JPH0710207A - Automatic warehouse - Google Patents
Automatic warehouseInfo
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- JPH0710207A JPH0710207A JP15003593A JP15003593A JPH0710207A JP H0710207 A JPH0710207 A JP H0710207A JP 15003593 A JP15003593 A JP 15003593A JP 15003593 A JP15003593 A JP 15003593A JP H0710207 A JPH0710207 A JP H0710207A
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- article
- storage rack
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- storage
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、倉庫内に設置された収
納ラックが有する複数の収納棚から、物品を自動的に出
し入れできるように構成された自動倉庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse constructed so that articles can be automatically taken in and out of a plurality of storage shelves included in a storage rack installed in the warehouse.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の自動倉庫は、例えば特開平3-13
405 号公報に記載されているように、倉庫内に設置され
た収納ラックが有する各収納棚から物品を出し入れする
物品出納体を備えている。また、収納ラック近傍の所定
位置に、前工程(例えば加工工程)から搬送されてきた
物品を収納ラックへ搬入するための物品搬入位置および
収納ラックから取り出した物品を後工程(例えば組立工
程)へ搬出するための物品搬出位置が設定され、上記物
品出納体が、これら物品搬入・搬出位置において物品の
受け渡しを行うように構成されたものも一般的に知られ
ている。2. Description of the Related Art An automatic warehouse of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-13.
As described in Japanese Patent No. 405, it is equipped with an article depositing / dispensing body that puts an article in and out of each storage shelf of a storage rack installed in a warehouse. Further, at a predetermined position near the storage rack, an article carry-in position for carrying in the article conveyed from the previous step (for example, a processing step) to the storage rack and an article taken out from the storage rack to a subsequent step (for example, an assembly step). It is also generally known that an article unloading position for unloading is set, and the article delivering / receiving body is configured to deliver the article at these article loading / unloading positions.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、収納ラック
に収納された物品の中に不良物品が発見されることがあ
る。不良物品が発見された場合には、このような不良物
品を後工程に送ることなく前もって取り出したいという
要請がある。また、物品の抜き取り検査を行うことがあ
り、従来は後工程に送られてきた物品を所定個数置きに
抜き取る方法がとられていたが、このような抜き取り検
査も後工程において行うのではなく、収納ラックに収納
された物品を直接取り出して行えるようにすれば便利で
ある。By the way, a defective article may be found in the articles stored in the storage rack. When a defective article is found, there is a request to take out such a defective article in advance without sending it to a subsequent process. Further, there is a case where a sampling inspection is performed, and conventionally, a method of extracting a predetermined number of articles sent to a post-process has been adopted, but such a sampling inspection is not performed in the post-process. It would be convenient if the articles stored in the storage rack could be directly taken out.
【0004】従来の自動倉庫においては、収納ラックか
らの不良物品等の所定の物品の取出しを専用に行えるよ
うには構成されておらず、このような所定の物品の取出
しを行うには物品を物品搬入位置または物品搬出位置に
移送してそこで取り出すしかなかった。しかし、物品搬
入・搬出位置が物品の取出しに適した位置に設定されて
いるとは限らず、また物品搬入・搬出位置には通常、上
記物品出納体との間で物品の受け渡しを行うための装置
が設けられているが、これらの装置は物品を取り出しや
すいようには構成されていないのが一般的であり、した
がって物品搬入・搬出位置において物品を取り出すのは
一般に困難であった。一方、物品の取出しを容易に行え
るように上記受け渡し用の装置等に改良を加えたり、ま
た物品の取出しを専用に行うための装置を新設するので
は、コストが大きく増大するなどの問題が生じる。In the conventional automated warehouse, it is not configured to exclusively take out a predetermined article such as a defective article from the storage rack. To take out such a predetermined article, the article must be removed. There was no choice but to transfer to the article carry-in position or the article carry-out position and take out there. However, the article carry-in / carry-out position is not always set to a position suitable for taking out the article, and the article carry-in / carry-out position is usually used to transfer the article to / from the article delivery / reception body. Although devices are provided, these devices are generally not configured to facilitate the removal of articles, and thus it was generally difficult to remove articles at the article load / unload positions. On the other hand, if the delivery device or the like is improved so that the articles can be easily taken out, or if a new apparatus for exclusively taking out the articles is newly installed, a problem such as a large increase in cost occurs. .
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、収納ラックに収納された所定の物品
を、後工程に送ることなく、既存の装置を用いて簡易に
取り出せるようにした自動倉庫を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make it possible to easily take out a predetermined article stored in a storage rack by using an existing device without sending it to a subsequent process. The purpose is to provide an automated warehouse.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、所定の物品を物品出納体により移しかえ可
能な、収納ラックの所定位置に、物品取出用の取出棚を
設けることとした。In order to achieve the above object, according to the present invention, a take-out shelf for taking out articles is provided at a predetermined position of a storage rack, which can transfer predetermined articles by an article depositing / dispensing body. .
【0007】すなわち本発明による請求項1記載の自動
倉庫は、複数の収納棚を有する収納ラックに沿って移動
可能で前記収納棚から物品を出し入れする物品出納体を
備えてなる自動倉庫において、前記収納ラックには、前
記収納棚に収納された所定の物品を前記物品出納体によ
り該収納棚から移しかえ可能な位置に、該所定の物品を
取り出すための取出棚が設けられていることを特徴とす
る。That is, the automatic warehouse according to the first aspect of the present invention is the automatic warehouse comprising an article depositing / removing body which is movable along a storage rack having a plurality of storage shelves and takes in and out articles from the storage shelves. The storage rack is provided with a take-out shelf for taking out the predetermined article stored in the storage rack at a position where the article storage body can transfer the predetermined article from the storage rack. And
【0008】また本発明による請求項2記載の自動倉庫
は、上記請求項1記載の自動倉庫の構成に併せて、前記
取出棚は、該取出棚に移された前記物品を前記収納ラッ
クの背部から取り出せるように構成されていることを特
徴とする。According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the automatic warehouse according to the first aspect, the take-out shelf is provided with the articles transferred to the take-out shelf on the back of the storage rack. It is characterized in that it can be taken out from.
【0009】[0009]
【作用および発明の効果】上記構成を有する本発明によ
る自動倉庫では、収納ラックが有する収納棚に収納され
た不良物品・抜取物品等の所定の物品は、物品出納体に
より取出棚に移されてそこから人等により取り出され
る。In the automated warehouse according to the present invention having the above-described structure, predetermined articles such as defective articles and extracted articles stored in the storage rack of the storage rack are transferred to the extraction rack by the article delivery body. People take it out from there.
【0010】上記構成に示す通り、取出棚は収納棚に収
納された所定の物品を物品出納体により移しかえ可能
な、収納ラックの所定位置に設けられているので、所定
の物品を物品出納体によって収納棚から取出棚に移すこ
とができ、そこから所定の物品を容易に取り出すことが
可能となる。したがって既存の装置に特別な改良を加え
たり、物品取出用の装置を新設する必要はない。このよ
うに本発明による自動倉庫によれば、収納ラックに収納
された所定の物品を後工程に送ることなく、既存の装置
を用いて簡易に取り出すことが可能となる。As shown in the above configuration, the take-out shelf is provided at a predetermined position of the storage rack where the predetermined articles stored in the storage rack can be transferred by the article delivery body. By this, it is possible to transfer from the storage rack to the take-out rack, and it is possible to easily take out a predetermined article from there. Therefore, it is not necessary to add a special improvement to the existing device or install a new device for taking out the article. As described above, according to the automated warehouse of the present invention, it is possible to easily take out a predetermined article stored in the storage rack by using the existing device without sending it to the subsequent process.
【0011】また請求項2記載の自動倉庫によれば、取
出棚に移された物品を収納ラックの背部から取り出せる
ので、物品出納体の移動に支障を来すことなく、所定の
物品の取出しを安全に行うことが可能となる。Further, according to the automatic warehouse of the second aspect, since the articles transferred to the take-out shelf can be taken out from the back of the storage rack, the predetermined articles can be taken out without hindering the movement of the article depositing / dispensing body. It can be done safely.
【0012】[0012]
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明による自動
倉庫の実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an automatic warehouse according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0013】まず、図1乃至図3を参照しながら本発明
の一実施例による自動倉庫の基本的な構成について説明
する。図1は本発明の一実施例による自動倉庫の全体構
成を示す正面図、図2はその平面図および図3はその左
側面図である。ただし、図1と図2とでは物品出納体10
0 (後述)の位置が対応していない。First, the basic construction of an automated warehouse according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing the overall construction of an automated warehouse according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a left side view thereof. However, in FIG. 1 and FIG.
The position of 0 (described later) does not correspond.
【0014】図示のように本実施例による自動倉庫に
は、上下左右に並んだ多数の収納棚10をそれぞれ有する
第1の収納ラック12と第2の収納ラック14とが、それぞ
れが有する収納棚10の収納口側を相対向させて略平行に
配置されている。また、この自動倉庫は、前工程から移
送された物品20を収納ラック12,14への物品搬入位置A
(図1参照)まで搬入する搬入装置30と、収納ラック1
2,14から物品搬出位置B(図1参照)に移送された物
品20を後工程へ搬出する搬出装置40と、各収納ラック1
2,14が有する各収納棚10からの物品20の出し入れを行
うと共に物品搬入位置Aおよび物品搬出位置Bにおいて
物品20の受け渡しを行う物品出納装置50とを備えてい
る。As shown in the figure, in the automated warehouse according to this embodiment, the first storage rack 12 and the second storage rack 14 each having a large number of storage shelves 10 arranged vertically and horizontally are respectively provided. The 10 storage openings are opposed to each other and are arranged substantially in parallel. In addition, this automatic warehouse has an article loading position A for loading the articles 20 transferred from the previous process into the storage racks 12 and 14.
(See Fig. 1) Loading device 30 and loading rack 1
An unloading device 40 for unloading the article 20 transferred from the items 2 and 14 to the article unloading position B (see FIG. 1) to a subsequent process, and each storage rack 1
The article delivery apparatus 50 is provided with an article delivery apparatus 50 for loading and unloading the articles 20 from and into the storage shelves 10 of the items 2 and 14, and for delivering the articles 20 at the article loading position A and the article unloading position B.
【0015】上記搬入装置30は、床上に設置されたベル
トコンベア32と、このベルトコンベア32の下流端側に設
置されたローラコンベア34とを備えている(図1参
照)。ローラコンベア34は載置された物品20の向きを90
°代えられるように構成されており、またローラコンベ
ア34の下部には物品20の受け渡し時にローラコンベア34
に載置された物品20を持ち上げるリフタ36が設けられて
いる。The carry-in device 30 comprises a belt conveyor 32 installed on the floor and a roller conveyor 34 installed on the downstream end side of the belt conveyor 32 (see FIG. 1). The roller conveyor 34 changes the orientation of the placed article 20 to 90 degrees.
° It is configured so that it can be replaced, and the roller conveyor 34 is provided below the roller conveyor 34 when the article 20 is delivered.
A lifter 36 is provided for lifting the article 20 placed on.
【0016】上記搬出装置40は、床面から上方に所定距
離離れた高所に配設されたレール42に沿って走行する自
走式の走行体44と、レール42に沿って走行可能なように
該レール42に吊り下げられると共に上記走行体44に連結
された荷台46とを備えている。荷台46は上記物品出納装
置50から受け渡された物品20を収納する収納スペースを
有し、該収納スペースに収納された物品20を後工程まで
保持するように構成されている。The carry-out device 40 is a self-propelled traveling body 44 that travels along a rail 42 that is disposed at a high position a predetermined distance above the floor surface, and a traveling body 44 that can travel along the rail 42. And a loading platform 46 suspended from the rail 42 and connected to the traveling body 44. The loading platform 46 has a storage space for storing the articles 20 delivered from the article delivery / receipt device 50, and is configured to hold the articles 20 stored in the storage space until a subsequent process.
【0017】上記物品出納装置50は、基台60と該基台60
に立設された柱体70と該柱体70に沿って昇降可能に設け
られた昇降体80と上記収納棚10に向けて前後動可能なよ
うに該昇降体80に設けられた出入体90とを有してなる物
品出納体100 と、上記基台60と昇降体80とをそれぞれ駆
動させる駆動手段56,78(後述)と、これら駆動手段5
6,78等を制御する図示せぬ駆動制御手段とを備えてい
る。The article depositing / dispensing apparatus 50 includes a base 60 and the base 60.
A column body 70 standing upright, an elevating body 80 vertically movable along the column body 70, and an entrance / exit body 90 provided to the vertically movable body 80 so as to be movable back and forth toward the storage rack 10. An article depositing / dispensing body 100 having :, driving means 56, 78 (described later) for driving the base 60 and the lifting body 80, and these driving means 5
A drive control means (not shown) for controlling 6, 78 and the like is provided.
【0018】上記両収納ラック12,14の間の床面には該
両収納ラック12,14に沿って床レール52が配設されてお
り、上記基台60は、この床レール52に沿って両収納ラッ
ク12,14の左右方向(図1の左右方向)に移動可能なよ
うに車輪61を介して床レール52上に配設されている。基
台60の移動方向一端部にはタイミングベルト54の一端部
が、他端部にはタイミングベルト54の他端部がそれぞれ
止着されており、このタイミングベルト54は床レール52
の長さ方向一端部に設置された駆動手段56により回転駆
動される駆動歯車58と、床レール52の長さ方向他端部に
設置された図示せぬ歯車との間に水平に掛け渡されてい
る。タイミングベルト54は駆動歯車58と噛合しており駆
動手段56によって駆動歯車56が回転駆動されることによ
り上記基台60は床レール52に沿って左右方向に移動する
ように構成されている。A floor rail 52 is arranged along the storage racks 12 and 14 on the floor between the storage racks 12 and 14, and the base 60 extends along the floor rail 52. The storage racks 12 and 14 are arranged on the floor rail 52 via wheels 61 so as to be movable in the left-right direction (left-right direction in FIG. 1). One end of the timing belt 54 is fixed to one end of the base 60 in the moving direction, and the other end of the timing belt 54 is fixed to the other end of the base 60.
Is horizontally laid between a drive gear 58 rotatably driven by a drive means 56 installed at one end in the length direction and a gear (not shown) installed at the other end in the length direction of the floor rail 52. ing. The timing belt 54 is meshed with the drive gear 58, and the base 60 is configured to move in the left-right direction along the floor rail 52 when the drive gear 56 is rotationally driven by the drive means 56.
【0019】上記柱体70の下端部は基台60に固着され、
柱体の上端部には一対のガイドローラ72が設けられてい
る(図3参照)。上記床レール52の上方に所定距離離れ
た高所には該床レール52と平行に天井レール53が配設さ
れており、柱体70の上端部は、この天井レール53に沿っ
て案内されるように上記一対のガイドローラ72を介して
該天井レール53に支持されている。また柱体70の上端部
には歯車73が、下端部には歯車74がそれぞれ回転可能に
取り付けられている。The lower end of the pillar 70 is fixed to the base 60,
A pair of guide rollers 72 are provided at the upper end of the column (see FIG. 3). A ceiling rail 53 is arranged in parallel with the floor rail 52 at a high place a predetermined distance above the floor rail 52, and the upper end of the pillar 70 is guided along the ceiling rail 53. Thus, it is supported by the ceiling rail 53 via the pair of guide rollers 72. A gear 73 is rotatably attached to the upper end of the column 70, and a gear 74 is rotatably attached to the lower end thereof.
【0020】上記柱体70の上下端部にそれぞれ軸支され
た歯車73,74の間にはこれら両歯車73,74と噛合するタ
イミングベルト76が掛け渡されており、このタイミング
ベルト76の一端部は上記昇降体80の上端部に、他端部は
昇降体80の下端部にそれぞれ止着されている。上記基台
60には駆動歯車77を回転駆動させる駆動手段78が設置さ
れ、この駆動歯車77と上記柱体70下端部の歯車74との間
には補助ベルト79が掛け渡されている。駆動手段78の回
転駆動力は、駆動歯車77、補助ベルト79を介して柱体70
の下端部に取り付けられた歯車74に伝達され、該歯車74
が回転駆動することより上記昇降体80は柱体70に沿って
昇降するように構成されている。この昇降体80は、上記
基台60の左右方向の動きと昇降体80自身の上下方向との
動きにより各収納ラック12,14が有する各収納棚10の間
を移動できるようになっている。A timing belt 76 meshing with the gears 73 and 74 is hung between the gears 73 and 74 axially supported at the upper and lower ends of the column 70, and one end of the timing belt 76 is engaged. The part is fixed to the upper end of the elevating body 80, and the other end is fixed to the lower end of the elevating body 80. Above base
A drive means 78 for rotating the drive gear 77 is installed in the drive gear 60, and an auxiliary belt 79 is stretched between the drive gear 77 and the gear 74 at the lower end of the column 70. The rotation driving force of the driving means 78 is applied to the pillar body 70 via the driving gear 77 and the auxiliary belt 79.
Is transmitted to the gear 74 attached to the lower end of the
The rotating body 80 is configured to move up and down along the pillar body 70 by being driven to rotate. The lift 80 can move between the storage shelves 10 of the storage racks 12 and 14 by the horizontal movement of the base 60 and the vertical movement of the lift 80 itself.
【0021】この昇降体80と上記出入体90の構成の詳細
を図4乃至図7を参照しながら説明する。図4は昇降体
80の構成を示す正面図、図5はその平面図、図6は出入
体90の構成を示す正面図(図4におけるX方向矢視図)
および図7はその断面図(図4に示す出入体90の断面の
拡大図に相当する図)である。The details of the construction of the lifting body 80 and the loading / unloading body 90 will be described with reference to FIGS. Figure 4 is the lifting body
The front view which shows the structure of 80, FIG. 5 is the top view, FIG. 6 is the front view which shows the structure of the entrance / exit 90 (X direction arrow view in FIG. 4).
7 and FIG. 7 are cross-sectional views (corresponding to an enlarged view of the cross section of the loading / unloading body 90 shown in FIG. 4).
【0022】図4および図5に示すように昇降体80は、
柱体70の3つの側面を囲む断面コ字状に形成されたサド
ル81と、該サドル81にそれぞれの一端部が固定された一
対の腕体82とを備えている。サドル81には複数個のガイ
ドローラ84が回転可能に取り付けられ、また柱体70の側
面には該柱体70に沿って上下方向に延びるガイドレール
85が取り付けられており、上記サドル81は上記ガイドロ
ーラ84を介してこのガイドレール85に案内されるように
構成されている。As shown in FIG. 4 and FIG.
The saddle 81 is provided with a U-shaped cross section surrounding the three side surfaces of the pillar 70, and a pair of arms 82 each having one end fixed to the saddle 81. A plurality of guide rollers 84 are rotatably attached to the saddle 81, and a guide rail extending vertically along the pillar 70 is provided on a side surface of the pillar 70.
85 is attached, and the saddle 81 is configured to be guided by the guide rail 85 via the guide roller 84.
【0023】一方図6に示すように出入体90は、上記一
対の腕体82の間に跨設された固定体91と、この固定体91
に対して前後動可能(図中左右方向に移動可能)に設け
られた第1可動体92と、この第1可動体92に対して前後
動可能に設けられた第2可動体93とを備えている。この
第2可動体93の上面が上記物品20の載置面であり、この
載置面には物品20の前後方向(図中左右方向)の位置決
めストッパ94が取り付けられている。On the other hand, as shown in FIG. 6, the loading / unloading body 90 includes a fixed body 91 extending between the pair of arm bodies 82 and the fixed body 91.
A first movable body 92 that is movable back and forth (movable in the left-right direction in the drawing), and a second movable body 93 that is movable back and forth with respect to the first movable body 92. ing. The upper surface of the second movable body 93 is a mounting surface of the article 20, and a positioning stopper 94 in the front-rear direction (the left-right direction in the drawing) of the article 20 is attached to the mounting surface.
【0024】詳しくは図7にも示すように上記固定体91
には複数個の第1ピニオン95が正逆回転可能に支持され
ており、この第1ピニオン95は、図4に示す駆動モータ
96により正逆に回転駆動される駆動歯車97(図6参照)
に、複数個の減速歯車98を介して噛合している。上記第
1可動体92には上記第1ピニオン95と噛合する第1ラッ
ク部材99が出入体90の長さ方向(図7の紙面と垂直な方
向)に延設固定されている。さらに第1可動体92には正
逆回転可能に第2ピニオン101 が支持され、この第2ピ
ニオン101 は、上記固定体91に上記第1ラック部材99と
平行に延設固定された第2ラック部材102 と噛合してい
る。また上記第2可動体93には上記第2ピニオン101 と
噛合する第3ラック部材103 が出入体90の長さ方向に延
設されている。さらに固定体91には第1可動体92を前後
動可能に案内するガイドローラ104 ,105 が、第2可動
体93には自身を第1可動体92に対して案内支持するガイ
ドローラ106 ,107 がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。More specifically, as shown in FIG. 7, the fixed body 91 is
A plurality of first pinions 95 are rotatably supported in the forward and reverse directions. The first pinions 95 are the drive motors shown in FIG.
A drive gear 97 which is rotationally driven in the reverse direction by 96 (see FIG. 6)
, Through a plurality of reduction gears 98. A first rack member 99 that meshes with the first pinion 95 is extended and fixed to the first movable body 92 in the longitudinal direction of the loading / unloading body 90 (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7). Further, a second pinion 101 is supported on the first movable body 92 so as to be rotatable in the forward and reverse directions, and the second pinion 101 is fixed to the fixed body 91 in parallel with the first rack member 99. It is in mesh with the member 102. Further, a third rack member 103 that meshes with the second pinion 101 is provided on the second movable body 93 so as to extend in the longitudinal direction of the loading / unloading body 90. Further, the fixed body 91 has guide rollers 104 and 105 for guiding the first movable body 92 so that the first movable body 92 can be moved back and forth, and the second movable body 93 has guide rollers 106 and 107 for guiding and supporting itself with respect to the first movable body 92. Are rotatably supported.
【0025】以上の構成により上記駆動モータ96の回転
駆動力は、駆動歯車97および減速歯車98を介して、上記
固定体91に軸支された第1ピニオン95に伝達される。第
1ピニオン95が回転するとこの第1ピニオン95と噛合し
た第1ラック部材99を有する第1可動体92が固定体91に
対して前後動する。それと同時に第2ラック部材102と
噛合した第2ピニオン101 が回転し、この第2ピニオン
101 と噛合した第3ラック部材103 を有する第2可動体
93が第1可動体92に対して前後動することになる。With the above structure, the rotational driving force of the drive motor 96 is transmitted to the first pinion 95 pivotally supported by the fixed body 91 via the drive gear 97 and the reduction gear 98. When the first pinion 95 rotates, the first movable body 92 having the first rack member 99 that meshes with the first pinion 95 moves back and forth with respect to the fixed body 91. At the same time, the second pinion 101 meshed with the second rack member 102 rotates, and the second pinion 101 rotates.
Second movable body having third rack member 103 meshed with 101
The 93 moves back and forth with respect to the first movable body 92.
【0026】次に、本実施例における本発明の特徴点に
ついて説明する。Next, the features of the present invention in this embodiment will be described.
【0027】本発明の特徴は、収納棚10に収納された所
定の物品20を、物品出納体100 により移しかえ可能な、
収納ラック12の所定位置に、移しかえられた所定の物品
20を取り出すための取出棚16を設けた点にある。図1に
示すように本実施例では、取出棚16は、第1の収納ラッ
ク12の左右方向端部のうちの、物品搬入位置Aと離れた
方の下部に、1個設けられている。図2に示すように取
出棚16の背部には開閉可能な扉17と、物品20を引き出す
ための引出レール18とが設けられ、物品出納体100 によ
り取出棚16に移送された物品20を人等が取り出させるよ
うに構成されている。The feature of the present invention is that a predetermined article 20 stored in the storage rack 10 can be transferred by the article depositing / dispensing body 100.
Predetermined items transferred to the predetermined position of the storage rack 12
The point is that a take-out shelf 16 for taking out 20 is provided. As shown in FIG. 1, in this embodiment, one take-out shelf 16 is provided at the lower part of the left and right ends of the first storage rack 12 away from the article carry-in position A. As shown in FIG. 2, a door 17 that can be opened and closed and a pull-out rail 18 for pulling out the article 20 are provided at the back of the take-out shelf 16, and the article 20 transferred to the take-out shelf 16 by the article dispenser 100 is stored in Etc. are configured to be taken out.
【0028】なお、本実施例において取出棚16を上記の
ような位置に設けたのは、次のような理由による。すな
わち、収納棚10にいったん収納された物品20を取出棚16
に移しかえて取り出す必要があるのは、不良物品が発見
された場合や物品20の抜き取り検査を行う場合など特定
のケースに限られるので、物品20の通常の出し入れを効
率よくできるように、物品搬入位置Aおよび物品取出位
置Bから取出棚16の位置を離すようにし、さらに取出棚
16に移した物品20を人等が取り出すことを考慮して、取
り出し易い高さに取出棚16の位置を設定したものであ
る。また、本実施例では取出棚16を1個としているが、
必要に応じて複数個設けるようにしてもよい。The reason why the take-out shelf 16 is provided at the above-mentioned position in this embodiment is as follows. That is, the article 20 once stored in the storage rack 10 is taken out of the storage rack 16
It is only necessary to transfer the items to a specific case such as when a defective item is found or when the item 20 is extracted and inspected. The position of the take-out shelf 16 is separated from the carry-in position A and the article take-out position B, and
The position of the take-out shelf 16 is set to a height at which it is easy to take out, in consideration of taking out the article 20 transferred to 16 by a person or the like. Further, although the number of the take-out shelves 16 is one in this embodiment,
Multiple pieces may be provided as needed.
【0029】次に、本実施例における他の特徴点につい
て説明を加える。Next, other features of the present embodiment will be described.
【0030】図4および図5に示すように、昇降体80
は、出入体90に載置された物品20を物品出納体100 の左
右への移動方向(図中左右方向)両側から挟持するクラ
ンプ手段110 を備えている。このクランプ手段110 は、
昇降体80の腕体82に固設された支持台111 と、この支持
台111 の上部に固定された油圧シリンダ装置112 とから
なるクランプ基体113 を、出入体90を挟んで左右一対備
えてなる。油圧シリンダ装置112 は、油圧により物品20
に向けて前後動するクランプ具114 を有し、このクラン
プ具114 を出入体90に載置された物品に向けて移動させ
ることにより物品20を左右両側から挟持するように構成
されている。詳しくは、クランプ具114 の先端部には出
入体90の前後動方向に沿って延びるガイド部材115 がク
ランプ具114 と共に前後動可能に取り付けられており、
クランプ手段110 はこのガイド部材115 を介して上記ク
ランプ具114 により物品20を挟持するようになってい
る。ガイド部材115 は、物品20が出し入れされる際に
は、図5に示すように物品20と少し離れた位置にあっ
て、出し入れされる物品20をガイドして物品20が出し入
れの際中に位置ずれを起こすことを防止するようになっ
ている。なお、物品20が出し入れされる際の両ガイド部
材115 の位置は、上記両クランプ具114 の移動長を調節
することにより、物品20のガイドに適した位置(例えば
図5に示す位置よりもさらに物品20に近づいた位置等)
に設定することが可能となっている。As shown in FIG. 4 and FIG.
Is provided with a clamp means 110 for holding the article 20 placed on the loading / unloading body 90 from both sides of the article moving body 100 in the left-right moving direction (left-right direction in the drawing). This clamping means 110 is
A pair of left and right clamp bases 113, each of which includes a support base 111 fixed to the arm body 82 of the elevating body 80 and a hydraulic cylinder device 112 fixed to the upper part of the support base 111, sandwiching the loading / unloading body 90, are provided. . The hydraulic cylinder device 112 allows the article 20
It has a clamp tool 114 that moves back and forth toward and, and is configured to clamp the article 20 from both left and right sides by moving the clamp tool 114 toward the article placed on the loading / unloading body 90. Specifically, a guide member 115 extending along the longitudinal direction of the loading / unloading body 90 is attached to the tip of the clamp tool 114 so as to be movable back and forth together with the clamp tool 114.
The clamp means 110 holds the article 20 by the clamp tool 114 via the guide member 115. The guide member 115 is at a position slightly apart from the article 20 when the article 20 is taken in and out, as shown in FIG. It is designed to prevent slippage. The positions of the guide members 115 when the article 20 is taken in and out are adjusted by adjusting the moving lengths of the clamp members 114 (further than the position shown in FIG. 5). (Positions approaching the article 20, etc.)
It is possible to set to.
【0031】また、本実施例では次のような安全装置を
設けている。図8は物品出納体100の下部構成を示す正
面図および図9はその平面図である。図8および図9に
示すように基台60の移動方向(図中左右方向)両端部に
はそれぞれ安全装置120 が設けられている。この安全装
置120 は、基台60の移動中にその移動経路上あるものと
衝突可能に配された衝突体121 と、この衝突体121 を衝
突時に基台60の移動方向に変位可能にかつ衝突を緩和可
能に支持する緩衝支持手段122 とを備えている。詳しく
は上記衝突体121 は、平行に配された一対のロッド123
と、この両ロッド123 の各先端部間に跨設された水平部
材124 とを備えてなり、一方緩衝支持手段122 は、基台
60の移動方向端部に固着されかつ上記衝突体121 のロッ
ド123 が挿通される支持部材125 と、この支持部材125
(詳しくは後述の部材125a)と上記衝突体121 の水平部
材124 との間において上記ロッド123 に装着されたコイ
ルばね126 とを備えてなる。なお、支持部材125 は基台
60の移動方向に所定距離を置いて配設された2つの部材
125a,125bとからなり、部材125bは上記ロッド123のス
トッパとして構成されている。Further, in this embodiment, the following safety device is provided. FIG. 8 is a front view showing a lower structure of the article dispenser 100, and FIG. 9 is a plan view thereof. As shown in FIGS. 8 and 9, safety devices 120 are provided at both ends of the base 60 in the moving direction (left-right direction in the drawings). The safety device 120 includes a collision body 121 arranged so as to collide with an object on the movement path of the base 60 while the base 60 is moving, and a collision body 121 capable of being displaced in the movement direction of the base 60 at the time of collision. And a buffer support means 122 for supporting so as to be relaxed. Specifically, the collision body 121 is a pair of rods 123 arranged in parallel.
And a horizontal member 124 extending between the distal ends of the rods 123, while the buffer support means 122 is a base.
A support member 125 fixed to the end portion of the moving direction of 60 and through which the rod 123 of the collision body 121 is inserted;
A coil spring 126 mounted on the rod 123 is provided between (a member 125a described later in detail) and the horizontal member 124 of the collision body 121. The support member 125 is a base.
Two members arranged at a predetermined distance in the moving direction of 60
The member 125b is composed of 125a and 125b, and is configured as a stopper of the rod 123.
【0032】また安全装置120 は上記衝突体121 が基台
60の移動方向に変位したことを検出する検出手段127 を
備えている。この検出手段127 は、上記ロッド123 の後
端部に取り付けられた被検出部128 と、基台60に固着さ
れた検出部129 とを備えてなる。詳しくは検出部129 お
よび被検出部128 は、衝突体121 が変位していないとき
には相近接して対向した位置にあるように、かつ衝突体
121 が変位したときには互いに離れるようにして取り付
けられており、検出手段127 は検出部129 と被検出部12
8 との距離が離れたことを検知することによって衝突体
121 が変位したことを検出するように構成されている。
また本実施例では検出手段127 の検出信号は図示せぬ駆
動制御手段(基台60を駆動させる駆動手段56を制御する
手段)に入力され、衝突体121 が変位したことが検出さ
れたときには駆動制御手段により基台60の移動が停止さ
れるように構成されている。The safety device 120 is based on the collision body 121.
A detection means 127 for detecting displacement in the moving direction of 60 is provided. The detecting means 127 includes a detected portion 128 attached to the rear end portion of the rod 123 and a detecting portion 129 fixed to the base 60. Specifically, the detecting unit 129 and the detected unit 128 are arranged so that they are in close proximity to each other and face each other when the collision object 121 is not displaced, and
When the 121 are displaced, they are attached so as to be separated from each other, and the detection means 127 includes a detecting section 129 and a detected section 12
The collision object is detected by detecting that the distance between
It is configured to detect that 121 is displaced.
Further, in the present embodiment, the detection signal of the detection means 127 is input to drive control means (means for controlling the drive means 56 that drives the base 60) not shown, and is driven when the displacement of the collision body 121 is detected. The movement of the base 60 is stopped by the control means.
【0033】このような安全装置120 を設けることによ
り、基台60の移動経路上に障害物があって物品出納体10
0 がこの障害物と衝突した場合でも、衝突を緩和できる
ので障害物および物品出納体100 の損傷を防ぐことが可
能となる。また万一、基台60の移動経路上に人がいるよ
うな場合で衝突体121 と人との衝突時に直に基台60の移
動を停止することにより、安全を十分確保することがで
きる。By providing such a safety device 120, there is an obstacle on the movement path of the base 60, and the article delivery / reception unit 10
Even when 0 collides with this obstacle, the collision can be mitigated, and therefore the obstacle and the article depositing / dispensing body 100 can be prevented from being damaged. Further, in the unlikely event that there is a person on the movement path of the base 60, the movement of the base 60 is immediately stopped when the collision object 121 collides with a person, whereby sufficient safety can be ensured.
【0034】また本実施例では物品出納体100 による物
品20の出納作業が円滑にかつ確実に行えるように、種々
の停止位置検出手段を備えている。Further, in the present embodiment, various stop position detecting means are provided so that the delivery work of the article 20 by the article delivery body 100 can be carried out smoothly and surely.
【0035】図10は物品出納体100 の下部構成を示す側
面図である。図示のように本実施例では基台60の移動方
向(紙面と垂直な方向)の停止位置が正しい停止位置で
あるかどうかを検出する位置検出手段130 が設けられて
いる。この位置検出手段130は、床レール52のレール基
台52a の所定位置に取り付けられた被検出部131 と、基
台60下部の所定位置に取り付けられた検出部132 とを備
えてなる。検出部132は被検出部131 と重なる位置にあ
るときに被検出部131 を検出するように構成されてお
り、一方被検出部131 は、図2に示すように基台60が各
収納棚10に対して正しく停止したときに検出部132 と被
検出部131 とが互いに重なるように、レール基台52a 上
に所定間隔を置いて複数個配設されている。FIG. 10 is a side view showing the lower structure of the article dispenser 100. As shown in the figure, in this embodiment, position detecting means 130 for detecting whether or not the stop position of the base 60 in the moving direction (direction perpendicular to the paper surface) is the correct stop position is provided. The position detecting means 130 includes a detected part 131 attached to a predetermined position of the rail base 52a of the floor rail 52 and a detecting part 132 attached to a predetermined position below the base 60. The detection unit 132 is configured to detect the detection target unit 131 when it is in a position overlapping the detection target unit 131, while the detection target unit 131 has the base 60 as shown in FIG. On the other hand, a plurality of detecting portions 132 and detected portions 131 are arranged at predetermined intervals on the rail base 52a so that the detecting portions 132 and the detected portions 131 overlap each other when they are properly stopped.
【0036】上記位置検出手段130 は基台60が正しい停
止位置に停止したか否かを検出するものであるが、本実
施例では昇降体80が正しい停止位置に停止したか否かを
検出する第2の位置検出手段も設けられている。この第
2の位置検出手段140 は、図4および図5に示すように
柱体70に取り付けられた被検出部141 と昇降体80のサド
ル81に取り付けられた検出部142 とを備えてなる。検出
部142 は被検出部141と近接した位置にあるときに被検
出部141 を検出するように構成されており、一方被検出
部141 は、図1および図3に示すように、昇降体80が各
収納棚10に対して正しく停止したときに検出部142 と被
検出部141 とが互いに近接した位置にくるように、柱体
70に上下方向に所定間隔を置いて複数個配設されてい
る。The position detecting means 130 detects whether or not the base 60 has stopped at the correct stop position, but in this embodiment, it detects whether or not the elevating body 80 has stopped at the correct stop position. Second position detecting means is also provided. As shown in FIGS. 4 and 5, the second position detecting means 140 includes a detected portion 141 attached to the pillar 70 and a detecting portion 142 attached to the saddle 81 of the elevating body 80. The detection unit 142 is configured to detect the detection target unit 141 when the detection unit 141 is in a position close to the detection target unit 141, while the detection target unit 141, as shown in FIGS. The pillar body so that the detection unit 142 and the detection target unit 141 come close to each other when the storage unit 10 correctly stops with respect to each storage rack 10.
A plurality of 70 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
【0037】本実施例では、上記各位置検出手段130 ,
140 の検出信号は図示せぬ駆動制御手段(基台60、昇降
体80および出入体90の駆動を制御する手段)に入力さ
れ、駆動制御手段は、物品出納体100 の基台60および昇
降体80が所定の停止位置に停止したときに、各位置検出
手段130 ,140 の検出部132 ,142 が被検出部131 ,14
1 を検出しなかったときには、出入体90による物品20の
収納棚10からの出し入れを一時停止すると共に、各検出
手段130 ,140 の各検出部132 ,142 が被検出部131 ,
141 を検出するように、基台60および昇降体80の停止位
置を修正するように構成されている。In this embodiment, each of the position detecting means 130,
The detection signal of 140 is input to a drive control means (a means for controlling the drive of the base 60, the lifting body 80 and the loading / unloading body 90) not shown, and the driving control means is a base 60 and the lifting body of the article depositing / delivering body 100. When the 80 stops at a predetermined stop position, the detecting units 132 and 142 of the position detecting means 130 and 140 detect the detected units 131 and 14, respectively.
When 1 is not detected, the loading and unloading of the article 20 by the loading and unloading body 90 is temporarily stopped, and the detection sections 132 and 142 of the detection means 130 and 140 are detected by the detected sections 131 and 131, respectively.
It is configured to correct the stop positions of the base 60 and the lifting / lowering body 80 so as to detect 141.
【0038】このような位置検出手段130 ,140 を設け
ることにより、各駆動歯車58,74とタイミングベルト5
4,76との間に歯飛び等によるずれが生じた場合でも、
このような原因による物品出納体100 と収納棚10との間
の位置ずれを確実に検出することができるので、位置ず
れが生じたままで物品20の出し入れを行ってしまって物
品20や物品出納体100 等に損傷を負わせてしまうといっ
た事態を防止できる。By providing such position detecting means 130, 140, the drive gears 58, 74 and the timing belt 5
Even if there is a gap between 4 and 76 due to tooth skipping,
Since it is possible to reliably detect the positional deviation between the article depositing / delivering body 100 and the storage shelf 10 due to such a cause, the article 20 or the article depositing / dispensing article is inserted or taken out while the positional displacement occurs. It is possible to prevent situations such as damage to 100 mag.
【0039】またさらに本実施例では、出入体90が正し
い戻り位置にあるか否かを検出する第3の位置検出手段
150 が設けられている。図11は出入体90の部分拡大図で
ある。図示のように第3の位置検出手段150 は、出入体
90の固定体91に取り付けられた検出部151 と、第1可動
体92に取り付けられた被検出部152 とを備えてなる。検
出部151 は被検出部152 と近接した位置にあるときに被
検出部152 を検出するように構成され、一方被検出部15
2 は第1可動体92が固定体91に対して正しい戻りり位置
にあるときに検出部151 と被検出部152 とが互いに近接
した位置にくるように取り付けられている。Furthermore, in the present embodiment, third position detecting means for detecting whether the entering / exiting body 90 is at the correct return position.
150 are provided. FIG. 11 is a partially enlarged view of the loading / unloading body 90. As shown, the third position detecting means 150 is
90 includes a detection unit 151 attached to the fixed body 91 and a detected portion 152 attached to the first movable body 92. The detection unit 151 is configured to detect the detection unit 152 when it is in a position close to the detection unit 152, while the detection unit 15
No. 2 is attached so that when the first movable body 92 is at the correct return position with respect to the fixed body 91, the detection section 151 and the detected section 152 are close to each other.
【0040】また本実施例では、物品20が出入体90に正
しく載置されているか否かを検出する物品位置検出手段
160 が設けられている。この位置検出手段160 は、図4
および図5に示すように、例えば光電管等の受光素子か
らなる受光部161 と、出入体90を挟んで受光部161 と対
向した位置に設けられた投光部162 とを備えている。受
光部161 は投光部162 からの光が遮られることにより、
受光部161 と投光部162 との間にものがあることを検出
するもので、受光部161 および投光部162 は、図5に示
すように出入体90の前後動方向に沿って所定間隔を置い
て3個ずつ配設され、出入体90上に物品20が正しく載置
されているか否かを検出できるように構成されている。In the present embodiment, the article position detecting means for detecting whether or not the article 20 is properly placed on the entrance / exit 90.
160 are provided. This position detecting means 160 is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 5, it is provided with a light receiving section 161 composed of a light receiving element such as a photoelectric tube, and a light projecting section 162 provided at a position facing the light receiving section 161 with the opening / closing body 90 interposed therebetween. Since the light from the light emitting unit 162 is blocked by the light receiving unit 161,
It detects that there is something between the light receiving section 161 and the light projecting section 162. The light receiving section 161 and the light projecting section 162 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the entrance / exit 90 as shown in FIG. Are arranged three by three, and it is configured to detect whether or not the article 20 is properly placed on the entrance / exit 90.
【0041】また本実施例では図12に示すように、出入
体90が収納棚10に向けて突出したときの出入体90のガタ
付きを防止する弾性ストッパ170 を設けている。この弾
性ストッパ170 は、固定体91の所定位置に取り付けられ
た支持部材171 と、この支持部材171 に、第1可動体92
の移動方向(図中左右方向)に沿って変位可能に取り付
けられた当接部材172 と、この当接部材172 の先端部17
2aと支持部材171 との間に装着されたコイルばね173 と
からなる。弾性ストッパ170 は、第1可動体92が収納棚
10に向けて突出した際に、当接部材172 が第1可動体92
の所定位置に設けられた突部174 と当接しながらコイル
ばね173 の弾力に抗する方向に変位して、第1可動体92
にの移動方向と反対の方向にコイルばね173 の復元習性
による所定の力を作用させることにより、第1可動体92
のガタ付きを防止するように構成されている。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 12, an elastic stopper 170 is provided to prevent the playable body 90 from rattling when it is projected toward the storage rack 10. The elastic stopper 170 includes a support member 171 attached to a predetermined position of the fixed body 91, and a first movable body 92 attached to the support member 171.
Of the abutting member 172 mounted so as to be displaceable along the moving direction of the abutting member (left-right direction in the figure), and the tip 17 of the abutting member 172
The coil spring 173 is mounted between 2a and the supporting member 171. In the elastic stopper 170, the first movable body 92 is a storage shelf.
When it projects toward 10, the contact member 172 moves to the first movable body 92.
Of the coil spring 173 while being in contact with the protrusion 174 provided at a predetermined position of the first movable body 92.
By applying a predetermined force due to the restoring behavior of the coil spring 173 in the direction opposite to the moving direction of the first movable body 92.
It is configured to prevent backlash.
【0042】さらに本実施例では第1の収納ラック12の
構成にも特徴がある。図1に示すように物品搬入位置A
および物品搬出位置Bは、第1の収納ラック12と左右方
向に並びかつ上下方向に所定距離離れて一方が他方の略
真上に位置するように設定され、第1収納ラック12が有
する複数の収納棚10の一部は、物品搬入位置Aと物品搬
出位置Bとの間に突出させて設けられている。こうする
ことにより、スペースの有効利用が図れると共に、上記
物品搬入位置Aおよび物品搬出位置Bと、これら両位置
間に突出させて設けた収納棚10との間の物品20の搬入・
搬出は、物品出納品体100 の左右方向への移動をほとん
ど伴うことく昇降体80の上下方向の移動だけで基本的に
は行うことが可能となるので、各収納棚10への物品20の
出し入れ作業の全体的な時間短縮を図ることが可能とな
る。なお、第2の収納ラック14には上記物品搬入位置A
および物品搬出位置Bと対向する位置にも収納棚10を設
けてある。Further, the present embodiment is also characterized by the structure of the first storage rack 12. As shown in FIG. 1, the article loading position A
The article carrying-out position B is set so as to be aligned with the first storage rack 12 in the left-right direction and to be vertically separated by a predetermined distance so that one is located substantially directly above the other. A part of the storage rack 10 is provided so as to project between the article carry-in position A and the article carry-out position B. By doing so, the space can be effectively utilized, and the article 20 can be carried in between the article carry-in position A and the article carry-out position B and the storage shelf 10 provided so as to project between these positions.
Carrying out can be basically performed only by moving the lifting and lowering body 80 in the vertical direction, with almost no movement of the article delivering and receiving body 100 in the left and right direction. Therefore, the articles 20 can be transferred to the storage shelves 10. It is possible to reduce the overall time for taking in and out work. The second storage rack 14 is provided with the above-mentioned article carry-in position A.
A storage rack 10 is also provided at a position facing the article unloading position B.
【0043】また、さらに本実施例では物品出納体100
の構造にも特徴がある。図1に示すように物品出納体10
0 の柱体70には、基台60の移動方向に沿って柱体70から
突出するトラス状部材180 が、昇降体80の取付側の反対
側に設けられている。このトラス状部材180 は、柱体70
の上端部と基台60の、基台60の移動方向(図中左右方
向)端部とを連結する主材181 と、この主材181 と柱体
70とを斜めに連結する斜材182 と、主材181 と柱体70と
を水平に連結する水平材183 とからなり、図8に示すよ
うに上記水平材183 の主材181 側端部と上記斜材182 の
主材181 側端部とは、主材181 に共締め固定されてい
る。このようなトラス状部材180 を設けることにより、
重量をそれほど増大させることなく柱体70の剛性を効率
よく高めることができ、柱体70の揺れを効果的に防止す
ることが可能となる。Further, in this embodiment, the article dispenser 100 is also used.
There is also a feature in the structure. As shown in FIG.
A truss-shaped member 180 protruding from the column body 70 along the moving direction of the base 60 is provided on the column body 70 of 0 on the side opposite to the mounting side of the elevating body 80. This truss-shaped member 180 is a column 70
Main member 181, which connects the upper end of the base and the end of the base 60 in the moving direction of the base 60 (left-right direction in the figure), and the main member 181 and the pillar
It is composed of a diagonal member 182 that obliquely connects 70 to each other, and a horizontal member 183 that horizontally connects the main member 181 and the pillar 70 to each other, and as shown in FIG. The end portion of the diagonal member 182 on the main member 181 side is fastened and fixed together with the main member 181. By providing such a truss member 180,
The rigidity of the columnar body 70 can be efficiently increased without increasing the weight so much, and it becomes possible to effectively prevent the columnar body 70 from swinging.
【0044】次に、以上のように構成された本実施例に
よる自動倉庫の作用を説明する。Next, the operation of the automatic warehouse according to this embodiment constructed as described above will be explained.
【0045】通常、物品出納体100 は、基台60の左右方
向への動きと、昇降体80の上下方向への動きと、出入体
90の前後方向への動きとを組み合わせることにより、物
品搬入位置Aに搬入された物品20を受け取り各収納棚10
に納入したり、収納棚10から取り出した物品20を物品搬
出位置Bに移送してそこで物品20を受け渡したりする。Usually, the article depositing / dispensing body 100 is configured such that the base 60 moves in the left / right direction, the elevating body 80 moves in the up / down direction, and
By combining the movement of 90 in the front-rear direction, the articles 20 loaded in the article loading position A are received and each storage rack 10
Or the article 20 taken out from the storage rack 10 is transferred to the article unloading position B and the article 20 is delivered there.
【0046】一方、収納棚10に収納された物品20の中に
不良物品が発見された場合は、その不良物品を物品出納
体100 が取出棚16に移しかえ、移しかえた不良物品を人
等が取出棚16の背部から取出す。On the other hand, when a defective article is found in the articles 20 stored in the storage shelf 10, the article dispenser 100 transfers the defective article to the takeout shelf 16, and the defective article is transferred to a person or the like. Is taken out from the back of the take-out shelf 16.
【0047】また、物品20の抜き取り検査を行う場合
は、抜き取る物品をこれら抜き取り物品20が収納された
各収納棚10から取出棚16に次々と移しかえ、移しかえた
抜き取り物品20を取出棚16の背部から人等が取出して検
査を行う。Further, in the case of carrying out the sampling inspection of the articles 20, the articles to be sampled are successively transferred from the storage shelves 10 in which the sampling articles 20 are stored to the extraction shelves 16, and the removed sampling articles 20 are taken out. The person takes it out from the back of the and inspects it.
【0048】このように取出棚16を設けたことにより、
収納棚10に収納された物品20の中に不良物品等が発見さ
れた場合、その不良物品等を次工程に搬出することなく
収納棚10から取出棚16に移してそこから取り出すことが
可能となると共に、物品20の抜き取り検査を行う場合に
は、抜き取る物品20を各収納棚10から取出棚16に移して
そこから取り出すことにより各物品20を効率よく一度に
抜き取れるので抜き取り検査を効率よく行うことが可能
となる。By providing the take-out shelf 16 in this way,
When a defective article or the like is found in the articles 20 stored in the storage shelf 10, it is possible to transfer the defective article or the like from the storage shelf 10 to the take-out shelf 16 without taking it out to the next process. In addition, when carrying out a sampling inspection of the articles 20, the articles 20 can be efficiently extracted at a time by moving the articles 20 to be extracted from each storage rack 10 to the extraction rack 16 and taking them out from the storage rack 16, so that the sampling inspection can be performed efficiently. It becomes possible to do.
【0049】以上、本発明による自動倉庫の一実施例を
説明したが、本発明による自動倉庫は、かかる実施例の
具体的態様に限定されるものではなく、種々の変更が可
能であることは勿論である。Although one embodiment of the automatic warehouse according to the present invention has been described above, the automatic warehouse according to the present invention is not limited to the specific mode of the embodiment, and various modifications can be made. Of course.
【図1】本発明の一実施例による自動倉庫の全体構成を
示す正面図FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of an automated warehouse according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す自動倉庫の平面図FIG. 2 is a plan view of the automated warehouse shown in FIG.
【図3】図1に示す自動倉庫の左側面図FIG. 3 is a left side view of the automated warehouse shown in FIG.
【図4】昇降体の構成を示す正面図FIG. 4 is a front view showing a configuration of a lifting body.
【図5】図4に示す昇降体の平面図5 is a plan view of the lifting body shown in FIG.
【図6】出入体の構成を示す正面図FIG. 6 is a front view showing a configuration of an entrance / exit body.
【図7】図6に示す出入体の断面図FIG. 7 is a sectional view of the body shown in FIG.
【図8】物品出納体の下部構成を示す正面図FIG. 8 is a front view showing a lower structure of the article balance.
【図9】物品出納体の下部構成を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a lower structure of the article dispenser.
【図10】物品出納体の下部構成を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a lower structure of the article depositing and dispensing body.
【図11】出入体の部分構成を示す図FIG. 11 is a diagram showing a partial configuration of an entrance / exit body.
【図12】出入体に取り付けられた弾性ストッパの構成
・作用を示す図FIG. 12 is a view showing the configuration and action of an elastic stopper attached to the entrance / exit body.
10 収納棚 12 第1の収納ラック 14 第2の収納ラック 16 取出棚 17 扉 18 引出レール 20 物品 30 搬入装置 40 搬出装置 50 物品出納装置 60 基台 70 柱体 80 昇降体 90 出入体 100 物品出納体 110 クランプ手段 115 ガイド部材 120 安全装置 130 ,140 位置検出手段 A 物品搬入位置 B 物品搬出位置 10 Storage shelves 12 First storage racks 14 Second storage racks 16 Extraction shelves 17 Doors 18 Draw-out rails 20 Articles 30 Carry-in devices 40 Carry-out devices 50 Cargo-delivery devices 60 Bases 70 Pillars 80 Elevators 90 Cargo-deliverers 100 Body 110 Clamping means 115 Guide member 120 Safety devices 130, 140 Position detecting means A Article carry-in position B Article carry-out position
Claims (2)
て移動可能で前記収納棚から物品を出し入れする物品出
納体を備えてなる自動倉庫において、 前記収納ラックには、前記収納棚に収納された所定の物
品を前記物品出納体により該収納棚から移しかえ可能な
位置に、該所定の物品を取り出すための取出棚が設けら
れていることを特徴とする自動倉庫。1. An automated warehouse comprising an article depositor / distributor capable of moving along a storage rack having a plurality of storage shelves for loading and unloading articles from the storage rack, wherein the storage rack stores the articles on the storage rack. An automatic warehouse characterized in that a take-out shelf for taking out the predetermined article is provided at a position where the predetermined article can be transferred from the storage shelf by the article dispenser.
物品を前記収納ラックの背部から取り出せるように構成
されていることを特徴とする請求項1記載の自動倉庫。2. The automatic warehouse according to claim 1, wherein the take-out shelf is configured so that the articles transferred to the take-out shelf can be taken out from a back portion of the storage rack.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15003593A JPH0710207A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15003593A JPH0710207A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Automatic warehouse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0710207A true JPH0710207A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15488079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15003593A Pending JPH0710207A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Automatic warehouse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0710207A (en) |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15003593A patent/JPH0710207A/en active Pending
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