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JPH07111785A - Wireless actuator - Google Patents

Wireless actuator

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Publication number
JPH07111785A
JPH07111785A JP25557693A JP25557693A JPH07111785A JP H07111785 A JPH07111785 A JP H07111785A JP 25557693 A JP25557693 A JP 25557693A JP 25557693 A JP25557693 A JP 25557693A JP H07111785 A JPH07111785 A JP H07111785A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
light
electric
piezo
quantity
element
Prior art date
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Pending
Application number
JP25557693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihisa Hasegawa
幸久 長谷川
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PURPOSE: To provide a wireless actuator without an outer power supply, by using a current or voltage generated from a piezo-electric element that is distorted in a piezo-electric element distortion means.
CONSTITUTION: A control unit 3 and a camera 2 is inserted in a pipe 1, and light is cast in the pipe 1 while the quantity of light is changed stronger or weaker by a light-quantity control means 13. The light is condensed by a condenser lens 11 and supplied through an optical fiber 12 to a glass fiber 9, and there heat is generated so that fluorocarbon 8 is vaporized in a moment. Then, the inside pressure of a sealed container 4 increases, and a piezo-electric element 5 expands outward. An electric charge is generated across both electrodes 6 and 7 of the piezo-electric element 5 through a piezo-electric effect and a current is carried at a transformer 16. After the voltage is lowered by the transformer 16, the current is supplied to the camera 2. Since the light is adjusted in quantity by the light-quantity control means 13, the heat can be decreased when the quantity of light is reduced. The temperature in the sealed container 4 is lowered and the fluorocarbon 8 is liquefied. The pressure is lowered and the piezo-electric element 5 returns to an original state. Then, these steps are repeated.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータ本体を電源線無しで作動させるワイヤレスアクチュエータに関する。 The present invention relates to relates to a wireless actuator for actuating the actuator body without power lines.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、人が作業しにくい部分、例えば配管の内部とか、機器内部の複雑な微小箇所において、検査あるいは掃除等を行なうことがある。 Conventionally, hard parts working people, for example Toka internal pipe, in complex fine points of the internal devices, it may be inspected or cleaned, and the like.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した配管の内部とか、機器内部の複雑な微小箇所においては、 The object of the invention is to be Solved However, Toka inside of the pipe as described above, in a complex micro-location of the internal equipment,
電源が取れないような状況もあり得る。 Power is there may be circumstances, such as not take. この場合、電源供給ができなくてこれら検査動作あるいは掃除動作ができないことがあった。 In this case, there may not be these test operation or cleaning operation can not be powered.

【0004】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部からの電源供給を必要としないワイヤレスアクチュエータを提供するにある。 [0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to provide a wireless actuator that does not require a power supply from the outside.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明のワイヤレスアクチュエータは、歪により電圧が発生する両面に電極が施された圧電素子と、この圧電素子を歪ませる圧電素子歪手段と、この圧電素子歪手段にて圧電素子を歪ませることにより発生する電流あるいは電圧に基づいて動作するアクチュエータ本体とを含んで構成される(請求項1の発明)。 Wireless actuator SUMMARY OF to the present invention includes a piezoelectric element electrodes on both surfaces of a voltage is generated has been subjected by the distortion, a piezoelectric element distortion means for distorting the piezoelectric element, the piezoelectric element distortion means configured to include an actuator body which operates on the basis of the current or voltage generated by distorting the piezoelectric element at (invention of claim 1).

【0006】この場合、圧電素子歪手段は、圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成としても良い(請求項2の発明)。 [0006] In this case, the piezoelectric element distortion means also good (the invention of claim 2) as a constituent causing a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element.

【0007】さらに、圧電素子歪手段は、少なくとも一面が圧電素子で構成され内部に熱膨脹・収縮性物質および光・熱変換素子が封入された密閉容器と、この密閉容器外部から内部へ光を導入させる光導入手段とを備え、 Furthermore, the piezoelectric element distortion means comprises a sealed container thermal expansion and contraction material and light-heat conversion element is sealed within the at least one surface comprises a piezoelectric element, introducing the light into the interior of the sealed container externally and a light introducing means for,
前記密閉容器内への光の導入を制御することにより、圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成としても良い(請求項3の発明)。 By controlling the introduction of light into the sealed container may be configured to create a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element (the invention of claim 3).

【0008】また、圧電素子歪手段は、内部を圧電素子により二分され各々の内部に熱膨張・収縮性物質および光・熱変換素子が封入された密閉容器と、この密閉容器外部から夫々の内部へ光を導入させる光導入手段とを備え、夫々の内部への光の導入を交互に制御することにより、前記圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成としても良い(請求項4の発明)。 Further, the piezoelectric element distortion means comprises a closed vessel internally piezoelectric elements are thermal expansion and contraction material and light-heat conversion elements within each bisected by is sealed, inside each of the sealed container externally and a light introducing means for introducing light into, by controlling the introduction of light into the interior of each alternately, the both sides of the electrodes of the piezoelectric element which may be configured to produce a pressure difference (of claims 4 invention).

【0009】さらにまた、圧電素子歪手段は、圧電素子の一方の面側と他方の面側とにそれぞれ通風路を形成する導風管と、圧電素子の一方の面の風上側部分に設けられた風路抵抗部材とを備え、前記導風管内に風を通すことにより圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成としても良い(請求項5の発明)。 [0009] Furthermore, the piezoelectric element distortion means includes a baffle tube forming respective air passage to the one side and the other surface side of the piezoelectric element, provided on the windward side portion of the one surface of the piezoelectric element and a air passage resistance member may be configured to create a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element by passing the air to the air guide pipe (the invention of claim 5).

【0010】 [0010]

【作用】請求項1の発明においては、圧電素子歪手段で圧電素子を歪ませることで、この圧電素子に電流あるいは電圧が発生する。 [Action] In the invention of claim 1, by distorting the piezoelectric elements in the piezoelectric element distortion means, current or voltage is generated in the piezoelectric element. この電流あるいは電圧に基づいてアクチュエータ本体が動作するから、外部電源を要さずにアクチュエータ本体を動作させることが可能となる。 Since the actuator body based on the current or voltage to operate, it is possible to operate the actuator body without requiring external power supply.

【0011】請求項2の発明においては、圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、圧電素子を効果的に歪ませることができて、電流あるいは電圧を有効に発生させることができる。 [0011] In the invention of claim 2, since creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element, to be able to distort the piezoelectric element effectively, it is possible to generate a current or voltage effectively.

【0012】請求項3の発明においては、密閉容器内への光の導入を制御することで圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、光の制御によりアクチュエータ本体の電源を得ることが可能となる。 [0012] In the invention of claim 3, since creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element by controlling the introduction of light into the sealed container, to obtain the power of the actuator body by control of the light It can become.

【0013】請求項4の発明においては、圧電素子により二分された密閉容器の内部への光の導入を交互に制御することにより、前記圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、交流電流を取り出すことが可能となる。 [0013] In the invention of claim 4, by controlling the introduction of light into the interior of the sealed container is divided by a piezoelectric element alternately from creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element, AC it is possible to take out the current.

【0014】請求項5の発明においては、導風管内へ風を通すことで圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、送風よりアクチュエータ本体の電源を得ることが可能となる。 [0014] In the invention of claim 5, since creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element by passing the air to the air guide pipe, it is possible to obtain a power of the actuator body from the blast.

【0015】 [0015]

【実施例】以下、本発明の第1の実施例につき図1を参照しながら説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to per Figure 1 in a first embodiment of the present invention. この図1においては、微細な配管1内の検査をするためのアクチュエータを拡大して示している。 In this figure 1 shows an enlarged actuator for the inspection of fine pipe 1. アクチュエータ本体であるカメラ2は、カメラ本体2aと回路基板2bと駆動部2cとを有して構成されている。 Camera 2 is an actuator body is configured with a camera body 2a and the circuit board 2b and the drive unit 2c. このカメラ2には、制御部3から電源が与えられるようになっている。 This camera 2, so that the power is supplied from the control unit 3.

【0016】この制御部3は、次のように構成されている。 [0016] The control unit 3 is constructed as follows. すなわち、ケース3aの内部には、密閉容器4が設けられており、この密閉容器4の一面は圧電素子(PZ That is, the inside of the case 3a, a closed container 4 is provided, one surface of the sealed container 4 is a piezoelectric element (PZ
T)5により構成されている。 Is composed of T) 5. この密閉容器4において圧電素子5以外の壁部は該圧電素子5よりも剛性の高い材料例えばチタンにより構成されている。 Walls other than the piezoelectric element 5 is composed of a material having high such as titanium rigidity than the piezoelectric element 5 in the enclosed container 4. 前記圧電素子5の内外両面には電極6,7が形成されている。 Wherein the inner and outer surfaces of the piezoelectric element 5 electrodes 6 are formed. また、 Also,
密閉容器4の内部には、熱膨脹・収縮性物質として例えばフロン8と、光・熱変換素子としての吸熱性の高いグラスファイバ9とが封入されている。 Inside the closed vessel 4, and as for example Freon 8 thermal expansion and contraction material, and glass fiber 9 highly endothermic as the light-heat conversion element is sealed.

【0017】前記ケース3aの壁部には透光部材10a [0017] wall of the casing 3a is translucent member 10a
が組み込まれた窓部10が形成されており、この窓部1 It is formed a window section 10 incorporated, the window unit 1
0の内側には集光レンズ11が取り付けられいる。 A condenser lens 11 is mounted on the inside of the 0. さらにこの集光レンズ11と前記密閉容器4内のグラスファイバ9とは光導入手段としての光ファイバ12により接続されている。 Are connected by an optical fiber 12 as a light introduction means further with glass fiber 9 of the hermetic container 4 and the condenser lens 11. さらに、上記窓部10への光照射量を制御する光量制御手段13が設けられている。 Furthermore, light quantity control means 13 for controlling the amount of light irradiation to the window portion 10 is provided. しかして、 Thus,
密閉容器4、フロン8、グラスファイバ9、集光レンズ11、光ファイバ12および光量制御手段13により圧電素子歪手段14が構成されている。 Closed container 4, Freon 8, glass fiber 9, the piezoelectric element distortion means 14 is constituted by a condenser lens 11, optical fiber 12 and the light quantity control means 13.

【0018】さらに、前記圧電素子5の各電極6,7に接続された接続線15,15には降圧用の変圧器16の一次側が接続され、二次側には接続線17,17を介してカメラ2の電気回路が接続されている。 Furthermore, the primary side of the transformer 16 for the step-down is connected to the connection line 15, 15 which are connected to the electrodes 6 and 7 of the piezoelectric element 5, it is via the connection line 17, 17 to the secondary side electrical circuit of the camera 2 is connected to Te.

【0019】さて、上記構成の作用について述べる。 [0019] Now, we describe the operation of the above described configuration.
今、配管1の内部に、制御部3とカメラ2とを適宜方法により挿入し、そして、配管1の内部に光量制御手段1 Now, the interior of the pipe 1, a control unit 3 and the camera 2 is inserted by an appropriate method, and, the light amount control unit 1 to the inside of the pipe 1
3により光を強弱変化させながらもしくは断続的に照射する。 3 by irradiation with or intermittently to intensity changes of light. この光は集光レンズ11により集められ、光ファイバ12を通してグラスファイバ9に供給される。 This light is collected by the condenser lens 11, it is fed through optical fiber 12 to the glass fiber 9. このグラスファイバ9に光が導入されることによって熱が発生する。 Heat is generated by the light is introduced into the glass fiber 9. この熱により低沸点流体であるフロン8が瞬時に沸騰し気化する。 Freon 8 is a low-boiling fluid by the heat boils instantly vaporized.

【0020】これにより密閉容器4内の圧力が高まり、 [0020] Thus increasing the pressure in the closed container 4,
この結果、圧電素子5が外側へ膨らむように歪む。 As a result, distorted as the piezoelectric element 5 is inflated outward. このため、圧電効果により圧電素子5の両電極6,7間に電荷が生じ、変圧器16に電流が流れる。 Therefore, the charge between the electrodes 6 and 7 of the piezoelectric element 5 is caused by the piezoelectric effect, the current flows through the transformer 16. そして、変圧器16により低圧化される。 Then, the low pressure by the transformer 16. これによってカメラ2に電流が供給される。 This current is supplied to the camera 2. この場合、光量は光量制御手段13により増減されているので、光量の減少により、発生する熱量が減少し、密閉容器4内は温度低下し、フロン8は液化状態となり、圧力低下し、圧電素子5が元の状態に復帰する。 In this case, since the light quantity is adjusted according to the light amount control unit 13, a decrease in light intensity, heat is reduced to occur, the sealed container 4 is lowered temperatures, Freon 8 becomes liquefied, reduced pressure, the piezoelectric element 5 is returned to its original state. そして、光量が増加することにより、上述したようにして圧電素子5が再び歪み、電流が発生する。 By the light amount is increased, again strain the piezoelectric element 5 in the manner described above, current is generated. これの繰り返しにより、変圧器16の二次側には交流電流が取り出され、この交流電力が、カメラ2に電源として与えられる。 This iteration is to the secondary side of the transformer 16 is taken out AC current, the AC power is supplied as a power supply to the camera 2.

【0021】ここで、上記変圧器16により降圧する理由について述べると、圧電素子5により発生する電圧は、電位は高いものの電流は小さい。 [0021] Here, Describing the reasons for the step-down by the transformer 16, the voltage generated by the piezoelectric element 5, the potential is high in the current is small. 従って、このままではアクチュエータ本体であるカメラ2を駆動するのには十分な電流が取り出せない。 Thus, sufficient current can not be taken out to drive the camera 2 as an actuator body in this state. この対策として、降圧用の変圧器16により低圧化することで電流を多くとれるようにしている。 As a countermeasure, so that take a lot of current by the low pressure by the transformer 16 for the buck. この電流は変圧比によって異なり、例えば変圧比を100:1とすれば、二次側の電流は一次側に比して100倍となる。 This current depends on the transformation ratio, for example, the transformation ratio 100: If 1, the secondary side of the current is 100 times than the primary side. また、この場合、圧電素子5からの出力電流は直流の脈流であるが、変圧器16を設けたことで交流として取り出せる利点がある。 In this case, although the output current from the piezoelectric element 5 is a pulsating direct current, an advantage that can be taken out as an AC by providing the transformer 16.

【0022】このような本実施例においては、圧電素子歪手段14により圧電素子5を歪ませることで、この圧電素子5に電流あるいは電圧が発生する。 [0022] In such an embodiment, by distorting the piezoelectric element 5 by the piezoelectric element distortion means 14, a current or voltage is generated in the piezoelectric element 5. この電流あるいは電圧に基づいてカメラ2が動作するから、外部電源を要さずに該カメラ2を動作させることができる。 Since the camera 2 is operated on the basis of the current or voltage, can operate the camera 2 without requiring an external power source. この結果、ワイヤ(電源線)の重量の影響が大きくなる超小形アクチュエータにとってきわめて有効である。 As a result, it is extremely effective for microminiature actuators weight of influence of the wire (power supply line) increases.

【0023】特に、圧電素子5の電極6,7の両側に圧力差を生じさせるから、該圧電素子5を効果的に歪ませることができて、電流あるいは電圧を有効に発生させることができる。 [0023] Particularly, since creating a pressure differential across the electrodes 6 and 7 of the piezoelectric element 5, it can distort the piezoelectric element 5 effectively, it is possible to generate a current or voltage effectively. さらに本実施例によれば、密閉容器4内への光の導入を制御することで圧電素子5の電極6,7 According to a further embodiment, the electrodes 6 and 7 of the piezoelectric element 5 by controlling the introduction of light into the sealed container 4
の両側に圧力差を生じさせるから、光の調整により比較的簡単にカメラ2の電源を得ることができる。 Since causes pressure differential on either side, it can be obtained relatively easily supply the camera 2 by adjusting the light. また光をエネルギー源とすることによってエネルギーコストがきわめて低くなる。 The energy cost by a light energy source is very low.

【0024】図2は、本発明の第2の実施例を示しており、次の点が上記第1の実施例と異なる。 [0024] Figure 2 shows a second embodiment of the present invention, the following points are different from the first embodiment. すなわち、密閉容器21の内部を二分するように圧電素子22を設け、この圧電素子22により分けられた一方の密閉室2 That is, the sealed container 21 of the piezoelectric element 22 so as to divide the interior is provided in one of the sealed chambers 2 which are divided by the piezoelectric element 22
1aおよび他方の密閉室21bに対応して、それぞれフロン8およびグラスファイバ9が封入されていると共に、それぞれ光ファイバ12、窓部10、集光レンズ1 Corresponding to 1a and the other closed chamber 21b, together with Freon 8 and glass fiber 9 respectively are sealed, the optical fiber 12, respectively, the window portion 10, the condenser lens 1
1および光量制御手段13が設けられている。 1 and the light quantity control means 13 is provided.

【0025】この実施例においては、光量制御手段1 [0025] In this embodiment, the light quantity control means 1
3,13による光の強弱変化もしくは断続照射の制御を逆パターンとして、一方の密閉室21aおよび他方の密閉室21bの内部圧力を交互に高めることにより、圧電素子5を両側から歪ませるようにしている。 As an inverse pattern to control the light intensity change or intermittently irradiated by 3,13, by increasing the internal pressure of one of the closed chamber 21a and the other closed chamber 21b alternately, so as to distort the piezoelectric element 5 from both sides there. この場合、 in this case,
圧電素子22から交流電流を取り出すことができる。 It can be taken out alternating current from the piezoelectric element 22.

【0026】図3ないし図6は、本発明の第3の実施例を示し、圧電素子歪手段31の構成が第1の実施例と異なる。 [0026] FIGS. 3 to 6 show a third embodiment of the present invention, the configuration of the piezoelectric element distortion means 31 is different from the first embodiment. すなわち、この圧電素子歪手段31は、風を矢印Aで示す方向へ通す導風管32の内部に、圧電素子33 That is, the piezoelectric element distortion means 31, the interior of the air guide pipe 32 through the direction indicating the wind arrow A, the piezoelectric element 33
を風の流れを二分するように配設している。 The are arranged so as to divide the flow of the wind. 換言すれば、導風管32により圧電素子33の一方の面側と他方の面側とにそれぞれ通風路を形成するようにしている。 In other words, so as to form respective air passage to the one side and the other surface side of the piezoelectric element 33 by Shirubefukan 32.
この場合、圧電素子33の一端部を軸34により導風管32に回動自在に軸支し、また他端部を摺動軸35により導風管32の長孔32aに矢印A方向およびその反対方向へ移動自在に支持している。 In this case, rotatably journaled to Shirubefukan 32 by a shaft 34 one end portion of the piezoelectric element 33, also the direction of arrow A and the long hole 32a of Shirubefukan 32 and the other end by a sliding shaft 35 It is movably supported in the opposite direction.

【0027】さらにこの圧電素子33の一方の面である電極6側の面の風上側部分には、この図3の状態で下側の通風路を閉鎖する風路抵抗部材36が取り付けられており、また、他方の面である電極7側の面の風下側部分には、通気孔37aを有する通風可能なスペーサー部材37が取り付けられている。 [0027] More windward portion of the surface of the one surface is the electrode 6 side of the piezoelectric element 33, and the air passage resistance member 36 for closing the lower air passage of the attached state of FIG. 3 Further, in the leeward part of the surface of the other surface at which the electrode 7 side, air can be spacer member 37 having a vent 37a is attached.

【0028】この実施例においては、導風管32に風を矢印A方向へ示すように供給すると、図3の状態では、 [0028] In this embodiment, when the supply to indicate the wind Shirubefukan 32 in the arrow A direction, in the state of FIG. 3,
風路抵抗部材36により風の流れが阻止されることにより、圧電素子33の上側を風が通り、このためこの上側部分が低圧力状態となり、図5で示すように圧電素子3 By wind flow is blocked by the air path resistance member 36, passes over the piezoelectric element 33 winds Therefore this upper portion becomes the low pressure state, the piezoelectric element 3, as shown in Figure 5
3が上側へ湾曲するように歪む。 3 is distorted to curve upward. この歪により、圧電素子33自身により該圧電素子33の上側の通風路が閉鎖される。 This strain, ventilation passages of the upper piezoelectric element 33 is closed by the piezoelectric element 33 itself. この結果、今度は、風が圧電素子33の下側を通るようになり、この部分の圧力が低くなる。 As a result, in turn, the wind is to pass through the lower piezoelectric element 33, the pressure of this portion is low. これによって、図6で示すように、圧電素子33が下側へ湾曲するように歪む。 Thus, as shown in Figure 6, distorted as the piezoelectric element 33 is curved downward. すると、風は圧電素子33の上側を通るようになり、上側が低圧力状態となって、今度は、圧電素子33が下側へ湾曲するように歪む。 Then, the wind will pass through the upper piezoelectric element 33, the upper is a low pressure state, this time, distorted as the piezoelectric element 33 is curved downward. これの繰り返しとなり、圧電素子33から交流電流が発生する。 Becomes this iteration, the alternating current is generated from the piezoelectric element 33.

【0029】この第3の実施例では、導風管32内へ風を通すことで圧電素子33の電極6,7の両側に圧力差を生じさせるから、送風よりアクチュエータ本体の電源を得ることができる。 [0029] In the third embodiment, since creating a pressure differential across the electrodes 6 and 7 of the piezoelectric element 33 by passing the air into Shirubefukan 32, to obtain the power of the actuator body from the blower it can.

【0030】 [0030]

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。 According to the present invention As apparent from the above description, it is possible to obtain the following effects. 請求項1の発明によれば、圧電素子歪手段により圧電素子を歪ませ、これにより発生する電流あるいは電圧に基づいてアクチュエータ本体を動作させるから、外部からの電源供給を必要としない。 According to the invention of claim 1, distort the piezoelectric element by the piezoelectric element distortion means from operating the actuator body based on the current or voltage thereby produced, does not require a power supply from the outside. この結果、ワイヤ(電源線)の重量の影響が大きくなる超小形アクチュエータにとってきわめて有効である。 As a result, it is extremely effective for microminiature actuators weight of influence of the wire (power supply line) increases.

【0031】請求項2の発明によれば、圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、圧電素子を効果的に歪ませることができて、電流あるいは電圧を有効に発生させることができる。 According to the invention of claim 2, since creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element, to be able to distort the piezoelectric element effectively, it is possible to generate a current or voltage effectively .

【0032】請求項3の発明によれば、密閉容器内への光の導入を制御することで圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、光の制御によりアクチュエータ本体の電源を得ることができる。 According to the invention of claim 3, since creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element by controlling the introduction of light into the sealed container, to obtain the power of the actuator body by control of the light can. そして、光をエネルギー源とすることによってエネルギーコストをきわめて低くできる。 Then, it very low energy cost by a light energy source.

【0033】請求項4の発明によれば、圧電素子により二分された密閉容器の内部への光の導入を交互に制御することにより、前記圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、交流電流を取り出すことができる。 According to the invention of claim 4, by controlling the introduction of light into the interior of the sealed container is divided by a piezoelectric element alternately from creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element, it is possible to take out an alternating current.

【0034】請求項5の発明によれば、導風管内へ風を通すことで圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせるから、送風よりアクチュエータ本体の電源を得ることができる。 According to the invention of claim 5, since creating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element by passing the air to the air guide tube, it is possible to obtain a power of the actuator body from the blast.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例を示す原理的構成図 Basic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention; FIG

【図2】本発明の第2の実施例を示す原理的構成図 Principle configuration diagram showing a second embodiment of the present invention; FIG

【図3】本発明の第3の実施例を示す原理的構成図 Principle configuration diagram showing a third embodiment of the present invention; FIG

【図4】図3の矢印X−X方向から見た正面図 Figure 4 is a front view seen from an arrow X-X direction in FIG. 3

【図5】作用説明のための原理的構成図 Principle diagram for the FIG. 5 acts described

【図6】作用説明のための原理的構成図 Principle diagram for the FIG. 6 acts described

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1は配管、2はカメラ(アクチュエータ本体)、3は制御部、4は密閉容器、5は圧電素子、6,7は電極、8 1 pipe, the second camera (actuator body), 3 control unit, the closed container 4, 5 piezoelectric element, 6,7 electrode, 8
はフロン(熱膨脹・収縮性物質)、9はグラスファイバ(光・熱変換素子)、12は光ファイバ(光導入手段)、13は光量制御手段、14は圧電素子歪手段、1 Freon (thermal expansion and contraction material), 9 glass fiber (light, heat conversion element), 12 denotes an optical fiber (light introduction unit), the light amount control means 13, the piezoelectric element distortion means 14, 1
6は変圧器、21は密閉容器、22は圧電素子、31は圧電素子歪手段、32は導風管、33は圧電素子、36 6 transformers, the sealed container 21, a piezoelectric element, a piezoelectric element distortion means 31 22, 32 Shirubefukan, 33 piezoelectric element, 36
は風路抵抗部材を示す。 It shows the air path resistance member.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 歪により電圧が発生する両面に電極が施された圧電素子と、この圧電素子を歪ませる圧電素子歪手段と、この圧電素子歪手段にて前記圧電素子を歪ませることにより発生する電流あるいは電圧に基づいて動作するアクチュエータ本体とを具備してなることを特徴とするワイヤレスアクチュエータ。 And 1. A piezoelectric element voltage by distortion electrode is applied to both surfaces to be generated, and the piezoelectric element distortion means for distorting the piezoelectric element, generated by distorting the piezoelectric element at the piezoelectric element distortion means wireless actuator characterized by comprising comprises an actuator body which operates on the basis of the current or voltage.
  2. 【請求項2】 圧電素子歪手段は、圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成であることを特徴とする請求項1記載のワイヤレスアクチュエータ。 2. A piezoelectric element distortion means is a wireless actuator according to claim 1, wherein it is configured to generate a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element.
  3. 【請求項3】 圧電素子歪手段は、少なくとも一面が圧電素子で構成され内部に熱膨脹・収縮性物質および光・ 3. A piezoelectric element distortion means, thermal expansion and contraction material and light-inside at least one surface comprises a piezoelectric element
    熱変換素子が封入された密閉容器と、この密閉容器外部から内部へ光を導入させる光導入手段とを備え、前記密閉容器内への光の導入を制御することにより、圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成となっていることを特徴とする請求項2記載のワイヤレスアクチュエータ。 A closed vessel thermal conversion element is sealed, and a light introducing means for introducing light into the interior of the sealed container externally, by controlling the introduction of light into the sealed container, on both sides of the electrodes of the piezoelectric element wireless actuator according to claim 2, wherein the has a structure that causes a pressure difference.
  4. 【請求項4】 圧電素子歪手段は、内部を圧電素子により二分され各々の内部に熱膨張・収縮性物質および光・ 4. A piezoelectric element distortion means, thermal expansion and contraction material and light-internal within each bisected by the piezoelectric element
    熱変換素子が封入された密閉容器と、この密閉容器外部から夫々の内部へ光を導入させる光導入手段とを備え、 A closed vessel thermal conversion element is sealed, and a light introducing means for introducing light into the interior of each of the sealed container externally,
    夫々の内部への光の導入を交互に制御することにより、 By controlling the alternate introduction of light into the interior of the respective
    前記圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成となっていることを特徴とする請求項2記載のワイヤレスアクチュエータ。 Wireless actuator according to claim 2, wherein the has a structure generating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element.
  5. 【請求項5】 圧電素子歪手段は、圧電素子の一方の面側と他方の面側とにそれぞれ通風路を形成する導風管と、圧電素子の一方の面の風上側部分に設けられた風路抵抗部材とを備え、前記導風管内に風を通すことにより圧電素子の電極の両側に圧力差を生じさせる構成となっていることを特徴とする請求項2記載のワイヤレスアクチュエータ。 5. A piezoelectric element distortion means includes a baffle tube forming respective air passage to the one side and the other surface side of the piezoelectric element, provided on the windward side portion of the one surface of the piezoelectric element and a air passage resistance member, a wireless actuator according to claim 2, wherein the has a structure generating a pressure differential across the electrodes of the piezoelectric element by passing the air to the air guide pipe.
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