JPS6299086A - Vibrating drill - Google Patents

Vibrating drill

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JPS6299086A
JPS6299086A JP23996785A JP23996785A JPS6299086A JP S6299086 A JPS6299086 A JP S6299086A JP 23996785 A JP23996785 A JP 23996785A JP 23996785 A JP23996785 A JP 23996785A JP S6299086 A JPS6299086 A JP S6299086A
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JP
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spindle
cam
vibration
switching
speed
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宮田 敏視
岩崎 重左ヱ門
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/062Cam-actuated impulse-driving mechanisms
    • B25D2211/064Axial cams, e.g. two camming surfaces coaxial with drill spindle

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はビットを回転させると同時に軸方向に振動させ
る振動ドリルに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a vibratory drill that rotates a bit and simultaneously vibrates it in the axial direction.

[背景技術] 振動ドリルは一般にコンクリートやモルタルに穿孔する
場合に用いられるが、これらの加工対象の材質に応じて
、ドリルビットの回転数と、この回転数当たりの振動数
乃至振動振幅とを共に切り換えることができるようにし
ておくことが、穿孔速度の向上につながる。
[Background technology] Vibration drills are generally used to drill holes in concrete or mortar, but depending on the material to be machined, the rotational speed of the drill bit and the vibration frequency or vibration amplitude per rotational speed can be adjusted. Being able to switch leads to improved drilling speed.

しかるに、従来の振動ドリルは、その回転数の切り換え
はできても回転数当たりの振動数乃至振動振幅を切り換
えることができなかったために、加工対象の材質に応じ
て回転数を切り換えた時、かえって穿孔速度の低下を招
くことがあった。つまり、第10図に示すように、横軸
に振動数(回転数当たりの振動数)乃至振幅を、縦軸に
穿孔速度をとって、所定回転数の時の振動数乃至振幅変
化に伴なう穿孔速度の状態を見ると、所定回転数が高速
である時も低速である時も、振動数乃至振幅が大となる
につれて穿孔速度も高くなるものの、振動数あるいは振
幅をあまり大きくすると、この振動を発生させるための
負荷が大きくなって実際の回転数が低下してしまうため
に、穿孔速度が低下してしまうものであり、ある回転数
で作動させる時には、振動数あるいは振幅に最適値が存
在しているものであり、上記従来例のように回転数のみ
を切り換える場合は、たとえば高速回転の時に穿孔速度
のピークとなるところに設定してあっても、低速回転と
した時には穿孔速度のピークとなっているところからず
れた状態となり、その回転数におけるところの最大穿孔
速度を発揮させることができないものであった。
However, with conventional vibrating drills, although the number of revolutions can be changed, it is not possible to change the number of vibrations per number of revolutions or the vibration amplitude. This may lead to a decrease in drilling speed. In other words, as shown in Fig. 10, the horizontal axis represents the frequency (frequency per rotational speed) or the amplitude, and the vertical axis represents the drilling speed. Looking at the state of the drilling speed, the drilling speed increases as the vibration frequency or amplitude increases, regardless of whether the predetermined rotational speed is high or low. The load to generate vibration increases and the actual rotational speed decreases, resulting in a decrease in drilling speed.When operating at a certain rotational speed, there is no optimum value for the frequency or amplitude. When changing only the rotation speed as in the conventional example above, for example, even if the setting is set to the point where the drilling speed peaks at high speed rotation, the drilling speed will change when the rotation speed is set to low speed. The state deviated from the peak point, and the maximum drilling speed at that rotation speed could not be achieved.

[発明の目的] 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは加工対象に応じて回転数を切り換え
ることができると同時に、常に良好な穿孔速度を発揮さ
せることができる振動ドリルを提供するにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to be able to switch the rotation speed depending on the object to be machined, and at the same time always exhibit a good drilling speed. It is possible to provide a vibrating drill.

[発明の開示] しかして本発明は、軸方向移動が自在であり且つモータ
の出力で回転駆動されるスピンドルを備えるとともに、
ドリルビットが連結される上記スピンドルに軸方向振動
を与える振動発生手段を備えている振動ドリルにおいて
、スピンドルの回転数を切り換える切換手段と、この切
換手段に連動してスピンドルの回転数当たりの振動数も
しくは振動振幅の少なくとも一方を切り換える連動切換
手段とを具備していることを要旨とし、回転数を切り換
えれば、その回転数に適した振動数乃至振幅に同時に設
定されるようにしたことに特徴を有するものである。
[Disclosure of the Invention] Accordingly, the present invention includes a spindle that is freely movable in the axial direction and is rotationally driven by the output of a motor, and
A vibratory drill that is equipped with a vibration generating means that applies axial vibration to the spindle to which the drill bit is connected, and a switching means that switches the rotational speed of the spindle, and a vibration generating means that changes the number of vibrations per rotational speed of the spindle in conjunction with this switching means. or an interlocking switching means for switching at least one of the vibration amplitudes, and is characterized in that when the rotation speed is switched, the vibration frequency or amplitude suitable for the rotation speed is simultaneously set. It has the following.

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ハウ
ジング1はその前端にビット9が装着されるチャック8
を有するもので、第1図に示すように、後端下部からは
グリップ16が延設されており、このグリップ16の下
端には電池パック17が装着されている。11はスイッ
チハンドル、12は回転方向切換ハンドルである。
The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiment. The housing 1 has a chuck 8 on which a bit 9 is attached to the front end.
As shown in FIG. 1, a grip 16 extends from the lower rear end, and a battery pack 17 is attached to the lower end of the grip 16. 11 is a switch handle, and 12 is a rotation direction switching handle.

ハウジング1の後部内にその軸方向が前後方向とされた
状態で収納されているモータ2は、その出力軸20にビ
ニオン21が取り付けられている。
The motor 2, which is housed in the rear part of the housing 1 with its axial direction being the front-rear direction, has a pinion 21 attached to its output shaft 20.

このビニオン21は、前後両端が支持された中間軸23
の一端のギア22と噛み合っている。また中間軸23は
一対の歯数の異なるギア24.25を備えている。そし
て、これらギア24.25に噛み合うギア26.27が
駆動軸3に取り付けられている。モータ2や中間軸23
と平行に設置されて軸受40により軸まわりの回転が自
在とされている駆動軸3は、ギア26.27をその軸ま
わりに回転自在に支持しているものであり、斗−28の
移動に伴ない、どちらかのヤ726,27が駆動軸3と
一体に回転するように連結される。すなわち駆動軸3は
、ギア24とギア26、あるいはギア25とギア27と
のいずれかの組み合わせの噛み合いで、中間軸23の@
転が伝達されるものであり、この回転伝達に寄与しない
ギア26もしくはギア27は駆動軸3に対して空転状態
となる。
This binion 21 has an intermediate shaft 23 supported at both front and rear ends.
It meshes with the gear 22 at one end of the . Further, the intermediate shaft 23 includes a pair of gears 24 and 25 having different numbers of teeth. Gears 26 and 27 that mesh with these gears 24 and 25 are attached to the drive shaft 3. Motor 2 and intermediate shaft 23
The drive shaft 3, which is installed parallel to the dowel 28 and is rotatable around the shaft by a bearing 40, supports the gears 26 and 27 so as to be rotatable around the shaft. Accordingly, one of the wheels 726 and 27 is connected to rotate together with the drive shaft 3. In other words, the drive shaft 3 is a combination of gears 24 and 26, or gears 25 and 27, which are meshed together to form the intermediate shaft 23.
The rotation is transmitted, and the gear 26 or the gear 27, which does not contribute to this rotation transmission, is in an idling state with respect to the drive shaft 3.

さて、駆動軸3の先端には遊星機構4が設けられている
。この遊星機構4は、駆動軸3の先端部外面に歯を設け
ることで形成された太陽ギア41と、ギアケース6の内
面に一体に形成された内歯IL42と、この両者に噛み
合う複数個の遊星ギア43、そして各遊星ギア43を支
持する軸45を備えた遊星キャリア44とからなるもの
で、ここにおける遊星キャリア44は、前端にビット9
の保持用のチャック8が設けられでいるスピンドル5の
後端に一体に形成されている。
Now, a planetary mechanism 4 is provided at the tip of the drive shaft 3. This planetary mechanism 4 includes a sun gear 41 formed by providing teeth on the outer surface of the tip end of the drive shaft 3, an internal tooth IL42 integrally formed on the inner surface of the gear case 6, and a plurality of gears meshing with both. It consists of a planetary gear 43 and a planetary carrier 44 equipped with a shaft 45 that supports each planetary gear 43. The planetary carrier 44 here has a bit 9 at its front end.
A chuck 8 for holding the spindle 5 is integrally formed at the rear end of the spindle 5.

そして、スピンドル5に軸方向振動を与えるための振動
発生手段であるが、これはスピンドル5に圧入固定され
たカム62と、スピンドル5に遊嵌されてスピンドル5
に対する回転及び軸方向移動が自在とされているカム6
1とから形成されている。これらのカム61.62は、
その対向面に滑り噛み合いを発生させる傾斜面を一面に
備えた歯が形成されているものである。そしてカム61
はその背面とギアケース6との間に設置されたばね63
によって、カム62との噛み合い方向に付勢されており
、また周縁から突設した突片65をギアケース6の内面
に形成されている軸方向に長い溝69に係合させること
で、回転することがないようにされている。図中47は
スピンドル5を回動自在に且つ軸方向に移動自在に支持
する軸受、48はスピンドル5に固着されたリング、5
0は防塵ゴム、51はギアケース6先燈面にビスで固定
される座金、52は支持板、80は第4図に示すように
ギアケース6を貫通横断するように取り付けられること
で軸受47の固定を行なう止めピンであり、81はカム
62の移動及びスピンドル5の軸方向移動範囲を規制す
るための止め輪である。
The vibration generating means for applying axial vibration to the spindle 5 is composed of a cam 62 that is press-fitted and fixed to the spindle 5, and a cam 62 that is loosely fitted to the spindle 5.
A cam 6 that can freely rotate and move in the axial direction relative to the
It is formed from 1. These cams 61.62 are
Teeth are formed on one side of the facing surface with an inclined surface that generates a sliding engagement. and cam 61
is a spring 63 installed between the back of the gear case 6 and the gear case 6.
The gear case 6 is biased in the direction of engagement with the cam 62, and is rotated by engaging a protrusion 65 protruding from the periphery with an axially long groove 69 formed on the inner surface of the gear case 6. It is made sure that there is no such thing. In the figure, 47 is a bearing that supports the spindle 5 rotatably and movably in the axial direction; 48 is a ring fixed to the spindle 5;
0 is a dust-proof rubber, 51 is a washer fixed to the front light surface of the gear case 6 with a screw, 52 is a support plate, and 80 is attached so as to pass through and cross the gear case 6, thereby forming a bearing 47. 81 is a retaining ring for regulating the movement of the cam 62 and the range of axial movement of the spindle 5.

ハウジング1の先端部には、ギアケース6の先端と座金
51との開で支持されて軸まわりの回転が自在とされて
いる切換ハンドル7が配設されている。この切換ハンド
ル7は、ギアケース6の先端面と相対する内面が2つの
環状のカム面とされているもので、ギアケース6におけ
る前記溝69に沿って摺動自在とされた切換板71の前
端が内周側のカム面に、また前後軸方向に摺動自在に配
された切換軸29の前端が外周側のカム面に当接してい
る。切換ハンドル7を回転させれば、外周側のカム面の
起伏に応じて切換軸29が前後に動き、前記−!−28
を移動させることから、回転数の切り換えがなされる。
A switching handle 7 is disposed at the distal end of the housing 1 and is supported by the distal end of the gear case 6 and a washer 51 and is rotatable about an axis. The switching handle 7 has two annular cam surfaces on its inner surface facing the tip end surface of the gear case 6, and has a switching plate 71 that is slidable along the groove 69 in the gear case 6. The front end of the switching shaft 29, which is disposed to be slidable in the longitudinal axis direction, is in contact with the cam surface on the outer circumference side. When the switching handle 7 is rotated, the switching shaft 29 moves back and forth in accordance with the ups and downs of the cam surface on the outer circumferential side, and the -! -28
The rotational speed is changed by moving the .

また内周側のカム面の起伏に応じて前後に動く切換板7
1は、カム61の位置を変えることで、両カム61.6
2の噛み合い量を制御する。尚、切換軸29の前方への
移動は復帰ばね30によってなされる。
In addition, the switching plate 7 moves back and forth according to the ups and downs of the inner cam surface.
1, by changing the position of the cam 61, both cams 61.6
2. Controls the amount of engagement. Note that forward movement of the switching shaft 29 is performed by a return spring 30.

そして、両カム61.62における歯であるが、これは
第8図に示すように、共に背の高い歯と背の低い歯とが
文互に形成されたものとなっており、上記切換板71に
よるカム61の移動により、第8図に示す状態と、第9
図に示すところの背の高い歯同士のみが噛み合い可能と
なる状態とに切り換えられるものとなっている。
As for the teeth on both cams 61 and 62, as shown in FIG. Due to the movement of the cam 61 by the cam 71, the state shown in FIG. 8 and the state shown in FIG.
The state can be changed to a state where only the tall teeth shown in the figure can mesh with each other.

しかしてこの振動ドリルにおいては、モータ2出力によ
る駆動軸3の回転は、遊星機構4によって減速されてス
ピンドル5、そしてビット9を回転させるものであり、
またビット9を被穿孔面に押し当てることの反力によっ
て、対のカム61゜62が互いに接触するようにすると
、カム62はスピンドル5とともに回転するのに対し、
カム61はギアケース6との係合で回転しないようにさ
れているために、カム61とカム62との対向面におけ
る各傾斜面が噛み合った状態から、カム62がその回転
によってカム61の傾斜面を来り越えると、この直後に
カム61がばね63による付勢でカム62に打撃を与え
るにの結果、ピント9には軸方向振動が伝達されるもの
であり、ビット9は回転と軸方向振動とを同時に行なう
わけであるが、本実施例にあってはこの動作が2つの、
状態に切り換えられるようになっている。
However, in this vibratory drill, the rotation of the drive shaft 3 due to the output of the motor 2 is decelerated by the planetary mechanism 4 to rotate the spindle 5 and the bit 9.
Furthermore, if the pair of cams 61 and 62 are brought into contact with each other due to the reaction force of pressing the bit 9 against the surface to be drilled, the cam 62 rotates together with the spindle 5;
Since the cam 61 is prevented from rotating due to its engagement with the gear case 6, the cam 62 changes from the state in which the respective inclined surfaces of the opposing surfaces of the cam 61 and the cam 62 are engaged to each other due to its rotation. Immediately after passing over the surface, the cam 61 hits the cam 62 under the force of the spring 63, and as a result, axial vibration is transmitted to the focus 9, and the bit 9 is rotated and axially Directional vibration and directional vibration are performed at the same time, but in this example, this operation is performed in two ways.
The state can be changed.

すなわち、切換ハンドル7の操作によって切換軸29及
びキー28を前方へと移動させ、fjS5図に示すよう
にギア25とギア27との噛み合いによってスピンドル
5に回転が伝達されるようにした時、つまり回転数を低
くした時には、切換板71は前進して第8図に示すよう
に両カム61,62の噛み合い量を大きくしており、2
回のうちの1回の振幅は小さいものの、回転数当たりの
振動数が多く且つ振動振幅も大きい状態とする。
That is, when the switching shaft 29 and the key 28 are moved forward by operating the switching handle 7, and the rotation is transmitted to the spindle 5 through the meshing of the gears 25 and 27 as shown in Fig. fjS5, When the rotational speed is lowered, the switching plate 71 moves forward to increase the amount of engagement between the cams 61 and 62, as shown in FIG.
Although the amplitude of one of the rotations is small, the number of vibrations per rotational speed is large and the vibration amplitude is also large.

逆に第1図に示すように切換軸29が後方へ移動してギ
ア24及びギア26を通じてスピンドル5へと回転が伝
達されるように繰作ハンドル7を繰作した時には、スピ
ンドル5の回転は高速となるものであり、また切換@7
1も後方へと押されるためにカム61の突片65を押圧
することでカム61をばね63に抗して後方へと押し、
第9図に示すように、カム61とカム62との噛み合い
量を少なくするとともに背の高い歯同士のみで噛み合い
がなされるようにする。この結果、スピンドル5に与え
られる軸方向振動は、回転数当たりの振動数が少なく且
つ振幅も小さいものとなる。
Conversely, as shown in FIG. 1, when the switching shaft 29 moves rearward and the rotation handle 7 is rotated so that the rotation is transmitted to the spindle 5 through the gears 24 and 26, the rotation of the spindle 5 is It is a high speed, and switching @7
1 is also pushed backwards, by pressing the protruding piece 65 of the cam 61, the cam 61 is pushed backwards against the spring 63,
As shown in FIG. 9, the amount of engagement between the cams 61 and 62 is reduced, and only the tall teeth are engaged with each other. As a result, the axial vibration applied to the spindle 5 has a small frequency per rotational speed and a small amplitude.

第10図に示した両特性曲線の各ピークとなっていると
ころに、上記両状態を設定するこ□とによって、加工対
象の材質に応じて回転数を切り換えた場合でも、夫々最
高の穿孔速度を発揮するようにできるわけである。
By setting both of the above conditions at the peaks of both characteristic curves shown in Figure 10, the maximum drilling speed can be achieved even when the rotational speed is changed according to the material to be machined. In other words, it can be done in such a way that it can demonstrate its full potential.

尚、上記実施例では、回転数の切り換えに伴なって、回
転数当たりの振動数と振動振幅の両者が共に切り換えら
れるものを示したが、振動数のみ、あるいは振幅のみが
切り換えられるようにしてもよい。
Incidentally, in the above embodiment, both the frequency of vibration per rotational speed and the vibration amplitude are switched as the rotational speed is changed, but it is possible to switch only the frequency or only the amplitude. Good too.

[発明の効果] 以上のように本発明においては、回転数を切り換えると
回転数当たりの振動数乃至振幅も同時に切り換えられる
ものであって、常に良好な穿孔速度を得られるものであ
り、またこのために穿孔速度をあげようとして必要以上
に加工対象物に強く押し付けるというような事態を招く
ことがなくなり、使用者の負担が軽減されるものである
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, when the rotation speed is changed, the frequency or amplitude per rotation speed can be changed at the same time, and a good drilling speed can always be obtained. Therefore, there is no need to press the workpiece harder than necessary in an attempt to increase the drilling speed, and the burden on the user is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明一実施例の縦断面図、第2図は同上の拡
大縦断面図、第3図及ゾ第4図は同上の横断面図、第5
図は同上の低速回転時の縦断面図、第6図及び第7図は
切換ハンドルのカム面の展開断面図であって実線は高速
回転時、鎖線は低速回転時を示しており、第8図及びp
lS9図は夫々低速回転時及び高速回転時のカムの展開
断面図、IjS10図は穿孔速度と回転数と振動数乃至
振幅との相関を示す特性図であり、5はスピンドル、7
は切換ハンドル、9はビット、24,25.26.27
は変速用のギア、29は切換軸、61.62はカム、6
3はばね、71は切換板を示す。 代理人 弁理士 石 1)艮 七 第3図 ′JPa4図 16図 慎7図
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of the same, Figs. 3 and 4 are cross sectional views of the same, and Fig.
The figure is a longitudinal cross-sectional view of the same as above when rotating at low speed, and FIGS. Figure and p.
Figure lS9 is a developed cross-sectional view of the cam during low-speed rotation and high-speed rotation, respectively, and Figure IjS10 is a characteristic diagram showing the correlation between drilling speed, rotational speed, and vibration frequency or amplitude.
is the switching handle, 9 is the bit, 24, 25, 26, 27
is the gear for speed change, 29 is the switching shaft, 61.62 is the cam, 6
3 indicates a spring, and 71 indicates a switching plate. Agent Patent Attorney Ishi 1) Ai 7th figure 3' JPa4 figure 16 figure Shin 7 figure

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)軸方向移動が自在であり且つモータの出力で回転
駆動されるスピンドルを備えるとともに、ドリルビット
が連結される上記スピンドルに軸方向振動を与える振動
発生手段を備えている振動ドリルにおいて、スピンドル
の回転数を切り換える切換手段と、この切換手段に連動
してスピンドルの回転数当たりの振動数もしくは振動振
幅の少なくとも一方を切り換える連動切換手段とを具備
していることを特徴とする振動ドリル。
(1) A vibratory drill that is equipped with a spindle that is freely movable in the axial direction and is rotationally driven by the output of a motor, and is also equipped with a vibration generating means that applies axial vibration to the spindle to which a drill bit is connected. A vibratory drill comprising: a switching means for switching the rotational speed of the spindle; and an interlocking switching means for switching at least one of the frequency of vibration per rotational speed of the spindle or the vibration amplitude in conjunction with the switching means.
(2)振動発生手段はスピンドルに固定された第1カム
と、この第1カムに向けてばね付勢されるとともにスピ
ンドルに遊嵌された第2カムとからなる滑り噛み合い機
構で構成され、両カムの対向面に形成された歯はその高
さの異なる2種が交互に形成されたものとなっており、
連動切換手段は両カムの噛み合い量の制御を行なうもの
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の振
動ドリル。
(2) The vibration generating means is composed of a sliding engagement mechanism consisting of a first cam fixed to the spindle and a second cam biased by a spring toward the first cam and loosely fitted to the spindle. Two types of teeth with different heights are formed alternately on the opposing surface of the cam.
2. The vibration drill according to claim 1, wherein the interlocking switching means controls the amount of engagement between both cams.
JP23996785A 1985-10-25 1985-10-25 Vibrating drill Expired - Lifetime JPH0698579B2 (en)

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