil (not shown).

【0038】この受信器21は、送信器9から無線送信
される前輪2の圧力センサ7の圧力検出信号P1と、送
信器35から無線送信される後輪30の圧力センサ33
の圧力検出信号P2をそれぞれ受信すると共に、前記速
度検出用送信器13から送信される回転検出信号P3を
受信するようになっている。
In the receiver 21, the pressure detection signal P1 of the pressure sensor 7 of the front wheel 2 wirelessly transmitted from the transmitter 9 and the pressure sensor 33 of the rear wheel 30 wirelessly transmitted from the transmitter 35.
The pressure detection signals P2 are received, and the rotation detection signal P3 transmitted from the speed detection transmitter 13 is received.

【0039】なお、各信号P1,P2,P3の電波は、
それぞれ別の周波数帯域が用いられているため、混信す
ることがない。
The radio waves of the signals P1, P2 and P3 are
Since different frequency bands are used, there is no interference.

【0040】受信器21によって受信された各信号はC
PU24に入力され、該CPU24は、ROMに格納さ
れたプログラムおよび図示しないRAMに記憶された各
種パラメータに基づいて演算を行い、例えば、前記各圧
力検出信号P1,P2に基づいて荷重配分を算出した
り、あるいは、前記回転検出信号P3に基づいて走行速
度や走行距離等の各種走行状態に関するデータを算出す
る。
Each signal received by the receiver 21 is C
Input to the PU 24, the CPU 24 performs an operation based on a program stored in the ROM and various parameters stored in the RAM (not shown), and calculates the load distribution based on the pressure detection signals P1 and P2, for example. Alternatively, based on the rotation detection signal P3, data regarding various traveling states such as traveling speed and traveling distance are calculated.

【0041】また、本実施例における表示部22の表示
画面は、例えば、図6に示すように構成されている。
The display screen of the display section 22 in this embodiment is constructed as shown in FIG. 6, for example.

【0042】同図において、22a,22bは前輪2お
よび後輪30に掛かる荷重配分を表示面積の大小で表す
同心円状のグラフ、22cは現在の乗車姿勢の傾きを模
式的に表すグラフィック表示部、22dは乗車姿勢の修
正方向を示す修正方向表示部、22eは前輪2および後
輪30に掛かる荷重配分をパーセンテージで示す荷重配
分表示部、22fは速度を示す速度表示部である。
In the figure, 22a and 22b are concentric graphs showing the distribution of the load applied to the front wheels 2 and the rear wheels 30 by the size of the display area, and 22c is a graphic display section that schematically shows the inclination of the current riding posture. Reference numeral 22d is a correction direction display portion that indicates the correction direction of the riding posture, 22e is a load distribution display portion that indicates the load distribution applied to the front wheels 2 and the rear wheels 30 as a percentage, and 22f is a speed display portion that indicates the speed.

【0043】次に、以上の構成に係る本実施例の動作を
図7を参照して説明する。
Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG.

【0044】図7は、本実施例に係るサイクルコンピュ
ータ20の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the cycle computer 20 according to this embodiment.

【0045】まず、走行を開始するに際して運転者が、
サイクルコンピュータ20のキー入力部23の内、デー
タ入力キー23aを操作して、自転車1の車重,自己の
体重,タイヤ5の周長等の数値データを入力する(ステ
ップS1)。
First, when the driver starts traveling,
The data input key 23a of the key input unit 23 of the cycle computer 20 is operated to input numerical data such as the weight of the bicycle 1, the weight of the user, and the circumference of the tire 5 (step S1).

【0046】これらの数値データは、CPU24のRA
Mの所定記憶領域に格納される。
These numerical data are stored in the RA of the CPU 24.
It is stored in a predetermined storage area of M.

【0047】次いで、ステップS2に移行して、アジャ
ストスイッチ23dが押されるまで待機し、アジャスト
スイッチ23dが押されたならば、ステップS3に進ん
で、前輪2と後輪30の各圧力センサ7,33を無負荷
状態で正規化する。
Next, in step S2, the process waits until the adjustment switch 23d is pressed. If the adjustment switch 23d is pressed, the process proceeds to step S3, in which the pressure sensors 7 of the front wheel 2 and the rear wheel 30 are detected. 33 is normalized in the unloaded state.

【0048】ここにいう正規化は、無負荷状態の前後輪
のタイヤの空気圧の比が50:50となるように、前輪
の空気圧データ、あるいは、後輪の空気圧データに適当
な演算処理を施して、空気圧の比から荷重配分を求め得
るようにするものである。
In the normalization mentioned here, appropriate arithmetic processing is performed on the air pressure data of the front wheels or the air pressure data of the rear wheels so that the air pressure ratio of the tires of the front and rear wheels in an unloaded state becomes 50:50. Thus, the load distribution can be obtained from the air pressure ratio.

【0049】つまり、運転者が乗車した際に前輪2およ
び後輪30に加わる荷重配分は、前後輪のタイヤ5,3
1の空気圧と比例関係にあるから、運転者が未だ乗車し
ていない無負荷状態の前後輪の空気圧の比を50:50
であるとみなし、この無負荷状態における前後輪の荷重
配分が50%,50%であるとすることにより、運転者
が乗車した際の前後輪の空気圧の比の変化から、荷重配
分を算出することが可能となる。
That is, when the driver gets on the vehicle, the load distribution applied to the front wheels 2 and the rear wheels 30 is determined by the tires 5, 3 for the front and rear wheels.
Since there is a proportional relationship with the air pressure of 1, the ratio of the air pressures of the front and rear wheels in the unloaded state in which the driver has not yet boarded is 50:50.
By assuming that the load distribution of the front and rear wheels in this unloaded state is 50% and 50%, the load distribution is calculated from the change in the air pressure ratio of the front and rear wheels when the driver gets on the vehicle. It becomes possible.

【0050】そこで、荷重配分の検出前には、無負荷状
態における前後輪のタイヤ5,31の空気圧を圧力セン
サ7,33で検出し、その比が50:50となるように
正規化処理が行われる。
Therefore, before the load distribution is detected, the air pressures of the tires 5 and 31 of the front and rear wheels in the unloaded state are detected by the pressure sensors 7 and 33, and normalization processing is performed so that the ratio becomes 50:50. Done.

【0051】このような正規化処理の一例を簡単に説明
すると、まず、前記各圧力センサ7,33から出力され
る無負荷状態の圧力検出信号P1(例えば、1.02k
gf/cm2),P2(例えば、1.05kgf/c
2)が、CPU24のRAM内に空気圧データとして
一時的に記憶される。
An example of such normalization processing will be briefly described. First, the pressure detection signal P1 in the no-load state output from each of the pressure sensors 7 and 33 (for example, 1.02k).
gf / cm 2 ), P2 (for example, 1.05 kgf / c
m 2 ) is temporarily stored in the RAM of the CPU 24 as air pressure data.

【0052】次いで、後輪30の前記空気圧データ
(1.05kgf/cm2)に、「1.02/1.0
5」なる値を乗算することによって、前輪2の空気圧デ
ータ(1.02kgf/cm2)に後輪30の空気圧デ
ータを整合させ、前後輪の空気圧の比を50:50にな
るようにする。
Next, the air pressure data (1.05 kgf / cm 2 ) of the rear wheel 30 is set to "1.02 / 1.0.
By multiplying the air pressure data of the front wheels 2 (1.02 kgf / cm 2 ) with the air pressure data of the rear wheels 30, the air pressure ratio of the front and rear wheels becomes 50:50.

【0053】これにより、前輪2の空気圧と後輪30の
空気圧の比を荷重配分の比として扱うことができる。
As a result, the ratio of the air pressure of the front wheels 2 and the air pressure of the rear wheels 30 can be treated as a load distribution ratio.

【0054】なお、上記例では、後輪の空気圧データに
演算処理を施して正規化を行う場合について述べたが、
これに限らず、例えば、前輪の空気圧データに「1.0
5/1.02」なる値を乗算して正規化処理を行うこと
もできる。
In the above example, the case where the air pressure data of the rear wheels is subjected to the arithmetic processing to be normalized is described.
Not limited to this, for example, in the air pressure data of the front wheels, "1.0
It is also possible to perform the normalization processing by multiplying the value of "5 / 1.02".

【0055】そして、上記のような正規化を行った後、
ステップS4に移行して、サイクルコンピュータ20の
表示部22に前輪2と後輪30の荷重配分が50%,5
0%である旨の表示を行う。
After performing the above normalization,
In step S4, the load distribution of the front wheels 2 and the rear wheels 30 on the display unit 22 of the cycle computer 20 is 50%, 5
A display indicating that it is 0% is displayed.

【0056】即ち、図6に示す表示部22の同心円状の
グラフ22a,22bにおいて、例えば、内側から3番
目の円が50%を表す場合に、双方のグラフの3番目の
円までを表示し、また、荷重配分を表す表示部22eに
は、F(前輪)→50%,R(後輪)→50%の表示を
行う。
That is, in the concentric graphs 22a and 22b of the display unit 22 shown in FIG. 6, for example, when the third circle from the inside represents 50%, up to the third circle of both graphs is displayed. Further, F (front wheel) → 50% and R (rear wheel) → 50% are displayed on the display unit 22e showing the load distribution.

【0057】次いで、ステップS5に移行して、運転者
が自転車1に乗車してスタートキー23aが押されるま
で待機し、スタートキー23aが押されたならば、次の
ステップS6に進む。
Then, the process proceeds to step S5 and waits until the driver gets on the bicycle 1 and presses the start key 23a. If the start key 23a is pressed, the process proceeds to the next step S6.

【0058】ステップS6では、各圧力センサ7,33
によって逐次検出される空気圧に対応する圧力検出信号
P1,P2に基づいて、正規化した前輪の空気圧と後輪
の空気圧の比を算出し、その比を荷重配分に関するデー
タとして表示部22に表示する。
In step S6, the pressure sensors 7 and 33 are
Based on the pressure detection signals P1 and P2 corresponding to the air pressure sequentially detected by, the ratio of the normalized front wheel air pressure to the rear wheel air pressure is calculated, and the ratio is displayed on the display unit 22 as data regarding load distribution. .

【0059】即ち、自転車1に運転者が乗車して走行を
開始した状態において、例えば、前輪2のタイヤ5の空
気圧が1.50kgf/cm2、後輪30のタイヤ31
の空気圧が1.10kgf/cm2である場合には、前
述のように後輪30の空気圧に「1.02/1.05」
を乗算して正規化することにより、前輪2に約58%、
後輪30に約42%の荷重配分がなされていることが判
る。
That is, in a state where the rider is riding on the bicycle 1 and starts traveling, for example, the tire 5 of the front wheel 2 has an air pressure of 1.50 kgf / cm 2 , and the tire 31 of the rear wheel 30.
When the air pressure of the vehicle is 1.10 kgf / cm 2 , the air pressure of the rear wheel 30 is “1.02 / 1.05” as described above.
By multiplying and normalizing, the front wheel 2 has about 58%,
It can be seen that a load distribution of about 42% is applied to the rear wheel 30.

【0060】そして、この場合は、前輪2側に荷重が掛
かり過ぎている状態であり、図6に示した乗車姿勢を4
段階(25a〜25d)に分けて表すグラフィック表示
部22cの内、前傾し過ぎた状態を示す25aのキャラ
クターを表示すると共に、22a,22bおよび22e
の表示部にF→58%,R→42%を表示する。
In this case, the front wheel 2 side is overloaded, and the riding posture shown in FIG.
In the graphic display unit 22c which is divided into stages (25a to 25d), the character of 25a showing a state of leaning forward is displayed, and 22a, 22b and 22e are displayed.
F → 58% and R → 42% are displayed on the display section of.

【0061】また、例えば、前輪2のタイヤ5の空気圧
が1.10kgf/cm2、後輪30のタイヤ31の空
気圧が1.60kgf/cm2である場合には、後輪3
0の空気圧に「1.02/1.05」を乗算して正規化
することにより、前輪2に約42%、後輪30に約58
%の荷重配分がなされていることが判る。
For example, when the tire 5 of the front wheel 2 has an air pressure of 1.10 kgf / cm 2 and the tire 31 of the rear wheel 30 has an air pressure of 1.60 kgf / cm 2 , the rear wheel 3
By multiplying the air pressure of 0 by "1.02 / 1.05" and normalizing it, about 42% for the front wheel 2 and about 58 for the rear wheel 30.
It can be seen that the weight distribution is%.

【0062】この場合は、後輪30側に荷重が掛かり過
ぎた状態であるから、前記グラフィック表示部22cの
内、後傾し過ぎた状態を示すキャラクター25dを表示
すると共に、22a,22bおよび22eの表示部にF
→42%,R→58%を表示する。
In this case, since the rear wheel 30 side is overloaded, the character 25d showing the state of leaning backward too much is displayed in the graphic display section 22c, and 22a, 22b and 22e are displayed. F on the display
→ 42%, R → 58% are displayed.

【0063】これらの表示により、運転者は、現在の乗
車姿勢および荷重配分を的確に知ることができ、効率の
良い走行を行うことが可能となる。
With these displays, the driver can accurately know the current riding posture and load distribution, and can drive efficiently.

【0064】さらに、ステップS7に移行し、CPU2
4は前記ステップS6で算出された空気圧の比に基づい
て、運転者が乗車姿勢を修正するために、体を前方に傾
けるべきか、あるいは後方へ傾けるべきかを判断して、
その方向を図6の修正方向表示部22dの矢印(26
a,26b)によって表示する。
Further, the process proceeds to step S7, and the CPU 2
4 determines whether the driver should lean forward or backward in order to correct the riding posture based on the air pressure ratio calculated in step S6.
The direction is indicated by the arrow (26
a, 26b).

【0065】即ち、上記例によれば、前輪の荷重配分が
58%,後輪の荷重配分が42%の場合には、乗車姿勢
を後方へ修正すべきであるとして矢印26bを表示し、
また、前輪の荷重配分が42%,後輪の荷重配分が58
%の場合には、乗車姿勢を前方へ修正すべきであるとし
て矢印26aを表示する。
That is, according to the above example, when the load distribution of the front wheels is 58% and the load distribution of the rear wheels is 42%, it is determined that the riding posture should be corrected rearward, and the arrow 26b is displayed.
In addition, the load distribution of the front wheels is 42% and the load distribution of the rear wheels is 58%.
In the case of%, the arrow 26a is displayed indicating that the riding posture should be corrected forward.

【0066】これにより、運転者は、より効率的な走行
を行うために、乗車姿勢を前方,後方のいずれに修正す
べきかを的確、且つ迅速に知ることができる。
As a result, the driver can accurately and swiftly know whether the riding posture should be corrected to the front or the rear in order to travel more efficiently.

【0067】次に、ステップS8では、上述したように
CPU24のROMに格納されているタイヤの空気圧と
周長との相関データがマップ化されたテーブルを参照し
て、前輪2のタイヤ5の空気圧に対応するタイヤ5の周
長の補正データを読み出す。そして、ステップS9では
タイヤの周長の補正データに基づいて自転車1の速度を
算出し、これを表示部22に表示する。
Next, in step S8, the pneumatic pressure of the tire 5 of the front wheel 2 is referred to with reference to the table in which the correlation data between the pneumatic pressure of the tire and the circumferential length stored in the ROM of the CPU 24 is mapped as described above. The correction data of the circumferential length of the tire 5 corresponding to is read. Then, in step S9, the speed of the bicycle 1 is calculated based on the tire circumference correction data, and the calculated speed is displayed on the display unit 22.

【0068】即ち、前記速度検出用送信器13から発信
され、受信器21によって受信される回転検出信号P3
が、CPU24でカウントされ、そのカウント周期が計
測される。
That is, the rotation detection signal P3 transmitted from the speed detecting transmitter 13 and received by the receiver 21.
Is counted by the CPU 24, and the count cycle is measured.

【0069】そして、「(3600/カウント周期)×
補正した周長」の計算式により、自転車1の時速(km
/h)が算出されて、速度表示部22fに表示される。
Then, "(3600 / count cycle) x
According to the formula of "corrected circumference", the speed of the bicycle 1 (km
/ H) is calculated and displayed on the speed display unit 22f.

【0070】このように、本実施例の走行状態検出装置
は、路面の状態等に応じてタイヤ5の空気圧が意図的に
変えられてタイヤの周長が変化した場合であっても、そ
の空気圧に対応する補正データを用いることにより、常
に正確な走行速度を算出することができる。
As described above, the running condition detecting apparatus according to the present embodiment is arranged such that even if the tire pressure is changed intentionally according to the road surface condition or the like and the tire circumference is changed, the air pressure is changed. By using the correction data corresponding to, it is possible to always calculate an accurate traveling speed.

【0071】なお、「補正した周長×パルス信号のカウ
ント数」の計算式によって、走行距離を算出したり、あ
るいは、速度値を微分して加速度を算出することも可能
であり、表示部22に速度と併せて走行距離や加速度を
表示するようにしてもよい。次いで、ステップS10で
は、走行状態の検出を終了するエンドキー23cが押さ
れたか否かを判定し、押されていない場合は、前記ステ
ップS6〜ステップS10の処理を繰り返し実行する。
It is also possible to calculate the traveling distance or to calculate the acceleration by differentiating the speed value according to the formula of "corrected circumference length × count number of pulse signals". Alternatively, the traveling distance and the acceleration may be displayed together with the speed. Next, in step S10, it is determined whether or not the end key 23c for ending the detection of the traveling state is pressed, and if not pressed, the processes of steps S6 to S10 are repeatedly executed.

【0072】このように、上記走行状態の検出処理が繰
り返されることによって、自転車1の荷重配分、運転者
の乗車姿勢、乗車姿勢の修正方向、補正された速度等の
走行状態が、リアルタイムで正確に表示部22に表示す
ることが可能となる。
In this way, by repeating the above-mentioned running state detection processing, the running state such as the load distribution of the bicycle 1, the riding posture of the driver, the riding posture correction direction, and the corrected speed can be accurately obtained in real time. Can be displayed on the display unit 22.

【0073】一方、前記ステップS10で、エンドキー
23cが押された場合には一連の処理を終了する。
On the other hand, in step S10, when the end key 23c is pressed, a series of processing is ended.

【0074】このように、本実施例によれば、自転車1
の走行時に、前輪2と後輪30とに掛かる荷重配分をタ
イヤ5と31の空気圧に基づいて算出して、表示するこ
とができる。
Thus, according to this embodiment, the bicycle 1
When traveling, the load distribution applied to the front wheels 2 and the rear wheels 30 can be calculated and displayed based on the air pressures of the tires 5 and 31.

【0075】また、その荷重配分に基づいて、運転者の
乗車姿勢を推定して表示すると共に、乗車姿勢の修正方
向を示すようになっているので、運転者はこれらの表示
を参照して、乗車姿勢を修正することにより、効率の良
い走行を行うことが可能となる。
Further, since the riding posture of the driver is estimated and displayed based on the load distribution and the correction direction of the riding posture is indicated, the driver refers to these displays and By correcting the riding posture, it becomes possible to drive efficiently.

【0076】さらに、自転車1の速度を算出する際に、
前輪2のタイヤ5の空気圧に対応する周長の補正データ
を読み出し、その補正データに基づいて補正した周長に
基づいて演算を行っているので、タイヤ5の空気圧が変
化しても、常に正確な速度情報等を得ることができる。
Furthermore, when calculating the speed of the bicycle 1,
The correction data of the circumferential length corresponding to the air pressure of the tire 5 of the front wheel 2 is read out, and the calculation is performed based on the circumferential length corrected based on the correction data. It is possible to obtain various speed information.

【0077】なお、本実施例においては、走行体として
自転車を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、オートバイや自動車にも適用可能で
ある。
In the present embodiment, a bicycle has been described as an example of the running body, but the present invention is not limited to this and can be applied to a motorcycle or an automobile.

【0078】即ち、例えば、自動車の四つの各タイヤに
圧力センサを取り付けて、各タイヤの空気圧をリアルタ
イムで検出し、荷重配分を算出,表示すると共に、その
データを駆動系の制御装置等に入力し、各タイヤに加わ
るトルク配分などを可変制御して、効率の良い走行がで
きるようにすることもできる。
That is, for example, a pressure sensor is attached to each of the four tires of an automobile, the air pressure of each tire is detected in real time, the load distribution is calculated and displayed, and the data is input to a drive system controller or the like. However, it is also possible to variably control the torque distribution applied to each tire so that the vehicle can travel efficiently.

【0079】また、本実施例では、荷重配分,乗車姿
勢,速度等を表示部22に表示する場合について述べた
が、これに限らず、例えば、算出結果を一定時間毎にR
AMに記憶して、走行終了後にホストコンピュータにデ
ータを転送したり、或いはプリントアウトして、走行状
態や乗車姿勢を分析するためのデータとして活用するこ
ともできる。
In the present embodiment, the case where the load distribution, the riding posture, the speed, etc. are displayed on the display unit 22 has been described, but the present invention is not limited to this.
The data can be stored in the AM and transferred to the host computer after the traveling is completed, or can be printed out and used as data for analyzing the traveling state and the riding posture.

【0080】また、本実施例のサイクルコンピュータ2
0は、走行速度を算出するにあたって、走行中の自転車
1の前輪2のタイヤ5の空気圧を常時検出し、演算を行
う度毎に対応する補正データを読み出して計算するよう
に構成した例を示したが、これに限らず、自転車1の停
止状態において前輪2のタイヤ5の空気圧の検出を行
い、その空気圧に基づいて入力データの補正を行って速
度等を算出するように構成することもできる。
In addition, the cycle computer 2 of this embodiment
0 indicates an example configured to constantly detect the air pressure of the tire 5 of the front wheel 2 of the running bicycle 1 when calculating the traveling speed, and to read and calculate the corresponding correction data every time the calculation is performed. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to detect the air pressure of the tire 5 of the front wheel 2 when the bicycle 1 is stopped and correct the input data based on the air pressure to calculate the speed and the like. .

【0081】以下にその構成例を図8から図10を参照
して説明する。
An example of the configuration will be described below with reference to FIGS. 8 to 10.

【0082】図8において、符号40は、図1に示した
自転車1のハンドル11aに着脱自在に取り付けられる
サイクルコンピュータである。
In FIG. 8, reference numeral 40 is a cycle computer detachably attached to the handle 11a of the bicycle 1 shown in FIG.

【0083】このサイクルコンピュータ40は、前述の
実施例と同様に、速度検出用送信器13から送信される
回転検出信号P3に基づいて、速度や走行距離を算出し
て表示するものであるが、荷重配分や乗車姿勢等を算
出,表示する機能は省略されている。
The cycle computer 40 calculates and displays the speed and the traveling distance on the basis of the rotation detection signal P3 transmitted from the speed detecting transmitter 13, as in the above-described embodiment. Functions for calculating and displaying load distribution, riding posture, etc. are omitted.

【0084】サイクルコンピュータ40の上面には、液
晶ディスプレイ等で構成される表示部41と、各種デー
タを入力するキー入力部42が設けられており、このキ
ー入力部42は、自転車1の車重や、タイヤ5の周長、
運転者の体重等を入力する数値入力キー42a、入力さ
れたデータの補正を行う補正キー42b等から構成され
ている。
On the upper surface of the cycle computer 40, there are provided a display section 41 composed of a liquid crystal display or the like, and a key input section 42 for inputting various data. The key input section 42 is a vehicle weight of the bicycle 1. Or the circumference of the tire 5,
It is composed of a numerical value input key 42a for inputting the weight of the driver, a correction key 42b for correcting the input data, and the like.

【0085】また、サイクルコンピュータ40の左側面
の上方には、タイヤ5のバルブ6に押し当てられる空気
圧検出部43aを備えた圧力センサ43が配設されてい
る。図9に示すように、サイクルコンピュータ40は、
走行速度や走行距離の演算処理を行うCPU44の入力
側に、前輪2の圧力検出信号P4を出力する圧力センサ
43と、前記速度検出用送信器13から無線送信される
回転検出信号P3を受信する受信器45と、各種データ
を入力する前記キー入力部42と、クロックパルスを生
成する発振回路46及び各装置に電源を供給する電源回
路47がそれぞれ接続され、出力側には、液晶ディスプ
レイ等からなる表示部41等が接続されて構成されてい
る。
Further, above the left side surface of the cycle computer 40, a pressure sensor 43 having an air pressure detecting portion 43a pressed against the valve 6 of the tire 5 is arranged. As shown in FIG. 9, the cycle computer 40 is
A pressure sensor 43 that outputs a pressure detection signal P4 for the front wheels 2 and a rotation detection signal P3 that is wirelessly transmitted from the speed detection transmitter 13 are received on the input side of a CPU 44 that performs arithmetic processing of traveling speed and traveling distance. A receiver 45, the key input unit 42 for inputting various data, an oscillation circuit 46 for generating a clock pulse, and a power supply circuit 47 for supplying power to each device are respectively connected, and an output side is provided with a liquid crystal display or the like. The display unit 41 and the like are connected to each other.

【0086】また、前記CPU44は図示しないROM
を備え、そのROMには、演算用のプログラムや、前輪
2の空気圧とタイヤ5の周長と相関関係をもつ補正値等
が格納されている。
The CPU 44 is a ROM (not shown).
The ROM stores a calculation program, a correction value having a correlation with the air pressure of the front wheels 2 and the circumferential length of the tire 5, and the like.

【0087】次に、概略上記のように構成されたサイク
ルコンピュータ40の使用方法および動作を説明する。
Next, a method of using and operation of the cycle computer 40 having the above-mentioned configuration will be described.

【0088】まず、キー入力部42の数値入力キー42
aを操作して、自転車1の車重や、基準空気圧(例え
ば、1.20kgf/cm2)における前輪2のタイヤ
5の周長、運転者の体重等のデータをインプットする。
First, the numerical value input key 42 of the key input unit 42
By operating a, the vehicle weight of the bicycle 1, the circumference of the tire 5 of the front wheel 2 at a reference air pressure (for example, 1.20 kgf / cm 2 ), the weight of the driver, and the like are input.

【0089】次いで、図10に示すように、圧力センサ
43の空気圧検出部43aを前輪2のタイヤ5のバルブ
6に押し当てると、圧力センサ43は圧力検出信号P4
をCPU44に対して出力する。
Next, as shown in FIG. 10, when the air pressure detecting portion 43a of the pressure sensor 43 is pressed against the valve 6 of the tire 5 of the front wheel 2, the pressure sensor 43 causes the pressure detecting signal P4.
Is output to the CPU 44.

【0090】そして、キー入力部42の補正キー43b
が押されると、ROMからその圧力検出信号P4に対応
する補正値が読み出される。
Then, the correction key 43b of the key input section 42
When is pressed, the correction value corresponding to the pressure detection signal P4 is read from the ROM.

【0091】CPU44は、読み出した補正値を基準空
気圧におけるタイヤ5の周長に乗算して、検出した空気
圧に対応する周長に補正する。
The CPU 44 multiplies the read correction value by the circumferential length of the tire 5 at the reference air pressure to correct the circumferential length corresponding to the detected air pressure.

【0092】この状態から、サイクルコンピュータ40
を自転車1のハンドル11aに装着して走行を開始する
と、このサイクルコンピュータ40は、速度検出用送信
器13から発信される回転検出信号P3を受信器45に
よって受信し、その信号をカウントすると共に、信号の
周期を測定する。
From this state, the cycle computer 40
When the bicycle computer 1 is mounted on the steering wheel 11a of the bicycle 1 and starts traveling, the cycle computer 40 receives the rotation detection signal P3 transmitted from the speed detection transmitter 13 by the receiver 45 and counts the signal. Measure the period of the signal.

【0093】そして、CPU44は、補正されたタイヤ
5の周長に基づいて、走行速度と走行距離を算出して、
それぞれの算出結果を表示部41に表示する。
Then, the CPU 44 calculates the traveling speed and the traveling distance based on the corrected circumference of the tire 5,
The respective calculation results are displayed on the display unit 41.

【0094】このように、本構成例では、自転車1の停
止状態における前輪2のタイヤ5の空気圧を検出し、入
力されたタイヤ5の周長の値をその空気圧に応じて補正
しているので、簡易な構成で、走行速度や走行距離を略
正確に算出して表示することができる。
As described above, in this configuration example, the air pressure of the tire 5 of the front wheel 2 in the stopped state of the bicycle 1 is detected, and the value of the input circumferential length of the tire 5 is corrected according to the air pressure. The traveling speed and the traveling distance can be calculated and displayed substantially accurately with a simple configuration.

【0095】なお、前記圧力センサ43は、検出した空
気圧を表示部41に表示するようにして、通常の圧力ゲ
ージと兼用させるようにしたり、あるいは大気圧を検出
して表示する気圧計として用いることも可能である。
The pressure sensor 43 displays the detected air pressure on the display unit 41 so as to be used as a normal pressure gauge, or is used as a barometer for detecting and displaying atmospheric pressure. Is also possible.

【0096】[0096]

【発明の効果】本発明によれば、圧力検出手段で得られ
たタイヤの空気圧データを送信器から無線送信して受信
器で受信することにより、走行中あるいは停止中の走行
体のタイヤの空気圧を常時検出することができるという
効果がある。
According to the present invention, the tire air pressure data obtained by the pressure detecting means is wirelessly transmitted from the transmitter and received by the receiver, so that the tire air pressure of the traveling body which is running or stopped can be obtained. Has the effect that it can be detected at all times.

【0097】また、本発明に係る圧力検出装置を用いた
走行状態検出装置では、圧力検出手段を、走行体に装着
された複数のタイヤのそれぞれに設ける場合には、各タ
イヤの空気圧データに基づいて、走行体にかかる荷重配
分に関するデータを求めることができる。
Further, in the running condition detecting apparatus using the pressure detecting apparatus according to the present invention, when the pressure detecting means is provided for each of the plurality of tires mounted on the running body, it is based on the air pressure data of each tire. Thus, it is possible to obtain data regarding load distribution applied to the traveling body.

【0098】また、回転検出手段により走行体のタイヤ
の回転を検出し、その回転検出信号に基づいて演算手段
により、走行速度,走行距離,加速度等の各種走行状態
に関するデータを算出する際に、前記圧力検出手段で検
出された空気圧データに基づいて、その空気圧に対応す
るタイヤの周長を周長算出手段で求め、この周長データ
を用いて各種走行状態に関するデータを算出する場合に
は、走行距離,速度,加速度等の正確な情報を得ること
ができる。
Further, when the rotation detecting means detects the rotation of the tire of the traveling body and the calculating means calculates the data relating to various traveling states such as traveling speed, traveling distance and acceleration based on the rotation detection signal, Based on the air pressure data detected by the pressure detecting means, the circumference of the tire corresponding to the air pressure is obtained by the circumference calculating means, and when calculating data relating to various running states using this circumference data, Accurate information such as mileage, speed, and acceleration can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る圧力検出装置を自転車に適用した
状態を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a state in which a pressure detecting device according to the present invention is applied to a bicycle.

【図2】本発明に係る圧力検出装置の一部を構成する圧
力センサの取り付け状態を示す概略側面図である。
FIG. 2 is a schematic side view showing a mounted state of a pressure sensor which constitutes a part of the pressure detection device according to the present invention.

【図3】本発明に係る圧力検出装置の一部を構成する圧
力センサの取り付け状態を示す縦断面図である。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a mounted state of a pressure sensor which constitutes a part of the pressure detection device according to the present invention.

【図4】本発明に係る圧力検出装置の一部を構成するサ
イクルコンピュータの外観を示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing the external appearance of a cycle computer that constitutes a part of the pressure detection device according to the present invention.

【図5】本発明に係る圧力検出装置の一部を構成するサ
イクルコンピュータの回路構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a cycle computer which constitutes a part of a pressure detecting device according to the present invention.

【図6】サイクルコンピュータの表示部の構成例を示す
平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a configuration example of a display unit of the cycle computer.

【図7】本実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of this embodiment.

【図8】他の実施例に係るサイクルコンピュータの外観
を示す上面図である。
FIG. 8 is a top view showing an appearance of a cycle computer according to another embodiment.

【図9】サイクルコンピュータの回路構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration of a cycle computer.

【図10】サイクルコンピュータの使用状態を示す側面
図である。
FIG. 10 is a side view showing a usage state of the cycle computer.

【符号の説明】 1 自転車 2 前輪 3 スポーク 5 タイヤ 5a チューブ 6 バルブ 7 圧力センサ(圧力検出手段) 8 ケーブル 9 送信器 13 速度検出用送信器 20 サイクルコンピュータ(走行状態検出装置) 21 受信器 22 表示部 23 キー入力部 24 CPU(荷重配分データ算出手段,演算手段,周
長算出手段) 30 後輪 31 タイヤ 32 バルブ 33 圧力センサ(圧力検出手段) 35 送信器 40 サイクルコンピュータ 41 表示部 42 キー入力部 43 圧力センサ 43a 空気圧検出部 P1,P2,P4 圧力検出信号(空気圧データ) P3 回転検出信号
[Explanation of reference numerals] 1 bicycle 2 front wheel 3 spoke 5 tire 5a tube 6 valve 7 pressure sensor (pressure detecting means) 8 cable 9 transmitter 13 speed detecting transmitter 20 cycle computer (running state detecting device) 21 receiver 22 display Part 23 Key input part 24 CPU (load distribution data calculating means, calculating means, circumferential length calculating means) 30 Rear wheel 31 Tire 32 Valve 33 Pressure sensor (pressure detecting means) 35 Transmitter 40 Cycle computer 41 Display part 42 Key input part 43 pressure sensor 43a air pressure detection unit P1, P2, P4 pressure detection signal (air pressure data) P3 rotation detection signal

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】空気を注入して所定の周長が保持される走
行体に装着されたタイヤの空気圧を検出する圧力検出装
置であって、 前記走行体のタイヤのバルブに設けられて、前記走行体
の走行中あるいは停止中にそのタイヤの空気圧を検出す
る圧力センサと、 その圧力センサから出力される空気圧データを無線送信
する送信器と、 送信された空気圧データを受信する受信器と、 を備えたことを特徴とする圧力検出装置。
1. A pressure detection device for injecting air to detect an air pressure of a tire mounted on a traveling body, which has a predetermined circumferential length, the pressure detecting device being provided in a valve of the tire of the traveling body, A pressure sensor that detects the air pressure of the tire while the running body is running or stopped, a transmitter that wirelessly transmits the air pressure data output from the pressure sensor, and a receiver that receives the transmitted air pressure data. A pressure detecting device characterized by being provided.
【請求項2】前記圧力検出装置を用いて走行体の走行状
態を検出する走行状態検出装置であって、 前記圧力検出装置の圧力センサが、走行体に装着された
複数のタイヤのそれぞれに設けられ、 各圧力検出手段によって検出される空気圧データに基づ
いて走行体の荷重配分に関するデータを算出する荷重配
分データ算出手段を備えたことを特徴とする圧力検出装
置を用いた走行状態検出装置。
2. A traveling state detecting device for detecting a traveling state of a traveling body using the pressure detecting device, wherein a pressure sensor of the pressure detecting device is provided for each of a plurality of tires mounted on the traveling body. A traveling state detecting device using a pressure detecting device, comprising: load distribution data calculating means for calculating data regarding load distribution of a traveling body based on air pressure data detected by each pressure detecting means.
【請求項3】走行体のタイヤの回転を検出する回転検出
手段と、 検出したタイヤの回転に基づいて走行体の走行速度、走
行距離、加速度等の各種走行状態に関するデータを算出
する演算手段と、 を有する走行状態検出装置において、 前記回転検出手段により回転を検出するタイヤのバルブ
に圧力センサが設けられ、その圧力センサによって検出
された空気圧データに基づくタイヤの周長を算出する周
長算出手段を備え、 前記周長算出手段で求めたタイヤの周長に基づいて前記
演算手段により各種走行状態に関するデータを算出する
ことを特徴とする圧力検出装置を用いた走行状態検出装
置。
3. Rotation detecting means for detecting the rotation of the tire of the running body, and computing means for calculating data relating to various running states such as running speed, running distance and acceleration of the running body based on the detected rotation of the tire. In a traveling state detecting device having a, a pressure sensor is provided on a valve of a tire for detecting rotation by the rotation detecting means, and a circumference calculating means for calculating a circumference of the tire based on air pressure data detected by the pressure sensor. A running condition detecting device using a pressure detecting device, characterized in that the calculating device calculates data relating to various running conditions based on the circumference of the tire obtained by the circumference calculating device.
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