JPH0698579B2 - Vibrating drill - Google Patents

Vibrating drill

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JPH0698579B2
JPH0698579B2 JP23996785A JP23996785A JPH0698579B2 JP H0698579 B2 JPH0698579 B2 JP H0698579B2 JP 23996785 A JP23996785 A JP 23996785A JP 23996785 A JP23996785 A JP 23996785A JP H0698579 B2 JPH0698579 B2 JP H0698579B2
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JP
Japan
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spindle
cam
vibration
switching
drill
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敏視 宮田
重左ヱ門 岩崎
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/062Cam-actuated impulse-driving mechanisms
    • B25D2211/064Axial cams, e.g. two camming surfaces coaxial with drill spindle

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はビットを回転させると同時に軸方向に振動させ
る振動ドリルに関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vibration drill that rotates a bit and simultaneously vibrates the bit in the axial direction.

[背景技術] 振動ドリルは一般にコンクリートやモルタルに穿孔する
場合に用いられるが、これらの加工対象の材質に応じ
て、ドリルビットの回転数と、この回転数当たりの振動
数乃至振動振幅とを共に切り換えることができるように
しておくことが、穿孔速度の向上につながる。
BACKGROUND ART A vibration drill is generally used for drilling concrete or mortar. Depending on the material to be processed, both the rotation speed of the drill bit and the vibration frequency or vibration amplitude per rotation speed are used together. Being able to switch leads to an increase in the drilling speed.

しかるに、従来の振動ドリルは、その回転数の切り換え
はできても回転数当たりの振動数乃至振動振幅を切り換
えることができなかったために、加工対象の材質に応じ
て回転数を切り換えた時、かえって穿孔速度の低下を招
くことがあった。つまり、第10図に示すように、横軸に
振動数(回転数当たりの振動数)乃至振幅を、縦軸に穿
孔速度をとって、所定回転数の時の振動数乃至振幅変化
に伴なう穿孔速度の状態を見ると、所定回転数が高速で
ある時も低速である時も、振動数乃至振幅が大となるに
つれて穿孔速度も高くなるものの、振動数あるいは振幅
をあまり大きくすると、この振動を発生させるための負
荷が大きくなって実際の回転数が低下してしまうため
に、穿孔速度が低下してしまうものであり、ある回転数
で作動させる時には、振動数あるいは振幅に最適値が存
在しているものであり、上記従来例のように回転数のみ
を切り換える場合は、たとえば高速回転の時に穿孔速度
のピークとなるところに設定してあっても、低速回転と
した時には穿孔速度のピークとなっているところからず
れた状態となり、その回転数におけるところの最大穿孔
速度を発揮させることができないものであった。
However, in the conventional vibration drill, the number of rotations could be switched, but the frequency or vibration amplitude per number of rotations could not be switched.Therefore, when the number of rotations was switched according to the material to be processed, rather This sometimes caused a decrease in the drilling speed. That is, as shown in FIG. 10, the horizontal axis represents the frequency (frequency per rotation number) to amplitude, and the vertical axis represents the drilling speed. Looking at the state of the perforation speed, the perforation speed increases as the frequency or amplitude increases, regardless of whether the predetermined rotation speed is high or low, but if the frequency or amplitude is too large, this Since the load for generating vibration increases and the actual rotation speed decreases, the drilling speed decreases, and when operating at a certain rotation speed, the optimum value for the vibration frequency or amplitude is obtained. In the case of switching only the number of revolutions as in the above-mentioned conventional example, for example, even if it is set at the place where the drilling speed peaks at the time of high speed rotation, the drilling speed of Peaking A state shifted from Rutokoro and was not able to exhibit the maximum drilling speed where the number of rotations.

[発明の目的] 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは加工対象に応じて回転数を切り換え
ることができると同時に、常に良好な穿孔速度を発揮さ
せることができる振動ドリルを提供するにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above point, and the object of the present invention is to make it possible to switch the number of revolutions according to the object to be machined, and at the same time always exhibit a good drilling speed. To provide a vibrating drill that can.

[発明の開示] しかして本発明は、軸方向移動が所定範囲内で自在であ
り且つモータの出力で回転駆動されるスピンドルを備え
るとともに、ドリルビットが連結される上記スピンドル
に軸方向振動を与える振動発生手段を備えている振動ド
リルにおいて、スピンドルの回転数を切り換える切換手
段と、この切換手段に連動してスピンドルの回転数当た
りの振動数もしくは振動振幅の少なくとも一方を切り換
える連動切換手段とを具備していることを要旨とし、回
転数を切り換えれば、その回転数に適した振動数乃至振
幅に同時に設定されるようにしたことに特徴を有するも
のである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention, therefore, includes a spindle that can be moved in the axial direction freely within a predetermined range and is driven to rotate by the output of a motor, and imparts axial vibration to the spindle to which a drill bit is connected. A vibrating drill having a vibration generating means includes a switching means for switching the number of rotations of the spindle, and an interlocking switching means for interlocking with the switching means and switching at least one of the frequency and the vibration amplitude per number of rotations of the spindle. This is characterized in that, when the number of revolutions is switched, the frequency or amplitude suitable for the number of revolutions is simultaneously set.

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ハウ
ジング1はその前端にビット9が装着されるチャック8
を有するもので、第1図に示すように、後端下部からは
グリップ16が延設されており、このグリップ16の下端に
は電池パック17が装着されている。11はスイッチハンド
ル、12は回転方向切換ハンドルである。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. The housing 1 includes a chuck 8 having a bit 9 mounted on its front end.
As shown in FIG. 1, a grip 16 is extended from the lower portion of the rear end, and a battery pack 17 is attached to the lower end of the grip 16. 11 is a switch handle and 12 is a rotation direction switching handle.

ハウジング1の後部内にその軸方向が前後方向とされた
状態で収納されているモータ2は、その出力軸20にピニ
オン21が取り付けられている。このピニオン21は、前後
両端が支持された中間軸23の一端のギア22と噛み合って
いる。また中間軸23は一対の歯数の異なるギア24,25を
備えている。そして、これらギア24,25に噛み合うギア2
6,27が駆動軸3に取り付けられている。モータ2や中間
軸23と平行に設置されて軸受40により軸まわりの回転が
自在とされている駆動軸3は、ギア26,27をその軸まわ
りに回転自在に支持しているものであり、キー28の移動
に伴ない、どちらかのギア26,27が駆動軸3と一体に回
転するように連結される。すなわち駆動軸3は、ギア24
とギア26、あるいはギア25とギア27とのいずれかの組み
合わせの噛み合いで、中間軸23の回転が伝達れるもので
あり、この回転伝達に寄与しないギア26もしくはギア27
は駆動軸3に対して空転状態となる。
A pinion 21 is attached to an output shaft 20 of the motor 2 housed in the rear portion of the housing 1 in a state where its axial direction is the front-back direction. The pinion 21 meshes with a gear 22 at one end of an intermediate shaft 23 whose front and rear ends are supported. Further, the intermediate shaft 23 includes a pair of gears 24 and 25 having different numbers of teeth. Then, the gear 2 that meshes with these gears 24 and 25
6,27 are attached to the drive shaft 3. The drive shaft 3, which is installed parallel to the motor 2 and the intermediate shaft 23 and is rotatable about its axis by the bearing 40, supports the gears 26 and 27 rotatably around the shafts. With the movement of the key 28, one of the gears 26 and 27 is connected so as to rotate integrally with the drive shaft 3. That is, the drive shaft 3 is connected to the gear 24
And the gear 26, or the combination of the gear 25 and the gear 27, the rotation of the intermediate shaft 23 is transmitted, and the gear 26 or the gear 27 that does not contribute to the rotation transmission is transmitted.
Becomes idle with respect to the drive shaft 3.

さて、駆動軸3の先端には遊星機構4が設けられてい
る。この遊星機構4は、駆動軸3の先端部外面に歯を設
けることで形成された太陽ギア41と、ギアケース6の内
面に一体に形成された内歯車42と、この両者に噛み合う
複数個の遊星ギア43、そして各遊星ギア43を支持する軸
45を備えた遊星キャリア44とからなるもので、ここにお
ける遊星キャリア44は、前端にビット9の保持用のチャ
ック8が設けられているスピンドル5の後端に一体に形
成されている。
A planetary mechanism 4 is provided at the tip of the drive shaft 3. The planetary mechanism 4 includes a sun gear 41 formed by providing teeth on the outer surface of the tip end of the drive shaft 3, an internal gear 42 integrally formed on the inner surface of the gear case 6, and a plurality of gears meshing with both. Planetary gears 43 and the shafts that support each planetary gear 43
It consists of a planet carrier 44 with 45, in which the planet carrier 44 is integrally formed at the rear end of the spindle 5 with the chuck 8 for holding the bit 9 at the front end.

そして、スピンドル5に軸方向振動を与えるための振動
発生手段であるが、これはスピンドル5に圧入固定され
たカム62と、スピンドル5に遊嵌されてスピンドル5に
対する回転及び軸方向移動が自在とされているカム61と
から形成されている。これらのカム61,62は、その対向
面に滑り噛み合いを発生させる傾斜面を一面に備えた歯
が形成されているものである。そしてカム61はその背面
とギアケース6との間に設置されたばね63によって、カ
ム62との噛み合い方向に付勢されており、また周縁から
突設した突片65をギアケース6の内面に形成されている
軸方向に長い溝69に係合させることで、回転することが
ないようにされている。図中47はスピンドル5を回転自
在に且つ軸方向に移動自在に支持する軸受、48はスピン
ドル5に固着されて軸受47との間でスピンドル5の後退
可能範囲を制限しているリング、50は防塵ゴム、51はギ
アケース6先端面にビスで固定される座金、52は支持
板、80は第4図に示すようにギアケース6を貫通横断す
るように取り付けられることで軸受47の固定を行なう止
めピンであり、81はカム62の移動及びスピンドル5の軸
方向移動範囲を規制するための止め輪である。
A vibration generating means for applying axial vibration to the spindle 5 includes a cam 62 press-fitted and fixed to the spindle 5 and a rotation and axial movement with respect to the spindle 5 loosely fitted to the spindle 5. And a cam 61 which is formed. These cams 61, 62 have teeth formed on their opposite surfaces, each of which has an inclined surface for causing sliding engagement. The cam 61 is urged in the direction of meshing with the cam 62 by a spring 63 installed between the back surface of the cam 61 and the gear case 6, and a projecting piece 65 protruding from the peripheral edge is formed on the inner surface of the gear case 6. By engaging with the axially long groove 69, it is prevented from rotating. In the figure, 47 is a bearing that supports the spindle 5 rotatably and axially movably, 48 is a ring that is fixed to the spindle 5 and limits the retractable range of the spindle 5 with the bearing 47, and 50 is Dust-proof rubber, 51 is a washer fixed to the tip surface of the gear case 6 with screws, 52 is a support plate, and 80 is mounted so as to pass through the gear case 6 as shown in FIG. Reference numeral 81 denotes a stop pin for performing movement, and 81 denotes a stop ring for restricting the movement of the cam 62 and the axial movement range of the spindle 5.

ハウジング1の先端部には、ギアケース6の先端と座金
51との間で支持されて軸まわりの回転が自在とされてい
る切換ハンドル7が配設されている。この切換ハンドル
7は、ギアケース6の先端面と相対する内面が2つの環
状のカム面とされているもので、ギアケース6における
前記溝69に沿って摺動自在とされた切換板71の前端が内
周側のカム面に、また前後軸方向に摺動自在に配された
切換軸29の前端が外周側のカム面に当接している。切換
ハンドル7を回転させれば、外周側のカム面の起伏に応
じて切換軸29が前後に動き、前記キー28を移動させるこ
とから、回転数の切り換えがなされる。また内周側のカ
ム面の起伏に応じて前後に動く切換板71は、カム61の位
置を変えることで、両カム61,62の噛み合い量を制御す
る。尚、切換軸29の前方への移動は復帰ばね30によって
なされる。
At the tip of the housing 1, the tip of the gear case 6 and the washer
A switching handle 7 is provided that is supported between the switching handle 7 and the shaft 51 and is rotatable about its axis. The switching handle 7 has two annular cam surfaces on the inner surface facing the tip end surface of the gear case 6, and is provided with a switching plate 71 slidable along the groove 69 in the gear case 6. The front end of the switching shaft 29 slidably arranged in the front-rear axis direction is in contact with the cam surface on the inner peripheral side, and the front end is in contact with the cam surface on the outer peripheral side. When the switching handle 7 is rotated, the switching shaft 29 moves back and forth according to the ups and downs of the cam surface on the outer peripheral side, and the key 28 is moved, so that the rotation speed is switched. Further, the switching plate 71, which moves back and forth according to the ups and downs of the cam surface on the inner peripheral side, changes the position of the cam 61 to control the meshing amount of both cams 61 and 62. The return spring 30 moves the switching shaft 29 forward.

そして、両カム61,62における歯であるが、これは第8
図に示すように、共に背の高い歯と背の低い歯とが交互
に形成されたものとなっており、上記切換板71によるカ
ム61の移動により、第8図に示す状態と、第9図に示す
ところの背の高い歯同士のみが噛み合い可能となる状態
とに切り換えられるものとなっている。
The teeth on both cams 61 and 62 are
As shown in the figure, both tall teeth and short teeth are alternately formed, and the movement of the cam 61 by the switching plate 71 causes the state shown in FIG. As shown in the figure, it is possible to switch to a state in which only tall teeth can mesh with each other.

しかしてこの振動ドリルにおいては、モータ2出力によ
る駆動軸3の回転は、遊星機構4によって減速されてス
ピンドル5、そしてビット9を回転させるものであり、
またビット9を被穿孔面に押し当てることの反力によっ
て、対のカム61,62が互いに接触するようにすると、カ
ム62はスピンドル5とともに回転するのに対し、カム61
はギアケース6との係合で回転しないようにされている
ために、カム61とカム62との対向面における各傾斜面が
噛み合った状態から、カム62がその回転によってカム61
の傾斜面を乗り越えると、この直後にカム61がばね63に
よる付勢でカム62に打撃を与える。この結果、ビット9
には軸方向振動が伝達されるものであり、ビット9は回
転と軸方向振動とを同時に行なうわけであるが、本実施
例にあってはこの動作が2つの状態に切り換えられるよ
うになっている。
However, in the lever drill, the rotation of the drive shaft 3 due to the output of the motor 2 is decelerated by the planetary mechanism 4 to rotate the spindle 5 and the bit 9.
When the pair of cams 61 and 62 are brought into contact with each other by the reaction force of pressing the bit 9 against the surface to be drilled, the cam 62 rotates together with the spindle 5 while the cam 61 rotates.
Is prevented from rotating due to the engagement with the gear case 6, the cam 62 is rotated by the rotation of the cam 61 from the state in which the respective inclined surfaces of the facing surfaces of the cam 61 and the cam 62 mesh with each other.
Immediately after passing over the inclined surface, the cam 61 strikes the cam 62 by the bias of the spring 63. As a result, bit 9
The axial vibration is transmitted to the shaft 9 and the bit 9 simultaneously performs rotation and axial vibration. In this embodiment, this operation can be switched between two states. There is.

すなわち、切換ハンドル7の操作によって切換軸29及び
キー28を前方へと移動させ、第5図に示すようにギア25
とギア27との噛み合いによってスピンドル5に回転が伝
達されるようにした時、つまり回転数を低くした時に
は、切換板71は前進して第8図に示すように両カム61,6
2の噛み合い量を大きくしており、2回のうちの1回の
振幅は小さいものの、回転数当たりの振動数が多く且つ
振動振幅も大きい状態とする。
That is, by operating the switching handle 7, the switching shaft 29 and the key 28 are moved forward to move the gear 25 as shown in FIG.
When rotation is transmitted to the spindle 5 by the meshing of the gear 27 with the gear 27, that is, when the rotation speed is lowered, the switching plate 71 moves forward and both cams 61, 6 are moved as shown in FIG.
Although the meshing amount of 2 is large and the amplitude of one of two times is small, the number of vibrations per rotation speed is large and the vibration amplitude is also large.

逆に第1図に示すように切換軸29が後方へ移動してギア
24及びギア26を通じてスピンドル5へと回転が伝達され
るように操作ハンドル7を操作した時には、スピンドル
5の回転は高速となるものであり、また切換板71も後方
へと押されるためにカム61の突片65を押圧することでカ
ム61をばね63に抗して後方へと押し、第9図に示すよう
に、カム61とカム62との噛み合い量を少なくするととも
に背の高い歯同士のみで噛み合いがなされるようにす
る。この結果、スピンドル5に与えられる軸方向振動
は、回転数当たりの振動数が少なく且つ振幅も小さいも
のとなる。第10図に示した両特性曲線の各ピークとなっ
ているところに、上記両状態を設定することによって、
加工対象の材質に応じて回転数を切り換えた場合でも、
夫々最高の穿孔速度を発揮するようにできるわけであ
る。
On the contrary, as shown in FIG. 1, the switching shaft 29 moves rearward to move the gear.
When the operation handle 7 is operated so that the rotation is transmitted to the spindle 5 through the gear 24 and the gear 26, the rotation of the spindle 5 becomes high speed, and the switching plate 71 is also pushed rearward so that the cam 61 is rotated. By pressing the projection 65 of the cam 61, the cam 61 is pushed backward against the spring 63, and as shown in FIG. 9, the amount of meshing between the cam 61 and the cam 62 is reduced and only the tall teeth are So that they are engaged. As a result, the axial vibration applied to the spindle 5 has a small vibration frequency per rotation speed and a small amplitude. By setting both of the above conditions at the peaks of both characteristic curves shown in FIG. 10,
Even when the number of rotations is switched according to the material to be processed,
Each can be made to exhibit the highest drilling speed.

尚、上記実施例では、回転数の切り換えに伴なって、回
転数当たりの振動数と振動振幅の両者が共に切り換えら
れるものを示したが、振動数のみ、あるいは振幅のみが
切り換えられるようにしてもよい。
In the above embodiment, both the vibration frequency and the vibration amplitude per rotation speed are switched together with the switching of the rotation speed, but only the vibration frequency or only the amplitude can be switched. Good.

[発明の効果] 以上のように本発明においては、回転数を切り換えると
回転数当たりの振動数乃至振幅も同時に切り換えられる
ものであって、常に良好な穿孔速度を得られるものであ
り、またこのために穿孔速度をあげようとして必要以上
に加工対象物に強く押し付けるというような事態を招く
ことがなくなり、使用者の負担が軽減れるものである。
[Advantages of the Invention] As described above, in the present invention, when the number of revolutions is switched, the frequency or amplitude per number of revolutions is also switched at the same time, and a good drilling speed can always be obtained. Therefore, it is possible to reduce the burden on the user because the situation that the object to be punched is pressed against the object more than necessary in order to increase the drilling speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明一実施例の縦断面図、第2図は同上の拡
大縦断面図、第3図及び第4図は同上の横断面図、第5
図は同上の低速回転時の縦断面図、第6図及び第7図は
切換ハンドルのカム面の展開断面図であって実線は高速
回転時、鎖線は低速回転時を示しており、第8図及び第
9図は夫々低速回転時及び高速回転時のカムの展開断面
図、第10図は穿孔速度と回転数と振動数乃至振幅との相
関を示す特性図であり、5はスピンドル、7は切換ハン
ドル、9はビット、24,25、26,27は変速用のギア、29は
切換軸、61,62はカム、63はばね、71は切換板を示す。
1 is a vertical sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the same as above, and FIGS. 3 and 4 are horizontal sectional views of the same as above.
The figure is a longitudinal sectional view of the same at low speed rotation, and FIGS. 6 and 7 are exploded sectional views of the cam surface of the switching handle, where the solid line indicates high speed rotation and the chain line indicates low speed rotation. FIGS. 9 and 10 are developed cross-sectional views of the cam at low speed rotation and high speed rotation, respectively, and FIG. 10 is a characteristic diagram showing the correlation between the drilling speed, the rotation speed, and the frequency or amplitude. Is a switching handle, 9 is a bit, 24, 25, 26 and 27 are gears for shifting, 29 is a switching shaft, 61 and 62 are cams, 63 is a spring, and 71 is a switching plate.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】軸方向移動が所定範囲内で自在であり且つ
モータの出力で回転駆動されるスピンドルを備えるとと
もに、ドリルビットが連結される上記スピンドルに軸方
向振動を与える振動発生手段を備えている振動ドリルに
おいて、スピンドルの回転数を切り換える切換手段と、
この切換手段に連動してスピンドルの回転数当たりの振
動数もしくは振動振幅の少なくとも一方を切り換える連
動切換手段とを具備していることを特徴とする振動ドリ
ル。
Claim: What is claimed is: 1. A spindle which is freely movable in a predetermined range and which is rotationally driven by an output of a motor, and vibration generator which applies axial vibration to the spindle to which a drill bit is connected. In the oscillating drill, switching means for switching the rotation speed of the spindle,
An interlocking switching means for switching at least one of a vibration frequency and a vibration amplitude per rotation speed of a spindle in association with the switching means.
【請求項2】振動発生手段はスピンドルに固定された第
1カムと、この第1カムに向けてばね付勢されるととも
にスピンドルに遊嵌された第2カムとからなる滑り噛み
合い機構で構成され、両カムの対向面に形成された歯は
その高さの異なる2種が交互に形成されたものとなって
おり、連動切換手段は第2カムの第1カム側への移動量
の制限により両カムの噛み合い量の制御を行うものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の振動ド
リル。
2. The vibration generating means is composed of a sliding meshing mechanism composed of a first cam fixed to the spindle and a second cam spring-biased toward the first cam and loosely fitted to the spindle. The teeth formed on the opposite surfaces of both cams are formed by alternately forming two kinds of teeth having different heights, and the interlocking switching means is limited by the movement amount of the second cam to the first cam side. The vibrating drill according to claim 1, wherein the vibrating drill controls the amount of engagement of both cams.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125691A (en) * 2005-11-03 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Power tool machine
EP4327983A1 (en) 2022-08-23 2024-02-28 Subaru Corporation Tool driving device and method of producing drilled product

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