JPH0776736B2 - Vehicle diagnostic system - Google Patents
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- JPH0776736B2 JPH0776736B2 JP63243670A JP24367088A JPH0776736B2 JP H0776736 B2 JPH0776736 B2 JP H0776736B2 JP 63243670 A JP63243670 A JP 63243670A JP 24367088 A JP24367088 A JP 24367088A JP H0776736 B2 JPH0776736 B2 JP H0776736B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装置の入出力信号を読取ることによ
り、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
する車輌診断システムに関する。The present invention relates to a vehicle diagnostic system for diagnosing operating conditions of sensors, actuators and the like by reading input / output signals of an electronic control device.
［従来の技術］ 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリテイの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。[Prior Art] In recent years, an engine mounted on a vehicle is capable of electronically controlling an air-fuel ratio and the like to exhibit a comfortable driver's ability, purify exhaust gas, save fuel, and improve engine output. Has been planned.
エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリテイの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。Output signals from various sensors that detect the engine state,
Alternatively, if the output signals to various actuators such as injectors are not accurate, it will be difficult to control the engine accurately, resulting in a reduction in driver viability, exhaust emission, deterioration in fuel consumption, and a reduction in engine output.
最近の電子制御系には、特開昭59-61740号公報などに開
示されているような自己診断機能が備えられており、セ
ンサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチュエータ
類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自己診断ラ
ンプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知らせるよう
にしたものが多い。Recent electronic control systems have a self-diagnosis function as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-61740, and when a failure occurs in a sensor or an actuator such as an injector, In many cases, a self-diagnosis lamp provided on the vehicle is turned on (or blinks) to notify the failure.
しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
することができないため、ディーラのサービスステーシ
ョンなどでは、上記車輌に搭載されている電子制御装置
から出力されるデータをコード表示して容易にチェック
することのできる車輌診断装置の装備が不可欠であり、
この車輌診断装置は、例えば特開昭58-12848号公報に開
示されている。However, it is not possible to easily find out what the actual failure situation is by only turning on (or blinking) the self-diagnosis lamp, so at the service station of the dealer, etc., the electronic control mounted on the vehicle is controlled. It is indispensable to equip a vehicle diagnostic device that can easily check the data output from the device with a code display.
This vehicle diagnostic device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-12848.
しかしながら、車輌の年式、車種ごとに、車輌に装備さ
れているセンサ類、アクチュエータ類は異なるため、車
輌の年式、車種ごとに車輌診断装置を用意せねばなら
ず、汎用性がなく不便であった。However, since the sensors and actuators installed in the vehicle differ depending on the vehicle model and year, the vehicle diagnostic device must be prepared for each vehicle model and year, which is not versatile and inconvenient. there were.
そのため、最近では、第６図に示すように、予め車種、
あるいは、年式などに対応する診断プログラム、固定デ
ータを記憶するROMなどの記憶手段を内蔵するメモリカ
ートリッジ103を車輌診断装置本体102に対して交換自在
とし、一つの車輌診断装置本体102で全ての種類の車輌1
00に搭載されている電子制御装置101との双方向通信を
可能にした車輌診断装置が開発されている。Therefore, recently, as shown in FIG.
Alternatively, the memory cartridge 103 including a storage unit such as a ROM storing fixed data and a diagnostic program corresponding to the year and the like is made replaceable with the vehicle diagnostic device body 102, and one vehicle diagnostic device body 102 is used for all Kind of vehicle 1
A vehicle diagnostic device has been developed that enables two-way communication with the electronic control unit 101 mounted on the 00.
なお、この種の車輌診断装置は本件出願人によりすでに
出願されている（特願昭62-313435号）。A vehicle diagnostic device of this type has already been applied for by the applicant (Japanese Patent Application No. 62-313435).
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記電子制御装置101のデータ格納アド
レス及び物理量変換レートなどは車種ごとに異なるた
め、たとえ同じ内容の診断であっても、上記電子制御装
置101の車種に対応したデータ格納アドレス指定、物理
量変換レートの設定などの固定データを変更した上記メ
モリカートリッジ103を一々交換しなければならなかっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, since the data storage address and the physical quantity conversion rate of the electronic control device 101 are different for each vehicle type, even if the diagnosis has the same content, the electronic control device 101 will have the same vehicle type. The memory cartridge 103, in which fixed data such as corresponding data storage address designation and physical quantity conversion rate setting was changed, had to be replaced one by one.
また、通常の診断よりもさらに詳細な診断を行う場合な
ど、同一車種について上記メモリカートリッジ103を２
種類以上保有する必要があり、上述の車種の相違などに
よる上記メモリカートリッジ103の相違なども加わり、
コスト負担が増大すると共に、作業効率が低下し、円滑
な車輌診断を妨げる要因となっていた。In addition, when a more detailed diagnosis than a normal diagnosis is performed, the memory cartridge 103 of the same vehicle type can be replaced by two.
It is necessary to have more than one type, and due to the differences in the memory cartridge 103 due to the above-mentioned differences in vehicle type, etc.,
As the cost burden increases, work efficiency decreases, which is a factor that hinders smooth vehicle diagnosis.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、通常の車
輌診断に対しては、車種、あるいは、車輌に装備された
センサ類、アクチュエータ類の相違、電子制御装置の相
違などを考慮することなく車輌診断が実行でき、一方、
通常診断に加え特別な診断を行う場合には上記車輌診断
装置からその診断を実行することができるなど、車輌診
断に対して自由度が高く、しかも低コストの車輌診断シ
ステムを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and for ordinary vehicle diagnosis, consideration should be given to the type of vehicle, the difference in sensors and actuators mounted on the vehicle, the difference in electronic control device, and the like. Vehicle diagnostics without
An object of the present invention is to provide a vehicle diagnosis system which has a high degree of freedom in vehicle diagnosis and can be manufactured at a low cost, such that the above-mentioned vehicle diagnosis apparatus can execute the special diagnosis in addition to the normal diagnosis. I am trying.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明による車輌診断システム
は、車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装
置に接続され上記電子制御装置の入出力データを診断す
る車輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、
上記車輌診断装置に、上記電子制御装置と上記車輌診断
装置とを、上記車輌診断装置の操作入力に応じて交互に
マスタ、スレーブとするモードに指定するマスタスレー
ブ指定手段を備え、さらに、上記電子制御装置及び上記
車輌診断装置には、上記モードに応じて交互に選択され
るプログラムを記憶するプログラム記憶手段を各々備え
たことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a vehicle diagnostic system according to the present invention diagnoses an electronic control unit mounted on a vehicle and input / output data of the electronic control unit connected to the electronic control unit. In the vehicle diagnosis system including the vehicle diagnosis device,
The vehicle diagnostic device further includes master-slave designating means for designating the electronic control device and the vehicle diagnostic device into a master mode and a slave mode alternately according to an operation input of the vehicle diagnostic device. The control device and the vehicle diagnostic device are each provided with a program storage means for storing a program that is alternately selected according to the mode.
［作用］ 本発明では、上記マスタスレーブ指定手段により上記電
子制御装置あるいは上記車輌診断装置のいずれかがマス
タ指定されると、マスタのプログラム記憶手段からプロ
グラムが選択され、上記車輌診断システムは、このマス
タのプログラムに従って所定の動作が実行される。[Operation] In the present invention, when either the electronic control unit or the vehicle diagnostic device is designated as the master by the master-slave designating unit, a program is selected from the program storing unit of the master, and the vehicle diagnostic system is A predetermined operation is executed according to the program of the master.
［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
（ａ）は車輌の概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置
の正面図、第２図は車輌搭載の電子制御装置および車輌
診断装置の回路構成図、第３図は車輌診断システムの機
能ブロック図、第４図は電子制御装置のマスタ、スレー
ブのモード切換手順を示すフローチャート、第５図は車
輌診断装置のマスタ、スレーブのモード切換手順を示す
フローチャートである。1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic side view of a vehicle, FIG. 1 (b) is a front view of a vehicle diagnostic device, and FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the vehicle diagnosis system, FIG. 4 is a flowchart showing a master / slave mode switching procedure of the electronic control device, and FIG. 5 is a vehicle diagnosis device. 5 is a flowchart showing a master / slave mode switching procedure.
第１図において、符号１は自動車などの車輌、２はこの
車輌１に搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装置
（ECU）であり、第２図に示すようにこのECU2の中央処
理装置（CPU）３と、記憶手段の一例である読み書き両
用メモリ（RAM）４及び読出し専用メモリ（ROM）５と、
入力インタフェース６と、出力インタフェース７とがバ
スライン８を介して接続されている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a vehicle such as an automobile, and 2 is an electronic control unit (ECU) mounted on the vehicle 1 for performing air-fuel ratio control, etc., and as shown in FIG. A (CPU) 3, a read / write memory (RAM) 4 and a read-only memory (ROM) 5 which are examples of storage means,
The input interface 6 and the output interface 7 are connected via a bus line 8.
上記ROM5はまた、プログラム記憶手段の一例であり、そ
の所定アドレスに制御プログラム及び故障診断プログラ
ムなどが格納されている。上記ECU2がマスタで、車輌診
断装置25がスレーブであるモードの時、上記故障診断プ
ログラムによって車輌診断が実行される。The ROM 5 is also an example of a program storage unit, and a control program, a failure diagnosis program, and the like are stored at predetermined addresses thereof. When the ECU 2 is the master and the vehicle diagnosis device 25 is in the slave mode, vehicle diagnosis is executed by the failure diagnosis program.
また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号Tw、O2センサ10の空燃比信号λ、吸入空気量
センサ11の吸入空気量信号Ｑ、エアコンスイッチ12のエ
アコン動作信号SWa、車速センサ13の車速信号Ｓ、アイ
ドルスイッチ14のアイドル動作信号SWi、スロットル開
度センサ15のスロットル開度信号Trθ、ニュートラスス
イッチ16のニュートラル動作信号SWn、エンジン回転数
センサ17の回転数信号Ｎなどが入力される。In addition, a cooling water temperature sensor 9 is connected to the input interface 6.
Water temperature signal Tw, the air-fuel ratio signal λ of the O2 sensor 10, the intake air amount signal Q of the intake air amount sensor 11, the air conditioner operation signal SWa of the air conditioner switch 12, the vehicle speed signal S of the vehicle speed sensor 13, the idle operation signal of the idle switch 14. The SWi, the throttle opening signal Trθ of the throttle opening sensor 15, the neutral operation signal SWn of the neutralizing switch 16, the rotational speed signal N of the engine rotational speed sensor 17, etc. are input.
上記ECU2では、上記各種信号を、上記ROM5に格納されて
いる制御プログラムに従って、データ処理し、上記RAM4
に一旦格納した後、上記CPU3で、RAM4に格納されたデー
タに基づき種々の演算処理を行い、この演算処理された
データに基づき、上記出力インタフェース７、駆動回路
18を介して、キャニスタ制御装置19、EGRアクチュエー
タ20、アイドル制御アクチュエータ21、イグニッション
コイル22、および、インジェクタ23に制御信号を出力す
る。In the ECU 2, the various signals are processed according to the control program stored in the ROM 5, and the RAM 4 is processed.
Once stored in the CPU 3, the CPU 3 performs various arithmetic processes based on the data stored in the RAM 4, and based on the arithmetically processed data, the output interface 7 and the drive circuit.
A control signal is output to the canister control device 19, the EGR actuator 20, the idle control actuator 21, the ignition coil 22, and the injector 23 via 18.
さらに、上記駆動回路18には自己診断（ECS）ランプ23a
が接続されている。この自己診断ランプ23aは、上記ECU
2に組込まれた自己診断機能がシステム中の異常を検知
した場合、故障部位に対応するトラブルコードが上記EC
U2のROM5から読み出され、故障箇所を表示するものであ
り、その手段は、複数個のランプを適宜点灯させたり、
点滅の回数などでトラブルコードを表示する。Further, the drive circuit 18 has a self-diagnosis (ECS) lamp 23a.
Are connected. This self-diagnosis lamp 23a is
When the self-diagnosis function built in 2 detects an abnormality in the system, the trouble code corresponding to the faulty part will be the EC code above.
It is read from ROM5 of U2 and displays the location of failure.The means is to turn on a plurality of lamps as appropriate,
The trouble code is displayed by the number of blinks.
また、上記ECU2には外部接続用コネクタ24が設けられて
おり、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置25の
入出力コネクタ26が、アダプタハーネス27を介して接続
される。Further, the ECU 2 is provided with an external connection connector 24, and the input / output connector 26 of the vehicle diagnostic device 25 is connected to the external connection connector 24 via an adapter harness 27.
この車輌診断装置25はディーラのサービスステーション
などに備えるもので、内部には制御部28、電源回路29な
どが設けられ、また、外部にはインジケータ部30、ディ
スプレイ31、キーボード32などが設けられている。This vehicle diagnostic device 25 is provided in a dealer service station, etc., and is internally provided with a control unit 28, a power supply circuit 29, etc., and externally provided with an indicator unit 30, a display 31, a keyboard 32, etc. There is.
上記制御部28は、互いにバスライン35を介して接続する
CPU36、記憶手段の一例であるRAM37、周波数カウンタな
どからなるタイマ38、第１の入出力（I/O）インタフェ
ース39、上記CPU36に接続する第２の入出力（I/O）イン
タフェース40、さらに、接続コネクタ33を介して着脱自
在なメモリカートリッジ34から構成されている。The control units 28 are connected to each other via a bus line 35.
A CPU 36, a RAM 37 as an example of a storage unit, a timer 38 including a frequency counter, a first input / output (I / O) interface 39, a second input / output (I / O) interface 40 connected to the CPU 36, and The memory cartridge 34 is detachable via the connector 33.
上記第２のI/Oインタフェース40の入力側に、上記各種
スイッチ類の出力信号が上記ECU2の出力インタフェース
７を経て入力される。さらに、第２のI/Oインタフェー
ス40の出力側に上記インジケータ部30が接続されてお
り、上記各種スイッチ類をON,OFFさせることで、そのス
イッチに対応するインジケータ部30のLEDが点灯（ある
いは点滅）し、各種スイッチ類の作動確認を行えるよう
構成されている。Output signals of the various switches are input to the input side of the second I / O interface 40 via the output interface 7 of the ECU 2. Further, the indicator unit 30 is connected to the output side of the second I / O interface 40, and by turning ON / OFF the various switches, the LED of the indicator unit 30 corresponding to the switch lights up (or (Flashing) to confirm the operation of various switches.
また、上記第１のI/Oインタフェース39の入力側には、
上記キーボード32のモード選択信号と、上記ECU2の出力
インタフェース７から上記駆動回路18へ出力される各種
制御信号、および、上記各種センサ類の出力信号とが入
力される。さらに、第１のI/Oインテフェース39の出力
側が上記ECU2の入力インタフェース６と上記ディスプレ
イ31とに接続されている。また、上記タイマ38には同期
信号を出力するクロックパルス発振素子42が設けられて
いる。Also, on the input side of the first I / O interface 39,
A mode selection signal of the keyboard 32, various control signals output from the output interface 7 of the ECU 2 to the drive circuit 18, and output signals of the various sensors are input. Further, the output side of the first I / O interface 39 is connected to the input interface 6 of the ECU 2 and the display 31. Further, the timer 38 is provided with a clock pulse oscillating element 42 which outputs a synchronizing signal.
また、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、前記
車輌１の電源VccにON/OFF用操作スイッチ43を介して接
続されている。The power supply circuit 29 connected to the control unit 28 is connected to the power supply Vcc of the vehicle 1 via the ON / OFF operation switch 43.
一方、上記メモリカートリッジ34は、内部に、プログラ
ム記憶手段の一例であるROM41が設けられ、このROM41に
記憶されているプログラムに応じて、上記メモリカート
リッジ34を車輌診断装置本体25aに選択的に接続する。
上記ROM41に記憶されているプログラムは、例えば、上
記ECU2の故障診断プログラム、診断データの統計処理プ
ログラム、特定のセンサあるいはアクチュエータの詳細
診断プログラムなどであり、上記メモリカートリッジ34
を交換し、上記車輌診断装置25をマスタに指定すること
によって、これらのプログラムを実行することができ
る。On the other hand, the memory cartridge 34 is internally provided with a ROM 41 which is an example of a program storage means, and the memory cartridge 34 is selectively connected to the vehicle diagnostic device main body 25a in accordance with a program stored in the ROM 41. To do.
The programs stored in the ROM 41 are, for example, a failure diagnostic program for the ECU 2, a diagnostic data statistical processing program, a detailed diagnostic program for a specific sensor or actuator, and the memory cartridge 34.
These programs can be executed by replacing the above and designating the vehicle diagnostic device 25 as the master.
次に、上記ECU2及び車輌診断装置25からなる車輌診断シ
ステムの機能構成について第３図に基づき説明する。上
記ECU2は、データ通信手段50、モード切換手段51、コマ
ンド解釈手段52、操作入力解釈手段53、データピックア
ップ手段54、プログラム記憶手段（ROM）５等を備え、
一方、上記車輌診断装置25は、操作入力解釈手段60、マ
スタスレーブ指定手段61、データ通信手段62、プログラ
ム記憶手段（ROM）41、表示駆動手段63等を備える。Next, the functional configuration of the vehicle diagnostic system including the ECU 2 and the vehicle diagnostic device 25 will be described with reference to FIG. The ECU 2 includes data communication means 50, mode switching means 51, command interpretation means 52, operation input interpretation means 53, data pickup means 54, program storage means (ROM) 5, and the like,
On the other hand, the vehicle diagnosis device 25 includes an operation input interpretation means 60, a master / slave designation means 61, a data communication means 62, a program storage means (ROM) 41, a display drive means 63 and the like.
ここで、上記モード切換手段51は、上記車輌診断装置25
からの入力により上記ECU2をマスタモード及びスレーブ
モードの各モードに切換え、マスタモードの時、上記プ
ログラム記憶手段５に記憶されている診断プログラムに
従って、故障診断を行う。Here, the mode switching means 51 includes the vehicle diagnostic device 25.
The ECU 2 is switched to each of the master mode and the slave mode by an input from, and in the master mode, the failure diagnosis is performed according to the diagnostic program stored in the program storage means 5.
また、上記コマンド解釈手段52は、上記ECU2がスレーブ
モードの時、上記車輌診断装置25から送信されるコマン
ドを解釈する。Further, the command interpreting means 52 interprets the command transmitted from the vehicle diagnostic device 25 when the ECU 2 is in the slave mode.
また、上記操作入力解釈手段53及び60は、上記ECU2及び
車輌診断装置25がそれぞれマスタモードの時、上記車輌
診断装置25のキーボード32からのコード入力そのものを
解釈し、診断操作のコマンドを解読する。Further, the operation input interpreting means 53 and 60 interpret the code input itself from the keyboard 32 of the vehicle diagnostic device 25 and decode the diagnostic operation command when the ECU 2 and the vehicle diagnostic device 25 are in the master mode, respectively. .
上記データピックアップ手段54は、上記コマンド解釈手
段52あるいは上記操作入力解釈手段53からの指示により
記憶手段（RAM4）に格納されている診断データをピック
アップする。The data pickup means 54 picks up the diagnostic data stored in the storage means (RAM 4) according to an instruction from the command interpretation means 52 or the operation input interpretation means 53.
上記マスタスレーブ指定手段61は、上記キーボード32か
らの所定のコマンド入力により、上記ECU2がマスタで上
記車輌診断装置25がスレーブ、あるいは上記ECU2がスレ
ーブで上記車輌診断装置25がマスタの２つのモードを指
定する。The master-slave designating means 61 operates in two modes, that is, the ECU 2 is the master and the vehicle diagnostic device 25 is the slave, or the ECU 2 is the slave and the vehicle diagnostic device 25 is the master, in response to a predetermined command input from the keyboard 32. specify.
上記表示駆動手段63は、上記ECU2及び車輌診断装置25の
いずれのマスタにより２進数から10進数の数値データに
物理量変換された上記ECU2の各種データなどを上記車輌
診断装置25のディスプレィ31に出力し、表示する。The display drive means 63 outputs to the display 31 of the vehicle diagnosis device 25 various data of the ECU 2 which has been converted into physical data from binary numbers to decimal numbers by any master of the ECU 2 and the vehicle diagnosis device 25. ,indicate.
ここで車輌１の診断をおこなう場合は、車輌診断装置本
体25aの入出力コネクタ26を上記車輌１のECU2に設けら
れた外部接続用コネクタ24に、直接、あるいは、アダプ
タハーネス27を介して接続した後、ON/OFF用操作スイッ
チ43により車輌診断装置25の電源をONし、車輌診断装置
25をイニシャライズする。そして、キーボード32にて診
断したいモードを指定して、ディスプレイ31に表示され
る内容を見ながら診断していく。When diagnosing the vehicle 1, the input / output connector 26 of the vehicle diagnostic device body 25a is connected to the external connection connector 24 provided in the ECU 2 of the vehicle 1 directly or via the adapter harness 27. After that, the power of the vehicle diagnostic device 25 is turned on by the ON / OFF operation switch 43, and the vehicle diagnostic device is turned on.
Initialize 25. Then, the user designates the mode to be diagnosed with the keyboard 32, and diagnoses while watching the contents displayed on the display 31.
次に、上記構成による実施例の動作について第４図及び
第５図のフローチャートに従って説明する。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
まず、上記車輌診断装置25のキーボード32を操作し入力
を行うと、その操作入力は、マスタスレーブ指定手段61
で現在のモードに対応して操作入力解釈手段60で変換さ
れたコマンド、あるいは上記キーボード32のコードその
ままがデータ通信手段62を介してECU2に送信される。通
常、上記ECU2がマスタ、上記車輌診断装置25がスレーブ
となるモードに設定されており、この場合、上記ECU2に
格納されている診断プログラムにより、所定の車輌診断
がなされる。First, when the keyboard 32 of the vehicle diagnostic device 25 is operated to make an input, the operation input is the master-slave designating means 61.
Then, the command converted by the operation input interpretation means 60 corresponding to the current mode, or the code of the keyboard 32 as it is is transmitted to the ECU 2 via the data communication means 62. Normally, the ECU 2 is set to a master mode and the vehicle diagnosis device 25 is set to a slave mode. In this case, a predetermined vehicle diagnosis is performed by a diagnosis program stored in the ECU 2.
（電子制御装置マスタモード） 上記ECU2では、ステップ70でデータ通信手段50により、
上記車輌診断装置25のキーボード32からの操作入力が受
信される。(Electronic Control Device Master Mode) In the ECU 2 described above, in step 70, the data communication means 50
The operation input from the keyboard 32 of the vehicle diagnostic device 25 is received.
次いで、ステップ71で、モード切換要求があったかがモ
ード切換手段51で調べられ、モード切換要求があった場
合はステップ72へ進み、モード切換要求がない場合はス
テップ76へ進む。Next, in step 71, the mode switching means 51 checks whether or not there is a mode switching request. If there is a mode switching request, the process proceeds to step 72, and if there is no mode switching request, the process proceeds to step 76.
モード切換要求があった場合、ステップ72でマスタへの
切換かどうかを調べ、マスタへの切換の場合はステップ
73でフラグを１にセットしてマスタモードに設定してス
テップ75へ進み、一方、マスタの切換でない場合は、ス
テップ74でフラグを０にクリアしてスレーブモードとし
てステップ70へ戻り、次のデータ入力を待つ。If there is a mode switch request, check in step 72 whether it is a master switch, and if it is a master switch, step
In 73, the flag is set to 1 to set the master mode and the process proceeds to step 75. On the other hand, when the master is not switched, the flag is cleared to 0 in step 74 and the slave mode is returned to step 70 to return to the next data. Wait for input.
ステップ75では、上記ECU2がマスタへとなり、プログラ
ム記憶手段５に記憶されている診断プログラムに実行を
移し、ステップ70へ戻って、車輌診断装置25からの操作
入力を待つ。In step 75, the ECU 2 becomes the master, the execution is shifted to the diagnostic program stored in the program storage means 5, and the process returns to step 70 to wait for the operation input from the vehicle diagnostic device 25.
一方、ステップ76では、フラグをチェックして現在のモ
ードがマスタ、スレーブのいずれであるかを判断する。
マスタである場合は、上記診断プログラムに従って、ス
テップ77で上記車輌診断装置25から送信されたキーボー
ド32のキーコードそのものから操作入力解釈手段53でコ
マンドを解釈し、診断データの格納されているRAM4のア
ドレスを指定してステップ79へ進む。一方、スレーブで
ある場合は、ステップ78で車輌診断装置25のプログラム
の実行により上記車輌診断装置25から送信されたコマン
ドをコマンド解釈手段52で解釈して、ステップ79へ進
む。この場合、上記診断データの格納アドレス指定は、
上記車輌診断装置25から送信されたコマンドにより行わ
れる。On the other hand, in step 76, the flag is checked to determine whether the current mode is master or slave.
If it is a master, in accordance with the diagnostic program, the operation input interpreting means 53 interprets the command from the key code itself of the keyboard 32 transmitted from the vehicle diagnostic device 25 in step 77, and the RAM 4 in which the diagnostic data is stored. Specify the address and proceed to step 79. On the other hand, if it is a slave, the command interpreting means 52 interprets the command transmitted from the vehicle diagnostic device 25 by executing the program of the vehicle diagnostic device 25 in step 78, and proceeds to step 79. In this case, the storage address designation of the diagnostic data is
This is performed by the command transmitted from the vehicle diagnostic device 25.
ステップ79では、上記操作入力解釈手段53あるいは上記
コマンド解釈手段52で解釈された車輌診断装置25からの
コマンドに従い、データピックアップ手段54でRAM4の所
定のアドレスに格納されている診断データをピックアッ
プしてステップ80へ進む。In step 79, according to the command from the vehicle diagnostic device 25 interpreted by the operation input interpreting means 53 or the command interpreting means 52, the data pickup means 54 picks up the diagnostic data stored in the predetermined address of the RAM 4. Go to step 80.
次に、ステップ80で再度フラグを調べ、フラグを１すな
わち現在のモードがマスタであればステップ81で、上記
RAM4に格納されている２進数の診断データを、上記車輌
診断装置25でそのまま表示可能な10進数の数値データへ
物理量変換し、ステップ82へ進んでデータ通信手段50か
ら上記車輌診断装置25へ変換されたデータを送信する。Next, in step 80, the flag is checked again. If the flag is 1, that is, if the current mode is master, in step 81,
The binary diagnostic data stored in the RAM4 is converted into a physical quantity of decimal number which can be displayed on the vehicle diagnostic device 25 as it is, and the process proceeds to step 82 to convert the data communication means 50 to the vehicle diagnostic device 25. Sent data.
一方、フラグが０すなわちスレーブの時は、ステップ80
からステップ82へジャンプし、上記診断データを２進数
のまま上記データ通信手段50から上記車輌診断装置25へ
送信する。On the other hand, when the flag is 0, that is, the slave, step 80
To step 82, the diagnostic data is transmitted in binary form from the data communication means 50 to the vehicle diagnostic device 25.
すなわち、上記ECU2がマスタであるモードではこのECU2
内のプログラム記憶手段５に記憶された診断プログラム
によって故障診断が実行され、上記車輌診断装置25ある
いはメモリカートリッジ34の交換なしで、上記ECU2にお
ける診断データの格納アドレス指定、物理量変換レート
の設定などが、上記ECU2自身で処理され車輌診断装置25
へ送信される。従って、上記車輌診断装置25は、診断操
作入力を行い、結果を表示する端末機となり、車種の相
違、あるいは、車輌に装備されたセンサ類、アクチュエ
ータ類の相違、電子制御装置の相違などを考慮すること
無く、診断作業に専念できる。That is, in the mode in which the above ECU2 is the master, this ECU2
The failure diagnosis is executed by the diagnostic program stored in the program storage means 5 inside, and the storage address designation of the diagnostic data in the ECU 2 and the setting of the physical quantity conversion rate can be performed without replacing the vehicle diagnostic device 25 or the memory cartridge 34. , The vehicle diagnostic device 25 processed by the ECU 2 itself
Sent to. Therefore, the vehicle diagnostic device 25 becomes a terminal device for performing diagnostic operation input and displaying the result, and takes into consideration the difference in vehicle type, the difference in sensors and actuators equipped in the vehicle, the difference in electronic control device, etc. You can concentrate on the diagnostic work without doing it.
（車輌診断装置マスタモード） 次に、通常の車輌診断に加え、例えば、診断データの統
計処理などを行う場合、そのプログラムがROM41に格納
されたメモリカートリッジ34を交換し、車輌診断装置25
をマスタとするモードに切換える。この車輌診断装置25
のマスタモードの動作について第５図のフローチャート
に基づき説明する。(Vehicle Diagnostic Device Master Mode) Next, in addition to normal vehicle diagnostics, for example, when performing statistical processing of diagnostic data, the memory cartridge 34 in which the program is stored in the ROM 41 is replaced, and the vehicle diagnostic device 25
Switch to the mode in which is the master. This vehicle diagnostic device 25
The operation in the master mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップ85で、キーボード32を操作し車輌診断装置25を
マスタに指定する所定のコマンドを入力すると、操作入
力解釈手段60でそのコマンドが解釈され、ステップ86で
モードを切換えるか判定される。モード切換の時はステ
ップ87へ進み、モード切換がない場合はステップ91へ進
む。In step 85, when the keyboard 32 is operated to input a predetermined command for designating the vehicle diagnostic device 25 as a master, the operation input interpreting means 60 interprets the command, and in step 86 it is judged whether or not the mode should be switched. When the mode is switched, the process proceeds to step 87, and when the mode is not switched, the process proceeds to step 91.
モード切換の場合、マスタスレーブ指定手段61によりス
テップ87でマスタへの切換かどうかを調べ、マスタへの
切換の場合はステップ88でフラグを１にセットしてマス
タモードとする。次にステップ90へ進んで、データ通信
手段62を介してECU2へスレーブへの切換要求を送信する
と共に、プログラム記憶手段41に記憶されたプログラ
ム、例えば、上述の診断データの統計処理プログラムに
実行を移し、ステップ85へ戻って次のキー入力を待つ。
これにより上記ECU2は、上述の説明の手順でECU2自身を
スレーブモードに切換える。In the case of mode switching, the master / slave designating means 61 checks in step 87 whether or not to switch to the master. In the case of switching to the master, the flag is set to 1 in step 88 to set the master mode. Next, the process proceeds to step 90, where a request to switch to the slave is transmitted to the ECU 2 via the data communication means 62, and at the same time, the program stored in the program storage means 41, for example, the statistical processing program of the above-mentioned diagnostic data, is executed. Then, the process returns to step 85 and waits for the next key input.
As a result, the ECU 2 switches itself to the slave mode according to the procedure described above.
一方、マスタへの切換でない場合すなわちスレーブへの
切換の場合は、ステップ89でフラグを０にクリアしてス
レーブモードとしてステップ90へ進み、データ通信手段
62を介して上記ECU2へマスタへの切換要求を送信してス
テップ85へ戻り、同様の次のキー入力を待つ。On the other hand, if it is not the switch to the master, that is, if it is the switch to the slave, the flag is cleared to 0 in step 89, the slave mode is set, and the process proceeds to step 90.
A request to switch to the master is transmitted to the ECU 2 via 62, and the process returns to step 85 to wait for the next similar key input.
ここで、上記キーボード32から、例えば、上記ECU2に格
納されている複数の診断データの送信を要求するコマン
ドを入力すると、上述のステップ85,86を経てステップ9
1へ進み、ステップ91でフラグをチェックして現在のモ
ードがマスタ、スレーブのいずれであれかを判断する。Here, for example, when a command requesting transmission of a plurality of diagnostic data stored in the ECU 2 is input from the keyboard 32, the above steps 85 and 86 are followed by step 9
Go to 1 and check the flag in step 91 to determine whether the current mode is master or slave.
マスタである場合は、ステップ92で上記キーボード32か
ら入力されたコードを操作入力解釈手段60で解釈し、診
断データの格納されているRAM4の複数のアドレスを指定
して上記データ通信手段62を介して上記ECU2へ診断デー
タの要求を送信してステップ94へ進む。In the case of a master, the code input from the keyboard 32 in step 92 is interpreted by the operation input interpreting means 60, and a plurality of addresses in the RAM 4 in which the diagnostic data is stored are designated and the data communicating means 62 is used. Then, the diagnostic data request is transmitted to the ECU 2 and the process proceeds to step 94.
一方、スレーブである場合は、ステップ93へ進み、上記
キーボード32から入力されたコードそのものを上記デー
タ通信手段62を介して上記ECU2へ送信し、ステップ94へ
進む。On the other hand, if it is a slave, the process proceeds to step 93, the code itself input from the keyboard 32 is transmitted to the ECU 2 via the data communication means 62, and the process proceeds to step 94.
ステップ94では、上記ECU2から送信された複数の診断デ
ータを順に受信し、受信が完了すると、次にステップ95
で再度フラグを調べ、フラグが１すなわち現在のモード
がマスタであれば、ステップ96へ進み、受信した２進数
の診断データを所定の変換レートで10進数の数値データ
へ物理量変換し、例えば、受信した診断データの平均値
あるいは偏差値などを算出して、表示駆動手段63へ出力
し、ステップ97へ進む。In step 94, the plurality of diagnostic data transmitted from the ECU 2 are sequentially received, and when the reception is completed, next step 95
If the flag is 1 again, that is, if the current mode is the master, the process proceeds to step 96, and the received binary diagnostic data is converted into decimal numerical data at a predetermined conversion rate, and the received binary diagnostic data is converted into, for example, received data. The average value or the deviation value of the diagnostic data is calculated and output to the display drive means 63, and the process proceeds to step 97.
一方、フラグが０すなわちスレーブの時は、上記ECU2か
ら送信された診断データをそのまま上記表示駆動手段63
へ出力し、ステップ95からステップ97へジャンプする。On the other hand, when the flag is 0, that is, the slave, the diagnostic data transmitted from the ECU 2 is directly used as the display drive means 63.
To step 97 and jump to step 97.
ステップ97では、上記表示駆動手段63に入力された診断
データをディスプレィ31へ出力、表示する。In step 97, the diagnostic data input to the display driving means 63 is output to the display 31 and displayed.
従って、通常の車輌診断装置に加え、例えば、故障診断
プログラム、診断データの統計処理プログラム、特定の
センサあるいはアクチュエータの詳細診断プログラムな
どを付加する、いわゆるアドオン機能の実現が簡単に行
える。Therefore, a so-called add-on function can be easily realized in which, for example, a failure diagnosis program, a statistical data processing program for diagnostic data, a detailed diagnostic program for a specific sensor or actuator, and the like are added to the usual vehicle diagnostic device.
また、上記ECU2及び車輌診断装置25のマスタ、スレーブ
への切換は、上記車輌診断装置25からの所定のコマンド
で簡単に、しかも瞬時に切換えられるため、各種プログ
ラムの実行が用意に行え、作業効率が向上する。Further, the master / slave switching of the ECU 2 and the vehicle diagnostic device 25 can be easily and instantaneously switched by a predetermined command from the vehicle diagnostic device 25, so that various programs can be executed easily and work efficiency can be improved. Is improved.
［発明の効果］ 以上説明したように本考案によれば、車輌診断装置に、
電子制御装置と上記車輌診断装置とを、上記車輌診断装
置の操作入力に応じて交互にマスタ、スレーブとするモ
ードに指定するマスタスレーブ指定手段を備え、さら
に、上記電子制御装置及び上記車輌診断装置には、上記
モードに応じて交互に選択されるプログラムを記憶する
プログラム記憶手段を各々備えたため、上記電子制御装
置がマスタ、上記車輌診断装置がスレーブであるモード
では、車種の相違、あるいは、車輌に装備されたセンサ
類、アクチュエータ類の相違、電子制御装置の相違など
に拘らず車輌診断が行え、さらに、上記車輌診断装置が
マスタ、上記電子制御装置がスレーブであるモードで
は、通常の車輌診断以外の機能が安価にしかも簡単に付
加できる。また、その結果、本来の診断作業に専念で
き、作業効率が向上するなど優れた効果が奏される。As described above, according to the present invention, the vehicle diagnostic device
The electronic control device and the vehicle diagnostic device are provided with master-slave designation means for alternately designating a mode to be a master or a slave according to an operation input of the vehicle diagnostic device, and further, the electronic control device and the vehicle diagnostic device. In the mode in which the electronic control device is the master and the vehicle diagnostic device is the slave, the vehicle types are different from each other or the vehicle types are different from each other. Vehicle diagnosis can be performed regardless of the differences in the sensors and actuators installed in the vehicle, the differences in the electronic control unit, and in the mode in which the vehicle diagnosis unit is the master and the electronic control unit is the slave, normal vehicle diagnosis is performed. Other functions can be added inexpensively and easily. Further, as a result, it is possible to concentrate on the original diagnosis work, and there are excellent effects such as improvement in work efficiency.
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
（ａ）は車輌の概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置
の正面図、第２図は車輌搭載の電子制御装置および車輌
診断装置の回路構成図、第３図は車輌診断システムの機
能ブロック図、第４図は電子制御装置のマスタ、スレー
ブのモード切換手順を示すフローチャート、第５図は車
輌診断装置のマスタ、スレーブのモード切換手順を示す
フローチャート、第６図は従来の車輌診断装置と車輌を
示す外観図である。 １……車輌、２……電子制御装置、25……車輌診断装
置、61……マスタスレーブ指定手段、5,41……ROM（プ
ログラム記憶手段）。1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic side view of a vehicle, FIG. 1 (b) is a front view of a vehicle diagnostic device, and FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the vehicle diagnosis system, FIG. 4 is a flowchart showing a master / slave mode switching procedure of the electronic control device, and FIG. 5 is a vehicle diagnosis device. FIG. 6 is a flowchart showing a master / slave mode switching procedure, and FIG. 6 is an external view showing a conventional vehicle diagnostic device and a vehicle. 1 ... Vehicle, 2 ... Electronic control device, 25 ... Vehicle diagnostic device, 61 ... Master / slave designation means, 5, 41 ... ROM (program storage means).
Claims (1)
子制御装置に接続され上記電子制御装置の入出力データ
を診断する車輌診断装置とからなる車輌診断システムに
おいて、 上記車輌診断装置に、上記電子制御装置と上記車輌診断
装置とを、上記車輌診断装置の操作入力に応じて交互に
マスタ、スレーブとするモードに指定するマスタスレー
ブ指定手段を備え、 さらに、上記電子制御装置及び上記車輌診断装置には、
上記モードに応じて交互に選択されるプログラムを記憶
するプログラム記憶手段を各々備えたことを特徴とする
車輌診断システム。1. A vehicle diagnostic system comprising an electronic control device mounted on a vehicle and a vehicle diagnostic device connected to the electronic control device for diagnosing input / output data of the electronic control device, wherein the vehicle diagnostic device comprises: The electronic control device and the vehicle diagnosis device are provided with master-slave designation means for alternately designating a mode to be a master or a slave in accordance with an operation input of the vehicle diagnosis device, and further, the electronic control device and the vehicle diagnosis device. The device includes
A vehicle diagnostic system comprising: a program storage unit that stores a program that is alternately selected according to the mode.
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