JPH07107551B2 - Electromagnetic drive circuit - Google Patents

Electromagnetic drive circuit

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JPH07107551B2
JPH07107551B2 JP62037132A JP3713287A JPH07107551B2 JP H07107551 B2 JPH07107551 B2 JP H07107551B2 JP 62037132 A JP62037132 A JP 62037132A JP 3713287 A JP3713287 A JP 3713287A JP H07107551 B2 JPH07107551 B2 JP H07107551B2
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洋 青木
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株式会社精工舎
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  • Inductance-Capacitance Distribution Constants And Capacitance-Resistance Oscillators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は振子等の駆動に用いられる電磁駆動回路に関す
るものである。
The present invention relates to an electromagnetic drive circuit used for driving a pendulum or the like.

[従来の技術] 例えば時計の振子を一つのコイルで検出および駆動する
駆動回路として第3図に示すものがある。この回路の動
作について説明すると、振子の永久磁石Mが第4図Aの
ように、コイルL2に近づくと、コイルL2には磁石Mを反
発する方向に誘起電圧が生じ、第4図Bのように磁石M
がコイルL2に対向すると、誘起電圧は0となり、第4図
Cのように磁石MがコイルL2から離れると、コイルL2
は磁石を吸引する方向に誘起電圧が生じる。この誘起電
圧の極性はコイルL2の巻き方向によって、第5図Aある
いは第5図Cのように異なるものである。まず第5図A
の誘起電圧が発生した場合の動作について説明すると、
トランジスタT2のベース電圧はそのベース−エミッタの
ダイオード特性によって第5図Bのように一定電圧Vに
クランプされているが、第3図の端子pに発生する第5
図Aの誘起電圧が立下ると、この立下りがコンデンサC
を介してトランジスタT2のベース電圧を下げ、スレッシ
ョルド電圧vt以下になると、トランジスタT2がオフにな
る。そのためトランジスタT1がオンに反転し、コンデン
サC1および抵抗R1の時定数によって決まる時間t1の間コ
イルL2に駆動電流が流れ、磁石Mが吸引駆動される。
[Prior Art] For example, there is a drive circuit shown in FIG. 3 as a drive circuit for detecting and driving a pendulum of a timepiece with one coil. In operation of this circuit, as in the pendulum of the permanent magnet M is Figure 4 A, approaches the coil L 2, the induced voltage is generated in the direction to repel the magnets M to the coil L 2, Fig. 4 B Like a magnet M
Is opposite to the coil L 2 , the induced voltage becomes 0, and when the magnet M is separated from the coil L 2 as shown in FIG. 4C, the induced voltage is generated in the coil L 2 in the direction of attracting the magnet. The polarity of the induced voltage varies depending on the winding direction of the coil L 2 as shown in FIG. 5A or 5C. First, Fig. 5A
To explain the operation when the induced voltage of
The base voltage of the transistor T 2 is clamped to a constant voltage V as shown in FIG. 5B by the diode characteristic of its base-emitter, but the fifth voltage generated at the terminal p of FIG.
When the induced voltage in FIG. A falls, this fall is caused by the capacitor C.
The lower the base voltage of the transistor T 2 through, and becomes equal to or less than the threshold voltage v t, the transistor T 2 is turned off. Therefore, the transistor T 1 is turned on, the drive current flows through the coil L 2 for the time t 1 determined by the time constant of the capacitor C 1 and the resistor R 1 , and the magnet M is attracted and driven.

また第5図Cのように誘起電圧が発生した場合には、端
子pの電圧が第5図Cのように上昇しても、トランジス
タT2のベース電圧はそのダイオード特性によってほぼ電
圧V1に保持されている。そして上記誘起電圧がピークを
過ぎると、その電圧低下に判ってトランジスタT2のベー
ス電圧も低下し、スレッショルド電圧vt以下になったと
ころでトランジスタT2がオフになり、上記の同様にして
コイルL2に駆動電流が流れ、磁石Mが反発駆動されるも
のである。
Further, when the induced voltage is generated as shown in FIG. 5C, the base voltage of the transistor T 2 becomes almost equal to the voltage V 1 due to its diode characteristic even if the voltage at the terminal p rises as shown in FIG. 5C. Is held. Then, when the above-mentioned induced voltage exceeds the peak, the base voltage of the transistor T 2 also decreases due to the voltage drop, and the transistor T 2 turns off when the voltage drops below the threshold voltage v t. A driving current flows through the magnet 2 , and the magnet M is repulsively driven.

つまりトランジスタT2のベース電圧は、第5図B,Cに示
すように、通常は電圧Vに保持されているが、端子pの
電圧が立下ったときにのみ、コンデンサCを介してその
立下りに追随して電圧が降下するのである。そのため、
第5図Aでは、端子pが電圧0から一定電圧だけ低下し
たときにトランジスタT2のベース電圧がスレッショルド
電圧以下となり、第5図Cでは、端子Pの電圧がピーク
値から一定電圧だけ低下したところでトランジスタT2
ベース電圧がスレッショルド電圧以下となって、コイル
L2に駆動電流が流れることになるのである。
That is, the base voltage of the transistor T 2 is normally held at the voltage V, as shown in FIGS. 5B and 5C, but it rises via the capacitor C only when the voltage at the terminal p falls. The voltage follows the downward movement. for that reason,
In FIG. 5A, the base voltage of the transistor T 2 becomes lower than the threshold voltage when the terminal p decreases from the voltage 0 by a constant voltage, and in FIG. 5C, the voltage of the terminal P decreases from the peak value by the constant voltage. By the way, the base voltage of the transistor T 2 drops below the threshold voltage and the coil
The drive current will flow through L 2 .

[発明が解決しようとする問題点] 磁石を効率良く駆動するには、吸引駆動の場合には、第
4図Aのタイミングでコイルを駆動し、反発駆動の場合
には、第4図Cのタイミングでコイルを駆動するのが好
ましい。
[Problems to be Solved by the Invention] In order to efficiently drive a magnet, in the case of suction drive, the coil is driven at the timing of FIG. 4A, and in the case of repulsive drive, the coil of FIG. It is preferable to drive the coil at a timing.

ところが上記の構成では、コイルの巻き方向によって駆
動タイミングがずれてしまい効率良く駆動できない場合
がある。すなわち、第5図Aの場合には、第4図Aのタ
イミングで駆動されるため、問題はないのであるが、巻
き方向が逆の場合には、第5図Cのように、第4図Bの
少し前のタイミングからコイルの反発駆動が開始されて
しまい、極めて効率が悪くなってしまうものであった。
そのため製造時にコイルの巻き方向まで考慮して回路を
組み立てる必要があった。
However, in the above configuration, the drive timing may be shifted depending on the winding direction of the coil, so that the drive may not be efficiently performed. That is, in the case of FIG. 5A, there is no problem because it is driven at the timing of FIG. 4A, but when the winding direction is opposite, as shown in FIG. The repulsive drive of the coil was started from a timing slightly before B, resulting in extremely low efficiency.
Therefore, it is necessary to assemble the circuit in consideration of the winding direction of the coil during manufacturing.

また電源ノイズに弱く、ノイズによる電源電圧の変動に
よってコイルの駆動パルスが発生してしまうことがあっ
た。
In addition, it is vulnerable to power supply noise, and the drive pulse of the coil may be generated due to fluctuations in the power supply voltage due to noise.

本発明は、極めて簡単な構成によってコイルの巻き方向
によらず常に効率の良いタイミングでコイルを駆動でき
るようにしたものである。
The present invention makes it possible to drive the coil always at an efficient timing regardless of the winding direction of the coil with an extremely simple structure.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、コイルとその駆動トランジスタとの間におけ
る接続点に生じる誘起電圧が基準電圧を越えたときの比
較回路の出力発生に伴って所定幅のパルスを発生してコ
イルに駆動電流を流すことにより、上記目的を達成して
いる。
[Means for Solving Problems] According to the present invention, a pulse having a predetermined width is generated when an output of a comparison circuit is generated when an induced voltage generated at a connection point between a coil and its driving transistor exceeds a reference voltage. The above-mentioned object is achieved by generating and supplying a drive current to the coil.

[実施例] 第1図において、L1は永久磁石(図示せず)の検出およ
び駆動コイル、Vrは基準電圧源、CMはコイルL1の誘起電
圧と基準電圧とを比較する比較回路である。Wはワンシ
ョットパルス発生回路、Tは駆動回路を構成するトラン
ジスタである。
[Embodiment] In FIG. 1, L 1 is a detection and drive coil of a permanent magnet (not shown), V r is a reference voltage source, and CM is a comparison circuit for comparing the induced voltage of the coil L 1 with the reference voltage. is there. W is a one-shot pulse generation circuit, and T is a transistor that forms a drive circuit.

以上の構成において、コイルL1の誘起電圧は比較回路CM
によって基準電圧vrと比較され、誘起電圧が基準電圧vr
を越えると、比較回路CMから出力が発生し、ワンショッ
トパルス発生回路Wから時間tのパルスが発生する。こ
のパルスによってトランジスタTがオンになり、コイル
L1に駆動電流が流れて永久磁石が駆動される。
In the above configuration, the induced voltage in coil L 1 is
Reference voltage v is compared with r, the induced voltage is the reference voltage v r by
When it exceeds, the comparison circuit CM produces an output, and the one-shot pulse generation circuit W produces a pulse of time t. This pulse turns on the transistor T and the coil
A drive current flows through L 1 to drive the permanent magnet.

すなわち、コイルL1にはその巻き方向によって第2図A
あるいはBのように誘起電圧が発生するが、いずれの場
合にもこの誘起電圧が基準電圧vrを越えたときに時間t
の間だけ駆動電流が流れるものである。したがってコイ
ルの巻き方向に関係なく、常に誘起電圧のピーク時に駆
動電流が流れ、効率良く駆動が行われるものである。
That is, according to the winding direction of the coil L 1 , the coil L 1 shown in FIG.
Alternatively, an induced voltage is generated as in B, but in any case, when this induced voltage exceeds the reference voltage v r , the time t
The drive current flows only during the period. Therefore, regardless of the winding direction of the coil, the drive current always flows at the peak of the induced voltage, and the drive is efficiently performed.

[発明の効果] 本発明によれば、コイルとその駆動トランジスタの間に
おける接続点に生じる誘起電圧と基準電圧とを常時比較
していて、誘起電圧が基準電圧を越えたときの比較回路
の出力発生に同期してコイルを駆動するようにしたので
極めて簡単な構成により、コイルの巻き方向に関係なく
常に効率良く最適なタイミングでコイルを駆動できる。
したがって製造時に、コイルの巻き方向を考慮せずに組
み立てることができ、組立て時間を短縮することができ
る。
According to the present invention, the induced voltage generated at the connection point between the coil and its drive transistor is constantly compared with the reference voltage, and the output of the comparison circuit when the induced voltage exceeds the reference voltage. Since the coil is driven in synchronization with the generation, the coil can be always driven efficiently and at the optimum timing regardless of the winding direction of the coil with an extremely simple configuration.
Therefore, at the time of manufacture, the coil can be assembled without considering the winding direction of the coil, and the assembling time can be shortened.

しかも電源ラインのノイズに対して強く、さらにコンデ
ンサを用いないため、集積化に適している等の効果を奏
するものである。
Moreover, since it is resistant to noise on the power supply line and no capacitor is used, it is suitable for integration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示した電気回路図、第2図
は第1図の動作説明のための電圧波形図、第3図は従来
の電磁駆動回路の一例を示した電気回路図、第4図はコ
イルと永久磁石の位置関係を示した説明図、第5図は第
3図の動作説明のための電圧波形図である。 L1……コイル Vr……基準電圧発生源 CM……比較回路 W……パルス発生回路 T……駆動トランジスタ
1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is an electric circuit showing an example of a conventional electromagnetic drive circuit. 4 and 5 are explanatory views showing the positional relationship between the coil and the permanent magnet, and FIG. 5 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of FIG. L 1 …… Coil V r …… Reference voltage generation source CM …… Comparison circuit W …… Pulse generation circuit T …… Drive transistor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】永久磁石を検出および駆動するコイルと、
このコイルに直列接続した駆動トランジスタと、この駆
動トランジスタと上記コイルとの間における接続点に生
じる上記コイルの誘起電圧と基準電圧とを常時比較し上
記コイルの誘起電圧が上記基準電圧を越えたときに出力
を生じる比較回路と、この比較回路からの出力発生に同
期して所定幅の駆動パルスを発生し上記駆動トランジス
タを動作させる出力発生回路とからなる電磁駆動回路。
1. A coil for detecting and driving a permanent magnet,
When the drive transistor connected in series to this coil and the induced voltage of the coil generated at the connection point between the drive transistor and the coil are constantly compared with each other, and the induced voltage of the coil exceeds the reference voltage. An electromagnetic drive circuit comprising: a comparison circuit that produces an output and an output generation circuit that generates a drive pulse of a predetermined width and operates the drive transistor in synchronization with the generation of an output from the comparison circuit.
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