JPH0647845Y2 - Pallet traveling path conversion device - Google Patents
Pallet traveling path conversion deviceInfo
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- JPH0647845Y2 JPH0647845Y2 JP1988126123U JP12612388U JPH0647845Y2 JP H0647845 Y2 JPH0647845 Y2 JP H0647845Y2 JP 1988126123 U JP1988126123 U JP 1988126123U JP 12612388 U JP12612388 U JP 12612388U JP H0647845 Y2 JPH0647845 Y2 JP H0647845Y2
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- pallet
- conveyor
- traveling path
- conversion device
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は例えば上下2段に配置されたコンベア間でパレ
ットを移動させるためのパレット走行路変換装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a pallet traveling path conversion device for moving a pallet between conveyors arranged in two stages, for example.
(従来の技術) 生産設備などでは製品及び部品などの被搬送物を各工程
間に搬送するコンベア装置が配置されており、このコン
ベア装置では被搬送物を載置するためのパレットが大量
に使用されているものである。最終工程で使用されたパ
レットは最初の工程まで戻す必要があり、通常はコンベ
アを上下2段に分けて、例えば上段を作業用、下段を返
却用に使用する(又はこの逆の使用もある)。(Prior Art) In production facilities, etc., a conveyor device is arranged to convey products, parts, and other objects to be conveyed between each process, and a large amount of pallets for placing objects to be conveyed are used in this conveyor device. It has been done. The pallet used in the final process needs to be returned to the first process, usually the conveyor is divided into upper and lower two stages, for example, the upper stage is used for work and the lower stage is used for return (or vice versa) .
第3図にはこのようなコンベア装置が示されており、コ
ンベア装置1は、そのフレームなどの筐体2に、例えば
上段に復動(帰り)コンベア3と下段に往動(行き)コ
ンベア4とを上下2段に配置したものである。各コンベ
ア3,4は例えばチエンコンベアで構成されており、これ
らの走行によって被搬送物を載置するパレット5が移動
する。即ち、下段のコンベア4によって搬送された使用
済みのパレット5は、複数の駆動ローラ7を備え、コン
ベアラインより外れた位置にある昇降テーブル8上に載
置される。昇降テーブル8が図の状態の時は、ソレノイ
ドなどにて操作されるストッパ6が動作してパレット5
の移動を阻止する。その後、昇降テーブル8が下降する
とストッパ6によるパレット5の移動が解除されると同
時に、パレット5は駆動ローラ7の正転により昇降テー
ブル8上に移動され、この昇降テーブル8は昇降シリン
ダ9の動作によってフレーム10の昇降ガイド10a,10aに
沿って上昇し、その後駆動ローラ7の逆転により上段の
復動(帰り)コンベア3上に移動され最初の工程の搬送
されるよう構成されている。Such a conveyor device is shown in FIG. 3, and the conveyor device 1 includes a frame 2 and other housings 2, for example, a return (return) conveyor 3 in an upper stage and a forward (going) conveyor 4 in a lower stage. And are arranged in upper and lower two stages. Each of the conveyors 3 and 4 is composed of, for example, a chain conveyor, and the pallets 5 on which the objects to be conveyed are placed move by their traveling. That is, the used pallet 5 conveyed by the lower conveyor 4 is provided with a plurality of drive rollers 7 and is placed on the elevating table 8 which is located off the conveyor line. When the lifting table 8 is in the state shown in the figure, the stopper 6 operated by a solenoid or the like operates to move the pallet 5
Prevent the movement of. After that, when the lift table 8 is lowered, the movement of the pallet 5 by the stopper 6 is released, and at the same time, the pallet 5 is moved onto the lift table 8 by the forward rotation of the driving roller 7, and the lift table 8 operates by the lift cylinder 9. The frame 10 is moved up along the up-and-down guides 10a, 10a, and is then moved to the return (return) conveyor 3 in the upper stage by the reverse rotation of the driving roller 7 and is conveyed in the first step.
(考案が解決しようとする課題) 上記した従来装置は、変換装置自体の構成が複雑になる
と共に、駆動ローラ7を有する重量が大なる昇降テーブ
ル8を上下動させなければならないため、装置が大掛り
となるばかりか、これの配置スペースの確保や二点鎖線
で示すような防護柵を設ける必要があるなど設置費用が
大となる問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional device, the structure of the conversion device itself is complicated, and the lifting table 8 having the drive roller 7 and having a large weight has to be moved up and down. In addition to being hung, there is a problem that the installation cost becomes large because it is necessary to secure a space for disposing this and to provide a protective fence as shown by a chain double-dashed line.
また、昇降テーブル8の重量が大であるため装置の出力
も大となる問題点がある。さらに、このような複雑な装
置は、ラインの増設や変更が考慮されていないため、レ
イアウトの変更が容易にできないなどの問題点もあっ
た。Further, since the lifting table 8 is heavy, the output of the device is also large. Further, such a complicated device has a problem that the layout cannot be easily changed because the addition or change of the line is not taken into consideration.
(問題を解決するための手段) 本考案は上記課題に鑑みてなされたものであり、被搬送
物を載置するパレットを上段のコンベアと所定の間隔を
有する下段のコンベアとの間を移動させるパレット走行
路変換装置であって、前記いずれかのコンベアによって
搬送されて所定位置に至った前記パレットを把持するパ
レット把持手段と、前記パレット把持手段をコンベアラ
イン上のコンベアの幅内の空間で回動させて、前記パレ
ットが前記上段のコンベアの空間部を通過する角度位置
で前記パレット把持手段を保持する回動手段と、前記回
動手段を前記上段のコンベアと下段のコンベアとの間を
昇降移動させるパレット昇降手段とよりなることを特徴
とするパレット走行路変換装置を提供するものである。(Means for Solving the Problem) The present invention has been made in view of the above problems, and moves a pallet on which an object is to be transported between an upper conveyor and a lower conveyor having a predetermined interval. A pallet traveling path conversion device, comprising: a pallet gripping means for gripping the pallet conveyed by any of the conveyors and reaching a predetermined position; and the pallet gripping means is rotated in a space within the width of the conveyor on the conveyor line. By moving the pallet to hold the pallet gripping means at an angular position where the pallet passes through the space of the upper conveyor, and raises and lowers the rotating means between the upper conveyor and the lower conveyor. It is an object of the present invention to provide a pallet traveling path conversion device characterized by comprising pallet lifting means for moving.
(実施例) 第1図は本考案になるパレット走行路変換装置の一実施
例を示すコンベア装置の外観図である。(Embodiment) FIG. 1 is an external view of a conveyor device showing an embodiment of a pallet traveling path conversion device according to the present invention.
コンベア装置11は、その筐体12の上段に復動(帰り)コ
ンベア13を、そして下段に往動(行き)コンベア14を上
下2段配置としてある。各コンベア13,14は例えば対抗
する一対のチエンコンベアで構成されており、一対のチ
エンコンベアの間には搬送方向に空間部が設けられ、上
段と下段との空間部はつながっている。チエンコンベア
の走行によって被搬送物を載置するパレット5が移動す
る。The conveyor device 11 has a backward (return) conveyor 13 on the upper stage of the casing 12 and a forward (return) conveyor 14 on the lower stage in two upper and lower stages. Each of the conveyors 13 and 14 is composed of, for example, a pair of opposing chain conveyors, a space portion is provided between the pair of chain conveyors in the transport direction, and the space portions of the upper stage and the lower stage are connected. The traveling of the chain conveyor moves the pallet 5 on which the transported object is placed.
そして、コンベアライン(筐体12)の終端部には、フレ
ーム15に取り付けられた昇降用シリンダ16にて動作され
る回転型シリンダ17が配置されている。この回転型シリ
ンダ17は昇降ガイド18に沿って上下動し、かつその操作
杆19はコンベアライン内に延在されると共に、下段のコ
ンベア14によって搬送された使用済みのパレット5を吸
着するための吸着パッド20を有する。A rotary cylinder 17 operated by a lifting cylinder 16 attached to the frame 15 is arranged at the end of the conveyor line (housing 12). The rotary cylinder 17 moves up and down along an elevating guide 18, and its operating rod 19 extends into the conveyor line and serves to adsorb the used pallet 5 conveyed by the lower conveyor 14. It has a suction pad 20.
この吸着パッド20は図示せぬ吸気装置により動作され
る。The suction pad 20 is operated by an intake device (not shown).
このように構成されたコンベア装置11は、下段のコンベ
ア14にて搬送されたパレット5が図示せぬセンサによっ
て検出されると、その信号によって下降位置(又は昇降
用シリンダ16の動作により上昇位置にあった回転型シリ
ンダ17が下降)にある回転型シリンダ17が動作すると共
に、第2図に示すよう吸着パッド20にてパレット5を吸
着する。When the pallet 5 conveyed by the lower conveyor 14 is detected by a sensor (not shown), the conveyor device 11 configured as described above is moved to a lower position (or an upper position by the operation of the lifting cylinder 16) by the signal. The existing rotary cylinder 17 is moved down and the rotary cylinder 17 is operated, and the pallet 5 is sucked by the suction pad 20 as shown in FIG.
そして、吸着パッド20に吸着されたパレット5は昇降用
シリンダ16の上昇動作に伴って回転型シリンダ17の動作
によってコンベアラインに対してθだけ傾斜した状態で
上昇する。パレット5の回動動作は、パレット把持手段
である吸着パッド20を、コンベアライン上のコンベア幅
内の空間で回転型シリンダ17によって回動させて行う
(第1,2図参照)。この傾斜角θはパレット5が上段の
コンベア12の幅Wを通過するのに匹敵する角度である。
回転型シリンダ17は、パレット5が上段のコンベアの空
間部(幅W)を通過する角度位置(傾斜角θ)で吸着パ
ッド20を保持し、この状態で回転型シリンダ17は昇降用
シリンダ16によって上昇する。パレット5は回転型シリ
ンダ17によって傾斜状態で上段のコンベア12を通過して
第2図に示すように最上位に至ると、回転型シリンダ17
が動作してパレット5を水平状態にすると同時に、昇降
用シリンダ16が動作して回転型シリンダ17を下降させて
パレット5を上段のコンベア12上に載置することができ
る。そして、このパレット5は吸着パッド20による把持
状態が解除され、コンベア13により初期位置に搬送され
る。Then, the pallet 5 sucked on the suction pad 20 is lifted by the operation of the rotary cylinder 17 as the lift cylinder 16 is lifted while being inclined by θ with respect to the conveyor line. The rotating operation of the pallet 5 is performed by rotating the suction pad 20, which is a pallet holding means, by the rotary cylinder 17 in a space within the width of the conveyor on the conveyor line (see FIGS. 1 and 2). This inclination angle θ is an angle comparable to that of the pallet 5 passing through the width W of the upper conveyor 12.
The rotary cylinder 17 holds the suction pad 20 at an angular position (tilt angle θ) where the pallet 5 passes through the space (width W) of the upper conveyor, and in this state, the rotary cylinder 17 is moved by the lifting cylinder 16. To rise. The pallet 5 passes through the upper conveyor 12 in an inclined state by the rotary cylinder 17 and reaches the uppermost position as shown in FIG.
Is operated to bring the pallet 5 into a horizontal state, and at the same time, the lifting cylinder 16 is operated to lower the rotary cylinder 17 to place the pallet 5 on the upper conveyor 12. Then, the pallet 5 is released from the gripped state by the suction pad 20, and is conveyed to the initial position by the conveyor 13.
(考案の効果) 以上の構成と動作により、本考案になるパレット走行路
変換装置は次の効果を有する。(Effects of the Invention) With the above configuration and operation, the pallet traveling path conversion device according to the present invention has the following effects.
上下動するのはパレットを回動保持する回転型シリン
ダのような回動手段のみであるので、昇降部が非常に軽
量となって、設置費用が小となると共に装置の出力も小
となり、また、従来の装置に比べて構成が簡単なため小
型化し得る。Since only the rotating means such as the rotary cylinder that rotates and holds the pallet is moved up and down, the elevating part is very lightweight, the installation cost is low and the output of the device is low. Since the structure is simpler than that of the conventional device, the size can be reduced.
パレットをコンベアライン上のコンベア幅内の空間で
回動させているので、回動スペースがコンベア設置スペ
ース上にとれる。また、回動手段が、上段のコンベアの
空間部をパレットが通過できる角度位置でパレット把持
手段を回動保持した状態で、昇降手段がパレットを昇降
移動させることができるので、昇降移動スペースもコン
ベア設置スペース上にとれる。従って、昇降移動スペー
ス、回動スペースのための特別な設置スペースは必要無
く、コンベア設置スペース以外に、パレット昇降手段と
回動手段との設置スペースがあればよい。よって、設置
スペースを大幅に縮小できる。Since the pallet is rotated in the space within the width of the conveyor on the conveyor line, the rotation space can be taken on the conveyor installation space. Further, the lifting means can move the pallet up and down with the rotating means holding the pallet gripping means in an angular position where the pallet can pass through the space portion of the upper conveyor, so that the elevator moving space is also used. Can be taken on the installation space. Therefore, there is no need for a special installation space for the ascending / descending movement space and the rotating space, and it is sufficient if there is an installation space for the pallet elevating means and the rotating means in addition to the conveyor installation space. Therefore, the installation space can be significantly reduced.
上段のコンベアの空間部をパレットが通過できる角度
位置でパレットを昇降移動させることができるので、既
存のコンベア自体に昇降移動のための加工を施す必要が
無く、既存コンベアに容易に設置できる。さらに、上記
したように、低コスト化、小型計量化、小スペース化も
図れるので、ラインの増設や変更などのレイアウト変更
に容易に対応できる。Since the pallet can be moved up and down at an angular position where the pallet can pass through the space of the upper conveyor, it is not necessary to perform processing for moving the existing conveyor itself, and the existing conveyor can be easily installed on the existing conveyor. Furthermore, as described above, cost reduction, miniaturization, and space saving can be achieved, so that layout changes such as line additions and changes can be easily accommodated.
第1図は本考案になるパレット送行路変換装置の一実施
例を示すコンベア装置の外観図、第2図はパレットの送
行路変換状態を示す図、第3図は従来装置の外観図であ
る。 5……パレット、13……上段のコンベア、 14……下段のコンベア、16……昇降用シリンダ、 17……回転型シリンダ、20……吸着パッド。FIG. 1 is an external view of a conveyor device showing an embodiment of a pallet path conversion device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a pallet path conversion state, and FIG. 3 is an external view of a conventional device. . 5 ... Pallet, 13 ... Upper conveyor, 14 ... Lower conveyor, 16 ... Lifting cylinder, 17 ... Rotating cylinder, 20 ... Suction pad.
Claims (1)
ベアと所定の間隔を有する下段のコンベアとの間を移動
させるパレット走行路変換装置であって、 前記いずれかのコンベアによって搬送されて所定位置に
至った前記パレットを把持するパレット把持手段と、 前記パレット把持手段をコンベアライン上のコンベアの
幅内の空間で回動させて、前記パレットが前記上段のコ
ンベアの空間部を通過する角度位置で前記パレット把持
手段を保持する回動手段と、 前記回動手段を前記上段のコンベアと下段のコンベアと
の間を昇降移動させるパレット昇降手段とよりなること
を特徴とするパレット走行路変換装置。1. A pallet traveling path conversion device for moving a pallet on which an object to be conveyed is placed between an upper conveyor and a lower conveyor having a predetermined interval, the pallet traveling path converting device being conveyed by any one of the conveyors. Pallet gripping means for gripping the pallet reaching a predetermined position, and an angle at which the pallet passes through the space part of the upper conveyor by rotating the pallet gripping means in a space within the width of the conveyor on the conveyor line. A pallet traveling path conversion device comprising: rotating means for holding the pallet gripping means at a position; and pallet elevating means for moving the rotating means up and down between the upper conveyor and the lower conveyor. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988126123U JPH0647845Y2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Pallet traveling path conversion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988126123U JPH0647845Y2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Pallet traveling path conversion device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0246725U JPH0246725U (en) | 1990-03-30 |
JPH0647845Y2 true JPH0647845Y2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=31377351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988126123U Expired - Lifetime JPH0647845Y2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Pallet traveling path conversion device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0647845Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0655410U (en) * | 1993-01-13 | 1994-08-02 | 信孝 鈴木 | Shoe keeper |
JP7064174B2 (en) * | 2018-10-31 | 2022-05-10 | 株式会社ダイフク | Transfer device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6117941U (en) * | 1984-07-07 | 1986-02-01 | 太洋興業株式会社 | medium block |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP1988126123U patent/JPH0647845Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0246725U (en) | 1990-03-30 |
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