JPH07112531A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JPH07112531A
JPH07112531A JP26238693A JP26238693A JPH07112531A JP H07112531 A JPH07112531 A JP H07112531A JP 26238693 A JP26238693 A JP 26238693A JP 26238693 A JP26238693 A JP 26238693A JP H07112531 A JPH07112531 A JP H07112531A
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ink
recording head
recording
recovery operation
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Hiroyuki Kinoshita
啓之 木下
Tanatsutomingu
タンアットミング
Haruyuki Yanagi
治幸 柳
Hiroyuki Saito
広行 斉藤
Makoto Kawarama
誠 瓦間
Masahiro Taniguro
昌宏 谷黒
Masaya Shinmachi
昌也 新町
Koichi Tanno
幸一 丹野
Tetsuo Suzuki
哲夫 鈴木
Junichi Asano
潤一 浅野
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Abstract

PURPOSE:To provide an ink jet recording device in which more restoration actuation than it is necessary is avoided and waste of ink and stand-by time are decreased and optimum restoration treatment is executed according to the kind of ink and the kind of a head. CONSTITUTION:In an ink jet recording device having a recording head for forming an image on a recording medium by discharging ink, the recording head 1 has at least discrimination information representing either of the kind of ink to be used or information showing the structure of the recording head 1. The discrimination information is read by an ID read part 102 and discriminated. Restoration actuation of the recording head 1 is decided and executed according to the read discrimination information. Furthermore, the recording head 1 is replaced and thereafter the elapsed time from restoration actuation of the last time is counted by a timer 24. Restoration actuation is changed according to the elapsed time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して記録
媒体に画像を形成する記録ヘッドを有するインクジェッ
ト記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a recording head which ejects ink to form an image on a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ装置、複写機、ファクシミリ等
の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワー
ドプロセッサ等を含む複合型の電子機器やワークステー
ションの出力機器として用いられる記録装置では、画像
データに基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材
(記録媒体)に画像を記録するように構成されている。
このような記録装置は、その記録方式により、例えばイ
ンクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザ
ービーム式等に分けることができる。
2. Description of the Related Art In a recording device having a function of a printer, a copying machine, a facsimile, etc., or a recording device used as an output device of a composite type electronic device or workstation including a computer, a word processor, etc., based on image data. An image is recorded on a recording material (recording medium) such as paper or a plastic thin plate.
Such a recording device can be classified into, for example, an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, etc., depending on the recording system.

【0003】いま、被記録材の搬送方向(副走査方向)
と交差する方向に記録ヘッドを走査(主走査方向)して
記録するシリアルタイプの記録装置においては、キャリ
ッジ上に搭載した記録ヘッドによって画像を記録し、1
行分の記録が終了すると、その記録幅に応じて所定量の
紙送り(ピッチ搬送)を行い、その後に再び停止した被
記録材に対して、次の行の画像を記録(主走査)すると
いう動作を繰り返して被記録材上に画像を記録してい
る。
Now, the recording material conveyance direction (sub-scanning direction)
In a serial type printing apparatus that prints by scanning the print head in the direction intersecting with (main scanning direction), an image is printed by the print head mounted on the carriage, and
When the recording for one line is completed, a predetermined amount of paper is fed (pitch conveyance) according to the recording width, and then the image of the next line is recorded (main scanning) on the recording material stopped again. The above operation is repeated to record an image on the recording material.

【0004】一方、被記録材のみを副走査方向に搬送し
てライン単位で記録する記録装置においては、被記録材
を所定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を
行った後、その記録幅に応じて所定量だけ被記録材を送
った(ピッチ送り)後、次の行の記録を行うという動作
を繰り返すことにより、被記録材の全体を記録してい
る。
On the other hand, in a recording apparatus in which only the recording material is conveyed in the sub-scanning direction and recording is performed line by line, the recording material is set at a predetermined recording position and recording for one line is performed collectively. After that, the entire recording material is recorded by repeating the operation of feeding the recording material by a predetermined amount according to the recording width (pitch feeding) and then recording the next row.

【0005】このような記録装置のうち、インクジェッ
ト式の記録装置(インクジェット記録装置)は、記録ヘ
ッドから被記録材にインクを吐出して記録を行うもの
で、記録手段を小型化でき、かつ高精細な画像を高速に
記録することができる。また、普通紙等のような特別の
処理を施していない被記録材にも記録することができ、
ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるた
め騒音が少ない等の利点に加えて、多色のインクを使用
してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を
有している。中でも、被記録材の幅方向に多数の吐出口
を配列したラインタイプの記録ヘッドを使用したライン
型のプリンタ装置によれば、記録速度をより一層高速に
できる。
Among such recording apparatuses, an inkjet recording apparatus (inkjet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording head onto a recording material, and the recording means can be downsized and high. A fine image can be recorded at high speed. Also, it is possible to record on a recording material that has not undergone any special processing, such as plain paper.
In addition to advantages such as low running cost and less noise due to the non-impact method, it is easy to record a color image using multicolor ink. Above all, according to the line type printer device using the line type recording head in which a large number of ejection ports are arranged in the width direction of the recording material, the recording speed can be further increased.

【0006】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録ヘッドは、エッチング、
蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを用い
て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、
天板等を形成することにより、高密度の液路配置(吐出
口配置)を有するように製造できる。これにより、より
一層のコンパクト化を図ることができる。一方、被記録
材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、
通常の被記録材である紙や樹脂薄板(OHP等)などの
他に、薄紙や加工紙(ファイリング用のパンチ孔付き紙
やミシン目付き紙或いは任意の形状の紙など)などを使
用できることが要求されるようになってきた。
Particularly, an ink jet type recording head for ejecting ink by utilizing thermal energy is
An electrothermal converter, an electrode, a liquid path wall, which is formed on a substrate by using a semiconductor manufacturing process such as vapor deposition and sputtering.
By forming a top plate or the like, it is possible to manufacture the liquid crystal device having a high density liquid passage arrangement (ejection outlet arrangement). This makes it possible to make the device even more compact. On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material, and in recent years,
In addition to ordinary recording media such as paper and resin thin plates (OHP, etc.), it is required to be able to use thin paper or processed paper (paper with punch holes for perforations, paper with perforations, or paper of any shape). It has started to be done.

【0007】このようなインクジェット記録装置におい
ては、記録ヘッドのインク吐出面に紙粉やほこり等が付
着したり、ノズルから吐出されたインクの一部がインク
吐出面に付着した状態では、インクの吐出方向が変わっ
てしまったり、目詰まりしてインクが吐出されない等の
インク吐出不良が発生する。このような吐出不良を防止
するため、定期的にインク吐出面をクリーニングする必
要がある。
In such an ink jet recording apparatus, when paper dust or dust adheres to the ink ejection surface of the recording head, or a part of the ink ejected from the nozzle adheres to the ink ejection surface, Ink ejection failure occurs such that the ejection direction changes or ink is not ejected due to clogging. In order to prevent such ejection failure, it is necessary to regularly clean the ink ejection surface.

【0008】また、記録ヘッドのノズル内部に残留した
インクが増粘したものや、ノズル内に入った空気などを
排出するため、インク吐出面よりポンプでインクを吸引
する必要がある。このようなクリーニング処理や吸引処
理は回復動作と呼ばれ、記録ヘッドより吐出されるイン
ク量を安定させ、良好な画像を得るために必要なもので
ある。この回復動作には、ユーザーの判断によって行わ
れる手動回復と、一定の状況のもとで自動的に行なわれ
る自動回復とがある。例えば自動回復は、記録ヘッドを
交換した後や、所定の時間が経過した後に行なわれるよ
うに構成されている。
Further, since ink remaining in the nozzles of the recording head is thickened or air in the nozzles is discharged, it is necessary to suck the ink with a pump from the ink ejection surface. Such cleaning processing and suction processing are called recovery operations, and are necessary for stabilizing the amount of ink ejected from the recording head and obtaining a good image. This recovery operation includes manual recovery performed by the user's judgment and automatic recovery performed automatically under certain circumstances. For example, the automatic recovery is configured to be performed after the recording head is replaced or after a predetermined time has elapsed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、それぞれが
種類の異なるインクを吐出する複数の記録ヘッドを装着
可能にし、これらヘッドを付け替えたりして多色印刷を
行う場合がある。このように、使用目的に応じて種類の
異なるインクを吐出する記録ヘッドを頻繁に付け替える
ような使い方をすると、記録ヘッドを交換するたびに自
動回復動作が起動され、必要以上の頻度で回復動作が行
なわれてしまう。このため、インクが必要以上に消費さ
れて無駄が多くなり、その回復動作のために立ち上がり
に要する時間も長くなる等の問題があった。
However, there are cases where a plurality of recording heads, each of which ejects a different type of ink, can be mounted, and these heads are replaced to perform multicolor printing. In this way, if the print head that ejects different types of ink is frequently replaced according to the purpose of use, the automatic recovery operation is activated each time the print head is replaced, and the recovery operation is performed more frequently than necessary. Will be done. Therefore, there is a problem in that the ink is consumed more than necessary and waste is increased, and the time required for the recovery operation to rise is increased.

【0010】また、このように種類の異なるインクを吐
出する記録ヘッドを用いる場合は、最適な回復動作を行
うためには、各記録ヘッドに応じて実行されるのが望ま
しいが、従来の回復動作は装着されている全ての記録ヘ
ッドの対して一律に同じように行われるので、その回復
処理の効果が充分に得られなかったり、ある記録ヘッド
にとっては無駄な動作となる場合があった。
Further, when the recording heads ejecting different kinds of inks are used, it is desirable that the recording heads are executed according to each recording head in order to perform the optimum recovery operation. Since it is uniformly performed for all the mounted recording heads, the effect of the recovery process may not be sufficiently obtained, or a certain recording head may be useless.

【0011】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、必要以上の回復動作を避け、インクの無駄や待機時
間を少なくしたインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which avoids unnecessary recovery operation and reduces waste of ink and standby time.

【0012】本発明はまた、インクの種類やヘッドの種
類に応じた最適な回復処理を実行できるインクジェット
記録装置を提供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of performing an optimum recovery process according to the type of ink and the type of head.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下の様な構成を
備える。即ち、インクを吐出して記録媒体に画像を形成
する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置におい
て、前記記録ヘッドは少なくとも、使用するインクの種
類或いは前記記録ヘッドの構造を示す情報のいずれかを
表す識別情報を有し、前記識別情報を読取って識別する
識別手段と、前記識別情報に応じて前記記録ヘッドの回
復動作を決定して実行する回復手段とを有する。
In order to achieve the above object, the ink jet recording apparatus of the present invention has the following constitution. That is, in an inkjet recording apparatus having a recording head that ejects ink to form an image on a recording medium, the recording head is at least identification information indicating either the type of ink used or the information indicating the structure of the recording head. And an identification unit that reads and identifies the identification information, and a recovery unit that determines and executes a recovery operation of the recording head according to the identification information.

【0014】[0014]

【作用】以上の構成において、記録ヘッドの種類などの
情報を判別するための識別情報を記録ヘッドに付し、そ
の識別情報を読み取って、その記録ヘッドに適した回復
処理を実行できる。
With the above construction, the identification information for discriminating the information such as the type of the recording head can be attached to the recording head, the identification information can be read, and the recovery process suitable for the recording head can be executed.

【0015】[0015]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0016】図1は本実施例のインクジェット・プリン
タを示す外観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing an ink jet printer of this embodiment.

【0017】記録ヘッド1は、インク吐出面1aの吐出
口よりインクを吐出して記録媒体5に画像を記録してい
る。この記録ヘッド1は、キャリッジ2に搭載されてお
り、キャリッジ2は移動方向を案内するガイド軸3に支
持されて記録媒体5に対向しながら往復移動する。記録
媒体5はピンチローラ6によりフィードローラ4に圧接
され、このフィードローラ4が回転することにより、キ
ャリッジ2の走査方向にほぼ直交する方向に搬送され
る。更に、画像が形成された後の記録媒体5は、排出ロ
ーラ7の回転によって、記録装置の外部に排出される。
The recording head 1 records an image on the recording medium 5 by ejecting ink from the ejection port of the ink ejection surface 1a. The recording head 1 is mounted on a carriage 2, and the carriage 2 is supported by a guide shaft 3 that guides the moving direction and reciprocates while facing the recording medium 5. The recording medium 5 is pressed against the feed roller 4 by the pinch roller 6, and the feed roller 4 is rotated to be conveyed in a direction substantially orthogonal to the scanning direction of the carriage 2. Further, the recording medium 5 on which the image has been formed is discharged to the outside of the recording apparatus by the rotation of the discharge roller 7.

【0018】記録ヘッド1のインク吐出面1aに付着し
た紙粉などの異物や余分なインクなどは、記録媒体5の
画像形成領域外に設けられたワイパー8によって掻き取
られる。また、インク吐出面1aを覆うことにより、吐
出口の目詰まりを防止したり、また記録ヘッド1の外部
より吐出口のインクを吸引するためのキャップ9が設け
られており、このためキャップ9にはポンプ(不図示)
が接続されている。
Foreign matter such as paper dust and extra ink adhering to the ink ejection surface 1a of the recording head 1 is scraped off by a wiper 8 provided outside the image forming area of the recording medium 5. Further, by covering the ink ejection surface 1a, a cap 9 is provided for preventing clogging of the ejection port and for sucking ink from the ejection port from the outside of the recording head 1. Therefore, the cap 9 is provided. Is a pump (not shown)
Are connected.

【0019】この実施例の記録ヘッド1は、熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段
であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体
55(図2参照)を備えている。また、この記録ヘッド
1は、電気熱変換体によって印加される熱エネルギーに
より生ずるインクの膜沸騰による気泡の成長、収縮によ
って生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐
出させて記録を行うものである。
The recording head 1 of this embodiment is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing thermal energy, and has an electrothermal converter 55 (see FIG. 2) for generating thermal energy. . Further, the recording head 1 performs recording by ejecting ink from the ejection port by utilizing the pressure change caused by the growth and contraction of the bubble due to the film boiling of the ink generated by the thermal energy applied by the electrothermal converter. It is a thing.

【0020】図2は本実施例のインクジェット・プリン
タの記録ヘッド1のインク吐出部の構造を模式的に示す
部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording head 1 of the ink jet printer of this embodiment.

【0021】図2において、記録媒体と所定の隙間(例
えば、約0.5から2.0ミリ程度)をおいて対面する
吐出口形成面51には、所定のピッチで複数の吐出口5
2が形成されている。更に、共通液室53と各吐出口5
2とを連通する各液路54の壁面に沿って、インク吐出
用のエネルギーを発生するための電気熱変換体(発熱抵
抗体など)55が配設されている。本実施例において
は、記録ヘッド1は、吐出口52がキャリッジ2の走査
方向と交差する方向に並ぶような位置関係でキャリッジ
2上に取り付けられて、搭載されている。こうして、画
像信号または吐出信号に基づいて、その信号に対応する
電気熱変換体55を駆動(通電)して、液路54内のイ
ンクに膜沸騰を起こし、その時に発生する圧力によって
吐出口52からインクを吐出するものである。
In FIG. 2, a plurality of discharge ports 5 are formed at a predetermined pitch on a discharge port forming surface 51 facing a recording medium with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm).
2 is formed. Furthermore, the common liquid chamber 53 and each discharge port 5
An electrothermal converter (heat-generating resistor, etc.) 55 for generating energy for ejecting ink is arranged along the wall surface of each liquid path 54 communicating with 2. In this embodiment, the recording head 1 is mounted and mounted on the carriage 2 in such a positional relationship that the ejection openings 52 are arranged in a direction intersecting the scanning direction of the carriage 2. Thus, based on the image signal or the ejection signal, the electrothermal converter 55 corresponding to the signal is driven (energized) to cause film boiling of the ink in the liquid path 54, and the ejection port 52 is caused by the pressure generated at that time. The ink is ejected from.

【0022】なお、以下に述べる各実施例では、キャリ
ッジ2に、1個の記録ヘッド1(単色記録用または1個
で複数色のインクを吐出可能なカラー記録用)を搭載し
たインクジェット・プリンタを例にあげて説明するが、
本発明はこれに限定されるものでないことはもちろんで
ある。すなわち、本発明は、それぞれが異なる色のイン
クで記録する複数個の記録ヘッドを用いたカラー記録用
のインクジェット・プリンタ、あるいはそれぞれが同一
色彩で濃度の異なるインクで記録する複数の記録ヘッド
を用いる階調記録用のインクジェット・プリンタなどの
ように、記録ヘッドの数やインクの特性に関係なく、各
種形式のプリンタ装置にも同様に適用することができ、
同様の作用・効果を達成し得るものである。
In each of the embodiments described below, an ink jet printer in which one recording head 1 (for single-color recording or color recording capable of ejecting ink of plural colors by one) is mounted on the carriage 2 is used. As an example,
Of course, the present invention is not limited to this. That is, the present invention uses an inkjet printer for color recording that uses a plurality of recording heads that respectively record with inks of different colors, or a plurality of recording heads that record with inks of the same color but different densities. It can be similarly applied to various types of printer devices regardless of the number of recording heads and ink characteristics such as an inkjet printer for gradation recording.
The same action and effect can be achieved.

【0023】さらに、以下に述べる各実施例では、記録
ヘッド1として、記録ヘッドとインクタンクを一体化し
たカートリッジタイプのものを例にあげて説明するが、
記録ヘッドとインクタンクを別体とし、これらを直接に
接続する構成のもの、また、これらをインク供給チュー
ブで接続する構成のものなど、記録ヘッドおよびインク
タンクの構成がどのようなものであっても同様に適用す
ることができ、同様の効果を達成し得るものである。
Further, in each of the embodiments described below, the recording head 1 will be described as an example of a cartridge type in which the recording head and an ink tank are integrated.
What is the structure of the recording head and the ink tank, such as a structure in which the recording head and the ink tank are separated and directly connected to each other, and a structure in which these are connected by an ink supply tube? Can be applied in the same manner, and the same effect can be achieved.

【0024】図3は本実施例のインクジェット・プリン
タの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the schematic arrangement of the ink jet printer of this embodiment.

【0025】図3において、101はプリンタ全体を制
御するための制御部で、マイクロプロセッサ等のCPU
120、CPU120の制御プログラムや各種データを
記憶しているROM121、CPU120のワークエリ
アとして使用され各種データを記憶するRAMなどを備
えている。このRAM123はまた、後述する記録ヘッ
ド1のID(識別)コードと、それに対応付けて装着さ
れてからの経過時間を記憶するIDメモリを備えてい
る。124はタイマで、CPU120の指示により計時
を開始し、その経過時間をCPU120に通知してい
る。
In FIG. 3, 101 is a control unit for controlling the entire printer, which is a CPU such as a microprocessor.
120, a ROM 121 that stores various programs and control programs for the CPU 120, a RAM that is used as a work area for the CPU 120 and that stores various data, and the like. The RAM 123 also includes an ID (identification) code of the recording head 1 to be described later and an ID memory that stores the ID code associated with the recording head 1 and the elapsed time since the mounting. Reference numeral 124 denotes a timer, which starts clocking according to an instruction from the CPU 120 and notifies the CPU 120 of the elapsed time.

【0026】102は記録ヘッド1に付されたIDコー
ドを読み取るためのID読取部で、ここで読み取られた
IDコードは制御部101に出力される。103はヘッ
ドドライバで、制御部101より出力される画像データ
に従って記録ヘッド1の発熱体55に通電して、記録ヘ
ッド1を駆動している。104はセンサで、記録ヘッド
1がキャリッジ2に装着されているか否かを示す信号を
出力している。このセンサ104よりの信号に基づい
て、制御部101は記録ヘッド1が、交換等のために装
着或いは脱着されたかを検出することができる。106
はキャリッジ2を搬送させるためのキャリッジモータ、
108は被記録材である、例えば記録紙などを搬送駆動
するための紙送り用モータである。105,107のそ
れぞれは対応するモータを駆動するためのモータドライ
バである。109は回復部で、前述したワイパー8、キ
ャップ9および吸引のためのポンプなどを含んでいる。
Reference numeral 102 denotes an ID reading unit for reading the ID code attached to the recording head 1. The ID code read here is output to the control unit 101. Reference numeral 103 denotes a head driver that drives the recording head 1 by energizing the heating element 55 of the recording head 1 according to the image data output from the control unit 101. A sensor 104 outputs a signal indicating whether the recording head 1 is mounted on the carriage 2. Based on the signal from the sensor 104, the control unit 101 can detect whether the recording head 1 is attached or detached for replacement or the like. 106
Is a carriage motor for carrying the carriage 2,
Reference numeral 108 denotes a paper feed motor for conveying and driving a recording material, such as recording paper. Each of 105 and 107 is a motor driver for driving a corresponding motor. The recovery unit 109 includes the wiper 8, the cap 9 and a pump for suction described above.

【0027】尚、図示を省略しているが、これ以外に
も、インクカートリッジやそのカートリッジ内のインク
残量を検出するためのセンサ、ホーム位置センサ、ホス
トコンピュータとの通信制御を行ってプリントデータを
受信して入力するためのインターフェース部等を有して
いる。
Although not shown in the drawings, in addition to this, print data is obtained by performing communication control with an ink cartridge, a sensor for detecting the ink remaining amount in the cartridge, a home position sensor, and a host computer. It has an interface and the like for receiving and inputting.

【0028】図4は本発明の第1実施例のプリンタにお
ける記録ヘッド1の装着時の処理を示すフローチャート
で、この処理を実行する制御プログラムはROM121
に記憶されている。
FIG. 4 is a flow chart showing the processing when the recording head 1 is mounted in the printer of the first embodiment of the present invention. The control program for executing this processing is the ROM 121.
Remembered in.

【0029】このプリンタ装置では、記録ヘッド1がキ
ャリッジ2より脱着される時をセンサ104よりの信号
により検出し、その記録ヘッドのIDとともに、その記
録ヘッド1が取り外された時の日時をタイマ124によ
り求めてIDメモリ123に記憶している。従って、こ
のIDメモリ123は、不揮発メモリエリアに設けられ
ていることが望ましい。
In this printer device, the time when the recording head 1 is detached from the carriage 2 is detected by a signal from the sensor 104, and the date and time when the recording head 1 is detached are detected together with the ID of the recording head 1 by a timer 124. And stored in the ID memory 123. Therefore, it is desirable that the ID memory 123 is provided in the non-volatile memory area.

【0030】そして、記録ヘッドがキャリッジ2に装着
されたことをセンサ104により検出すると、まずステ
ップS1で、その記録ヘッドに付されているIDコード
を読み取る。次にステップS2に進み、その読取ったI
DコードがIDメモリ123に記憶されているかどうか
を調べ、記憶されていない時はステップS3に進み、キ
ャリッジモータ2を回転駆動してキャリッジ2を回復動
作位置まで移動し、回復部109を駆動してヘッドの回
復処理を行う。
When the sensor 104 detects that the recording head is mounted on the carriage 2, first in step S1, the ID code attached to the recording head is read. Next, in step S2, the read I
It is checked whether the D code is stored in the ID memory 123. If not stored, the process proceeds to step S3, the carriage motor 2 is rotationally driven to move the carriage 2 to the recovery operation position, and the recovery unit 109 is driven. And perform head recovery processing.

【0031】一方、ステップS2で、そのIDコードに
一致するIDがIDメモリ123に記憶されているとス
テップS3に進み、そのIDメモリ123にIDととも
に記憶されている日時データと、タイマ124が示す現
在の日時との差により、その記録ヘッドが脱着されてか
ら今までの経過時間を求める。その経過時間が所定以上
長い時はステップS3に進み、前述のようにステップS
3に進んでヘッドの回復動作を行うが、所定時間以内で
あればヘッド回復動作を省略してスタンバイ状態に進
む。
On the other hand, if the ID matching the ID code is stored in the ID memory 123 in step S2, the process proceeds to step S3, in which the date and time data stored together with the ID in the ID memory 123 and the timer 124 indicate. The elapsed time from when the recording head is attached or detached is calculated from the difference from the current date and time. When the elapsed time is longer than the predetermined time, the process proceeds to step S3, and as described above, step S3 is performed.
The process proceeds to step 3 to perform the head recovery operation, but if it is within the predetermined time, the head recovery operation is omitted and the process goes to the standby state.

【0032】以上説明したように第1実施例によれば、
記録ヘッドを記録装置から取り外してから再び取り付け
るまでの時間が短い場合、記録ヘッドの状態はあまり劣
化していないので回復動作を省略もしくは簡略化するこ
とができることに鑑み、頻繁に記録ヘッドを交換する場
合であっても、記録ヘッドの状態を良好に維持すること
ができ、回復動作に伴うインクの消費、および無駄な待
機時間の発生を無くすことができる。
As described above, according to the first embodiment,
If the time from when the recording head is removed from the recording apparatus to when it is reattached is short, the recording head is not deteriorated so much, and the recovery operation can be omitted or simplified. Therefore, the recording head is frequently replaced. Even in such a case, it is possible to maintain the state of the recording head in a good condition, and it is possible to eliminate the consumption of ink and the occurrence of unnecessary standby time due to the recovery operation.

【0033】尚、前述のID読取部102は、電気的、
光学的、機械的なもの等のような各種手段が考えられ
る。 [第2実施例]次に本発明の第2実施例を説明する。イ
ンクの種類はカラー、モノクロ、耐水インクなど各種存
在し、これらインクの種類や記録ヘッドの構造によっ
て、最適な回復動作の手法がそれぞれ異なっている。そ
こで、記録ヘッドに付加された前述のIDコードに、そ
れらインクの種類や記録ヘッドの構造等を識別できる情
報を含ませ、記録装置はそのIDを読取って最適な回復
動作を選択できるようにしたものである。
The ID reading unit 102 described above is electrically,
Various means such as optical and mechanical means are conceivable. [Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. There are various types of ink such as color, monochrome, and water-resistant ink, and the optimum recovery operation method differs depending on the type of ink and the structure of the recording head. Therefore, the above-mentioned ID code added to the recording head includes information for identifying the type of ink, the structure of the recording head, etc., so that the recording apparatus can read the ID and select the optimum recovery operation. It is a thing.

【0034】図5は、この第2実施例の動作を示すフロ
ーチャートで、この処理を実行する制御プログラムもま
たROM121に記憶されている。
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the second embodiment, and the control program for executing this processing is also stored in the ROM 121.

【0035】記録ヘッド1をプリンタ装置に装着された
ことをセンサ104よりの信号により検出するとステッ
プS10に進み、その記録ヘッド1に付されているID
を読み取る。そしてステップS11で、その読み取った
IDに基づいて、装着された記録ヘッド1の種類やイン
クの種類等を識別する。そして、その識別された種類に
応じて、最も最適な回復動作を選択して実行する。これ
には例えば、粘性の高いインクが使用されている時は、
回復動作の時間間隔を短くして、念入りに回復動作を行
うが、粘性の低いインクが使用されている時は、回復動
作の時間間隔を長くして、比較的短時間で回復動作を終
了する等の処理方法が考えられる。
When it is detected by the signal from the sensor 104 that the recording head 1 is attached to the printer device, the process proceeds to step S10, and the ID attached to the recording head 1 is detected.
To read. Then, in step S11, the type of the mounted recording head 1 and the type of ink are identified based on the read ID. Then, the most optimal recovery operation is selected and executed according to the identified type. For example, when highly viscous ink is used,
The recovery operation is carefully performed by shortening the recovery operation time interval, but when ink with low viscosity is used, the recovery operation time interval is increased and the recovery operation is completed in a relatively short time. Etc. are conceivable.

【0036】このように第2実施例によれば、それぞれ
の記録ヘッドや使用するインクの種類に応じて、必要十
分な回復動作を行うことができる。これにより、インク
や動作時間を無駄にすることなく、その記録ヘッドを用
いて良好な出力画像が得られる。
As described above, according to the second embodiment, a necessary and sufficient recovery operation can be performed according to each recording head and the type of ink used. As a result, a good output image can be obtained using the recording head without wasting ink and operating time.

【0037】以上説明したように前述の実施例によれ
ば、出力画像の品位を低下させることなく、回復動作に
要するインクや時間を節約することが可能になる。 [第3実施例]次に本発明の第3実施例を説明する。
As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to save ink and time required for the recovery operation without degrading the quality of the output image. [Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【0038】図6は、本実施例の回復装置の構成を示す
図で、前述の図面と共通する部分は同じ番号で示してい
る。この図6は、キャップ9が接続されているポンプを
図1のA方向から見た時の模型図を示している。キャッ
プ9は、シリンダ10に連結されており、シリンダ10
には図の左右方向に移動可能なピストン11、及びピス
トン11をシリンダ10内で左右方向に移動するための
ピストン軸12が装着されている。図示しない駆動源に
よって、相互に噛合するポンプギア16a,16b,1
6cによって形成されるギア列を介してポンプカム17
が回転駆動されると、このポンプカム17に設けられた
カム面によって上記ピストン11及びピストン軸12
が、図の左右方向に移動する。これによりキャッピング
状態にあるキャップ9を介して記録ヘッド1のインク吐
出口からインクをシリンダ内に吸引し、その吸引された
インクをシリンダ10に連結された廃インク管15によ
り排出するように構成している。13はシリンダ10を
密閉するためのシリンダキャップであり、14はシリン
ダ10の吸引管部で、シリンダ吸引管部14にキャップ
9を嵌合させてシールすることにより、両者が連結され
ている。15は吸引されたインクをシリンダ10の外に
排出するための廃インク管である。またキャップ9の上
半分(記録ヘッド1側)にはインク吸収体18(図7参
照)が装着されており、このインク吸収体18はその上
部に設けられた吸収体止め部19(図7参照)によって
脱落しないようにキャップ9に固定されている。したが
って、キャップ9は、インク吸収体18がシリンダ吸引
管部14の端部開口に対向するようにシリンダ10に対
して装着されている。
FIG. 6 is a diagram showing the construction of the recovery apparatus of this embodiment, in which the same parts as those in the above-mentioned drawings are designated by the same reference numerals. FIG. 6 shows a model view of the pump to which the cap 9 is connected, as viewed from the direction A in FIG. The cap 9 is connected to the cylinder 10, and the cylinder 10
A piston 11 that is movable in the left-right direction in the drawing and a piston shaft 12 that moves the piston 11 in the cylinder 10 in the left-right direction are attached to the cylinder. Pump gears 16a, 16b, 1 that mesh with each other by a drive source (not shown)
Pump cam 17 via a gear train formed by 6c
When the pump is driven to rotate, the piston 11 and the piston shaft 12 are driven by the cam surface provided on the pump cam 17.
Moves to the left and right in the figure. Thereby, the ink is sucked into the cylinder from the ink discharge port of the recording head 1 through the cap 9 in the capping state, and the sucked ink is discharged by the waste ink pipe 15 connected to the cylinder 10. ing. Reference numeral 13 is a cylinder cap for sealing the cylinder 10, and 14 is a suction pipe portion of the cylinder 10, which is connected by fitting the cap 9 to the cylinder suction pipe portion 14 and sealing the same. Reference numeral 15 is a waste ink tube for discharging the sucked ink to the outside of the cylinder 10. An ink absorber 18 (see FIG. 7) is attached to the upper half (on the recording head 1 side) of the cap 9, and the ink absorber 18 is provided on the absorber stopper 19 (see FIG. 7). ) Is fixed to the cap 9 so as not to fall off. Therefore, the cap 9 is attached to the cylinder 10 so that the ink absorber 18 faces the end opening of the cylinder suction pipe portion 14.

【0039】図7の状態からピストン11をカム等を用
いて右から左に押すと、ピストン11の摺動面11a
と、シリンダ10の内面との摩擦抵抗により、図8に示
すようにピストン11のシール面11bはピストン軸1
2のフランジ部12aと密着状態になって、ピストン軸
12と一緒に右から左へと移動する。この間、吸引管1
4が負圧状態にあるシリンダ10と連通するまで、シリ
ンダ10内の負圧が増加する。
When the piston 11 is pushed from right to left from the state shown in FIG. 7 using a cam or the like, the sliding surface 11a of the piston 11 is pushed.
And the frictional resistance between the inner surface of the cylinder 10 and the inner surface of the cylinder 10 causes the seal surface 11b of the piston 11 to move to the piston shaft 1
It comes into close contact with the second flange portion 12a and moves from right to left together with the piston shaft 12. During this period, the suction tube 1
The negative pressure in the cylinder 10 increases until 4 communicates with the cylinder 10 in the negative pressure state.

【0040】そして、図8のように吸引管14がシリン
ダ10と連通するようになると、吐出面1aをキャップ
9に覆われている記録ヘッド1のインクが液路を通って
シリンダ10内に吸い込まれていく。こうして所要の吸
引量に達すると、ピストン11の動きを一旦止めて、図
9のようにキャップ9及びシリンダ10を傾けて、密閉
状態を解消してからピストン11の動きを再開する。こ
のとき、吸引管14の記録ヘッド側端部は大気に連通し
ているため、空気のみが吸い込まれる。
Then, when the suction pipe 14 comes into communication with the cylinder 10 as shown in FIG. 8, the ink of the recording head 1 whose ejection surface 1a is covered with the cap 9 is sucked into the cylinder 10 through the liquid passage. Going away. When the required suction amount is reached in this way, the movement of the piston 11 is once stopped, and the cap 9 and the cylinder 10 are tilted as shown in FIG. 9 to cancel the sealed state and then the movement of the piston 11 is restarted. At this time, since the end portion of the suction tube 14 on the recording head side communicates with the atmosphere, only air is sucked.

【0041】こうしてピストン11が図7の左端まで進
むと、その移動方向を反転し、再び図7の状態に戻る。
このとき、ピストン11の摺動面11aとシリンダ10
の内面との摩擦抵抗の関係で、ピストン軸12の抜け止
め部12cがピストン11の左端面に当たってから一緒
に動きだす。これにより、シール面11bとフランジ部
12aとの間に隙間ができる。そしてピストン11が左
から右に移動するにつれて、吸引されたインクはシール
面11bとフランジ部12aの間にできた隙間、ピスト
ン軸12のフランジ部12aと抜け止め部12cの間の
溝部12bを通って、シリンダ10の反対側に流れ込
む。次にピストン11の左右往復運動が繰り返され、シ
リンダ10内のインクは廃インク管15から外に排出さ
れる。
In this way, when the piston 11 moves to the left end in FIG. 7, its moving direction is reversed and the state shown in FIG. 7 is restored.
At this time, the sliding surface 11a of the piston 11 and the cylinder 10
Due to the frictional resistance with the inner surface of the piston 11, the retaining portion 12c of the piston shaft 12 starts to move together after hitting the left end surface of the piston 11. This creates a gap between the seal surface 11b and the flange portion 12a. Then, as the piston 11 moves from left to right, the sucked ink passes through a gap formed between the seal surface 11b and the flange portion 12a, a groove portion 12b between the flange portion 12a of the piston shaft 12 and the retaining portion 12c. Flow into the opposite side of the cylinder 10. Next, the left and right reciprocating motion of the piston 11 is repeated, and the ink in the cylinder 10 is discharged from the waste ink pipe 15.

【0042】次にキャッピングの方法について図9及び
図10を参照して説明する。尚、これらの図において
も、前述の図面と共通する部分は同じ番号で示してい
る。
Next, a capping method will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Note that, also in these drawings, the portions common to the above-mentioned drawings are indicated by the same numbers.

【0043】図9において、シリンダ10はポンプベー
ス20に図中の矢印に示すように、所定の角度だけ回転
自在にして固定されている。21はスライドレバーであ
り、図示しないポンプベース上のレールを図面の左右方
向に摺動するもので、スライドレバーバネ23によって
常に左方向に付勢されている。このとき、シリンダ10
はシリンダバネ22により図示のごとく左方向に傾くよ
うに付勢されていて、キャップ9は開いている状態にな
っている。
In FIG. 9, the cylinder 10 is fixed to the pump base 20 so as to be rotatable by a predetermined angle as shown by the arrow in the figure. Reference numeral 21 denotes a slide lever, which slides a rail on a pump base (not shown) in the left-right direction in the drawing, and is always biased to the left by a slide lever spring 23. At this time, the cylinder 10
Is biased by the cylinder spring 22 so as to be tilted to the left as shown, and the cap 9 is in an open state.

【0044】ここで図9の状態から、記録ヘッド1を搭
載したキャリッジ2が右方向に移動すると、キャリッジ
2あるいは記録ヘッド1自体がスライドレバー21に当
たって、スライドレバー23も共に右方向にスライドす
る。このとき、スライドレバー21の押し当て部材21
aがピストン11に当たって、ピストン11を回転させ
る。これにより、図10に示すようなキャッピング状態
になる。このようなキャッピング状態時に、キャリッジ
2を左方向に移動させると、キャップ9が自動的に開く
ことになる。
When the carriage 2 carrying the recording head 1 moves to the right from the state of FIG. 9, the carriage 2 or the recording head 1 itself hits the slide lever 21, and the slide lever 23 also slides to the right. At this time, the pressing member 21 of the slide lever 21
The a hits the piston 11 to rotate the piston 11. As a result, the capping state shown in FIG. 10 is obtained. When the carriage 2 is moved leftward in such a capping state, the cap 9 is automatically opened.

【0045】以上の説明から明らかなように、ピストン
11の全ストロークは一定となっているが、キャップ9
の密閉状態を解消するタイミング(キャップ9を開ける
タイミング)を必要に応じて調整すれば、同じ構成でイ
ンクの吸引量を変えることができる。ここで、キャップ
9を開けるまでのピストン11のストロークを有効スト
ロークと言う。
As is clear from the above description, the total stroke of the piston 11 is constant, but the cap 9
By adjusting the timing for removing the closed state (the timing for opening the cap 9) as necessary, the amount of ink suction can be changed with the same configuration. Here, the stroke of the piston 11 until the cap 9 is opened is called the effective stroke.

【0046】一例として、図8を参照して説明すると、
ここではモノクロインクの入った記録ヘッド1が搭載さ
れているものとすると、ピストン11がCの位置に来た
らキャップ9が開かれる。これに対して、カラーインク
の入った記録ヘッド1が搭載されている場合、キャップ
9はピストン11がDの位置に来た時に開かれる。この
ような有効ストロークの差は、インク吸引量の差となっ
て現われる。このように使用するインクに応じて、キャ
ップ9の開閉のタイミングを変えることにより、インク
に応じた適切な回復処理を行うことができる。この手法
は、前述の第2実施例において、記録ヘッドやインクの
種類などに応じて回復動作を変更する場合にも適用でき
る。
As an example, referring to FIG. 8,
Here, assuming that the recording head 1 containing monochrome ink is mounted, the cap 9 is opened when the piston 11 reaches the position C. On the other hand, when the recording head 1 containing the color ink is mounted, the cap 9 is opened when the piston 11 comes to the position D. Such a difference in effective stroke appears as a difference in the amount of ink suction. Thus, by changing the opening / closing timing of the cap 9 according to the ink used, it is possible to perform an appropriate recovery process according to the ink. This method can also be applied to the case where the recovery operation is changed in accordance with the recording head or the type of ink in the second embodiment described above.

【0047】尚、このために記録ヘッド1の種類をイン
クジェット記録装置に認識させる方法として、ユーザー
による操作パネル等のキー操作のほか、図11のフロー
チャートに示されているように、記録ヘッド1に、前述
の実施例のように、その種類を識別するためのIDを付
し、そのIDを読み取って回復処理を変更することが考
えられる。これにより記録ヘッドの種類に最適なインク
量を吸引するように前述の方法で吸引手段を制御すれば
良い。尚、この第3実施例のインクジェットプリンタの
構成は、前述の実施例の構成と同様であり、図11のフ
ローチャートで示された処理を実行する制御プログラム
はROM121に記憶されている。
For this reason, as a method of making the ink jet recording apparatus recognize the type of the recording head 1, in addition to the key operation of the operation panel by the user, as shown in the flow chart of FIG. It is conceivable to add an ID for identifying the type and change the recovery process by reading the ID, as in the above-described embodiment. Thus, the suction means may be controlled by the above-described method so as to suck the optimal amount of ink for the type of recording head. The configuration of the inkjet printer of the third embodiment is similar to that of the above-described embodiment, and the control program for executing the processing shown in the flowchart of FIG. 11 is stored in the ROM 121.

【0048】図11のフローチャートでは、まずステッ
プS20で、ID読取部102により記録ヘッド1に付
されたIDを読取り、ステップS21で、その記録ヘッ
ド1の種類や使用しているインクなどを判別する。この
判別結果に応じて、インクの吸引量を決定する。これは
例えば前述のように、キャップ9の開閉のタイミングを
変更することにより実現できる。そしてステップS23
で、記録ヘッドの回復動作を開始する。
In the flowchart of FIG. 11, first, in step S20, the ID attached to the recording head 1 is read by the ID reading unit 102, and in step S21, the type of the recording head 1 and the ink used are determined. . The ink suction amount is determined according to the determination result. This can be realized, for example, by changing the opening / closing timing of the cap 9 as described above. And step S23
Then, the recovery operation of the recording head is started.

【0049】本発明は、インクジェット記録装置であれ
ば、例えば、圧電素子等の電気機械変換体を用いる記録
手段(記録ヘッド)を使用したものにも適用できるが、
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式
のインクジェット記録装置において優れた効果をもたら
すものである。 [第4実施例]本発明の第4実施例を図12のフローチ
ャートを用いて説明する。この実施例の構成もまた前述
の実施例のプリンタ装置と同様である。
The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezoelectric element, for example.
Above all, it has an excellent effect in an ink jet recording apparatus of a type that ejects ink by utilizing thermal energy. [Fourth Embodiment] A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of this embodiment is also similar to that of the printer device of the above-described embodiment.

【0050】回復動作の起動は記録ヘッド装着後の自動
起動の他に、ホストからの回復指令やユーザーの手操作
によっても行なわれる。これにより、必要以上の頻度で
回復動作が行なわれようとする場合がある。このような
場合において、回復動作が行われた日時をタイマ124
により検出してRAM122に不揮発に記憶しておき、
前回の回復動作が行なわれてから現在までの経過時間を
計算する(ステップS30)。この経過時間の長さに応
じて、予め決められた最適な吸引量を求め(ステップS
31)、キャップ9を開閉するタイミングを決定して回
復動作を行なう(ステップS32)。尚、この経過時間
が極端に短い場合は回復動作を省略するようにしても良
い。
The recovery operation is activated not only automatically after the recording head is mounted, but also by a recovery command from the host or a user's manual operation. As a result, the recovery operation may be attempted more frequently than necessary. In such a case, the date and time at which the recovery operation is performed is set by the timer 124.
Detected by, and stored in the RAM 122 in a nonvolatile manner,
The elapsed time from the previous recovery operation to the present is calculated (step S30). According to the length of this elapsed time, a predetermined optimum suction amount is calculated (step S
31), the timing for opening and closing the cap 9 is determined and the recovery operation is performed (step S32). If the elapsed time is extremely short, the recovery operation may be omitted.

【0051】また、前述の第1実施例のように、記録ヘ
ッドを一旦記録装置本体から取り外して再び装着した場
合でも、記録ヘッドのID及び前回の回復動作が行なわ
れた時間がプリンタ装置本体に記憶されているから、記
録ヘッドが装着された後に、記録ヘッドのIDを読み取
り、記憶されているIDの中から同じものを検出して、
その経過時間を計算する。この経過時間の長さに応じ
て、インクの吸引量を決定して回復動作を行なう。
Even when the recording head is once detached from the recording apparatus main body and reattached as in the first embodiment, the time when the recording head ID and the previous recovery operation are performed remain in the printer apparatus main body. Since it is stored, after the recording head is mounted, the ID of the recording head is read, the same one is detected from the stored IDs,
Calculate the elapsed time. A recovery operation is performed by determining the ink suction amount according to the length of this elapsed time.

【0052】以上説明したように本実施例によれば、記
録ヘッドや使用しているインクの種類、更には回復動作
の時間間隔に応じて、最適のインク量を吸引する回復処
理を行うことができる。
As described above, according to this embodiment, the recovery process for sucking the optimum ink amount can be performed according to the type of the recording head, the type of ink used, and the recovery operation time interval. it can.

【0053】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱
変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。
The present invention is particularly equipped with means for generating thermal energy as energy used for ejecting ink (for example, an electrothermal converter or a laser beam) even in the ink jet recording system, and by the thermal energy. The printing apparatus of the type that causes a change in the state of ink has been described. According to such a method, the recording density is increased,
High definition can be achieved.

【0054】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which the liquid crystal is held, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding film boiling. Since the electrothermal converter is caused to generate heat energy to cause film boiling on the heat-acting surface of the recording head, as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal in a one-to-one relationship can be formed. It is valid. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【0055】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0056】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構
成としても良い。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the heat-acting surface is arranged in a bending region. In addition, for multiple electrothermal converters,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670, which discloses a structure in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal converter, and Japanese Patent Laid-Open No. 59-63, which discloses a structure in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is associated with the discharge portion. A configuration based on Japanese Patent No. 138461 may be used.

【0057】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used.

【0058】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.

【0059】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effect of the present invention can be further stabilized. . Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【0060】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full-color mixed colors.

【0061】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower, or one that softens or liquefies at room temperature may be used, or In the inkjet method, it is common to control the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C to 70 ° C to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It is sufficient that the ink is liquid.

【0062】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state,
Alternatively, in order to prevent the ink from evaporating, an ink that solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, by applying heat energy, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, the ink is retained as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may be configured to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0063】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further transmission / reception It may take the form of a facsimile machine having a function.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、必
要以上の回復動作を避け、インクの無駄や待機時間を少
なくできる。
As described above, according to the present invention, it is possible to avoid unnecessary recovery operation and reduce waste of ink and waiting time.

【0065】また、インクの種類やヘッドの種類に応じ
た最適な回復処理を実行できる効果がある。
Further, there is an effect that an optimum recovery process can be executed according to the type of ink and the type of head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のインクジェット・プリンタ
の要部構成を示す外観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing a main configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の記録ヘッドのインク吐出部の構造を
模式的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording head of this embodiment.

【図3】本発明の一実施例のインクジェット・プリンタ
の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例のインクジェット・プリン
タにおける記録ヘッド装着時の処理を示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing a process when the recording head is mounted in the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例のインクジェット・プリン
タにおける記録ヘッド装着時の処理を示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing a process when the recording head is mounted in the inkjet printer according to the second embodiment of the present invention.

【図6】本実施例のインクジェット・プリンタにおける
回復装置の一例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a recovery device in the inkjet printer of the present embodiment.

【図7】インクの吸引手段として使われるポンプを図1
のA方向から見た時の説明図である。
FIG. 7 shows a pump used as an ink suction means.
It is explanatory drawing when it sees from the A direction.

【図8】インクの吸引手段として使われるポンプを図1
のA方向から見た時の説明図である。
FIG. 8 shows a pump used as an ink suction means.
It is explanatory drawing when it sees from the A direction.

【図9】インクの吸引手段として使われるポンプを図1
のB方向から見た時の説明図で、キャップが開いている
状態を示す。
FIG. 9 shows a pump used as an ink suction means.
FIG. 6 is an explanatory view when viewed from the direction B of FIG. 6A, showing a state in which the cap is open.

【図10】インクの吸引手段として使われるポンプを図
1のB方向から見た時の説明図で、キャッピングしてい
る状態を示す。
FIG. 10 is an explanatory view of a pump used as an ink suction means when viewed from the direction B in FIG. 1, showing a capped state.

【図11】本発明の第3実施例によるインクジェット・
プリンタの動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is an inkjet according to a third embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing the operation of the printer.

【図12】本発明の第4実施例によるインクジェット・
プリンタの動作を示すフローチャートである。
FIG. 12 is an inkjet according to a fourth embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing the operation of the printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 キャリッジ 5 記録媒体 8 ワイパー 9 キャップ 101 制御部 102 ID読取部 109 回復部 120 CPU 121 ROM 122 RAM 123 IDメモリ 124 タイマ 1 Recording Head 2 Carriage 5 Recording Medium 8 Wiper 9 Cap 101 Control Section 102 ID Reading Section 109 Recovery Section 120 CPU 121 ROM 122 RAM 123 ID Memory 124 Timer

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/185 B41J 3/04 102 R (72)発明者 斉藤 広行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 瓦間 誠 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 新町 昌也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 丹野 幸一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 哲夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 浅野 潤一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location B41J 2/185 B41J 3/04 102 R (72) Inventor Hiroyuki Saito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Makoto Karama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masahiro Taniguro 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Masaya Shinmachi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Koichi Tanno 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Tetsuo Suzuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Junichi Asano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出して記録媒体に画像を形成
する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置におい
て、 前記記録ヘッドは少なくとも、使用するインクの種類或
いは前記記録ヘッドの構造を示す情報のいずれかを表す
識別情報を有し、前記識別情報を読取って識別する識別
手段と、 前記識別情報に応じて前記記録ヘッドの回復動作を決定
して実行する回復手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus having a recording head for ejecting ink to form an image on a recording medium, wherein the recording head contains at least either the type of ink used or information indicating the structure of the recording head. Inkjet recording, comprising identification information that represents the identification information, and identification means that reads and identifies the identification information, and recovery means that determines and executes a recovery operation of the recording head according to the identification information. apparatus.
【請求項2】 前記記録ヘッドは交換可能であり、前記
記録ヘッドが前回取り外されてから再度取り付けられる
までの経過時間を計時する計時手段を更に有し、前記回
復手段は前記経過時間の長さに応じて回復動作を変更す
るようにしたことを特徴とする請求項1に記載のインク
ジェット記録装置。
2. The recording head is replaceable, and the recording head further has a time measuring means for measuring an elapsed time from when the recording head was previously removed to when the recording head is reattached, and the recovery means has a length of the elapsed time. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery operation is changed according to the above.
【請求項3】 前記記録ヘッドの回復動作よりの経過時
間を計時する計時手段を更に有し、前記回復手段は前記
経過時間の長さに応じて回復動作を変更するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録
装置。
3. The recording head further comprises a time measuring means for measuring an elapsed time from the recovery operation of the recording head, and the recovery means changes the recovery operation in accordance with the length of the elapsed time. The inkjet recording device according to claim 1.
【請求項4】 インクを吐出して記録媒体に画像を形成
する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置におい
て、 前記記録ヘッドのインク吐出部を覆うためのインク流路
が形成されたキャップ部材と、 前記キャップ部材を通してインク吐出部からインクを吸
引するための吸引手段と、 前記キャップ部材を開閉するタイミングを変更すること
によってインクの吸引量を調整する調整手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. An ink jet recording apparatus having a recording head for ejecting ink to form an image on a recording medium, a cap member having an ink flow path for covering an ink ejection portion of the recording head, and the cap. An inkjet recording apparatus comprising: a suction unit for sucking ink from an ink ejecting unit through a member; and an adjusting unit that adjusts the suction amount of ink by changing the timing of opening and closing the cap member.
【請求項5】 前記記録ヘッドに付された識別情報を読
み取る読取手段を更に有し、前記調整手段は前記識別情
報に基づいてインクの吸引量を調整することを特徴とす
る請求項4に記載のインクジェット記録装置。
5. The recording medium according to claim 4, further comprising a reading unit for reading the identification information attached to the recording head, and the adjusting unit adjusts the ink suction amount based on the identification information. Inkjet recording device.
【請求項6】 回復動作からの経過時間を計時する計時
手段を更に有し、前記調整手段は前記経過時間と前記識
別情報とに基づいてインク吸引量を調整することを特徴
とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
6. The method according to claim 4, further comprising a time measuring unit for measuring an elapsed time from the recovery operation, wherein the adjusting unit adjusts an ink suction amount based on the elapsed time and the identification information. The inkjet recording device according to item 1.
【請求項7】 前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているイ
ンクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項
1乃至6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装
置。
7. The ink jet recording head according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head including an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink. The inkjet recording device described.
【請求項8】 前記記録ヘッドは前記電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギーによりインクに生じる膜沸
騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴
とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。
8. The ink jet recording according to claim 7, wherein the recording head ejects the ink from an ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by thermal energy applied by the electrothermal converter. apparatus.
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