JP2726843B2 - Electromagnetic drive circuit - Google Patents
Electromagnetic drive circuitInfo
- Publication number
- JP2726843B2 JP2726843B2 JP5144497A JP5144497A JP2726843B2 JP 2726843 B2 JP2726843 B2 JP 2726843B2 JP 5144497 A JP5144497 A JP 5144497A JP 5144497 A JP5144497 A JP 5144497A JP 2726843 B2 JP2726843 B2 JP 2726843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- induced voltage
- circuit
- voltage
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electromechanical Clocks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は振子等の駆動に用いられ
る電磁駆動回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば時計の振子を一つのコイルで検出
および駆動する駆動回路として図4に示すものがある。
【0003】この回路は、図5のように振子の永久磁石
Mの1極をコイルL2 に対向させて駆動するタイプのも
のおよび図6のように永久磁石の2極をコイルL2 に対
向させて駆動するタイプのものの両方に兼用できるもの
である。ここでは図6のタイプのものを駆動する場合の
動作について説明することにする。磁石Mが図7Aのよ
うに、矢印方向に移動してきてコイルL2 に対向する
と、コイルL2 には磁石Mを停止させる方向に励磁す
る、図8Aの極大の誘起電圧v1 が発生する。逆に、図
7Bのように磁石Mが逆方向から移動してきてコイルL
2 に対向すると、この場合にも磁石Mを停止させる方向
に励磁する、図8Aの極大の誘起電圧v2 が発生する。
【0004】この極大点において、すなわち図7Aある
いはBのタイミングでコイルに駆動電流を流して磁石を
付勢するのが効率上最も好ましい。
【0005】そこで図4のトランジスタT2 のスレッシ
ョルド電圧を図8の電圧vr に設定しておくものであ
る。これによって、誘起電圧が電圧vr を越えたときに
トランジスタT2 がオフになり、トランジスタT1 がオ
ンになって図8Aのように、誘起電圧v1 のタイミング
でコイルL2 に駆動電流が流れて磁石Mが付勢される。
【0006】なお図5のタイプのものについても、上記
と同様に、誘起電圧の極大点においてコイルに駆動電流
を流すように設定されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】一般に、誘起電圧の振
幅はコイルの巻数、磁石の磁力の強さおよびコイルと磁
石との距離等によって変動するものである。上記従来の
構成では、誘起電圧の振幅変動によってコイルの駆動タ
イミングにずれが生じ、駆動効率が低下する場合があ
る。
【0008】すなわち、例えば図8Bのように誘起電圧
の振幅が小さくなると、電圧vr に達するタイミングが
遅れ、最適なタイミングより遅れてコイルに駆動電流が
流れることになってしまう。
【0009】逆に、誘起電圧の振幅が大きくなった場合
には、最適なタイミングより早くコイルに駆動電流が流
れることになり、いずれの場合にも駆動効率が低下する
ものであった。そのため駆動効率を最適に保つために
は、誘起電圧の振幅に影響を与える種々の要因のばらつ
きをなくすようにしなければならず、製造組立等の精度
が厳しく要求されるものであった。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイルからの
誘起電圧を検出するための基準電圧を、誘起電圧の振幅
変動が小さな低レベルに設定しておき、コイルの誘起電
圧が基準電圧を越えたときに所定時間だけ遅らせて駆動
パルスを発生することにより、誘起電圧の振幅に影響さ
れず、効率の良いタイミングでコイルを駆動できるよう
にしたものである。
【0011】
【発明の実施の形態】永久磁石の往復動に伴って誘起電
圧を生じるとともに上記永久磁石の運動を付勢するコイ
ルと、このコイルに直列接続した駆動トランジスタと、
この駆動トランジスタと上記コイルとの間における接続
点に生じる上記コイルの誘起電圧と基準電圧とを比較し
上記コイルの誘起電圧が上記基準電圧を越えたときに出
力を生じる比較回路と、この比較回路からの出力発生か
ら所定時間だけ遅れて所定幅の駆動パルスを発生して上
記駆動トランジスタを動作させる出力発生回路とからな
る
【0012】
【実施例】図1において、L1 は永久磁石(図示せず)
の検出および駆動コイル、Vr は基準電圧発生源で、図
2のように従来より低レベルの基準電圧vr を生じるよ
うに設定してある。CMはコイルL1 の誘起電圧と基準
電圧vr とを比較する比較回路である。G1 ,G2 はゲ
―ト回路、G3 は制御回路を構成するゲ―ト回路であ
る。W1 〜W3 はワンショットパルス発生回路で、それ
ぞれ幅T1 〜T3 のパルスを発生するものである。ワン
ショットパルス発生回路W1 ,W2 によって出力発生回
路を構成し、ワンショットパルス発生回路W2 ,W3 お
よびゲ―ト回路G1 ,G2 によって禁止回路を構成して
いる。Tは駆動トランジスタである。
【0013】以上の構成において、コイルL1 の誘起電
圧は比較回路CMによって基準電圧vr と比較され、図
2Aのように誘起電圧が基準電圧vr を越えると、比較
回路CMから出力が発生し、ゲ―ト回路G1 を介してワ
ンショットパルス発生回路W1 がトリガされ、その出力
から幅T1 のパルスが発生する。この時間T1 は、誘起
電圧が基準電圧vr を越えてから誘起電圧の極大点にお
いて、最適のタイミングで駆動パルスが発生するまでの
時間に設定してある。すなわち上記パルスの立下りによ
ってワンショットパルス発生回路W2 がトリガされ、そ
の出力から幅T2 の駆動パルスが発生する。この駆動パ
ルスによってトランジスタTがオンになり、コイルL1
に駆動電流が流れて、最適タイミングで磁石が付勢され
る。
【0014】この駆動パルスの立下りによってワンショ
ットパルス発生回路W3 がトリガされ、その出力から幅
T3 のパルスが発生する。このパルスおよび先の駆動パ
ルスはゲ―ト回路G2 に供給され、各パルスの発生中は
ゲ―ト回路G1 が閉じられている。すなわち図2の時間
T2 ,T3 の間は、比較回路CMから出力が発生しても
ワンショットパルス発生回路W1 がトリガされることは
なく、誤動作が防止される。これは、基準電圧vr が低
レベルに設定されているため、極大時以外にも誘起電圧
がこの基準電圧を越えることがあり、この場合に駆動パ
ルスが発生してしまうのを防止するためである。
【0015】なおワンショットパルス発生回路W1 の出
力もゲ―ト回路G2 に供給して時間T1 の間もゲ―ト回
路G1 を閉じておくようにしてもよい。
【0016】ところで上記の説明では省略したが、ワン
ショットパルス発生回路W1 の出力はゲ―ト回路G3 に
供給してあり、そのパルスが発生している間はゲ―ト回
路G3 が開いている。したがって、この間に比較回路C
Mの出力が停止すると、ワンショットパルス発生回路W
1 〜W3 がリセットされ、駆動パルスが発生されること
はない。これは、ノイズあるいは極大点以外の誘起電圧
による誤動作を防止するためのもので、時間T1 以上連
続して基準電圧vr を越えた場合にのみ極大誘起電圧と
見做し、この場合にのみ駆動パルスを発生するようにす
るためである。
【0017】上記の構成において、誘起電圧の振幅が図
2Bのように小さくなっても、基準電圧vr が低レベル
に設定してあるため、この付近での振幅変動は極めて小
さく、比較回路CMからの出力の発生タイミングは図2
Aの場合とほとんど変わらない。したがって駆動パルス
の発生タイミングもほとんどずれることがなく、誘起電
圧の極大点において確実に駆動パルスを発生することが
できるものである。誘起電圧の振幅が大きくなった場合
についても同様である。
【0018】なお上記の例では、図6のような2極の磁
石を用いた場合について説明したが、図5のような1極
の磁石を用いた場合にも同様に適用できるものである。
この場合の誘起電圧波形は図3のようになり、上記と同
様に誘起電圧の極大点においてコイルに駆動電流が流れ
るものである。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、コイルの誘起電圧が基
準電圧を越えたときに所定時間だけ遅れてコイルに駆動
電流を流すようにしたので、基準電圧を低レベルに設定
しておくことができ、そのために駆動パルスの発生タイ
ミングが誘起電圧の振幅変動による影響をほとんど受け
ず、効率の良いタイミングでコイルに駆動電流を流すこ
とができる。したがって製造組立に従来ほどの高精度が
要求されず、製造組立工程を簡素化することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic drive circuit used for driving a pendulum or the like. 2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a drive circuit for detecting and driving a pendulum of a timepiece with a single coil, for example. This circuit is of a type in which one pole of a permanent magnet M of a pendulum is driven to face a coil L2 as shown in FIG. 5 and a circuit in which two poles of a permanent magnet are faced to a coil L2 as shown in FIG. It can be used for both of the driving type. Here, the operation when the type shown in FIG. 6 is driven will be described. When the magnet M moves in the direction of the arrow as shown in FIG. 7A and faces the coil L2, a maximum induced voltage v1 of FIG. 8A is generated in the coil L2, which excites the magnet M in a direction to stop it. Conversely, as shown in FIG. 7B, the magnet M moves from the opposite direction and the coil L
2A, the maximum induced voltage v2 in FIG. 8A is generated which also excites the magnet M in the direction to stop. At this maximum point, that is, at the timing shown in FIG. 7A or 7B, it is most preferable from the viewpoint of efficiency to drive the magnet by supplying a drive current to the coil. Therefore, the threshold voltage of the transistor T2 in FIG. 4 is set to the voltage vr in FIG. As a result, when the induced voltage exceeds the voltage vr, the transistor T2 is turned off, and the transistor T1 is turned on. As shown in FIG. 8A, a drive current flows through the coil L2 at the timing of the induced voltage v1 and the magnet M is turned on. Be energized. [0008] The type shown in FIG. 5 is also set so that a drive current flows through the coil at the maximum point of the induced voltage in the same manner as described above. [0007] Generally, the amplitude of the induced voltage varies depending on the number of turns of the coil, the strength of the magnetic force of the magnet, the distance between the coil and the magnet, and the like. In the above-described conventional configuration, the drive timing of the coil may be shifted due to the variation in the amplitude of the induced voltage, and the drive efficiency may be reduced. That is, when the amplitude of the induced voltage is reduced as shown in FIG. 8B, for example, the timing at which the voltage reaches the voltage vr is delayed, and the drive current flows through the coil later than the optimum timing. Conversely, when the amplitude of the induced voltage increases, the drive current flows through the coil earlier than the optimum timing, and in any case, the drive efficiency is reduced. Therefore, in order to maintain the driving efficiency at an optimum, it is necessary to eliminate variations in various factors affecting the amplitude of the induced voltage, and precision in manufacturing and assembling is strictly required. According to the present invention, a reference voltage for detecting an induced voltage from a coil is set to a low level in which the amplitude variation of the induced voltage is small, and the induced voltage of the coil is reduced. By generating a drive pulse delayed by a predetermined time when the voltage exceeds the reference voltage, the coil can be driven at an efficient timing without being affected by the amplitude of the induced voltage. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A coil for generating an induced voltage with the reciprocation of a permanent magnet and energizing the movement of the permanent magnet, a driving transistor connected in series to the coil,
A comparison circuit that compares an induced voltage of the coil generated at a connection point between the drive transistor and the coil with a reference voltage and generates an output when the induced voltage of the coil exceeds the reference voltage; And an output generating circuit for generating a drive pulse of a predetermined width with a delay of a predetermined time from the generation of the output from the drive circuit to operate the drive transistor. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, L1 is a permanent magnet (not shown). )
Is a reference voltage generating source, which is set so as to generate a lower reference voltage vr than in the prior art, as shown in FIG. CM is a comparison circuit for comparing the induced voltage of the coil L1 with the reference voltage vr. G1 and G2 are gate circuits, and G3 is a gate circuit constituting a control circuit. W1 to W3 are one-shot pulse generation circuits for generating pulses having widths T1 to T3, respectively. One-shot pulse generators W1 and W2 constitute an output generator, and one-shot pulse generators W2 and W3 and gate circuits G1 and G2 constitute an inhibit circuit. T is a drive transistor. In the above configuration, the induced voltage of the coil L1 is compared with the reference voltage vr by the comparison circuit CM, and when the induced voltage exceeds the reference voltage vr as shown in FIG. The one-shot pulse generation circuit W1 is triggered via the gate circuit G1, and a pulse having a width T1 is generated from its output. The time T1 is set to a time from when the induced voltage exceeds the reference voltage vr to when a drive pulse is generated at an optimum timing at the maximum point of the induced voltage. That is, the falling of the pulse triggers the one-shot pulse generation circuit W2, and a drive pulse having a width T2 is generated from its output. The transistor T is turned on by this driving pulse, and the coil L1
, A driving current flows, and the magnet is energized at an optimal timing. The falling of the drive pulse triggers the one-shot pulse generation circuit W3, and a pulse having a width T3 is generated from its output. This pulse and the preceding drive pulse are supplied to the gate circuit G2, and the gate circuit G1 is closed during the generation of each pulse. That is, during the times T2 and T3 in FIG. 2, even if an output is generated from the comparison circuit CM, the one-shot pulse generation circuit W1 is not triggered, and malfunction is prevented. This is because the reference voltage vr is set to a low level, so that the induced voltage may exceed this reference voltage even at times other than the local maximum, and in this case, a drive pulse is prevented from being generated. . The output of the one-shot pulse generating circuit W1 may also be supplied to the gate circuit G2 so that the gate circuit G1 is closed during the time T1. Incidentally, although omitted in the above description, the output of the one-shot pulse generation circuit W1 is supplied to the gate circuit G3, and the gate circuit G3 is open while the pulse is being generated. . Therefore, during this time, the comparison circuit C
When the output of M stops, the one-shot pulse generation circuit W
1 to W3 are reset, and no drive pulse is generated. This is to prevent malfunction due to noise or induced voltage other than the maximum point. When the voltage exceeds the reference voltage vr continuously for the time T1 or more, it is regarded as the maximum induced voltage. Is to be generated. In the above configuration, even if the amplitude of the induced voltage is reduced as shown in FIG. 2B, the reference voltage vr is set to a low level, so that the amplitude fluctuation in this vicinity is extremely small. Figure 2 shows the output timing of
It is almost the same as A. Therefore, the generation timing of the drive pulse is hardly shifted, and the drive pulse can be reliably generated at the maximum point of the induced voltage. The same applies to the case where the amplitude of the induced voltage increases. In the above example, the case where a two-pole magnet as shown in FIG. 6 is used has been described. However, the same can be applied to a case where a one-pole magnet as shown in FIG. 5 is used.
The induced voltage waveform in this case is as shown in FIG. 3, and the drive current flows through the coil at the maximum point of the induced voltage in the same manner as described above. According to the present invention, when the induced voltage of the coil exceeds the reference voltage, the drive current is supplied to the coil with a delay of a predetermined time, so that the reference voltage is set to a low level. Therefore, the generation timing of the drive pulse is hardly affected by the fluctuation of the induced voltage, and the drive current can be supplied to the coil at an efficient timing. Therefore, high precision is not required for the manufacturing and assembling, and the manufacturing and assembling process can be simplified.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示した電気回路図である。
【図2】図1の動作説明のための電圧波形図である。
【図3】図1の回路を他の例に用いた場合の電圧波形図
である。
【図4】従来の電磁駆動回路の一例を示した電気回路図
である。
【図5】振子の永久磁石とコイルの関係の一例を示した
説明図である。
【図6】振子と永久磁石の関係の他の例を示した説明図
である。
【図7】図6の例におけるコイルの励磁極性を示した説
明図である。
【図8】図4の動作説明のための電圧波形図である。
【符号の説明】
L1 …コイル
Vr …基準電圧発生源
CM…比較回路
W1 〜W3 …ワンショットパルス発生回路
T…駆動回路
G3 …制御回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an electric circuit diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of FIG. FIG. 3 is a voltage waveform diagram when the circuit of FIG. 1 is used in another example. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing an example of a conventional electromagnetic drive circuit. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a permanent magnet and a coil of a pendulum. FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the relationship between the pendulum and the permanent magnet. FIG. 7 is an explanatory diagram showing excitation polarities of a coil in the example of FIG. 6; FIG. 8 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of FIG. [Explanation of Signs] L1 ... coil Vr ... reference voltage source CM ... comparison circuits W1 to W3 ... one-shot pulse generation circuit T ... drive circuit G3 ... control circuit
Claims (1)
に上記永久磁石の運動を付勢するコイルと、このコイル
に直列接続した駆動トランジスタと、この駆動トランジ
スタと上記コイルとの間における接続点に生じる上記コ
イルの誘起電圧と基準電圧とを比較し上記コイルの誘起
電圧が上記基準電圧を越えたときに出力を生じる比較回
路と、この比較回路からの出力発生から所定時間だけ遅
れて所定幅の駆動パルスを発生して上記駆動トランジス
タを動作させる出力発生回路とからなる電磁駆動回路。(57) [Claims] A coil that generates an induced voltage with the reciprocation of the permanent magnet and energizes the movement of the permanent magnet, a drive transistor connected in series to the coil, and a connection point generated between the drive transistor and the coil. A comparison circuit that compares the induced voltage of the coil with the reference voltage and generates an output when the induced voltage of the coil exceeds the reference voltage; and a drive pulse having a predetermined width delayed by a predetermined time from the generation of the output from the comparison circuit. And an output generating circuit for operating the driving transistor to generate the driving transistor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5144497A JP2726843B2 (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Electromagnetic drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5144497A JP2726843B2 (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Electromagnetic drive circuit |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4028341A Division JP2739098B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Electromagnetic drive circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09236674A JPH09236674A (en) | 1997-09-09 |
JP2726843B2 true JP2726843B2 (en) | 1998-03-11 |
Family
ID=12887110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5144497A Expired - Fee Related JP2726843B2 (en) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Electromagnetic drive circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2726843B2 (en) |
-
1997
- 1997-03-06 JP JP5144497A patent/JP2726843B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09236674A (en) | 1997-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9912260B2 (en) | Drive control circuit for linear vibration motor and method | |
US5767638A (en) | Electric motor drive | |
US9252696B2 (en) | Driver circuit and method | |
US6133701A (en) | Driving circuit for oscillatory actuator | |
EP0763883B1 (en) | Reduced noise controller for a switched reluctance machine | |
US8547048B2 (en) | Drive control circuit for linear vibration motor | |
US5811954A (en) | Reduced noise controller for a switched reluctance machine using active noise cancellation | |
US6548971B2 (en) | Dual sided self-oscillation circuit for driving an oscillatory actuator | |
US20110181208A1 (en) | Drive control circuit for linear vibration motor | |
US4460282A (en) | Timepiece stepping motor drive circuit with stepping failure compensation | |
JP2006101618A (en) | Reversible stepping motor | |
US6369481B1 (en) | Polyphase reluctance motor | |
JP2726843B2 (en) | Electromagnetic drive circuit | |
JP2739098B2 (en) | Electromagnetic drive circuit | |
JP2688591B2 (en) | Electromagnetic drive circuit | |
KR910002794B1 (en) | Electromagnetic drive circuit | |
KR880010357A (en) | Electromagnet drive circuit | |
JPS63209213A (en) | Electromagnetic driving circuit | |
JPS60194797A (en) | Holding circuit of pulse motor | |
JPH0733598Y2 (en) | Stepping motor device | |
US6914407B2 (en) | Step motor control device and electronic timepiece equipped with step motor control device | |
KR0132502B1 (en) | Rotor positino detecting method of switched reluctance | |
JPH07107551B2 (en) | Electromagnetic drive circuit | |
KR19980073984A (en) | Driving control method of switched reluctance motor | |
JP2001015331A (en) | Electromagnetic driving circuit using coil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |