JPH07109070A - Wire tension controller - Google Patents

Wire tension controller

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JPH07109070A
JPH07109070A JP5257013A JP25701393A JPH07109070A JP H07109070 A JPH07109070 A JP H07109070A JP 5257013 A JP5257013 A JP 5257013A JP 25701393 A JP25701393 A JP 25701393A JP H07109070 A JPH07109070 A JP H07109070A
Authority
JP
Japan
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tension
wire
spring
arm
tension arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP5257013A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takakazu Nara
孝和 奈良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsumi Electric Co Ltd filed Critical Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication of JPH07109070A publication Critical patent/JPH07109070A/en
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Abstract

PURPOSE:To control the tension of a wire constant by varying an amount of compression in a pressure spring of a damping device in linkage with the rotation of a tension arm at a time when a turning angle of this tension arm being energized by the spring is varied according to a variation in wire tension. CONSTITUTION:In a wire tension controller for a coil winding machine or the like available in the manufacture of coil parts, etc., if tension in a wire 79 at the supplied side is increased to some extent, a tension arm 64 goes down, and thereby tensile force of a balance spring 73 is also increased by rotation of a pulley 68 on a turning shaft 65 via finishing gut. In addition, a cap 75 of a pin 61 is pulled downward by rotation of a pulley 67 via finishing gut 76, and pressure in a brake pressure spring 62 is abated. With this constitution, drawing resistance of a material roll winding side wire is lowered, maintaining the setting wire tension. On the other hand, when the wire tension at the supplied side is reduced and the tension arm 64 went up, the tensile force of the balance spring 73 is lowered, while pressure in the brake pressure spring 62 is increased.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、コイル部品の製造等
に使用するコイル巻線機等のワイヤ張力制御装置に関す
るものであり、特に、機械式可変ブレーキによるワイヤ
張力制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire tension control device such as a coil winding machine used for manufacturing coil parts, and more particularly to a wire tension control device using a mechanical variable brake.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のワイヤ張力制御装置を図5及び図
6に従って説明する。図5はウエイト式ブレーキ張力制
御装置1である。ブレーキ張力制御装置1の側面に設け
たブレーキ支持部2には支柱3,3,3,3が立設さ
れ、支柱3,3,3,3には円孔を有する円形フェルト
4又は円形ブレーキシュー5,5,5を夫々2枚装着
し、その上部にウエイト6,6,6,6を載置してい
る。
2. Description of the Related Art A conventional wire tension control device will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a weight type brake tension control device 1. The support 3, which is provided on the side surface of the brake tension control device 1, is provided with columns 3, 3, 3, 3 upright, and the columns 3, 3, 3, 3 have circular felts 4 having circular holes or circular brake shoes. Two pieces 5, 5 and 5 are mounted respectively, and weights 6, 6, 6 and 6 are placed on top of them.

【0003】又、ブレーキ支持部2からワイヤ供給側へ
金具9を突設し、該金具9の先端にラインガイド10が
固着されている。支持板11の側面にはガイドローラ1
2,12並びにテンションアーム13及びバランスアー
ム14の回転軸15が軸着される。該テンションアーム
13の先端にラインガイド16が突設されている。又、
支持板11の側面に設けた長孔17の裏面にテンション
バネ18の一端を固定し、該テンションバネ18の他端
にテグス19を接続し、裏面のガイドローラ20を介し
てバランスアーム14にテグスが連結されている。更
に、支持板11の回転軸15の上部にストッパー21を
配設し、テンションアーム13の撥上げ角度を規制して
いる。
Further, a metal fitting 9 is provided so as to project from the brake support portion 2 toward the wire supply side, and a line guide 10 is fixed to the tip of the metal fitting 9. The guide roller 1 is provided on the side surface of the support plate 11.
The rotary shafts 15 of the tension arms 2 and 12, the tension arm 13, and the balance arm 14 are mounted on the shaft. A line guide 16 is projectingly provided at the tip of the tension arm 13. or,
One end of the tension spring 18 is fixed to the back surface of the long hole 17 provided on the side surface of the support plate 11, and the tex 19 is connected to the other end of the tension spring 18, and the balance arm 14 is connected to the balance arm 14 via the guide roller 20 on the back surface. Are connected. Further, a stopper 21 is arranged above the rotary shaft 15 of the support plate 11 to regulate the repelling angle of the tension arm 13.

【0004】原反巻されたワイヤ22は、ラインガイド
10へ挿通し、そして、フェルト4,4間及びブレーキ
シュー5,5…間を挿通し、次に、ガイドローラ12,
12を経由し、そして、テンションアーム13の先端ラ
インガイド16を挿通し、被供給側の巻線機(図示せ
ず)等に導入させる。而して、被供給側巻線機とブレー
キシュー5間のワイヤ張力は、テンションバネ18の引
張力及びウエイト6のブレーキ力のバランスにより得ら
れる。該テンションバネ18の引張力は、該テンション
バネ18の固定側端部を長孔17に沿って移動させて調
整し、フェルト4並びにブレーキシュー5,5,5のブ
レーキ力はウエイト6,6…の交換により調整される。
The unwound wire 22 is inserted through the line guide 10 and between the felts 4, 4 and between the brake shoes 5, 5 ,.
12 and the tip line guide 16 of the tension arm 13 is inserted and introduced into a winding machine (not shown) on the supply side. Thus, the wire tension between the supply-side winding machine and the brake shoe 5 is obtained by the balance between the tensile force of the tension spring 18 and the braking force of the weight 6. The tension force of the tension spring 18 is adjusted by moving the fixed side end portion of the tension spring 18 along the elongated hole 17, and the braking force of the felt 4 and the brake shoes 5, 5, 5 is weights 6, 6, ... It will be adjusted by replacing.

【0005】又、図6は電気式ヒステリシスブレーキ張
力制御装置31である。該ブレーキ張力制御装置31の
支持板32の側面にラインガイド33を装着し、フェル
トによる制御装置34、ガイドローラ35及びブレーキ
プーリ36が軸着されている。テンションアーム37
は、バランスアーム38及び角度センサー39と共に回
転軸40に軸着され、該テンションアーム37の先端に
ラインガイド41が設けられている。
FIG. 6 shows an electric hysteresis brake tension control device 31. A line guide 33 is attached to a side surface of a support plate 32 of the brake tension control device 31, and a felt control device 34, a guide roller 35, and a brake pulley 36 are mounted on the shaft. Tension arm 37
Is attached to a rotary shaft 40 together with a balance arm 38 and an angle sensor 39, and a line guide 41 is provided at the tip of the tension arm 37.

【0006】更に、支持板32に開穿した長孔42に調
節ねじを締結し、バランスバネ43の一端を調節ねじに
係止し、他端はバランスアーム38に係着されている。
原反巻されたワイヤ44はラインガイド33、制動装置
34、ガイドローラ35、ブレーキプーリ36を経由
し、ラインガイド41を通過して被供給側の巻線機(図
示せず)等へ導入される。
Further, an adjusting screw is fastened to the long hole 42 opened in the support plate 32, one end of the balance spring 43 is locked to the adjusting screw, and the other end is attached to the balance arm 38.
The unwound wire 44 passes through the line guide 33, the braking device 34, the guide roller 35, and the brake pulley 36, passes through the line guide 41, and is introduced into a winding machine (not shown) on the supply side. It

【0007】被供給側よりのワイヤ張力によって、テン
ションアーム37の回動角度が変動し、この角度変化を
角度センサー39にて電気的に検出し、ブレーキプーリ
36のブレーキ力を電気的なヒステリシス装置(図示せ
ず)にて制御する。
The rotation angle of the tension arm 37 fluctuates due to the wire tension from the supply side, and this angle change is electrically detected by the angle sensor 39, and the braking force of the brake pulley 36 is electrically hysteresis device. (Not shown).

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤ張力制御
装置において、ウエイト式の場合は、ウエイトによって
常時一定のブレーキ力を付加しているので、初期立ち上
がり時等における静摩擦時に急激にワイヤ張力が増大す
る。このため、線径の細いワイヤの場合は、断線事故が
発生する虞れがある。又、電気的な張力制御装置の場合
は、角度センサー、ヒステリシスブレーキ、電気回路等
の使用により、構造が複雑化してコストの上昇を招くこ
とになる。そこで、簡素な構造でワイヤ張力の変動を可
及的に抑制し、低コストで安定した張力制御性能を有す
るワイヤ張力制御装置を得るために解決すべき技術的課
題が生じてくるのであり、この発明は上記課題を解決す
ることを目的とする。
In the conventional wire tension control apparatus, in the case of the weight type, since a constant braking force is constantly applied by the weight, the wire tension rapidly increases during static friction at the time of initial rising. To do. Therefore, in the case of a wire having a small wire diameter, there is a possibility that a wire breakage accident may occur. Further, in the case of an electric tension control device, the use of an angle sensor, a hysteresis brake, an electric circuit, etc., complicates the structure and raises the cost. Therefore, there is a technical problem to be solved in order to obtain a wire tension control device that has a simple structure and suppresses the variation of the wire tension as much as possible, and that has a stable tension control performance at a low cost. The invention aims to solve the above problems.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、コイル巻線機等へ
供給するワイヤの張力を制御するワイヤ張力制御装置で
あって、支持板にテンションアームとブレーキシュー支
持部を設け、該ブレーキシュー支持部に開穿した孔にピ
ンを遊挿してブレーキシューを支持し、該ブレーキシュ
ーと前記ピンの頭部との間にバネを介装し、該ブレーキ
シューを前記ブレーキシュー支持部側へ付勢して制動装
置を形成するとともに、前記テンションアームと前記ピ
ンとをテグス等の線材によって連結し、前記テンション
アームの回動角度と前記バネの圧縮量とを連動させて、
前記制動装置並びにテンションアームを経由してワイヤ
を引出すことにより、前記ワイヤの張力を一定に制御す
るように構成したことを特徴とするワイヤ張力制御装置
を提供するものである。
The present invention is proposed to achieve the above object, and is a wire tension controller for controlling the tension of a wire supplied to a coil winding machine or the like. Is provided with a tension arm and a brake shoe support portion, a pin is loosely inserted into a hole opened in the brake shoe support portion to support the brake shoe, and a spring is interposed between the brake shoe and the head portion of the pin. Then, the brake shoe is urged toward the brake shoe support portion side to form a braking device, and the tension arm and the pin are connected by a wire rod such as Tegus, and the rotation angle of the tension arm and the spring In conjunction with the amount of compression,
The present invention provides a wire tension control device characterized in that the tension of the wire is controlled to be constant by pulling out the wire via the braking device and the tension arm.

【0010】[0010]

【作用】ワイヤ巻取り側のワイヤ張力の変動に応じて、
バネによって一方向へ付勢されているテンションアーム
の回転角度が変化する。テンションアームとテグス等の
線材によって連結された制動装置のピンがテンションア
ームの回転によって押引きされ、ピンの頭部によって圧
縮されている制動装置の加圧バネの圧縮量がテンション
アームの回転に連動して変化する。ワイヤ張力が増加し
たときに加圧バネの圧縮量が低下するように連結してお
く。これにより、制動装置のブレーキシュー間とテンシ
ョンアームを経由して引き出されるワイヤの張力は、テ
ンションアームのバネと制動装置の加圧バネのバネ力に
よって決定される一定の値に自動制御される。
[Operation] According to the fluctuation of the wire tension on the wire winding side,
The rotation angle of the tension arm biased in one direction by the spring changes. The pin of the braking device, which is connected to the tension arm by a wire such as Tegus, is pushed and pulled by the rotation of the tension arm, and the compression amount of the pressure spring of the braking device that is compressed by the head of the pin is linked to the rotation of the tension arm. And change. The connection is made so that the compression amount of the pressure spring decreases when the wire tension increases. As a result, the tension of the wire drawn between the brake shoes of the braking device and via the tension arm is automatically controlled to a constant value determined by the spring force of the spring of the tension arm and the spring force of the pressure spring of the braking device.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図4に従
って詳述する。図1及び図2は機械式可変ブレーキ張力
制御装置51を示している。このブレーキ張力制御装置
51は、支持板52の側面にL字金具53を固設し、そ
して、該L字金具53にピン54を立設し、円孔を開設
した2枚の円形フェルト55,55とウエイト56をピ
ン54に挿着している。又、L字金具53の原反巻ワイ
ヤ供給側端部にはガイドライン57を設ける。L字金具
53の前方(同図において左)にはブロック58を固設
し、該ブロック58に縦孔を開穿してブッシュ59を圧
入し、ブロック58の下面には皿形状のブレーキシュー
60を接着する。そして、ピン61にブレーキ加圧バネ
62とブレーキシュー63とを遊挿し、そして、上記ブ
ロック58の縦孔に該ピン61を遊挿する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2 show a mechanical variable brake tension control device 51. In this brake tension control device 51, an L-shaped metal fitting 53 is fixedly mounted on a side surface of a support plate 52, and a pin 54 is erected on the L-shaped metal fitting 53 to form two circular felts 55 having circular holes. 55 and a weight 56 are attached to the pin 54. Further, a guideline 57 is provided at the end of the L-shaped metal fitting 53 on the side of the original winding wire supply. A block 58 is fixedly provided in front of the L-shaped metal fitting 53 (left in the figure), a vertical hole is opened in the block 58, and a bush 59 is press-fitted in the block 58. Glue. Then, the brake pressure spring 62 and the brake shoe 63 are loosely inserted in the pin 61, and the pin 61 is loosely inserted in the vertical hole of the block 58.

【0012】ブロック58の前方にはテンションアーム
64の回転軸65を配設し、テンションアーム64をサ
ポート66を介して回転軸65に取り付ける。該回転軸
65は、図2に示すように両端にプーリ67,68を固
着し、軸受け69によって軸支される。該軸受け69は
フランジ70を介して支持板52に固設する。又、図1
に示すように、該支持板52の裏面に支柱71を立設
し、該支柱71の上部にフック72を取り付ける。そし
て、フック72にバランスバネ73の一端を係止する。
該バランスバネ73の他端部にテグス74の一端を止着
し、テグス74の他端をプーリ68の外周面に係着す
る。更に、ピン61に固定したキャップ75の下面にテ
グス76の一端を止着する。このテグス76はガイドロ
ーラ77を経由してプーリ67の上面側へ巻回し、下面
側から引き出して上方のガイドローラ78を経由し、他
端を上記ピン61の中心孔へ挿入し、キャップ75に再
び止着する。当該ブレーキ張力制御装置51を使用する
に際しては、先ず、原反巻ワイヤ79をラインガイド5
7に挿通し、そして、フェルト55,55間及びブレー
キシュー60,63間を挿通し、次にガイドローラ8
0,81を経由して、テンションアーム64の先端ガイ
ド82から被供給側の巻線機(図示せず)等へ導入す
る。
A rotary shaft 65 of a tension arm 64 is arranged in front of the block 58, and the tension arm 64 is attached to the rotary shaft 65 via a support 66. As shown in FIG. 2, the rotary shaft 65 has pulleys 67 and 68 fixed to both ends thereof and is rotatably supported by a bearing 69. The bearing 69 is fixed to the support plate 52 via a flange 70. Moreover, FIG.
As shown in FIG. 5, a support 71 is erected on the back surface of the support plate 52, and a hook 72 is attached to the upper part of the support 71. Then, one end of the balance spring 73 is locked to the hook 72.
One end of the gut 74 is fixed to the other end of the balance spring 73, and the other end of the gut 74 is fixed to the outer peripheral surface of the pulley 68. Further, one end of the Tegs 76 is fixed to the lower surface of the cap 75 fixed to the pin 61. This gut 76 is wound around the upper surface side of the pulley 67 via the guide roller 77, pulled out from the lower surface side and passed through the upper guide roller 78, and the other end is inserted into the center hole of the pin 61, and is attached to the cap 75. Settle down again. When using the brake tension control device 51, first, the raw fabric winding wire 79 is attached to the line guide 5
7 and then between the felts 55, 55 and between the brake shoes 60, 63, and then the guide roller 8
It is introduced from the tip guide 82 of the tension arm 64 to the winding machine (not shown) on the supply side via 0, 81.

【0013】而して、被供給側のワイヤ張力が増すと、
テンションアーム64が降下し、回転軸65の角度変化
によりプーリ68がテグス74を介し、バランスバネ7
3の引張力を増加する。そして、プーリ67の回転はテ
グス76を介してピン61のキャップ75を下方向に引
張り、ピン61を引き出してキャップ75と下側ブレー
キシュー63との間に介装したブレーキ加圧バネ62の
圧力を減少する。これにより、原反巻側ワイヤの引出し
抵抗を低下させて設定ワイヤ張力を維持する。一方、被
供給側のワイヤ張力が減少すると、テンションアーム6
4は上昇し、回転軸65の角度変化によりプーリ68が
テグス74を介し、バランスバネ73の引張力を低下さ
せる。同時に、プーリ67はテグス76を介してピン6
1のキャップ75を上方向に引張り、ブレーキ加圧バネ
62を圧縮して該ブレーキ加圧バネ62の圧力を増加す
る。これにより、原反巻ワイヤからのワイヤ引出し抵抗
が増加して設定ワイヤ張力が維持される。
When the wire tension on the supply side increases,
The tension arm 64 descends, and due to the change in the angle of the rotating shaft 65, the pulley 68 moves through the gusset 74, and the balance spring 7
Increase the tensile force of 3. The rotation of the pulley 67 pulls the cap 75 of the pin 61 downward via the tex 76, pulls out the pin 61, and the pressure of the brake pressure spring 62 interposed between the cap 75 and the lower brake shoe 63. To reduce. Thereby, the pull-out resistance of the original winding side wire is reduced and the set wire tension is maintained. On the other hand, when the wire tension on the supplied side decreases, the tension arm 6
4 rises, and the pulley 68 reduces the tensile force of the balance spring 73 via the gusset 74 due to the change in the angle of the rotating shaft 65. At the same time, the pulley 67 is connected to the pin 6 via the gusset 76.
The cap 75 of No. 1 is pulled upward to compress the brake pressure spring 62 to increase the pressure of the brake pressure spring 62. As a result, the wire pullout resistance from the original winding wire is increased and the set wire tension is maintained.

【0014】図3及び図4は他の実施例である機械的可
変ブレーキ張力制御装置85を示している。ピン86を
水平方向へ配設したものであり、図1及び図2に示した
ものと同一構成のブレーキシュー60,63、ピン8
6、キャップ75を有している。キャップ75の両面に
は夫々テグス87,88の一端を止着し、該テグス8
7,88はガイドローラ89,90を経由してテンショ
ンアーム64の回転軸の両端に設けた同一径のプーリ9
1,92に夫々一回転以上巻回して止着する。テグス8
7,89の巻回方向は、表裏のプーリ91,92で相反
し、図3に示す表側のプーリ91においては上面側から
テグス87を引出し、裏側のプーリ92においては下面
側からテグス89を引出している。
3 and 4 show another embodiment of a mechanical variable brake tension control device 85. The pins 86 are arranged in the horizontal direction, and the brake shoes 60, 63 and the pin 8 having the same structure as those shown in FIGS. 1 and 2 are provided.
6, has a cap 75. One end of each of the gussets 87 and 88 is fastened to each side of the cap 75,
Denoted at 7 and 88 are pulleys 9 of the same diameter provided at both ends of the rotating shaft of the tension arm 64 via guide rollers 89 and 90.
Each of them is wound around 1, 92 one turn or more and fastened. Tegs 8
The winding directions of 7, 89 are opposite to each other at the front and back pulleys 91, 92, and the front side pulley 91 shown in FIG. 3 pulls out the Tegus 87 from the upper side, and the back side pulley 92 pulls out the Tegus 89 from the lower side. ing.

【0015】このワイヤ張力制御装置の作用の詳細な説
明は省略するが、テンションアーム64の上下動に連動
してブレーキ加圧バネ62の圧縮量が変動し、ブレーキ
シュー60,63の制動力が加減されることは図1及び
図2に示したものと同様である。尚、テンションアーム
64の長さと1組のプーリ67,68,91,92の半
径の比率及び組合せ等を変更することで種々の状況に応
じた最適な張力制御が可能であり、機械構造が簡単であ
るため、張力設定が容易に出来る。又、本発明は上記一
実施例に限定すべきものではなく、種々の線材及び糸状
物の張力制御に応用することができ、この発明がこの発
明の精神を逸脱しない範囲において改変されたものに及
ぶことは当然である。
Although a detailed description of the operation of this wire tension control device is omitted, the compression amount of the brake pressure spring 62 fluctuates in conjunction with the vertical movement of the tension arm 64, and the braking force of the brake shoes 60, 63 is increased. It is the same as that shown in FIG. 1 and FIG. By changing the length of the tension arm 64, the ratio of the radii of the pulleys 67, 68, 91, 92 and the combination, etc., optimum tension control according to various situations is possible, and the mechanical structure is simple. Therefore, the tension can be easily set. Further, the present invention should not be limited to the above-mentioned embodiment, but can be applied to the tension control of various wire rods and filaments, and the present invention can be modified without departing from the spirit of the present invention. It is natural.

【0016】[0016]

【発明の効果】この発明は、上記一実施例に詳述したよ
うに、ワイヤの張力を機械的に自動制御するので、従来
の一定の制動力を機械的に付与するものとは異なり張力
の変動が抑制され、ワイヤ供給の安定性が向上する。
又、電気的な張力制御装置よりも構造が簡素であり、コ
イル部品等の製造コストの削減にも寄与するなど、諸種
の効果を奏する発明である。
As described in detail in the above one embodiment, the present invention mechanically and automatically controls the tension of the wire, so that the tension of the wire is different from the conventional one in which a constant braking force is mechanically applied. Fluctuations are suppressed and the stability of wire supply is improved.
Further, the invention has various kinds of effects such that the structure is simpler than that of the electric tension control device and it contributes to the reduction of the manufacturing cost of the coil parts and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、その正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】本発明の他の実施例の正面図。FIG. 3 is a front view of another embodiment of the present invention.

【図4】図3の平面図。FIG. 4 is a plan view of FIG.

【図5】従来例を示し、その正面図。FIG. 5 is a front view showing a conventional example.

【図6】他の従来例を示し、その正面図。FIG. 6 is a front view showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

51,85 ワイヤ張力制御装置 52 支持板 60,63 ブレーキシュー 61,86 ピン 62 バネ 64 テンションアーム 76,87,88 テグス 79 ワイヤ 51,85 Wire tension control device 52 Support plate 60,63 Brake shoe 61,86 pin 62 Spring 64 Tension arm 76,87,88 Tegus 79 wire

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コイル巻線機等へ供給するワイヤの張力
を制御するワイヤ張力制御装置であって、支持板にテン
ションアームとブレーキシュー支持部を設け、該ブレー
キシュー支持部に開穿した孔にピンを遊挿してブレーキ
シューを支持し、該ブレーキシューと前記ピンの頭部と
の間にバネを介装し、該ブレーキシューを前記ブレーキ
シュー支持部側へ付勢して制動装置を形成するととも
に、前記テンションアームと前記ピンとをテグス等の線
材によって連結し、前記テンションアームの回動角度と
前記バネの圧縮量とを連動させて、前記制動装置並びに
テンションアームを経由してワイヤを引出すことによ
り、前記ワイヤの張力を一定に制御するように構成した
ことを特徴とするワイヤ張力制御装置。
1. A wire tension control device for controlling the tension of a wire supplied to a coil winding machine or the like, wherein a tension arm and a brake shoe support portion are provided on a support plate, and a hole opened in the brake shoe support portion. A pin is loosely inserted to support the brake shoe, a spring is interposed between the brake shoe and the head of the pin, and the brake shoe is biased toward the brake shoe support portion side to form a braking device. In addition, the tension arm and the pin are connected to each other by a wire such as Tegs, and the rotation angle of the tension arm and the compression amount of the spring are interlocked with each other to pull out the wire through the braking device and the tension arm. Accordingly, the wire tension control device is configured to control the tension of the wire to be constant.
JP5257013A 1993-10-14 1993-10-14 Wire tension controller Pending JPH07109070A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103662980A (en) * 2013-12-26 2014-03-26 苏州木仁子金属材料科技有限公司 Yarn guiding and tensioning device
CN113479721A (en) * 2021-07-12 2021-10-08 河北工业大学 Testing device for ground release and recovery of tethered satellite
CN113942884A (en) * 2021-11-06 2022-01-18 浙江精功机器人智能装备有限公司 Silk thread tension adjusting device

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