JPH07108882A - Electronic control device for vehicle - Google Patents
Electronic control device for vehicleInfo
- Publication number
- JPH07108882A JPH07108882A JP5255717A JP25571793A JPH07108882A JP H07108882 A JPH07108882 A JP H07108882A JP 5255717 A JP5255717 A JP 5255717A JP 25571793 A JP25571793 A JP 25571793A JP H07108882 A JPH07108882 A JP H07108882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- vehicle
- control
- input
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パワートレイン系を初
めとする車両の各種制御を行う車両用電子制御装置であ
って、特にオプションのセンサやアクチュエータの有無
・変更等、仕様変更に伴う設計変更に対応するための車
両用電子制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle electronic control unit for performing various controls of a vehicle such as a power train system, and in particular, it is designed according to a specification change such as presence / absence / change of optional sensors and actuators. The present invention relates to an electronic control device for a vehicle for dealing with a change.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両の電子制御装置は、例えばパ
ワートレイン制御装置あるいはブレーキ制御装置という
ように、一つの制御装置にて目的とする制御を実施する
というものであった。例としてパワートレイン制御装置
を図４に示す。このパワートレイン制御装置５０はエン
ジン及びオートマチックトランスミッションの制御を行
うものである。このパワートレイン制御装置５０では、
吸入空気量やスロットル開度等のセンサ信号をもとに燃
料噴射量・点火時期・変速タイミング等の制御指令値の
演算を行い、この結果に基づいてインジェクタや点火コ
イル等のアクチュエータを制御する。2. Description of the Related Art A conventional electronic control device for a vehicle is one in which a single control device performs a desired control such as a power train control device or a brake control device. As an example, a power train controller is shown in FIG. The power train control device 50 controls the engine and the automatic transmission. In this power train control device 50,
Based on sensor signals such as intake air amount and throttle opening, control command values such as fuel injection amount, ignition timing, shift timing are calculated, and actuators such as injectors and ignition coils are controlled based on the results.
【０００３】このような構成ではセンサやアクチュエー
タが増加するにつれ、パワートレイン制御装置５０が大
規模化するだけでなく、センサ類とパワートレイン制御
装置５０とを接続する配線も多くなるため重量が増加す
る。さらに、配線が多いことによって車両製造時の配線
組み付け性もより悪化する。また、このような構成で
は、車種変更や車両の仕向地変更などの理由でパワート
レイン制御装置５０に接続されるセンサ・アクチュエー
タの一部が変更になった場合には、パワートレイン制御
装置５０を新たに設計し直さなければならないため、パ
ワートレイン制御装置５０が大規模化するほど設計の工
数が余分にかかるという問題が生じる。In such a structure, as the number of sensors and actuators increases, not only the power train control device 50 becomes large-scaled, but also the number of wirings connecting the sensors and the power train control device 50 increases, so that the weight increases. To do. Further, the large number of wirings deteriorates the wiring assemblability during vehicle manufacturing. Further, in such a configuration, when a part of the sensor / actuator connected to the power train control device 50 is changed due to a change of vehicle type or a destination of the vehicle, the power train control device 50 is changed. Since the powertrain control device 50 needs to be newly redesigned, the larger the size of the powertrain control device 50, the more man-hours it takes to design.
【０００４】そこで、このような電子制御装置における
配線の複雑さを克服するために、複数の制御装置の間を
通信線で接続し、これら制御装置間にて各種の信号をや
り取りするという方法が考案されている。例えば特開平
３−１７８８４４号では車両の動力系、走行系に通信を
適用することにより、両者で共用しているセンサ信号を
通信でやり取りして信号配線を削減している。また、特
開平４−３５３０４５号では、右側コントローラと左側
コントローラとに分け、左ハンドル車と右ハンドル車と
でハーネスを共用するようにしたものである。Therefore, in order to overcome the complexity of wiring in such an electronic control device, a method of connecting a plurality of control devices with a communication line and exchanging various signals between these control devices has been proposed. Invented. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-178844, communication is applied to a vehicle power system and a traveling system so that sensor signals shared by the two are exchanged by communication to reduce signal wiring. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-353045, a right-side controller and a left-side controller are divided, and a harness is shared between a left-hand drive vehicle and a right-hand drive vehicle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の場合は、ハーネス削減や共用という目的のため、単に
動力系・走行系という区別や右側・左側という区別しか
していないので、先に示した車種変更や車両の仕向地変
更などの理由で制御装置に接続されるセンサ・アクチュ
エータの一部が変更になった場合には、やはり制御装置
自体を新たに設計し直さなければならず、制御装置が大
規模化するほど設計の工数が余分にかかるという問題
は、従来と同様である。However, in these cases, for the purpose of harness reduction and sharing, only the power system / running system and the right / left side are distinguished. If some of the sensors / actuators connected to the control unit are changed due to reasons such as changes in the destination of the vehicle or the destination of the vehicle, the control unit itself must be redesigned, and The problem that the design man-hours increase as the scale increases is the same as in the past.
【０００６】このように、従来の車両の電子制御装置に
おいて、一つの装置にて全ての入出力をまかなうように
構成されている場合あるいは複数の制御装置を用いて制
御系を構成している場合のいずれにおいても、車両の仕
様変更においては制御装置の設計変更を余儀なくされ
る。よって制御装置の規模が大きくなるほどこの設計変
更の負荷も増大する。As described above, in the conventional electronic control device for a vehicle, when one device is configured to cover all the inputs and outputs, or when a control system is configured using a plurality of control devices. In any of the above cases, the design of the control device must be changed when the specifications of the vehicle are changed. Therefore, the load of this design change increases as the scale of the control device increases.
【０００７】そこで本発明は、パワートレイン制御等の
車両用電子制御を複数の制御装置にて行う上において、
複数の制御装置のうちの一部分に仕様変更にかかわる部
分を集めることにより、通信による電線の削減の利点は
そのままに、仕様変更による設計変更の負荷を少なくす
ることを目的とする。Therefore, the present invention provides a plurality of control devices for electronic control of the vehicle such as power train control.
The purpose of the present invention is to reduce the load of design changes due to specification changes while maintaining the advantage of reducing the number of wires by communication by collecting the parts related to specification changes in a part of a plurality of control devices.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１記載の車両用電子制御装置は、目的
とする一つの制御対象を機能別に分けた複数の制御装置
によって分散制御する車両用電子制御装置であって、上
記複数の制御装置同士を通信手段で接続すると共に、上
記複数の制御装置の内の一つを、仕様変更に関わる部分
を集めた入出力信号処理装置としたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic control unit for a vehicle, which is distributed control by a plurality of control units for dividing one target control object by function. An electronic control device for a vehicle, wherein the plurality of control devices are connected to each other by communication means, and one of the plurality of control devices is an input / output signal processing device that collects a portion related to a specification change. It is characterized by having done.
【０００９】この仕様変更が生じる理由としては、例え
ば車種や仕向地、グレードの違いが挙げられ、さらに詳
しく言えば、４気筒と６気筒といった気筒数の違いや、
排ガス規制の有無等がある。そして、仕様変更に関わる
部分としては、例えばＥＧＲガス温センサ、Ｏ2 センサ
ヒータなどがこれに該当する。Reasons for the change in specifications include, for example, differences in vehicle type, destination, and grade. More specifically, differences in the number of cylinders such as 4 cylinders and 6 cylinders,
Exhaust gas regulations exist. The EGR gas temperature sensor, the O 2 sensor heater, and the like correspond to the part related to the specification change.
【００１０】また、請求項２記載の車両用電子制御装置
は、上記請求項１における入出力信号処理装置が、車両
の種別・仕様等の違いによって変更されたり有無の異な
る信号を処理するためのオプション入出力信号処理手段
と、該オプション入出力信号処理手段によって処理され
る信号以外の信号を処理するための標準入出力信号処理
手段と、を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electronic control device for a vehicle, wherein the input / output signal processing device according to the first aspect processes a signal which is changed or is different depending on a difference in vehicle type or specification. An option input / output signal processing means and a standard input / output signal processing means for processing signals other than signals processed by the option input / output signal processing means are provided.
【００１１】また、請求項３記載の車両用電子制御装置
は、上記請求項１における入出力信号処理装置が、該入
出力信号処理装置で処理する信号の内、車両の種別・仕
様等の違いによって変更されたり有無の異なる信号を低
速通信手段によって接続したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronic control device for a vehicle, wherein the input / output signal processing device according to the first aspect is different in the types and specifications of vehicles among the signals processed by the input / output signal processing device. It is characterized in that signals that are changed or different depending on whether they are connected by low-speed communication means.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成を有する請求項１記載の車両用電子制
御装置によれば、目的とする一つの制御対象を機能別に
分けた複数の制御装置によって分散制御する。パワート
レイン制御を例に取って説明すると、例えば、パワート
レイン制御演算装置、噴射制御装置、点火制御装置、ミ
ッション制御装置、スロットル制御装置、入出力（Ｉ／
Ｏ）処理装置を備えており、噴射制御装置、点火制御装
置、ミッション制御装置、スロットル制御装置の各装置
では各々の機能に関連するセンサやアクチュエータのみ
処理し、これら以外はパワートレイン制御演算装置とＩ
／Ｏ処理装置で処理する。According to the electronic control unit for a vehicle having the above structure, one target control target is distributedly controlled by a plurality of control units classified by function. The power train control will be described as an example. For example, a power train control arithmetic unit, an injection control unit, an ignition control unit, a mission control unit, a throttle control unit, an input / output (I / I)
O) is equipped with a processing device, and each of the injection control device, the ignition control device, the mission control device, and the throttle control device processes only the sensors and actuators related to their respective functions, and the others are the powertrain control arithmetic device. I
/ O processing device.
【００１３】この例の場合、噴射制御装置、点火制御装
置、ミッション制御装置、スロットル制御装置、Ｉ／Ｏ
処理装置では自装置に接続されたセンサ信号を通信手段
にて送信する一方、パワートレイン制御演算装置から受
信した指令値に基づいてアクチュエータを駆動する。そ
して、制御仕様の変更要因は、仕向地変更等に伴う排ガ
ス浄化関連の入出力の有無や車両グレードの違いによる
オプション品の有無であり、これら仕様変更に関わる入
出力は全てＩ／Ｏ処理装置に接続されている。従って、
仕様変更によるハードウェアの設計変更はＩ／Ｏ処理装
置のみで行うこととなる。In the case of this example, an injection controller, an ignition controller, a mission controller, a throttle controller, an I / O
The processing device transmits the sensor signal connected to its own device through the communication means, and drives the actuator based on the command value received from the powertrain control arithmetic device. The control specification change factor is the presence / absence of exhaust gas purification-related inputs / outputs due to destination changes, etc., and the presence / absence of optional products due to differences in vehicle grades. It is connected to the. Therefore,
The hardware design change due to the specification change is performed only by the I / O processing device.
【００１４】このように、入出力信号処理装置に仕様変
更に関わる部分を集めたため、通信による電線の削減の
利点はそのままに、仕様変更による設計変更の負荷を少
なくすることができる。また、請求項２記載の車両用電
子制御装置によれば、オプション入出力信号処理手段
が、車両の種別・仕様等の違いによって変更されたり有
無の異なる信号を処理し、そのオプション入出力信号処
理手段によって処理される信号以外の信号を標準入出力
信号処理手段が処理する。そのため、仕様変更によるハ
ードウェアの設計変更はオプション入出力信号処理装置
のみで行うこととなるが、このオプション入出力信号処
理装置は入出力信号処理装置の一部を処理する機能だけ
持つ小規模な装置であり、設計変更に伴う負荷をさらに
低減させることができる。As described above, since the parts relating to the specification change are collected in the input / output signal processing device, the load of design change due to the specification change can be reduced while maintaining the advantage of the reduction of electric wires by communication. According to another aspect of the electronic control device for a vehicle of the present invention, the option input / output signal processing means processes a signal which is changed or is different depending on a difference in vehicle type, specification, etc., and the option input / output signal processing is performed. The standard input / output signal processing means processes signals other than the signals processed by the means. Therefore, the hardware design change due to the specification change is performed only by the optional input / output signal processing device, but this optional input / output signal processing device is a small-scale device that only has a function of processing part of the input / output signal processing device. It is a device and can further reduce the load associated with design changes.
【００１５】また、請求項３記載の車両用電子制御装置
によれば、仕様変更によるハードウェアの設計変更は、
低速通信手段に接続される入出力の選択によってなされ
るため、設計変更に伴う負荷を低減させることができ
る。According to the vehicle electronic control device of the third aspect, the hardware design change due to the specification change is
Since the selection is made by selecting the input / output connected to the low-speed communication means, it is possible to reduce the load accompanying the design change.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面に従
って説明する。図１に本発明における車両用電子制御装
置の第１実施例としてのパワートレイン制御システムの
構成を示す。本制御システムは、パワートレイン制御演
算装置１１、噴射制御装置１２、点火制御装置１３、入
出力（Ｉ／Ｏ）処理装置１４、ミッション制御装置１
５、スロットル制御装置１６を備えており、通信線１０
ａによって相互に接続され、各装置間においてセンサ信
号値や制御情報などのやり取りを行う。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a powertrain control system as a first embodiment of a vehicle electronic control unit according to the present invention. The control system includes a power train control arithmetic unit 11, an injection control unit 12, an ignition control unit 13, an input / output (I / O) processing unit 14, and a mission control unit 1.
5, the throttle control device 16 is provided, and the communication line 10
They are mutually connected by a, and sensor signal values, control information, etc. are exchanged between the respective devices.
【００１７】また、上記６つの装置の内、パワートレイ
ン制御演算装置１１、噴射制御装置１２、点火制御装置
１３、Ｉ／Ｏ処理装置１４の４つは個別信号線１０ｂで
も接続されている。この個別信号線１０ｂは、通信線１
０ａの故障時においても制御上必要不可欠な信号や、通
信線１０ａでは扱えないような高速処理の要求される信
号を、このように個別信号線１０ｂによって必要とされ
る制御装置に配線する。例えばエンジン制御におけるク
ランク角センサやエンジン回転数センサの信号がこのよ
うな信号に相当する。Further, among the above six devices, four of the power train control arithmetic device 11, the injection control device 12, the ignition control device 13, and the I / O processing device 14 are also connected by the individual signal line 10b. The individual signal line 10b is the communication line 1
Signals that are indispensable for control even when 0a fails or signals that require high-speed processing that cannot be handled by the communication line 10a are wired to the control device required by the individual signal line 10b in this manner. For example, a signal from a crank angle sensor or an engine speed sensor in engine control corresponds to such a signal.
【００１８】各装置について順次説明すると、まずパワ
ートレイン制御演算装置１１は、車室内に配置され、車
室側の各種表示ランプやスイッチに接続している。この
パワートレイン制御演算装置１１ではパワートレイン系
の制御演算機能及び接続される各種センサ・アクチュエ
ータの処理を行う。The respective devices will be sequentially described. First, the power train control arithmetic device 11 is arranged in the vehicle compartment and is connected to various display lamps and switches on the vehicle compartment side. The power train control calculation device 11 performs a control calculation function of the power train system and processes of various sensors and actuators connected thereto.
【００１９】また噴射制御装置１２及び点火制御装置１
３は、それぞれエンジン制御における噴射及び点火の機
能を実行する装置であり、制御実行のために必要となる
センサ・アクチュエータを個別に配線する。ミッション
制御装置１５はオートマチックトランスミッションの制
御を行う装置であり、そのために必要な回転数センサ・
シフトスイッチ・ソレノイド類を接続する。スロットル
制御装置１６はスロットルの開度をアクチュエータによ
り制御する装置であり、必要なセンサおよびアクチュエ
ータ（例えばステップモータ）を接続する。Ｉ／Ｏ処理
装置１４には、他の制御装置に接続されないセンサ・ア
クチュエータやダイアグ信号の出力端子などが接続され
る。Further, the injection control device 12 and the ignition control device 1
Reference numeral 3 denotes a device that executes the functions of injection and ignition in engine control, and individually wires the sensors and actuators that are required for execution of control. The mission control device 15 is a device that controls an automatic transmission, and a rotation speed sensor and
Connect shift switches and solenoids. The throttle control device 16 is a device that controls the opening of the throttle by an actuator, and connects necessary sensors and actuators (for example, step motors). The I / O processing device 14 is connected to a sensor / actuator which is not connected to another control device, an output terminal for a diagnostic signal, and the like.
【００２０】このように構成されたシステムの動作につ
いて以下に述べる。パワートレイン制御を行うための制
御指令値演算はパワートレイン制御演算装置１１によっ
て行う。このために必要なセンサ信号値のうちでパワー
トレイン制御演算装置１１に接続されていないセンサに
ついては通信線１０ａを介して他の装置からその信号値
を得る。このようにして得たセンサ信号をもとにして演
算する制御指令値は、例えば燃料噴射量指令値や点火時
期指令値、シフトソレノイド駆動指令値、スロットル開
度指令値などがある。そして演算した指令値を通信線１
０ａを介してそれぞれ必要とされる制御装置に送る。The operation of the system thus configured will be described below. The control command value calculation for performing the powertrain control is performed by the powertrain control calculation device 11. Among the sensor signal values required for this purpose, the sensor values not connected to the power train control arithmetic unit 11 are obtained from other devices via the communication line 10a. The control command value calculated based on the sensor signal thus obtained includes, for example, a fuel injection amount command value, an ignition timing command value, a shift solenoid drive command value, a throttle opening command value, and the like. Then, the calculated command value is used for communication line 1
0a to each required control device.
【００２１】各制御装置では受け取った制御指令値に基
づいて各々に接続されたアクチュエータの制御を実行す
る。その例として、噴射制御装置１２における動作につ
いて述べる。パワートレイン制御演算装置１１において
演算された噴射量指令値を通信線１０ａを介して受け取
る。そして受け取った噴射量指令値に基づいて噴射アク
チュエータを駆動する時間を算出する一方、個別信号線
１０ｂにより接続されたエンジンの回転数信号およびク
ランク角信号によって噴射開始タイミングを算出し、そ
のタイミングより所定時間アクチュエータを駆動するこ
とにより、望む量の燃料噴射を実行することができる。Each control device controls the actuator connected to each control device based on the received control command value. As an example, the operation of the injection control device 12 will be described. The injection amount command value calculated by the power train control calculation device 11 is received via the communication line 10a. Then, while the time to drive the injection actuator is calculated based on the received injection amount command value, the injection start timing is calculated from the engine speed signal and the crank angle signal of the engine connected by the individual signal line 10b, and the injection start timing is determined from the timing. By driving the time actuator, the desired amount of fuel injection can be performed.
【００２２】以上のように作動するシステムとすること
により、次に示すような効果が得られる。理解をより容
易にするために、同一のエンジンを用いた複数の車両に
おいて、車種や仕向地・グレードの違いに対応するため
にセンサ・アクチュエータの有無やその仕様を変更する
場合を考える。この仕様変更にかかるセンサ・アクチュ
エータとしては、例えばＥＧＲガス温センサ、Ｏ2 セン
サヒータなどが該当する。With the system operating as described above, the following effects can be obtained. In order to make it easier to understand, consider the case where the presence or absence of sensors / actuators and their specifications are changed in order to cope with the difference in vehicle type, destination and grade in a plurality of vehicles using the same engine. An EGR gas temperature sensor, an O 2 sensor heater, or the like corresponds to the sensor / actuator for this specification change.
【００２３】従来のように一つの制御装置によりパワー
トレイン制御を行う場合（図４参照）は、上記のような
入出力の変更に対応した新たな制御装置を用意すること
が必要である。この装置は入出力仕様の変更箇所を除け
ばそのハード構成、機能については変更前のものと変わ
らない。それにも関わらずこの制御装置は耐環境性など
の規格試験をひと通り実施しなければならないために余
分な工数がかかる。さらにこの設計変更や規格試験の工
数は制御装置の規模が大きいほど増える。When the power train control is performed by one control device as in the conventional case (see FIG. 4), it is necessary to prepare a new control device corresponding to the change of the input / output as described above. The hardware configuration and functions of this device are the same as those before the change, except for the changes in the input / output specifications. Nevertheless, this control device requires extra man-hours because it has to undergo standard tests such as environmental resistance. Furthermore, the number of man-hours for this design change and standard test increases as the scale of the control device increases.
【００２４】これに対し、本実施例によるシステム構成
においては、すでに述べたように、センサ・アクチュエ
ータの多くはＩ／Ｏ処理装置１４に接続されている。よ
って仕様変更を行う場合にはＩ／Ｏ処理装置１４のハー
ドウエアを設計変更することになる。この装置はＩ／Ｏ
処理に関わる部分のみを持つために従来のような一つで
全てをまかなう制御装置よりも小型であり、先に述べた
ような各種試験を実施するのがより容易となるため、仕
様変更に伴う設計変更の負荷を減少させることができる
のである。On the other hand, in the system configuration according to this embodiment, as described above, most of the sensors and actuators are connected to the I / O processing unit 14. Therefore, when the specification is changed, the design of the hardware of the I / O processing device 14 is changed. This device is I / O
Since it has only a part related to processing, it is smaller than the conventional control device that covers all, and it is easier to carry out various tests as described above. The load of design changes can be reduced.
【００２５】なお、上記実施例では、パワートレイン制
御演算装置１１と周辺制御装置１２〜１６とを通信線１
０ａで接続することにより、従来は、車室内にあるパワ
ートレイン制御演算装置１１とエンジンルーム内にある
制御アクチュエータとを車室を区切る隔壁を貫通させて
ワイヤーハーネスで接続していたものが、通信線１０ａ
と電源線等の一部のワイヤーハーネスのみに置き換えら
れる。また周辺制御装置１２〜１６とその制御アクチュ
エータは近接して、あるいは一体的に構成されるため、
その間の接続ワイヤーハーネス量も十分に削減できる。
従って、車両組み付け上で問題となっていたワイヤーハ
ーネスを大幅に削減することができるという副次的な効
果も有する。In the above embodiment, the power train control arithmetic unit 11 and the peripheral control units 12 to 16 are connected to the communication line 1.
By connecting with 0a, conventionally, the power train control arithmetic unit 11 in the vehicle compartment and the control actuator in the engine room are connected by a wire harness by penetrating a partition wall that divides the vehicle compartment. Line 10a
It is replaced only with some wire harnesses such as the power line. Further, since the peripheral control devices 12 to 16 and their control actuators are arranged close to each other or integrally,
The amount of connecting wire harness in the meantime can also be reduced sufficiently.
Therefore, there is a secondary effect that the wire harness, which has been a problem in vehicle assembly, can be significantly reduced.
【００２６】次に、その他の実施例について説明する。
図２に示す第２実施例の構成は、Ｉ／Ｏ処理装置を二つ
持つことを除いては図１に示した第１実施例と基本的に
同じであり、パワートレイン制御演算装置２１、噴射制
御装置２２、点火制御装置２３、ミッション制御装置２
５、スロットル制御装置２６を備える。二つのＩ／Ｏ処
理装置のうちの一つは汎用入出力を接続する標準Ｉ／Ｏ
処理装置２４ａである。これはパワートレイン制御にお
いて標準的に用いられる入出力、例えば水温センサやノ
ックセンサ、吸気温センサといったものを接続・処理す
る装置である。そしてもう一つのオプションＩ／Ｏ処理
装置２４ｂは、オプション入出力を接続する装置であ
る。これはパワートレイン制御において車種や仕向地の
違いにより有無の異なるようなセンサ・アクチュエータ
を接続する。例えばＥＧＲガス温センサ、Ｏ2 センサヒ
ータなどがこれに該当する。Next, another embodiment will be described.
The configuration of the second embodiment shown in FIG. 2 is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 except that it has two I / O processing devices. Injection control device 22, ignition control device 23, mission control device 2
5. A throttle control device 26 is provided. One of the two I / O processing units is a standard I / O that connects general-purpose I / O
It is the processing device 24a. This is a device for connecting / processing the input / output normally used in power train control, such as a water temperature sensor, a knock sensor, and an intake air temperature sensor. The other option I / O processing device 24b is a device for connecting option input / output. This connects sensors and actuators that are different in powertrain control depending on the vehicle type and destination. For example, an EGR gas temperature sensor, an O 2 sensor heater, etc. correspond to this.
【００２７】そして、各装置２２，２３，２４ａ，２４
ｂ，２５，２６は通信線２０ａで相互に接続されると共
に、上記７つの装置の内、パワートレイン制御演算装置
２１、噴射制御装置２２、点火制御装置２３と、標準Ｉ
／Ｏ処理装置２４ａの４つは個別信号線２０ｂでも接続
されている。Then, each device 22, 23, 24a, 24
b, 25, and 26 are connected to each other by a communication line 20a, and among the above seven devices, a power train control arithmetic device 21, an injection control device 22, an ignition control device 23, and a standard I
Four of the / O processing devices 24a are also connected to the individual signal line 20b.
【００２８】このように構成することで、仕様変更によ
るハードウェアの設計変更はオプションＩ／Ｏ処理装置
２４ｂのみで行うこととなるが、このオプションＩ／Ｏ
処理装置２４ｂはＩ／Ｏ処理の一部を処理する機能だけ
持つ小規模な装置であり、設計変更に伴う負荷をさらに
低減させることができる。With this configuration, the hardware design change due to the specification change is performed only by the option I / O processing device 24b.
The processing device 24b is a small-scale device having only a function of processing a part of the I / O processing, and can further reduce the load accompanying the design change.
【００２９】また、この構成において、あらかじめ車種
や仕向地別に対応して複数のオプションＩ／Ｏ処理装置
２４ｂを設けておくことにより、仕様変更が生じた場合
はこれら複数の装置の中から仕様に適するものを選択し
て使用することで、仕様変更に容易に対処できる。Further, in this configuration, if a plurality of option I / O processing devices 24b are provided in advance corresponding to the vehicle type and the destination, when the specifications are changed, the specifications are selected from the plurality of these devices. By selecting and using the appropriate one, it is possible to easily deal with changes in specifications.
【００３０】次に、第３実施例を図３を参照して説明す
る。この第３実施例の構成は、基本的には図１に示した
第１実施例と同じであり、パワートレイン制御演算装置
３１、噴射制御装置３２、点火制御装置３３、Ｉ／Ｏ処
理装置３４、ミッション制御装置３５、スロットル制御
装置３６を備え、通信線３０ａ及び個別信号線３０ｂに
よる接続状態も同じである。その基本的構成に加え、本
第３実施例では、Ｉ／Ｏ処理装置３４に対して、いくつ
かの入出力がオプション用通信線３４ａによって接続さ
れている。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The configuration of the third embodiment is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and includes a power train control arithmetic unit 31, an injection control unit 32, an ignition control unit 33, and an I / O processing unit 34. , The mission control device 35 and the throttle control device 36, and the connection state by the communication line 30a and the individual signal line 30b is the same. In addition to the basic configuration, in the third embodiment, some input / outputs are connected to the I / O processing device 34 by an option communication line 34a.
【００３１】Ｉ／Ｏ処理装置３４にはパワートレイン制
御において標準的に用いられる入出力、例えば水温セン
サやノックセンサ、吸気温センサといったものを接続す
る。そしてパワートレイン制御において車種や仕向地の
違いにより有無の異なるようなセンサ・アクチュエータ
はオプション用通信線３４ａによりＩ／Ｏ処理装置３４
に接続する。例えばＥＧＲガス温センサ、Ｏ2 センサヒ
ータなどがこれに該当する。このオプション用通信線３
４ａは一部のＩ／Ｏ信号のみを通信するため、通信線３
０ａよりも通信速度は低くてよい。The I / O processing device 34 is connected with inputs / outputs that are typically used in power train control, such as a water temperature sensor, a knock sensor, and an intake air temperature sensor. In the power train control, the sensor / actuator which is different depending on the vehicle type or the destination is connected to the I / O processing device 34 by the option communication line 34a.
Connect to. For example, an EGR gas temperature sensor, an O 2 sensor heater, etc. correspond to this. This optional communication line 3
4a communicates only some of the I / O signals, so communication line 3
The communication speed may be lower than 0a.
【００３２】このような構成を取ることにより、車種や
仕向地対応による仕様変更についてのハードウェアの設
計変更は、その際に必要なオプション入出力をオプショ
ン用通信線３４ａに接続することで対処できるため、従
来のような設計変更の負荷が少なくてすむ。By adopting such a configuration, the design change of the hardware for the specification change due to the vehicle type or the destination can be dealt with by connecting the option input / output required at that time to the option communication line 34a. Therefore, the load of design change as in the past can be reduced.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３記載
の車両用電子制御装置によれば、入出力信号処理装置に
仕様変更に関わる部分を集めたため、通信による電線の
削減の利点はそのままに、仕様変更による設計変更の負
荷を少なくすることができるという効果を奏する。As described in detail above, according to the electronic control unit for a vehicle according to the first to third aspects, since the parts related to the specification change are gathered in the input / output signal processing device, there is an advantage of reducing the electric wire by communication. The effect of being able to reduce the load of the design change due to the specification change is maintained.
【００３４】また、請求項２記載の車両用電子制御装置
によれば、仕様変更によるハードウェアの設計変更はオ
プション入出力信号処理装置のみで行うが、このオプシ
ョン入出力信号処理装置は入出力信号処理装置の一部を
処理する機能だけ持つ小規模な装置であり、請求項１記
載のものに比べ、設計変更に伴う負荷をさらに低減させ
ることができる。According to the vehicle electronic control device of the second aspect, the hardware design change due to the specification change is performed only by the option input / output signal processing device. This is a small-scale device having only the function of processing a part of the processing device, and can further reduce the load associated with design changes as compared with the first aspect.
【００３５】また、請求項３記載の車両用電子制御装置
によれば、仕様変更によるハードウェアの設計変更は、
低速通信手段に接続される入出力の選択によってなされ
るため、請求項１記載のものに比べ、設計変更に伴う負
荷をさらに低減させることができる。According to the vehicle electronic control device of the third aspect, the hardware design change due to the specification change is
Since the selection is made by selecting the input / output connected to the low-speed communication means, it is possible to further reduce the load associated with the design change as compared with the first aspect.
【図１】 本発明の第１実施例である車両用電子制御装
置を、自動車のエンジン制御を中心としたパワートレイ
ン制御系に適用した場合の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example when a vehicle electronic control device that is a first embodiment of the present invention is applied to a powertrain control system centering on engine control of an automobile.
【図２】 第２実施例の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a second embodiment.
【図３】 第３実施例の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a third embodiment.
【図４】 従来の車両用電子制御装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional vehicle electronic control device.
１０ａ，２０ａ，３０ａ…通信線、 １０ｂ，２０ｂ，
３０ｂ…個別信号線、１１，２１，３１…パワートレイ
ン制御演算装置、１２，２２，３２…噴射制御装置、
１３，２３，３３…点火制御装置、１４，２４，
３４…入出力（Ｉ／Ｏ）処理装置、１５，２５，３５…
ミッション制御装置、１６，２６，３６…スロットル制
御装置、 ２４ａ…標準Ｉ／Ｏ処理装置、２４ｂ…オ
プションＩ／Ｏ処理装置、 ３４ａ…オプション
用通信線10a, 20a, 30a ... communication line, 10b, 20b,
30b ... Individual signal lines 11, 21, 31 ... Power train control arithmetic device, 12, 22, 32 ... Injection control device,
13, 23, 33 ... Ignition control device, 14, 24,
34 ... Input / output (I / O) processing device, 15, 25, 35 ...
Mission control device, 16, 26, 36 ... Throttle control device, 24a ... Standard I / O processing device, 24b ... Optional I / O processing device, 34a ... Optional communication line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 昌弘 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiro Miyoshi 1-1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture
Claims (3)
けた複数の制御装置によって分散制御する車両用電子制
御装置であって、 上記複数の制御装置同士を通信手段で接続すると共に、 上記複数の制御装置の内の一つを、仕様変更に関わる部
分を集めた入出力信号処理装置としたことを特徴とする
車両用電子制御装置。1. An electronic control device for a vehicle, wherein one target control object is distributedly controlled by a plurality of control devices classified by function, wherein the plurality of control devices are connected to each other by communication means, and the plurality of control devices are connected to each other. An electronic control device for a vehicle, wherein one of the control devices is an input / output signal processing device that collects parts related to specification changes.
異なる信号を処理するためのオプション入出力信号処理
手段と、 該オプション入出力信号処理手段によって処理される信
号以外の信号を処理するための標準入出力信号処理手段
と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用電子制
御装置。2. The input / output signal processing device includes an option input / output signal processing means for processing a signal which is changed or is different depending on a difference in vehicle type, specification, etc., and the option input / output signal processing means. The electronic control device for a vehicle according to claim 1, further comprising: a standard input / output signal processing unit for processing a signal other than a signal to be processed.
・仕様等の違いによって変更されたり有無の異なる信号
を低速通信手段によって接続したことを特徴とする請求
項１記載の車両用電子制御装置。3. The low-speed communication means connects the input / output signal processing device to a signal processed by the input / output signal processing device, which is changed or is different depending on a difference in vehicle type, specification, etc. The electronic control device for a vehicle according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255717A JPH07108882A (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Electronic control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5255717A JPH07108882A (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Electronic control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108882A true JPH07108882A (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=17282675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5255717A Pending JPH07108882A (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Electronic control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108882A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470252B2 (en) | 2000-06-22 | 2002-10-22 | Denso Corporation | Integrated vehicle control system having manager ECU |
| US6892126B2 (en) | 2002-01-30 | 2005-05-10 | Denso Corporation | Control system for vehicle |
| JP2010231808A (en) * | 2010-06-16 | 2010-10-14 | Autonetworks Technologies Ltd | Program change method and computer program |
| US8782672B2 (en) | 2008-07-30 | 2014-07-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Control apparatus, control method, and recording medium |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP5255717A patent/JPH07108882A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470252B2 (en) | 2000-06-22 | 2002-10-22 | Denso Corporation | Integrated vehicle control system having manager ECU |
| US6892126B2 (en) | 2002-01-30 | 2005-05-10 | Denso Corporation | Control system for vehicle |
| DE10303461B4 (en) * | 2002-01-30 | 2014-05-22 | Denso Corporation | Vehicle control system |
| US8782672B2 (en) | 2008-07-30 | 2014-07-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Control apparatus, control method, and recording medium |
| JP2010231808A (en) * | 2010-06-16 | 2010-10-14 | Autonetworks Technologies Ltd | Program change method and computer program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0425199B1 (en) | Motor vehicle control system and control unit thereof | |
| JP5044088B2 (en) | Electronic systems for vehicles and system layers for operational functions | |
| EP1140563B1 (en) | Configuration programming of input/output connections for network modules in a multiplexed vehicle communication system | |
| JPH07105801B2 (en) | Vehicle communication control device | |
| US20110166726A1 (en) | Motor vehicle control system | |
| JPS62161037A (en) | Synthetic diagnostic apparatus mounted on vehicle | |
| JPS6116302A (en) | Functional controller for automobile | |
| JP2002251215A (en) | System for controlling and/or monitoring composite controller and method for the same | |
| JPH0776736B2 (en) | Vehicle diagnostic system | |
| JPH02275047A (en) | Electronic controller for vehicle | |
| JP3111752B2 (en) | Vehicle control method and control system | |
| US6249425B1 (en) | Wiring structure for instrument panel of vehicle | |
| US7212888B2 (en) | Method for controlling the drive unit of a vehicle | |
| JPH07108882A (en) | Electronic control device for vehicle | |
| JPH06236352A (en) | Data communication device | |
| JP3953542B2 (en) | Electronic control unit | |
| CN101112895B (en) | Control system of synthesized control input and method | |
| US5511412A (en) | Method of diagnosing an idle speed control system | |
| US20100318251A1 (en) | Motor vehicle control system | |
| US20100304925A1 (en) | Motor vehicle control system | |
| JPH07123483A (en) | Lan system for vehicle | |
| JPH0760127B2 (en) | Electronic control unit for vehicle | |
| JP2001290510A (en) | Control unit for automobile | |
| JP2002127848A (en) | Control unit for automobile | |
| JPS60128027A (en) | Controlling method of power train |