JPH07110009B2 - Communication processing method and apparatus thereof - Google Patents

Communication processing method and apparatus thereof

Info

Publication number
JPH07110009B2
JPH07110009B2 JP63128367A JP12836788A JPH07110009B2 JP H07110009 B2 JPH07110009 B2 JP H07110009B2 JP 63128367 A JP63128367 A JP 63128367A JP 12836788 A JP12836788 A JP 12836788A JP H07110009 B2 JPH07110009 B2 JP H07110009B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
terminal management
communication
memory
management information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63128367A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6453648A (en
Inventor
修 国崎
利一 安江
志郎 大石
祐司 佐伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP63128367A priority Critical patent/JPH07110009B2/en
Publication of JPS6453648A publication Critical patent/JPS6453648A/en
Publication of JPH07110009B2 publication Critical patent/JPH07110009B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラスタ通信制御システムにおける通信処理
方法、特に端末管理情報の管理を効率的に行なうことが
可能な通信処理方法、ならびにその装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication processing method in a cluster communication control system, and more particularly to a communication processing method capable of efficiently managing terminal management information and its apparatus. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のクラスタ通信制御システムでは、特開昭60−1607
50号公報に記載のようにポーリング制御方式により、端
末制御装置が各端末装置の通信制御を行なっていた。こ
の通信制御システムでは、端末制御装置および各端末装
置がそれぞれ個有のアドレス情報を有し、伝送データ中
に含まれるアドレス内容が一致した装置のみがそのデー
タを受信可能である。端末制御装置はポーリングと呼ば
れる送信勧誘を表わす通信文(フレーム)を各端末装置
に送出する。これを受信した端末装置、すなわちポーリ
ングフレーム内のアドレス内容が一致した端末装置のみ
が、端末制御装置又は他端末装置へ送信するデータフレ
ームの送出を許可させる。これを送信権の獲得という。
A conventional cluster communication control system is disclosed in JP-A-60-1607.
As described in Japanese Patent Publication No. 50, the terminal control device controls communication of each terminal device by the polling control method. In this communication control system, each of the terminal control device and each terminal device has its own address information, and only the device whose address content included in the transmission data matches can receive the data. The terminal control device sends a communication message (frame) indicating solicitation called polling to each terminal device. Only the terminal device that receives this, that is, the terminal device in which the address contents in the polling frame match, permits the transmission of the data frame to be transmitted to the terminal control device or another terminal device. This is called acquisition of transmission right.

このような従来のポーリング制御方式を用いたクラスタ
通信制御システムにおいては、各端末装置の状態を記憶
した端末状態管理テーブルによって端末制御装置が端末
管理を行なう。ポーリングフレームは、この端末管理フ
ーブルの内容に応じて順次送出される。
In such a conventional cluster communication control system using the polling control method, the terminal control device manages the terminal by the terminal state management table that stores the state of each terminal device. The polling frames are sequentially sent out according to the contents of the terminal management table.

一方、各端末装置は、端末制御装置又は他端末装置との
データ伝送を行なう場合は以下の手順を用いる。
On the other hand, each terminal device uses the following procedure when performing data transmission with the terminal control device or another terminal device.

(1)ポーリングにより送信権を獲得し、(2)送信デ
ータを相手先アドレスを有するフレームに埋め込んで送
信する。(5)相手先からの応答を受信し、(4)端末
制御装置へ送信権を開放する。ただし送信データがない
場合は、(2),(3)を省略して直ちに送信権を開放
する。
(1) The transmission right is acquired by polling, and (2) the transmission data is embedded in the frame having the destination address and transmitted. (5) Receive a response from the other party, and (4) release the transmission right to the terminal control device. However, when there is no transmission data, (2) and (3) are omitted and the transmission right is immediately released.

このような通信方式においては、各端末装置が同一クラ
スタ内の端末状態を知る手段を有することで、相手端末
が受信不能の場合に、例えば電源OFF又はビジー状態な
ど、無駄な送信を無くすことが可能となる。各端末装置
が同一クラスタ内の端末状態を知る方法として、次の方
法がある。すなわち、全端末装置が共通にデータフレー
ムを受信できるよう共通アドレス(グローバルアドレス
と称す)を有し、端末制御装置は端末管理テーブルの内
容が変化する度に、全端末装置宛に端末管理テーブル情
報を送出する。これにより、各端末装置は常に同一クラ
スタの最新の端末管理状態を知ることが出来、無駄な送
信を繰返したり、送信の都度、端末制御装置に送信相手
端末の状態を問い合わせる必要が無く回線使用効率が向
上する。
In such a communication method, since each terminal device has a means for knowing the terminal state in the same cluster, it is possible to eliminate wasteful transmission such as power OFF or busy state when the other terminal cannot receive. It will be possible. The following methods are available for each terminal device to know the terminal status in the same cluster. That is, all terminal devices have a common address (called a global address) so that they can receive data frames in common, and the terminal control device sends the terminal management table information to all terminal devices every time the contents of the terminal management table change. Is sent. As a result, each terminal device can always know the latest terminal management status of the same cluster, and it is not necessary to repeat wasteful transmission or to inquire the terminal control device of the status of the transmission destination terminal every time transmission is performed, thus improving the line usage efficiency. Is improved.

なお、多数の端末装置に一括してデータ伝送を、行なう
方式としては、特開昭57−101933号公報記載の発明があ
る。
As a method of collectively transmitting data to a large number of terminal devices, there is an invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-101933.

クラスタ通信制御システムにおいては、端末側制御装置
および各端末装置(以下、各通信処理装置、又は各装置
と称する)には通信制御を行なうアダプタが搭載されて
いるのが普通である。すなわち、各装置のインプロセッ
サが通信制御の全てを処理するのでは通信処理の性能を
達成することは困難であり、通常は各装置に搭載した通
信制御アダプタが下位レベルの通信処理を、例えばデー
タリンクレベルまで、行なう。
In the cluster communication control system, the terminal side control device and each terminal device (hereinafter referred to as each communication processing device or each device) are usually equipped with an adapter for performing communication control. That is, it is difficult to achieve the performance of the communication processing if the in-processor of each device processes all of the communication control, and normally, the communication control adapter mounted on each device performs the communication processing of the lower level such as data. Go to the link level.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

ところで、クラスタ通信制御システムで端末状態を管理
する情報を各装置に持たせる場合、記憶装置上にテーブ
ル形式で記憶させる。この場合、記憶装置はメインプロ
セッサおよび通信制御アダプタの両方からアクセス可能
である必要がある。すなわち、端末管理テーブルを管理
するのは主にメインプロセッサ上のプログラムである。
一方、下位レベルの通信処理を行なうのは通信制御アダ
プタであり、回線の使用効率を向上させるためには、ア
ダプタが端末管理テーブルをアクセスして通信の相手の
状態を知り、その結果によってデータを送るか否かを判
断する必要がある。このため、端末管理テーブルに対
し、メインプロセッサ及び通信制御アダプタ両者からア
クセスが競合する状態が発生し、ひいては通信制御処理
の低下をもたらすという問題点がある。
By the way, when each device is provided with the information for managing the terminal state in the cluster communication control system, it is stored in a table format in the storage device. In this case, the storage device needs to be accessible from both the main processor and the communication control adapter. That is, it is mainly the program on the main processor that manages the terminal management table.
On the other hand, it is the communication control adapter that carries out the lower level communication processing. To improve the efficiency of use of the line, the adapter accesses the terminal management table to know the status of the other party of communication, and the data is obtained according to the result. It is necessary to judge whether to send or not. As a result, there is a problem in that access to the terminal management table is conflicted with both the main processor and the communication control adapter, resulting in a decrease in communication control processing.

本発明の目的は、端末管理テーブルを用いた通信処理装
置において、端末管理情報の効率的な管理が可能な通信
処理装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a communication processing device using a terminal management table, which is capable of efficiently managing terminal management information.

本発明の他の目的は、通信制御処理のためのオーバーヘ
ッドを無くした、通信制御アダプタを用いた通信処理方
式を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a communication processing system using a communication control adapter, which eliminates the overhead for communication control processing.

本発明の更なる目的は、ポーリング方式を用い、クラス
タシステムを構成する端末装置および端末制御装置の状
態を管理する端末管理テーブルの効率的な管理が可能な
通信処理装置を提供することにある。
A further object of the present invention is to provide a communication processing device that uses a polling method and that can efficiently manage a terminal management table that manages the states of terminal devices and terminal control devices that form a cluster system.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するため、本発明の特徴とするところ
は、端末制御装置が回線を介し、ポーリングを用いて複
数の端末装置を制御するクラスタ通信システムにおける
通信処理方法において、前記端末制御装置及び前記複数
の端末装置の各々が、バスを介して接続されたメインプ
ロセッサ、メインメモリ及び通信制御アダプタを有し、
該通信制御アダプタはローカルプロセッサ、ローカルメ
モリ及び通信データ送受信回路で構成され、ポーリング
を実行するための上記複数の端末装置に対応した端末管
理情報を前記メインメモリと前記ローカルメモリの両方
に記憶し、前記ローカルプロセッサは前記ローカルメモ
リ上の前記端末管理情報を書換えると同時に、前記端末
管理情報を前記メインメモリに転送して、前記端末管理
情報を前記ローカルメモリ上と前記メインメモリ上とで
一致させて管理することにある。
In order to achieve the above-mentioned object, a feature of the present invention is that in a communication processing method in a cluster communication system in which a terminal control device controls a plurality of terminal devices using polling via a line, the terminal control device, Each of the plurality of terminal devices has a main processor, a main memory and a communication control adapter connected via a bus,
The communication control adapter is composed of a local processor, a local memory and a communication data transmission / reception circuit, stores terminal management information corresponding to the plurality of terminal devices for executing polling in both the main memory and the local memory, The local processor rewrites the terminal management information on the local memory and at the same time transfers the terminal management information to the main memory so that the terminal management information matches on the local memory and the main memory. Management.

〔作用〕[Action]

すなわち、本発明においては、メインプロセッサがアク
セスするメインメモリ上と、通信制御アダプタがアクセ
スするローカルメモリ上の両方に端末管理テーブルを置
き、通信制御アダプタにDMA(Direct Memory Access)
機能を持たせ、又、通信制御アダプタで端末管理テーブ
ルの管理を行なわせるようにすることによって、テーブ
ル情報の変更はローカルメモリ側のみで行ない、変更と
同時にDMA機能によってメインメモリ側のテーブルに転
送することによって両者の整合をとるように構成したこ
とを特徴とする。
That is, in the present invention, the terminal management table is placed on both the main memory accessed by the main processor and the local memory accessed by the communication control adapter, and DMA (Direct Memory Access) is set in the communication control adapter.
By having a function and allowing the communication control adapter to manage the terminal management table, the table information can be changed only on the local memory side, and at the same time the table information is transferred to the main memory side table by the DMA function. It is characterized in that the two are matched by doing so.

通信制御アダプタはマイクロプログラム制御によるプロ
セッサ機能を有し、マイクロプログラムの指示によって
ローカルメモリ上に置いた端末管理テーブルの内容を読
み書きすることが出き、これにより該テーブルの内容を
変更することが出来る。
The communication control adapter has a processor function under microprogram control, and the contents of the terminal management table placed in the local memory can be read and written according to the instructions of the microprogram, and the contents of the table can be changed accordingly. .

又、通信制御アダプタに内蔵するDMA機能により、ロー
カルメモリ上の端末管理テーブルの内容をそれが変更さ
れた時点で直ちに、マイクロプログラムの指示に従っ
て、メインプロセッサ側のメインメモリ上の端末管理テ
ーブルに転送することができる。
In addition, the DMA function built into the communication control adapter transfers the contents of the terminal management table in the local memory to the terminal management table in the main memory on the main processor side immediately according to the instruction of the microprogram when the contents are changed. can do.

このことにより、通信制御アダプタが端末管理テーブル
の内容の変更を管理し、変更されたテーブルの内容を同
時にメインメモリ上の端末管理テーブルに反映すること
ができ、両者の内容を常に一致させることが可能とな
る。
As a result, the communication control adapter can manage changes in the contents of the terminal management table and reflect the changed contents of the table in the terminal management table on the main memory at the same time, so that the contents of both can always be matched. It will be possible.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は本発明におけるクラスタ通信制御システムの一
実施例の全体構成を示すブロック図である。端末制御装
置20はホストコンピュータ10と複数の端末装置31〜34の
間に位置する。端末制御装置20とホストコンピュータ10
とは回線41で結合され、端末31〜34とは回線42で結合さ
れている。回線42は端末制御装置20から複数本が出てお
り、これらに複数台の端末装置が接続され、例えば全体
として64台、128台の端末装置が接続される。端末制御
装置20は、ホストコンピュータ10と端末装置31〜34の間
の通信(垂直分散通信)を制御すると共に、端末装置31
〜34相互間通信(水平分散通信)の制御も行なう。その
ために、端末制御装置20は、端末装置31〜34に対して送
信権の譲与と状態の管理とを行なう端末の状態を管理す
るための端末管理テーブル21の内容を各端末装置31〜34
にある端末管理テーブル51〜54に同時に配付する。
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the cluster communication control system according to the present invention. The terminal control device 20 is located between the host computer 10 and the plurality of terminal devices 31 to 34. Terminal controller 20 and host computer 10
Are connected with a line 41, and terminals 31 to 34 are connected with a line 42. A plurality of lines 42 are output from the terminal control device 20, and a plurality of terminal devices are connected to these, for example, 64 and 128 terminal devices are connected as a whole. The terminal control device 20 controls communication (vertical distributed communication) between the host computer 10 and the terminal devices 31 to 34, and also controls the terminal device 31.
~ 34 Controls mutual communication (horizontal distributed communication). Therefore, the terminal control device 20 sets the contents of the terminal management table 21 for managing the states of the terminals that transfer the transmission right and manage the states to the terminal devices 31 to 34.
It is simultaneously distributed to the terminal management tables 51 to 54 in.

端末制御装置20および端末装置31〜34に持つ端末管理テ
ーブル21,51〜54は具体的には各装置内のメインメモリ
およびローカルメモリの2ヶ所に存在する。
The terminal management tables 21, 51-54 of the terminal control device 20 and the terminal devices 31-34 are present in two places, namely, a main memory and a local memory in each device.

次にこの各装置内部の構成を示すブロック図を第1図に
示す。メインプロセッサ(MPU)100とメインメモリであ
る記憶部110および通信制御アダプタ200はバス130で結
合されている。通信制御アダプタ200はバス130で結合さ
れている。通信制御アダプタ200は、データリンク層の
処理などを行なう通信制御部210,これを制御するマイク
ロプログラムが格納されている記憶部220、通信処理に
使用する作業領域や処理データを格納しておくローカリ
メモリである記憶部230、および送受信データの変復調
処理やシリアル/パラレル変換処理などを行なう送受信
データ処理部250から構成される。送受信データ処理部2
50からは他の装置への回線260が出ている。メインメモ
リである記憶部110とローカルメモリである記憶部230に
は、端末管理テーブル120および240が置かれる。又、通
信制御部210は後で説明するように記憶部230のデータを
記憶部110に転送するDMA機能を有する。
Next, FIG. 1 is a block diagram showing the internal structure of each device. The main processor (MPU) 100, the storage unit 110 that is the main memory, and the communication control adapter 200 are connected by a bus 130. The communication control adapter 200 is connected by a bus 130. The communication control adapter 200 includes a communication control unit 210 that performs processing of a data link layer, a storage unit 220 that stores a microprogram that controls the communication control unit 210, a work area used for communication processing, and a storage unit that stores processing data. It is composed of a storage unit 230 which is a potassium memory, and a transmission / reception data processing unit 250 which performs modulation / demodulation processing of transmission / reception data and serial / parallel conversion processing. Transmission / reception data processing unit 2
A line 260 goes out from 50 to other devices. The terminal management tables 120 and 240 are placed in the storage unit 110 which is the main memory and the storage unit 230 which is the local memory. Further, the communication control unit 210 has a DMA function of transferring the data of the storage unit 230 to the storage unit 110 as described later.

この構成において、端末管理テーブルを更新する手順を
第1図の装置が端末装置の場合として説明する。端末制
御装置がポーリングによって各端末の状態を把握し、後
で詳述するように端末管理テーブルにその内容を反映さ
せ、直ちにこの情報を各端末に送信する。端末装置で、
この情報は回線260を通って送受信データ処理部250、通
信制御部210を介してローカルメモリである記憶部230に
ある端末管理テーブル240に格納される。
In this configuration, the procedure for updating the terminal management table will be described assuming that the device in FIG. 1 is the terminal device. The terminal control device grasps the state of each terminal by polling, reflects the content in the terminal management table as will be described later, and immediately transmits this information to each terminal. In the terminal device,
This information is stored in the terminal management table 240 in the storage unit 230 which is a local memory via the transmission / reception data processing unit 250 and the communication control unit 210 through the line 260.

通信制御部210では、受信完了と同時にDMA機能により端
末管理テーブル240の内容をメインメモリである記憶部1
10にある端末管理テーブル120に転送する。
Upon completion of reception, the communication control unit 210 stores the contents of the terminal management table 240 in the storage unit 1 which is the main memory by the DMA function.
It is transferred to the terminal management table 120 in 10.

一方、メインプロセッサ(MPU)100がネットワーク層以
上の高レベルでの通信処理を行なう場合に、クラスタシ
ステムの他の端末装置の状態を知るために端末管理テー
ブル120をアクセスする必要がある。この場合、MPU100
は読み出すのみであり書き込みは行なわない。したがっ
て、端末管理テーブルの書替えは全て通信制御アダプタ
200内で行なわれ、端末管理テーブル120の情報は、常に
テーブル240からテーブル120へのDMA転送によって同一
化される。
On the other hand, when the main processor (MPU) 100 performs communication processing at a higher level than the network layer, it is necessary to access the terminal management table 120 in order to know the status of other terminal devices in the cluster system. In this case, MPU100
Reads only and does not write. Therefore, all rewriting of the terminal management table requires communication control adapter.
The information in the terminal management table 120 is always made identical by DMA transfer from the table 240 to the table 120.

以上の説明は第1図の装置が端末装置の場合であるが、
第1図の装置が端末制御装置の場合も、各端末装置の状
態を把握して端末管理テーブルを書き換える処理は、通
信制御アダプタ200の通信制御部210がテーブル240を書
き替えることにより行なう。同時にDMA機能にたり、ロ
ーカルメモリ内のテーブル240の内容をメインメモリ上
の端末管理テーブル120に転送する。一つの端末装置の
状態が変化して、その旨を各端末装置に通知するため、
端末管理テーブルの内容を送信する場合には、メインプ
ロセッサ100が通信制御アダプタ200に指示して記憶部22
0にあるマイクロプログラム制御により、テーブル240の
内容を回線260を介して送信する。このようにして常に
両方のテーブル240と120との内容を一致させることがで
きる。
The above description is for the case where the device of FIG. 1 is a terminal device.
Even when the device of FIG. 1 is a terminal control device, the process of grasping the state of each terminal device and rewriting the terminal management table is performed by the communication control unit 210 of the communication control adapter 200 rewriting the table 240. At the same time, the DMA function is used and the contents of the table 240 in the local memory are transferred to the terminal management table 120 in the main memory. In order to notify each terminal device that the state of one terminal device has changed,
When transmitting the contents of the terminal management table, the main processor 100 instructs the communication control adapter 200 to store the data in the storage unit 22.
The contents of table 240 are transmitted over line 260 under microprogram control at 0. In this way the contents of both tables 240 and 120 can always be matched.

第3図は端末管理テーブル120,240の形式の一実施例を
示す。詳細は例えば、本件発明者等が先に日本国に出願
した特願昭62−47141号(昭和62年3月2日出願)に述
べられている。第3図は、たとえば全端末台数が64であ
る場合を例示している。各端末装置のアドレスは端末番
号#1〜#64に固定値を加えた値となる。すなわち固定
値を“3F"(16進数)とすると#1の端末装置のアドレ
スは、“40",#2の端末装置のアドレスは“41"とな
る。このテーブル120,240において、一端末装置あたり
の管理長テーブル長は2ワード(=4バイト)で表わさ
れる。
FIG. 3 shows an example of the format of the terminal management tables 120 and 240. Details are described, for example, in Japanese Patent Application No. 62-47141 (filed on March 2, 1987) filed in Japan by the present inventors. FIG. 3 exemplifies a case where the total number of terminals is 64, for example. The address of each terminal device is a value obtained by adding a fixed value to the terminal numbers # 1 to # 64. That is, if the fixed value is "3F" (hexadecimal number), the address of the terminal device # 1 is "40" and the address of the terminal device # 2 is "41". In the tables 120 and 240, the management length table length per terminal device is represented by 2 words (= 4 bytes).

上位ワード215ビットから23ビット501はシステム予約で
あり、下位2バイト306は端末名のニモニックを表わ
す。22ビット(NOT BUSY POL)302は端末ビジー状態監
視用ビットで、ビジー状態のとき“1"となる。ビジー状
態の端末装置へのポーリング周期を長くすることによっ
て、無駄なポーリングフレームの送出を防ぎ、回線使用
効率を向上させることができる。すなわち、NOT BUSY P
OLビット302が“1"のときポーリング周期が長くなる。
端末制御装置20はこのNOT BUSY POLビット302をチェッ
クしてポーリング動作を決定する。21ビット(READY RO
L)303は端末装置の電源オン/オフ監視用ビットであ
る。電源オフの場合に、READY POLビット303が“1"とな
り、この場合もポーリング周期が長くなる。2°ビット
(AT ROL)304は端末からの送信権要求監視用ビットで
ある。端末装置がビジー以外(NOT BUSY POLビットが
0)の状態かつ電源オン(READY POLビットが0)のと
き、このAT POLビット304が“1"となる。READY POLビッ
ト303およびNOT BUSY POLビット302のいずれかが“1"と
なったとき、AT POLビット304は“0"となり、この場合
はポーリング周期が長くなる。
The upper word 2 15 bits to 2 3 bits 501 are system reservations, and the lower 2 bytes 306 represent the mnemonic of the terminal name. 2 2 bit (NOT BUSY POL) 302 is a terminal busy status monitoring bit and is set to "1" in the busy status. By prolonging the polling cycle to the busy terminal device, it is possible to prevent unnecessary polling frame transmission and improve the line usage efficiency. That is, NOT BUSY P
When the OL bit 302 is "1", the polling cycle becomes longer.
The terminal controller 20 checks the NOT BUSY POL bit 302 to determine the polling operation. 2 1 bit (READY RO
L) 303 is a power ON / OFF monitoring bit for the terminal device. When the power is off, the READY POL bit 303 becomes "1", and in this case also the polling cycle becomes longer. The 2 ° bit (AT ROL) 304 is a bit for monitoring the transmission right request from the terminal. When the terminal device is in a state other than busy (NOT BUSY POL bit is 0) and the power is on (READY POL bit is 0), this AT POL bit 304 becomes "1". When either the READY POL bit 303 or the NOT BUSY POL bit 302 becomes "1", the AT POL bit 304 becomes "0", in which case the polling cycle becomes longer.

第4図は第1図に示した通信制御部210の具体的構成の
一実施例を示す。同図において、上位MPU100側と通信制
御アダプタ200とを結合するバス130と通信制御部210と
のインターフェイスはバスインターフェイス部400でと
る。DMA制御部410は、メインメモリである記憶部110と
一般レジスタ440との間でバスインターフェイス部400を
介してデータの読み書きを直接制御する機能を有する。
ここでDMA制御部410内にはデータ格納用レジスタとDMA
転送先アドレスを格納するレジスタを持つ。一般レジス
タ440とワークメモリとしてのローカルメモリ230との間
のデータ受渡しは演算部445の機能で実現できる。420は
シーケンサであり、マイクロプログラム制御方式による
ローカルプロセッサの機能の一部を実行する。ローカル
プロセッサは一般のプロセッサ同様、このシーケンサ42
0に加え、一般レジスタ440、演算部445などから構成さ
れる。
FIG. 4 shows an example of a specific configuration of the communication control unit 210 shown in FIG. In the figure, a bus interface unit 400 interfaces the bus 130 connecting the host MPU 100 side with the communication control adapter 200 and the communication control unit 210. The DMA control unit 410 has a function of directly controlling read / write of data between the storage unit 110, which is a main memory, and the general register 440 via the bus interface unit 400.
Here, in the DMA control unit 410, a data storage register and a DMA
It has a register that stores the transfer destination address. Data can be transferred between the general register 440 and the local memory 230 as a work memory by the function of the arithmetic unit 445. A sequencer 420 executes a part of the functions of the local processor according to the micro program control method. The local processor is this sequencer 42 like a general processor.
In addition to 0, it is composed of a general register 440, a calculation unit 445, and the like.

シーケンサ420はプログラム格納用記憶部220内のプログ
ラムをプログラムメモリインターフェイス部430を介し
て読込み、順に解釈実行する機能を有する。一般レジス
タ440は演算部445の演算結果の格納、DMA機能によるデ
ータの格納などに使用する。読込みレジスタ450、書込
みレジスタ455は、バス130へのデータの読み書きのため
のレジスタである。
The sequencer 420 has a function of reading a program in the program storage unit 220 via the program memory interface unit 430 and interpreting and executing it in order. The general register 440 is used for storing the calculation result of the calculation unit 445, storing data by the DMA function, and the like. The read register 450 and the write register 455 are registers for reading and writing data to and from the bus 130.

回線260から受信したデータは、送受信データ処理部250
で復調処理及びシリアルーパラレル変換を受けた後、デ
ータリンク層制御部490に入る。データリンク層制御部4
90では、例えばHDLC(High Level Data Link Control)
のプロトコルに従って自動零除去やCRC(Cyclic Redund
ancy Code)によるチェックなどの機能を有する。その
後、受信データを一旦受信FIFO460に格納し、データ伝
送速度と演算、制御などの内部処理速度との整合をと
る。送信の場合は逆に、送信データが一般レジスタ440
を介して送信FIFO465にスタックされ、伝送速度に従っ
てデータリンク層制御部490、送受信データ処理部250を
通って回線260に送出される。送信の場合には、データ
リンク層制御部490では、CRC符号の生成、自動零挿入な
どHDLC機能が行なわれる。又、送受信データ処理部250
ではデータを変調し、例えば、AMI(Alternate Mark In
version)符号を生成する。
The data received from the line 260 is transmitted / received data processing unit 250.
After undergoing demodulation processing and serial-parallel conversion at 1, the data link layer control section 490 is entered. Data link layer control unit 4
In 90, for example, HDLC (High Level Data Link Control)
Automatic zero removal and CRC (Cyclic Redund
It has functions such as checking by ancy code). After that, the received data is temporarily stored in the reception FIFO 460 to match the data transmission speed with the internal processing speed such as calculation and control. On the contrary, in the case of transmission, the transmission data is the general register 440.
Is sent to the line 260 through the data link layer control unit 490 and the transmission / reception data processing unit 250 according to the transmission speed. In the case of transmission, the data link layer control unit 490 performs an HDLC function such as CRC code generation and automatic zero insertion. Also, the transmission / reception data processing unit 250
Then, the data is modulated, and for example, AMI (Alternate Mark In
version) generate a code.

次に端末装置31〜34相互間又は端末制御装置20との通信
のための基本的手順を表わすタイムチャートであるFigs
5A,5Bを用いて、上述した本発明の実施例の動作を具体
的に示す。
Next, it is a time chart showing a basic procedure for communication between the terminal devices 31 to 34 or with the terminal control device 20.
The operation of the above-described embodiment of the present invention will be specifically described using 5A and 5B.

Fig 5Aは端末装置A(以下、WS−A)502から端末装置
B(以下、WS−B)500へデータ転送する場合の例であ
る。端末制御装置(以下、NC)501からWS−A502へポー
リングフレーム(POL)503が送信されるとWS−A500は送
信データを有し、待期中であることを応答フレーム(RS
P)504でNC501へ返送する。RSPフレーム504を受信したN
C501は送信権を許可する旨のフレーム(SND(ACK))50
5をWS−A502に送信する。WS−A502は送信したい相手のW
S−B500のアドレスを与えたデータフレーム(SND(DAT
A))506をWS−B500にNC501を介さずに送信する。WS−B
500は受信した旨の応答フレーム(RSP)507をWS−A502
に返送し、WS−A502は送信権を開放する旨の応答フレー
ム(RSP)508をNC501に送信して一連のデータ伝送が完
了する。
FIG. 5A is an example of data transfer from the terminal device A (hereinafter, WS-A) 502 to the terminal device B (hereinafter, WS-B) 500. When a polling frame (POL) 503 is transmitted from the terminal control unit (hereinafter, NC) 501 to the WS-A 502, the WS-A 500 has transmission data and a response frame (RS
P) 504 and return to NC501. N received RSP frame 504
The C501 is a frame (SND (ACK)) 50 that permits the transmission right.
5 is transmitted to WS-A502. WS-A502 is the W
A data frame (SND (DAT
A)) 506 is sent to WS-B500 without going through NC501. WS-B
500 is a response frame (RSP) 507 indicating that the WS-A502 has received
Then, the WS-A 502 sends a response frame (RSP) 508 for releasing the transmission right to the NC 501 to complete a series of data transmission.

次に、WS−A502が電源ONして初期状態になった場合とWS
−B500が電源オフ状態になった場合の端末状態管理情報
のデータを伝送する例をFig.5Bで示す。NC501はポーリ
ング順としてWS−A502へPOLフレーム510を送信する。WS
−A502は初期状態になった旨をRSPフレーム511でNC501
に応答する。NC501は内部に持つ端末管理テーブルの内
容のうちWS−A502に関する情報を更新するとともに、全
端末装置に対して更新情報をデータとして送信するため
SND(SNT)フレーム512を一斉送信する。このフレーム5
12はWS−A502、WS−B500で同時に受信され、各端末装置
内の端末管理テーブルを更新する。このことにより各端
末装置は現在、WS−A502が初期状態になり、WS−A502へ
送信可能となったことが認識できる。
Next, when the WS-A502 powers on and enters the initial state,
-Fig. 5B shows an example of transmitting terminal state management information data when the B500 is powered off. The NC 501 transmits the POL frame 510 to the WS-A 502 as the polling order. WS
-A502 is NC501 with RSP frame 511 indicating that it is in the initial state.
Respond to. NC501 updates the information about WS-A502 in the contents of the terminal management table that it has internally, and also sends the update information as data to all terminal devices.
SND (SNT) frame 512 is transmitted simultaneously. This frame 5
12 is simultaneously received by WS-A502 and WS-B500, and updates the terminal management table in each terminal device. As a result, each terminal device can recognize that the WS-A502 is now in the initial state and can be transmitted to the WS-A502.

又、次のWS−A502へのPOLフレーム513に対して、WS−A5
02はNC501に対して端末管理テーブルを送信するよう要
請するためにNRQフレーム514を返す。NC501は内部に持
つ端末管理テーブル全体をWS−A502に向けて(すなわ
ち、WS−A502に個有のアドレスを付して)SND(NMT)フ
レーム515により送信し、WS−A502は受信した旨をRSPフ
レーム516で応答する。このことにより、WS−A502は電
源オン後、初めて全端末の状態を把握することができ
る。
Also, for the next POL frame 513 to WS-A502, WS-A5
02 returns NRQ frame 514 to request NC 501 to transmit the terminal management table. NC501 sends the entire terminal management table inside to WS-A502 (that is, with a unique address on WS-A502) by SND (NMT) frame 515, and WS-A502 indicates that it has received it. Respond with RSP frame 516. As a result, the WS-A502 can grasp the states of all terminals only after the power is turned on.

一方、NC501がポーリング順としてWS−B500へPOLフレー
ム517を送信するとWS−B500は電源オフとなっているた
め応答を返さず、NC501は内部の監視タイマによって無
応答(NORESP)518を認識できる。NC501は端末管理テー
ブルのうちWS−B500に関する内容を更新するとともに、
WS−B500に関する更新されたテーブル内容のみをデータ
として全端末宛にSND(SNT)フレーム519を一斉送出す
る。WS−A502はこのフレーム519を受信することによっ
て端末管理テーブル情報のうち、WS−B500に関する情報
を書き換え、WS−B500へは送信できないことを知ること
ができる。
On the other hand, when the NC 501 transmits the POL frame 517 to the WS-B 500 in the polling order, the WS-B 500 is in the power-off state and does not return a response, and the NC 501 can recognize the no response (NORESP) 518 by the internal monitoring timer. NC501 updates the contents related to WS-B500 in the terminal management table,
The SND (SNT) frame 519 is simultaneously sent to all terminals by using only the updated table contents regarding the WS-B500 as data. By receiving this frame 519, the WS-A 502 can rewrite the information regarding the WS-B 500 in the terminal management table information and know that it cannot be transmitted to the WS-B 500.

ここで、第5B図のケースの制御の流れを第3図、旨を用
いて詳述する。いま第4図の構成をWS−A502無いの通信
制御部210とする。WS−A502が電源オンとなると初期状
態として各レジスタおよびワークメモリの内容をリセッ
トする。次にWS−A502はNC501からのPOLフレーム510を
受信すると記憶部220(Fig・1)のマイクロプログラム
によって、初期化した旨の情報をRSPフレーム511に埋込
んで送出する。
Here, the control flow in the case of FIG. 5B will be described in detail with reference to FIG. Now, let us say that the configuration of FIG. 4 is a communication control unit 210 without the WS-A502. When the WS-A502 is powered on, the contents of each register and work memory are reset as the initial state. Next, when the WS-A 502 receives the POL frame 510 from the NC 501, the WS-A 502 embeds the initialization information in the RSP frame 511 and sends it by the microprogram of the storage unit 220 (Fig. 1).

次にNC501から全端末に対し、WS−A502が電源のONした
旨を通知するため、端末管理テーブルのうち、第4図に
示すWS−A502に相当するバイト情報のうち21ビット(RE
ADY POL303)をそれまでの“0"から“1"に書替え、この
WS−A502の端末管理情報を表わすバイトのみを送信デー
タフレームとして構成してSND(SNT)フレーム512を送
出する。
Then the total terminal from NC501, for notification WS-A 502 is that ON of the power source, of the terminal management table, 2 1 bit of the byte information corresponding to WS-A 502 shown in FIG. 4 (RE
ADY POL303) was rewritten from the previous "0" to "1",
Only the bytes representing the terminal management information of the WS-A502 are configured as a transmission data frame and the SND (SNT) frame 512 is transmitted.

このフレームを受信したWS−A502内の通信制御部内の動
作を次に説明する。データリンク制御部内の動作を次に
説明する。データリンク制御部490では、送信先アトレ
スがクローバルアドレス(すなわち全端末宛送信を示
す)であることを解釈してHDLC処理を施した後、受信FI
FO460に取り込む。マイクロプログラムの動作に従って
シーケンサ420を介して演算部445の処理動作により受信
FIFO460から読込みレジスタ450に読込まれた端末管理情
報は、ワークメモリインターフェース部480を介して記
憶部230内の端末管理テーブルエリア240内のWS−Aアド
レス部に対応する一バイトエリアに書込まれる。
The operation in the communication control unit in the WS-A502 that receives this frame will be described below. The operation in the data link control unit will be described below. The data link control unit 490 interprets that the destination address is a global address (that is, indicates transmission to all terminals), performs HDLC processing, and then performs reception FI
Import to FO460. Received by the processing operation of the operation unit 445 via the sequencer 420 according to the operation of the micro program
The terminal management information read from the FIFO 460 into the read register 450 is written into the one-byte area corresponding to the WS-A address section in the terminal management table area 240 in the storage section 230 via the work memory interface section 480.

次にシーケンサ420は送受信処理の合間に、DMA制御部41
0を起動させて、端末管理テーブル240内のWS−A対応ア
ドレス部分の1バイト情報を上位側記憶部110(第1
図)内の端末管理テーブルエリア120内のWS−A対応ア
ドレス部分にDMA転送する。この動作によりSND(SNT)
フレーム512で送られたWS−A502の端末状態情報は、WS
−A502内の通信制御アダプタ200内の端末管理テーブル2
40に書込まれると同時に、上位側記憶部110内の端末管
理テーブル120を書替えることができる。従ってWS−A50
2内の2つの端末管理テーブル120,240の内容は常に一致
させることができる。
Next, the sequencer 420 uses the DMA control unit 41 during the transmission / reception processing.
0 is started and the 1-byte information of the WS-A corresponding address portion in the terminal management table 240 is transferred to the upper storage unit 110 (first
In the figure), DMA transfer is performed to the WS-A corresponding address portion in the terminal management table area 120. This operation causes SND (SNT)
The terminal state information of WS-A502 sent in frame 512 is WS
-Terminal management table 2 in communication control adapter 200 in A502
At the same time as being written in 40, the terminal management table 120 in the upper storage unit 110 can be rewritten. Therefore, WS-A50
The contents of the two terminal management tables 120 and 240 in 2 can always be matched.

同様にしてWS−A502に対する次のPOLフレーム513に対応
して、NRQフレーム514を送出してNC501に対して全端末
の状態管理テーブルの送信を要求する。NC501からWS−A
502に対して送られるSND(NMT)フレーム515の処理もSN
D(SNT)フレーム受信の場合と同様に行なう。この場
合、SND(SNT)フレーム受信処理と異なるのは、フレー
ムの送信先アドレスが自局宛であること、及びワークメ
モリ230、メインメモリ110に書き込む情報が全端末に関
する端末管理テーブル全体であることである。
Similarly, in response to the next POL frame 513 for the WS-A 502, the NRQ frame 514 is transmitted to request the NC 501 to transmit the state management table of all terminals. NC501 to WS-A
The processing of SND (NMT) frame 515 sent to 502 is also SN
Perform the same as for D (SNT) frame reception. In this case, the difference from the SND (SNT) frame reception process is that the destination address of the frame is addressed to the own station and that the information written in the work memory 230 and the main memory 110 is the entire terminal management table for all terminals. Is.

以上説明したように、端末管理テーブルの受信では、ま
ず通信制御アダプタ内のワークメモリに書込み、送受信
処理に平行してDMA動作によって主記憶エリアに情報を
書込む。このためMPU100(Fig・1)の処理と独立し
て、受信と同時に最新データが主記憶メモリに格納する
ことができ、MPU100は最新データを常にアクセスするこ
とが可能となる。
As described above, in the reception of the terminal management table, first, the data is written in the work memory in the communication control adapter, and the information is written in the main storage area by the DMA operation in parallel with the transmission / reception processing. For this reason, the latest data can be stored in the main memory as soon as it is received, independent of the processing of the MPU100 (Fig. 1), and the MPU100 can always access the latest data.

なお、一般の受信データに関しても同様に、受信と同時
に主記憶メモリに格納することができる。
Note that general received data can be similarly stored in the main memory at the same time as it is received.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳述してきたように、本発明においては、クラスタ
通信システムを構成する端末装置および端末制御装置の
状態を管理する端末管理テーブルを格納する記憶エリア
を、メインメモリとローカルメモリの両方に置き、テー
ブルの書換えをローカルメモリに対してのみ行なうと同
時に、メインメモリへ転送することによって、両者の内
容を常に一致させておくことができる。
As described above in detail, in the present invention, the storage area for storing the terminal management table for managing the states of the terminal device and the terminal control device that constitute the cluster communication system is placed in both the main memory and the local memory, By rewriting the table only to the local memory and simultaneously transferring it to the main memory, the contents of both can be kept consistent.

したがって、メインプロセッサ、通信制御アダプタの両
者からアクセスの競合を防止でき、通信処理及び端末の
管理を効率よく行うことが可能となる。
Therefore, it is possible to prevent access conflicts from both the main processor and the communication control adapter, and it is possible to efficiently perform communication processing and terminal management.

また、本発明によれば、各通信処理装置の状態管理情報
の管理を通信制御アダプタで行うため、通信制御処理の
ためのオーバーヘッドを無くすことができ、端末管理情
報の管理を効率的に行なうことができる効果がある。
Further, according to the present invention, since the communication control adapter manages the state management information of each communication processing device, the overhead for the communication control processing can be eliminated, and the terminal management information can be efficiently managed. There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の通信処理装置における端末制御装置あ
るいは端末装置の一実施例の概略を示すブロック図、第
2図は本発明の通信処理装置の全体システム構成の一実
施例を示すブロック図、第3図は本発明の通信処理装置
で用いられる端末管理テーブルの一実施例を示す概略
図、第4図は第1図に示したブロック図中の通信制御部
の一実施例を示すブロック図、第5図は本発明の実施例
において、端末制御装置と2つの端末装置との間のフレ
ームのやりとりを模式的に示す図である。 符号の説明 20……端末制御装置、31〜34……端末装置、21,51〜54,
120,240……端末管理テーブル、200……通信制御アダプ
タ、210……通信制御部。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an embodiment of a terminal control device or a terminal device in a communication processing device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the overall system configuration of the communication processing device of the present invention. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of a terminal management table used in the communication processing apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a block showing an embodiment of a communication control unit in the block diagram shown in FIG. FIG. 5 and FIG. 5 are diagrams schematically showing frame exchange between the terminal control device and two terminal devices in the embodiment of the present invention. Explanation of code 20 …… Terminal control device, 31-34 …… Terminal device, 21,51-54,
120,240 …… Terminal management table, 200 …… Communication control adapter, 210 …… Communication control unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐伯 祐司 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Saeki 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. Kanagawa Plant

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】端末制御装置が回線を介し、ポーリングを
用いて複数の端末装置を制御するクラスタ通信システム
における通信処理方法において、 前記端末制御装置及び前記複数の端末装置の各々が、バ
スを介して接続されたメインプロセッサ、メインメモリ
及び通信制御アダプタを有し、該通信制御アダプタはロ
ーカルプロセッサ、ローカルメモリ及び通信データ送受
信回路で構成され、ポーリングを実行するための上記複
数の端末装置に対応した端末管理情報を前記メインメモ
リと前記ローカルメモリの両方に記憶し、前記ローカル
プロセッサは前記ローカルメモリ上の前記端末管理情報
を書換えると同時に、前記端末管理情報を前記メインメ
モリに転送して、前記端末管理情報を前記ローカルメモ
リ上と前記メインメモリ上とで一致させて管理すること
を特徴とする通信処理方法。
1. A communication processing method in a cluster communication system in which a terminal control device controls a plurality of terminal devices using polling via a line, wherein each of the terminal control device and the plurality of terminal devices is connected via a bus. Has a main processor, a main memory, and a communication control adapter connected to each other, and the communication control adapter includes a local processor, a local memory, and a communication data transmission / reception circuit, and is compatible with the plurality of terminal devices for executing polling. The terminal management information is stored in both the main memory and the local memory, the local processor rewrites the terminal management information on the local memory, and at the same time, transfers the terminal management information to the main memory, Match the terminal management information between the local memory and the main memory. A communication processing method characterized in that the communication processing method is characterized in that the communication processing method is characterized in that:
【請求項2】前記通信制御アダプタはDMA(ダイレクト
・メモリ・アクセス)機能を有し、前記ローカルメモリ
上で書換えられた前記端末管理情報を該DMA機能を用い
て前記メインメモリに転送することを特徴とする請求項
1記載の通信処理方法。
2. The communication control adapter has a DMA (Direct Memory Access) function, and transfers the terminal management information rewritten on the local memory to the main memory by using the DMA function. The communication processing method according to claim 1, which is characterized in that.
【請求項3】前記ローカルプロセッサは前記ローカルメ
モリ上の前記端末管理情報を前記通信データ送受信回路
を介して前記回線へ送出することを特徴とする請求項1
記載の通信処理方法。
3. The local processor sends the terminal management information on the local memory to the line via the communication data transmitting / receiving circuit.
The communication processing method described.
【請求項4】端末制御装置がポーリングによって複数の
端末装置の状態を検出し、検出した状態を端末管理情報
として端末管理テーブルに記憶し、該端末管理テーブル
の内容に応じて該複数の端末装置を制御する通信処理装
置において、 前記端末制御装置及び前記複数の端末装置の各々は、バ
スに接続されたメインプロセッサ、メインメモリ、及び
ローカルメモリとローカルプロセッサと通信データ送受
信手段とを有する通信制御手段とを備え、前記端末管理
テーブルは前記メインメモリ及び前記ローカルメモリに
設置し、前記通信制御手段は前記メインメモリに対する
DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)機能を有し、前
記ローカルプロセッサが前記ローカルメモリに設置した
前記端末管理テーブルの端末管理情報の書換えを実行す
ると同時に、前記通信制御手段は前記DMA機能により前
記書換えられた端末管理情報を前記メインメモリに転送
し、前記端末管理情報を前記ローカルメモリ上と前記メ
インメモリ上とで一致させて管理することを特徴とする
通信処理装置。
4. A terminal control device detects the states of a plurality of terminal devices by polling, stores the detected states as terminal management information in a terminal management table, and the plurality of terminal devices are stored according to the contents of the terminal management table. In the communication processing device for controlling, the terminal control device and each of the plurality of terminal devices include a main processor, a main memory, and a local memory, a local processor, and communication data transmitting / receiving means, which are connected to a bus. And the terminal management table is installed in the main memory and the local memory, and the communication control means is provided for the main memory.
It has a DMA (Direct Memory Access) function, and the local processor executes the rewriting of the terminal management information of the terminal management table installed in the local memory, and at the same time, the communication control means is rewritten by the DMA function. A communication processing device, characterized in that the terminal management information is transferred to the main memory, and the terminal management information is managed in the local memory and the main memory in agreement.
JP63128367A 1987-05-29 1988-05-27 Communication processing method and apparatus thereof Expired - Lifetime JPH07110009B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63128367A JPH07110009B2 (en) 1987-05-29 1988-05-27 Communication processing method and apparatus thereof

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-131178 1987-05-29
JP13117887 1987-05-29
JP63128367A JPH07110009B2 (en) 1987-05-29 1988-05-27 Communication processing method and apparatus thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6453648A JPS6453648A (en) 1989-03-01
JPH07110009B2 true JPH07110009B2 (en) 1995-11-22

Family

ID=26464061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63128367A Expired - Lifetime JPH07110009B2 (en) 1987-05-29 1988-05-27 Communication processing method and apparatus thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07110009B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2022073A1 (en) * 1989-10-11 1991-04-12 Arthur Jacob Heimsoth Apparatus and method for receiving serial communication status data with a dma controller
JPH03159435A (en) * 1989-11-17 1991-07-09 Mitsubishi Electric Corp Information transmission control system
JP2504291B2 (en) * 1990-05-23 1996-06-05 日本電気株式会社 Terminal address management method for data communication device
US5272702A (en) * 1991-08-05 1993-12-21 Fisher Controls International, Inc. Integrity mapping in data communication system
JP4701154B2 (en) * 2006-11-27 2011-06-15 株式会社豊田自動織機 Wet brake clearance adjustment mechanism
CN103597237B (en) 2011-06-09 2015-11-25 北京京西重工有限公司 Rolling disc brake caliper

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5860346A (en) * 1981-10-06 1983-04-09 Fujitsu Ltd Controlling system for terminal connection status
JPS61123232A (en) * 1984-11-20 1986-06-11 Nec Corp Addressing system of local area network system
JPS61251343A (en) * 1985-04-30 1986-11-08 Fujitsu Ltd Address management system in local area network

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5860346A (en) * 1981-10-06 1983-04-09 Fujitsu Ltd Controlling system for terminal connection status
JPS61123232A (en) * 1984-11-20 1986-06-11 Nec Corp Addressing system of local area network system
JPS61251343A (en) * 1985-04-30 1986-11-08 Fujitsu Ltd Address management system in local area network

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6453648A (en) 1989-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920003833B1 (en) Communication processing method and device therefor
US6622193B1 (en) Method and apparatus for synchronizing interrupts in a message passing queue oriented bus system
US6556580B1 (en) Multi-function transmit packet buffer
US5987530A (en) Method for caching data and generating only one read request to read the requested data and additional data in universal serial bus system
JPH07110009B2 (en) Communication processing method and apparatus thereof
CN107783927A (en) For connecting the circuit conversion system and method for AXI interfaces and DMA interface
JP2003308288A (en) Microcomputer system
JP2000330960A (en) Communication equipment between processors
JP3688804B2 (en) Remote system for programmable controller
JPH1027097A (en) Method and device for rewriting data of flash rom
JPH0145643B2 (en)
JPH0523091B2 (en)
JP2998186B2 (en) Data transfer device
JP3146864B2 (en) Unidirectional loop transmission circuit
JP2576236B2 (en) Communication method of programmable controller
JP3294305B2 (en) Data processing method for remote monitoring and control system
JPH0831069B2 (en) High-speed communication bus window controller
JPH09261226A (en) Programmable controller
JPS6326905B2 (en)
JP2002215213A (en) Numerical controller system
JPH07118714B2 (en) Terminal status management method
JPH05216512A (en) Data transfer and preservation unit
JP2000020489A (en) Data transfer device for computer
JPS61260350A (en) Parallel processing control system
JP2002141940A (en) Packet communication apparatus