JPH07116734A - Method and device for exchanging die in press brake - Google Patents

Method and device for exchanging die in press brake

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JPH07116734A
JPH07116734A JP5265215A JP26521593A JPH07116734A JP H07116734 A JPH07116734 A JP H07116734A JP 5265215 A JP5265215 A JP 5265215A JP 26521593 A JP26521593 A JP 26521593A JP H07116734 A JPH07116734 A JP H07116734A
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JP
Japan
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die
punch
holder
mold
press brake
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JP5265215A
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Kazuo Akami
一男 赤見
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209Tools therefor
    • B21D5/0254Tool exchanging

Abstract

PURPOSE:To unnecessitate centering in a time of attaching and detaching a punch and a die by making a punch holder, a die holder holding a punch and a die preliminarily centering as a pair and feeding them at the same time to the upper and lower tables of a press brake. CONSTITUTION:A punch 3 and a die 5 are attached on a punch holder 15 and a die holder 17, a moving side's table is moved up and down, the punch and the die are joined, centering of the punch 3 and the die 5 is executed, and the punch 3 and the die 5 are fixed on the punch holder 15 and the die holder 17. The punch holder 15 and the die holder 17 are received as a pair in each die receiving part 77 of a moving rack 75. By moving the moving rack 75, the required die receiving part 77 is positioned at the die changing position of upper and lower tables of a press brake. The punch holder 15 and the die holder 17 are extruded until a prescribed position of the upper and lower tables at the same time, fixed with a fixing device, and attaching the punch 3 and the die 17 onto the press brake is completed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキにおける
金型交換方法および装置に係り、さらに詳細には、上金
型としてのパンチと下金型としてのダイとの芯出しを行
った状態を保持して同時に交換する方法および装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for exchanging molds in a press brake, and more specifically, it maintains a state where a punch as an upper mold and a die as a lower mold are centered. And a method for simultaneously exchanging them.

【0002】[0002]

【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特公
昭55−45288号公報(以下先行例1と称す)、特
公平1−53130号公報(先行例2)および実公平2
−30087号公報(先行例3)等がある。
2. Description of the Related Art As prior arts relating to the present invention, for example, Japanese Examined Patent Publication No. 55-45288 (hereinafter referred to as Prior Art 1), Japanese Examined Patent Publication No. 1-53130 (Preceding Example 2) and Japanese Utility Model No. 2
No. 30087 (publication example 3) is available.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記先行例1,2は、
プレスブレーキにおける上下のテーブルに対するパンチ
(上金型)およびダイ(下金型)の交換をそれぞれ別個
の交換装置によって別個に行う構成である。したがって
パンチとダイとの組合せを変更してワークの加工を行う
場合には便利であるが、パンチとダイを交換する毎にパ
ンチとダイとの芯出し作用を行う必要があり、段取り作
業に時間を要すという問題がある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The punch (upper die) and the die (lower die) for the upper and lower tables of the press brake are individually replaced by separate exchanging devices. Therefore, it is convenient when changing the combination of the punch and the die to process the work, but it is necessary to perform the centering action of the punch and the die every time the punch and the die are exchanged, which requires time for the setup work. There is a problem that it requires.

【0004】また、先行例3においては、プレスブレー
キにおける上下のテーブルに対してパンチとダイの交換
を同時に又は個別に行うことができ、より便利ではある
が、やはりパンチとダイとの芯出しを行う必要があると
いう問題がある。
Further, in the prior art example 3, the punch and die can be replaced simultaneously or individually with respect to the upper and lower tables in the press brake, which is more convenient, but again the centering of the punch and die is performed. There is a problem that needs to be done.

【0005】さらに、従来においては、交換すべきパン
チ,ダイを収納した金型収納部は上下に回転する構成で
あって、パンチ、ダイの収納状態が上下反転される構成
であるから、上下反転時においても何等の問題の無いよ
うにパンチ,ダイを金型収納部に収納しなければなら
ず、金型収納部の構造が複雑であると共に剛性を有する
などの問題もある。
Further, in the prior art, the die accommodating portion accommodating the punch and die to be exchanged is configured to rotate up and down, and the accommodation state of the punch and die is inverted upside down. The punch and the die must be housed in the mold housing so that there is no problem even at times, and there are problems that the structure of the mold housing is complicated and that the die has rigidity.

【0006】いずれにしても、従来の技術においては、
プレスブレーキにおける上下のテーブルに対してパン
チ,ダイの着脱交換を行った場合には、その都度パンチ
とダイとの芯出し作業が必要であるので、例えばプログ
ラムによる連続加工が不可能であるという問題があっ
た。
In any case, in the prior art,
When punches and dies are attached / detached to / from the upper and lower tables in the press brake, it is necessary to perform centering work for the punches and dies each time, so that it is impossible to perform continuous machining by a program, for example. was there.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明の方法は、プレスブレーキにおける金
型交換方法にして、(a)プレスブレーキにおける上部
テーブルに長手方向へ移動可能かつ所定位置に固定自在
に装着したパンチホルダにパンチを装着する工程と;
(b)プレスブレーキにおける下部テーブルに長手方向
へ移動可能かつ所定位置に固定自在に装着したダイホル
ダに前記パンチと対応するダイを装着する工程と;
(c)プレスブレーキにおける一方のテーブルを上下動
して前記パンチとダイとを係合して対をなすパンチとダ
イとの芯出しを行う工程と;(d)芯出しを行った後の
パンチ,ダイを保持したパンチホルダ,ダイホルダを対
として、プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置
における可動ラックの適宜の同一の金型収納部へ同時に
直接収納する工程と;(e)前記a,b,c,dの各工
程に従って、金型収納装置における可動ラックの各金型
収納部に予め芯出しを行ったパンチ,ダイを保持した複
数対のパンチホルダ,ダイホルダを収納する工程と;
(f)金型収納装置における可動ラックの所望の金型収
納部をプレスブレーキにおける上下のテーブルの側方位
置の金型交換位置に位置決めし、予め芯しを行ったパン
チ,ダイを保持したパンチホルダ,ダイホルダを対とし
て前記上下のテーブルへ同時に送り出す工程と;よりな
る金型交換方法である。
In view of the above-mentioned conventional problems, the method of the present invention is a method for exchanging molds in a press brake, and (a) is movable in the longitudinal direction to the upper table in the press brake and Attaching the punch to a punch holder that is fixedly fixed at a predetermined position;
(B) mounting a die corresponding to the punch on a die holder that is mounted on a lower table of a press brake so as to be movable in the longitudinal direction and fixed at a predetermined position;
(C) a step of vertically moving one table in the press brake to engage the punch and the die to center the pair of punch and die; and (d) a punch after centering. A step of simultaneously storing a pair of a punch holder holding a die and a die holder in an appropriate same die accommodating portion of a movable rack in a die accommodating device arranged on the side of a press brake; and (e) a. , B, c, d, the steps of accommodating the pre-centered punches, the plurality of pairs of punch holders holding the dies, and the die holders in the respective mold accommodating portions of the movable rack in the mold accommodating device.
(F) A desired die accommodating portion of the movable rack in the die accommodating device is positioned at a die exchanging position which is a lateral position of the upper and lower tables of the press brake, and the punch is pre-centered and the punch holding the die. A method of exchanging a die, which comprises the step of simultaneously sending a pair of a holder and a die holder to the upper and lower tables.

【0008】そして、金型収納装置における可動ラック
の各金型収納部は前後方向に並列してあり、可動ラック
の移動方向は前後方向である金型交換方法である。
[0008] Further, in the mold exchanging method, the mold accommodating portions of the movable rack in the mold accommodating device are arranged in parallel in the front-rear direction, and the moving direction of the movable rack is the front-rear direction.

【0009】金型交換装置は、プレスブレーキの側方位
置に配置した金型収納装置に、複数の金型収納部を前後
方向に並列して備えた可動ラックを前後方向へ移動自在
に設け、予め芯出しを行ったパンチ,ダイを保持したパ
ンチホルダ,ダイホルダを対として支持自在の上部ホル
ダ支持部および下部ホルダ支持部を前記各金型収納部に
上下に離隔して設け、前記プレスブレーキにおける上下
のテーブルに支持されたパンチホルダ,ダイホルダを任
意の金型収納部へ同時に引込み自在、かつ前記上下のテ
ーブルに対応して位置決めされた金型収納部内に収納さ
れている対をなすパンチホルダ,ダイホルダを前記上下
のテーブルへ同時に押出し自在のホルダ搬出入装置を金
型収納装置に設けてなるものである。
In the mold exchanging device, a movable rack having a plurality of mold accommodating portions arranged side by side in the front-rear direction is movably provided in the front-rear direction in a mold accommodating device arranged at a side position of a press brake. In the press brake, a punch centered in advance, a punch holder holding a die, and an upper holder support portion and a lower holder support portion, which are freely supported by a pair of die holders, are provided separately in the mold storage portions in the vertical direction. A punch holder supported by the upper and lower tables, a pair of punch holders which can be simultaneously drawn into any die accommodating portion and are accommodated in the die accommodating portions positioned corresponding to the upper and lower tables, The die carrying device is provided with a holder loading / unloading device capable of simultaneously pushing out the die holder to the upper and lower tables.

【0010】また、可動ラックに備えた各金型収納部は
下側を開口しており、ホルダ搬出入装置は前記可動ラッ
クの下方位置にガイド部を備え、かつ対をなすパンチホ
ルダ,ダイホルダの一端側を把持自在のホルダクラプを
備えてなるものである。
Further, each mold accommodating portion provided in the movable rack is opened at the lower side, and the holder loading / unloading device is provided with a guide portion below the movable rack and has a pair of punch holder and die holder. It is provided with a holder clasp that can hold one end side.

【0011】[0011]

【作用】前記構成において、プレスブレーキにおける上
下のテーブルの所定位置に装着したパンチホルダ,ダイ
ホルダにそれぞれ対応するパンチ,ダイを装着して、上
記パンチ,ダイの芯出しを行った後、ホルダ搬出入装置
によってパンチホルダ,ダイホルダを金型収納装置にお
ける可動ラックの金型収納部へ同時に引込むことによ
り、上記金型収納部には、予め芯出しを行った状態のパ
ンチ,ダイを保持したパンチホルダ,ダイホルダが対を
なして収納される。
In the above structure, the punch holder and die corresponding to the punch holder and the die holder mounted at the predetermined positions of the upper and lower tables of the press brake are attached with the punch and the die, respectively, and after the punch and the die are centered, the holder is carried in and out. By simultaneously pulling the punch holder and the die holder into the mold storage part of the movable rack in the mold storage device by the device, the punch in the state of being pre-centered in the mold storage part, the punch holder holding the die, The die holders are stored in pairs.

【0012】前記可動ラックにおける任意の金型収納部
を、プレスブレーキにおける上下のテーブルに対応した
金型交換位置に位置せしめた後、当該金型収納部に収納
されている対をなすパンチホルダ,ダイホルダを搬出入
装置によって同時に押し出し、前記上下のテーブルの所
定位置に装着することにより、予め芯出しを行って当該
パンチホルダ,ダイホルダに装着されているパンチ,ダ
イの芯が必然的に合うこととなり、改めてパンチ,ダイ
の芯出しを行う必要がないものである。
After arranging an arbitrary die accommodating portion of the movable rack at a die exchanging position corresponding to the upper and lower tables of the press brake, a pair of punch holders accommodated in the die accommodating portion are arranged, By simultaneously pushing out the die holder by the loading / unloading device and mounting the die holders at predetermined positions on the upper and lower tables, the punch holders, the punches mounted on the die holders, and the cores of the dies are inevitably aligned. It is not necessary to center the punch and die again.

【0013】したがって、パンチ,ダイの交換後に、芯
出しを行うことなく加工を行うことができるものであ
り、プログラムによる連続加工を行うことができること
となるものである。
Therefore, after the punches and dies are exchanged, machining can be performed without centering, and continuous machining can be performed by a program.

【0014】[0014]

【実施例】さて、本発明の実施例を説明するに、理解を
容易にするために、先ず全体的構成として、プレスブレ
ーキと金型交換装置との概略的構成およびその配置的関
係について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to facilitate understanding, an embodiment of the present invention will be described. First, as a general structure, a schematic structure of a press brake and a mold exchanging device and their positional relationship will be described. .

【0015】図1を参照するに、プレスブレーキ1に対
してパンチ(上金型)3及びダイ(下金型)5の着脱交
換を行う金型交換装置7は、上記プレスブレーキ1の側
方位置に配置してある。
Referring to FIG. 1, a die exchanging device 7 for detaching and exchanging a punch (upper die) 3 and a die (lower die) 5 with respect to the press brake 1 includes a side portion of the press brake 1. It is located in the position.

【0016】上記プレスブレーキ1は、一般的なプレス
ブレーキと同様に、C型のサイドフレーム9の上部側に
上部テーブル11を備え、下部側に下部テーブル13を
備えてなるものである。上下のテーブル11,13の適
宜一方は可動テーブルとして、油圧シリンダあるいはサ
ーボモータによって回転されるボールネジ機構などの駆
動装置(図示省略)の駆動によって上下駆動される構成
である。
The press brake 1 comprises an upper table 11 on the upper side of a C-shaped side frame 9 and a lower table 13 on the lower side, like a general press brake. One of the upper and lower tables 11 and 13 is a movable table, and is configured to be vertically driven by a driving device (not shown) such as a ball screw mechanism rotated by a hydraulic cylinder or a servomotor.

【0017】プレスブレーキ1における前記上部テーブ
ル11の下部には前記パンチ3を装着した長尺のパンチ
ホルダ15が着脱交換可能に装着してあり、下部テーブ
ル13の上部には前記ダイ5を装着した長尺のダイホル
ダ17が着脱交換可能に装着してある。
A long punch holder 15 having the punch 3 mounted thereon is detachably mounted on the lower portion of the upper table 11 in the press brake 1, and the die 5 is mounted on the upper portion of the lower table 13. A long die holder 17 is detachably attached.

【0018】前記パンチホルダ15は、図3〜図5に示
すように、断面形状が矩形状の板材よりなるものであっ
て、左右方向(長手方向)の寸法は、前記上部テーブル
11の左右方向の寸法より僅かに短くし形成してある。
上記パンチホルダ15の前面および後面には、図3〜図
5に示すように、傾斜面15Fを上側に形成した溝15
Gが左右方向の全長に亘って形成してあり、下面の前後
方向(図3〜図5においては左右方向)の中央部には左
右方向の全長に亘って突出部15Pが設けてある。
As shown in FIGS. 3 to 5, the punch holder 15 is made of a plate material having a rectangular cross section, and the dimension in the left-right direction (longitudinal direction) is the left-right direction of the upper table 11. It is formed to be slightly shorter than the dimension.
As shown in FIGS. 3 to 5, on the front surface and the rear surface of the punch holder 15, a groove 15 having an inclined surface 15F formed on the upper side is formed.
G is formed over the entire length in the left-right direction, and a protrusion 15P is provided over the entire length in the left-right direction at the center of the lower surface in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 3 to 5).

【0019】上記パンチホルダ15の下部には複数の中
間板21を介して前記パンチ3が着脱交換可能に取付け
てある。上記中間板21は前後を反転してパンチホルダ
15の下部に取付け自在なものであって、パンチホルダ
15の前後面にボルトによって取付けた複数のクランプ
片19と前記突出部15Pとの間に挾持固定されてい
る。
The punch 3 is detachably attached to the lower portion of the punch holder 15 via a plurality of intermediate plates 21. The intermediate plate 21 can be attached to the lower portion of the punch holder 15 by reversing the front and rear, and is sandwiched between the plurality of clamp pieces 19 attached to the front and rear surfaces of the punch holder 15 by bolts and the projecting portion 15P. It is fixed.

【0020】上記中間板21は前記パンチ3の長手方向
の中央部を下方向へ突出した態様の弯曲を調整するため
のものであって、断面形状がほぼZ形状の上部プレート
23と、上部プレート23の傾斜した下面(傾斜状態は
図示省略)に傾斜した上面を接触せしめて左右方向へ調
整自在の楔部材25より成るものである。
The intermediate plate 21 is for adjusting the curvature of the punch 3 in a state where the central portion of the punch 3 in the longitudinal direction is projected downward, and the upper plate 23 having a substantially Z-shaped cross section and the upper plate. The wedge member 25 is adjustable in the left-right direction by contacting the inclined upper surface with the inclined lower surface 23 (the inclined state is not shown).

【0021】そして、前記パンチ3は、前記楔部材25
を調整することにより下方向への弯曲が調整可能である
ように、上部プレート23にボルトを介して取付けたク
ランプ片27を介して中間板21に支持されている。
The punch 3 has the wedge member 25.
It is supported by the intermediate plate 21 via a clamp piece 27 attached to the upper plate 23 via a bolt so that the downward bending can be adjusted by adjusting.

【0022】なお、複数の中間板21における各楔部材
25を調整してパンチ3の中央部が下方向へ突出するよ
うに弯曲調整することは周知であるので、パンチ3の弯
曲調節の作用については説明を省略する。
Since it is well known that the wedge members 25 of the plurality of intermediate plates 21 are adjusted so that the central portion of the punch 3 projects downward, it is well known that the bending of the punch 3 is adjusted. Is omitted.

【0023】前記パンチ3と協働して板状のワークの折
曲げ加工を行う前記ダイ5を支持した前記ダイホルダ1
7は前記パンチホルダ15と等しい長さに設けてある。
上記ダイホルダ17の断面形状は、図3に示すように矩
形状をなしており、下部の前後面には左右方向(図3に
おいては紙面に直交する方向)の全長に亘ってフランジ
部17Fが形成してある。
The die holder 1 supporting the die 5 for bending a plate-like work in cooperation with the punch 3.
7 is provided with the same length as the punch holder 15.
The die holder 17 has a rectangular cross section as shown in FIG. 3, and a flange portion 17F is formed on the front and rear surfaces of the lower portion over the entire length in the left-right direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 3). I am doing it.

【0024】上記ダイホルダ17の前後面には複数の前
後規制部材29が一体的にかつダイホルダ17の長手方
向へ適宜間隔に取付けてある。上記ダイホルダ17の上
面でかつ前後の規制部材29の間にダイベース31が取
付けてり、このダイベース31の上面に前記ダイ5が取
付けてある。
A plurality of front and rear regulating members 29 are integrally attached to the front and rear surfaces of the die holder 17 and at appropriate intervals in the longitudinal direction of the die holder 17. A die base 31 is mounted on the upper surface of the die holder 17 and between the front and rear regulating members 29, and the die 5 is mounted on the upper surface of the die base 31.

【0025】上記ダイベース31は、前後の規制部材2
9を貫通した複数のボルト33によって前後方向(図に
おいて左右方向)へ僅かに調節可能に螺着固定されてい
る。すなわち、例えば前後の規制部材29とダイベース
31との間にスペーサを介在することにより僅かに調節
可能である。なお、ダイホルダ17に対するダイベース
31の前後方向への僅かな調整は、規制部材29に押し
ボルトと引きボルトを装着して、この押しボルト,引き
ボルトを調節する構成とすることも可能であり、種々の
構成を採用することができる。
The die base 31 includes the front and rear regulating members 2
A plurality of bolts 33 penetrating 9 are screwed and fixed so as to be slightly adjustable in the front-rear direction (left-right direction in the drawing). That is, for example, a spacer can be interposed between the front and rear restricting members 29 and the die base 31 to allow slight adjustment. It is also possible to slightly adjust the die base 31 with respect to the die holder 17 in the front-rear direction by attaching a push bolt and a pull bolt to the regulating member 29 and adjusting the push bolt and the pull bolt. The configuration of can be adopted.

【0026】しかし、プレスブレーキ1における上下の
テーブル11,13にパンチホルダ15,ダイホルダ1
7を装着してパンチ3とダイ5を係合したときに、高精
度に装着してあってパンチ3とダイ5の前後方向の芯が
予め出ている場合には、ダイベース31の前後方向の調
整は必ずしも必要とするものではないものである。
However, the punch holder 15 and the die holder 1 are attached to the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1.
When the punch 3 and the die 5 are engaged with each other when the punch 7 and the die 3 are mounted with high accuracy and the punch 3 and the die 5 have a center in the front-back direction in advance, Coordination is not always necessary.

【0027】前述のごとくパンチ3を装着した前記パン
チホルダ15を前記上部テーブル11を着脱交換自在で
あるように、上部テーブル11の下面には左右方向に延
伸したガイド部材35が取付けてある。また、上部テー
ブル11の前後面には複数のガイドブラケット37が左
右方向へ適宜間隔に取付けてある。そして、上記ガイド
ブラケット37の下部には、前記パンチホルダ15の前
記傾斜面15Fを案内する複数のガイドローラ39が回
転自在に取付けてある。
A guide member 35 extending in the left-right direction is attached to the lower surface of the upper table 11 so that the punch holder 15 having the punch 3 mounted thereon can be attached to and detached from the upper table 11 as described above. A plurality of guide brackets 37 are attached to the front and rear surfaces of the upper table 11 at appropriate intervals in the left-right direction. A plurality of guide rollers 39 that guide the inclined surface 15F of the punch holder 15 are rotatably attached to the lower portion of the guide bracket 37.

【0028】さらに、前記上部テーブル11の後面の複
数箇所には、図3に示すように、位置決め装置41が装
着してある。この位置決め装置41は、本実施例におい
てはピストン43Pを動自在に内装したシリンダブロッ
ク43よりなるものであり、上記シリンダブロック43
には、上記ピストン43Pにより押されることにより、
前記パンチホルダ15の傾斜面15Fを上方向へ押圧自
在の押圧レバー45がピン47を介して枢着してある。
Further, as shown in FIG. 3, positioning devices 41 are mounted at a plurality of positions on the rear surface of the upper table 11. In the present embodiment, the positioning device 41 comprises a cylinder block 43 in which a piston 43P is movably installed.
Is pushed by the piston 43P,
A pressing lever 45, which is capable of pressing the inclined surface 15F of the punch holder 15 upward, is pivotally mounted via a pin 47.

【0029】上記構成により、上記位置決め装置41の
シリンダブロック43へ作動流体を供給し、ピストン4
3Pによって押圧レバー45を押圧作動すると、この押
圧レバー45の先端部によってパンチホルダ15は前記
ガイド部材35の下面及び前記ガイドブラケット37の
内側面に密着するよに押圧され位置決めされる。
With the above structure, the working fluid is supplied to the cylinder block 43 of the positioning device 41, and the piston 4
When the pressing lever 45 is pressed by 3P, the punch holder 15 is pressed and positioned by the tip of the pressing lever 45 so as to be in close contact with the lower surface of the guide member 35 and the inner side surface of the guide bracket 37.

【0030】上述のごとく位置決めされたパンチホルダ
15を固定するために、前記上部テーブル11の後面の
複数箇所には、図4に示すように、上部固定装置49が
装着してある。この上部固定装置49は、前記パンチホ
ルダ15を前記ガイドブラケット37側へ押圧固定自在
のピストン51Pを移動自在に内装したシリンダブロッ
ク51よりなるものである。
In order to fix the punch holder 15 positioned as described above, upper fixing devices 49 are mounted at a plurality of positions on the rear surface of the upper table 11 as shown in FIG. The upper fixing device 49 is composed of a cylinder block 51 in which a piston 51P that can press and fix the punch holder 15 toward the guide bracket 37 is movably installed.

【0031】上記構成により、シリンダブロック51内
へ作動流体を供給することにより、パンチホルダ15は
ピストン51Pによってガイドブラケット37側へ押圧
固定されることとなる。
With the above structure, by supplying the working fluid into the cylinder block 51, the punch holder 15 is pressed and fixed to the guide bracket 37 side by the piston 51P.

【0032】なお、前記位置決め装置41における押圧
レバー45による押圧が強力である場合には、前記上部
固定装置49を省略することも可能である。
If the pressing lever 45 of the positioning device 41 is strongly pressed, the upper fixing device 49 can be omitted.

【0033】前記ダイ5を支持した前記ダイホルダ17
を下部テーブル13に対して着脱交換自在であるよう
に、図3に示すように、下部テーブル13の上面にはガ
イド部材53が取付けてある。この下部のガイド部材5
3は上部のガイド部材35とほぼ等しい長さに設けてあ
り、このガイド部材53の上面には、ダイホルダ17を
左右方向に案内自在のガイド溝53Gが左右方向に形成
してある。
The die holder 17 supporting the die 5
As shown in FIG. 3, a guide member 53 is attached to the upper surface of the lower table 13 so that the lower table 13 can be attached to and detached from the lower table 13. This lower guide member 5
3 is provided with a length substantially equal to that of the upper guide member 35, and a guide groove 53G is formed on the upper surface of the guide member 53 so as to guide the die holder 17 in the left and right directions.

【0034】上記ガイド部材53におけるガイド溝53
Gの底部の複数箇所には、左右方向に適宜に離隔してピ
ストン55Pが設けられてあり、各ピストン55Pに上
下動自在に嵌合したシリンダブロック55には、前記ダ
イホルダ17の下面を僅かに押上げて支持する支持ロー
ラ57が回転自在に取付けてある。
Guide groove 53 in the guide member 53
Pistons 55P are provided at a plurality of locations on the bottom of G at appropriate intervals in the left-right direction, and the bottom surface of the die holder 17 is slightly attached to the cylinder block 55 that is vertically movably fitted to each piston 55P. A supporting roller 57 for pushing and supporting is rotatably attached.

【0035】また、前記下部テーブル13の前面には、
前記ダイホルダ17を固定自在の下部固定装置59が取
付けてある。この下部固定装置59は、ピストン61P
を移動自在に内装したシリンダブロック61よりなるも
のである。このシリンダブロック61には、上記ピスト
ン61Pにより押圧されることにより、前記ダイホルダ
17を前記ガイド部材53におけるガイド溝53Gの一
側へ押圧固定する押圧レバー63がピン65を介して枢
着してある。
On the front surface of the lower table 13,
A lower fixing device 59 for fixing the die holder 17 is attached. The lower fixing device 59 includes a piston 61P.
It comprises a cylinder block 61 in which is movably installed. A pressing lever 63 for pressing and fixing the die holder 17 to one side of the guide groove 53G of the guide member 53 by being pressed by the piston 61P is pivotally attached to the cylinder block 61 via a pin 65. .

【0036】上記構成により、下部固定装置59におけ
るシリンダブロック61に作動流体を供給することによ
り、ダイホルダ17はガイド部材53に固定されるもの
である。
With the above structure, the die holder 17 is fixed to the guide member 53 by supplying the working fluid to the cylinder block 61 in the lower fixing device 59.

【0037】以上のごとき構成により、プレスブレーキ
1における上下のテーブル11,13に対してパンチホ
ルダ15,ダイホルダ17を左右方向へ移動可能、かつ
上下のテーブル11,13の所定位置にパンチホルダ1
5,ダイホルダ17を固定支持自在であることが理解さ
れよう。
With the above-described structure, the punch holder 15 and the die holder 17 can be moved in the left-right direction with respect to the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1, and the punch holder 1 can be placed at a predetermined position on the upper and lower tables 11 and 13.
5, it will be understood that the die holder 17 can be fixedly supported.

【0038】前記プレスブレーキ1における上下のテー
ブル11,13に装着したパンチホルダ15,ダイホル
ダ17を着脱交換するための前記金型交換装置7は、パ
ンチホルダ15とダイホルダ17とを対として収納自在
の金型収納装置をなすものであって、本実施例において
は次のように構成してある。
The die exchanging device 7 for detaching and exchanging the punch holder 15 and the die holder 17 mounted on the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1 can store the punch holder 15 and the die holder 17 as a pair. This is a mold accommodating device, and is configured as follows in this embodiment.

【0039】すなわち、金型交換装置7は、図1,図2
に示すように、型鋼等を四角形状に組立てたフレーム6
7を備えている。このフレーム67の上部には前後方向
(図2において左右方向)に延伸したガイドビーム69
が設けてあり、このガイドビーム69の下面には前後方
向のガイドレール71が設けてある。
That is, the mold exchanging device 7 is shown in FIGS.
As shown in Fig. 6, a frame 6 made by assembling shaped steel into a square shape.
Equipped with 7. A guide beam 69 extending in the front-back direction (left-right direction in FIG. 2) is provided on the upper portion of the frame 67.
Is provided, and a guide rail 71 in the front-rear direction is provided on the lower surface of the guide beam 69.

【0040】上記ガイドレール71には、スライダ73
を介して可動ラック75が前後方向へ移動自在に支承さ
れている。また、上記可動ラック75をガイドレール7
1に沿って前後方向へ移動し位置決めするために、サー
ボモータ(図示省略)によって回転されるボールネジ機
構を備えた移動位置決め装置76がフレーム67に設け
てある。
A slider 73 is attached to the guide rail 71.
A movable rack 75 is movably supported in the front-rear direction via the. In addition, the movable rack 75 is attached to the guide rail 7
A moving positioning device 76 having a ball screw mechanism rotated by a servomotor (not shown) is provided on the frame 67 for moving and positioning along 1 in the front-back direction.

【0041】前記可動ラック75は、複数の金型収納部
77を前後方向に並列に備えている。より詳細には、図
6に示すように、可動ラック75は型鋼を格子状に組合
せた上部フレーム79を備えており、この上部フレーム
79の下面には、複数の支持フレーム81が前後方向
(図6においては左右方向)に適宜間隔に垂設してあ
り、上記各支持フレーム81の間に前記金型収納部77
が形成されている。
The movable rack 75 has a plurality of mold accommodating portions 77 arranged in parallel in the front-rear direction. More specifically, as shown in FIG. 6, the movable rack 75 includes an upper frame 79 in which shaped steels are combined in a grid pattern, and a plurality of support frames 81 are provided in the front-rear direction (see FIG. 6 are provided at appropriate intervals in the left-right direction, and the mold accommodating portion 77 is provided between the support frames 81.
Are formed.

【0042】上記各金型収納部77は下側を開口してお
り、この金型収納部77の上部には、前記パンチホルダ
15の前記傾斜面15Fを移動自在に支持する複数の支
持ローラ83を備えた上部ホルダ支持部85が設けてあ
る。また、前記金型収納部77の下部には、ダイホルダ
17を支持する複数の支持ローラ87を前記各支持フレ
ーム81の前後両面に設けることによって、前記ダイホ
ルダ17を支持する下部ホルダ支持部89が設けられて
いる。
Each of the die accommodating portions 77 has an opening on the lower side, and a plurality of supporting rollers 83 for movably supporting the inclined surface 15F of the punch holder 15 are provided on the upper portion of the die accommodating portions 77. There is provided an upper holder support portion 85 having Further, a plurality of support rollers 87 for supporting the die holder 17 are provided on the lower side of the die accommodating portion 77 on the front and rear surfaces of each of the support frames 81 to provide a lower holder supporting portion 89 for supporting the die holder 17. Has been.

【0043】前記金型収納部77内において前記上部ホ
ルダ支持部85に支持されたパンチホルダ15を固定す
るために、可動ラック75における前記上部フレーム7
9の上部には前後方向に延伸したブラケット91が取付
けてあり、このブラケット91には、各金型収納部77
に対応して複数の固定シリンダ93が装着してある。
In order to fix the punch holder 15 supported by the upper holder supporting portion 85 in the die accommodating portion 77, the upper frame 7 in the movable rack 75 is fixed.
A bracket 91 extending in the front-rear direction is attached to the upper part of 9, and each of the mold accommodating parts 77 is attached to the bracket 91.
Corresponding to the above, a plurality of fixed cylinders 93 are attached.

【0044】上記固定シリンダ93に上下動自在に備え
たピストンロッド93Rの下部には、図7に示すよう
に、パンチホルダ15の移動を規制する溝形の規制部材
95およびパンチホルダ15の上面に形成した係合孔1
5Hに係脱自在の係止ピン97が取付けてある。
As shown in FIG. 7, a groove-shaped restricting member 95 for restricting movement of the punch holder 15 and an upper surface of the punch holder 15 are provided below the piston rod 93R provided on the fixed cylinder 93 so as to be vertically movable. Formed engagement hole 1
A locking pin 97 that can be engaged and disengaged is attached to 5H.

【0045】したがって、前記シリンダ93を作動し
て、規制部材95によってパンチホルダ15を規制し、
かつ係止ピン97を係合孔15Hに係合することによ
り、上部ホルダ支持部85に支持されているパンチホル
ダ15を不動状態に固定することができるものである。
Therefore, the cylinder 93 is operated and the punch holder 15 is regulated by the regulating member 95,
Further, by engaging the locking pin 97 with the engagement hole 15H, the punch holder 15 supported by the upper holder support portion 85 can be fixed in an immovable state.

【0046】前記下部ホルダ支持部89に支持されてい
るダイホルダ17を固定するために、前記各支持フレー
ム81の端部にはショットピンシリンダ99がそれぞれ
装着してあり、このショットピンシリンダ99に備えた
ショットピン(図示省略)は、前記ダイホルダ17に設
けた係合孔(図示省略)に係合離脱自在に設けられてい
る。
In order to fix the die holder 17 supported by the lower holder support portion 89, shot pin cylinders 99 are attached to the end portions of the support frames 81, respectively. A shot pin (not shown) is provided in an engagement hole (not shown) provided in the die holder 17 so as to be freely engageable and disengageable.

【0047】したがって、上記各ショットピンシリンダ
99のショットピンをダイホルダ17の各係合孔に係合
することにより、各ダイホルダ17は各下部ホルダ支持
部89に固定されるものである。
Therefore, by engaging the shot pins of the shot pin cylinders 99 with the engagement holes of the die holder 17, the die holders 17 are fixed to the lower holder support portions 89.

【0048】既に理解されるように、前記可動ラック7
5における各金型収納部77には上下に離隔して上部ホ
ルダ支持部85と下部ホルダ支持部89とが設けてある
ので、上下に対応しかつ予め芯出しを行った状態のパン
チ3,ダイ5を支持したパンチホルダ15とダイホルダ
17とを対として同一の金型収納部77に対して同時に
収納することができ、また同時に搬出することができる
ものである。
As already understood, the movable rack 7
Since the upper and lower holder support portions 85 and 89 are provided separately in the respective mold accommodating portions 77 in FIG. 5, the punch 3 and the die 3 corresponding to the upper and lower sides and pre-centered are provided. The punch holder 15 and the die holder 17 supporting 5 can be housed in the same mold housing 77 at the same time and can be carried out at the same time.

【0049】また、複数の金型収納部77は前後方向に
並設してあり、可動ラック75が前後方向に移動する構
成であって、上下反転する構成でないので、各金型収納
部77内に収納されている対としてのパンチ3,ダイ5
の支持構造が簡単になるものである。
Further, since the plurality of mold accommodating portions 77 are arranged side by side in the front-rear direction, and the movable rack 75 is moved in the front-rear direction, and is not vertically inverted, the inside of each mold accommodating portion 77 is not changed. Punch 3, die 5 as a pair stored in
The support structure of is simplified.

【0050】前記プレスブレーキ1における上下のテー
ブル11,13と前記可動ラック75の各金型収納部7
7との間において金型の交換(パンチホルダ15とダイ
ホルダ17の交換)を行うために、前記金型交換装置7
には、プレスブレーキ1の上下のテーブル11,13か
らパンチホルダ15,ダイホルダ17を可動ラック75
の金型収納部77へ同時に引込み自在、かつ金型収納部
77内のパンチホルダ15,ダイホルダ17を前記上下
のテーブル11,13へ同時に押出し自在のホルダ搬出
入装置101が設けられている。
The upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1 and the mold accommodating portions 7 of the movable rack 75.
7 for exchanging the die (replacement of the punch holder 15 and the die holder 17) with the die 7.
The punch holder 15 and the die holder 17 are moved from the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1 to the movable rack 75.
There is provided a holder loading / unloading device 101 that can be simultaneously drawn into the mold housing 77 and that can simultaneously push out the punch holder 15 and the die holder 17 in the mold housing 77 to the upper and lower tables 11 and 13.

【0051】より詳細には、図1,図2に示すように、
金型交換装置7のフレーム67には左右方向に延伸した
支持ビーム103が設けてあり、この支持ビーム103
の左右両端部に設けた軸受105には左右方向に延伸し
たボールネジ107の左右両端部が回転自在に支承され
ている。
More specifically, as shown in FIG. 1 and FIG.
The frame 67 of the mold exchanging device 7 is provided with a support beam 103 extending in the left-right direction.
Left and right ends of a ball screw 107 extending in the left-right direction are rotatably supported by bearings 105 provided at both left and right ends of the ball.

【0052】上記ボールネジ107はサーボモータ(図
示省略)によって回転されるものであり、このボールネ
ジ107に移動自在に螺合したナット部材109には、
先端部がプレスブレーキ1の方向へ延伸した逆L字形状
のアーム111が立設してある。そして、このアーム1
11の先端部の上下には、前記パンチホルダ15および
ダイホルダ17の端部に取付けたブラケット113,1
15を把持自在のパンチホルダクランプ117およびダ
イホルダクランプ119が装着してある。
The ball screw 107 is rotated by a servo motor (not shown), and the nut member 109 movably screwed into the ball screw 107 is
An inverted L-shaped arm 111 whose tip extends in the direction of the press brake 1 is provided upright. And this arm 1
Above and below the tip of 11 are brackets 113, 1 attached to the ends of the punch holder 15 and die holder 17.
A punch holder clamp 117 and a die holder clamp 119 that can hold 15 are attached.

【0053】上記パンチホルダクランプ117及びダイ
ホルダクランプ119は、前記ブラケット113,11
5を把持,解放できれば良いものであり、例えば通常の
ロボットハンドの構成を採用しても良いものであるか
ら、上記両クランプ117,119の詳細については説
明を省略する。
The punch holder clamp 117 and the die holder clamp 119 are provided on the brackets 113 and 11 respectively.
It suffices to be able to grip and release 5 and, for example, the configuration of a normal robot hand may be adopted, and therefore the description of the details of both clamps 117 and 119 will be omitted.

【0054】以上のごとき構成において、プレスブレー
キ1における上下のテーブル11,13に対してパンチ
3,ダイ5の着脱交換を行うには、先ず、パンチホルダ
15及びダイホルダ17を上部テーブル11,下部テー
ブル13の所定位置に位置決めし、上下の固定装置4
9,59によってそれぞれ固定する。
In the above structure, in order to attach / detach the punch 3 and the die 5 to / from the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1, first, the punch holder 15 and the die holder 17 are attached to the upper table 11 and the lower table. Positioned at a predetermined position of 13, the upper and lower fixing devices 4
Fix with 9 and 59 respectively.

【0055】そして、パンチホルダ15とダイホルダ1
7とに対応するパンチ3,ダイ5を装着し、かつ可動側
のテーブルを上下動して上記パンチ3とダイ5とを係合
し、パンチ3とダイ5の芯出しを行ってパンチ3,ダイ
5をパンチホルダ15,ダイホルダ17に固定する。
Then, the punch holder 15 and the die holder 1
7, the punch 3 and the die 5 corresponding to 7 are attached, and the movable table is moved up and down to engage the punch 3 and the die 5, and the punch 3 and the die 5 are centered. The die 5 is fixed to the punch holder 15 and the die holder 17.

【0056】上述のようにパンチ3とダイ5の芯出しを
行った後、ホルダ搬出入装置101におけるパンチホル
ダクランプ117,ダイホルダクランプ119によって
パンチホルダ15に備えたブラケット113およびダイ
ホルダ17に備えたブラケット115を把持する。
After centering the punch 3 and the die 5 as described above, the bracket 113 provided in the punch holder 15 and the bracket provided in the die holder 17 by the punch holder clamp 117 and the die holder clamp 119 in the holder loading / unloading device 101. Hold 115.

【0057】その後、パンチホルダ15及びダイホルダ
17の固定を解除した後、ボールネジ107を駆動し
て、可動ラック75において上下のテーブル11,13
の側方位置の金型交換位置に位置決めしてある金型収納
部77の上下のホルダ支持部85,89へパンチホルダ
15,ダイホルダ17を引込み、固定シリンダ93及び
ショットピンシリンダ99を作動して、パンチホルダ1
5及びダイホルダ17をそれぞれ固定する。
Then, after the punch holder 15 and the die holder 17 are released from fixing, the ball screw 107 is driven to move the movable rack 75 to the upper and lower tables 11 and 13.
The punch holder 15 and the die holder 17 are drawn into the upper and lower holder supporting portions 85 and 89 of the mold accommodating portion 77 positioned at the side of the mold exchanging position, and the fixed cylinder 93 and the shot pin cylinder 99 are operated. , Punch holder 1
5 and the die holder 17 are fixed.

【0058】上述のごとき動作を行って、芯出しを行っ
た状態でパンチ3,ダイ5を保持した対のパンチホルダ
15,ダイホルダ17を、前記可動ラック75における
各金型収納部77に収納する。したがって、上記金型収
納部77には、予め芯出しを行ったパンチ3,ダイ5を
保持したパンチホルダ15,ダイホルダ17が対として
準備され収納されているものである。
The pair of punch holders 15 and die holders 17 holding the punches 3 and the die 5 in the centered state by performing the above-described operation are housed in the respective mold housing portions 77 of the movable rack 75. . Therefore, the die accommodating portion 77 is prepared and accommodated as a pair of the punch 3, which is centered in advance, the punch holder 15, which holds the die 5, and the die holder 17.

【0059】上述のごとく、可動ラック75の各金型収
納部77にパンチホルダ15,ダイホルダ17を収納し
た状態にあるときと、可動ラック75を前後方向に移動
して所望の金型収納部77をプレスブレーキ1における
上下のテーブル11,13に対応した金型交換位置に位
置決めする。
As described above, when the punch holder 15 and the die holder 17 are stored in the respective mold accommodating portions 77 of the movable rack 75 and when the movable rack 75 is moved in the front-rear direction, a desired mold accommodating portion 77 is obtained. Is positioned at a mold replacement position corresponding to the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1.

【0060】そして、ホルダ搬出入装置101における
パンチホルダクランプ117,ダイホルダクランプ11
9で各ブラケット113,115をクランプし、対をな
すパンチホルダ15とダイホルダ17とをプレスブレー
キ1における上下のテーブル11,13の所定位置まで
同時に押出し、上下の固定装置49,59によって固定
することにより、上下のテーブル11,13に対するパ
ンチホルダ15,ダイホルダ17の装着が行われる。
Then, the punch holder clamp 117 and the die holder clamp 11 in the holder loading / unloading device 101.
9, the brackets 113 and 115 are clamped, the punch holder 15 and the die holder 17 forming a pair are simultaneously pushed to predetermined positions of the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1, and fixed by the upper and lower fixing devices 49 and 59. Thus, the punch holder 15 and the die holder 17 are mounted on the upper and lower tables 11 and 13.

【0061】上述のごとく、パンチホルダ15とダイホ
ルダ17とをプレスブレーキ1における上下のテーブル
11,13の所定位置に固定したとき、上記パンチホル
ダ15に支持されたパンチ3とダイホルダ17に支持さ
れたダイ5は予め芯出しが行われているので、改めて芯
出しを行う必要がなく、直ちにワークの折曲げ加工が可
能なものである。
As described above, when the punch holder 15 and the die holder 17 are fixed to the upper and lower tables 11 and 13 of the press brake 1 at predetermined positions, they are supported by the punch 3 supported by the punch holder 15 and the die holder 17. Since the die 5 is centered in advance, it is not necessary to center it again, and the work can be bent immediately.

【0062】したがって、プレスブレーキ1に対してパ
ンチ3,ダイ5の着脱交換をプログラムに従って順次行
って加工を連続的に行うことが可能なものである。
Therefore, the punch 3 and the die 5 can be attached / detached to / from the press brake 1 in accordance with a program, and the machining can be continuously performed.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、金型交換装置における可動
ラックにおける各金型収納部には、予め芯出しを行った
パンチ,ダイを支持したパンチホルダ,ダイホルダが対
として収納されており、この対をなすパンチホルダとダ
イホルダとを、プレスブレーキにおける上下のテーブル
に対にして同時に着脱交換するものであるから、パンチ
とダイの着脱交換を行う毎にパンチとダイの芯出しを改
めて行う必要がないものである。
As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, punches and dies which are pre-centered are provided in the respective die accommodating portions of the movable rack in the die exchanging apparatus. The punch holder and the die holder supporting the punch are housed as a pair, and the pair of the punch holder and the die holder are simultaneously attached to and detached from the upper and lower tables of the press brake. It is not necessary to re-center the punch and die each time the replacement is performed.

【0064】したがって本発明によれば、プレスブレー
キにおける上下のテーブルに対するパンチ,ダイの着脱
交換をプログラムに従って順次行なって、ワークの加工
をプログラムによって連続的に順次行うことができるも
のであり、例えばロボット等との組合せによる省力化、
無人化を容易に図ることができるものである。
Therefore, according to the present invention, it is possible to sequentially attach and detach the punches and dies to and from the upper and lower tables in the press brake according to the program, and to successively perform the machining of the work according to the program. Labor saving by combining with etc.,
Unmanned can be easily achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る装置とプレスブレーキとを示す正
面図である。
FIG. 1 is a front view showing a device and a press brake according to the present invention.

【図2】図1の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.

【図3】プレスブレーキの主要部分の1部の側断面図で
ある。
FIG. 3 is a side sectional view of a part of a main part of the press brake.

【図4】プレスブレーキの主要部分の1部の側断面図で
ある。
FIG. 4 is a side sectional view of a part of a main part of the press brake.

【図5】プレスブレーキの主要部分の1部の側断面図で
ある。
FIG. 5 is a side sectional view of a part of a main part of the press brake.

【図6】可動ラック部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a movable rack portion.

【図7】図6の主要部分の1部を拡大し断面した側面図
である。
FIG. 7 is a side view showing an enlarged cross section of a part of the main part of FIG.

【符号の説明】 1 プレスブレーキ 3 パンチ 5 ダイ 7 金型交換装置 11 上部テーブル 13 下部テーブル 15 パンチホルダ 17 ダイホルダ 75 可動ラック 77 金型収納部 85 上部ホルダ支持部 89 下部ホルダ支持部 101 ホルダ搬出入装置[Explanation of reference numerals] 1 press brake 3 punch 5 die 7 mold exchanging device 11 upper table 13 lower table 15 punch holder 17 die holder 75 movable rack 77 mold accommodating section 85 upper holder supporting section 89 lower holder supporting section 101 holder carrying in / out apparatus

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プレスブレーキにおける金型交換方法に
して、次の各工程よりなることを特徴とする金型交換方
法。 (a)プレスブレーキにおける上部テーブルに長手方向
へ移動可能かつ所定位置に固定自在に装着したパンチホ
ルダにパンチを装着する工程、(b)プレスブレーキに
おける下部テーブルに長手方向へ移動可能かつ所定位置
に固定自在に装着したダイホルダに前記パンチと対応す
るダイを装着する工程、(c)プレスブレーキにおける
一方のテーブルを上下動して前記パンチとダイとを係合
して対をなすパンチとダイとの芯出しを行う工程、
(d)芯出しを行った後のパンチ,ダイを保持したパン
チホルダ,ダイホルダを対として、プレスブレーキの側
方に配置した金型収納装置における可動ラックの適宜の
同一の金型収納部へ同時に直接収納する工程、(e)前
記a,b,c,dの各工程に従って、金型収納装置にお
ける可動ラックの各金型収納部に予め芯出しを行ったパ
ンチ,ダイを保持した複数対のパンチホルダ,ダイホル
ダを収納する工程、(f)金型収納装置における可動ラ
ックの所望の金型収納部をプレスブレーキにおける上下
のテーブルの側方位置の金型交換位置に位置決めし、予
め芯出しを行ったパンチ,ダイを保持したパンチホル
ダ,ダイホルダを対として前記上下のテーブルへ同時に
送り出す工程。
1. A mold replacement method for a press brake, comprising the following steps. (A) A step of mounting a punch in a punch holder that is longitudinally movable on a press brake and fixedly fixed at a predetermined position, and (b) is longitudinally movable and at a predetermined position on a lower table in the press brake. A step of attaching a die corresponding to the punch to a die holder that is fixedly attached; (c) moving one table in the press brake up and down to engage the punch and the die to form a pair of the punch and the die; Centering process,
(D) A punch after centering, a punch holder holding a die, and a die holder as a pair are simultaneously placed in an appropriate same die accommodating portion of a movable rack in a die accommodating device arranged on the side of the press brake. A step of directly storing, (e) a plurality of pairs of punches and dies that have been pre-centered in the respective mold accommodating portions of the movable rack in the mold accommodating device according to the steps a, b, c, d The step of storing the punch holder and the die holder, (f) Positioning the desired mold storage part of the movable rack in the mold storage device at the mold replacement position at the lateral position of the upper and lower tables of the press brake, and performing centering in advance. The step of simultaneously sending the punch, the punch holder holding the die, and the die holder as a pair to the upper and lower tables.
【請求項2】 金型収納装置における可動ラックの各金
型収納部は前後方向に並列してあり、可動ラックの移動
方向は前後方向であることを特徴とする請求項1に記載
のプレスブレーキにおける金型交換方法。
2. The press brake according to claim 1, wherein the respective mold accommodating portions of the movable rack in the mold accommodating device are arranged side by side in the front-rear direction, and the moving direction of the movable rack is the front-rear direction. Mold replacement method in.
【請求項3】 プレスブレーキの側方位置に配置した金
型収納装置に、複数の金型収納部を前後方向に並列して
備えた可動ラックを前後方向へ移動自在に設け、予め芯
出しを行ったパンチ,ダイを対として保持したパンチホ
ルダ,ダイホルダを対として支持自在の上部ホルダ支持
部および下部ホルダ支持部を前記各金型収納部に上下に
離隔して設け、前記プレスブレーキにおける上下のテー
ブルに支持されたパンチホルダ,ダイホルダを任意の金
型収納部へ同時に引込み自在、かつ前記上下のテーブル
に対応して位置決めされた金型収納部内に収納されてい
る対をなすパンチホルダ,ダイホルダを前記上下のテー
ブルへ同時に押出し自在のホルダ搬出入装置を金型収納
装置に設けてなることを特徴とするプレスブレーキにお
ける金型交換装置。
3. A mold storage device arranged at a lateral position of the press brake is provided with a movable rack provided with a plurality of mold storage units arranged side by side in the front-rear direction so as to be movable in the front-rear direction and centered in advance. The punch performed, the punch holder that holds the die as a pair, the upper holder support portion and the lower holder support portion that are freely supported by the die holder as a pair are provided in the mold accommodating portions so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. A punch holder and a die holder supported by a table can be simultaneously drawn into an arbitrary die accommodating portion, and a pair of punch holder and die holder accommodated in the die accommodating portion positioned corresponding to the upper and lower tables can be provided. A mold exchanging device for a press brake, characterized in that a holder loading / unloading device that can simultaneously push out to the upper and lower tables is provided in a mold storing device.
【請求項4】 可動ラックに備えた各金型収納部は下側
を開口しており、ホルダ搬出入装置は前記可動ラックの
下方位置にガイド部を備え、かつ対をなすパンチホル
ダ,ダイホルダの一端側を把持自在のホルダクラプを備
えてなることを特徴とする請求項3に記載のプレスブレ
ーキにおける金型交換装置。
4. A mold rack storage unit provided in a movable rack has a lower opening, and the holder loading / unloading device has a guide unit at a position below the movable rack, and includes a pair of punch holders and die holders. The mold exchanging device for a press brake according to claim 3, further comprising a holder clasp that is capable of gripping one end side.
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