JPH0710173B2 - Power supply - Google Patents
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- JPH0710173B2 JPH0710173B2 JP1100280A JP10028089A JPH0710173B2 JP H0710173 B2 JPH0710173 B2 JP H0710173B2 JP 1100280 A JP1100280 A JP 1100280A JP 10028089 A JP10028089 A JP 10028089A JP H0710173 B2 JPH0710173 B2 JP H0710173B2
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、交流電源から安定な直流電源をつくるスイ
ッチング方式の電源装置(AC/DCコンバータ)に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a switching type power supply device (AC / DC converter) for producing a stable DC power supply from an AC power supply.
《従来の技術》 最近、第2図に示すような力率改善方式のAC/DCコンバ
ータが開発された。第2図において、正弦波の交流入力
はダイオードブリッジからなる整流回路10で全波整流さ
れ、以下に詳述する昇圧型のチョッパ回路20に入力され
る。チョッパ回路20は、PWM(パルス幅制御)回路31に
よって交流電源より充分に高い周波数でオン/オフ駆動
されるスイッチング素子Q1と、スイッチング素子Q1とと
もに整流回路10の出力間に直列接続されたインダクタL1
と、スイッチング素子Q1のオフ時にインダクタL1を通し
て電流が流れるようにスイッチング素子Q1の両端の直列
接続されたダイオードD1とコンデンサC1とを有する。コ
ンデンサC1は相当大きな容量があり、これの両端から平
滑化され電圧安定化(後述)された直流出力が取り出さ
れる。なお、コンデンサC2は高周波リップルを吸収する
ための小容量のコンデンサで、本装置に必須のものでは
ない。<< Prior Art >> Recently, a power factor correction type AC / DC converter as shown in Fig. 2 has been developed. In FIG. 2, a sine wave AC input is full-wave rectified by a rectifier circuit 10 composed of a diode bridge and input to a booster type chopper circuit 20 described in detail below. The chopper circuit 20 includes a switching element Q1 that is turned on / off by a PWM (pulse width control) circuit 31 at a frequency sufficiently higher than an AC power source, and an inductor L1 that is connected in series between the switching element Q1 and the output of the rectifier circuit 10.
And a diode D1 and a capacitor C1 connected in series at both ends of the switching element Q1 so that a current flows through the inductor L1 when the switching element Q1 is off. The capacitor C1 has a considerably large capacity, and a smoothed and voltage-stabilized DC output (described later) is taken out from both ends thereof. The capacitor C2 is a small-capacity capacitor for absorbing high-frequency ripple, and is not essential to this device.
整流回路10の全波整流の出力電圧V1の信号はVCA(電圧
制御型可変利得増幅器)32を経て差動増幅器33に入力さ
れる。チョッパ回路20のインダクタL1を流れるL1を流れ
る電流I1が変流器34で検出され、その低周波成分の信号
が差動増幅器33に入力される。PWM回路31は、この差動
増幅器33の差動出力に従って動作し、差動出力が最小に
なるようにスイッチング素子Q1の駆動パルス幅(オン時
間)を変化させる。また、チョッパ回路20の出力電圧V2
の基準電圧VSに対する誤差が誤差増幅器35で検出され、
この出力がVCA32の制御電圧となる。A signal of the full-wave rectified output voltage V1 of the rectifier circuit 10 is input to a differential amplifier 33 via a VCA (voltage control type variable gain amplifier) 32. The current I1 flowing through L1 flowing through the inductor L1 of the chopper circuit 20 is detected by the current transformer 34, and the low frequency component signal thereof is input to the differential amplifier 33. The PWM circuit 31 operates according to the differential output of the differential amplifier 33, and changes the drive pulse width (ON time) of the switching element Q1 so that the differential output is minimized. In addition, the output voltage V2 of the chopper circuit 20
Error with respect to the reference voltage V S of is detected by the error amplifier 35,
This output becomes the control voltage of VCA32.
以上の構成においては、差動増幅器33では、チョッパ回
路20の入力V1の波形と、インダクタL1を流れる電流I1の
波形とが比較され、電流波形が電圧波形に追従して変化
するように、PWM回路31によってスイッチング素子Q1の
オン時間が変えられる。In the above configuration, in the differential amplifier 33, the waveform of the input V1 of the chopper circuit 20 and the waveform of the current I1 flowing through the inductor L1 are compared, and the PWM waveform is changed so that the current waveform changes following the voltage waveform. The circuit 31 changes the on-time of the switching element Q1.
スイッチング素子Q1がオンのとき、整流回路10からスイ
ッチング素子Q1を通してインダクタL1に電流が流れ、イ
ンダクタL1にエネルギーが蓄積される。このオン期間の
電流増加値は、入力電圧V1に比例するとともにオン時間
に比例する。スイッチング素子Q1がオフすると、これに
蓄積されたエネルギーの放出による電流が整流回路10の
出力に重畳されてコンデンサC1側に供給される。When the switching element Q1 is on, current flows from the rectifier circuit 10 to the inductor L1 through the switching element Q1 and energy is stored in the inductor L1. The current increase value during the ON period is proportional to the input voltage V1 and also to the ON time. When the switching element Q1 is turned off, a current due to the release of energy accumulated in the switching element Q1 is superimposed on the output of the rectifier circuit 10 and is supplied to the capacitor C1 side.
入力電圧波形とインダクタL1の電流波形との比較による
パルス幅制御は、結果として、入力電圧V1が大きいほど
スイッチング素子Q1のオン時間を短くするように作用す
る。この制御によって電流波形の変化が、入力電圧の全
波整流波形にほぼ等しくなる。つまり、交流入力側から
見ると、入力電圧と入力電流とがほぼ同じ波形で位相差
もなくなり、あたかも負荷が抵抗である場合とほぼ同じ
状態になる。以上が第1の制御手段の作用である。As a result, the pulse width control by comparing the input voltage waveform and the current waveform of the inductor L1 acts to shorten the ON time of the switching element Q1 as the input voltage V1 increases. By this control, the change of the current waveform becomes almost equal to the full-wave rectified waveform of the input voltage. That is, when viewed from the AC input side, the input voltage and the input current have substantially the same waveform and there is no phase difference, and the state is almost the same as when the load is a resistor. The above is the operation of the first control means.
また、第2の制御手段は次のように作用する。出力電圧
V2が基準電圧VSより大きいほどVCA32のゲインが小さく
なり、V2がVSより小さいほどVCA32のゲインが大きくな
る。このVCA32は第1の制御手段における入力電圧の波
形信号が通る回路であり、これのゲインは第1の制御手
段の基底的なパラメータとなる。つまり、出力電圧V2が
高すぎるとスイッチング素子Q1のオン時間が短縮され、
反対に低すぎるとオン時間が伸長され、出力電圧V2を基
準電圧VSに近ずけるように作用する。Moreover, the second control means operates as follows. Output voltage
The gain of VCA32 decreases as V2 is higher than the reference voltage V S , and the gain of VCA32 increases as V2 is lower than V S. This VCA32 is a circuit through which the waveform signal of the input voltage in the first control means passes, and the gain thereof is a basic parameter of the first control means. That is, if the output voltage V2 is too high, the ON time of the switching element Q1 is shortened,
On the other hand, if it is too low, the on-time is extended to act so that the output voltage V2 approaches the reference voltage V S.
以上詳細に説明したように、この方式の電源装置では、
入力電流が交流入力電圧にほぼ追従して変化し、位相差
のないほぼ正弦波状になり、交流電源側から見た電圧と
電流の関係が抵抗付加の場合とほぼ同様になる(力率が
改善される)。従って、従来のコンデンサ・インプット
型整流回路のように短時間に集中的に大きなパルス電流
が流れることがなく、回路素子の耐電流特性の面の制約
が緩和されるとともに、交流電源ラインに様々な悪影響
を及ぼすノイズを低減することができる。また、前記チ
ョッパ回路の昇圧作用と、第2の制御手段による出力電
圧のフィードバック制御作用とによって、交流入力の電
圧が変動したり、あるいは電圧ランクを変更した場合で
も、出力電圧を一定に保つことができる。その結果、ま
ったく切り換えを必要とせず、例えば交流100V電源から
交流200V電源まで適合する電源装置が容易に構成できる
ようになる。As described in detail above, in this type of power supply device,
The input current changes almost according to the AC input voltage, and becomes almost sinusoidal with no phase difference, and the relationship between the voltage and current seen from the AC power supply side is almost the same as when a resistor is added (the power factor is improved. Be done). Therefore, unlike the conventional capacitor-input type rectifier circuit, a large pulse current does not flow intensively in a short time, the restrictions on the withstand current characteristics of the circuit elements are relaxed, and various AC power lines are connected. It is possible to reduce noise that has an adverse effect. Further, the output voltage is kept constant even when the AC input voltage fluctuates or the voltage rank is changed by the boosting action of the chopper circuit and the feedback control action of the output voltage by the second control means. You can As a result, it is possible to easily configure a power supply device that does not require switching at all and is suitable for, for example, an AC 100V power supply to an AC 200V power supply.
《発明が解決しようとする課題》 前記の構成の電源装置によれば、交流入力電源の広い電
圧範囲にわたって無調整で対応することができる。しか
しチョッパ回路20は昇圧型なので、交流電源の電圧ピー
ク値が出力電圧V2以上になると、スイッチング素子Q1の
オン/オフ駆動は停止し、スイッチング素子Q1はオフの
ままになり、整流回路10からインダクタL1、ダイオード
D1を通して出力コンデンサC1に間欠的に電流が流れる状
態となる。これは従来のコンデンサ・インプット型整流
回路と同じ動作であり、出力電圧V2がほぼ目標電圧に等
しくても、本装置による力率改善効果はなく、入力電流
は交流電源に同期したパルス電流となる。このような状
態は本装置の正しい使用状態ではない。<< Problems to be Solved by the Invention >> According to the power supply device having the above configuration, it is possible to deal with a wide voltage range of the AC input power supply without adjustment. However, since the chopper circuit 20 is a boost type, when the voltage peak value of the AC power supply becomes equal to or higher than the output voltage V2, the on / off drive of the switching element Q1 stops, the switching element Q1 remains off, and the rectifier circuit 10 causes the inductor L1, diode
A current flows intermittently through the output capacitor C1 through D1. This is the same operation as the conventional capacitor-input type rectifier circuit. Even if the output voltage V2 is almost equal to the target voltage, the power factor improving effect of this device is not achieved and the input current becomes a pulse current synchronized with the AC power supply. . Such a state is not the correct use state of the device.
また、スイッチング素子Q1のスイッチングが停止するも
う一つの原因にPWM回路31などのスイッチング制御系の
故障がある。この制御系が故障した場合、交流電源の電
圧の如何に係わらずスイッチング素子Q1がスイッチング
を停止する。この場合出力電圧は交流電源の電圧によっ
て決まり、場合によっては出力電圧V2が目標電圧範囲に
収まっていることもある得る。Another cause of the switching of the switching element Q1 being stopped is a failure of the switching control system such as the PWM circuit 31. When this control system fails, the switching element Q1 stops switching regardless of the voltage of the AC power supply. In this case, the output voltage depends on the voltage of the AC power supply, and in some cases, the output voltage V2 may fall within the target voltage range.
従来の電源装置は前述のような異常に関する対策は施さ
れておらず、出力電圧が目標範囲に収まっていると異常
があってもそれに気がつかず、装置本来の力率改善効果
を奏しえない異常状態で使用し続けることがあった。The conventional power supply device does not take the measures against abnormalities as described above, and if the output voltage is within the target range, even if there is an abnormality, you will not notice it and the power factor improvement effect of the original device cannot be achieved. I sometimes kept using it.
この発明は前記の問題点と鑑みなされたもので、その目
的は、チョッパ回路のスイッチング素子と出力電圧に係
わる異常を分析的に検出できるようにした電源装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a power supply device capable of analytically detecting an abnormality related to a switching element of a chopper circuit and an output voltage.
《課題を解決するための手段》 そこでこの発明では、前述した構成の電源装置におい
て、前記スイッチング素子がオン/オフ駆動されなくな
ったことを検出するスイッチング停止検出手段と、前記
チョッパ回路の出力電圧が設定電圧以上になったことを
検出する出力電圧チェック手段と、前記スイッチング停
止検出手段と前記出力電圧チェック手段の両方の検出信
号があることに応動して入力電圧異常を報知する第1の
論理ゲートと、前記スイッチング停止検出手段の検出信
号があり、かつ前記出力電圧チェック手段の検出信号が
ないことに応動して正常出力下のスイッチング停止異常
を報知する第2の論理ゲートとを付加した。<< Means for Solving the Problem >> Therefore, in the present invention, in the power supply device having the above-described configuration, the switching stop detecting means for detecting that the switching element is not driven on / off and the output voltage of the chopper circuit are An output voltage check means for detecting that the voltage has exceeded a set voltage, and a first logic gate for notifying an abnormal input voltage in response to detection signals from both the switching stop detection means and the output voltage check means. And a second logic gate for notifying a switching stop abnormality under normal output in response to the detection signal of the switching stop detection means and the absence of the detection signal of the output voltage check means.
《作 用》 交流電源の電圧が出力電圧より高くなって、前記スイッ
チング素子がオフに固定されると、前記スイッチング停
止検出手段から検出信号が発生するとともに、前記出力
電圧チェック手段からも検出信号が出力される。この状
態になると第1の論理ゲートが応動してその出力信号が
変化し、入力電圧異常を報知する。<< Operation >> When the voltage of the AC power supply becomes higher than the output voltage and the switching element is fixed to OFF, a detection signal is generated from the switching stop detection means, and a detection signal is also output from the output voltage check means. Is output. In this state, the output signal of the first logic gate changes in response to the input signal to notify the abnormality of the input voltage.
また交流電源の電圧は正常範囲内であり、スイッチング
制御系の故障によってつスイッチングが停止した場合、
前記スイッチング停止検出手段の検出信号は発生する
が、前記出力電圧チェック手段の検出信号は発生しな
い。この状態になると第2の論理ゲートが応動してその
出力信号が変化し、正常出力下のスイッチング停止異常
を報知する。The voltage of the AC power supply is within the normal range, and if switching stops due to a failure of the switching control system,
The detection signal of the switching stop detecting means is generated, but the detection signal of the output voltage checking means is not generated. In this state, the output signal of the second logic gate changes in response to it, and the switching stop abnormality under normal output is notified.
《実施例》 第1図は本発明の一実施例を示すもので、第2図と全く
同じ電源装置にスイッチング停止検出回路50と、出力電
圧チェック手段としてのコンパレータ40とを付加したも
のである。電源装置それ自体の構成と動作については既
に詳しく説明したので、以下新しく付加した構成とその
動作を説明する。<< Embodiment >> FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a switching stop detection circuit 50 and a comparator 40 as an output voltage checking means are added to the same power supply device as in FIG. . Since the configuration and operation of the power supply device itself have already been described in detail, the configuration and operation newly added will be described below.
第1図の実施例におけるスイッチング停止検出回路50
は、チョッパ回路20におけるインダクタL1に付設された
補助二次巻線L2と、この二次巻線L2に誘起された高周波
信号をろ波するろ波回路51と、ろ波回路51の出力レベル
が所定の閾値を越えた時に報知信号を発生する二値化回
路52とからなる。二値化回路52の出力側には、前記報知
信号を受けて点灯する発光ダイオードランプや他の外部
回路に対して異常を通知する回路などが接続される。Switching stop detection circuit 50 in the embodiment of FIG.
Is an auxiliary secondary winding L2 attached to the inductor L1 in the chopper circuit 20, a filtering circuit 51 for filtering a high-frequency signal induced in the secondary winding L2, and an output level of the filtering circuit 51. And a binarization circuit 52 for generating a notification signal when the threshold value is exceeded. The output side of the binarization circuit 52 is connected to a light emitting diode lamp that lights up in response to the notification signal, a circuit that notifies an abnormality to other external circuits, and the like.
この構成において、PWM回路31によってスイッチング素
子Q1がオン/オフ駆動されていると、インダクタL1およ
びスイッチング素子Q1にスイッチングによる高周波成分
を伴った電流が流れ、補助二次巻線L2に高周波信号が誘
起される。この高周波信号がろ波回路51を経て二値化回
路52に入力される。スイッチング素子Q1がスイッチング
動作しているときには二値化回路52の入力は閾値を越
え、報知信号は出力されない。スイッチング素子Q1のス
イッチングが停止してオフに固定されると、補助二次巻
線L2に高周波信号が誘起されなくなり、二値化回路52の
入力が閾値を下回り、このとき報知信号が出力される。In this configuration, when the switching element Q1 is driven on / off by the PWM circuit 31, a current accompanied by a high frequency component due to switching flows through the inductor L1 and the switching element Q1 and a high frequency signal is induced in the auxiliary secondary winding L2. To be done. This high frequency signal is input to the binarization circuit 52 via the filtering circuit 51. When the switching element Q1 is performing the switching operation, the input of the binarization circuit 52 exceeds the threshold value, and the notification signal is not output. When the switching of the switching element Q1 is stopped and fixed to OFF, the high frequency signal is not induced in the auxiliary secondary winding L2, the input of the binarization circuit 52 falls below the threshold value, and the notification signal is output at this time. .
コンパレータ40はチョッパ回路20の出力電圧V2と設定電
圧(VS+Δ)とを比較し、出力電圧V2が設定電圧以上に
なったときに検出信号を発生する。交流電源の電圧が出
力電圧V2の目標値を上回ると、前述したようにスイッチ
ング素子Q1のスイッチング動作が停止し、スイッチング
停止検出回路50から検出信号が生じる。同時に出力電圧
V2が過大な入力電圧の影響で目標値を上回り、コンパレ
ータ40の設定電圧(VS+Δ)以上になり、コンパレータ
40からも検出信号が生じる。そこで第3図に示すよう
に、スイッチング停止検出回路50の検出回路とコンパレ
ータ40の検出信号とをアンドゲートG1(第1の論理ゲー
ト)に入力すれば、前記の入力電圧異常のときにアンド
ゲートG1から異常を知らせる報知信号が出力される。The comparator 40 compares the output voltage V2 of the chopper circuit 20 with the set voltage (V S + Δ), and generates a detection signal when the output voltage V2 becomes equal to or higher than the set voltage. When the voltage of the AC power supply exceeds the target value of the output voltage V2, the switching operation of the switching element Q1 stops as described above, and the detection signal is generated from the switching stop detection circuit 50. Output voltage at the same time
V2 exceeds the target value due to the influence of excessive input voltage, and becomes the set voltage (V S + Δ) of the comparator 40 or more.
A detection signal also occurs from 40. Therefore, as shown in FIG. 3, if the detection circuit of the switching stop detection circuit 50 and the detection signal of the comparator 40 are input to the AND gate G1 (first logic gate), the AND gate is activated when the input voltage is abnormal. A notification signal is output from G1 to notify the abnormality.
出力電圧の目標値と交流電源の電圧との組合せによって
は、PWM回路31等が故障してスイッチング素子Q1がオフ
に固定されても、出力電圧V2が目標電圧範囲に収まって
いる場合がある。この場合にはコンパレータ40からは検
出信号が生じないが、スイッチング停止検出回路50から
検出信号が生じ、スイッチング制御系の異常であること
がわかる。そこで第3図に示すように、スイッチング停
止検出回路50の出力とコンパレータ40の反転出力を入力
とするアンドゲートG2(第2の論理ゲート)を設け、こ
のタイプのスイッチング制御系の異常をアンドゲートG2
の出力から知ることができる。Depending on the combination of the target value of the output voltage and the voltage of the AC power supply, the output voltage V2 may fall within the target voltage range even if the PWM circuit 31 or the like fails and the switching element Q1 is fixed off. In this case, no detection signal is generated from the comparator 40, but a detection signal is generated from the switching stop detection circuit 50, which indicates that the switching control system is abnormal. Therefore, as shown in FIG. 3, an AND gate G2 (second logic gate) that receives the output of the switching stop detection circuit 50 and the inverted output of the comparator 40 as an input is provided to detect an abnormality in the switching control system of this type. G2
You can know from the output of.
なお、スイッチング素子Q1のスイッチング停止検出する
具体的な回路手段は種々あり、いずれの手段であっても
本発明を実施することができる。There are various specific circuit means for detecting the switching stop of the switching element Q1, and the present invention can be implemented by any means.
《発明の効果》 以上詳細に説明したように、この発明によれば、力率改
善方式の電源装置において、チョッパ回路のスイッチン
グ停止と出力電圧の異常上昇とを分析的に検出すること
ができるので、交流電源の電圧が目標電圧に対して高す
ぎる異常や、スイッチング制御系の故障などの分析的に
検出することができ、出力電圧が目標範囲に収まってい
ても装置本来の力率改善効果を奏しえないような異常な
使用状態を速やかに検出でき、この種の装置使用上のフ
ェイルセーフ性が大幅に向上する。<< Effects of the Invention >> As described in detail above, according to the present invention, in the power supply device of the power factor correction system, the switching stop of the chopper circuit and the abnormal rise of the output voltage can be detected analytically. , The AC power supply voltage is too high for the target voltage, and the switching control system failure can be detected analytically. Even if the output voltage is within the target range, the original power factor improvement effect can be obtained. Abnormal usage conditions that cannot be played can be detected quickly, and the fail-safety of using this type of device is greatly improved.
第1図は本発明の一実施例による電源装置の構成図、第
2図は従来の電源装置の構成図、第3図は本発明の実施
例装置における異常検出信号の処理回路のブロック図で
ある。 10……整流回路 20……チョッパ回路 40……コンパレータ(出力電圧チェック手段) 50……スイッチング停止検出回路 G1……第1の論理ゲート G2……第2の論理ゲートFIG. 1 is a configuration diagram of a power supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional power supply device, and FIG. 3 is a block diagram of an abnormality detection signal processing circuit in the embodiment device of the present invention. is there. 10 …… Rectifier circuit 20 …… Chopper circuit 40 …… Comparator (output voltage check means) 50 …… Switching stop detection circuit G1 …… First logic gate G2 …… Second logic gate
Claims (1)
流回路と、 前記交流電源より充分に高い周波数でオン/オフ駆動さ
れるスイッチング素子と、このスイッチング素子ととも
に上記整流回路の出力間に直列接続されたインダクタ
と、前記スイッチング素子のオフ時に前記インダクタを
通して電流が流れるように前記スイッチング素子の両端
に直列接続されたダイオードとコンデンサを含み、この
コンデンサの両端から平滑された直流出力を得るチョッ
パ回路と、 前記インダクタまたは前記スイッチング素子を流れる電
流の低周波成分の波形が上記整流回路の出力電圧の波形
に追従して変化するように前記スイッチング素子の駆動
パルス幅を制御する第1の制御手段と、前記チョッパ回
路の出力電圧と基準電圧との誤差を小さくするように前
記スイッチング素子の駆動パルス幅を制御する第2の制
御手段と、 前記スイッチング素子がオン/オフ駆動されなくなった
ことを検出するスイッチング停止検出手段と、前記チョ
ッパ回路の出力電圧が設定電圧以上になったことを検出
する出力電圧チェック手段と、前記スイッチング停止検
出手段と前記出力電圧チェック手段の両方の検出信号が
あることに応動して入力電圧異常を報知する第1の論理
ゲートと、前記スイッチング停止検出手段の検出信号が
あり、かつ前記出力電圧チェック手段の検出信号がない
ことに応動して正常出力下のスイッチング停止異常を報
知する第2の論理ゲートとを備えたことを特徴とする電
源装置。1. A rectifying circuit for full-wave rectifying an AC power source to obtain a pulsating current output, a switching element that is driven on / off at a frequency sufficiently higher than the AC power source, and an output of the rectifying circuit together with this switching element. An inductor connected in series between the switching element and a diode and a capacitor connected in series at both ends of the switching element so that a current flows through the inductor when the switching element is turned off. A first chopper circuit for controlling the drive pulse width of the switching element so that the waveform of the low-frequency component of the current flowing through the inductor or the switching element changes following the waveform of the output voltage of the rectifier circuit. Control means and to reduce the error between the output voltage of the chopper circuit and the reference voltage. Second control means for controlling the drive pulse width of the switching element, switching stop detection means for detecting that the switching element is no longer ON / OFF driven, and the output voltage of the chopper circuit is equal to or higher than a set voltage. Output voltage check means for detecting that the input voltage abnormality is detected in response to the detection signals from both the switching stop detection means and the output voltage check means, and the switching stop A power supply device comprising: a second logic gate for notifying a switching stop abnormality under normal output in response to the detection signal of the detection means and the absence of the detection signal of the output voltage check means. .
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JPS63154064A (en) * | 1986-12-15 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Power source |
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1989
- 1989-04-21 JP JP1100280A patent/JPH0710173B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH02280669A (en) | 1990-11-16 |
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