JPH071017B2 - 気化器における調速駆動装置 - Google Patents
気化器における調速駆動装置Info
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- JPH071017B2 JPH071017B2 JP61127187A JP12718786A JPH071017B2 JP H071017 B2 JPH071017 B2 JP H071017B2 JP 61127187 A JP61127187 A JP 61127187A JP 12718786 A JP12718786 A JP 12718786A JP H071017 B2 JPH071017 B2 JP H071017B2
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- valve
- cab
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、調速制御機能を持っている内燃機関における
気化器をコントロールして機関回転を制御する調速駆動
装置に関するものである。
気化器をコントロールして機関回転を制御する調速駆動
装置に関するものである。
従来では、エンジン回転を制御する方法として気化器の
スロットル弁の開度調整にアクチュエータをコントロー
ラで操作して行われることが知られているが、例えば第
７図に示すように気化器のスロットル操作を、電子コン
トロール制御器とアクチュエータを介し、電気的に遠隔
操作ができる装置で、電子コントロール制御器には調速
制御機能を持っており、これらの装置のアクチュエータ
出力軸と気化器弁軸とは自在継手で連結されている。
スロットル弁の開度調整にアクチュエータをコントロー
ラで操作して行われることが知られているが、例えば第
７図に示すように気化器のスロットル操作を、電子コン
トロール制御器とアクチュエータを介し、電気的に遠隔
操作ができる装置で、電子コントロール制御器には調速
制御機能を持っており、これらの装置のアクチュエータ
出力軸と気化器弁軸とは自在継手で連結されている。
しかしながら、このような従来の制御装置にあっては、
気化器のスロットルレバーが弁軸上に配置され、弁軸と
アクチュエータ出力軸とが自在継手で連結しており、気
化器のスロットル操作を全て電子コントロール制御で行
う構造となっていたため、出力の大きなアクチュエータ
が必要で、制御部のレイアウトが煩雑化するほか、電子
コントロール制御系の故障に対して気化器の弁軸を閉じ
る方向に電気的に作動できず、内燃機関の運転操作が不
可能になり充分な安全を確保ができない欠点があり、ま
た人為操作によるスロットルレバーで弁を開いている運
転状態で、アクチュエータにより調速制御が作用する場
合、常に弁を閉じる方向の戻しスプリングが作用し、こ
の戻り力に対向する大きな出力のアクチュエータを使用
しなくてはならなくなって不経済である等の問題があっ
た。
気化器のスロットルレバーが弁軸上に配置され、弁軸と
アクチュエータ出力軸とが自在継手で連結しており、気
化器のスロットル操作を全て電子コントロール制御で行
う構造となっていたため、出力の大きなアクチュエータ
が必要で、制御部のレイアウトが煩雑化するほか、電子
コントロール制御系の故障に対して気化器の弁軸を閉じ
る方向に電気的に作動できず、内燃機関の運転操作が不
可能になり充分な安全を確保ができない欠点があり、ま
た人為操作によるスロットルレバーで弁を開いている運
転状態で、アクチュエータにより調速制御が作用する場
合、常に弁を閉じる方向の戻しスプリングが作用し、こ
の戻り力に対向する大きな出力のアクチュエータを使用
しなくてはならなくなって不経済である等の問題があっ
た。
本発明は、これら従来の欠点を除去しようとするもの
で、電子コントロール系が故障しアクチュエータが停止
しても、スロットルを戻せば絞り弁が閉じ内燃機関のオ
ーバーラン防止が可能で、運転制御の安全性を保ち、ア
クチュエータも小型、小出力のもので十分で、操作性も
大幅に向上する信頼性の高い調速駆動装置を提供するこ
とを目的としている。
で、電子コントロール系が故障しアクチュエータが停止
しても、スロットルを戻せば絞り弁が閉じ内燃機関のオ
ーバーラン防止が可能で、運転制御の安全性を保ち、ア
クチュエータも小型、小出力のもので十分で、操作性も
大幅に向上する信頼性の高い調速駆動装置を提供するこ
とを目的としている。
本発明は、内燃機関の回転と、気化器の弁開度と、弁開
度感知スイッチとの信号を電子コントロールユニットで
演算させ、気化器の弁軸に連設するアクチュエータで駆
動制御できる電気式調速駆動装置において、アクセルに
連結され前記弁軸上に回動自在に設けられ、リターンス
プリングでアクセルを戻す方向に付勢された補助スロッ
トルドラムを備え、前記弁軸に固着したキャブリンクを
前記補助スロットルドラムの突出部に対してバネにより
スロットル弁閉方向に付勢されて接離自在に連接すると
共に、弁軸に固着したキャブレバーの一方側に前記アク
チュエータの出力軸に固着されている固着アクチュエー
タレバーを当接すると共に、該固着アクチュエータレバ
ーに一端を係支したコイルスプリングを介して可動アク
チュエータレバーを出力軸上にスリッブ回動できるよう
に設けて、該可動アクチュエータレバーを前記キャブレ
バーの他方側に当接し、キャブレバーを固着アクチュエ
ータレバーと可動アクチュエータレバーとで挟持し、前
記固着アクチュエータレバーにカバナレバーをリターン
スプリングでスロットル弁閉方向に当接配備しＥ構成の
気化器の調速駆動装置としてある。
度感知スイッチとの信号を電子コントロールユニットで
演算させ、気化器の弁軸に連設するアクチュエータで駆
動制御できる電気式調速駆動装置において、アクセルに
連結され前記弁軸上に回動自在に設けられ、リターンス
プリングでアクセルを戻す方向に付勢された補助スロッ
トルドラムを備え、前記弁軸に固着したキャブリンクを
前記補助スロットルドラムの突出部に対してバネにより
スロットル弁閉方向に付勢されて接離自在に連接すると
共に、弁軸に固着したキャブレバーの一方側に前記アク
チュエータの出力軸に固着されている固着アクチュエー
タレバーを当接すると共に、該固着アクチュエータレバ
ーに一端を係支したコイルスプリングを介して可動アク
チュエータレバーを出力軸上にスリッブ回動できるよう
に設けて、該可動アクチュエータレバーを前記キャブレ
バーの他方側に当接し、キャブレバーを固着アクチュエ
ータレバーと可動アクチュエータレバーとで挟持し、前
記固着アクチュエータレバーにカバナレバーをリターン
スプリングでスロットル弁閉方向に当接配備しＥ構成の
気化器の調速駆動装置としてある。
気化器の弁操作を電子コントロール制御によるアクチュ
エータ作動で行うと共に、このアクチュエータ作動時に
は、スリップ機構でコイルスプリングの反力を受けない
ため、反力相当の出力の少ないアクチュエータで制御で
き、それだけアクチュエータの小型化が図れ、制御コン
トロール部のレイアウトも容易になるし、また走行時に
おいて、電子コントロール制御系の故障が生じてアクチ
ュエータが停止しても、スロットルを戻せば気化器の弁
が閉じ、運転制御の安全性を容易に保ちうるし、信頼性
の高い制御と、操作性も大巾に向上できる。
エータ作動で行うと共に、このアクチュエータ作動時に
は、スリップ機構でコイルスプリングの反力を受けない
ため、反力相当の出力の少ないアクチュエータで制御で
き、それだけアクチュエータの小型化が図れ、制御コン
トロール部のレイアウトも容易になるし、また走行時に
おいて、電子コントロール制御系の故障が生じてアクチ
ュエータが停止しても、スロットルを戻せば気化器の弁
が閉じ、運転制御の安全性を容易に保ちうるし、信頼性
の高い制御と、操作性も大巾に向上できる。
本発明の一実施例を示す第１〜３図について説明する
と、気化器１に弁軸５で回動自在に備えたスロットル弁
２の開閉操作を電子コントロールユニット（以下ECU）
３で制御されるアクチュエータ４で、その出力軸41を弁
軸５に連設して行われるようにしたもので、アクチュエ
ータ出力軸41と弁軸５とはスリップ機構６で連結され、
アクチュエータ出力軸41に固着した固着アクチュエータ
レバー61で押圧操作する弁開度感知スイッチ７により前
記ECU3へ出力信号が伝えられるようになっており、さら
に弁開度センサ８となるポテンショメータはガバナレバ
ー９に連動されるようになっていて、該弁開度センサ８
の出力信号が前記ECU3へ入るようにセットされる。即
ち、スロットルの入力角度検出のために踏込角度を電圧
値としてECU3内のA/Dコンバータ（図示せず）へ出力す
る。そしてこのECU3には、エンジン回転センサ10からの
回転信号が導入されて弁開度の信号を演算させ、その出
力信号で前記アクチュエータ４の駆動回路のほかに機関
停止回路11を制御するようになっている。
と、気化器１に弁軸５で回動自在に備えたスロットル弁
２の開閉操作を電子コントロールユニット（以下ECU）
３で制御されるアクチュエータ４で、その出力軸41を弁
軸５に連設して行われるようにしたもので、アクチュエ
ータ出力軸41と弁軸５とはスリップ機構６で連結され、
アクチュエータ出力軸41に固着した固着アクチュエータ
レバー61で押圧操作する弁開度感知スイッチ７により前
記ECU3へ出力信号が伝えられるようになっており、さら
に弁開度センサ８となるポテンショメータはガバナレバ
ー９に連動されるようになっていて、該弁開度センサ８
の出力信号が前記ECU3へ入るようにセットされる。即
ち、スロットルの入力角度検出のために踏込角度を電圧
値としてECU3内のA/Dコンバータ（図示せず）へ出力す
る。そしてこのECU3には、エンジン回転センサ10からの
回転信号が導入されて弁開度の信号を演算させ、その出
力信号で前記アクチュエータ４の駆動回路のほかに機関
停止回路11を制御するようになっている。
そして前記弁軸５には、キャブリンク12と補助スロット
ルドラム13とを備え、この補助スロットルドラム13は、
弁軸５上に回動自在になっており、キャブリンク12は弁
軸５に固着されている。該補助スロットルドラム13に
は、キャブリンク12を開くときに作用する突当部13
1と、アクセルペダル141へ連結するワイヤ14と、アクセ
ルを戻す方向に付勢する補助スロットルリターンスプリ
ング15が付いている。前記キャブリンク12は、前記補助
スロットルドラム13の突当部131に対してバネによりス
ロットル弁閉方向に付勢されて接離自在に連接すると共
に、係支片121が備わっていて弁軸５に回動するセカン
ダリー作動レバー17に連結したレバー16に連接され、該
セカンダリー作動レバー17にはセカンダリー弁21を閉方
向にセカンダリー作動レバー17を介して作動するよう
に、弁レバー18とリターンスプリング19が付いている。
前記キャブリンク12には、連結ロッド20を介して加速ポ
ンプレバー21に接続して連動するようにし、該加速ポン
プレバー21には、前記補助スロットルドラム13を閉方向
に力が加わるように補助バネ22,23,24が備えられてい
る。
ルドラム13とを備え、この補助スロットルドラム13は、
弁軸５上に回動自在になっており、キャブリンク12は弁
軸５に固着されている。該補助スロットルドラム13に
は、キャブリンク12を開くときに作用する突当部13
1と、アクセルペダル141へ連結するワイヤ14と、アクセ
ルを戻す方向に付勢する補助スロットルリターンスプリ
ング15が付いている。前記キャブリンク12は、前記補助
スロットルドラム13の突当部131に対してバネによりス
ロットル弁閉方向に付勢されて接離自在に連接すると共
に、係支片121が備わっていて弁軸５に回動するセカン
ダリー作動レバー17に連結したレバー16に連接され、該
セカンダリー作動レバー17にはセカンダリー弁21を閉方
向にセカンダリー作動レバー17を介して作動するよう
に、弁レバー18とリターンスプリング19が付いている。
前記キャブリンク12には、連結ロッド20を介して加速ポ
ンプレバー21に接続して連動するようにし、該加速ポン
プレバー21には、前記補助スロットルドラム13を閉方向
に力が加わるように補助バネ22,23,24が備えられてい
る。
前記アクチュエータ４は、前記ECU3のトランジスタの出
力信号で一定角度ずつ正逆回転するが、該アクチュエー
タ４の出力軸41には、スリップ機構６として固着アクチ
ュエータレバー61と可動アクチュエータレバー62とがコ
イルスプリング26で、前記弁軸５端部に固着したキャブ
レバー25を挟持方向に付勢されるようにセットされて構
成されている。即ち、前記弁軸５に固着したキャブレバ
ー25の一方側に前記アクチュエータ４の出力軸41に固着
されている固着アクチュエータレバー61を当接すると共
に、該固着アクチュエータレバー61に一端を係支したコ
イルスプリング26を介して可動アクチュエータレバー62
を出力軸41上にスリップ回動できるように設けて、該可
動アクチュエータレバー62を前記キャブレバー25の他方
側に当接し、キャブレバー25を固着アクチュエータレバ
ー61と可動アクチュエータレバー62とで挟持してある。
そして固着アクチュエータレバー61には、戻しバネ27が
設けられ前記弁開度感知スイッチ７をON−OFFするよう
になっており、ガバナレバー９でアクチュエータ４の制
限位置を規制されるように位置している。
力信号で一定角度ずつ正逆回転するが、該アクチュエー
タ４の出力軸41には、スリップ機構６として固着アクチ
ュエータレバー61と可動アクチュエータレバー62とがコ
イルスプリング26で、前記弁軸５端部に固着したキャブ
レバー25を挟持方向に付勢されるようにセットされて構
成されている。即ち、前記弁軸５に固着したキャブレバ
ー25の一方側に前記アクチュエータ４の出力軸41に固着
されている固着アクチュエータレバー61を当接すると共
に、該固着アクチュエータレバー61に一端を係支したコ
イルスプリング26を介して可動アクチュエータレバー62
を出力軸41上にスリップ回動できるように設けて、該可
動アクチュエータレバー62を前記キャブレバー25の他方
側に当接し、キャブレバー25を固着アクチュエータレバ
ー61と可動アクチュエータレバー62とで挟持してある。
そして固着アクチュエータレバー61には、戻しバネ27が
設けられ前記弁開度感知スイッチ７をON−OFFするよう
になっており、ガバナレバー９でアクチュエータ４の制
限位置を規制されるように位置している。
このガバナレバー９は、マニアル操作レバー91を持ちマ
ニアル操作部材28とリターンスプリング29とを設けてあ
って、前記固着アクチュエータレバー61に当接配備して
ある。この場合リターンスプリング29の力は、前記コイ
ルスプリング26の力より大きくし、マニアル操作部材の
ワイヤ28の引き方向がONで反方向がOFFとなるようにセ
ットされている。またガバナレバー９の作動軸30には弁
開度センサとしてのポテンショメータ８を配備してあ
る。
ニアル操作部材28とリターンスプリング29とを設けてあ
って、前記固着アクチュエータレバー61に当接配備して
ある。この場合リターンスプリング29の力は、前記コイ
ルスプリング26の力より大きくし、マニアル操作部材の
ワイヤ28の引き方向がONで反方向がOFFとなるようにセ
ットされている。またガバナレバー９の作動軸30には弁
開度センサとしてのポテンショメータ８を配備してあ
る。
なお前記ECU3は、ガバナ制御要否の認識を入力するのに
P.T.O切替スイッチ31によって入力するようにしてあ
り、またECU3からの信号を入力とする機関停止回路11、
例えば想定異常時状態ををモニターする警告灯32の出力
と、リレー33を介してイグニションコイル34に接続さ
れ、加速時にイグニション給電をカットするリレー駆動
出力とを受けて制御するようにセットされており、さら
にこのECU3は、前記弁開度感知スイッチ７と、この弁開
度センサ８及びエンジン回転センサ10とに電気的に接続
されている。
P.T.O切替スイッチ31によって入力するようにしてあ
り、またECU3からの信号を入力とする機関停止回路11、
例えば想定異常時状態ををモニターする警告灯32の出力
と、リレー33を介してイグニションコイル34に接続さ
れ、加速時にイグニション給電をカットするリレー駆動
出力とを受けて制御するようにセットされており、さら
にこのECU3は、前記弁開度感知スイッチ７と、この弁開
度センサ８及びエンジン回転センサ10とに電気的に接続
されている。
この場合、内燃機関の回転信号と気化器１の弁開度の信
号と、弁開度スイッチ７による所定の弁開度の信号を受
けてECU3で演算し、所定の回転になるようにアクチュエ
ータ４で、気化器１の弁軸５を閉じ方向に回転操作させ
調速制御を行う。そしてガバナレバー９を作動させる通
常の運転状態ではワイヤ28を介して人為的操作により運
転を行う（補助スロットルドラム13は全閉状態）が、所
定の回転に達すると、アクチュエータ４は弁軸５をスロ
ットル弁２の閉方向に回動作用する。すなわち、第４〜
６図A,Bに示すようにスロットル部とアクチュエータ部
とを各状態で示してあるが、例えば機関の運転が停止し
ている状態下のセット時には第４図のようになる。
号と、弁開度スイッチ７による所定の弁開度の信号を受
けてECU3で演算し、所定の回転になるようにアクチュエ
ータ４で、気化器１の弁軸５を閉じ方向に回転操作させ
調速制御を行う。そしてガバナレバー９を作動させる通
常の運転状態ではワイヤ28を介して人為的操作により運
転を行う（補助スロットルドラム13は全閉状態）が、所
定の回転に達すると、アクチュエータ４は弁軸５をスロ
ットル弁２の閉方向に回動作用する。すなわち、第４〜
６図A,Bに示すようにスロットル部とアクチュエータ部
とを各状態で示してあるが、例えば機関の運転が停止し
ている状態下のセット時には第４図のようになる。
アクセルは全閉、ガバナレバー９はOFF状態で、コイル
スプリング26は開方向に付勢されアクチュエータ４の作
動抵抗はない。従ってスロットル部（第４図Ａ）はキャ
ブリンク12、補助スロットルドラム13ともにキャブ全閉
位置であり、アクチュエータ部（第４図Ｂ）では可動ア
クチュエータレバー62は、コイルスプリング26によって
キャブレバー５ををキャブ全閉位置に支持するし、また
固着アクチュエータレバー61はガバナレバー９及びスプ
リング27によってキャブ全閉位置に支持することにな
る。
スプリング26は開方向に付勢されアクチュエータ４の作
動抵抗はない。従ってスロットル部（第４図Ａ）はキャ
ブリンク12、補助スロットルドラム13ともにキャブ全閉
位置であり、アクチュエータ部（第４図Ｂ）では可動ア
クチュエータレバー62は、コイルスプリング26によって
キャブレバー５ををキャブ全閉位置に支持するし、また
固着アクチュエータレバー61はガバナレバー９及びスプ
リング27によってキャブ全閉位置に支持することにな
る。
一方、走行時でアクセル操作のみによる状態でガバナ不
作動時には第５図のようになる。
作動時には第５図のようになる。
アクセルは全閉から全開まででき、ガバナレバー９はOF
F状態でコイルスプリング26は開方向に付勢されれアク
チュエータ４の作動抵抗はない。従ってスロットル部
（第５図Ａ）は、開方向には補助スロットルドラム13に
よって強制的にキャブリンク系を動かすし、閉方向には
リターンスプリング15で戻されるものであり、このアク
チュエータ部（第５図Ｂ）では固着アクチュエータレバ
ー61が、ガバナレバー９によってキャブ全閉位置に固定
され、可動アクチュエータレバー62は、コイルスプリン
グ26によってキャブレバー25を戻そうとして開く状態と
なる。
F状態でコイルスプリング26は開方向に付勢されれアク
チュエータ４の作動抵抗はない。従ってスロットル部
（第５図Ａ）は、開方向には補助スロットルドラム13に
よって強制的にキャブリンク系を動かすし、閉方向には
リターンスプリング15で戻されるものであり、このアク
チュエータ部（第５図Ｂ）では固着アクチュエータレバ
ー61が、ガバナレバー９によってキャブ全閉位置に固定
され、可動アクチュエータレバー62は、コイルスプリン
グ26によってキャブレバー25を戻そうとして開く状態と
なる。
さらにガバナ作動時には、第６図のようになる。即ち、
アクセルは全閉状態でガバナレバー９はONとなり、コイ
ルスプリング26は付勢がなく、アクチュエータ４の作動
抵抗は、開弁方向時においてはガス圧低抗と各部のスプ
リング力で閉弁方向にはアクチュエータレバーのリター
ンスプリング力とガス圧抵抗を受ける。従ってスロット
ル部（第６図Ａ）では補助スロットルドラム13は作動せ
ず、キャブリンク12のみでアクチュエータ４より作動す
る。また固着及び可動アクチュエータレバー61,62はコ
イルスプリング26の力でキャブレバー25を両側から挟持
して、弁軸５を動かす。
アクセルは全閉状態でガバナレバー９はONとなり、コイ
ルスプリング26は付勢がなく、アクチュエータ４の作動
抵抗は、開弁方向時においてはガス圧低抗と各部のスプ
リング力で閉弁方向にはアクチュエータレバーのリター
ンスプリング力とガス圧抵抗を受ける。従ってスロット
ル部（第６図Ａ）では補助スロットルドラム13は作動せ
ず、キャブリンク12のみでアクチュエータ４より作動す
る。また固着及び可動アクチュエータレバー61,62はコ
イルスプリング26の力でキャブレバー25を両側から挟持
して、弁軸５を動かす。
換言すると、走行時における気化器弁軸５には、補助ス
ロットルリターンスプリング15と、補助バネ22,23と、
加速ポンプスプリング24と、コイルスプリング26（セカ
ンダリー弁を作用させる場合には、セカンダリー弁リタ
ーンスプリング19を付加する）を加えた閉じ力が作用す
る。また、ガバナーにより調速制御する場合における弁
軸５に作用する閉じ力は、前記補助スロットルリターン
スプリング５の力とコイルスプリング26の力とが削除さ
れる力を受けることになる。
ロットルリターンスプリング15と、補助バネ22,23と、
加速ポンプスプリング24と、コイルスプリング26（セカ
ンダリー弁を作用させる場合には、セカンダリー弁リタ
ーンスプリング19を付加する）を加えた閉じ力が作用す
る。また、ガバナーにより調速制御する場合における弁
軸５に作用する閉じ力は、前記補助スロットルリターン
スプリング５の力とコイルスプリング26の力とが削除さ
れる力を受けることになる。
なお、スロットル弁２を閉じる方向に回動する力を常時
加えられた構造を持っていることになるので、電子コン
トロール系の故障が、生じても、人為的に補助スロット
ルドラム13を戻すと同時に、スロットル弁２はコイルス
プリング26により閉じる方向に作用し、しかも、アクチ
ュエータ４の作動不能時もスロットルを戻せば閉じられ
それだけ安全性を高められる。
加えられた構造を持っていることになるので、電子コン
トロール系の故障が、生じても、人為的に補助スロット
ルドラム13を戻すと同時に、スロットル弁２はコイルス
プリング26により閉じる方向に作用し、しかも、アクチ
ュエータ４の作動不能時もスロットルを戻せば閉じられ
それだけ安全性を高められる。
なお、エンジン回転数の検出に用いられる回転センサ10
は、リングギヤからの励磁パルスをカンウンタに出力す
るのを用いればよいし、絞り弁の開閉操作用のアクチュ
エータ４はステップモータを用いるのがよい。
は、リングギヤからの励磁パルスをカンウンタに出力す
るのを用いればよいし、絞り弁の開閉操作用のアクチュ
エータ４はステップモータを用いるのがよい。
本発明は、気化器の弁操作を電子コントロール制御によ
るアクチュエータ作動で行う際に、アクチュエータの出
力軸に回動する可動アクチュエータレバーと、出力軸に
軸着した固着アクチュエータレバーとをコイルスプリン
グで張設し、気化器の弁軸に固着しているキャブレバー
を挟む状態でセットしたスリップ機能を持った連接機構
で構成したため、アクチュエータ作動時には、該スリッ
プ機構でコイルスプリングの反力を受けないため、反力
相当の出力の少ないアクチュエータで制御できると共
に、出力の少ないアクチュエータで制御できるため、ア
クチュエータの小型化が図れ、制御コントロール部のレ
イアウトが容易になるし、また走行時におけるスロット
ルドラムには補助スロットルリターンスプリングとコイ
ルスプリングの二重構造による戻し力を得ることができ
るため、安全上の効果が得られるほか機関回転を制御す
る電子コントロール系の故障が生じても、気化器弁は閉
じる方向に作用するため、機関のオーバーラン防止で
き、運転制御の安全を確保できるという効果が得られる
と共に、操作性にも無理がなく信頼性の高い制御ができ
るものである。
るアクチュエータ作動で行う際に、アクチュエータの出
力軸に回動する可動アクチュエータレバーと、出力軸に
軸着した固着アクチュエータレバーとをコイルスプリン
グで張設し、気化器の弁軸に固着しているキャブレバー
を挟む状態でセットしたスリップ機能を持った連接機構
で構成したため、アクチュエータ作動時には、該スリッ
プ機構でコイルスプリングの反力を受けないため、反力
相当の出力の少ないアクチュエータで制御できると共
に、出力の少ないアクチュエータで制御できるため、ア
クチュエータの小型化が図れ、制御コントロール部のレ
イアウトが容易になるし、また走行時におけるスロット
ルドラムには補助スロットルリターンスプリングとコイ
ルスプリングの二重構造による戻し力を得ることができ
るため、安全上の効果が得られるほか機関回転を制御す
る電子コントロール系の故障が生じても、気化器弁は閉
じる方向に作用するため、機関のオーバーラン防止で
き、運転制御の安全を確保できるという効果が得られる
と共に、操作性にも無理がなく信頼性の高い制御ができ
るものである。
第１図は系統説明図、第２図は斜面図、第３図は切断平
面図、第４図乃至第６図はそれぞれ第５図A,B部での作
用状態を示す正面図、第７図は従来例の系統説明図であ
る。 １……気化器、２……スロットル弁、３……電子コント
ロールユニット、４……アクチュエータ、41……アクチ
ュエータ出力軸、５……弁軸、６……スリップ機構、61
……固着アクチュエータレバー、62……可動アクチュエ
ータレバー、７……弁開度感知スイッチ、８……弁開度
センサ、９……ガバナレバー、10……回転センサ、11…
…機関停止回路、12……キャブリンク、13……補助スロ
ットルドラム、14……アクセルワイヤ、15……リターン
スプリング、16……レバー、17……セカンダリー作動レ
バー、18……弁レバー、19……スプリング、20……ロッ
ド、21……加速ポンプレバー、25……キャブレバー、26
……コイルスプリング、27……戻しバネ。
面図、第４図乃至第６図はそれぞれ第５図A,B部での作
用状態を示す正面図、第７図は従来例の系統説明図であ
る。 １……気化器、２……スロットル弁、３……電子コント
ロールユニット、４……アクチュエータ、41……アクチ
ュエータ出力軸、５……弁軸、６……スリップ機構、61
……固着アクチュエータレバー、62……可動アクチュエ
ータレバー、７……弁開度感知スイッチ、８……弁開度
センサ、９……ガバナレバー、10……回転センサ、11…
…機関停止回路、12……キャブリンク、13……補助スロ
ットルドラム、14……アクセルワイヤ、15……リターン
スプリング、16……レバー、17……セカンダリー作動レ
バー、18……弁レバー、19……スプリング、20……ロッ
ド、21……加速ポンプレバー、25……キャブレバー、26
……コイルスプリング、27……戻しバネ。
Claims (2)
- 【請求項１】内燃機関の回転と、気化器（１）の弁開度
と弁開度感知スイッチ（７）との信号を電子コントロー
ルユニット（３）で演算させ、気化器（１）の弁軸
（５）に連設するアクチュエータ（４）で駆動制御でき
る電気式調速駆動装置において、アクセルに連結され前
記弁軸（５）上に回動自在に設けられ、リターンスプリ
ング（15）でアクセルを戻す方向に付勢された補助スロ
ットルドラム（13）を備え、前記弁軸（５）に固定した
キャブリンク（12）を前記補助スロットルドラム（13）
の突出部（131）に対してバネによりスロットル弁閉方
向に付勢されて接離自在に連接すると共に、弁軸（５）
に固着したキャブレバー（25）の一方側に前記アクチュ
エータ（４）の出力軸（41）に固着されている固着アク
チュエータレバー（61）を当接すると共に、該固着アク
チュエータレバー（61）に一端を係支したコイルスプリ
ング（26）を介して可動アクチュエータレバー（62）を
出力軸（41）上にスリップ回動できるように設けて、該
可動アクチュエータレバー（62）を前記キャブレバー
（25）の他方側に当接し、キャブレバー（25）を固着エ
クチュエータレバー（61）と可動アクチュエータレバー
（62）とで挟持し、前記固着キャブレバー（61）にカバ
ナレバー（９）をリターンスプリング（29）でスロット
ル弁閉方向に当接配備していることを特徴とする気化器
における調速駆動装置。 - 【請求項２】前記固着アクチュエータレバー（61）が、
ポテンショメータの出力を基準としてアクチュエータ
（４）の現位置を比較する検出用の弁開度スイッチ
（７）に接離自在に配備されるものである特許請求の範
囲第１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61127187A JPH071017B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | 気化器における調速駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61127187A JPH071017B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | 気化器における調速駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62284933A JPS62284933A (ja) | 1987-12-10 |
| JPH071017B2 true JPH071017B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=14953833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61127187A Expired - Lifetime JPH071017B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | 気化器における調速駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071017B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH088259Y2 (ja) * | 1988-09-08 | 1996-03-06 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の絞弁開度制御装置 |
| DE3918853A1 (de) * | 1989-06-09 | 1990-12-13 | Pierburg Gmbh | Elektrisch ansteuerbare drosselklappenbetaetigungseinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| DE3918852A1 (de) * | 1989-06-09 | 1990-12-13 | Pierburg Gmbh | Elektrisch ansteuerbare drosselklappenbetaetigungseinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155255A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 気化器の弁開度制御装置 |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP61127187A patent/JPH071017B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62284933A (ja) | 1987-12-10 |
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