JPH07103921B2 - Planetary gearbox - Google Patents
Planetary gearboxInfo
- Publication number
- JPH07103921B2 JPH07103921B2 JP62077542A JP7754287A JPH07103921B2 JP H07103921 B2 JPH07103921 B2 JP H07103921B2 JP 62077542 A JP62077542 A JP 62077542A JP 7754287 A JP7754287 A JP 7754287A JP H07103921 B2 JPH07103921 B2 JP H07103921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner pin
- gear
- external gear
- internal
- eccentric body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内歯歯車をピン又はピンとローラの組み合わ
せよりなる円弧歯形等で構成し、外歯歯車の外歯をエピ
トロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形等で構成
すると共に、該外歯歯車を偏心体を介して前記内歯歯車
に噛み合わせ、入力回転を減速あるいは増速して出力す
る遊星歯車増減速機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) In the present invention, an internal gear is configured by a circular arc tooth profile formed of a pin or a combination of a pin and a roller, and external teeth of an external gear are formed by epitrochoid parallel curves. The present invention relates to a planetary gear accelerating / decreasing device configured to have a trochoidal tooth profile or the like, and which meshes the external gear with the internal gear via an eccentric body to reduce or accelerate input rotation and output the input rotation.
（従来の技術） 内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は種々提案され
ている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又はピ
ンとローラの組み合わせよりなる円弧歯形であり、外歯
歯車がエピトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯
形であって、この外歯歯車には内ピンあるいは内ピンと
内ローラが遊嵌されており、内外両歯車を内接噛合させ
て外歯歯車に嵌合された偏心体によって外歯歯車を揺動
回転させ、入力回転を減速して出力する遊星歯車減速機
は「サイクロ減速機」（登録商標）として著名であり、
この「サイクロ減速機」は大トルクの伝達が可能である
上、減速比が大きいため種々の減速機構として使用され
ている。(Prior Art) Various speed reducers using an internally meshing planetary gear mechanism have been proposed. Among these speed reducers, the internal gear has an arcuate tooth profile consisting of pins or a combination of pins and rollers, and the external gear has a trochoidal profile consisting of epitrochoid parallel curves. The pin and the inner roller are loosely fitted, and the inner and outer gears are internally meshed with each other, and the eccentric body fitted to the outer gear causes the outer gear to oscillate and rotate, reducing the input rotation to output the planetary gear reduction. The machine is well known as "Cyclo reducer" (registered trademark),
This "cyclo speed reducer" is capable of transmitting a large torque and has a large reduction ratio, so that it is used as various speed reduction mechanisms.
尚、減速機は入力側と出力側とを変換すると増速をも行
なえるので、本発明ではこれらを含めて増減速機と称す
るものとする。以下の説明では、減速機として説明する
が、本発明は減速機に限定されないものである。Since the speed reducer can also increase the speed by converting the input side and the output side, in the present invention, these will be referred to as the speed increasing / decreasing machine. In the following description, a speed reducer will be described, but the present invention is not limited to the speed reducer.
以下に、公知の「サイクロ減速機」の一例を第４図ない
し第５図によって説明する。An example of a known "cyclo speed reducer" will be described below with reference to FIGS.
第４図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断面図であ
り、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an example of a known planetary gear reducer, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
図示の実施例では内歯歯車が固定された型式のものであ
るから、入力回転軸１の回転は出力回転軸２の減速回転
となって取り出されるものである。In the illustrated embodiment, the internal gear is of a fixed type, so that the rotation of the input rotary shaft 1 is taken out as the decelerated rotation of the output rotary shaft 2.
入力回転軸１には偏心体３が設けられている。偏心体３
の中空部分にはキー溝４が形成され、キー4Aが嵌挿され
ている。外歯歯車５は偏心体３にローラ６を介して嵌合
されている。外歯歯車５はその外周にトロコイド歯形か
らなる外歯７を有している。また、内歯歯車８は外側の
ケーシングを兼用しており、かつ内歯歯車８は固定され
ている。この内歯歯車８は外歯歯車５と内接噛合する外
ピン９からなる円弧歯形を有している。外ピン９は外ロ
ーラを遊嵌する構造としてもよい。前記外歯歯車５には
内ピン穴10が形成されており、内ピン穴10には内ピン11
が遊嵌されている。内ピン11の外周には内ローラ11Aが
遊嵌されており、内ピン11は内ピン保持フランジ12に密
嵌されている。内ピン保持フランジ12は前記出力側軸２
に一体的に形成されている。An eccentric body 3 is provided on the input rotary shaft 1. Eccentric 3
A key groove 4 is formed in the hollow part of the key, and a key 4A is inserted therein. The external gear 5 is fitted to the eccentric body 3 via a roller 6. The external gear 5 has external teeth 7 having a trochoidal tooth profile on its outer circumference. The internal gear 8 also serves as an outer casing, and the internal gear 8 is fixed. The internal gear 8 has an arcuate tooth shape including an external pin 9 that is internally meshed with the external gear 5. The outer pin 9 may have a structure in which an outer roller is loosely fitted. An internal pin hole 10 is formed in the external gear 5, and the internal pin hole 10 has an internal pin 11 formed therein.
Is loosely fitted. An inner roller 11A is loosely fitted to the outer periphery of the inner pin 11, and the inner pin 11 is tightly fitted to the inner pin holding flange 12. The inner pin holding flange 12 is the output side shaft 2
Is formed integrally with the.
尚、上記公知例では内歯歯車８を固定し、出力側軸２か
ら出力を取り出すようにしているが、その反対に、出力
側軸２を固定し、内歯歯車８の回転を出力として取り出
す構造とすることもできる。In the above-mentioned known example, the internal gear 8 is fixed and the output is taken out from the output side shaft 2. On the contrary, the output side shaft 2 is fixed and the rotation of the internal gear 8 is taken out as the output. It can also be a structure.
（発明が解決しようとする問題点） ところが、第４図及び第５図に示す従来公知の遊星歯車
減速機構造では次のような不具合があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventionally known planetary gear reducer structure shown in FIGS. 4 and 5 has the following problems.
図の内ローラ穴10の径は内ローラ11Aの径よりも2e（ｅ
は外歯歯車５の中心O2と内歯歯車８の中心O1との偏心
量）だけ大きく形成されている。そして、その加工は極
めて精密を要するものであった。The diameter of the inner roller hole 10 in the figure is 2e (e
The eccentricity of the center O 1 of the center O 2 and the internal gear 8 of the external gear 5) is only larger. And, the processing required extremely high precision.
一方、外歯歯車５はその機能上、噛合部、ローラ６との
接触部及び内ピン穴10の高硬度が要求されており、結局
外歯歯車５全体を高硬度材料によって構成している。ま
た、外歯歯車５の全体の大きさからすれば、内ピン穴10
の大きさは小さく、内ピン穴10の数は多いので、加工時
間も多くなり、コストの点で難点があった。On the other hand, the external gear 5 is required to have high hardness of the meshing portion, the contact portion with the roller 6 and the inner pin hole 10 in view of its function, and thus the external gear 5 as a whole is made of a high hardness material. In addition, considering the overall size of the external gear 5, the internal pin hole 10
Has a small size and a large number of inner pin holes 10, resulting in a long processing time and a difficulty in cost.
又、内ピン穴10の形状を完全な円弧ではなく、円弧を僅
かに修正した特殊な曲線とすることにより、伝動特性を
改良する場合があるが、このような修正作業も内ピン穴
10を修正するのでは、その作業が困難である。In addition, the transmission characteristics may be improved by making the shape of the inner pin hole 10 not a perfect arc but a special curve with a slight modification of the arc.
Modifying 10 is difficult to do.
そこで本発明の目的は、遊星歯車増減速機の内ピン穴を
加工の簡単な特殊な形状とし、以てコストの低減を図
り、かつ生産性の向上、内ピン穴の形状の修正を容易と
した遊星歯車増減速機を提供せんとするにある。Therefore, an object of the present invention is to make the inner pin hole of the planetary gear speed reducer a special shape that is easy to process, thereby reducing the cost, improving productivity, and easily correcting the shape of the inner pin hole. The purpose is to provide the planetary gear speed changer.
（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、入力回転軸に設けられた
偏心体と、該偏心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯
車と内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成され
た内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピンと、前記
内ピンを保持する内ピン保持フランジとからなり、前記
内歯歯車あるいは内ピン保持フランジのどちらか一方を
固定し、他方から減速回転あるいは前記入力回転軸から
増速回転を取り出すようにした遊星歯車増減速機におい
て、 前記外歯歯車に形成された内ピン穴が円弧部とスリット
部とからなり、かつ該スリット部が外歯歯車の略中心に
形成された偏心体挿入穴に接続されてなり、該スリット
部の幅ｈが、内ピンの径をｄとし、偏心量をｅとした場
合、 ｈ＝ｄ＋2e としてなることにある。(Means for Solving Problems) A feature of the present invention is that an eccentric body provided on an input rotary shaft, an external gear fitted to the eccentric body, and an internal contact with the external gear. An internal gear that meshes, an internal pin hole formed in the external gear, an internal pin that is loosely fitted in the internal pin hole, and an internal pin holding flange that holds the internal pin. Alternatively, in one of the planetary gear speed increasing / decreasing devices, one of the inner pin holding flanges is fixed, and the decelerated rotation or the increased rotation from the input rotation shaft is extracted from the other, in which the inner pin hole formed in the external gear is The slit portion is composed of an arc portion and a slit portion, and the slit portion is connected to an eccentric body insertion hole formed substantially at the center of the external gear, and the width h of the slit portion is the inner pin diameter d, If the amount of eccentricity is e, then h = d + 2e That.
（実施例） 以下、図によって詳しく説明する。(Example) Hereinafter, a detailed description will be given with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図であり、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図である。第３図は本発明の内ピ
ン穴の形状を説明するための断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 3 is a sectional view for explaining the shape of the inner pin hole of the present invention.
以下の説明においては、第４、５図に示す従来公知の構
成と同一部分については同一符号を付すものとする。In the following description, the same parts as those of the conventionally known structure shown in FIGS.
入力回転軸１には偏心体３が設けられている。偏心体３
の中空部分にはキー溝４が形成され、該キー溝４にはキ
ー4Aが嵌挿されている。外歯歯車５は前記偏心体３に少
なくとも外輪を有する軸受6Aを介して嵌合されている。
この外歯歯車５はその外周にトロコイド歯形からなる外
歯７を有している。内歯歯車８は外側のケーシングを兼
用しており、かつ内歯歯車８は固定されている。又、内
歯歯車８は前記外歯歯車５と内接噛合する外ピン９から
なる円弧歯形を有している。この外ピン９は外ローラを
その外周に遊嵌する構造としてもよい。外ピン９は内歯
歯車８に形成された孔に挿入固定されている。前記外歯
歯車５には後に詳述する内ピン穴10が形成されており、
内ピン穴10には内ピン11が遊嵌されている。内ピン11の
外周には内ローラ11Aが遊嵌されており、内ピン11は内
ピン保持フランジ12に遊嵌されている。内ピン保持フラ
ンジ12は出力側軸２に一体的に形成されている。尚、内
ピン保持フランジ12を出力側軸２とは別体とし、これら
を出力側軸２に固定する構造としてもよい。An eccentric body 3 is provided on the input rotary shaft 1. Eccentric 3
A key groove 4 is formed in the hollow portion of the key, and a key 4A is fitted in the key groove 4. The external gear 5 is fitted to the eccentric body 3 via a bearing 6A having at least an outer ring.
The external gear 5 has external teeth 7 having a trochoidal tooth profile on its outer circumference. The internal gear 8 also serves as an outer casing, and the internal gear 8 is fixed. Further, the internal gear 8 has a circular arc tooth shape composed of an external pin 9 which is internally meshed with the external gear 5. The outer pin 9 may have a structure in which an outer roller is loosely fitted to the outer periphery thereof. The outer pin 9 is inserted and fixed in a hole formed in the internal gear 8. The external gear 5 has an internal pin hole 10 which will be described in detail later,
An inner pin 11 is loosely fitted in the inner pin hole 10. An inner roller 11A is loosely fitted to the outer periphery of the inner pin 11, and the inner pin 11 is loosely fitted to the inner pin holding flange 12. The inner pin holding flange 12 is formed integrally with the output side shaft 2. The inner pin holding flange 12 may be provided separately from the output side shaft 2, and these may be fixed to the output side shaft 2.
以上の説明では、内歯歯車８が固定されており、内ピン
保持フランジ12が回転するものとして説明しているが、
内ピン保持フランジ12を固定し、内歯歯車８の回転を出
力として取り出すようにするものも、本発明に含むこと
は、その趣旨から明白なものである。そこで、以下で
は、第１図ないし第３図に図示された構成が、内歯歯車
８が固定され、内ピン保持フランジ12が回転して出力側
軸２から減速回転を取り出すものとして説明する。In the above description, the internal gear 8 is fixed and the internal pin holding flange 12 rotates, but
It is obvious from that point that the present invention also includes a device that fixes the inner pin holding flange 12 and takes out the rotation of the internal gear 8 as an output. Therefore, in the following description, the configuration shown in FIGS. 1 to 3 will be described assuming that the internal gear 8 is fixed and the internal pin holding flange 12 rotates to take out decelerated rotation from the output side shaft 2.
以上までの構成は、第４図及び第５図に示す従来公知の
遊星歯車減速機と同一であるが、本発明では以下に示す
ような内ピン穴10の構成となっている。The above construction is the same as that of the conventionally known planetary gear reducer shown in FIGS. 4 and 5, but in the present invention, the inner pin hole 10 has the following construction.
特に第３図を参照して、内ピン穴10は半円弧部10Aと直
線状あるいは曲線状のスリット部10Bとからなってい
る。又、外歯歯車５の略中心には軸受6Aを介して偏心体
３が挿入される偏心体挿入穴13が形成されている。スリ
ット部10Bはこの偏心体挿入穴13と接続しており、スリ
ット部10Bの幅をｈとし、内ピン11の径をｄとし、偏心
量をｅとした場合、スリット部10Bの幅ｈは、 ｈ＝ｄ＋2e となっている。With particular reference to FIG. 3, the inner pin hole 10 comprises a semi-circular arc portion 10A and a linear or curved slit portion 10B. Further, an eccentric body insertion hole 13 into which the eccentric body 3 is inserted via a bearing 6A is formed at substantially the center of the external gear 5. The slit portion 10B is connected to the eccentric body insertion hole 13, and when the width of the slit portion 10B is h, the diameter of the inner pin 11 is d, and the eccentric amount is e, the width h of the slit portion 10B is It is h = d + 2e.
本発明は以上のように構成されているので、内ピン11と
内ピン穴10との間で生ずる回転伝達が、主として半円弧
部10Aで行なわれるものとなるが、半円弧部10Aで回転伝
達を行なっても内ピン11と内ピン穴10との噛合率は十分
に大きいから、このような構成としても、回転の伝達に
支障を来たすものではない。Since the present invention is configured as described above, the rotation transmission generated between the inner pin 11 and the inner pin hole 10 is mainly performed in the semi-circular arc portion 10A, but the rotation transmission in the semi-circular arc portion 10A. Even if this is done, the engagement rate between the inner pin 11 and the inner pin hole 10 is sufficiently large, and thus such a configuration does not hinder the transmission of rotation.
以上説明した本発明において、内ローラ11Aは必ずしも
設ける必要はなく、省略することも可能である。In the present invention described above, the inner roller 11A does not necessarily have to be provided and can be omitted.
又、偏心体及び外歯歯車は１個以上のであればよい。The eccentric body and the external gear may be one or more.
（発明の効果） 以上のように構成された本発明の効果を述べると次のと
おりである。(Effects of the Invention) The effects of the present invention configured as described above are as follows.
偏心体挿入穴及び内ピン穴が外歯歯車の内部に連続して
形成されているので、例えばブローチ加工等によって容
易かつ大量に加工できるものとなり、外歯歯車のコスト
を安価としかつ生産性を向上させるものとなる。Since the eccentric body insertion hole and the internal pin hole are continuously formed inside the external gear, it becomes possible to easily and mass-process by, for example, broaching, which makes the external gear cost low and the productivity high. It will improve.
又、スリット部の部分だけ重量が軽減され、軽量化が得
られる。Further, the weight is reduced only in the slit portion, and the weight is reduced.
又、歯形の修正を容易に行なうことができるものとな
る。Further, the tooth profile can be easily corrected.
分解、組み立てが簡単となる。Easy to disassemble and assemble.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明による内ピン穴を有
する外歯歯車を示す断面図、第４図は従来公知の遊星歯
車減速機を示す断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図
である。 1:入力回転軸、2:出力側軸、3:偏心体 4:キー溝、5:外歯歯車、6:コロ、6A:軸受 7:外歯、8:内歯歯車、9:外ピン 10:内ピン穴、10A:半割円弧部 10B:スリット部、11:内ピン 11A:内ローラ、12:内ピン保持フランジ 13:偏心体挿入穴FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 3 is a sectional view showing an external gear having an internal pin hole according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing a conventionally known planetary gear reducer, and FIG. It is a BB sectional view of a figure. 1: Input rotary shaft, 2: Output side shaft, 3: Eccentric body 4: Key groove, 5: External gear, 6: Roller, 6A: Bearing 7: External gear, 8: Internal gear, 9: External pin 10 : Inner pin hole, 10A: Half arc part 10B: Slit part, 11: Inner pin 11A: Inner roller, 12: Inner pin holding flange 13: Eccentric body insertion hole
Claims (1)
体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する
内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された内ピン穴と、該
内ピン穴に遊嵌された内ピンと、前記内ピンを保持する
内ピン保持フランジとからなり、前記内歯歯車あるいは
内ピン保持フランジのどちらか一方を固定し、他方から
減速回転あるいは前記入力回転軸から増速回転を取り出
すようにした遊星歯車増減速機において、 前記外歯歯車に形成された内ピン穴が円弧部とスリット
部とからなり、かつ該スリット部が外歯歯車の略中心に
形成された偏心体挿入穴に接続されてなり、該スリット
部の幅ｈが、内ピンの径をｄとし、偏心量をｅとした場
合、 ｈ＝ｄ＋2e としてなることを特徴とする遊星歯車増減速機。1. An eccentric body provided on an input rotary shaft, an external gear fitted to the eccentric body, an internal gear internally meshing with the external gear, and an external gear formed on the external gear. Inner pin hole, an inner pin loosely fitted in the inner pin hole, and an inner pin holding flange for holding the inner pin, and fixing either one of the internal gear or the inner pin holding flange, and the other In the planetary gear speed increasing / decreasing machine adapted to take out deceleration rotation from the input rotation shaft or deceleration rotation from the input rotation shaft, the inner pin hole formed in the external gear has an arc portion and a slit portion, and the slit portion is It is connected to an eccentric body insertion hole formed at approximately the center of the external gear, and the width h of the slit part is h = d + 2e when the diameter of the inner pin is d and the eccentricity is e. A planetary gear speed reducer characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077542A JPH07103921B2 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Planetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077542A JPH07103921B2 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Planetary gearbox |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63246534A JPS63246534A (en) | 1988-10-13 |
| JPH07103921B2 true JPH07103921B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=13636887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62077542A Expired - Lifetime JPH07103921B2 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Planetary gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103921B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS277328B6 (en) * | 1990-03-12 | 1993-01-13 | Ervin Ing Kratochvil | Cycloidal gearbox, particularly for direct connection with both driving and driven members |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573056Y2 (en) * | 1976-09-20 | 1982-01-20 |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP62077542A patent/JPH07103921B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63246534A (en) | 1988-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2639847B2 (en) | Planetary gearbox | |
| JP2866246B2 (en) | Speed reducer series with internal meshing planetary gear structure | |
| JPH03244852A (en) | Inscribed mesh type planetary gear speed adjuster | |
| JP2542510B2 (en) | Gearbox with planetary gear mechanism | |
| JPH0150778B2 (en) | ||
| JPH0627533B2 (en) | Planetary gear reducer | |
| JPH0517481Y2 (en) | ||
| JPH086785B2 (en) | Planetary gear | |
| JPH07103921B2 (en) | Planetary gearbox | |
| JPS59140937A (en) | Speed decreasing gear | |
| JPS62233540A (en) | Output shaft supporting device for planetary reduction gear | |
| JPS63214541A (en) | Epicyclic reduction gear | |
| JP2525593B2 (en) | Gearbox with planetary gear mechanism | |
| JPH0517480Y2 (en) | ||
| JPH0432518Y2 (en) | ||
| JP2525594B2 (en) | Gearbox with planetary gear mechanism | |
| JP2525590B2 (en) | Planetary gear reducer | |
| JPH01261537A (en) | Outside pin driving type planetary gear speed reducer | |
| JPH0526053B2 (en) | ||
| JP2743284B2 (en) | Planetary gear speed reducer | |
| JP3830021B2 (en) | Inner pin support structure of planetary gear reducer | |
| JP2525597B2 (en) | Planetary gearbox | |
| JPS63243548A (en) | Speed increasing/decreasing gear having planetary gear mechanism | |
| JPH0542277Y2 (en) | ||
| JPH01150044A (en) | Gear mechanism |