JPH0710552U - Air spindle energization mechanism - Google Patents

Air spindle energization mechanism

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JPH0710552U JP4407593U JP4407593U JPH0710552U JP H0710552 U JPH0710552 U JP H0710552U JP 4407593 U JP4407593 U JP 4407593U JP 4407593 U JP4407593 U JP 4407593U JP H0710552 U JPH0710552 U JP H0710552U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構でブラシ手段の摩耗を最小限に抑
えられるようにした、エアースピンドルの通電機構を得
る。 【構成】 チャックテーブルとブレードとの通電により
ブレードの基準位置を設定するエアースピンドル通電機
構であって、エアースピンドルの所要部に接触して電流
検出回路を構成するブラシ手段と、このブラシ手段のス
ピンドルシャフトに対する押圧力をエアスピンドルに供
給されたエアーの排気圧を調整することで自在に変化さ
せる圧力手段と、が少なくとも含まれる。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain an energization mechanism for an air spindle in which abrasion of the brush means can be minimized with a simple mechanism. An air spindle energizing mechanism for setting a reference position of a blade by energizing a chuck table and a blade, and brush means for contacting a required portion of the air spindle to form a current detection circuit, and a spindle of the brush means. At least pressure means for freely changing the pressing force on the shaft by adjusting the exhaust pressure of the air supplied to the air spindle.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、エアースピンドルの通電機構に関するものである。 The present invention relates to a power supply mechanism for an air spindle.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

精密切削装置例えばダイシング装置においては、ウェーハをダイシングする ブレードの基準位置設定(セットアップ)はエアースピンドル通電機構を用い、 即ちウェーハを載置するチャックテーブルとブレードとの通電によりなされ、そ のためブレードを装着したエアースピンドルのシャフトにブラシ手段(セットア ップ用電極)を接触させて電流検出回路を構成している。 In a precision cutting device such as a dicing device, the reference position setting (setup) of a blade for dicing a wafer is performed by using an air spindle energizing mechanism, that is, by energizing the chuck table on which the wafer is placed and the blade, and thus the blade is set. Brush means (electrode for set-up) is brought into contact with the shaft of the mounted air spindle to form a current detection circuit.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

前記従来のブラシ手段は、通常カーボンブラシ片で形成されているが、常時エ アースピンドルのシャフトに接触状態にあるためカーボンブラシ片の摩耗が激し く、定期的にしかも早めに交換せざるを得ない。セットアップ時以外はカーボン ブラシ片を完全に引き離し、シャフトに対し非接触状態にする機構を備えたもの もあるが、その機構が複雑で高価になる問題点がある。 本考案は、このような従来の問題点を解決するためになされ、簡単な機構でブ ラシ手段の摩耗を最小限に抑えられるようにした、エアースピンドルの通電機構 を提供することを課題としたものである。 The above-mentioned conventional brush means is usually formed of carbon brush pieces, but since it is always in contact with the shaft of the air spindle, the carbon brush pieces are severely worn and must be replaced regularly and early. I don't get it. Some of them are equipped with a mechanism that completely separates the carbon brush piece except when setting it up to bring it into non-contact with the shaft, but the mechanism is complicated and expensive. The present invention has been made to solve such conventional problems, and an object thereof is to provide an energization mechanism for an air spindle which can minimize wear of the brush means with a simple mechanism. It is a thing.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、チャックテーブル とブレードとの通電によりブレードの基準位置を設定するエアースピンドル通電 機構であって、エアースピンドルの所要部に接触して電流検出回路を構成するブ ラシ手段と、このブラシ手段のスピンドルシャフトに対する押圧力をエアースピ ンドルに供給されたエアーの排気圧を調整することで自在に変化させる圧力手段 とが少なくとも含まれるエアースピンドル通電機構を要旨とするものである。 As a means for technically solving the above-mentioned problems, the present invention is an air spindle energizing mechanism that sets a reference position of a blade by energizing a chuck table and a blade. An air spindle energization mechanism including at least brush means that constitutes a detection circuit and pressure means that freely changes the pressing force of the brush means against the spindle shaft by adjusting the exhaust pressure of the air supplied to the air spindle. Is the gist.

【0005】[0005]

【作 用】[Work]

エアースピンドルに供給されたエアーの排気圧を圧力手段で調整することによ り、セットアップ時にエアースピンドルの内部圧力を小にしてブラシ手段の接触 圧力を高めると共に、通常使用時にはエアースピンドルの内部圧力を大にしてブ ラシ手段の接触圧力を弱め、これによりブラシ手段の摩耗を最小限に抑えること が出来る。 By adjusting the exhaust pressure of the air supplied to the air spindle with the pressure means, the internal pressure of the air spindle is made small at the time of setup to increase the contact pressure of the brush means, and the internal pressure of the air spindle is increased during normal use. Larger pressures reduce the contact pressure of the brush means, which minimizes the wear of the brush means.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図1において、1はダイシング装置の基台であり、その上面にチャックテーブル 2がX軸駆動機構3によりX軸方向に移動可能に形成され、エアースピンドルユ ニット4はY軸駆動機構5により支持台6を介してX軸方向に移動可能に形成さ れ、且つ支持台6に設けたZ軸駆動機構7により取付台8を介してZ軸方向に移 動可能に形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a base of a dicing device, a chuck table 2 is formed on the upper surface of the base so as to be movable in the X-axis direction by an X-axis drive mechanism 3, and an air spindle unit 4 is supported by a Y-axis drive mechanism 5. It is formed so as to be movable in the X-axis direction via the base 6, and is also movable in the Z-axis direction via a mounting base 8 by a Z-axis drive mechanism 7 provided on the support base 6.

【0007】 9はダイヤモンド砥粒をニッケルメッキによって形成された導電性のブレード であり、前記エアースピンドルユニット4のシャフト4aの先端部に着脱可能に 取り付けられ、このブレード9のZ軸方向の基準位置を設定するには二点鎖線で 示したウェーハ10を保持する前記チャックテーブル2との通電によりなされ、 そのためエアースピンドル通電機構11を形成し、その回路に設けられた第1の 電流検出手段12により電流を検出する。Reference numeral 9 is a conductive blade formed by nickel-plating diamond abrasive grains, which is detachably attached to the tip of the shaft 4a of the air spindle unit 4, and the blade 9 has a reference position in the Z-axis direction. Is set by energizing with the chuck table 2 holding the wafer 10 indicated by the chain double-dashed line, so that the air spindle energizing mechanism 11 is formed and the first current detecting means 12 provided in the circuit thereof is used. Detect current.

【0008】 エアースピンドル通電機構11は、第2の電流検出手段13、切り換えスイッ チ14、電源15を有し、更に図2に示すブラシ手段16、圧力手段17とを含 んでいる。The air spindle energization mechanism 11 has a second current detection means 13, a switching switch 14, a power supply 15, and further includes a brush means 16 and a pressure means 17 shown in FIG.

【0009】 前記ブラシ手段16は、スピンドルユニット4の背圧室20内に設けられてお り、一対のカーボンブラシ片16aが絶縁体4fで形成された取付孔4bに導電 性のスプリング16bを介して装着され、そのスプリング16bにより付勢され てシャフト4aの後端部に接触している。取付孔4bの端部には導電性のばね受 片16cが固定され、このばね受片16cの一方は前記電源15に至るリード線 Aと、他方は前記第2の電流検出手段13に至るリード線Bとそれぞれ接続され 、前記ブレード9の基準位置設定時にシャフト4aに通電出来るようにしてある 。又、一対の取付孔4bにはほぼ中間部で連通すると共に、エアースピンドルユ ニット4の後端に抜ける小孔4cが設けられている。The brush means 16 is provided in the back pressure chamber 20 of the spindle unit 4, and a pair of carbon brush pieces 16a are attached to a mounting hole 4b formed of an insulator 4f via a conductive spring 16b. The shaft 16a is urged by the spring 16b to contact the rear end of the shaft 4a. A conductive spring receiving piece 16c is fixed to the end of the mounting hole 4b. One of the spring receiving pieces 16c is a lead wire A to the power source 15 and the other is a lead wire to the second current detecting means 13. Each of them is connected to a wire B so that the shaft 4a can be energized when the reference position of the blade 9 is set. In addition, a small hole 4c is provided which communicates with the pair of mounting holes 4b at approximately the middle portion thereof and which is pulled out to the rear end of the air spindle unit 4.

【0010】 前記圧力手段17は、背圧室20の排気管18に設けられた絞り弁17aと、 排気管18から分岐させた太目の分岐管18aに設けた電磁弁17bとを備え、 背圧室20の排気圧を調整することで前記カーボンブラシ片16aに作用する押 圧力を自在に変えられるようにしてある。The pressure means 17 includes a throttle valve 17 a provided in the exhaust pipe 18 of the back pressure chamber 20 and an electromagnetic valve 17 b provided in a thick branch pipe 18 a branched from the exhaust pipe 18. By adjusting the exhaust pressure of the chamber 20, the pressing force acting on the carbon brush piece 16a can be freely changed.

【0011】 尚、エアースピンドルユニット4には給気管19が接続され内部の給気路4d に圧縮エアーを供給出来るようにしてあり、又後部要所にはシャフト4aを高速 回転させるモーター4eが取り付けられている。An air supply pipe 19 is connected to the air spindle unit 4 so that compressed air can be supplied to the internal air supply passage 4d, and a motor 4e for rotating the shaft 4a at a high speed is attached to a rear important part. Has been.

【0012】 次に、ブラシ手段16の作用を圧力手段17に関連させて図1及び図2に基づ いて説明する。 先ずセットアップ時つまりブレード9の基準位置を設定する時は、マニュアルで 又はCPUの指令により電磁弁17bを開く。すると、供給されたエアーが多量 に排気されて背圧室20の内部圧力が小(ほぼ大気圧に等しい)となる。そして 、前記カーボンブラシ片16aはスプリング16bの押圧力によってエアースピ ンドル4のシャフト4aの後端部に強く接触する。Next, the operation of the brush means 16 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 in relation to the pressure means 17. First, at the time of setup, that is, when setting the reference position of the blade 9, the solenoid valve 17b is opened manually or by a command from the CPU. Then, a large amount of the supplied air is exhausted, and the internal pressure of the back pressure chamber 20 becomes small (approximately equal to atmospheric pressure). The carbon brush piece 16a strongly contacts the rear end of the shaft 4a of the air spindle 4 by the pressing force of the spring 16b.

【0013】 この接触が確実になされたかを確認するために、切り換えスイッチ14を接点 14a側に切り換える。すると、一対のカーボンブラシ片16aのいずれもがシ ャフト4aに接触している場合は電源15からシャフト4aに通電され、その電 流は第2の電流検出手段13により検出される。In order to confirm whether or not this contact is surely made, the changeover switch 14 is changed over to the contact 14a side. Then, when both of the pair of carbon brush pieces 16 a are in contact with the shaft 4 a, the power source 15 energizes the shaft 4 a, and the current is detected by the second current detecting means 13.

【0014】 この確認後に、切り換えスイッチ14を接点14b側に切り換え、前記Z軸駆 動機構7によりエアースピンドル4を少しずつ下降させると、ブレード9がチャ ックテーブル2に接触するまでは通電しないが接触した瞬間に回路に電流が流れ 、その電流は第1の電流検出手段12により検出される。これにより、ブレード 9の基準位置を設定することが出来る。After this confirmation, the changeover switch 14 is changed over to the contact 14 b side, and when the Z-axis drive mechanism 7 lowers the air spindle 4 little by little, it does not energize until the blade 9 comes into contact with the chuck table 2, but does not make contact. At that moment, a current flows through the circuit, and the current is detected by the first current detection means 12. Thereby, the reference position of the blade 9 can be set.

【0015】 次に、稼働時つまりブレード9でウェーハ10を切断する時について説明する 。ブレード9の基準位置設定後、電磁弁17bを閉めるとエアースピンドル4の 排気は絞り弁17aを通って外部に少し排気されるため背圧室20の内部圧力が 大となり、スプリング16bの押圧力に打ち勝ってカーボンブラシ片16aを押 し戻す。この結果、カーボンブラシ片16aはシャフト4aに対する接触圧力が 弱められ、カーボンブラシ片16aの後退により取付孔4b内の空気の一部は小 孔4cから外部に逃がされる。Next, the operation time, that is, the time when the wafer 9 is cut by the blade 9 will be described. When the solenoid valve 17b is closed after setting the reference position of the blade 9, the exhaust air of the air spindle 4 is slightly exhausted to the outside through the throttle valve 17a, so that the internal pressure of the back pressure chamber 20 becomes large and the pressing force of the spring 16b increases. Defeat and push back the carbon brush piece 16a. As a result, the contact pressure of the carbon brush piece 16a with respect to the shaft 4a is weakened, and part of the air in the mounting hole 4b is released to the outside from the small hole 4c due to the retreat of the carbon brush piece 16a.

【0016】 この際、カーボンブラシ片16aの移動量は背圧室20の内部圧力により定ま り、その内部圧力は絞り弁17aにより調整され、つまり絞り弁17aによる排 気量によってカーボンブラシ片16aの接触圧力を自在に調節することが可能で ある。カーボンブラシ片16aをシャフト4aから完全に離脱するように構成し ても良いが、シャフト4aに接触させておけばシャフト4aに帯電する静電気を 放電させる(リード線Bを通じてアースされる)ことが出来るので好都合である 。At this time, the moving amount of the carbon brush piece 16a is determined by the internal pressure of the back pressure chamber 20, and the internal pressure is adjusted by the throttle valve 17a, that is, the carbon brush piece 16a is adjusted by the exhaust gas amount by the throttle valve 17a. It is possible to freely adjust the contact pressure of. The carbon brush piece 16a may be configured to be completely separated from the shaft 4a, but if it is brought into contact with the shaft 4a, the static electricity charged on the shaft 4a can be discharged (grounded through the lead wire B). So it is convenient.

【0017】 このようにして、カーボンブラシ片16aのシャフト4aに対する接触圧力を 弱めた又は無圧の状態でモーター4eを駆動し、シャフト4aを回転させてウェ ーハ10を切断(ダイシング)すればカーボンブラシ片16aの摩耗を最小限に 抑えることが出来る。In this way, the motor 4e is driven with the contact pressure of the carbon brush piece 16a against the shaft 4a weakened or without pressure, and the shaft 4a is rotated to cut (dicing) the wafer 10. It is possible to minimize the abrasion of the carbon brush piece 16a.

【0018】 前記ウェーハ10のダイシング工程は、Y軸駆動装置5により切断すべきライ ン(ストリート)を割り出し、X軸駆動機構3によりチャックテーブル2をX軸 方向に移動させながら高速回転するブレード9によって遂行される。In the dicing process of the wafer 10, the Y-axis drive device 5 indexes the line (street) to be cut, and the X-axis drive mechanism 3 moves the chuck table 2 in the X-axis direction to rotate the blade 9 at a high speed. Carried out by.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、ダイシング装置等のエアースピンドル 通電機構において、エアースピンドルに供給されたエアーの排気圧を調整するこ とによりブレードの基準位置決め設定時にはカーボンブラシ片をシャフトに接触 させ、使用時にはカーボンブラシ片を押し戻してシャフトに対する接触圧力を減 少させるようにしたので、簡単な機構によりカーボンブラシ片の摩耗を最小限に 抑えることが出来、ブラシ手段を長持ちさせると共に交換回数が少なくなって作 業性を向上させる等の優れた効果を奏する。 As described above, according to the present invention, in the air spindle energizing mechanism such as a dicing device, by adjusting the exhaust pressure of the air supplied to the air spindle, the carbon brush piece is set on the shaft when the blade is set to the standard positioning. The carbon brush pieces are brought into contact with each other and pushed back during use to reduce the contact pressure on the shaft, so the wear of the carbon brush pieces can be minimized by a simple mechanism, and the brush means can be used for a long time and the number of replacements can be increased. It has excellent effects such as reduced workability and improved workability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案の実施例を示す全体の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】 同、概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…基台 2…チャックテーブル 3…X軸駆動機
構 4…エアースピンドルユニット 4a…シャフ
ト 4b…取付孔 4c…小孔 4d…給気路
4e…モーター 4f…絶縁体 5…Y軸駆動機
構 6…支持台 7…Z軸駆動機構 8…取付台
9…ブレード 10…ウェーハ 11…エアースピンドル通電機構 12…第1の電流
検出手段 13…第2の電流検出手段 14…切り
換えスイッチ 14a、14b…接点 15…電源
16…ブラシ手段 16a…カーボンブラシ片
16b…スプリング 16c…ばね受片 17…
圧力手段 17a…絞り弁 17b…電磁弁 1
8…排気管 18a…分岐管 19…給気管 2
0…背圧室
1 ... Base 2 ... Chuck table 3 ... X axis drive mechanism 4 ... Air spindle unit 4a ... Shaft 4b ... Mounting hole 4c ... Small hole 4d ... Air supply path
4e ... Motor 4f ... Insulator 5 ... Y-axis drive mechanism 6 ... Support stand 7 ... Z-axis drive mechanism 8 ... Mounting stand 9 ... Blade 10 ... Wafer 11 ... Air spindle energization mechanism 12 ... First current detection means 13 ... No. 2 Current detection means 14 ... Changeover switches 14a, 14b ... Contacts 15 ... Power supply 16 ... Brush means 16a ... Carbon brush piece
16b ... spring 16c ... spring receiving piece 17 ...
Pressure means 17a ... throttle valve 17b ... solenoid valve 1
8 ... Exhaust pipe 18a ... Branch pipe 19 ... Air supply pipe 2
0 ... Back pressure chamber

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 チャックテーブルとブレードとの通電に
よりブレードの基準位置を設定するエアースピンドル通
電機構であって、エアースピンドルの所要部に接触して
電流検出回路を構成するブラシ手段と、このブラシ手段
のスピンドルシャフトに対する押圧力をエアースピンド
ルに供給されたエアーの排気圧を調整することで自在に
変化させる圧力手段とが少なくとも含まれるエアースピ
ンドル通電機構。
1. An air spindle energizing mechanism for setting a reference position of a blade by energizing a chuck table and a blade, the brush means constituting a current detection circuit by contacting a required portion of the air spindle, and the brush means. An air spindle energizing mechanism including at least a pressure means for freely changing the pressing force on the spindle shaft by adjusting the exhaust pressure of the air supplied to the air spindle.
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