JPH0710074A - 船舶係留用の岸壁付係留装置 - Google Patents
船舶係留用の岸壁付係留装置Info
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- JPH0710074A JPH0710074A JP18563693A JP18563693A JPH0710074A JP H0710074 A JPH0710074 A JP H0710074A JP 18563693 A JP18563693 A JP 18563693A JP 18563693 A JP18563693 A JP 18563693A JP H0710074 A JPH0710074 A JP H0710074A
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- Japan
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- quay
- mooring
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- vertical
- ship
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手作業が少なく、かつ自動化，遠隔操作化
が可能な、したがって省人性，省力性，迅速性及び安全
性に優れた船舶係留用の岸壁付係留装置を図る。 【構成】 岸壁０２の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び
る長方形断面を有する岸壁凹所４と、岸壁凹所４の奥面
に上下方向に布設されたレール５に緩く嵌合して岸壁凹
所４内を水位に従って上下することができる立方体状の
機構体本体６と、岸壁凹所４の左右壁面にそれぞれ水平
方向に付設され、機構体本体６の左右面をそれぞれ一定
の摩擦係数を有する摩擦板１３を介して一定圧力で挾む
ことができる複数対の油圧シリンダ１２と、機構体本体
６の正面に突設され上下，左右方向にそれぞれ比較的小
量変位することができるとともに一定の吸着力を有する
複数の吸着盤９とを具えたこと。
が可能な、したがって省人性，省力性，迅速性及び安全
性に優れた船舶係留用の岸壁付係留装置を図る。 【構成】 岸壁０２の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び
る長方形断面を有する岸壁凹所４と、岸壁凹所４の奥面
に上下方向に布設されたレール５に緩く嵌合して岸壁凹
所４内を水位に従って上下することができる立方体状の
機構体本体６と、岸壁凹所４の左右壁面にそれぞれ水平
方向に付設され、機構体本体６の左右面をそれぞれ一定
の摩擦係数を有する摩擦板１３を介して一定圧力で挾む
ことができる複数対の油圧シリンダ１２と、機構体本体
６の正面に突設され上下，左右方向にそれぞれ比較的小
量変位することができるとともに一定の吸着力を有する
複数の吸着盤９とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶係留用の岸壁付係留
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶の係留装置としては、従来、例え
ば、図５平面図に示すように、船舶０１の各部と岸壁０
２の前後方向に適宜間隔で立設された複数の係船柱０３
との間に、それぞれヘッドライン０４，０４，ブレスト
ライン０５，スプリングライン０６，０６，ブレストラ
イン０５，スターンライン０７，０７といった要領で係
留索を張るものが知られている。このような装置では、
係留中の船舶０１が波によって動搖した際に各係留索に
かかる大きな外力を、それぞれの係留索のたるみ及び伸
びにより緩和している。ここで、船舶０１は舵，推進器
等の協働作用による通常の横方向操縦性を有する船であ
る。
ば、図５平面図に示すように、船舶０１の各部と岸壁０
２の前後方向に適宜間隔で立設された複数の係船柱０３
との間に、それぞれヘッドライン０４，０４，ブレスト
ライン０５，スプリングライン０６，０６，ブレストラ
イン０５，スターンライン０７，０７といった要領で係
留索を張るものが知られている。このような装置では、
係留中の船舶０１が波によって動搖した際に各係留索に
かかる大きな外力を、それぞれの係留索のたるみ及び伸
びにより緩和している。ここで、船舶０１は舵，推進器
等の協働作用による通常の横方向操縦性を有する船であ
る。
【０００３】しかしながら、このような装置では、下記
のような欠点がある。 (1) 多数の係留索、例えば図５の装置では８本の係留索
を多数の人手で順次岸壁０２の係船柱０３に係止するの
で、船舶０１の側，岸壁０２の側、それぞれに少なから
ざる数の作業員と少なからざる時間とを必要とし、した
がって船舶の係留の省人化，迅速化が難しい。 (2) 中，大型船の係留では、係留索のサイズが大きくな
るので、係留索の取扱いには体力を必要とするととも
に、危険性が潜在し、さらに汚れ作業ともなり、したが
って３Ｋ作業であり、最近は、作業員の確保が難しい。
のような欠点がある。 (1) 多数の係留索、例えば図５の装置では８本の係留索
を多数の人手で順次岸壁０２の係船柱０３に係止するの
で、船舶０１の側，岸壁０２の側、それぞれに少なから
ざる数の作業員と少なからざる時間とを必要とし、した
がって船舶の係留の省人化，迅速化が難しい。 (2) 中，大型船の係留では、係留索のサイズが大きくな
るので、係留索の取扱いには体力を必要とするととも
に、危険性が潜在し、さらに汚れ作業ともなり、したが
って３Ｋ作業であり、最近は、作業員の確保が難しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、人手作業が少なく、か
つ自動化，遠隔操作化が可能な、したがって省人性，省
力性，迅速性および安全性に優れた船舶係留用の岸壁付
係留装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、人手作業が少なく、か
つ自動化，遠隔操作化が可能な、したがって省人性，省
力性，迅速性および安全性に優れた船舶係留用の岸壁付
係留装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は岸
壁の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び長方形断面を有す
る岸壁凹所と、上記岸壁凹所の奥面に上下方向に布設さ
れたレールに緩く嵌合して上記岸壁凹所内を水位に従っ
て上下することができる立方体状の機構体本体と、上記
岸壁凹所の左右壁面にそれぞれ水平方向に付設され上記
機構体本体の左右面をそれぞれ一定の摩擦係数を有する
摩擦板を介して一定圧力で挾むことができる複数対の油
圧シリンダと、上記機構体本体の正面に突設され上下，
左右方向にそれぞれ比較的小量変位することができると
ともに一定の吸着力を有する複数の吸着盤とを具えたこ
とを特徴とする。
壁の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び長方形断面を有す
る岸壁凹所と、上記岸壁凹所の奥面に上下方向に布設さ
れたレールに緩く嵌合して上記岸壁凹所内を水位に従っ
て上下することができる立方体状の機構体本体と、上記
岸壁凹所の左右壁面にそれぞれ水平方向に付設され上記
機構体本体の左右面をそれぞれ一定の摩擦係数を有する
摩擦板を介して一定圧力で挾むことができる複数対の油
圧シリンダと、上記機構体本体の正面に突設され上下，
左右方向にそれぞれ比較的小量変位することができると
ともに一定の吸着力を有する複数の吸着盤とを具えたこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、岸壁の鉛直面に凹設
され鉛直方向に延び長方形断面を有する岸壁凹所と、上
記岸壁凹所の奥面に上下方向に布設されたレールに緩く
嵌合して上記岸壁凹所内を水位に従って上下することが
できる立方体状の機構体本体と、上記岸壁凹所の左右壁
面にそれぞれ水平方向に付設され上記機構体本体の左右
面をそれぞれ一定の摩擦係数を有する摩擦板を介して一
定圧力で挾むことができる複数対の油圧シリンダと、上
記機構体本体の正面に突設され上下，左右方向にそれぞ
れ比較的小量変位することができるとともに一定の吸着
力を有する複数の吸着盤とを設けているので、下記の作
用が行われる。 (1) 作業員数及び作業時間が減少する。 (2) 係船作業が自動化及び遠隔操作化される。 (3) 吸着盤が船体外板の比較的小量の変位には追従可能
となる。 (4) 船体外板の上下，前後，左右それぞれの方向の比較
的大量の変位には、係留機構体の摩擦板の滑り，油圧シ
リンダの緩み，吸着盤の外れによりそれぞれ対応可能と
なる。
され鉛直方向に延び長方形断面を有する岸壁凹所と、上
記岸壁凹所の奥面に上下方向に布設されたレールに緩く
嵌合して上記岸壁凹所内を水位に従って上下することが
できる立方体状の機構体本体と、上記岸壁凹所の左右壁
面にそれぞれ水平方向に付設され上記機構体本体の左右
面をそれぞれ一定の摩擦係数を有する摩擦板を介して一
定圧力で挾むことができる複数対の油圧シリンダと、上
記機構体本体の正面に突設され上下，左右方向にそれぞ
れ比較的小量変位することができるとともに一定の吸着
力を有する複数の吸着盤とを設けているので、下記の作
用が行われる。 (1) 作業員数及び作業時間が減少する。 (2) 係船作業が自動化及び遠隔操作化される。 (3) 吸着盤が船体外板の比較的小量の変位には追従可能
となる。 (4) 船体外板の上下，前後，左右それぞれの方向の比較
的大量の変位には、係留機構体の摩擦板の滑り，油圧シ
リンダの緩み，吸着盤の外れによりそれぞれ対応可能と
なる。
【０００７】
【実施例】本発明を図５に示した船舶０１に適用した一
実施例を図面について説明すると、図５と同一の符号は
それぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１平面図に
おいて、θは船舶０１が岸壁０２に微速前進で接近する
際の入射角で、一般に１０°〜１５°である。１は船舶
０１の船首部上から岸壁０２上へ投げられたもやい綱、
２は岸壁０２の鉛直面に前後方向適宜間隔で突設された
複数の防舷材、３は岸壁０２の鉛直面に前後１対的に装
備され、それぞれ船舶０１の船側外板１４の前後部を吸
着する係留機構体である。
実施例を図面について説明すると、図５と同一の符号は
それぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１平面図に
おいて、θは船舶０１が岸壁０２に微速前進で接近する
際の入射角で、一般に１０°〜１５°である。１は船舶
０１の船首部上から岸壁０２上へ投げられたもやい綱、
２は岸壁０２の鉛直面に前後方向適宜間隔で突設された
複数の防舷材、３は岸壁０２の鉛直面に前後１対的に装
備され、それぞれ船舶０１の船側外板１４の前後部を吸
着する係留機構体である。
【０００８】次に、係留機構体３の詳細を示す図２(A)
正面図，同図(B) 側面図及び同図(C) 平面図において、
４は係留機構体３を配置するために岸壁０２の鉛直面に
凹設され長方形断面を有し鉛直方向に延びる岸壁凹所で
ある。５は岸壁凹所４の凹入奥面にそれぞれ布設され上
下方向へ延びる左右１対の溝型レール、６は岸壁凹所４
の内側に配置された長方形深大立方体状の機構体本体
で、その背面には各溝型レール５にそれぞれ緩く嵌合す
る鉛直方向のＴ型案内条材７が突設されている。
正面図，同図(B) 側面図及び同図(C) 平面図において、
４は係留機構体３を配置するために岸壁０２の鉛直面に
凹設され長方形断面を有し鉛直方向に延びる岸壁凹所で
ある。５は岸壁凹所４の凹入奥面にそれぞれ布設され上
下方向へ延びる左右１対の溝型レール、６は岸壁凹所４
の内側に配置された長方形深大立方体状の機構体本体
で、その背面には各溝型レール５にそれぞれ緩く嵌合す
る鉛直方向のＴ型案内条材７が突設されている。
【０００９】８は機構体本体６の下部を仕切って形成さ
れた浮力タンク、９は機構体本体６の正面上部に左右１
対，上下１対的に突設された４個の吸着盤、１０は岸壁
０２の上に配設された真空ポンプ１１と各吸着盤９とを
それぞれ接続する真空引きホースで、その長さにはかな
りの余裕が設けられている。１２は岸壁凹所４の両側面
上部にそれぞれ上下方向に３基並設された水平型油圧シ
リンダ、１３は各３基の油圧シリンダ１２によりそれぞ
れ支持された左右１対の長方形状の鉛直摩擦板で、それ
らは協働して機構体本体６の両側面上部を挾むことがで
きる。ここで、１４は船側外板である。
れた浮力タンク、９は機構体本体６の正面上部に左右１
対，上下１対的に突設された４個の吸着盤、１０は岸壁
０２の上に配設された真空ポンプ１１と各吸着盤９とを
それぞれ接続する真空引きホースで、その長さにはかな
りの余裕が設けられている。１２は岸壁凹所４の両側面
上部にそれぞれ上下方向に３基並設された水平型油圧シ
リンダ、１３は各３基の油圧シリンダ１２によりそれぞ
れ支持された左右１対の長方形状の鉛直摩擦板で、それ
らは協働して機構体本体６の両側面上部を挾むことがで
きる。ここで、１４は船側外板である。
【００１０】さらに、吸着盤９の詳細を示す、図３(A)
側面図，同図(B) 正面図及び同図(C) 平面図において、
１５は機構体本体６の鉛直部材、１６は機構体本体６の
内部で左右方向１７への多少の変位が可能に配置された
可動鉛直部材である。１８は可動鉛直部材１６の左右端
と機構体本体６との間にそれぞれ挿入されたばね、１
９，２０はそれぞれ固定鉛直部材１５，可動鉛直部材１
６，に穿設された縦長孔、２１は縦長孔により前後方向
２２に多少の移動が可能に配置された水平ロッドで、そ
の央部，後端部にはフランジ型ストッパ２３，２４がそ
れぞれ突設されている。ここでｌはストッパ２４と固定
鉛直部材１５との間の遊びである。
側面図，同図(B) 正面図及び同図(C) 平面図において、
１５は機構体本体６の鉛直部材、１６は機構体本体６の
内部で左右方向１７への多少の変位が可能に配置された
可動鉛直部材である。１８は可動鉛直部材１６の左右端
と機構体本体６との間にそれぞれ挿入されたばね、１
９，２０はそれぞれ固定鉛直部材１５，可動鉛直部材１
６，に穿設された縦長孔、２１は縦長孔により前後方向
２２に多少の移動が可能に配置された水平ロッドで、そ
の央部，後端部にはフランジ型ストッパ２３，２４がそ
れぞれ突設されている。ここでｌはストッパ２４と固定
鉛直部材１５との間の遊びである。
【００１１】２５は水平ロッド２１の前端に軸支された
鉛直ピン、２６は鉛直ピン２５に軸支された水平ピン
で、鉛直ピン２５，水平ピン２６等が協働して自在継手
２７を構成し、これの前端に吸着盤９が付設されてい
る。２８，２９はそれぞれ水平ピン側，鉛直ピン側に突
設されたストッパ、３０は水平ロッド２１の前端フラン
ジと可動鉛直部材１６との間に挿入され、水平ロッド２
１を前方に付勢するばね、３１は水平ロッド２１の前端
フランジの上下端と可動鉛直部材１６との間にそれぞれ
張設され水平ロッド２１を水平に付勢するばねである。
鉛直ピン、２６は鉛直ピン２５に軸支された水平ピン
で、鉛直ピン２５，水平ピン２６等が協働して自在継手
２７を構成し、これの前端に吸着盤９が付設されてい
る。２８，２９はそれぞれ水平ピン側，鉛直ピン側に突
設されたストッパ、３０は水平ロッド２１の前端フラン
ジと可動鉛直部材１６との間に挿入され、水平ロッド２
１を前方に付勢するばね、３１は水平ロッド２１の前端
フランジの上下端と可動鉛直部材１６との間にそれぞれ
張設され水平ロッド２１を水平に付勢するばねである。
【００１２】このような装置において、船舶０１を岸壁
０２に係留するには、図１に示すように、まず、船舶０
１の上の作業員が船首部からもやい綱１を岸壁０２の上
に投げ、ここの作業員がこのもやい綱１を手繰ることに
より、ヘッドライン０４の先端部を岸壁０２の前部の係
船柱０３に係止し、船舶０１の上の作業員がウインチで
このヘッドライン０４の基端部を巻き込むことにより、
船首部を岸壁０２に近付ける。続いて、船舶０１は船尾
の推進器と舵とを協働させて、船尾部を岸壁０２に矢印
のように近付け接岸するとともに、ブレストライン０５
の先端部を岸壁０２の央部の係船柱０３に係止する。以
上の作業に続けて、船舶０１の上、又は岸壁０２の上の
作業員が真空ポンプ１１（図２(A))を遠隔操作すること
により、各吸着盤９を介して前後１対の係留機構体３が
船舶０１の船側外板１４を自動的に吸着して係止したの
ち、さらに遠隔操作で機構体本体６の両側をそれぞれ摩
擦板１３を介して複数の油圧シリンダ１２で挾圧するこ
とにより、係留機構体３を岸壁０２に係止する。
０２に係留するには、図１に示すように、まず、船舶０
１の上の作業員が船首部からもやい綱１を岸壁０２の上
に投げ、ここの作業員がこのもやい綱１を手繰ることに
より、ヘッドライン０４の先端部を岸壁０２の前部の係
船柱０３に係止し、船舶０１の上の作業員がウインチで
このヘッドライン０４の基端部を巻き込むことにより、
船首部を岸壁０２に近付ける。続いて、船舶０１は船尾
の推進器と舵とを協働させて、船尾部を岸壁０２に矢印
のように近付け接岸するとともに、ブレストライン０５
の先端部を岸壁０２の央部の係船柱０３に係止する。以
上の作業に続けて、船舶０１の上、又は岸壁０２の上の
作業員が真空ポンプ１１（図２(A))を遠隔操作すること
により、各吸着盤９を介して前後１対の係留機構体３が
船舶０１の船側外板１４を自動的に吸着して係止したの
ち、さらに遠隔操作で機構体本体６の両側をそれぞれ摩
擦板１３を介して複数の油圧シリンダ１２で挾圧するこ
とにより、係留機構体３を岸壁０２に係止する。
【００１３】なお、この装置では、図２において、係留
機構体３が船舶０１を係止していないとき、機構体本体
６は浮力タンク８，溝型レール５，案内条材７，真空引
きホース１０等の協働作用により水位ＬＷＬに追従する
ことができる。
機構体３が船舶０１を係止していないとき、機構体本体
６は浮力タンク８，溝型レール５，案内条材７，真空引
きホース１０等の協働作用により水位ＬＷＬに追従する
ことができる。
【００１４】また、この装置では、図３において、吸着
盤９はそれぞれ前後方向２２へはストッパ２３，２４，
ばね３０，遊びｌの作用により、上下方向３３へは縦長
孔１９，２０，水平ピン２６，ばね３１の作用により、
左右方向１７へは可動鉛直部材１６，ばね１８，鉛直ピ
ン２５の作用により、比較的小量変位することができる
ので、船側外板１４の多少の変位や多少の曲面には追従
できるようになっている。
盤９はそれぞれ前後方向２２へはストッパ２３，２４，
ばね３０，遊びｌの作用により、上下方向３３へは縦長
孔１９，２０，水平ピン２６，ばね３１の作用により、
左右方向１７へは可動鉛直部材１６，ばね１８，鉛直ピ
ン２５の作用により、比較的小量変位することができる
ので、船側外板１４の多少の変位や多少の曲面には追従
できるようになっている。
【００１５】さらに、この装置では、図２において、船
舶０１が波の影響で動搖して係留機構体３に大きな力が
作用するのを防ぐために、船舶０１の上下方向の大きな
力に対しては機構体本体６の側板が油圧シリンダ１２の
摩擦板１３の上を滑るようにそれの摩擦係数が調整され
ている。船舶０１の前後方向の大きな力に対しては、押
された方の油圧シリンダ１２が緩むようにその油圧が調
整されており、船舶０１の左右方向の大きな力に対して
は、機構体本体６の吸着盤９が自動的に船側外板１４か
ら外れるようにその吸着力が調整されている。ここで、
吸着盤９は真空吸着式の代わりに電磁吸着式とすること
もできる。
舶０１が波の影響で動搖して係留機構体３に大きな力が
作用するのを防ぐために、船舶０１の上下方向の大きな
力に対しては機構体本体６の側板が油圧シリンダ１２の
摩擦板１３の上を滑るようにそれの摩擦係数が調整され
ている。船舶０１の前後方向の大きな力に対しては、押
された方の油圧シリンダ１２が緩むようにその油圧が調
整されており、船舶０１の左右方向の大きな力に対して
は、機構体本体６の吸着盤９が自動的に船側外板１４か
ら外れるようにその吸着力が調整されている。ここで、
吸着盤９は真空吸着式の代わりに電磁吸着式とすること
もできる。
【００１６】次に、図１の変形例を示す図４平面図にお
いて、３２はウオータージエット推進器，船首スラス
タ，船尾スラスタ等を装備した高性能の横方向操縦性を
有する船舶である。このような場合には、全く係留索を
必要とせず、かつ２つの係留機構体３の遠隔操作が可能
なので、係留作業員を船舶３２の側，岸壁０２の側とも
にゼロとすることができる。
いて、３２はウオータージエット推進器，船首スラス
タ，船尾スラスタ等を装備した高性能の横方向操縦性を
有する船舶である。このような場合には、全く係留索を
必要とせず、かつ２つの係留機構体３の遠隔操作が可能
なので、係留作業員を船舶３２の側，岸壁０２の側とも
にゼロとすることができる。
【００１７】これら、実施例，変形例の装置によれば、
係留索の代わりに係留機構体を使用した係船作業部分に
ついては、岸壁の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び長方
形断面を有する岸壁凹所と、上記岸壁凹所の奥面に上下
方向に布設されたレールに緩く嵌合して上記岸壁凹所内
を水位に従って上下することができる立方体状の機構体
本体と、上記岸壁凹所の左右壁面にそれぞれ水平方向に
付設され上記機構体本体の左右面をそれぞれ一定の摩擦
係数を有する摩擦板を介して一定圧力で挾むことができ
る複数対の油圧シリンダと、上記機構体本体の正面に突
設され上下，左右方向にそれぞれ比較的小量変位するこ
とができるとともに一定の吸着力を有する複数の吸着盤
とを設けているので、下記効果が奏せられる。 (1) 作業員数及び作業時間が減少し、したがって船舶の
係留の省人化，迅速化が可能となる。 (2) 係船作業が自動化及び遠隔操作化され、したがって
船舶の係留の省力化，安全化が可能となる。 (3) 吸着盤が船体外板の比較的小量の変位には追従可能
で、したがって係留機構体を船体外板の湾曲部にも使用
することができる。 (4) 船体外板の上下，前後，左右それぞれの方向の比較
的大量の変位には、係留機構体の摩擦板の滑り，油圧シ
リンダの緩み，吸着盤の外れによりそれぞれ対応でき、
したがって係留機構体が破損することがなく、実用性が
高い。
係留索の代わりに係留機構体を使用した係船作業部分に
ついては、岸壁の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び長方
形断面を有する岸壁凹所と、上記岸壁凹所の奥面に上下
方向に布設されたレールに緩く嵌合して上記岸壁凹所内
を水位に従って上下することができる立方体状の機構体
本体と、上記岸壁凹所の左右壁面にそれぞれ水平方向に
付設され上記機構体本体の左右面をそれぞれ一定の摩擦
係数を有する摩擦板を介して一定圧力で挾むことができ
る複数対の油圧シリンダと、上記機構体本体の正面に突
設され上下，左右方向にそれぞれ比較的小量変位するこ
とができるとともに一定の吸着力を有する複数の吸着盤
とを設けているので、下記効果が奏せられる。 (1) 作業員数及び作業時間が減少し、したがって船舶の
係留の省人化，迅速化が可能となる。 (2) 係船作業が自動化及び遠隔操作化され、したがって
船舶の係留の省力化，安全化が可能となる。 (3) 吸着盤が船体外板の比較的小量の変位には追従可能
で、したがって係留機構体を船体外板の湾曲部にも使用
することができる。 (4) 船体外板の上下，前後，左右それぞれの方向の比較
的大量の変位には、係留機構体の摩擦板の滑り，油圧シ
リンダの緩み，吸着盤の外れによりそれぞれ対応でき、
したがって係留機構体が破損することがなく、実用性が
高い。
【００１８】
【発明の効果】要するに本発明によれば、岸壁の鉛直面
に凹設され鉛直方向に延び長方形断面を有する岸壁凹所
と、上記岸壁凹所の奥面に上下方向に布設されたレール
に緩く嵌合して上記岸壁凹所内を水位に従って上下する
ことができる立方体状の機構体本体と、上記岸壁凹所の
左右壁面にそれぞれ水平方向に付設され上記機構体本体
の左右面をそれぞれ一定の摩擦係数を有する摩擦板を介
して一定圧力で挾むことができる複数対の油圧シリンダ
と、上記機構体本体の正面に突設され上下，左右方向に
それぞれ比較的小量変位することができるとともに一定
の吸着力を有する複数の吸着盤とを具えたことにより、
人手作業が少なく、かつ自動化，遠隔操作化が可能な、
したがって省人性，省力性，迅速性および安全性に優れ
た船舶係留用の岸壁付係留装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
に凹設され鉛直方向に延び長方形断面を有する岸壁凹所
と、上記岸壁凹所の奥面に上下方向に布設されたレール
に緩く嵌合して上記岸壁凹所内を水位に従って上下する
ことができる立方体状の機構体本体と、上記岸壁凹所の
左右壁面にそれぞれ水平方向に付設され上記機構体本体
の左右面をそれぞれ一定の摩擦係数を有する摩擦板を介
して一定圧力で挾むことができる複数対の油圧シリンダ
と、上記機構体本体の正面に突設され上下，左右方向に
それぞれ比較的小量変位することができるとともに一定
の吸着力を有する複数の吸着盤とを具えたことにより、
人手作業が少なく、かつ自動化，遠隔操作化が可能な、
したがって省人性，省力性，迅速性および安全性に優れ
た船舶係留用の岸壁付係留装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
【図１】本発明を図５に示す船舶０１に適用した一実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図２】図１の係留機構体３の詳細を示し、(A) ，(B)
，(C) はそれぞれ正面図，側面図，平面図である。
，(C) はそれぞれ正面図，側面図，平面図である。
【図３】図２の吸着盤９の詳細を示し、(A) ，(B) ，
(C) はそれぞれ側面図，正面図，平面図である。
(C) はそれぞれ側面図，正面図，平面図である。
【図４】本発明の変形例を示す平面図である。
【図５】公知の船舶係留装置を示す平面図である。
１ もやい綱 ２ 防舷材 ３ 係留機構体 ４ 岸壁凹所 ５ 溝型凹所 ６ 機構体本体 ７ 案内条材 ８ 浮力タンク ９ 吸着盤 １０ 真空引きホース １１ 真空ポンプ １２ 油圧シリンダ １３ 摩擦板 １４ 船側外板 １５ 鉛直部材 １６ 可動鉛直部材 １７ 左右方向 １８ ばね １９ 縦長孔 ２０ 縦長孔 ２１ 水平ロッド ２２ 前後方向 ２３ ストッパ ２４ ストッパ ２５ 鉛直ピン ２６ 水平ピン ２７ 自在継手 ２８ ストッパ ２９ ストッパ ３０ ばね ３１ ばね ３２ 船舶 ０１ 船舶 ０２ 岸壁 ０３ 係船柱 ０４ ヘッドライン ０５ ブレストライン ｌ 遊び θ 入射角
Claims (1)
- 【請求項１】 岸壁の鉛直面に凹設され鉛直方向に延び
長方形断面を有する岸壁凹所と、上記岸壁凹所の奥面に
上下方向に布設されたレールに緩く嵌合して上記岸壁凹
所内を水位に従って上下することができる立方体状の機
構体本体と、上記岸壁凹所の左右壁面にそれぞれ水平方
向に付設され上記機構体本体の左右面をそれぞれ一定の
摩擦係数を有する摩擦板を介して一定圧力で挾むことが
できる複数対の油圧シリンダと、上記機構体本体の正面
に突設され上下，左右方向にそれぞれ比較的小量変位す
ることができるとともに一定の吸着力を有する複数の吸
着盤とを具えたことを特徴とする遠隔操作式の船舶係留
用の岸壁付係留装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18563693A JPH0710074A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 船舶係留用の岸壁付係留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18563693A JPH0710074A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 船舶係留用の岸壁付係留装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710074A true JPH0710074A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=16174243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18563693A Withdrawn JPH0710074A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 船舶係留用の岸壁付係留装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710074A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8499709B2 (en) | 2010-11-04 | 2013-08-06 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Mooring system for a vessel |
| JP2019519780A (ja) * | 2016-06-17 | 2019-07-11 | オルステッド・ウィンド・パワー・エー／エスＯｒｓｔｅｄ Ｗｉｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ａ／Ｓ | 沖合潜水調査を行うための装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP18563693A patent/JPH0710074A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8499709B2 (en) | 2010-11-04 | 2013-08-06 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Mooring system for a vessel |
| JP2019519780A (ja) * | 2016-06-17 | 2019-07-11 | オルステッド・ウィンド・パワー・エー／エスＯｒｓｔｅｄ Ｗｉｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ａ／Ｓ | 沖合潜水調査を行うための装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |