JPH07111704A - Central control system for model mobile or small sized mobile for vehicle - Google Patents
Central control system for model mobile or small sized mobile for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は模型移動体又は乗物用
小型移動体の集中制御システムに係り、その目的は所要
数の移動体に送信する信号が混信することなく該移動体
を個別に制御することができる模型移動体又は乗物用小
型移動体の集中制御システムの提供にある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centralized control system for model vehicles or small vehicles for vehicles, and its purpose is to control the vehicles individually without interfering with signals transmitted to a required number of vehicles. (EN) Provided is a centralized control system for a model vehicle or a small vehicle for vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、移動体を制御する制御システムと
しては、例えば鉄道模型における列車運転を制御する技
術がある。この技術は、少なくともレールと、このレー
ルに電気的に接続されて該レールに電流を供給する電源
と、レールに電気的に接続されて該レールから電流を受
電する所要数の模型列車とからなり、この模型列車は駆
動輪と電源からの電流を受電して該駆動輪を駆動させる
駆動源とから構成されている。このレール上に配置され
た所要数の模型列車を駆動するには、それぞれの模型列
車に発信器などから異なった電波を送電してこれら模型
列車をそれぞれ制御している。上記以外には、レールを
所要数のブロックに分割し、このブロックごとに対して
信号を送信して模型列車をそれぞれ制御している。ま
た、模型列車の進行方向を変換するために、レールの所
要位置に転換器を有する転轍器を設けてこの模型列車の
進行方向を変換している。この場合も前述と同様に転換
器に発信器などから異なった電波を送電し、又は転換器
に接続された一のブロックに信号を送信して転轍器を作
動させている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control system for controlling a moving body, there is a technique for controlling train operation in a model railroad, for example. This technology consists of at least a rail, a power supply electrically connected to the rail to supply current to the rail, and a required number of model trains electrically connected to the rail to receive current from the rail. The model train is composed of a drive wheel and a drive source that receives a current from a power source and drives the drive wheel. In order to drive a required number of model trains arranged on the rails, different electric waves are transmitted from each transmitter to the model trains to control the model trains. In addition to the above, the rail is divided into a required number of blocks and a signal is transmitted to each block to control the model train. Further, in order to change the traveling direction of the model train, a switching device having a converter is provided at a required position of the rail to convert the traveling direction of the model train. In this case as well, similarly to the above, different electric waves are transmitted to the converter from a transmitter or the like, or a signal is transmitted to one block connected to the converter to operate the switch.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、電波を用い
て複数の模型列車を制御すると、これら複数の模型列車
を同時に駆動させた時にそれぞれの模型列車に送信した
電波が混信してしまう可能性がある。また、レールを所
要数のブロックに分割して複数の模型列車を制御する
と、一のブロック上に二以上の模型列車が位置した時
に、それぞれの模型列車を制御することができず、しか
も所要数のブロックに分割されたレールを結線すること
が困難であった。However, if a plurality of model trains are controlled by using radio waves, there is a possibility that the radio waves transmitted to the respective model trains may be mixed when these model trains are simultaneously driven. is there. Also, if the rails are divided into the required number of blocks and a plurality of model trains are controlled, when two or more model trains are located on one block, it is not possible to control each model train. It was difficult to connect the rails divided into blocks.
【０００４】そこでこの発明者は上記実情に鑑み、所要
数の移動体に送信する信号が混信することなく該移動体
を個別に制御することができ、しかも軌道を容易に結線
することができる模型移動体又は乗物用小型移動体の集
中制御システムについて鋭意研究を続けた。In view of the above situation, the inventor of the present invention can control the moving objects individually without interfering with the signals transmitted to the required number of moving objects, and can easily connect the tracks. I have continued my earnest research on a centralized control system for a mobile unit or a small mobile unit for vehicles.
【０００５】[0005]
【作用】電源をＯＮ状態として電流を電流供給源に供給
するとともにこの電流供給源に所要数の信号を供給し、
この供給された信号を重畳部によってパルス状のデータ
コードに変換して電流に重畳し、このパルス状若しくは
それを変換したもののデータコードが重畳された電流を
軌道を介して所要数の移動体にそれぞれ供給し、この電
流を移動体がそれぞれ受電するとともにこの電流に重畳
されたデータコード（信号）を信号分離回路によって分
離し、信号復元回路によって復元し、予め設定された信
号であるか否かを信号判別回路で判別し、一の移動体の
電圧可変回路と方向制御回路のうち何方に信号を送信し
て移動体速度の制御、移動体の進行方向の制御を行う。
従って、所要数の移動体に送信する信号が混信すること
なく該移動体を個別に制御することができ、しかも軌道
を容易に結線することができる。With the power supply turned on, a current is supplied to the current supply source and a required number of signals are supplied to the current supply source.
This supplied signal is converted into a pulse-shaped data code by the superimposing unit and superimposed on the current, and the current with the pulse-shaped or converted data code superimposed on the current is transferred to the required number of moving bodies via the track. Whether or not it is a preset signal, which is supplied by each of them, the mobile receives the current, and the data code (signal) superimposed on this current is separated by the signal separation circuit and restored by the signal restoration circuit. Is determined by the signal determination circuit, and a signal is transmitted to one of the voltage variable circuit and the direction control circuit of one mobile unit to control the speed of the mobile unit and control the traveling direction of the mobile unit.
Therefore, the mobile bodies can be individually controlled without interfering with the signals transmitted to the required number of mobile bodies, and the tracks can be easily connected.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】即ちこの発明は、軌道に
案内されて移動する所要数の模型移動体又は乗物用小型
移動体を集中制御するシステムであって、軌道とこの軌
道に電気的に接続されて該軌道に電流を供給する電源と
この電流に所要の信号を重畳させる重畳部と前記軌道に
電気的に接続されて電流を受電する所要数の移動体とか
らなり、移動体は少なくとも該移動体を制御する制御部
と駆動輪とこの駆動輪を駆動させる駆動源とから構成さ
れており、制御部は少なくとも電圧を変化させて移動体
の速度を調整する電圧可変回路と、移動体の進行方向を
制御する方向制御回路と、前記重畳部により電流に重畳
した信号を分離する信号分離回路と、この分離した信号
を復元する信号復元回路と、この復元した信号が予め設
定された信号であるか否かを判別して前記電圧可変回路
又は方向制御回路へ信号を送信する信号判別回路と、こ
の信号判別回路から出力された信号を制御するＩＤ比較
回路とから構成されてなることを特徴とする模型移動体
又は乗物用小型移動体の集中制御システムを提供するこ
とにより前記従来の欠点を悉く解消した。That is, the present invention is a system for centrally controlling a required number of model moving bodies or small moving vehicles for vehicles that are guided and moved along a track, and electrically controls the track and the track. The mobile unit comprises at least a power supply connected to supply current to the track, a superposition unit for superimposing a required signal on the current, and a required number of moving bodies electrically connected to the track to receive current. The control unit controls the moving body, a driving wheel, and a drive source for driving the driving wheel. The control unit at least changes the voltage to adjust the speed of the moving body, and the moving body. Direction control circuit for controlling the traveling direction of the signal, a signal separation circuit for separating the signal superimposed on the current by the superimposing unit, a signal restoration circuit for restoring the separated signal, and a signal for which the restored signal is preset. And A signal discriminating circuit for discriminating whether or not the signal is transmitted to the voltage variable circuit or the direction control circuit, and an ID comparing circuit for controlling the signal output from the signal discriminating circuit. By providing a centralized control system for a model moving body or a small moving body for vehicles, the above-mentioned conventional drawbacks have been solved.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１はこの発明の一実施例に係る模型移動体又
は乗物用小型移動体の集中制御システムを示す概略構成
図、図２は一の重畳部を示す概略構成図、図３は他の重
畳部を示す概略構成図、図４は移動体を示す概略構成
図、図５は転換器を示す概略構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a centralized control system for a model moving body or a small vehicle moving body according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing one superposition unit, and FIG. 3 is another superposition unit. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a moving body, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a converter.
【０００８】この発明の一実施例に係る集中制御システ
ムは軌道（１）と、この軌道（１）に電気的に接続され
て該軌道（１）に電流を供給する電源（２）と、重畳部
（３ａ）（３ｂ）と、所要数の移動体（４）（４）とか
ら構成されている。重畳部（３ａ）は電流に所要の信号
を重畳させてなるものであって、この重畳部（３ａ）は
図２に示すように、電源供給源（５ａ）と、エンコード
部（７）と、パラレル−シリアル変換部（８）と、変調
部（９）と、ドライバ（１４）と、ミキサ（１５）とか
ら構成されている。電源供給源（５ａ）は電源（２）に
電気的に接続されこの電源（２）から供給された交流電
流を整流するガス入り放電管、金属整流器、半導体ダイ
オード、サイリスタ等からなる整流回路（１０）と、こ
の整流回路（１０）に電気的に接続され電流を安定させ
る安定化回路（１６）とからなる。A centralized control system according to an embodiment of the present invention includes a track (1), a power supply (2) electrically connected to the track (1) and supplying a current to the track (1), and a superposition. It is composed of parts (3a) and (3b) and a required number of moving bodies (4) and (4). The superimposing section (3a) is formed by superimposing a desired signal on the current. As shown in FIG. 2, the superimposing section (3a) includes a power supply source (5a), an encoding section (7), and It is composed of a parallel-serial converter (8), a modulator (9), a driver (14), and a mixer (15). The power source (5a) is electrically connected to the power source (2) and rectifies the alternating current supplied from the power source (2) by a rectifier circuit (10) including a gas-filled discharge tube, a metal rectifier, a semiconductor diode, a thyristor and the like. ) And a stabilizing circuit (16) electrically connected to the rectifying circuit (10) to stabilize the current.
【０００９】エンコード部（７）は外部から入力された
所要数のデータ（１３）を変換してコード化するもので
あり、パラレル−シリアル変換部（８）はエンコード部
（７）に電気的に接続され変換された所要数のデータコ
ードを並列から直列に変換するものである。変調部
（９）はパラレル−シリアル変換部（８）に電気的に接
続され直列に変換されたデータコードをパルス状にコー
ド化するものであり、ドライバ（１４）は変調部（９）
に電気的に接続されこの変調部（９）でパルス状にコー
ド化されたデータコードを前記電源供給源（５ａ）から
の電圧より高い、或いは低い電圧に制御してなるもので
ある。ミキサ（１５）は電流供給源（５ａ）に電気的に
接続されるとともに、ドライバ（１４）に電気的に接続
されこのドライバ（１４）からのデータコードと前記電
流供給源（５ｂ）からの電圧とを混合してなるものであ
る。The encoding section (7) converts and encodes a required number of data (13) input from the outside, and the parallel-serial conversion section (8) electrically connects to the encoding section (7). The required number of connected and converted data codes is converted from parallel to serial. The modulation unit (9) is electrically connected to the parallel-serial conversion unit (8) and encodes the serially converted data code into a pulse shape, and the driver (14) includes the modulation unit (9).
The data code which is electrically connected to the power source and is pulse-coded by the modulator (9) is controlled to a voltage higher or lower than the voltage from the power source (5a). The mixer (15) is electrically connected to the current supply source (5a) and also electrically connected to the driver (14), and the data code from the driver (14) and the voltage from the current supply source (5b). It is a mixture of and.
【００１０】また、他の重畳部（３ｂ）としては図３に
示すように、電源供給源（５ｂ）と、変換回路（６）
と、エンコード部（７）と、パラレル−シリアル変換部
（８）と、変調部（９）とから構成されている。電源供
給源（５ｂ）は電源（２）に電気的に接続されこの電源
（２）から供給された交流電流を整流するガス入り放電
管、金属整流器、半導体ダイオード、サイリスタ等から
なる整流回路（１０）と、この整流回路（１０）に電気
的に接続され電圧を変化させる電圧可変回路（１１）
と、この電圧可変回路（１１）に電気的に接続され電流
を増幅する電流増幅回路（１２）とからなる。As another superimposing section (3b), as shown in FIG. 3, a power supply source (5b) and a conversion circuit (6).
And an encoding section (7), a parallel-serial conversion section (8), and a modulation section (9). The power supply source (5b) is electrically connected to the power supply (2) and rectifies the alternating current supplied from the power supply (2) by a rectifier circuit (10) including a gas-filled discharge tube, a metal rectifier, a semiconductor diode, a thyristor and the like. ) And a voltage variable circuit (11) electrically connected to the rectifier circuit (10) to change the voltage.
And a current amplifier circuit (12) electrically connected to the voltage variable circuit (11) and amplifying a current.
【００１１】エンコード部（７）は外部から入力された
所要数のデータ（１３）を変換してコード化するもので
あり、パラレル−シリアル変換部（８）はエンコード部
（７）に電気的に接続され変換された所要数のデータコ
ードを並列から直列に変換するものである。変調部
（９）はパラレル−シリアル変換部（８）に電気的に接
続され直列に変換されたデータコードをパルス状にコー
ド化するものであり、変換回路（６）は変調部（９）に
電気的に接続されパルス状にコード化されたデータコー
ドを前記電源供給源（５ｂ）からの電圧より高い、或い
は低い電圧に変換してなるものである。このパルス状に
コード化されたデータコードを前記電源供給源（５ｂ）
からの電圧より高い、或いは低い電圧に変換された電圧
を電源供給源（５ｂ）からの電圧に重畳する。The encoding unit (7) is for converting and encoding a required number of data (13) input from the outside, and the parallel-serial conversion unit (8) is electrically connected to the encoding unit (7). The required number of connected and converted data codes is converted from parallel to serial. The modulation unit (9) is electrically connected to the parallel-serial conversion unit (8) and encodes the serially converted data code into a pulse shape, and the conversion circuit (6) functions as a modulation unit (9). The data code electrically connected and coded in a pulse shape is converted into a voltage higher or lower than the voltage from the power supply source (5b). The pulse coded data code is used as the power supply source (5b).
The voltage converted to a voltage higher or lower than the voltage from the power source is superimposed on the voltage from the power supply source (5b).
【００１２】移動体（４）（４）は軌道（１）に電気的
に接続されこの軌道（１）に案内されて移動するもので
あり、この移動体（４）（４）としては、例えば模型列
車、カート等が挙げられる。この移動体（４）（４）は
図４に示すように、少なくともこの移動体（４）（４）
を制御する制御部（１７）と、駆動輪（図示せず）と、
この駆動輪を駆動させる駆動源（１８）とから構成され
ている。制御部（１７）は前記重畳部（３ａ）又は重畳
部（３ｂ）からの電流を軌道（１）を介して受電するも
のであって、この制御部（１７）は少なくとも電源回路
（１９）と、電圧可変回路（２０）と、方向制御回路
（２１）と、信号分離回路（２２）と、信号復元回路
（２７）と、信号判別回路（２３）と、ＩＤ比較回路
（２４）とから構成されている。The moving bodies (4) and (4) are electrically connected to the track (1) and are guided by the track (1) to move. The moving bodies (4) and (4) are, for example, Examples include model trains and carts. As shown in FIG. 4, this moving body (4) (4) is at least this moving body (4) (4).
A control unit (17) for controlling the drive wheel, a drive wheel (not shown),
It is composed of a drive source (18) for driving the drive wheels. The control unit (17) receives the current from the superimposing unit (3a) or the superimposing unit (3b) via the track (1), and the control unit (17) includes at least a power supply circuit (19). A voltage variable circuit (20), a direction control circuit (21), a signal separation circuit (22), a signal restoration circuit (27), a signal determination circuit (23), and an ID comparison circuit (24). Has been done.
【００１３】電源回路（１９）は軌道（１）を介して電
流供給源（５ａ）又は電流供給源（５ｂ）からの電流を
受電する回路であり、電圧可変回路（２０）は電源回路
（１９）に電気的に接続され電圧を変化させて移動体
（４）（４）の速度を調整する回路であり、方向制御回
路（２１）は電圧可変回路（２０）に電気的に接続され
移動体（４）（４）の進行方向を制御する回路である。
尚、方向制御回路（２１）は駆動源（１８）に電気的に
接続されている。信号分離回路（２２）は前記重畳部
（３ａ）又は重畳部（３ｂ）に重畳された信号を分離す
る回路であり、信号復元回路（２７）は信号分離回路
（２２）に電気的に接続されこの分離した信号を復元す
る回路である。The power supply circuit (19) is a circuit for receiving the current from the current supply source (5a) or the current supply source (5b) via the track (1), and the voltage variable circuit (20) is the power supply circuit (19). ) Is a circuit for adjusting the speed of the moving body (4) (4) by being electrically connected to the moving body (4), and the direction control circuit (21) is electrically connected to the voltage variable circuit (20). (4) A circuit for controlling the traveling direction of (4).
The direction control circuit (21) is electrically connected to the drive source (18). The signal separation circuit (22) is a circuit for separating the signal superimposed on the superimposing unit (3a) or the superimposing unit (3b), and the signal restoring circuit (27) is electrically connected to the signal separating circuit (22). This is a circuit that restores this separated signal.
【００１４】信号判別回路（２３）は信号復元回路（２
７）、電圧可変回路（２０）、方向制御回路（２１）、
ＩＤ比較回路（２４）にそれぞれ電気的に接続され、信
号復元回路（２７）によって復元された信号を予め設定
された信号であるか否かを判別し、予め設定された信号
である場合には電圧可変回路（２０）と方向制御回路
（２１）のうち何方かに信号を送信して電圧可変回路
（２０）又は方向制御回路（２１）を制御する回路であ
る。尚、予め設定された信号ではない場合には電圧可変
回路（２０）、方向制御回路（２１）を制御しない。電
圧可変回路（２０）に信号を送信することによって移動
体（４）（４）の速度を制御することができ、方向制御
回路（２１）に信号を送信することによって移動体
（４）（４）の進行方向を制御することができる。ＩＤ
比較回路（２４）は信号分離回路（２２）に電気的に接
続されこの信号分離回路（２２）から出力された信号を
制御する回路である。The signal discrimination circuit (23) is a signal restoration circuit (2
7), voltage variable circuit (20), direction control circuit (21),
It is electrically connected to the ID comparison circuit (24), and it is determined whether the signal restored by the signal restoration circuit (27) is a preset signal. If it is a preset signal, This is a circuit for controlling the voltage variable circuit (20) or the direction control circuit (21) by transmitting a signal to one of the voltage variable circuit (20) and the direction control circuit (21). If the signal is not a preset signal, the voltage variable circuit (20) and the direction control circuit (21) are not controlled. The speed of the moving body (4) (4) can be controlled by sending a signal to the voltage variable circuit (20), and the moving body (4) (4) can be sent by sending a signal to the direction control circuit (21). ) Can be controlled. ID
The comparison circuit (24) is a circuit which is electrically connected to the signal separation circuit (22) and controls the signal output from the signal separation circuit (22).
【００１５】また、前記軌道（１）の所要位置には移動
体（４）（４）の進路方向を切り換える転轍器（２５）
（２５）が設けられている。転轍器（２５）（２５）に
は該転轍器（２５）（２５）に電気的に接続され、作動
部（２８）を介して転轍器（２５）（２５）を作動させ
る転換器（２６）（２６）が設けられている。この転換
器（２６）（２６）は図５に示すように、少なくとも前
記重畳部（３ａ）（３ｂ）により電流に重畳した信号を
分離する信号分離回路（２９）と、この分離した信号を
復元する信号復元回路（３０）と、この復元した信号が
予め設定された信号であるか否かを判別して前記転轍器
（２５）（２５）に信号を送信する信号判別回路（３
１）とから構成されてなる。A switch (25) for switching the traveling direction of the moving bodies (4) and (4) at a required position on the track (1).
(25) is provided. A converter that is electrically connected to the switch (25) (25) and that operates the switch (25) (25) through the operating part (28). (26) and (26) are provided. As shown in FIG. 5, the converters (26) and (26) restore a signal separation circuit (29) that separates the signal superimposed on the current by at least the superimposing units (3a) and (3b) and the separated signal. And a signal discriminating circuit (3) for discriminating whether or not the restored signal is a preset signal and transmitting the signal to the switch (25) (25).
1) and.
【００１６】次に、この移動体（４）（４）を軌道
（１）上で移動させた状態を図１に基づいて説明する。
尚、本実施例においては軌道（１）上に二つの移動体
（４）（４）を設置するとともに、軌道（１）の所要位
置に転轍器（２５）（２５）をそれぞれ配置している。
電源（２）をＯＮ状態として電流を電流供給源（５ａ）
に供給するとともに、この電流供給源（５ａ）に所要数
の信号を供給する。供給された信号は重畳部（３ａ）に
よってパルス状のデータコードに変換され、このパルス
状のデータコードが電流に重畳される。パルス状のデー
タコードが重畳された電流は軌道（１）を介して移動体
（４）（４）、転換器（２６）（２６）にそれぞれ供給
され、この電流を移動体（４）（４）、転換器（２６）
（２６）がそれぞれ受電するとともに、この電流に重畳
されたデータコード（信号）を信号分離回路（２２）
（２９）によって分離される。Next, a state in which the moving bodies (4) and (4) are moved on the track (1) will be described with reference to FIG.
In this embodiment, two moving bodies (4) and (4) are installed on the track (1), and the switches (25) and (25) are arranged at required positions on the track (1). There is.
Turn on the power supply (2) to supply current to the current supply source (5a)
And a required number of signals are supplied to the current supply source (5a). The supplied signal is converted into a pulse-shaped data code by the superimposing section (3a), and this pulse-shaped data code is superimposed on the current. The current on which the pulse-shaped data code is superimposed is supplied to the moving bodies (4) and (4) and the converters (26) and (26) through the track (1), and the current is supplied to the moving bodies (4) and (4). ), Converter (26)
(26) receives the power, and the data code (signal) superimposed on this current is sent to the signal separation circuit (22).
Separated by (29).
【００１７】分離された信号は信号復元回路（２７）
（３０）によって復元され、予め設定された信号である
か否かを信号判別回路（２３）（３１）で判別する。予
め設定された信号である場合には、例えば一の移動体
（４）の信号判別回路（２３）に予め設定された信号で
ある場合には、電圧可変回路（２０）と方向制御回路
（２１）のうち何方に信号を送信する。電圧可変回路
（２０）に送信されると、この電圧可変回路（２０）に
よって一の移動体（４）の速度が制御され、方向制御回
路（２１）に送信されると、この方向制御回路（２１）
によって一の移動体（４）の進行方向が制御される。ま
た、一の転換器（２６）の信号判別回路（３１）に予め
設定された信号である場合には、転轍器（２５）を作動
させて軌道（１）の切り換えが行われる。尚、信号が予
め設定された信号と異なる場合には、この移動体（４）
（４）、若しくは転轍器（２５）（２５）は作動しな
い。The separated signal is a signal restoration circuit (27).
The signal discriminating circuits (23) and (31) discriminate whether or not the signal is restored by (30) and is a preset signal. In the case of the preset signal, for example, in the case of the signal discriminating circuit (23) of the one mobile body (4), the voltage variable circuit (20) and the direction control circuit (21) ) To which one of them. When transmitted to the voltage variable circuit (20), the speed of one moving body (4) is controlled by the voltage variable circuit (20), and when transmitted to the direction control circuit (21), the direction control circuit (21) is transmitted. 21)
The traveling direction of one moving body (4) is controlled by. When the signal is preset in the signal discriminating circuit (31) of the converter (26), the switch (25) is operated to switch the track (1). If the signal is different from the preset signal, this moving body (4)
(4) or the switch (25) (25) does not operate.
【００１８】このように、電源（２）をＯＮ状態として
電流を電流供給源（５ａ）に供給するとともにこの電流
供給源（５ａ）に所要数の信号を供給し、この供給され
た信号を重畳部（３ａ）によってパルス状のデータコー
ドに変換して電流に重畳し、このパルス状のデータコー
ドが重畳された電流を軌道（１）を介して所要数の移動
体（４）（４）にそれぞれ供給し、この電流を移動体
（４）（４）がそれぞれ受電するとともにこの電流に重
畳されたデータコード（信号）を信号分離回路（２２）
によって分離し、信号復元回路（２７）によって復元
し、予め設定された信号であるか否かを信号判別回路
（２３）で判別し、一の移動体（４）の電圧可変回路
（２０）と方向制御回路（２１）のうち何方に信号を送
信して移動体（４）速度の制御、移動体（４）の進行方
向の制御を行うようにしたので、所要数の移動体（４）
（４）に送信する信号が混信することなく該移動体
（４）（４）を個別に制御することができ、しかも軌道
（１）を容易に結線することができる。As described above, the power source (2) is turned on to supply a current to the current supply source (5a), and a required number of signals are supplied to the current supply source (5a), and the supplied signal is superimposed. The part (3a) converts it into a pulsed data code and superimposes it on a current, and the current on which this pulsed data code is superimposed is passed through the track (1) to a required number of moving bodies (4) (4). The moving bodies (4) and (4) respectively receive this current and receive the current, and the data code (signal) superimposed on this current is separated into the signal separation circuit (22)
And the signal is restored by the signal restoration circuit (27), and the signal discrimination circuit (23) discriminates whether or not the signal is a preset signal, and the voltage variable circuit (20) of one mobile body (4) Since a signal is transmitted to any one of the direction control circuits (21) to control the speed of the moving body (4) and the traveling direction of the moving body (4), a required number of moving bodies (4)
The moving bodies (4) and (4) can be individually controlled without interfering with the signal transmitted to (4), and the track (1) can be easily connected.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明は以上詳述した如く、軌道に案
内されて移動する所要数の模型移動体又は乗物用小型移
動体を集中制御するシステムであって、軌道とこの軌道
に電気的に接続されて該軌道に電流を供給する電源とこ
の電流に所要の信号を重畳させる重畳部と前記軌道に電
気的に接続されて電流を受電する所要数の移動体とから
なり、移動体は少なくとも該移動体を制御する制御部と
駆動輪とこの駆動輪を駆動させる駆動源とから構成され
ており、制御部は少なくとも電圧を変化させて移動体の
速度を調整する電圧可変回路と、移動体の進行方向を制
御する方向制御回路と、前記重畳部により電流に重畳し
た信号を分離する信号分離回路と、この分離した信号を
復元する信号復元回路と、この復元した信号が予め設定
された信号であるか否かを判別して前記電圧可変回路又
は方向制御回路へ信号を送信する信号判別回路と、この
信号判別回路から出力された信号を制御するＩＤ比較回
路とから構成されてなることを特徴とする模型移動体又
は乗物用小型移動体の集中制御システムであるから、以
下の効果を奏する。As described above in detail, the present invention is a system for centrally controlling a required number of model moving bodies or small moving vehicles for vehicles that are guided and moved along a track. The mobile unit comprises at least a power supply connected to supply current to the track, a superposition unit for superimposing a required signal on the current, and a required number of moving bodies electrically connected to the track to receive current. The control unit controls the moving body, a driving wheel, and a drive source for driving the driving wheel. The control unit at least changes the voltage to adjust the speed of the moving body, and the moving body. Direction control circuit for controlling the traveling direction of the signal, a signal separation circuit for separating the signal superimposed on the current by the superimposing unit, a signal restoration circuit for restoring the separated signal, and a signal for which the restored signal is preset. Is It is characterized by comprising a signal discriminating circuit for discriminating whether or not the signal is transmitted to the voltage variable circuit or the direction control circuit, and an ID comparing circuit for controlling the signal outputted from the signal discriminating circuit. Since it is a centralized control system for a model moving body or a small moving body for vehicles, the following effects are achieved.
【００２０】すなわち、電源をＯＮ状態として電流を電
流供給源に供給するとともにこの電流供給源に所要数の
信号を供給し、この供給された信号を重畳部によってパ
ルス状のデータコードに変換して電流に重畳し、このパ
ルス状のデータコードが重畳された電流を軌道を介して
所要数の移動体にそれぞれ供給し、この電流を移動体が
それぞれ受電するとともにこの電流に重畳されたデータ
コード（信号）を信号分離回路によって分離し、信号復
元回路によって復元し、予め設定された信号であるか否
かを信号判別回路で判別し、一の移動体の電圧可変回路
と方向制御回路のうち何方に信号を送信して移動体速度
の制御、移動体の進行方向の制御を行うようにしたの
で、所要数の移動体に送信する信号が混信することなく
該移動体を個別に制御することができ、しかも軌道を容
易に結線することができる効果を奏する。That is, with the power supply turned on, a current is supplied to the current supply source, a required number of signals are supplied to the current supply source, and the supplied signal is converted into a pulsed data code by the superimposing unit. The current is superimposed on the electric current, and the electric current on which the pulse-shaped data code is superimposed is supplied to the required number of moving bodies via the tracks respectively, and the moving body receives the electric current and the data code superimposed on the current ( Signal) is separated by the signal separation circuit, restored by the signal restoration circuit, and whether it is a preset signal or not is discriminated by the signal discrimination circuit, and one of the voltage variable circuit and the direction control circuit of one moving body Since signals are transmitted to the mobile unit to control the speed of the mobile unit and the traveling direction of the mobile unit, the mobile units can be individually controlled without interfering with the signals to be transmitted to the required number of mobile units. It can be, yet offers an advantage of being able to easily connect the track.
【図１】この発明の一実施例に係る模型移動体又は乗物
用小型移動体の集中制御システムを示す概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a centralized control system for a model moving body or a vehicle small moving body according to an embodiment of the present invention.
【図２】一の重畳部を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing one superimposing unit.
【図３】他の重畳部を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing another superimposing unit.
【図４】移動体を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a moving body.
【図５】転換器を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a converter.
１ 軌道 ２ 電源 ３ａ 重畳部 ３ｂ 重畳部 ４ 移動体 １７ 制御部 １８ 駆動源 ２０ 電圧可変回路 ２１ 方向制御回路 ２２ 信号分離回路 ２３ 信号判別回路 ２４ ＩＤ比較回路 ２５ 転轍器 ２６ 転換器 ２７ 信号復元回路 ２８ 作動部 ２９ 信号分離回路 ３０ 信号復元回路 ３１ 信号判別回路 1 orbit 2 power supply 3a superimposing part 3b superimposing part 4 moving body 17 control part 18 drive source 20 voltage variable circuit 21 direction control circuit 22 signal separating circuit 23 signal discriminating circuit 24 ID comparing circuit 25 switch 26 converter 27 signal restoring circuit 28 Actuator 29 Signal Separation Circuit 30 Signal Restoration Circuit 31 Signal Discrimination Circuit
Claims (2)
移動体又は乗物用小型移動体を集中制御するシステムで
あって、軌道とこの軌道に電気的に接続されて該軌道に
電流を供給する電源とこの電流に所要の信号を重畳させ
る重畳部と前記軌道に電気的に接続されて電流を受電す
る所要数の移動体とからなり、移動体は少なくとも該移
動体を制御する制御部と駆動輪とこの駆動輪を駆動させ
る駆動源とから構成されており、制御部は少なくとも電
圧を変化させて移動体の速度を調整する電圧可変回路
と、移動体の進行方向を制御する方向制御回路と、前記
重畳部により電流に重畳した信号を分離する信号分離回
路と、この分離した信号を復元する信号復元回路と、こ
の復元した信号が予め設定された信号であるか否かを判
別して前記電圧可変回路又は方向制御回路へ信号を送信
する信号判別回路と、この信号判別回路から出力された
信号を制御するＩＤ比較回路とから構成されてなること
を特徴とする模型移動体又は乗物用小型移動体の集中制
御システム。1. A system for centrally controlling a required number of model moving bodies or small moving vehicles for vehicles that are guided by a track, and electrically connected to the track and supplying current to the track. Power source, a superimposing section for superimposing a required signal on this current, and a required number of moving bodies that are electrically connected to the track and receive the current, and the moving body is at least a control section for controlling the moving body. The control unit includes a drive wheel and a drive source that drives the drive wheel. The control unit includes a voltage variable circuit that adjusts at least the voltage to adjust the speed of the moving body, and a direction control circuit that controls the traveling direction of the moving body. A signal separation circuit that separates the signal superimposed on the current by the superimposing unit, a signal restoration circuit that restores the separated signal, and whether or not the restored signal is a preset signal. The voltage variable times A model moving body or a small moving body for a vehicle, which comprises a signal discriminating circuit for transmitting a signal to a road or direction control circuit and an ID comparing circuit for controlling a signal output from the signal discriminating circuit. Centralized control system.
ともにこの転轍器に電流を供給し作動部を介して転轍器
を作動させる転換器を電気的に接続してなり、この転換
器は少なくとも前記重畳部により電流に重畳した信号を
分離する信号分離回路とこの分離した信号を復元する信
号復元回路とこの復元した信号が予め設定された信号で
あるか否かを判別して前記作動部信号を送信する信号判
別回路とから構成されてなることを特徴とする請求項第
１項記載の模型移動体又は乗物用小型移動体の集中制御
システム。2. A switch is provided at a required position on the track, and a converter for supplying a current to the switch to operate the switch via an operating portion is electrically connected. The device determines at least the signal separation circuit that separates the signal superimposed on the current by the superimposing unit, the signal restoration circuit that restores the separated signal, and whether or not the restored signal is a preset signal. The centralized control system for a model vehicle or a small vehicle for a vehicle according to claim 1, characterized in that it comprises a signal discriminating circuit for transmitting an operation part signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277450A JPH07111704A (en) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | Central control system for model mobile or small sized mobile for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277450A JPH07111704A (en) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | Central control system for model mobile or small sized mobile for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111704A true JPH07111704A (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=17583751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5277450A Pending JPH07111704A (en) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | Central control system for model mobile or small sized mobile for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111704A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020523236A (en) * | 2017-06-14 | 2020-08-06 | グロー ソリューションズ テック エルエルシー | System and method for in-orbit communication with an industrial cart |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729389A (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-17 | Asahi Tsuushinki Kogyo Kk | Controller for railway model |
| JPS586513A (en) * | 1981-07-03 | 1983-01-14 | Toshiba Corp | Recording and reproduction system of program for computer |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP5277450A patent/JPH07111704A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729389A (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-17 | Asahi Tsuushinki Kogyo Kk | Controller for railway model |
| JPS586513A (en) * | 1981-07-03 | 1983-01-14 | Toshiba Corp | Recording and reproduction system of program for computer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020523236A (en) * | 2017-06-14 | 2020-08-06 | グロー ソリューションズ テック エルエルシー | System and method for in-orbit communication with an industrial cart |
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