JPH07112285A - Laser beam mask marker - Google Patents

Laser beam mask marker

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JPH07112285A
JPH07112285A JP5282019A JP28201993A JPH07112285A JP H07112285 A JPH07112285 A JP H07112285A JP 5282019 A JP5282019 A JP 5282019A JP 28201993 A JP28201993 A JP 28201993A JP H07112285 A JPH07112285 A JP H07112285A
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JP
Japan
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laser
laser light
image
mask
laser beam
Prior art date
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Pending
Application number
JP5282019A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taku Yamazaki
卓 山崎
Yukihiro Tsuda
幸宏 津田
Akira Mori
彰 森
Kouji Yoshida
孝司 与四田
Misao Kato
操 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP5282019A priority Critical patent/JPH07112285A/en
Publication of JPH07112285A publication Critical patent/JPH07112285A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the laser beam mask marker capable of marking different pictures at the same time, respectively on one work or plural works at the higher speed with high accuracy. CONSTITUTION:In the laser beam mask marker which marks a picture on the work surface 13 by raster-irradiating a picture plane 82 of a liquid-crystal mask 8 with a laser beam L1 from a laser beam oscillator 1 and irradiating the work surface 13 with its transmitted laser beam L2, a laser beam absorber 81 is provided on a frame plane of the upstream beam side picture plane 82 of the liquid-crystal mask 8 and optical path deflection means which deflects a laser beam irradiation optical path at any time from the picture plane 82 to the laser beam absorber 81 and further, from the laser beam absorber 81 to the picture plane 82 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造業等、その
製品に品番、製造日、ロット番号及びシリアル番号等を
高速、かつ、高精度で刻印するレーザマスクマーカに係
わり、特に1個又は複数個のワークにそれぞれ異なる画
像を同時刻印するに好適なレーザマスクマーカに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser mask marker for marking a product number, a manufacturing date, a lot number, a serial number, etc. on a product thereof in a semiconductor manufacturing industry at high speed and with high accuracy, and particularly to one or The present invention relates to a laser mask marker suitable for marking different images on a plurality of works at the same time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザ光の高エネルギー密度性及
び液晶マスクの透光性並びにこれらの高速制御性等に着
目し、レーザ発振器からのレーザ光を液晶マスクの画像
面へラスタ照射し、その透過レーザ光をワーク表面へ照
射することにより、該ワーク表面に前記画像を数十ミリ
秒単位で高精度に刻印するレーザマスクマーカがある
(特開平5ー42379号参照)。これは、Qスイッチ
付きYAGレーザ発振器と、該YAGレーザ発振器から
のレーザ光が液晶マスクの画像面へラスタ照射されるよ
うに該レーザ光を高速偏向する第1偏向器と、刻印用画
像を表示する液晶マスクと、該液晶マスクを透過した
(即ち、画像情報を含んだ)レーザ光がワーク表面の所
定箇所へ照射されて前記画像を刻印するように該透過レ
ーザ光を偏向する第2偏向器と、ワークを次々と刻印位
置へ搬送し、また、刻印完了後に搬出するワークフイー
ダと、これらの駆動系に対して電気的に接続されてこれ
らの制御(Qスイッチ制御、第1偏向器と第2偏向器と
ワークフイーダの駆動制御、液晶マスクの画像表示制
御)を同期させる制御器等とから構成されている。尚、
Qスイッチ制御は、レーザ光発振時はレーザ光を高密度
化し、また、レーザ照射が不要であるワーク搬送時、液
晶マスク上での表示画像変更時及び緊急時等の待ち時間
中はレーザ発振を停止させる(又は、レーザ光のエネル
ギー密度をワーク刻印のためのスレッシュホールド以下
に弱める)制御を司る。
2. Description of the Related Art Heretofore, attention has been paid to the high energy density of a laser beam, the translucency of a liquid crystal mask, and the high-speed controllability thereof, and laser light from a laser oscillator is raster-irradiated to the image surface of the liquid crystal mask. There is a laser mask marker that irradiates the surface of the work with a transmitted laser beam with high accuracy to mark the image in units of several tens of milliseconds (see Japanese Patent Laid-Open No. 42379/1993). This is a YAG laser oscillator with a Q switch, a first deflector that deflects the laser light from the YAG laser oscillator at high speed so that the laser light is raster-irradiated to the image plane of the liquid crystal mask, and an image for marking is displayed. Liquid crystal mask, and a second deflector that deflects the transmitted laser light so that the laser light transmitted through the liquid crystal mask (that is, containing image information) is applied to a predetermined portion of the surface of the work to mark the image. And the work feeder that conveys the works one after another to the marking position and that carries out after the marking is completed, and these controls (Q switch control, the first deflector and the second deflector) that are electrically connected to these drive systems. It is composed of a deflector and a work feeder, and a controller for synchronizing the liquid crystal mask image display control). still,
The Q switch control densifies the laser light during laser light oscillation, and also performs laser oscillation during work transfer that does not require laser irradiation, when changing the display image on the liquid crystal mask, and during waiting times such as emergencies. Controlling the stop (or weakening the energy density of the laser light below the threshold for marking the work).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近時、レーザマスクマ
ーカは高速、かつ、高精度の刻印性能が要求される。上
記従来のYAGレーザマスクマーカはそれ自体これら性
能をよく備えているが、各構成要素が規定され、かつ、
これら要素における最適動作プログラムも固定されてい
るため、より高い性能を期待することは自ずと難しい状
態にある。
Recently, laser mask markers are required to have high-speed and highly accurate marking performance. The above-mentioned conventional YAG laser mask marker itself has these performances well, but each component is specified, and
Since the optimum operation programs for these elements are also fixed, it is naturally difficult to expect higher performance.

【0004】特に、上記従来のYAGレーザマスクマー
カは、1個又は複数個のワークにそれぞれ異なる画像を
同時刻印できない欠点がある。つまり、YAGレーザ発
振器からのレーザ光を分光し、複数台のマーク部(各マ
ーク部はそれぞれ液晶マスク、第1偏向器、第2偏向
器、ワークフィーダ及び制御器等でなるものとする)に
より、上記のように、1個又は複数個のワークにそれぞ
れ異なる画像を同時刻印しようとしても、該YAGレー
ザ発振器のQスイッチ制御が一台のマーク部だけを対象
に制御されるため、各マーク部が真の同一状態(例え
ば、1個又は複数個のワークに全く同一の画像を全く同
時に刻印する状態、即ち、各マーク部間の同一性に何ら
相違があってもならない状態)以外は刻印できないこと
になり、そしてかかる全く同一状態というものは現実的
にあり得ないためである。即ち、かかる場合、上記従来
のYAGレーザマスクマーカによれば、1個又は複数個
のワークにそれぞれ異なる画像を同時刻印しようとする
と、当該刻印数と同数のYAGレーザマスクマーカが必
要となり、これらの設置場所やコストの増大等、経済
上、誠に不利なことになる。
In particular, the above-mentioned conventional YAG laser mask marker has a drawback that different images cannot be simultaneously printed on one or a plurality of works. That is, the laser light from the YAG laser oscillator is dispersed, and a plurality of mark parts (each mark part is composed of a liquid crystal mask, a first deflector, a second deflector, a work feeder, a controller, etc.) are used. As described above, even if different images are printed on one or a plurality of works at the same time, the Q switch control of the YAG laser oscillator is controlled only for one mark part, and therefore each mark part is controlled. Cannot be marked except in the true identical condition (for example, the condition that the same image is marked on one or a plurality of works at the same time, that is, the condition that there is no difference in the identity between the mark parts). This is because, in reality, such an exact same state is impossible. That is, in such a case, according to the conventional YAG laser mask marker described above, when trying to mark different images on one or a plurality of works at the same time, the same number of YAG laser mask markers as the number of markings are required. This is an economic disadvantage, such as an increase in installation location and cost.

【0005】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
より高速、かつ、高精度、さらに、1個又は複数個のワ
ークにそれぞれ異なる画像を同時刻印できるレーザマス
クマーカを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art.
It is an object of the present invention to provide a laser mask marker that can print different images on one or a plurality of works at the same time with higher speed and higher accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わるレーザマスクマーカは、図1を参照
して説明すれば、レーザ発振器1からのレーザ光L1を
液晶マスク8の画像面82へラスタ照射し、その透過レ
ーザ光L2をワーク表面13へ照射することにより、該
ワーク表面13に前記画像を刻印するレーザマスクマー
カにおいて、前記液晶マスク8の上流光側画像面82の
枠面にレーザ光吸収体81を設けると共に、画像面82
からレーザ光吸収体81へ、また、レーザ光吸収体81
から画像面82へとレーザ照射光路を適時偏向させる光
路偏向手段を備えてなる構成とした。
In order to achieve the above object, a laser mask marker according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. Laser light L1 from a laser oscillator 1 is applied to an image plane of a liquid crystal mask 8. In the laser mask marker for marking the image on the work surface 13 by irradiating the work surface 13 with the laser light L2 radiated to the raster 82, the frame surface of the image surface 82 on the upstream light side of the liquid crystal mask 8 A laser light absorber 81 is provided on the
From the laser light absorber 81 to the laser light absorber 81
From the image plane 82 to the image plane 82, an optical path deflecting means for deflecting the laser irradiation optical path at a proper time is provided.

【0007】尚、1個又は複数個のワークにそれぞれ異
なる画像を同時刻印するに、上記第1構成の主要部を用
いて次の如く構成できる。即ち、図4を参照して説明す
れば、1台のレーザ発振器1からのレーザ光L1を分光
し、複数個の液晶マスク8の各画像面82へそれぞれラ
スタ照射し、各透過レーザ光L2を少なくとも1個のワ
ーク表面13へ照射することにより、該ワーク表面13
に前記各画像を刻印するレーザマスクマーカにおいて、
前記各液晶マスク8の上流光側画像面82の枠面にそれ
ぞれレーザ光吸収体81を設けると共に、各画像面82
から当該各レーザ光吸収体81へ、また、各レーザ光吸
収体81から当該各画像面82へと各レーザ照射光路を
それぞれ適時偏向せしめる光路偏向手段を備えてなる構
成のレーザマスクマーカである。
In order to mark different images on one or a plurality of works at the same time, the main part of the first structure can be used as follows. That is, referring to FIG. 4, the laser light L1 from one laser oscillator 1 is dispersed, and each image plane 82 of the plurality of liquid crystal masks 8 is raster-irradiated, and each transmitted laser light L2 is transmitted. By irradiating at least one work surface 13, the work surface 13
In the laser mask marker for engraving each of the above images,
The laser light absorber 81 is provided on the frame surface of the upstream light side image surface 82 of each liquid crystal mask 8, and each image surface 82
From the laser light absorber 81 to the laser light absorber 81, and from the laser light absorber 81 to the image surface 82, the laser mask marker is configured to appropriately deflect the laser irradiation optical paths.

【0008】尚、上記第1構成又は第2構成において、
レーザ光吸収体81はレーザ光散乱反射体でもよい。
In the above-mentioned first structure or second structure,
The laser light absorber 81 may be a laser light scattering reflector.

【0009】また、上記目的を達成するため、本発明に
係わるレーザマスクマーカは、図5を参照して説明すれ
ば、レーザ発振器1からのレーザ光L1を液晶マスク8
の画像面82照射し、その透過レーザ光L2をワーク表
面13へ照射することにより、該ワーク表面13に前記
画像を刻印するレーザマスクマーカにおいて、前記レー
ザ光L1の照射光路にレーザ遮光器20を設けると共
に、該レーザ遮光器20を適時駆動せしめる遮光器制御
手段を備えてなる構成としてもよい。
In order to achieve the above object, the laser mask marker according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the laser mask marker for marking the image on the work surface 13 by irradiating the work surface 13 with the transmitted laser light L2, the laser light shield 20 is provided in the irradiation light path of the laser light L1. In addition to the provision, the configuration may be such that a shading device control means for driving the laser shading device 20 at a proper time is provided.

【0010】尚、1個又は複数個のワークにそれぞれ異
なる画像を同時刻印するに、上記構成もまた、その主要
部を用いて次の如く構成できる。即ち、図8を参照して
説明すれば、1台のレーザ発振器1からのレーザ光L1
を分光し、複数個の液晶マスク8の各画像面82へそれ
ぞれ照射し、各透過レーザ光L2を少なくとも1個のワ
ーク表面13へ照射することにより、該ワーク表面13
に前記各画像を刻印するレーザマスクマーカにおいて、
前記各レーザ光L1の照射光路にそれぞれレーザ遮光器
20を設けると共に、該各レーザ遮光器20をそれぞれ
適時駆動せしめる遮光器制御手段を備えてなる構成のレ
ーザマスクマーカである。
In order to mark different images on one or a plurality of works at the same time, the above-mentioned structure can also be structured by using the main part thereof. That is, referring to FIG. 8, the laser light L1 from one laser oscillator 1 will be described.
By irradiating each of the image surfaces 82 of the liquid crystal masks 8 with each other and irradiating each of the transmitted laser beams L2 to at least one work surface 13,
In the laser mask marker for engraving each of the above images,
This is a laser mask marker having a configuration in which a laser light shield 20 is provided in the irradiation light path of each laser light L1 and a light shield control means for driving each laser light shield 20 at a proper time is provided.

【0011】[0011]

【作用】第1構成によれば、レーザ光吸収体81は照射
されたレーザ光を吸収する。光路偏向手段は、適時、例
えば待ち時間の開始時にはレーザ光L1を画像面82か
らレーザ光吸収体81へラスタ照射させ、該待ち時間の
終了時には該レーザ光L1をレーザ光吸収体81から画
像面82へラスタ照射させる。即ち、照射光路が偏向さ
れる。
According to the first structure, the laser light absorber 81 absorbs the emitted laser light. The optical path deflecting means causes the laser light L1 to be raster-irradiated from the image surface 82 to the laser light absorber 81 at a suitable time, for example, at the start of the waiting time, and at the end of the waiting time, the laser light L1 is emitted from the laser light absorber 81 to the image surface. 82 is raster-irradiated. That is, the irradiation optical path is deflected.

【0012】第2構成によれば、1台のレーザ発振器1
からのレーザ光L1はマーク部の数だけ分光される。各
レーザ光吸収体81はこれらに照射された各レーザ光を
吸収する。光路偏向手段は、各マーク部毎に独立して、
適時、例えばあるマーク部固有の待ち時間の開始時には
該レーザ光L1を該画像面82から該レーザ光吸収体8
1へラスタ照射させ、各マーク部固有の待ち時間の終了
時には該レーザ光L1を該レーザ光吸収体81から該画
像面82へラスタ照射させる。
According to the second configuration, one laser oscillator 1
The laser light L1 from is split into the number of mark portions. Each laser light absorber 81 absorbs each laser light with which they are irradiated. The optical path deflecting means is independent for each mark part,
At an appropriate time, for example, at the start of a waiting time peculiar to a mark portion, the laser light L1 is emitted from the image surface 82 to the laser light absorber 8
1 is raster-irradiated, and at the end of the waiting time peculiar to each mark portion, the laser light L1 is raster-irradiated from the laser light absorber 81 to the image surface 82.

【0013】第3構成によれば、第1構成であれば、レ
ーザ光散乱反射体81はこれに照射されたレーザ光を散
乱反射し、第2構成であれば、各レーザ光散乱反射体8
1は個々に照射された各レーザ光を散乱反射する。
According to the third structure, in the case of the first structure, the laser light scattering reflector 81 scatters and reflects the laser light irradiated thereon, and in the case of the second structure, each laser light scattering reflector 8 is provided.
Reference numeral 1 scatters and reflects each laser beam individually irradiated.

【0014】第4構成によれば、遮光器制御手段は、適
時、例えば待ち時間の開始時にはレーザ遮光器20を駆
動して液晶マスク8へのレーザL1の光路を遮断させ、
該待ち時間の終了時には該レーザ遮光器20を駆動して
開放し、レーザ光L1を液晶マスク8へ照射させる。
According to the fourth configuration, the light shield control means drives the laser light shield 20 at a suitable time, for example, at the start of the waiting time to cut off the optical path of the laser L1 to the liquid crystal mask 8,
At the end of the waiting time, the laser light shield 20 is driven and opened, and the liquid crystal mask 8 is irradiated with the laser light L1.

【0015】第5構成によれば、1台のレーザ発振器1
からのレーザ光L1はマーク部の数だけ分光される。遮
光器制御手段は、各マーク部毎に独立して適時、即ち、
各マーク部固有の待ち時間の開始時には該レーザ遮光器
20を駆動して該液晶マスク8へのレーザ光を遮断さ
せ、各マーク部固有の待ち時間の終了時には該レーザ遮
光器20を駆動して該レーザ光L1を該液晶マスク8へ
照射させる。
According to the fifth configuration, one laser oscillator 1
The laser light L1 from is split into the number of mark portions. The light-shielding device control means is independently timely for each mark portion, that is,
At the start of the waiting time peculiar to each mark portion, the laser light shield 20 is driven to shut off the laser beam to the liquid crystal mask 8, and at the end of the waiting time peculiar to each mark portion, the laser light shield 20 is driven. The liquid crystal mask 8 is irradiated with the laser light L1.

【0016】[0016]

【実施例】本発明の最も好適な実施例を以下説明する。
尚、説明を簡単にするため、各図において同一構成部材
には同一符号を付して重複説明を省略する。
The most preferred embodiment of the present invention will be described below.
In addition, in order to simplify the description, the same reference numerals are given to the same constituent members in the respective drawings, and duplicate description will be omitted.

【0017】図1は第1実施例を示す。先ず全体構成を
説明する。Qスイッチ付きYAGレーザ発振器1からの
レーザ光L1はビームエキスパンダ5で集光されてガル
バノスキャナミラー6Yへ照射される。そしてここで反
射し、レンズ7で集光的に偏向され、定速かつ高速で回
転中のポリゴンミラー6Xへ照射される。そしてここで
反射し、液晶マスク8の画像面82に照射される。以上
において、図2を参照して説明すれば、ポリゴンミラー
6Xはその回転により、レーザ光Lr(=L1)を走査
線(X方向)へ高速偏向照射する。この状態でガルバノ
スキャナミラー6Yを微動角だけ回転させると、ポリゴ
ンミラー6Xによる照射対象の走査線が次行の走査線へ
と移行する(Y方向、即ち、改行である)。このよう
に、画像面82の全面をXY方向に照射するのがラスタ
照射である。尚、ここで前記従来技術のYAGレーザマ
スクマーカで述べた第1偏向器とは、狭義にはガルバノ
スキャナミラー6Yとポリゴンミラー6Xとを指すが、
広義にはラスタ照射に寄与する構成要素の総て、例えば
ビームエキスパンダ5、レンズ7、ガルバノスキャナミ
ラー6Y、ポリゴンミラー6X、後述する制御器17及
びそのラスタ照射に係わるプログラムを指す。次に、液
晶マスク8の画像面82を透過したレーザ光L2はレン
ズ9で集光されてガルバノスキャナミラー10に照射さ
れる。ここで反射し、レンズ11で集光的に偏向され、
レンズ12で再度偏向されてワークフィーダ15上のワ
ーク表面13に照射される。以上において、ガルバノス
キャナミラー10とレンズ12とはレーザ光L2をワー
ク表面13の最適刻印領域へ照射させる。尚、ここで前
記従来技術のYAGレーザマスクマーカで述べた第2偏
向器とは、狭義にはガルバノスキャナミラー10とレン
ズ12とを指すが、広義にはレーザ光L2の照射光路を
適時可変する構成要素総て、例えばレンズ11、ガルバ
ノスキャナミラー10、レンズ12、後述する制御器1
7及びその照射領域変更に係わるプログラムを指す。次
に、前記制御器17を詳説する。制御器17には信号線
S1〜S8、S11が接続されている。信号線S1は第
1偏向器のガルバノスキャナミラー6Yへの改行及び原
点復帰(後述するレーザ吸収体方向への復帰)のための
駆動及び停止信号を出力し、信号線S2は位置センサ1
6からのワーク位置信号を入力し、信号線S3はワーク
フィーダ駆動モータ14への駆動及び停止信号を出力
し、信号線S4は第2偏向器のレンズ12への駆動及び
停止信号を主力し、信号線S5は第2偏向器のガルバノ
スキャナミラー10への駆動及び停止信号を主力し、信
号線S6は液晶マスク8への画像の表示及び消去又は切
替え信号を出力し、信号線S7は第1偏向器のポリゴン
ミラー6Xへの回転及び停止信号を主力し、信号線S8
は外部端末機18との各種指令の入出力し、信号線S1
1はYAGレーザマスクマーカへのレーザ発停信号やQ
スイッチ信号を出力している。即ち、上記構成により、
レーザ発振器1からのレーザ光L1を液晶マスク8の画
像面82へラスタ照射し、その透過レーザ光L2をワー
ク表面13へ照射することにより、該ワーク表面13に
前記画像を刻印している。
FIG. 1 shows a first embodiment. First, the overall configuration will be described. The laser beam L1 from the YAG laser oscillator 1 with a Q switch is condensed by the beam expander 5 and is applied to the galvano scanner mirror 6Y. Then, the light is reflected here, is condensed and deflected by the lens 7, and is irradiated onto the polygon mirror 6X which is rotating at a constant speed and a high speed. Then, the light is reflected here and is irradiated onto the image surface 82 of the liquid crystal mask 8. As described above with reference to FIG. 2, the rotation of the polygon mirror 6X causes the laser beam Lr (= L1) to be deflected to the scanning line (X direction) at high speed. When the galvano scanner mirror 6Y is rotated by a fine movement angle in this state, the scanning line of the irradiation target by the polygon mirror 6X shifts to the scanning line of the next row (Y direction, that is, line feed). Thus, raster irradiation is to irradiate the entire image surface 82 in the XY directions. The first deflector described in the above-mentioned conventional YAG laser mask marker refers to the Galvano scanner mirror 6Y and the polygon mirror 6X in a narrow sense.
In a broad sense, all of the components that contribute to the raster irradiation are, for example, the beam expander 5, the lens 7, the galvano-scanner mirror 6Y, the polygon mirror 6X, the controller 17 described later, and the program related to the raster irradiation. Next, the laser light L2 that has passed through the image surface 82 of the liquid crystal mask 8 is condensed by the lens 9 and is applied to the galvano scanner mirror 10. It is reflected here, and is collectively deflected by the lens 11,
It is deflected again by the lens 12 and irradiated on the work surface 13 on the work feeder 15. In the above, the galvano scanner mirror 10 and the lens 12 irradiate the laser beam L2 to the optimum marking area on the work surface 13. The second deflector described in the YAG laser mask marker of the prior art refers to the galvanometer scanner mirror 10 and the lens 12 in a narrow sense, but in a broad sense, the irradiation optical path of the laser beam L2 is appropriately changed. For example, the lens 11, the galvano-scanner mirror 10, the lens 12, and the controller 1 described later
7 and programs related to changing the irradiation area. Next, the controller 17 will be described in detail. Signal lines S1 to S8 and S11 are connected to the controller 17. The signal line S1 outputs a drive and stop signal for line feed to the Galvano scanner mirror 6Y of the first deflector and origin return (return to the laser absorber direction described later), and the signal line S2 is the position sensor 1
The work position signal from 6 is input, the signal line S3 outputs the drive and stop signals to the work feeder drive motor 14, and the signal line S4 mainly outputs the drive and stop signals to the lens 12 of the second deflector, The signal line S5 mainly outputs drive and stop signals to the galvanometer scanner mirror 10 of the second deflector, the signal line S6 outputs an image display and erase or switching signal to the liquid crystal mask 8, and the signal line S7 is the first. Mainly applies the rotation and stop signals to the polygon mirror 6X of the deflector, and outputs the signal line S8.
Inputs and outputs various commands to and from the external terminal 18, and the signal line S1
1 is a laser start / stop signal to the YAG laser mask marker and Q
The switch signal is being output. That is, with the above configuration,
The image plane 82 of the liquid crystal mask 8 is raster-irradiated with the laser beam L1 from the laser oscillator 1, and the work surface 13 is irradiated with the transmitted laser beam L2 to mark the image on the work surface 13.

【0018】ところで第1実施例は、液晶マスク8のレ
ーザ光L1の入射側の画像面82の外周枠の内の図示上
枠面にレーザ光吸収体81例えば有色セラミックを備え
ている。尚、ここで言う「上枠面」とは、図示上でも
「上枠」であるが、正確には「液晶マスク8の外周枠面
であり、ラスタ照射時の第1行目走査線に沿った枠面」
を指す。このレーザ光吸収体81は、受光面として、大
略、走査線幅相当の長さと、レーザ光L1のビーム径相
当の幅とを備えたものである。上枠にレーザ光吸収体8
1を設けたのは、ラスタ照射において、原点(即ち、第
1行目の走査線)に最も近いからである。そして制御器
17は、第1偏向器に対し、画像面82からレーザ光吸
収体81へ、また、レーザ光吸収体81から画像面82
へとレーザ照射光路を適時、例えばレーザ照射が不要で
あるワーク搬送時に偏向させる構成となっている。つま
り、本実施例では、制御器17、第1偏向器6X、6Y
及び信号線S1、S7からなるハードと、液晶マスク8
上での待ち時間等に上記偏向動作を実施させるソフトプ
ログラムとで光路偏向手段を構成している。
By the way, in the first embodiment, a laser light absorber 81, for example, a colored ceramic is provided on the upper frame surface in the figure of the outer peripheral frame of the image surface 82 on the incident side of the laser light L1 of the liquid crystal mask 8. The “upper frame surface” here is the “upper frame” in the figure, but to be exact, it is the “outer peripheral frame surface of the liquid crystal mask 8” along the scanning line of the first row at the time of raster irradiation. Frame surface "
Refers to. The laser light absorber 81 has, as a light receiving surface, a length corresponding to the scanning line width and a width corresponding to the beam diameter of the laser light L1. Laser light absorber 8 on the upper frame
1 is provided because it is closest to the origin (that is, the scanning line in the first row) in raster irradiation. The controller 17 then controls the first deflector from the image plane 82 to the laser beam absorber 81 and from the laser beam absorber 81 to the image plane 82.
The laser irradiation optical path is deflected in a timely manner, for example, when the work is transported without laser irradiation. That is, in this embodiment, the controller 17 and the first deflectors 6X and 6Y.
And the hardware including the signal lines S1 and S7, and the liquid crystal mask 8
The optical path deflecting means is constituted by a software program for executing the above-mentioned deflection operation during the waiting time or the like.

【0019】次に、第1実施例の動作を説明する。先
ず、全体構成を説明する。制御器17は、予めワーク表
面13に刻印すべき全体画像を複数の画像に分割して記
憶しておき、各分割画像を液晶マスク8に順次表示し、
その都度レーザ光L1を照射し、かつ、第2偏向器でワ
ーク表面13上の最適領域に照射させることにより、該
ワーク表面13に全体画像を合成刻印してゆく構成とな
っている。
Next, the operation of the first embodiment will be described. First, the overall configuration will be described. The controller 17 divides the whole image to be marked on the work surface 13 into a plurality of images in advance and stores the divided images, and sequentially displays each divided image on the liquid crystal mask 8.
By irradiating the laser beam L1 each time and irradiating the optimum area on the work surface 13 with the second deflector, the whole image is synthesized and imprinted on the work surface 13.

【0020】詳しくは、図3のフローチャート例を参照
して説明する。制御器17は、全体画像を0及び1のド
ット情報としてメインメモリの予め定められたアドレス
群内に入力して記憶する(1) 。次に全体画像情報を複数
の分割画像情報に分割する(2) 。次に後工程(10b),(10
a),(8) により、予め、ワークは刻印位置で、第2偏向
器は最初の刻印分割画像の当該刻印方向へ向き、かつ、
第1偏向器のガルバノスキャナミラー6Yはレーザ光吸
収体81の方向へ向き固定状態となっている(3)。次に
レーザ光L1を発振させると共に、第1偏向器のポリゴ
ンミラー6Xを回転させる(4) 。次に最初の刻印用分割
画像情報を一時メモリに抽出し(5) 、これを液晶マスク
8の画像面82に表示する(6) 。ここで第1偏向器のガ
ルバノスキャナミラー6Yを駆動することにより、レー
ザ光L1を画像面へラスタ照射し、これにより、第2偏
向器により規定されたワーク表面13の領域に該分割画
像を刻印する(7) 。ラスタ照射が終了すると、第1偏向
器のガルバノスキャナミラー6Yを再びレーザ吸収体8
1の方向へ向けて固定する(8) 。次に、次の刻印用分割
画像を抽出し、一時メモリ内をこの分割画像で書き換え
ると共に、第2偏向器をワーク上の当該分割画像の刻印
方向へ向けて固定する(10b) 。以降、総ての分割画像が
ワーク表面13の所定領域に合成刻印されるまで、上記ス
テップ(6) から(10b) を繰り返す。全体画像の合成刻印
が終了すると、第2偏向器を最初の刻印用分割画像の該
刻印方向へ向けて固定する(10a) 。そして次のワークが
あれば、ワークフイーダ13を駆動して該次のワークを
刻印位置まで搬送し固定する(11b) 。次のワークがない
ときは、レーザ発振は勿論のこと、各駆動系も停止させ
る(11a) 。以上のとおり、液晶マスク8上での刻印分割
画像の変更時及びワーク搬送時並びに上記フローでは述
べなかったが緊急時等の待ち時間中は、第1偏向器のガ
ルバノスキャナミラー6Yはレーザ吸収体方向81へ向
かって停止している。尚、この停止中でも、ポリゴンミ
ラー6Xは回転しているため、かつ、レーザ光L1は発
振されているため、図1及び図2に示すように、該レー
ザ吸収体81上をX方向にラスタ照射されている。
The details will be described with reference to the flowchart example of FIG. The controller 17 inputs and stores the entire image as dot information of 0 and 1 in a predetermined address group of the main memory (1). Next, the whole image information is divided into a plurality of divided image information (2). Next step (10b), (10
According to a) and (8), the work is previously in the marking position, the second deflector faces the marking direction of the first marking division image, and
The Galvano scanner mirror 6Y of the first deflector faces the laser beam absorber 81 and is in a fixed state (3). Next, the laser beam L1 is oscillated and the polygon mirror 6X of the first deflector is rotated (4). Next, the first divided image information for marking is extracted into the temporary memory (5) and displayed on the image surface 82 of the liquid crystal mask 8 (6). Here, the galvano-scanner mirror 6Y of the first deflector is driven to irradiate the image surface with the laser beam L1 in a raster manner, thereby marking the divided image on the region of the work surface 13 defined by the second deflector. Yes (7). When the raster irradiation is completed, the galvano-scanner mirror 6Y of the first deflector is moved to the laser absorber 8 again.
Fix in the direction of 1 (8). Next, the next divided image for marking is extracted, the temporary memory is rewritten with this divided image, and the second deflector is fixed in the marking direction of the divided image on the work (10b). Thereafter, the above steps (6) to (10b) are repeated until all the divided images are combined and stamped on the predetermined area of the work surface 13. When the composite marking of the entire image is completed, the second deflector is fixed in the marking direction of the first divided image for marking (10a). If there is a next work, the work feeder 13 is driven to convey and fix the next work to the marking position (11b). When there is no next work, not only laser oscillation but also each drive system is stopped (11a). As described above, the galvano-scanner mirror 6Y of the first deflector is the laser absorber during the waiting time such as when changing the marking division image on the liquid crystal mask 8, when transferring the work, and during the waiting time such as an emergency although not described in the above flow. It has stopped in the direction 81. Even during this stop, since the polygon mirror 6X is rotating and the laser beam L1 is oscillating, as shown in FIGS. 1 and 2, the laser absorber 81 is raster-irradiated in the X direction. Has been done.

【0021】次に、第1実施例の効果を説明する。第1
実施例は、Qスイッチ付きYAGレーザを用いている
が、このQスイッチ制御は、上記待ち時間中も作動して
レーザ光の高密度化、かつ、パルス化している。これは
従来技術のYAGレーザマスクマーカと比較して全く異
なる点である。即ち、従来のYAGレーザマスクマーカ
では、高速、かつ、高精度を維持するには、待ち時間に
おける第1偏向器とQスイッチとの同期制御をプログラ
ム的にまた機械的(各要素の機械的応答能力)に考慮し
て設計する必要があるが、上記実施例によれば、この同
期制御がなくなるため、より容易に(即ち、より高速、
かつ、高精度に)刻印することが可能となる。
Next, the effect of the first embodiment will be described. First
The embodiment uses a YAG laser with a Q switch, but this Q switch control operates during the waiting time to increase the density and pulse the laser light. This is a completely different point compared to the conventional YAG laser mask marker. That is, in the conventional YAG laser mask marker, in order to maintain high speed and high accuracy, the synchronous control of the first deflector and the Q switch during the waiting time can be performed programmatically or mechanically (mechanical response of each element). However, according to the above-mentioned embodiment, since this synchronous control is eliminated, it is easier (that is, faster,
In addition, it is possible to engrave with high accuracy.

【0022】上記第1実施例に係わる他の態様例を項目
列挙する。 (1)レーザ発振器はQスイッチ付きYAGレーザ発振
器に限る必要はなく、CW発振レーザ又はパルス発振レ
ーザであってもよい。
Items of other aspects relating to the first embodiment will be listed. (1) The laser oscillator is not limited to the YAG laser oscillator with a Q switch, and may be a CW oscillation laser or a pulse oscillation laser.

【0023】(2)第2偏向器はなくても構わない。第
1実施例の第2偏向器はワーク表面へ分割画像を合成刻
印するためのものであり、液晶マスク8の一画像をワー
ク表面13に刻印するだけで該刻印が完了するようなレ
ーザマスクマーカならば、かかる第2偏向器は必要ない
のである(勿論、かかる態様例での動作フローは、図3
のフローチャートと全く異なることは言うまでもな
い)。尚、画像面82へレーザ光L1をラスタ照射する
のでなく、一括照射するレーザマスクマーカにおいて
は、上記ラスタ照射用第1偏向器も全く不要となる(但
し、一括照射用の簡単な偏向器が必要となる)が、この
場合、該レーザ光吸収体81は、少なくとも前記画像面
82に相当する広面積のものが必要となる(即ち、面積
的に不利となる)。さらに、ラスタ照射は同一箇所への
断続照射となるが、一括照射は同一箇所への継続照射で
あるため、該レーザ光吸収体81の熱負荷が厳しくなる
不都合がある。ところで、ラスタ照射時の場合、レーザ
光吸収体81の幅を広くして、この幅内で第1偏向器の
ガルバノスキャナミラー6Yを複数段駆動させることに
より、該レーザ光吸収体81における熱負荷を小さくし
てもよい。
(2) The second deflector may be omitted. The second deflector of the first embodiment is for compositely marking the divided images on the surface of the work, and the laser mask marker is such that the marking is completed only by marking one image of the liquid crystal mask 8 on the work surface 13. Then, the second deflector is not necessary (of course, the operation flow in such an example of the mode is as shown in FIG.
Needless to say, it is completely different from the flowchart in. Incidentally, in the laser mask marker that does not irradiate the image plane 82 with the laser light L1 in a raster manner, the first mask deflector for raster irradiation is not necessary at all (however, a simple deflector for collective irradiation is required. However, in this case, the laser light absorber 81 needs to have a large area corresponding to at least the image surface 82 (that is, it is disadvantageous in terms of area). Further, raster irradiation is intermittent irradiation to the same place, but batch irradiation is continuous irradiation to the same place, so there is a disadvantage that the heat load of the laser light absorber 81 becomes severe. By the way, in the case of the raster irradiation, the thermal load on the laser light absorber 81 is increased by widening the laser light absorber 81 and driving the Galvano scanner mirror 6Y of the first deflector in a plurality of stages within this width. May be smaller.

【0024】(3)レーザ光吸収体81はレーザ光散乱
反射体であってもよい。尚、これらは、第1実施例のよ
うに、画像面82の上枠面に設けることに限定される必
要はなく、例えば図示上下左右の枠面(即ち、全面)に
設けてもよい。これは、図2に拡大して示すように、ラ
スタ照射における改行時にはレーザ光Lr(=L1)
は、同図の左右枠の点線で示すように、必ずに左右枠に
も照射され、さらに、下枠のみに照射しないように照射
することも難しいからである。尚、にもかかわず、第1
実施例では上枠面だけにレーザ光吸収体81を設けたの
は、待ち時間中にレーザ光Lw(=L1)が照射される
上枠面と比較し、改行時だけにレーザ照射される左右枠
面及び下枠はそのレーザ照射の機会が少なく、即ち、熱
負荷が小さいためである。勿論、これらレーザ光吸収体
81又はレーザ光散乱反射体81は、液晶マスク8の枠
面でなく、レーザ光路に近接する他の位置に別途設けた
支材等に設けることもできるが、これは不経済であろ
う。
(3) The laser light absorber 81 may be a laser light scattering reflector. Note that these need not be limited to being provided on the upper frame surface of the image surface 82 as in the first embodiment, and may be provided on the upper, lower, left, and right frame surfaces (that is, the entire surface) in the drawing, for example. This is because the laser beam Lr (= L1) at the time of line feed in the raster irradiation is shown in an enlarged manner in FIG.
This is because it is difficult to irradiate the right and left frames without irradiating only the lower frame, as shown by the dotted lines of the left and right frames in FIG. Incidentally, regardless of the first
In the embodiment, the laser light absorber 81 is provided only on the upper frame surface compared to the upper frame surface which is irradiated with the laser beam Lw (= L1) during the waiting time. This is because the frame surface and the lower frame have few opportunities for laser irradiation, that is, the heat load is small. Of course, the laser light absorber 81 or the laser light scattering reflector 81 can be provided not only on the frame surface of the liquid crystal mask 8 but also on a supporting member or the like separately provided at another position close to the laser light path. It will be uneconomical.

【0025】次に第2実施例を図4を参照して説明す
る。これは、上記第1実施例の主構成を変えることな
く、複数個のワークにそれぞれ異なる画像を同時刻印で
きるようにしたものである。尚、前述のとおり、同図に
おいて、前出の図と同一構成部材には同一符号を付して
重複説明を省略する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. This is to enable different images to be stamped on a plurality of works at the same time without changing the main configuration of the first embodiment. Note that, as described above, in the same figure, the same components as those in the previous figure are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.

【0026】第2実施例は、上記第1実施例の液晶マス
ク、第1偏向器、第2偏向器、ワークフィーダ及び制御
器(以下、マーク部とする)に相当する2台のマーク部
A1、A2に対して1台のレーザ発振部Bが光ファイバ
4、4で連結された構成となっている。レーザ発振部B
は、Qスイッチ付きYAGレーザ発振器1、光成形器
2、ビームスプリッタ3及び制御器19で構成されてい
る。即ち、1台のQスイッチ付きレーザ発振器1からの
レーザ光Loは、光成形器2で光ファイバ4、4に入射
し易い形状に成形された後、ビームスプリッタ3で分光
され、各光ファイバ4、4に入射し、これらを経て各マ
ークA1、A2のビームエキスパンダ5、5に入射す
る。その後、ワーク表面13、13までの経路は第1実
施例で示したと同様である。勿論、動作フローは前述図
3のフローと変わるところはないが、動作を担当するハ
ード面に多少の変更がある。即ち、追設された制御器1
9は、各マークA1、A2の制御器17、17に対して
通信線S9、S9で、また、Qスイッチ付きYAGレー
ザ発振器1に対して上記第1実施例の信号線S11に変
わる信号線S10で連結されており、各制御器17、1
7のいずれか一方からレーザ発振信号を入力したときレ
ーザ発振を行い、両制御器17、17からレーザ停止信
号を入力したときレーザ停止を行うようになっている。
またパルス発振化のためのQスイッチ制御を行ってい
る。
In the second embodiment, two mark portions A1 corresponding to the liquid crystal mask, the first deflector, the second deflector, the work feeder and the controller (hereinafter referred to as mark portions) of the first embodiment are provided. , A2, one laser oscillating section B is connected by optical fibers 4 and 4. Laser oscillator B
Is composed of a YAG laser oscillator 1 with a Q switch, an optical shaper 2, a beam splitter 3, and a controller 19. That is, the laser light Lo from one laser oscillator 1 with a Q switch is shaped into a shape that is easily incident on the optical fibers 4 and 4 by the optical shaper 2, and then is split by the beam splitter 3 to form each optical fiber 4. 4 and through these, the beams enter the beam expanders 5 and 5 of the marks A1 and A2. After that, the route to the work surfaces 13 and 13 is the same as that shown in the first embodiment. Of course, the operation flow is not different from the flow of FIG. 3 described above, but there are some changes in the hardware aspect in charge of the operation. That is, the additional controller 1
Reference numeral 9 denotes communication lines S9 and S9 for the controllers 17 and 17 for the marks A1 and A2, and a signal line S10 for the YAG laser oscillator 1 with a Q switch, which is replaced by the signal line S11 of the first embodiment. Are connected with each controller 17, 1
Laser oscillation is performed when a laser oscillation signal is input from any one of 7 and laser stop is performed when a laser stop signal is input from both controllers 17, 17.
In addition, Q switch control for pulse oscillation is performed.

【0027】因みに、図4に示される第2実施例は、マ
ーク部A1は、刻印時を、つまり、レーザ光L1の画像
面82へのラスタ照射時を、他方マーク部A2は、待ち
時間を、つまり、レーザL2のレーザ光吸収体81への
ラスタ照射時を示している。即ち、第2実施例によれ
ば、上述のとおり、上記第1実施例の主構成を変えるこ
となく、複数個のワークにそれぞれ異なる画像を同時刻
印できるようになる。
In the second embodiment shown in FIG. 4, the mark portion A1 is used for marking, that is, the laser light L1 is applied to the image surface 82 in a raster manner, while the mark portion A2 is used for waiting time. That is, the laser irradiation of the laser light absorber 81 of the laser L2 is shown. That is, according to the second embodiment, as described above, different images can be stamped on a plurality of works at the same time without changing the main configuration of the first embodiment.

【0028】上記第2実施例に係わる他の態様例を示
す。例えばワークフイーダ15を共通化し(即ち、1個
のワークとし)、かつ、マーク部A1、A2のいずれか
一方の第2偏向器をさらに偏向することにより、上記1
個のワークに2つの同一又は異なる画像を照射して刻印
することができる。他の態様例としては、マーク部Aは
2台に限定されるものではない。また、上記第1実施例
に係わる他の態様例(1)、(2)及び(3)をそのま
ま適用することもできる。
Another aspect of the second embodiment will be described. For example, by sharing the work feeder 15 (that is, one work) and further deflecting the second deflector of either one of the mark portions A1 and A2,
It is possible to irradiate and mark two workpieces with two identical or different images. As another mode example, the number of mark portions A is not limited to two. Further, the other mode examples (1), (2) and (3) according to the first embodiment can be applied as they are.

【0029】以上によれば、より高速、かつ、高精度、
さらに、1個又は複数個のワークにそれぞれ異なる画像
を同時刻印できるようになる。
According to the above, higher speed, higher accuracy,
Further, different images can be stamped on one or a plurality of works at the same time.

【0030】次に第3実施例を図5を参照して説明す
る。前述のとおり、同図において、前出の図と同一構成
部材には同一符号を付して重複説明を省略する。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. As described above, in the same figure, the same components as those in the previous figure are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.

【0031】第3実施例は、待ち時間中、レーザ光L1
をレーザ光吸収体81にラスタ照射するという(即ち、
レーザ光L1を画像面82から逸らすという)上記第1
実施例(及び第2実施例)とは異なり、レーザ光L1の
照射光路に備えたレーザ遮光器20で該レーザ光L1を
根元から遮断するものである。従って、構成としては、
前記レーザ遮光器20の外、該レーザ遮光器20を、適
時(即ち、主に待ち時間等)駆動される遮光器制御手段
を備える必要がある。つまり本実施例によれば、第1実
施例と全く同様の最終効果を得ることができる。尚、図
6に示すとおり、刻印中のレーザ光L1は改行時に画像
面を外れる外は、総て画像面を照射するのは、前出の図
2における照射レーザ光Lrと同様である。
In the third embodiment, the laser beam L1 is used during the waiting time.
Is raster-irradiated to the laser light absorber 81 (that is,
It is said that the laser light L1 is diverted from the image plane 82).
Unlike the embodiment (and the second embodiment), the laser light shield 20 provided in the irradiation optical path of the laser light L1 blocks the laser light L1 from the root. Therefore, as a configuration,
In addition to the laser shading device 20, it is necessary to provide a shading device control means for driving the laser shading device 20 in a timely manner (that is, mainly during waiting time). That is, according to this embodiment, it is possible to obtain the same final effect as that of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the laser light L1 being engraved irradiates the entire image surface except the laser light L1 which is out of the image surface at the time of line feed, as in the irradiation laser light Lr in FIG.

【0032】上記において、レーザ遮光器20は、例え
ば上記第1実施例のレーザ光散乱反射体81と同様物を
備えた遮光板と、これを回動又は回転させるモータ等で
構成する。遮光器制御手段は、前記モータへ駆動及び停
止信号を出力する信号線S12と、制御器17とからな
るハード面と、図7のフローチャートにおける工程(3の
ハ) 、(61)、(8) のソフト面とから構成され、該遮光器
制御手段からの同期信号に基づき、待ち時間等におい
て、前記レーザ遮光器20を駆動してレーザ光路を遮断
する。尚、図7のフローチャートは、前出図3のフロー
チャートに対し、前記工程(3のハ) 、(61)、(8) と、第
1偏向器のガルバノスキャナーミラー6Yの動作(4) と
が異なる外、これらに大差はない。図7のフローチャー
ト例は、図3のフローチャート例と同様、全工程につい
て記載してあるので、詳細は同図を参照されたい。
In the above, the laser light shield 20 is composed of, for example, a light shield plate having the same material as the laser light scattering reflector 81 of the first embodiment, and a motor or the like for rotating or rotating the light shield plate. The light shield control means includes a hardware surface including a signal line S12 that outputs a drive and stop signal to the motor and a controller 17, and steps (3), (61) and (8) in the flowchart of FIG. And a soft surface of the laser shading device, the laser shading device 20 is driven and the laser optical path is shut off during a waiting time or the like based on a synchronization signal from the shading device control means. The flowchart of FIG. 7 differs from the flowchart of FIG. 3 in that the steps (3), (61), and (8) and the operation (4) of the galvanometer scanner mirror 6Y of the first deflector are performed. Apart from being different, these are not much different. The example of the flowchart of FIG. 7 describes all the steps as in the example of the flowchart of FIG. 3, so refer to the same for details.

【0033】上記第3実施例に係わる他の態様例を述べ
る。レーザ発振器1は、Qスイッチ付きYAGレーザ発
振器に限る必要はなく、CW発振レーザでも、パルス発
振レーザでも、また、ラスタ照射式でも、一括照射式で
もよい。一括照射式であれば、ラスタ用第1偏向器を備
える必要はない。一括照射形式のレーザ発振器によって
1つの画像をワーク表面に刻印することで該刻印が完了
するときは、ラスタ用第1偏向器は勿論のこと、第2偏
向器も備える必要はない(勿論、かかる態様例での動作
フローは、図7のフローチャートと全く異なることは言
うまでもない)。尚、前記レーザ光散乱反射体をレーザ
光吸収体に置き換えてもよい。但しこの場合、熱負荷的
に厳しい。理由は次のとおりである。レーザ遮光器20
はレーザ光L1を総て遮断するのであるが、応答性を確
保するにはレーザ光散乱反射体及びその基盤の慣性を小
さく(即ち、小型化)しておく必要があるが、これに
は、レーザ光L1が拡大される前の位置に該レーザ遮光
器20を設置するのが望ましい。ところがこの場合、レ
ーザ遮光器20のレーザ光散乱反射体へ照射されるレー
ザエネルギー密度は、CW発振レーザであれ、パルス発
振であれ、ラスタ照射式であれ、一括照射式であれ、大
差なく大きくなるため、レーザ吸収体を使用するのは熱
負荷的に有利とは言えないのである。
Another mode example according to the third embodiment will be described. The laser oscillator 1 is not limited to the YAG laser oscillator with a Q switch, and may be a CW oscillation laser, a pulse oscillation laser, a raster irradiation type, or a collective irradiation type. If it is a collective irradiation type, it is not necessary to include the raster first deflector. When the marking is completed by marking one image on the surface of the work by the laser irradiation system of collective irradiation type, it is not necessary to provide not only the raster first deflector but also the second deflector. Needless to say, the operation flow in the mode example is completely different from the flowchart in FIG. The laser light scattering reflector may be replaced with a laser light absorber. However, in this case, the heat load is severe. The reason is as follows. Laser shader 20
Completely blocks the laser light L1, but it is necessary to reduce the inertia (that is, downsizing) of the laser light scattering reflector and its base in order to secure the responsiveness. It is desirable to install the laser light shield 20 at a position before the laser light L1 is expanded. However, in this case, the laser energy density with which the laser light scattering reflector of the laser light shield device 20 is irradiated increases regardless of whether it is a CW oscillation laser, pulse oscillation, raster irradiation type, or batch irradiation type. Therefore, the use of the laser absorber is not advantageous in terms of heat load.

【0034】以上によれば、より高速、かつ、高精度に
刻印できる外、第2実施例のように、ラスタ照射に限定
した方がよいと言うこともなくなる。
According to the above, not only can the marking be performed at higher speed and with higher accuracy, but it is not necessary to limit to the raster irradiation as in the second embodiment.

【0035】次に第4実施例を図8を参照して説明す
る。これは上記第3実施例の主構成を変えることなく、
また図4の構成に類して構成した実施例であって、複数
個のワークにそれぞれ異なる画像を同時刻印できるよう
にしたものである。尚、前述のとおり、同図において、
前出の図と同一構成部材には同一符号を付して重複説明
を省略する。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. This is without changing the main configuration of the third embodiment described above.
In addition, this embodiment is similar to the one shown in FIG. 4, in which different images can be stamped on a plurality of works at the same time. As mentioned above, in the figure,
The same components as those in the above-mentioned drawings are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

【0036】上記第2実施例と同様、第4実施例は、2
台のマーク部A1、A2に対して1台のレーザ発振部B
が光ファイバ4、4で連結されている。レーザ発振部B
はQスイッチ付きYAGレーザ発振器1、光成形器2、
ビームスプリッタ3及び制御器19で構成されている。
即ち、1台のQスイッチ付きレーザ発振器1からのレー
ザ光Loは光成形器2で光ファイバ4、4に入射し易い
形状に成形された後、ビームスプリッタ3で分光され、
各光ファイバ4、4に入射し、これらを経て各マークA
1、A2のビームエキスパンダ5、5に入射する。その
後、ワーク表面13、13までの経路は第3実施例で示
したと同じである。勿論、動作フローも前述図7のもの
と変わるところはないが、ハード面で多少異なる。即
ち、追設された制御器19は、各マークA1、A2の制
御器17、17に対して通信線S9、S9で、また、Q
スイッチ付きYAGレーザ発振器1に対して上記第3実
施例の信号線S11に変わる信号線S10で連結されて
おり、各制御器17、17のいずれか一方からレーザ発
振信号を入力したときレーザ発振を行い、両制御器1
7、17からレーザ停止信号を入力したときレーザ停止
を行うようになっている。またパルス発振化のためのQ
スイッチ制御を行っている。
Similar to the second embodiment, the fourth embodiment has two
One laser oscillating unit B for each mark A1 and A2
Are connected by optical fibers 4 and 4. Laser oscillator B
Is a YAG laser oscillator with a Q switch 1, an optical shaping device 2,
It is composed of a beam splitter 3 and a controller 19.
That is, the laser beam Lo from one laser oscillator 1 with a Q switch is shaped by the optical shaping device 2 into a shape that is easily incident on the optical fibers 4 and 4, and then is split by the beam splitter 3.
The light enters each optical fiber 4 and 4, and passes through each mark A.
It is incident on the beam expanders 5 and 5 of A1 and A2. After that, the route to the work surfaces 13 and 13 is the same as that shown in the third embodiment. Of course, the operation flow is the same as that shown in FIG. 7, but it is slightly different in terms of hardware. That is, the additional controller 19 is connected to the controllers 17 and 17 of the marks A1 and A2 via the communication lines S9 and S9, respectively, and Q
It is connected to the YAG laser oscillator 1 with a switch by a signal line S10 which is a substitute for the signal line S11 of the third embodiment, and laser oscillation is generated when a laser oscillation signal is input from either one of the controllers 17 and 17. Do both controllers 1
When a laser stop signal is input from 7 and 17, the laser is stopped. Q for pulse oscillation
Switch control is performed.

【0037】因みに、図8に示される第4実施例は、マ
ーク部A1は、刻印時を、つまり、レーザ光L1の画像
面82へのラスタ照射時を、他方マーク部A2は、待ち
時間を、つまり、遮光器制御手段によるレーザ遮光器2
0のレーザ光路遮断時を示している。即ち、第4実施例
によれば、上述のとおり、上記第3実施例の主構成を変
えることなく、複数個のワークにそれぞれ異なる画像を
同時刻印できるようになる。
Incidentally, in the fourth embodiment shown in FIG. 8, the mark portion A1 is used for marking, that is, when the laser beam L1 is applied to the image surface 82 in raster, while the mark portion A2 is used for waiting time. That is, the laser shader 2 by the shader control means
0 indicates that the laser light path is 0. That is, according to the fourth embodiment, as described above, different images can be stamped on a plurality of works at the same time without changing the main configuration of the third embodiment.

【0038】上記第4実施例に係わる他の態様例を示
す。第2実施例同様、例えばワークフイーダ15を共
通、即ちワークを1個とし、かつ、マーク部A1、A2
のいずれか一方の第2偏向器をさらに偏向することによ
り、1個のワークに2つの同一又は異なる画像を照射し
刻印することもできる。また、マーク部Aは2台に限定
されるものではない。他の態様例としては、第3実施例
に係わる他の態様例と同様である。
Another aspect of the fourth embodiment will be described. Similar to the second embodiment, for example, the work feeder 15 is common, that is, one work is provided, and the mark portions A1 and A2 are provided.
By further deflecting either one of the second deflectors, it is possible to irradiate and mark two identical or different images on one work. Further, the number of mark portions A is not limited to two. Another aspect example is the same as the other aspect example according to the third embodiment.

【0039】上記第4実施例によれば、上記第2実施例
と同様、より高速、かつ、高精度、さらに、1個又は複
数個のワークにそれぞれ異なる画像を同時刻印できるよ
うになる。また、第2実施例のように、ラスタ照射に支
障が生ずることもなくなる。
According to the fourth embodiment, similar to the second embodiment, it is possible to print different images on one or a plurality of works at the same time with higher speed and higher accuracy. Further, unlike the second embodiment, no trouble occurs in raster irradiation.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるレ
ーザマスクマーカによれば、より高速、かつ、高精度、
さらに、1個又は複数個のワークにそれぞれ異なる画像
を同時刻印できるレーザマスクマーカとなり得る。
As described above, according to the laser mask marker of the present invention, higher speed and higher accuracy,
Furthermore, it can be a laser mask marker that can mark different images on one or a plurality of works at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例なるレーザマスクマーカの全体外観
図である。
FIG. 1 is an overall external view of a laser mask marker according to a first embodiment.

【図2】第1実施例及び第2実施例におけるラスタ照射
を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating raster irradiation in the first and second embodiments.

【図3】第1実施例及び第2実施例の動作例を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation example of the first embodiment and the second embodiment.

【図4】第2実施例なるレーザマスクマーカの全体外観
図である。
FIG. 4 is an overall external view of a laser mask marker according to a second embodiment.

【図5】第3実施例なるレーザマスクマーカの全体外観
図である。
FIG. 5 is an overall external view of a laser mask marker according to a third embodiment.

【図6】第3実施例及び第4実施例におけるラスタ照射
を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating raster irradiation in a third embodiment and a fourth embodiment.

【図7】第3実施例及び第4実施例の動作例を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart for explaining an operation example of the third and fourth embodiments.

【図8】第4実施例なるレーザマスクマーカの全体外観
図である。
FIG. 8 is an overall external view of a laser mask marker according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……レーザ発振器、13……ワーク表面、20……レ
ーザ遮光器、8……液晶マスク、81……レーザ光吸収
体、82……画像面、L1……レーザ光、L2……透過
レーザ光。
1 ... Laser oscillator, 13 ... Work surface, 20 ... Laser light shield, 8 ... Liquid crystal mask, 81 ... Laser light absorber, 82 ... Image plane, L1 ... Laser light, L2 ... Transmission laser light.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 与四田 孝司 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 (72)発明者 加藤 操 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Yosita 1200 Manda, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Komatsu Seisakusho Laboratory (72) Inventor Misao Kato 1200 Manda, Hiratsuka-shi Kanagawa Seisakusho Research In-house

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザ発振器1からのレーザ光L1を液
晶マスク8の画像面82へラスタ照射し、その透過レー
ザ光L2をワーク表面13へ照射することにより、該ワ
ーク表面13に前記画像を刻印するレーザマスクマーカ
において、前記液晶マスク8の上流光側画像面82の枠
面にレーザ光吸収体81を設けると共に、画像面82か
らレーザ光吸収体81へ、また、レーザ光吸収体81か
ら画像面82へとレーザ照射光路を適時偏向させる光路
偏向手段を備えてなる構成を特徴とするレーザマスクマ
ーカ。
1. A laser beam L1 from a laser oscillator 1 is raster-irradiated onto an image surface 82 of a liquid crystal mask 8 and the transmitted laser beam L2 is irradiated onto a work surface 13 to imprint the image on the work surface 13. In the laser mask marker, the laser light absorber 81 is provided on the frame surface of the image surface 82 on the upstream light side of the liquid crystal mask 8, and the image surface 82 is transferred to the laser light absorber 81 and the image is transferred from the laser light absorber 81. A laser mask marker characterized by comprising an optical path deflecting means for deflecting the laser irradiation optical path to the surface 82 in a timely manner.
【請求項2】 1台のレーザ発振器1からのレーザ光L
1を分光し、複数個の液晶マスク8の各画像面82へそ
れぞれラスタ照射し、各透過レーザ光L2を少なくとも
1個のワーク表面13へ照射することにより、該ワーク
表面13に前記各画像を刻印するレーザマスクマーカに
おいて、前記各液晶マスク8の上流光側画像面82の枠
面にそれぞれレーザ光吸収体81を設けると共に、各画
像面82から当該各レーザ光吸収体81へ、また、各レ
ーザ光吸収体81から当該各画像面82へと各レーザ照
射光路をそれぞれ適時偏向せしめる光路偏向手段を備え
てなる構成を特徴とするレーザマスクマーカ。
2. Laser light L from one laser oscillator 1
1 is dispersed, each image surface 82 of the plurality of liquid crystal masks 8 is raster-irradiated, and each transmitted laser beam L2 is irradiated to at least one work surface 13, so that each image is formed on the work surface 13. In the laser mask marker to be engraved, the laser light absorber 81 is provided on the frame surface of the upstream light side image surface 82 of each liquid crystal mask 8, and from each image surface 82 to each laser light absorber 81, and each A laser mask marker characterized by comprising optical path deflecting means for deflecting each laser irradiation optical path from the laser light absorber 81 to each image surface 82 in a timely manner.
【請求項3】 レーザ光吸収体81は、レーザ光散乱反
射体である請求項1又は請求項2記載のレーザマスクマ
ーカ。
3. The laser mask marker according to claim 1, wherein the laser light absorber 81 is a laser light scattering reflector.
【請求項4】 レーザ発振器1からのレーザ光L1を液
晶マスク8の画像面82照射し、その透過レーザ光L2
をワーク表面13へ照射することにより、該ワーク表面
13に前記画像を刻印するレーザマスクマーカにおい
て、前記レーザ光L1の照射光路にレーザ遮光器20を
設けると共に、該レーザ遮光器20を適時駆動せしめる
遮光器制御手段を備えてなる構成を特徴とするレーザマ
スクマーカ。
4. A laser beam L1 from a laser oscillator 1 is irradiated onto an image surface 82 of the liquid crystal mask 8 and its transmitted laser beam L2 is irradiated.
In the laser mask marker for marking the image on the work surface 13 by irradiating the work surface 13, the laser light shield 20 is provided in the irradiation optical path of the laser light L1 and the laser light shield 20 is driven at an appropriate time. A laser mask marker characterized by comprising a light-shielding device control means.
【請求項5】 1台のレーザ発振器1からのレーザ光L
1を分光し、複数個の液晶マスク8の各画像面82へそ
れぞれ照射し、各透過レーザ光L2を少なくとも1個の
ワーク表面13へ照射することにより、該ワーク表面1
3に前記各画像を刻印するレーザマスクマーカにおい
て、前記各レーザ光L1の照射光路にそれぞれレーザ遮
光器20を設けると共に、該各レーザ遮光器20をそれ
ぞれ適時駆動せしめる遮光器制御手段を備えてなる構成
を特徴とするレーザマスクマーカ。
5. A laser beam L from one laser oscillator 1.
1 is dispersed, each image surface 82 of the plurality of liquid crystal masks 8 is irradiated, and each transmitted laser beam L2 is irradiated to at least one work surface 13, whereby the work surface 1
In the laser mask marker for engraving the images in FIG. 3, laser shields 20 are provided in the irradiation optical paths of the laser lights L1, and a shield control means for driving the laser shields 20 is provided. A laser mask marker characterized by a configuration.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003531010A (en) * 2000-04-18 2003-10-21 レーザーインク Printing codes on products

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