JPH0711581B2 - 鉄筋等を検出する方法及びその装置 - Google Patents
鉄筋等を検出する方法及びその装置Info
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- JPH0711581B2 JPH0711581B2 JP11401992A JP11401992A JPH0711581B2 JP H0711581 B2 JPH0711581 B2 JP H0711581B2 JP 11401992 A JP11401992 A JP 11401992A JP 11401992 A JP11401992 A JP 11401992A JP H0711581 B2 JPH0711581 B2 JP H0711581B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は主としてコンクリート
壁などのコンクリート構造物の中に埋め込まれている鉄
筋、金属配管等を検出するのに適した発明であって、コ
ンクリート構造物中にある鉄筋等の深さ、並びにその大
きさを判別できる方法、及びその装置に関するものであ
る。
壁などのコンクリート構造物の中に埋め込まれている鉄
筋、金属配管等を検出するのに適した発明であって、コ
ンクリート構造物中にある鉄筋等の深さ、並びにその大
きさを判別できる方法、及びその装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えばコンクリート壁などの中にある鉄
筋、金属配管の探知に関していうと、その位置、大きさ
までを判別できる手段はなかった。ただ地中等における
金属埋設物の存在を確認する技術としては、コイルを利
用した以下のものがあった。まず水平コイル式受信セン
サによれば、被測定物を通電させておき、上下二つのコ
イルに生ずる誘起電圧の大きさを比較し、上のコイルよ
り下のコイルの方が大きい状態のときに検出するように
なっている。次にクロスコイル式受信センサでは、やは
り被検出物を通電させておき、上下の水平と垂直の組合
わせコイルに生ずる誘起電圧を測定し、その最大値と最
小値とが合致した際に検出するようになっている。また
電磁誘導式センサは、発信コイルからの誘導磁界が被検
出物体によって変化し、受信コイルが不均衡となること
によって検出しようとするものである。さらに差動コイ
ル式近接センサは、被検出物に生ずるうず電流による磁
束を検出コイルと比較コイルの差で検出するものであ
る。またさらに高周波発振式近接センサは、高周波発振
回路中の発振コイルのインピーダンス変化によって発振
を停止させて検出しようとするものである。
筋、金属配管の探知に関していうと、その位置、大きさ
までを判別できる手段はなかった。ただ地中等における
金属埋設物の存在を確認する技術としては、コイルを利
用した以下のものがあった。まず水平コイル式受信セン
サによれば、被測定物を通電させておき、上下二つのコ
イルに生ずる誘起電圧の大きさを比較し、上のコイルよ
り下のコイルの方が大きい状態のときに検出するように
なっている。次にクロスコイル式受信センサでは、やは
り被検出物を通電させておき、上下の水平と垂直の組合
わせコイルに生ずる誘起電圧を測定し、その最大値と最
小値とが合致した際に検出するようになっている。また
電磁誘導式センサは、発信コイルからの誘導磁界が被検
出物体によって変化し、受信コイルが不均衡となること
によって検出しようとするものである。さらに差動コイ
ル式近接センサは、被検出物に生ずるうず電流による磁
束を検出コイルと比較コイルの差で検出するものであ
る。またさらに高周波発振式近接センサは、高周波発振
回路中の発振コイルのインピーダンス変化によって発振
を停止させて検出しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】水平コイル式及びクロ
スコイル式の受信センサは非金属管内の通電ケーブルに
対しては容易に検出することができるが、金属管内の通
電ケーブルに対しては金属管による電磁遮蔽が生ずるた
め非金属管の場合と同一の感度レベルでは検出できない
欠点がある。また水平コイル式受信センサでは例えば電
力ケーブルを検知使用とする場合、当該電力ケーブルに
対して直上位置からの検出性能と、該電力ケーブルより
３００mm横に離れた位置からの検出性能が、検出感度の
設定位置によってはほとんど変わらず、そのため３００
mm横に離れたケーブルを直下にあるが如く検出してしま
うおそれがある。電磁誘導式センサはケーブルの通電等
には殆ど影響されず、金属管のみに限定しての検出性能
においては有効であるが、検出距離が短いという問題が
あり、探知範囲が限定されてしまう。差動コイル式およ
び高周波発振式センサは検出距離が短いうえ、パイプの
ように対象面が弧状を有していたり曲面であったりした
場合には、その中心から外れる割合によって検出感度が
低下してしまうなど、不特定の条件下での性能が一定し
ない。しかも周囲に金属がある場合の影響も大きく、検
出距離の３倍以上の空間を設ける必要があるなどの問題
があった。従って、従来の技術をそのまま応用してこれ
をコンクリート構造物中の鉄筋の検出センサとするに
は、信頼性、実用性の点で問題があるばかりか、その深
度さらには当該鉄筋等の大きさまで判別するのは不可能
だったのである。
スコイル式の受信センサは非金属管内の通電ケーブルに
対しては容易に検出することができるが、金属管内の通
電ケーブルに対しては金属管による電磁遮蔽が生ずるた
め非金属管の場合と同一の感度レベルでは検出できない
欠点がある。また水平コイル式受信センサでは例えば電
力ケーブルを検知使用とする場合、当該電力ケーブルに
対して直上位置からの検出性能と、該電力ケーブルより
３００mm横に離れた位置からの検出性能が、検出感度の
設定位置によってはほとんど変わらず、そのため３００
mm横に離れたケーブルを直下にあるが如く検出してしま
うおそれがある。電磁誘導式センサはケーブルの通電等
には殆ど影響されず、金属管のみに限定しての検出性能
においては有効であるが、検出距離が短いという問題が
あり、探知範囲が限定されてしまう。差動コイル式およ
び高周波発振式センサは検出距離が短いうえ、パイプの
ように対象面が弧状を有していたり曲面であったりした
場合には、その中心から外れる割合によって検出感度が
低下してしまうなど、不特定の条件下での性能が一定し
ない。しかも周囲に金属がある場合の影響も大きく、検
出距離の３倍以上の空間を設ける必要があるなどの問題
があった。従って、従来の技術をそのまま応用してこれ
をコンクリート構造物中の鉄筋の検出センサとするに
は、信頼性、実用性の点で問題があるばかりか、その深
度さらには当該鉄筋等の大きさまで判別するのは不可能
だったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はそのような点
に鑑みてなされたものであり、対象物体に通電しなくと
もコンクリートなどの中にある鉄筋や金属配管等を検出
し、しかもその深度、径の大きさまでも判別できる方
法、装置を提供して、問題の解決を図るものである。
に鑑みてなされたものであり、対象物体に通電しなくと
もコンクリートなどの中にある鉄筋や金属配管等を検出
し、しかもその深度、径の大きさまでも判別できる方
法、装置を提供して、問題の解決を図るものである。
【０００５】そのためこの発明では基本的には以下の原
理を利用する構成を採った。図１に示した回路におい
て、スイッチをＯＮ−ＯＦＦしてセンサコイルの両端に
パルス状の電圧を印加すると、図２に示したような過渡
応答特性が観測される。そしてセンサコイルの近傍に金
属が存在すれば、この特性曲線における最下降点からの
立上りカーブはその勾配がよりなだらかになって、且つ
０に復帰するまでの時間が長くなることがわかった。
理を利用する構成を採った。図１に示した回路におい
て、スイッチをＯＮ−ＯＦＦしてセンサコイルの両端に
パルス状の電圧を印加すると、図２に示したような過渡
応答特性が観測される。そしてセンサコイルの近傍に金
属が存在すれば、この特性曲線における最下降点からの
立上りカーブはその勾配がよりなだらかになって、且つ
０に復帰するまでの時間が長くなることがわかった。
【０００６】このような電圧波形の変化を数値的に処理
するために、ある基準電圧を設定して、観測された電圧
波形が当該基準電圧に達するまでの時間を測定し、得ら
れた観測時間を縦軸に、対象金属物体（鉄筋）とセンサ
コイルとの距離を横軸にとってその特性を調べてみる
と、対象金属物体である鉄筋の径が異なれば、それに応
じてその特性も異なることが確認できた。これをグラフ
に示すと、夫々径が異なる鉄筋−ア（細径）、鉄筋−イ
（中径）、鉄筋−ウ（太径）の各特性は図３のようにな
る。
するために、ある基準電圧を設定して、観測された電圧
波形が当該基準電圧に達するまでの時間を測定し、得ら
れた観測時間を縦軸に、対象金属物体（鉄筋）とセンサ
コイルとの距離を横軸にとってその特性を調べてみる
と、対象金属物体である鉄筋の径が異なれば、それに応
じてその特性も異なることが確認できた。これをグラフ
に示すと、夫々径が異なる鉄筋−ア（細径）、鉄筋−イ
（中径）、鉄筋−ウ（太径）の各特性は図３のようにな
る。
【０００７】そこで図４に示したように２個のセンサコ
イルを一定の間隔ｄで配置して、未知の被探知金属の影
響による観測時間を各センサコイルごとに測定し、その
値をｔ1、ｔ2とすると、まずｔ1を既に得られた上記特
性曲線に適用すると鉄筋−アの場合は、距離Ｌ1−アを
示し、同様に鉄筋−イの場合は、距離Ｌ1−イを示し、
鉄筋−ウの場合は、距離Ｌ1−ウを示す。同様にｔ2に対
応する距離をグラフ上から求めると、鉄筋−アの場合
は、距離Ｌ2−アを示し、同様に鉄筋−イの場合は、距
離Ｌ2−イとなり、鉄筋−ウの場合は、距離Ｌ2−ウとな
る。
イルを一定の間隔ｄで配置して、未知の被探知金属の影
響による観測時間を各センサコイルごとに測定し、その
値をｔ1、ｔ2とすると、まずｔ1を既に得られた上記特
性曲線に適用すると鉄筋−アの場合は、距離Ｌ1−アを
示し、同様に鉄筋−イの場合は、距離Ｌ1−イを示し、
鉄筋−ウの場合は、距離Ｌ1−ウを示す。同様にｔ2に対
応する距離をグラフ上から求めると、鉄筋−アの場合
は、距離Ｌ2−アを示し、同様に鉄筋−イの場合は、距
離Ｌ2−イとなり、鉄筋−ウの場合は、距離Ｌ2−ウとな
る。
【０００８】各センサコイルの間隔ｄは既知であるが、
これはｔ1、ｔ2で得られたときの各距離の差に相当する
ものであるから、各鉄筋ごとに得られた（Ｌ1−Ｌ2）と
既知のｄとが一致するものが、対象鉄筋ということにな
る。
これはｔ1、ｔ2で得られたときの各距離の差に相当する
ものであるから、各鉄筋ごとに得られた（Ｌ1−Ｌ2）と
既知のｄとが一致するものが、対象鉄筋ということにな
る。
【０００９】そしてそのようにして対象鉄筋が確定すれ
ば、センサコイルから当該対象鉄筋までの距離ＬがＬ1
又はＬ2によって求まるのである。
ば、センサコイルから当該対象鉄筋までの距離ＬがＬ1
又はＬ2によって求まるのである。
【００１０】もちろん、センサコイルはこれを一つに
し、時を異にしてそのセンサコイルの位置をｄだけセン
サコイルの軸方向後方にずらし、そこでの観測時間をｔ
2にしても同様な結果が得られる。
し、時を異にしてそのセンサコイルの位置をｄだけセン
サコイルの軸方向後方にずらし、そこでの観測時間をｔ
2にしても同様な結果が得られる。
【００１１】したがってこの発明では、センサコイルに
よって得たｔ1、ｔ2を予め測定した各鉄筋の特性データ
に照会して（ｔ1−ｔ2）に対応するｄ′を求め、それと
既知のｄとを比較照合することによって、非探知鉄筋の
大きさ（径）を判別し、またセンサコイルから当該被探
知鉄筋までの距離を検出するものである。
よって得たｔ1、ｔ2を予め測定した各鉄筋の特性データ
に照会して（ｔ1−ｔ2）に対応するｄ′を求め、それと
既知のｄとを比較照合することによって、非探知鉄筋の
大きさ（径）を判別し、またセンサコイルから当該被探
知鉄筋までの距離を検出するものである。
【００１２】そこでこの発明では、まず請求項１とし
て、センサコイルにパルス状の電流を流し、その際の電
圧の過渡応答特性の変化を観測して当該電圧が一定電圧
に達するまでの時間ｔ1と、前記センサコイルから一定
距離ｄだけ当該センサコイルの同軸上で離れた地点での
同様な観測による時間ｔ2とを夫々測定し、予め知得し
た種々の大きさの鉄筋等における前記過渡応答特性から
得た時間−距離特性において（ｔ1−ｔ2）に対応する距
離ｄ′と、前記ｄとを比較照合することによって、被探
知鉄筋の大きさを検出することを特徴とする、鉄筋等を
検出する方法を提供する。
て、センサコイルにパルス状の電流を流し、その際の電
圧の過渡応答特性の変化を観測して当該電圧が一定電圧
に達するまでの時間ｔ1と、前記センサコイルから一定
距離ｄだけ当該センサコイルの同軸上で離れた地点での
同様な観測による時間ｔ2とを夫々測定し、予め知得し
た種々の大きさの鉄筋等における前記過渡応答特性から
得た時間−距離特性において（ｔ1−ｔ2）に対応する距
離ｄ′と、前記ｄとを比較照合することによって、被探
知鉄筋の大きさを検出することを特徴とする、鉄筋等を
検出する方法を提供する。
【００１３】次に請求項２として、センサコイルにパル
ス状の電流を流し、その際の電圧の過渡応答特性の変化
を観測して当該電圧が一定電圧に達するまでの時間ｔ1
と、前記センサコイルから距離ｄだけ当該センサコイル
の同軸上で離れた地点での同様な観測による時間ｔ2と
を夫々測定し、予め知得した種々の大きさの鉄筋等にお
ける前記過渡応答特性から得た時間−距離特性において
（ｔ1−ｔ2）に対応する距離ｄ′と、前記ｄとを比較照
合することによって、被探知鉄筋の大きさを検出し、さ
らにｔ1又はｔ2とそのようにして検出した被探知鉄筋に
おける前記時間−距離特性から、センサコイルと被探知
鉄筋間の距離を検出することを特徴とする、鉄筋等を検
出する方法を提供する。
ス状の電流を流し、その際の電圧の過渡応答特性の変化
を観測して当該電圧が一定電圧に達するまでの時間ｔ1
と、前記センサコイルから距離ｄだけ当該センサコイル
の同軸上で離れた地点での同様な観測による時間ｔ2と
を夫々測定し、予め知得した種々の大きさの鉄筋等にお
ける前記過渡応答特性から得た時間−距離特性において
（ｔ1−ｔ2）に対応する距離ｄ′と、前記ｄとを比較照
合することによって、被探知鉄筋の大きさを検出し、さ
らにｔ1又はｔ2とそのようにして検出した被探知鉄筋に
おける前記時間−距離特性から、センサコイルと被探知
鉄筋間の距離を検出することを特徴とする、鉄筋等を検
出する方法を提供する。
【００１４】さらにこの発明では、上記の方法を実施す
るために直接用いる装置として、非磁性体であって導電
率の低い素材からなる本体の先端部内にセンサコイルを
その軸方向にスライド自在に設け、このセンサコイルに
パルス状の電流を流す送信回路、及び受信回路を設ける
とともに、当該受信回路による過渡応答特性の観測部を
設けたことを特徴とする、鉄筋等の検出装置をも提供す
る。
るために直接用いる装置として、非磁性体であって導電
率の低い素材からなる本体の先端部内にセンサコイルを
その軸方向にスライド自在に設け、このセンサコイルに
パルス状の電流を流す送信回路、及び受信回路を設ける
とともに、当該受信回路による過渡応答特性の観測部を
設けたことを特徴とする、鉄筋等の検出装置をも提供す
る。
【００１５】この場合、既述の原理から考えて、センサ
コイルを予め２つ設け、各々にパルス電流を流して測定
される時間をｔ1、ｔ2とすればよいので、非磁性体であ
って導電率の低い素材からなる本体の先端部内に第１セ
ンサコイル、さらに当該第１コイルから距離ｄだけ離れ
た位置の同軸上に第２センサコイルを夫々設け、これら
センサコイルにパルス状の電流を流す送信回路、及び受
信回路を設けるとともに、当該受信回路による過応答特
性の観測部を設けたことを特徴とする、鉄筋等の検出装
置としてもよい。
コイルを予め２つ設け、各々にパルス電流を流して測定
される時間をｔ1、ｔ2とすればよいので、非磁性体であ
って導電率の低い素材からなる本体の先端部内に第１セ
ンサコイル、さらに当該第１コイルから距離ｄだけ離れ
た位置の同軸上に第２センサコイルを夫々設け、これら
センサコイルにパルス状の電流を流す送信回路、及び受
信回路を設けるとともに、当該受信回路による過応答特
性の観測部を設けたことを特徴とする、鉄筋等の検出装
置としてもよい。
【００１６】
【作用】請求項１の場合、既述の測定原理にも示したよ
うに、ｄ′とｄとが一致すれば、そのときのｄ′の値を
割り出した特性曲線を有するものが被探知鉄筋というこ
とになる。
うに、ｄ′とｄとが一致すれば、そのときのｄ′の値を
割り出した特性曲線を有するものが被探知鉄筋というこ
とになる。
【００１７】請求項２の場合、上記のようにして特定し
た被探知鉄筋の特性曲線に、ｔ1又はｔ2を適用してその
まま距離を求めれば、被探知鉄筋までの距離Ｌ又はＬ＋
ｄが求まり、センサコイルの深度をも検出できる。
た被探知鉄筋の特性曲線に、ｔ1又はｔ2を適用してその
まま距離を求めれば、被探知鉄筋までの距離Ｌ又はＬ＋
ｄが求まり、センサコイルの深度をも検出できる。
【００１８】請求項３の場合、センサコイルは１つなの
で、検出する場合には最初の測定時ｔ1の位置から、セ
ンサコイルを一定距離ｄだけスライドさせ、そこでの観
測時間をｔ2として以後の処理を行うことになる。
で、検出する場合には最初の測定時ｔ1の位置から、セ
ンサコイルを一定距離ｄだけスライドさせ、そこでの観
測時間をｔ2として以後の処理を行うことになる。
【００１９】請求項４の場合、センサコイルは２つある
ので、各センサコイル毎の観測時間を夫々ｔ1、ｔ2とし
て以後の処理を行えばよい。
ので、各センサコイル毎の観測時間を夫々ｔ1、ｔ2とし
て以後の処理を行えばよい。
【００２０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づき説明す
れば、図５はこの発明の概略構成を示すブロック図、図
６は波形を示すタイミングチャートであり、クロックパ
ルス発生回路１から発生されたクロックパルスは、コン
トローラ２を介して図６におけるＦに示したパルスとな
ってタイミング回路３に入力され、そこでさらに図６に
おけるＥに示したドライブパルスに整形され夫々第１セ
ンサコイル４、第２センサコイル５に通電される。以上
が送信回路を構成している。
れば、図５はこの発明の概略構成を示すブロック図、図
６は波形を示すタイミングチャートであり、クロックパ
ルス発生回路１から発生されたクロックパルスは、コン
トローラ２を介して図６におけるＦに示したパルスとな
ってタイミング回路３に入力され、そこでさらに図６に
おけるＥに示したドライブパルスに整形され夫々第１セ
ンサコイル４、第２センサコイル５に通電される。以上
が送信回路を構成している。
【００２１】これら各第１、第２の各センサコイル４、
５の出力は各々図７におけるＡ1、Ａ2となり、適宜波形
整形されて夫々第１受信アンプ６、第２受信アンプ７に
入力される。以上が受信回路を構成する。
５の出力は各々図７におけるＡ1、Ａ2となり、適宜波形
整形されて夫々第１受信アンプ６、第２受信アンプ７に
入力される。以上が受信回路を構成する。
【００２２】その後さらに波形整形されて夫々図７にお
けるＢ1、Ｂ2の波形の出力が夫々第１コンパレータ８、
第２コンパレータ９に入力される。これら各第１コンパ
レータ８、第２コンパレータ９においては予め設定され
た基準電圧と比較し、ＯＮ−ＯＦＦ信号が夫々第１クロ
ックゲート１０、及び第２クロックゲート１１へと出力
される。すなわち、第１、第２の各センサコイル４、５
に通電された際に印加されたパルスが０の時から立ち下
がって、第１、第２の各センサコイル４、５の両端の電
圧波形が、マイナスから増加して上記基準電圧を超える
所で立ち上がってＯＮ信号を出力するようになってい
る。従って、観測時間の計測時間中にはＯＦＦ信号が第
１クロックゲート１０、及び第２クロックゲート１１へ
と出力している。以上が観測部を構成している。そして
第１クロックゲート１０、及び第２クロックゲート１１
では前記ＯＦＦ信号の間にクロックパルス発生回路１か
らのクロックパルスが出力し、これが中央演算処理装置
（図外）に出力されるのである。
けるＢ1、Ｂ2の波形の出力が夫々第１コンパレータ８、
第２コンパレータ９に入力される。これら各第１コンパ
レータ８、第２コンパレータ９においては予め設定され
た基準電圧と比較し、ＯＮ−ＯＦＦ信号が夫々第１クロ
ックゲート１０、及び第２クロックゲート１１へと出力
される。すなわち、第１、第２の各センサコイル４、５
に通電された際に印加されたパルスが０の時から立ち下
がって、第１、第２の各センサコイル４、５の両端の電
圧波形が、マイナスから増加して上記基準電圧を超える
所で立ち上がってＯＮ信号を出力するようになってい
る。従って、観測時間の計測時間中にはＯＦＦ信号が第
１クロックゲート１０、及び第２クロックゲート１１へ
と出力している。以上が観測部を構成している。そして
第１クロックゲート１０、及び第２クロックゲート１１
では前記ＯＦＦ信号の間にクロックパルス発生回路１か
らのクロックパルスが出力し、これが中央演算処理装置
（図外）に出力されるのである。
【００２３】中央演算処理装置（図外）においては、上
記のようにして出力されたクロックパルス数をカウント
し、基準電圧に達するまでの時間が計測され第１センサ
コイル４、第２センサコイル５での観測時間が数値化さ
れる。
記のようにして出力されたクロックパルス数をカウント
し、基準電圧に達するまでの時間が計測され第１センサ
コイル４、第２センサコイル５での観測時間が数値化さ
れる。
【００２４】後はそれら観測時間の差に対応する距離を
既知の各種鉄筋のデータから算出して、それから求めた
ｄ′と、第１、第２の各センサコイル４、５間の距離ｄ
とを比較、照合し、対象鉄筋の大きさを確定するととも
に、上記観測時間から、第１センサコイル４又は第２セ
ンサコイル５から当該対象鉄筋までの距離を算出するの
である。
既知の各種鉄筋のデータから算出して、それから求めた
ｄ′と、第１、第２の各センサコイル４、５間の距離ｄ
とを比較、照合し、対象鉄筋の大きさを確定するととも
に、上記観測時間から、第１センサコイル４又は第２セ
ンサコイル５から当該対象鉄筋までの距離を算出するの
である。
【００２５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、対象物
体に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や
金属配管等を検出して、その大きさを判別できる。
体に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や
金属配管等を検出して、その大きさを判別できる。
【００２６】請求項２に記載の発明によれば、対象物体
に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や金
属配管等を検出して、その大きさ及び深度が判別でき
る。
に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や金
属配管等を検出して、その大きさ及び深度が判別でき
る。
【００２７】請求項３に記載の発明によれば、対象物体
に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や金
属配管等を検出して、その大きさ、深度を判別するため
の観測時間ｔ1、ｔ2を測定できる。
に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や金
属配管等を検出して、その大きさ、深度を判別するため
の観測時間ｔ1、ｔ2を測定できる。
【００２８】請求項４に記載の発明によれば、対象物体
に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や金
属配管等を検出して、その大きさ、深度が判別するため
の観測時間ｔ1、ｔ2を測定できる。しかもセンサコイル
は２つあるので、センサコイルを移動させる手間が不要
であり、迅速に処理が可能である。
に通電しなくともコンクリートなどの中にある鉄筋や金
属配管等を検出して、その大きさ、深度が判別するため
の観測時間ｔ1、ｔ2を測定できる。しかもセンサコイル
は２つあるので、センサコイルを移動させる手間が不要
であり、迅速に処理が可能である。
【図１】この発明の基本原理を示すための説明図であ
る。
る。
【図２】この発明の基本原理を説明するための図であっ
て、センサコイルにパルス電流を流した際にセンサコイ
ルの両端で観測される電圧の過渡応答特性示したグラフ
である。
て、センサコイルにパルス電流を流した際にセンサコイ
ルの両端で観測される電圧の過渡応答特性示したグラフ
である。
【図３】この発明の基本原理を説明するための図であっ
て、センサコイルにパルス電流を流した際にセンサコイ
ルの両端で観測される電圧の過渡応答特性から、径の異
なる鉄筋の時間−距離特性を示したグラフである。
て、センサコイルにパルス電流を流した際にセンサコイ
ルの両端で観測される電圧の過渡応答特性から、径の異
なる鉄筋の時間−距離特性を示したグラフである。
【図４】この発明の基本原理を説明するための図であっ
て、距離ｄをおいて二つのセンサコイルを配置した様子
を示す説明図である。
て、距離ｄをおいて二つのセンサコイルを配置した様子
を示す説明図である。
【図５】この発明の実施例における送信回路、受信回路
及び観測部の概略構成をしめすためのブロック図であ
る。
及び観測部の概略構成をしめすためのブロック図であ
る。
【図６】実施例における送信回路の各部の波形のタイミ
ングチャート図である。
ングチャート図である。
【図７】実施例における受信回路、観測部の各部の波形
を示すためのグラフ図であって、（ａ）は第１センサコ
イル系統、（ｂ）は第２センサコイル系統のものを夫々
示している。
を示すためのグラフ図であって、（ａ）は第１センサコ
イル系統、（ｂ）は第２センサコイル系統のものを夫々
示している。
１ クロックパルス発生回路 ３ タイミング回路 ４ 第１センサコイル ５ 第２センサコイル ６ 第１受信アンプ ７ 第２受信アンプ ８ 第１コンパレータ ９ 第２コンパレータ １０ 第１クロックゲート １１ 第２クロックゲート
Claims (4)
- 【請求項１】 センサコイルにパルス状の電流を流し、
その際の電圧の過渡応答特性の変化を観測して当該電圧
が一定電圧に達するまでの時間ｔ1と、前記センサコイ
ルから一定距離ｄだけ同軸上で離れた地点での同様な観
測による時間ｔ2とを夫々測定し、予め知得した種々の
大きさの鉄筋等における前記過渡応答特性から得た時間
−距離特性において（ｔ1−ｔ2）に対応する距離ｄ′
と、前記ｄとを比較照合することによって、被探知鉄筋
の大きさを検出することを特徴とする、鉄筋等を検出す
る方法。 - 【請求項２】 センサコイルにパルス状の電流を流し、
その際の電圧の過渡応答特性の変化を観測して当該電圧
が一定電圧に達するまでの時間ｔ1と、前記センサコイ
ルから距離ｄだけ同軸上で離れた地点での同様な観測に
よる時間ｔ2とを夫々測定し、予め知得した種々の大き
さの鉄筋等における前記過渡応答特性から得た時間−距
離特性において（ｔ1−ｔ2）に対応する距離ｄ′と、前
記ｄとを比較照合することによって、被探知鉄筋の大き
さを検出し、さらにｔ1又はｔ2とそのようにして検出し
た被探知鉄筋における前記時間−距離特性から、センサ
コイルと被探知鉄筋間の距離を検出することを特徴とす
る、鉄筋等を検出する方法。 - 【請求項３】 非磁性体であって導電率の低い素材から
なる本体の先端部内にセンサコイルをその軸方向にスラ
イド自在に設け、このセンサコイルにパルス状の電流を
流す送信回路、及び受信回路を設けるとともに、当該受
信回路による過渡応答特性の観測部を設けたことを特徴
とする、鉄筋等の検出装置。 - 【請求項４】 非磁性体であって導電率の低い素材から
なる本体の先端部内に第１センサコイル、さらに当該第
１コイルから距離ｄだけ離れた位置の同軸上に第２セン
サコイルを夫々設け、これらセンサコイルにパルス状の
電流を流す送信回路、及び受信回路を設けるとともに、
当該受信回路による過渡応答特性の観測部を設けたこと
を特徴とする、鉄筋等の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11401992A JPH0711581B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 鉄筋等を検出する方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11401992A JPH0711581B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 鉄筋等を検出する方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288861A JPH05288861A (ja) | 1993-11-05 |
| JPH0711581B2 true JPH0711581B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=14627018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11401992A Expired - Lifetime JPH0711581B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 鉄筋等を検出する方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711581B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019109160A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 鹿島建設株式会社 | 金属埋設深さ計測方法及び装置 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP11401992A patent/JPH0711581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019109160A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 鹿島建設株式会社 | 金属埋設深さ計測方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288861A (ja) | 1993-11-05 |
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