JPH0711203U - 旋盤のローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローダ装置の二つのチャックの位置を変更す
るために、互いに噛合した二つのベベルギアを用いずに
平歯車を用いて、製造コストの低減化とローダヘッドの
コンパクト化を図る。 【構成】 旋盤にワークを搬送・排出するためのローダ
装置を付設した構成において、ローダヘッドに設けたチ
ャックの回転位置変更機構を、回転駆動するピン２２よ
りなる揺動部材と、該揺動部材に係合する二つのピン２
９・２９よりなる係合部材、及び、該係合部材を設けた
平歯車２４と、該平歯車２４に噛合しチャック１１ｅ・
１１ｅを設けた平歯車２５とを組み合わせて、揺動部材
を駆動することによりチャック１１ｅを９０度位置変更
するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、旋盤に設けたワークを把持するスピンドルチャックとワーク供給部 或いは搬出部との間でワークを把持して搬送するローダ装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から旋盤にローダ装置を付設して、スピンドルチャックにワークを供給し たり、排出させたりする技術は公知となっており、このローダ装置がガントーリ ローダの場合、ローダヘッドをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に摺動可能に設けて、該ロ ーダヘッドの下部には垂直方向に対して４５度の回転面を設けて、先端にチャッ クを配置し、該チャックはその回転により９０度方向を変更して、水平方向又は 垂直方向に位置変更できるようにしていたのである。即ち、ローダヘッドは図４ に示すように、支持体３５先端に回転面３６を設け、該回転面３６に互いに９０ 度の角度を有するチャック３７・３７を配置し、ローダヘッド内にはベベルギア ３８・３９を配置して噛合し、支持体３５側のベベルギア３８を回転することに より、ヘッド側のベベルギア３９が回転されて、チャック３７・３７の位置を水 平方向から下向き、又はその逆にチャック３７・３７の面を変更可能に構成して いたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来のローダヘッドでは二つのチャックの位置を変更するために 、互いに噛合した二つのベベルギアを用いており、該ベベルギアの製造コストは 比較的高く、また、ワークやチャック等を清掃するために、支持体からチャック 部まで清掃用のエアーを導くように、ベベルギアの軸心には配管が設けられてお り、そのために軸が太くなり、ローダヘッドのコンパクト化が難しく、製作コス トも高くなっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、該課題を解決するために、旋盤 にワークを搬送・排出するためのローダ装置を付設した構成において、ローダヘ ッドに設けたチャックの回転位置変更機構を、回転駆動するピン２２よりなる揺 動部材と、該揺動部材に係合する二つのピン２９・２９よりなる係合部材、及び 、該係合部材を設けた平歯車２４と、該平歯車２４に噛合しチャック１１ｅ・１ １ｅを設けた平歯車２５とを組み合わせて、揺動部材を駆動することによりチャ ック１１ｅを９０度位置変更するように構成したものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、ワークフィーダ１４からワークをつか み主軸のチャック４に把持させる時や、チャック４からコンベア１５へワークを 載せる時等において、チャック１１ｅの位置を変更する場合、回動駆動軸２１を 駆動して、ピン２２を揺動させると、該ピン２２に係合したピン２９・２９が回 動されて、大径の平歯車２４も回転され、該平歯車２４に噛合した小径の平歯車 ２５が９０度回転されて、チャック１１ｅが垂直方向から水平方向に、或いはそ の逆方向に位置が変更されるのである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の技術を図面に示す一実施例について説明すると、図１は本考案に 係るローダ装置を装備した旋盤の全体斜視図、図２はローダヘッドの側面断面図 、図３は同じく平面断面図である。

【０００７】 本実施例は二軸旋盤にローダ装置を装備したものであって、ベース１上にベッ ド２を載置固定し、該ベッド２中央上にヘッドストック３・３を載置し、該ヘッ ドストック３・３に主軸を横架してその主軸先端にスピンドルチャック４・４を 固設して突出し、該スピンドルチャック４の爪にてワークを把持できるようにし ている。前記ヘッドストック３・３の後部に主軸を回転駆動する主軸モーター５ ・５が配設されている。

【０００８】 前記ヘッドストック３・３側方にはタレットスライド６・６がそれぞれレール 上を左右摺動可能に配設され、該タレットスライド６・６前面には前後摺動及び 回転可能にタレット７・７が突出され、該タレット７・７の周面に放射状に数種 の切削工具が付設され、タレット７を回転することによりワークの加工に必要な 切削工具を選択してスピンドルチャック方向に位置固定させ、タレットスライド ６の左右摺動とタレット７の前後摺動により、主軸を回転させながらワークの切 削加工を行うのである。

【０００９】 このワークをスピンドルチャック４に供給したり排出したりするためにローダ 装置１１が設けられており、前記ベース１両側よりローダフレーム１０が立設さ れ、該ローダフレーム１０上にレール１０ａ・１０ａが横設され、該レール１０ ａ・１０ａ上に直交座標型のローダ装置１１が配設され、また、ローダフレーム １０中央前面の前記スピンドルチャック４・４上方に反転チャック９・９が配設 され、一方の反転チャック９にワークがチャックされると水平方向に回転しても う一方の反転チャック９と対向してワークの受渡しが行われ、他方の反転チャッ ク９に把持されてワークが反転されるようにしている。そして、前記ローダフレ ーム１０の一側にワークを供給するワークフィーダ１４と加工後の製品を搬出す るコンベア１５が配設され、他側に制御盤１６が配設されて、該制御盤１６にて 主軸の回転数や切削工具の送り、工具の選択、ワークのセット・反転・取出やロ ーダ装置１１の制御が行われるのである。

【００１０】 前記ローダ装置１１は基台１１ａが前記レール１０ａ・１０ａ上を左右に走行 可能とし、該基台１１ａ上には摺動体１１ｂが前後に摺動可能に設けられ、該摺 動体１１ｂの前端には昇降ロッド１１ｃが上下摺動可能に設けられ、該昇降ロッ ド１１ｃ下端に本考案のローダヘッド１１ｄが設けられ、該ローダヘッド１１ｄ には互いに直角方向に向くチャック１１ｅ・１１ｅが設けられ、回転させること により互いに位置を変更できるようにしているのである。

【００１１】 即ち、その位置変更機構は、図２、図３に示すように、ヘッドカバー２０の上 端が前記昇降ロッド１１ｃ下端に固設され、該昇降ロッド１１ｃの軸心には回動 駆動軸２１が挿入されて、その先端をヘッドカバー２０内に臨ませて、揺動部材 としてピン２２を固定したボス２３が回動駆動軸２１先端に固設されている。そ して、前記ヘッドカバー２０下部は垂直方向に対して４５度の下面２０ａを形成 し、該下面２０ａに大径の平歯車２４と小径の平歯車２５を噛合させてベアリン グ２６・２７を介してそれぞれ回転自在に枢支し、該平歯車２４の上面には係合 部材として二本のピン２９・２９が平行に立設されて前記ピン２２を係合するよ うにし、小径の平歯車２５下面にはチャック取付体３０を固設して、該チャック 取付体３０に互いに９０度の角度を有するようにチャック１１ｅ・１１ｅを設け ている。そして、前記大径の平歯車２４と小径の平歯車２５の歯数は本実施例で は２：１として回動駆動軸２１の小さな回転角でチャック１１ｅ・１１ｅを大き く回転して位置変更できるようにしている。そして、前記小径の平歯車２５の軸 には貫通孔２５ａが開口されて、清掃用のエア配管３１を通すようにしている。

【００１２】 このような構成によって、ワークフィーダ１４からワークをつかみ主軸のチャ ック４に把持させる時や、チャック４からコンベア１５へ載せる時等において、 チャック１１ｅの位置を変更する場合、回動駆動軸２１を駆動して、ピン２２を 回転させると、該ピン２２に係合したピン２９・２９が回動されて、大径の平歯 車２４も回転され、該平歯車２４に噛合した小径の平歯車２５が回転されて、チ ャック１１ｅが垂直方向から水平方向に９０度回転され、或いはその逆方向に回 転されて位置が変更されるのである。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 係合部材と揺動部材と平ギアを用いるので、ベベルギアを用いるよりもコスト低 減化が図れ、揺動部材と係合部材は一側に偏った位置に配されるので、従来のよ うに回動駆動軸や二つのベベルギアの軸心にエア配管を通さなくても一つの平歯 車の軸心のみ通すだけでよく、構成を簡単にし清掃用のエア配管の設置空間の確 保がし易く、コンパクト化を図ることができたのである。また、係合部材を用い ているため、ベベルギアに比べて噛み合い代の調整精度が高くなくて済み、製造 コストを低減することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るローダ装置を装備した旋盤の全体
斜視図である。

【図２】ローダヘッドの側面断面図である。

【図３】同じく平面断面図である。

【図４】従来のローダヘッド側面図である。

【符号の説明】

４ スピンドルチャック １１ ローダ装置 １１ｄ ローダヘッド １１ｅ チャック ２２・２９ ピン ２４ 平歯車 ２５ 平歯車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤にワークを搬送・排出するためのロ
   ーダ装置を付設した構成において、ローダヘッドに設け
   たチャックの回転位置変更機構を、揺動部材と、該揺動
   部材に係合する係合部材、及び、該係合部材を設けた平
   歯車と、該平歯車に噛合しチャックを設けた平歯車とに
   より構成した旋盤のローダ装置。