JPH0710262A - Gate-shaped conveyor - Google Patents
Gate-shaped conveyorInfo
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- JPH0710262A JPH0710262A JP17376793A JP17376793A JPH0710262A JP H0710262 A JPH0710262 A JP H0710262A JP 17376793 A JP17376793 A JP 17376793A JP 17376793 A JP17376793 A JP 17376793A JP H0710262 A JPH0710262 A JP H0710262A
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- conveyor belt
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は通路を隔てた側にワーク
を搬送することのできる門型コンベアの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a gate type conveyor which can convey a work to a side separated from a passage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種組立工場内等では、ワークを通路を
隔てた反対側に搬送するために、門型コンベアが配置さ
れることがある。その場合、ワーク搬入側とワーク搬出
側にそれぞれ昇降装置を設け、かつその両昇降装置の上
部に水平なコンベア装置を架設することが多い。2. Description of the Related Art In various assembly factories and the like, a gate type conveyor is sometimes arranged to convey a work to the opposite side across a passage. In this case, it is often the case that lifting devices are provided on the work loading side and the work unloading side, respectively, and a horizontal conveyor device is installed above the lifting devices.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の門型コ
ンベアでは、少なくとも各昇降装置と水平なコンベア装
置にそれぞれ各１基の駆動源を要して構成が複雑になっ
て装置がコスト高となり、かつランニングコストも高く
なるという難点があった。In the above-mentioned conventional gate type conveyor, at least the respective lifting devices and the horizontal conveyor device each require one drive source, which complicates the structure and increases the cost of the device. In addition, the running cost is high.
【０００４】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
駆動源が少なく構成が簡易でコスト安となりかつランニ
ングコストを低減できる門型コンベアを提供することを
課題としている。The present invention has been made in view of such circumstances.
It is an object of the present invention to provide a gate type conveyor that has a small number of drive sources, has a simple structure, is inexpensive, and can reduce running costs.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、通路を跨ぐように門型に架設され、一方の基部にワ
ーク搬入部が、他方の基部にワーク搬出部がそれぞれ設
定され、単一の駆動源によって往復駆動されるコンベア
ベルトを備えた門型コンベア装置と、そのコンベアベル
トとともに移動可能な移動台車と、その移動台車に開閉
自在に取り付けられ、かつ前記コンベアベルトに連係し
て開閉動作し、その閉状態でワークを挟持する一対のア
ームと、そのアームがワークを挟持した閉状態とワーク
を離した両開きの開状態とでその両アームをロックし、
かつ前記コンベアベルトを前記移動台車にロックさせる
ロック手段と、前記ワーク搬入部とワーク搬出部とにそ
れぞれ配設されて前記ロック手段と対応し、そのロック
手段のロックを解除するロック解除手段とが設けられて
いることを特徴としている。The present invention comprises means for solving the above-mentioned problems as follows. That is, the gate is erected in a gate shape so as to straddle a passage, the work loading section is set on one base, and the work unloading section is set on the other base, and the gate is equipped with a conveyor belt reciprocally driven by a single drive source A type conveyor device, a movable carriage that can move together with the conveyor belt, and a pair of arms that are attached to the movable carriage so as to be openable and closable, and that open and close in cooperation with the conveyor belt and that clamp a workpiece in the closed state. , Both arms are locked in the closed state where the arm holds the work and the open state where the work is separated from each other,
And lock means for locking the conveyor belt to the moving carriage, and lock release means for respectively releasing the lock of the lock means, which are respectively arranged in the work carry-in section and the work carry-out section and correspond to the lock means. It is characterized by being provided.
【０００６】[0006]
【作用】ワーク搬入部に搬入されたワークが両アームで
挟持されるとロック手段によって移動台車がコンベアベ
ルトにロックされ、その移動台車がコンベアベルトとと
もにワーク搬出部に移動され、その位置に配置されてい
るロック解除手段によって両アームのロックが解除され
ると両アームがコンベアベルトの逆転によって開かれ、
ワークが離されてワーク搬出部に移される。When the work carried in to the work carry-in section is clamped by both arms, the moving carriage is locked to the conveyor belt by the locking means, and the movable carriage is moved together with the conveyor belt to the work carry-out section and arranged at that position. When both arms are unlocked by the lock releasing means, both arms are opened by the reverse rotation of the conveyor belt,
The work is separated and moved to the work unloading section.
【０００７】両アームは両開きの開状態になるとロック
手段によってコンベアベルトが再び移動台車にロックさ
れた状態となり、その移動台車がコンベアベルトととも
にワーク搬入部に戻り、その位置に配置されているロッ
ク操作手段によってアームの両開きのロック状態が解除
され、コンベアベルトを正転させると両アームが閉じて
再びワークを挟持してワーク搬出側に搬送する。When both arms are in the double-opened open state, the conveyor belt is again locked by the moving carriage by the locking means, and the moving carriage returns to the work carry-in section together with the conveyor belt, and the lock operation is performed at that position. When the arms are unlocked from both sides and the conveyor belt is rotated in the forward direction, both arms are closed and the work is again clamped and conveyed to the work unloading side.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は門型コンベアの正面、図２はその側
面を示し、符号１は通路２を跨ぐように門型に架設され
た門型コンベア装置、３はその一方の基部に設けられた
ワーク搬入部、４は他方の基部に設けられたワーク搬出
部、５は門型に掛張されたコンベアベルト６を往復移動
させるための駆動源で、モータおよび減速機等よりな
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 is a front view of a gate type conveyor, and FIG. 2 is a side view thereof. Reference numeral 1 is a gate type conveyor device erected in a gate shape so as to straddle a passage 2, and 3 is a work carrying-in section provided at one base thereof. Reference numeral 4 denotes a work unloading portion provided on the other base portion, and reference numeral 5 denotes a drive source for reciprocating the conveyor belt 6 suspended in a gate shape, which includes a motor and a speed reducer.
【０００９】７はコンベアベルト６とともに移動する移
動台車、８はその移動台車７に開閉自在に取り付けられ
たアームで、そのコンベアベルト６に連係して開閉動作
し、その閉状態でワーク搬入部３にてワーク９を挟持
し、ワーク搬出部４にて開状態となりワーク９を離す。Reference numeral 7 denotes a moving carriage which moves together with the conveyor belt 6, and 8 denotes an arm which is attached to the moving carriage 7 so as to be openable and closable. The arm 8 opens and closes in association with the conveyor belt 6 and, in the closed state, the work loading section 3 The work 9 is clamped by, and the work unloading section 4 opens the work 9 and releases the work 9.
【００１０】上述の移動台車７には、ロック手段10（図
４ないし図６参照）が設けられ、両アーム８，８がワー
ク９を挟持した閉状態とワーク９を離した両開きの開状
態とでその両アーム８，８をロックし、かつコンベアベ
ルト６を移動台車７にロックさせてその移動台車７をコ
ンベアベルト６とともに移動させることができるように
なっている。Locking means 10 (see FIG. 4 to FIG. 6) is provided on the above-mentioned movable carriage 7 so that the arms 8 and 8 are in a closed state in which the work 9 is clamped and in an open state in which the work 9 is separated from each other. Then, both arms 8 and 8 are locked, and the conveyor belt 6 is locked to the moving carriage 7 so that the moving carriage 7 can be moved together with the conveyor belt 6.
【００１１】符号11はワーク搬入部３とワーク搬出部４
とにそれぞれ配設されるエアシリンダよりなるロック解
除手段で、その各位置でロック手段10のロックを解除
し、ワーク搬入部３では両アーム８，８を閉じ、ワーク
搬出部４では両アーム８，８を開かせる。Reference numeral 11 is a work carry-in section 3 and a work carry-out section 4.
The lock releasing means composed of air cylinders respectively disposed at and unlocks the lock means 10 at each position, and both arms 8 and 8 are closed at the work loading section 3 and both arms 8 at the work unloading section 4. , 8 is opened.
【００１２】このように構成される門型コンベア装置１
では、まず、ワーク搬入部３に搬入されたワーク９が、
コンベアベルト６の正転によって閉じられる両アーム
８，８に挟持され、ロック手段10によって両アーム８，
８がその閉状態でロックされ、かつ、コンベアベルト６
が移動台車７にロックされ、その移動台車７がコンベア
ベルト６とともにワーク搬出部４に移動する。The gate type conveyor device 1 having such a structure
Then, first, the work 9 loaded into the work loading unit 3 is
It is clamped by both arms 8, 8 which are closed by the forward rotation of the conveyor belt 6, and both arms 8, 8 are locked by the locking means 10.
8 is locked in its closed state and the conveyor belt 6
Is locked by the moving carriage 7, and the moving carriage 7 moves to the work unloading section 4 together with the conveyor belt 6.
【００１３】移動台車７がワーク搬出部４に到達する
と、ロック解除手段11によって両アーム８，８のロック
が解除され、その時点でコンベアベルト６が逆転される
と、両アーム８，８が開かれてワーク９がワーク搬出部
４に移される。両アーム８，８は両開きの開状態になる
とロック手段10によってロックされ、かつコンベアベル
ト６が移動台車７にロックされた状態となり、コンベア
ベルト６とともにワーク搬入部３に移動する。移動台車
７がワーク搬入部３に到達すると、ロック解除手段11に
よって両アーム８，８のロックが解除され、その時点で
コンベアベルト６が正転されると両アーム８，８が閉じ
てワーク９が挟持される。When the movable carriage 7 reaches the work unloading section 4, the lock releasing means 11 unlocks both arms 8 and 8, and at that time, when the conveyor belt 6 is reversed, both arms 8 and 8 are opened. Then, the work 9 is moved to the work unloading section 4. When both arms 8 and 8 are in the double-opened open state, they are locked by the lock means 10, and the conveyor belt 6 is locked to the moving carriage 7, and moves to the work loading section 3 together with the conveyor belt 6. When the movable carriage 7 reaches the work loading unit 3, the lock releasing means 11 unlocks both arms 8 and 8, and at that time, when the conveyor belt 6 is normally rotated, both arms 8 and 8 are closed to close the work 9. Is pinched.
【００１４】このように、単一の駆動源５によって正転
・逆転（往復）移動されるコンベアベルト６に移動台車
７を連係させて設け、その移動台車７に取り付けたアー
ム８，８によってワーク９のクランプと搬送をおこなう
ようにしたので、構成が簡易なものとなり、コストの低
減が図れるとともに、ランニングコストを低減させるこ
とが可能となった。As described above, the moving carriage 7 is provided in association with the conveyor belt 6 which is normally / reversely (reciprocally) moved by the single drive source 5, and the workpieces are mounted by the arms 8 attached to the moving carriage 7. Since the clamp 9 and the conveyance are performed, the structure is simplified, the cost can be reduced, and the running cost can be reduced.
【００１５】より詳しく説明すると、門型コンベア装置
１は、地上に門型に立設されたフレームに沿ってガイド
レール13，13が敷設され、かつそのガイドレール13，13
の近傍に多数のガイドローラ14，…が配列枢支されてお
り、その各ガイドローラ14，…の両側に掛張された歯付
きのコンベアベルト６の一端が、ワーク搬入側の基部に
枢支させたプーリ17に、その他端が、ワーク搬出側の基
部に設けた駆動源５に接続されたプーリ18に、それぞれ
巻回されており、その駆動源５の正転・逆転によって、
コンベアベルト６が正逆（往復）移動されるように構成
されている。なお、上述のガイドレール13全体が保護ケ
ース13ａで覆われている。More specifically, in the gate type conveyor device 1, guide rails 13 and 13 are laid along a frame that stands on the ground in a gate shape, and the guide rails 13 and 13 are provided.
A large number of guide rollers 14, ... Are arranged and pivotally supported in the vicinity of, and one end of the toothed conveyor belt 6 hung on both sides of each guide roller 14 ,. The other end of the driven pulley 17 is wound around a pulley 18 connected to the drive source 5 provided at the base portion on the work unloading side, and by the forward / reverse rotation of the drive source 5,
The conveyor belt 6 is configured to move forward and backward (reciprocating). The entire guide rail 13 is covered with the protective case 13a.
【００１６】移動台車７は、その下部にガイドレール13
を挟んで跨乗する２組のガイドローラ対16，16が設けら
れる一方、その上部には、図３および図４に示すよう
に、コンベアベルト６に巻回される３つの歯付きローラ
19，20，21を具備し、かつその中央に配置された歯付き
ローラ19の支軸22の一端には歯車23が固定される一方、
片方のアーム対8a，8aを連結する支軸24に固定された歯
車25が前記歯車23と噛み合い、かつその支軸24に固定さ
れた歯車26が、他方のアーム対8b，8bを連結する支軸27
に固定された歯車28と噛み合っている。The movable carriage 7 has a guide rail 13 at the bottom thereof.
Two pairs of guide rollers 16 and 16 are installed to be sandwiched between the two rollers, and on the upper part thereof, as shown in FIGS. 3 and 4, three toothed rollers wound around the conveyor belt 6 are provided.
A gear 23 is fixed to one end of a support shaft 22 of a toothed roller 19 which is provided with 19, 20, and 21 and is arranged at the center thereof,
A gear 25 fixed to a support shaft 24 connecting one arm pair 8a, 8a meshes with the gear 23, and a gear 26 fixed to the support shaft 24 supports the other arm pair 8b, 8b. Axis 27
It meshes with a gear 28 fixed to.
【００１７】上述の各アーム８の先端には、筒状のワー
ク９を挟持するためのパッド部材30が内方に向けてスプ
リング29で付勢されて取り付けられ、互いに対向し合う
両パッド部材30，30間にワーク９を安定に挟持できるよ
うになっている。一方、その各アーム８の対向し合う基
部内側と外端側には、ロック手段10によってロックされ
るためのカム面ｃ1 ，ｃ2 が形成されており、両アーム
８，８が閉じてワーク９を挟持したときには一方のカム
面ｃ1 ，ｃ1 同士がロック手段10を介して相互にロック
された状態となり、また、両アーム８，８が両開きに開
かれた状態ではカム面ｃ2 ，ｃ2 がロック手段10を介し
て相互にロックされた状態となる。このロック状態では
コンベアベルト６が３つの歯付きローラ19，20，21にロ
ックされ、移動台車７がコンベアベルト６とともに移動
する。A pad member 30 for holding the cylindrical work 9 is attached to the tip of each of the above-mentioned arms 8 by being biased inward by a spring 29, and both pad members 30 are opposed to each other. The work 9 can be stably clamped between 30 and 30. On the other hand, cam surfaces c 1 and c 2 to be locked by the locking means 10 are formed on the inner and outer ends of the bases of the arms 8 which face each other, and the arms 8 and 8 are closed to close the work. When 9 is sandwiched, the cam surfaces c 1 and c 1 on one side are locked to each other via the locking means 10, and when both arms 8 and 8 are opened to both sides, the cam surface c 2 , c 2 is in a state of being mutually locked via the locking means 10. In this locked state, the conveyor belt 6 is locked by the three toothed rollers 19, 20, 21 and the moving carriage 7 moves together with the conveyor belt 6.
【００１８】そのロック手段10は、上述のカム面ｃ1 ，
ｃ1 およびｃ2 ，ｃ2 の間に介在当接するロック掛止部
ｋを有する本体101 が、両アーム８，８の支軸24，27の
間にその軸方向に摺動自在となるようにガイドレール
ｇ，ｇに案内され（図５参照）、かつスプリング31によ
ってその本体101 がロック方向に付勢された構成（図６
参照）となっており、移動台車７がワーク搬入部３また
はワーク搬出部４に停止したときには、ロック解除手段
11によってその本体101 がロック解除方向に移動される
とロックが解除されるようになっている。The lock means 10 has the above-mentioned cam surfaces c 1 ,
A main body 101 having a lock engaging portion k that is interposed and abutted between c 1 and c 2 and c 2 is slidable in the axial direction between the support shafts 24 and 27 of both arms 8 and 8. A structure in which the main body 101 is guided by the guide rails g (see FIG. 5) and is urged in the locking direction by the spring 31 (see FIG. 6).
When the movable carriage 7 stops at the work loading unit 3 or the work unloading unit 4, the lock release means is provided.
The lock is released when the main body 101 is moved in the unlocking direction by 11.
【００１９】そのロック解除手段11は、両ガイドレール
13，13にボルト締結等によって固定されたＬ字形のブラ
ケット32（図６参照）の端部にエアシリンダの本体111
が固定支持され、そのピストンロッドの先端部112 をロ
ック手段10の本体101 の外端部に対応するように配置さ
れている。そのロック解除手段11の下方近傍の両ガイド
レール13，13には、図示は省略するが、移動台車７を停
止させるためのストッパーが突設され、ワーク搬入部３
またはワーク搬出部４で、移動台車７が、そのロック解
除手段11と対応する位置に停止させられるようになって
おり、ロック手段10によるロック解除動作が確実におこ
なわれるようにしている。そして、その停止時に、逆方
向（ワーク搬入部３では正転、ワーク搬出部４では逆
転）に駆動されるコンベアベルト６によって両アームが
閉状態、または開状態に動作され、かつその状態で両ア
ームがロックされ、コンベアベルト６とともに移動台車
７が移動されるのである。The lock releasing means 11 is composed of both guide rails.
The body of the air cylinder 111 is attached to the end of the L-shaped bracket 32 (see FIG. 6) fixed to the 13, 13 by bolting or the like.
Is fixedly supported, and is arranged so that the tip end portion 112 of the piston rod thereof corresponds to the outer end portion of the main body 101 of the locking means 10. Although not shown, stoppers for stopping the moving carriage 7 are projectingly provided on both guide rails 13 and 13 near the lower part of the unlocking means 11 so that the work carrying-in section 3 is provided.
Alternatively, in the work unloading section 4, the movable carriage 7 is stopped at a position corresponding to the lock releasing means 11 so that the lock releasing operation by the lock means 10 is surely performed. Then, at the time of the stop, both arms are operated in the closed state or the open state by the conveyor belt 6 which is driven in the reverse direction (normal rotation in the work loading section 3 and reverse rotation in the work unloading section 4), and in that state The arm is locked, and the moving carriage 7 is moved together with the conveyor belt 6.
【００２０】一方、コンベアベルト６を駆動させる駆動
源５には、図示は省略するが、ロータリエンコーダが取
り付けられ、別途設けたコントローラからの指令で速度
調整をおこない移動台車７がワーク搬出部４またはワー
ク搬入部３に近付くと速度を低下させてストッパーによ
る停止時の衝撃を少なくしている。On the other hand, although not shown, a rotary encoder is attached to the drive source 5 for driving the conveyor belt 6, and the moving carriage 7 adjusts the speed in response to a command from a controller separately provided, and the moving carriage 7 carries the work unloading section 4 or When approaching the work carry-in section 3, the speed is reduced to reduce the impact when the stopper stops.
【００２１】このように、単一の駆動源５によって、通
路２の反対側までワーク９を確実に搬送できる門型コン
ベア装置１を簡易な構成で形成することができ、コスト
の低減化とランニングコストの大幅な低減が可能となっ
た。As described above, the gate-type conveyor device 1 capable of reliably conveying the work 9 to the opposite side of the passage 2 can be formed with a simple structure by the single drive source 5, thus reducing the cost and running. It has become possible to significantly reduce costs.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の門型コン
ベアによれば、単一の駆動源によって駆動されるコンベ
アベルトとともに移動可能な移動台車に開閉自在なアー
ムを取り付け、そのアームにワークを挟持させて搬送で
きるようにしたので、構成が簡易となりコストの低減を
図れるとともに、ランニングコストを大幅に低減化する
ことができる。As described above, according to the gate type conveyor of the present invention, an openable arm is attached to a movable carriage that is movable together with a conveyor belt driven by a single drive source, and a work is attached to the arm. Since it can be carried while being sandwiched, the structure can be simplified and the cost can be reduced, and the running cost can be significantly reduced.
【図１】本発明の門型コンベアの一実施例を示す正面図
である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a gate type conveyor of the present invention.
【図２】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】同移動台車の側面図である。FIG. 3 is a side view of the mobile carriage.
【図４】同移動台車の分解組立図である。FIG. 4 is an exploded view of the mobile carriage.
【図５】同両アームとロック手段の対応を示す移動台車
の側面図である。FIG. 5 is a side view of the movable carriage showing the correspondence between the both arms and the locking means.
【図６】同一部縦断正面図である。FIG. 6 is a vertical sectional front view of the same portion.
１…門型コンベア装置、２…通路、３…ワーク搬入部、
４…ワーク搬出部、５…駆動源、６…コンベアベルト、
７…移動台車、８…アーム、９…ワーク、10…ロック手
段、11…ロック解除手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gate type conveyor device, 2 ... Passage, 3 ... Work carry-in part,
4 ... Work unloading section, 5 ... Drive source, 6 ... Conveyor belt,
7 ... movable carriage, 8 ... arm, 9 ... work, 10 ... locking means, 11 ... lock releasing means.
Claims (1)
の基部にワーク搬入部が、他方の基部にワーク搬出部が
それぞれ設定され、単一の駆動源によって往復駆動され
るコンベアベルトを備えた門型コンベア装置と、そのコ
ンベアベルトとともに移動可能な移動台車と、その移動
台車に開閉自在に取り付けられ、かつ前記コンベアベル
トに連係して開閉動作し、その閉状態でワークを挟持す
る一対のアームと、そのアームがワークを挟持した閉状
態とワークを離した両開きの開状態とでその両アームを
ロックし、かつ前記コンベアベルトを前記移動台車にロ
ックさせるロック手段と、前記ワーク搬入部とワーク搬
出部とにそれぞれ配設されて前記ロック手段と対応し、
そのロック手段のロックを解除するロック解除手段とが
設けられていることを特徴とする門型コンベア。1. A conveyor belt, which is erected in a gate shape so as to straddle a passage, has a work carry-in section set at one base and a work carry-out section at the other base, and is reciprocally driven by a single drive source. A gate type conveyor device provided with, a movable carriage movable together with the conveyor belt, and a pair that is attached to the movable carriage so as to be openable and closable, and that opens and closes in association with the conveyor belt, and holds the work in the closed state. Arm, lock means for locking both arms in a closed state in which the arm holds the work and an open state in which the work is separated from each other, and the work carrying-in section. And the work unloading section, respectively, corresponding to the locking means,
A gate-type conveyor, comprising: lock releasing means for releasing the lock of the lock means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5173767A JP2535304B2 (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Gate type conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5173767A JP2535304B2 (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Gate type conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710262A true JPH0710262A (en) | 1995-01-13 |
| JP2535304B2 JP2535304B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=15966774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5173767A Expired - Fee Related JP2535304B2 (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Gate type conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535304B2 (en) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2535304B2 (en) | 1996-09-18 |
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