JPH0698424B2 - Method and apparatus for manufacturing rotating body - Google Patents

Method and apparatus for manufacturing rotating body

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JPH0698424B2
JPH0698424B2 JP60233157A JP23315785A JPH0698424B2 JP H0698424 B2 JPH0698424 B2 JP H0698424B2 JP 60233157 A JP60233157 A JP 60233157A JP 23315785 A JP23315785 A JP 23315785A JP H0698424 B2 JPH0698424 B2 JP H0698424B2
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blank
groove
roller
manufacturing
width
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00Making articles shaped as bodies of revolution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/18Making articles shaped as bodies of revolution cylinders, e.g. rolled transversely cross-rolling

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Pulleys (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はブランクを長手方向の軸線の回りに回転させ、
このブランク材の降伏点を越える圧力をこのブランクに
部分的に加え、少なくとも一の周方向に沿う凹設部すな
わち溝を有しこの溝の軸方向の幅が谷底部に向けて減少
する回転体の製造方法、および、この方法に使用する製
造装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention rotates a blank about a longitudinal axis,
A rotating body in which a pressure exceeding the yield point of the blank is partially applied to the blank, and a recessed portion or groove along at least one circumferential direction is provided, and an axial width of the groove decreases toward a valley bottom. And a manufacturing apparatus used for this method.

[従来の技術およびその問題点] 上記のような回転体を製造する従来の方法は、ブランク
を回転する間にこのブランクに所定形状のリブを押付け
て形成するもので、このリブの幅は前方への供給方向か
ら見て最少値から最大値まで増加し、また、この高さも
増大する。すなわち、例えばV字状の溝を形成する場
合、従来の方法は回転するブランクに先端が押付けられ
る所定形状に形成された異形リブを使用するもので、こ
のリブの幅おおび高さは前方への送り方向にしたがって
増大している。
[Prior Art and Problems Thereof] A conventional method of manufacturing a rotating body as described above is one in which a rib having a predetermined shape is pressed against the blank while the blank is rotated, and the width of the rib is forward. The height increases from the minimum value to the maximum value when viewed from the direction of supply to. That is, for example, when forming a V-shaped groove, the conventional method uses a deformed rib formed into a predetermined shape whose tip is pressed against a rotating blank, and the width and height of this rib are forward. It increases according to the feed direction.

このような従来の方法においては、ブランク内の押圧さ
れる異形リブの先端によりこのブランクが硬化し、この
硬化した部分を更に変形しなければならないため、極め
て大きな圧力が必要となり、また、このブランクは大き
な荷重を受け、したがって、クラックを生じ易いという
欠点がある。
In such a conventional method, the tip of the deformed rib in the blank hardens the blank, and the hardened portion has to be further deformed, so that an extremely large pressure is required, and the blank is required. Has the disadvantage that it is subject to large loads and is therefore prone to cracking.

本発明は上記の欠点を解消した前述の方法を提供するこ
とを目的としたもので、これによれば、既に大きく変形
した部分のそれ以上の変形が防止される。
The present invention aims to provide a method as described above which overcomes the above-mentioned drawbacks, by which further deformation of already largely deformed parts is prevented.

[問題点を解決するための手段、作用および効果] 本発明によれば、圧力の作用する幅は、ブランクの周面
に形成される溝に対応した幅からこの溝の底部に対応し
た幅まで、順に深くなる押し跡にしたがって減少し、順
に深くなる押し跡にしたがうこの押し跡の幅の減少によ
り溝の傾斜面が形成される。
[Means, Actions and Effects for Solving Problems] According to the present invention, the width on which the pressure acts is from the width corresponding to the groove formed on the peripheral surface of the blank to the width corresponding to the bottom of this groove. , The depth of the groove decreases as the depth of the deeper pressing trace increases, and the width of the deeper pressing trace decreases to form the inclined surface of the groove.

これにより、変形量の少ない部分においてのみ、更に変
形し、ブランクを極限まで硬化および圧密することを防
止することができる。更に、このような方法でブランク
を変形して成形する場合の動力が小さくてすむ。本発明
の一つの特徴である、本発明の方法によりねじを形成す
る場合は、ねじ溝を形成するブランクの外径はこのねじ
の径と等しくすることができる。このねじ溝の形成作用
により押し出されたブランク材は軸方向に移動され、し
たがって、完成したねじ付きピンあるいはボルトは最初
のブランク長さよりも長くなる。
As a result, it is possible to prevent the blank from being hardened and compacted to the maximum extent by further deforming only the portion having a small amount of deformation. Further, the power required for deforming and molding the blank by such a method can be small. When a screw is formed by the method of the present invention, which is one of the features of the present invention, the outer diameter of the blank forming the thread groove can be equal to the diameter of the screw. The blank material extruded by this thread-forming action is displaced axially, so that the finished threaded pin or bolt is longer than the initial blank length.

ねじ、特に台形ねじ等を形成する場合には利点がある。
すなわち、ねじ径と同径のブランクを使用した場合、押
し出されたブランク材が完全なねじ山あるいは台部を形
成するためにこのねじ山の側面には積重ねられず、この
積重ねはときによってはねじ山の周面における過負荷お
よびクラック発生の原因とるるものであるが、本発明に
おける方法ではこのブランク材は軸方向に流れるだけで
あり、これにより、ねじ山は固体部材だけで形成され、
クラックを生じたり、あるいは外側から移動されたブラ
ンク材で覆われた孔が形成されることがない。
There are advantages when forming threads, especially trapezoidal threads.
That is, if a blank with the same diameter as the thread diameter is used, the extruded blank material will not stack on the sides of this thread to form a complete thread or platform, and this stacking may sometimes Although it is a cause of overload and crack generation on the peripheral surface of the mountain, in the method of the present invention, the blank material only flows in the axial direction, whereby the screw thread is formed only by a solid member,
There is no cracking or formation of holes covered with blank material displaced from the outside.

更に、本発明によれば、上記の本発明の方法に使用する
製造装置が提供される。
Further, according to the present invention, there is provided a manufacturing apparatus used for the above-described method of the present invention.

すなわち本発明によれば、反作用面部材と共に作用する
少なくとも一個のローラを備え、このローラが反作用面
部材に対して移動する上記回転体の製造装置が提供さ
れ、このローラと反作用面部材との間の移動方向に対し
て幅が減少しかつ高さが増大する一または複数の異形リ
ブが設けられる。これにより周部に凹部あるいは溝を形
成する場合、ブランクには最初に溝の最大幅部が形成さ
れ、進行につれて押し跡の幅が次第に減少しかつ深さが
次第に深くなる。
That is, according to the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing the rotating body, which comprises at least one roller that works together with the reaction surface member, and the roller moves with respect to the reaction surface member. There are one or more profiled ribs of reduced width and increased height with respect to the direction of movement of the. Thus, when forming a recess or groove in the peripheral portion, the blank is first formed with the maximum width portion of the groove, and as the process progresses, the width of the imprint is gradually reduced and the depth is gradually increased.

更に、2個のローラを備えた場合には、これ等の各リブ
は互いに反対方向に回転駆動され、これ等の少なくとも
一方に表面部から立上がった異形リブが設けられ、これ
等のローラ間には回転時に間隙が設けられ、このリブの
幅はローラの回転方向に向けて減少し、かつ、高さが次
第に増大する。この装置は形成する溝の最大幅部で圧力
がこのブランクに最初に作用し、この幅はブランクに溝
が形成されるにつれて減少する。本発明の更に他の特徴
によれば、駆動可能な中央のローラとセグメントに分割
されてこのローラに協同する反作用面部材との双方に異
形リブが設けられ、各リブは互いの移動方向において互
いに交差する。
Further, when two rollers are provided, these ribs are rotationally driven in mutually opposite directions, and at least one of these ribs is provided with a deformed rib rising from the surface portion, and between these rollers. Is provided with a gap at the time of rotation, the width of this rib decreases in the direction of rotation of the roller, and the height gradually increases. The device first exerts pressure on the blank at the widest part of the groove to be formed, which width decreases as the groove is formed in the blank. According to a further feature of the invention, profiled ribs are provided both on the drivable central roller and on the reaction surface member which is divided into segments and cooperates with this roller, the ribs being arranged in the direction of movement of one another in relation to each other. Cross.

これ等の特徴により、弧状長さに沿い変化する回転ある
いは作動間隙を生じさせることなく、必要ならば反作用
面部材を中央のローラに対し大きな距離あるいは小さな
距離移動することができる。これは、相互に交差するリ
ブが中央のローラと反作用面部材との母線に沿って協同
し、この母線がリブの交差点を通り、したがって、ブラ
ンクに必要な圧力を加えるためである。
These features allow the reaction surface member to be moved a large distance or a small distance with respect to the central roller, if desired, without creating a varying rotation or working gap along the arcuate length. This is because the ribs that intersect each other cooperate along the generatrix of the central roller and the reaction surface member, which passes through the intersection of the ribs and thus exerts the necessary pressure on the blank.

この結合において、反作用面部材の各セグメントは中央
のローラに対して半径方向に移動可能に案内される各キ
ャリッジに配置されるのが望ましく、また、各セグメン
トは制御装置により個々に移動されることが好ましい。
この場合、リブの摩耗だけでなく、ブランクの寸法およ
びこのブランクの材質の特質を考慮することができる。
In this connection, each segment of the reaction surface member is preferably arranged on a respective carriage which is movably guided in a radial direction with respect to the central roller, and each segment is to be individually moved by the control device. Is preferred.
In this case, not only the rib wear, but also the dimensions of the blank and the properties of the material of this blank can be taken into account.

更に、キャリッジの制御駆動装置は成形完了後の製品を
測定しこの測定値にしたがってキャリッジを示す測定装
置に結合され、これにより、反作用面部材の自動調整を
行なう。したがって、この製造装置から排出された一連
の完成品の中から任意のサンプルを取出し、測定装置で
測定して所定の公差範囲と比較し、それぞれ反作用面部
材を担持する各キャリッジを調整して完成品を公差範囲
の中央値に形成する。
Further, the carriage control drive unit is coupled to the measuring unit which indicates the carriage according to the measured value of the product after the completion of molding, thereby automatically adjusting the reaction surface member. Therefore, an arbitrary sample is taken out of the series of finished products discharged from this manufacturing device, measured by a measuring device and compared with a predetermined tolerance range, and each carriage carrying a reaction surface member is adjusted and completed. Form the product to the median of the tolerance range.

相互に交差するリブの一を中央のローラの軸線に対して
完全に垂直方向となるように配置することができるが、
しかし、この場合、中央のローラと反作用面部材は相対
的な回転動に加え、ローラの軸線方向の成分を有して相
対的移動を行なう必要がある。
One of the ribs intersecting each other can be arranged so as to be completely perpendicular to the axis of the central roller,
However, in this case, the central roller and the reaction surface member need to have a component in the axial direction of the roller in addition to the relative rotational movement to perform the relative movement.

より多くの移動を防止するため、この場合は任意の方法
で制御することができ、また、これにより簡単な構造と
するために、本発明の他の特徴によれば互いに交差する
中央のローラおよび反作用面部材のリブを中央のローラ
の軸線に対して傾斜させて延設される。この配置によれ
ば、中央のリブが回転する間、上記のリブは互いに常時
確実に交差され、ブランクを送り込みおよび製品として
排出する供給部および排出部を除き、この供給部および
排出部にリブは接触しない。
In order to prevent more movement, in this case it can be controlled in any way, and for the sake of a simpler construction, according to another feature of the invention, the central rollers and The ribs of the reaction surface member are provided so as to be inclined with respect to the axis of the central roller. This arrangement ensures that the above ribs always cross each other during rotation of the central rib, with the exception that the ribs in this feed section and discharge section, except for the feed section and discharge section for feeding in and discharging the blank Do not touch.

ブランクを処理する間にこのブランクを中央のローラと
反作用面部材との間で確実かつ最適な移送および案内を
行なうため、本発明の更に他の特徴によれば、中央のロ
ーラは伝達装置によりブランクの移送装置に駆動結合さ
れ、この移送装置は少なくとも1個であり、このましく
は2個である回転部材を有し、この回転部材は中央のロ
ーラの軸線方向に互いに離隔し、この内部にプッシュロ
ッドすなわちスラスト部材が長手方向に移動可能に保持
されかつ摺動部材等により静止部材内に配置された周面
の制御溝に係合し、2個の異なる回転部材内で案内され
るスラスト部材は互いに軸方向に整合する。これ等の特
徴により、各ブランクはスラスト部材とカム間すなわち
互いに軸方向に整合したスラスト部材の各対間に把持さ
れて移送される。この配置においては、ブランクおよび
完成した製品の供給および排出部部を除き更に制御溝が
設けられ、この制御溝は中央のローラの回転中にこのロ
ーラと反作用面部材のリブの交差点の移動路にほぼ平行
に延び、各回転部材内で案内される回転部材に関連する
制御溝は上記の供給部および排出部に平行に延び、これ
によりブランクを最適な状態で案内し、ブランクの送り
および完成した回転体の排出を簡単に行なうことができ
る。
According to a further feature of the invention, the central roller is provided with a blank by means of a transmission device in order to ensure a reliable and optimal transfer and guidance of the blank between the central roller and the reaction surface member during processing of the blank. Is operatively connected to at least one, preferably at least two, rotating members which are axially spaced from one another in the central roller and A thrust member in which a push rod or thrust member is movably held in the longitudinal direction and is engaged by a sliding member or the like with a control groove on a peripheral surface arranged in a stationary member so as to be guided in two different rotating members. Are axially aligned with each other. Due to these characteristics, each blank is gripped and transferred between the thrust member and the cam, that is, between each pair of thrust members axially aligned with each other. In this arrangement, a control groove is additionally provided, except for the blank and finished product supply and discharge parts, which control groove is in the path of movement of the intersection of the roller and the reaction surface rib during rotation of the central roller. The control grooves associated with the rotary members, which extend substantially parallel and are guided in each rotary member, run parallel to the above-mentioned feed and discharge parts, thereby optimally guiding the blank, feeding and completing the blank. The rotating body can be easily discharged.

周部に溝を形成した回転体を製造するときに、この溝の
壁面部を更に圧密あるいは硬化することが望ましい場合
がある。この場合、制御溝を中央のローラおよび反作用
面の各リブの交差点の移動路で形成される仮想線に対し
傾斜させる。この配置により、各リブはブランクを半径
方向だけでなく、このブランクに形成される溝の壁面に
対しても軸方向に押圧する。
When manufacturing a rotating body having a groove formed in the peripheral portion, it may be desirable to further consolidate or harden the wall surface portion of the groove. In this case, the control groove is inclined with respect to an imaginary line formed by the moving path at the intersection of the central roller and each rib of the reaction surface. With this arrangement, each rib presses the blank not only radially but also axially against the wall of the groove formed in the blank.

本発明による更に他の特徴による好ましい実施例におい
ては、スラスト部材の少なくなくとも対向する区域をこ
のスラスト部材の長手方向の軸線の回りに回転させ、好
ましくは一方のスラスト部材の端部を同軸線上に整合す
るスラスト部材に対してばねで押圧する。これはブラン
クとスラスト部材の端面間の摩擦を防止する。一方のス
ラスト部材の端部を弾性的に支持したことにより、ブラ
ンクに溝が形成されてこのブランクが軸方向に延びたと
きの過度の圧力を排除する。更に、この配置により、ブ
ランクの寸法の異なるものに対しても対応できる。スラ
スト部材の端部は挿入部に形成できる。
In a preferred embodiment according to yet another aspect of the present invention, at least the opposing areas of the thrust member are rotated about the longitudinal axis of the thrust member, preferably the ends of one thrust member being coaxial. The spring member presses the thrust member aligned with. This prevents friction between the blank and the end surface of the thrust member. By elastically supporting one end of one thrust member, a groove is formed in the blank to eliminate excessive pressure when the blank extends in the axial direction. Furthermore, this arrangement can accommodate different blank sizes. The end of the thrust member can be formed in the insert.

本発明の更に他の特徴によれば、移送装置に中央のロー
ラに回転不能に結合されたリングギヤあるいは平歯車が
設けられ、これ等の各歯車に歯車伝達装置がスラスト部
材に平行に配置された支持軸に駆動可能に結合され、こ
の支持軸はスラスト部材あるいはこのスラスト部材に回
転不能に結合された回転部材を案内する圧力部材内に保
持される。
According to a further feature of the invention, the transfer device is provided with a ring gear or spur gear which is non-rotatably connected to the central roller, and a gear transmission is arranged in parallel with the thrust member for each of these gears. A support shaft is drivably coupled to the support shaft and is retained within a pressure member that guides the thrust member or a rotating member that is non-rotatably coupled to the thrust member.

これにより、作動中各ブランクが駆動され、一方、歯車
伝達装置が適宜に噛合うことにより中央のローラおよび
ブランクのの周部の各速度が互いに同期される。
This drives the blanks during operation, while the gear transmissions mesh appropriately to synchronize the velocities of the central roller and the blank periphery.

以下添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[実施例] 第1A図は異形リブ7,8を図式的に示すもので、これ等の
各リブは反作用面部材1に設けられており、この反作用
面部材1は5つのセグメント2,3,4,5,6に分割されてい
る。リブ7はブランク9から形成した完成品9Vの段部あ
るいは肩部10を形成する。一方、リブ8はこの完成品の
溝11を形成するもので、このリブの最大幅部でかつ最少
高さ部が反作用面部材の開始部あるいは処理するブラン
ク9の導入部に形成されている。リブ8の先端からセグ
メント6の縁部すなわち下記に詳細に説明する中央のロ
ーラの回転方向からみた後縁部における終端まで、この
リブ8の幅は次第に狭くなり対向する溝10と等しい形状
で終わる。
[Embodiment] FIG. 1A schematically shows deformed ribs 7 and 8. These ribs are provided on a reaction surface member 1, and the reaction surface member 1 includes five segments 2, 3, It is divided into 4, 5, and 6. The ribs 7 form the steps or shoulders 10 of the finished product 9V formed from the blank 9. On the other hand, the rib 8 forms the groove 11 of this finished product, and the maximum width portion and the minimum height portion of this rib are formed at the start portion of the reaction surface member or the introduction portion of the blank 9 to be processed. From the tip of the rib 8 to the end of the edge of the segment 6, i.e. the trailing edge as seen in the direction of rotation of the central roller, which will be described in detail below, the width of this rib 8 becomes narrower and ends in the same shape as the opposing groove 10. .

この中央のローラ12は第1B図に示してあり、このローラ
12は反作用面部材のセグメント2乃至6で囲まれる内部
空間を移動する。この第1B図では明確に図示するために
ローラ12を反作用面部材1と共に示してない。このロー
ラ12は、反作用面部材1のセグメント2乃至6に対し、
リブ7′,8′の始点がこれ等と同じ高さのリブ7,8の始
点と半径方向に整合するように配置される。
This central roller 12 is shown in FIG. 1B.
12 moves in the internal space surrounded by the reaction surface member segments 2 to 6. In FIG. 1B, the roller 12 is not shown with the reaction surface member 1 for clarity of illustration. This roller 12 is attached to the segments 2 to 6 of the reaction surface member 1,
The starting points of the ribs 7 ', 8'are arranged in radial alignment with the starting points of the ribs 7, 8 of the same height.

セグメントからセグメントすなわちセグメントの境界線
とこれに隣接するセグメントの境界線の間のリブ8の断
面形状の変化は最終製品を形成するブランク9の形状変
化に明確に現われる。したがって、セグメント2とセグ
メント3の間の断面部すなわち境界線x1において、中間
製品9Iがブランク9の変形に対応する。これは各リブの
断面形状に対応した断面形状を示す。同様にして、中間
製品9IIが境界線x2におけるブランクの変形状態に対応
し、中間製品9IIIが境界線x3におけるブランクの変形状
態に対応し、中間製品9IVが境界線x4における変形状態
に対応する。境界線x5において、ブランクは所定の回転
体の形状を備えた完成品9Vに形成される。
The change in the cross-sectional shape of the rib 8 between the segments or between the boundaries of the segments or the segments adjacent thereto and the boundaries of the adjacent segments is clearly visible in the shape change of the blank 9 forming the final product. Therefore, the intermediate product 9I corresponds to the deformation of the blank 9 at the cross section between the segments 2 and 3, that is, the boundary line x1. This shows a sectional shape corresponding to the sectional shape of each rib. Similarly, the intermediate product 9II corresponds to the blank deformed state on the boundary line x2, the intermediate product 9III corresponds to the blank deformed state on the boundary line x3, and the intermediate product 9IV corresponds to the deformed state on the boundary line x4. At the boundary line x5, the blank is formed into a finished product 9V having a predetermined rotating body shape.

各中間製品9I、9II、9III、9IV、9Vから明らかなよう
に、リブ8およびリブ8′(第1B図)は始点から、その
断面における最大高さ部の幅に対して次第に減少し、一
方、リブ7,7′は幅が増大する。
As is apparent from each of the intermediate products 9I, 9II, 9III, 9IV, 9V, the ribs 8 and 8 '(Fig. 1B) gradually decrease from the starting point with respect to the width of the maximum height portion in the section, while , The ribs 7, 7'increase in width.

更に第1A図に示すように、ブランク9はその処理中に2
個のプッシュロッドすなわちスラスト部材14,14′の間
に保持され、これ等の各スラスト部材は導入部および排
出部において互いに離隔しており、この導入部および排
出部は境界線xとx5の間にある。したがって、導入され
たブランク9は別個の面で作用を受けて最終製品として
排出される。
Further, as shown in FIG. 1A, the blank 9 was
Held between a number of push rods or thrust members 14, 14 ', the thrust members being spaced apart from each other at the inlet and outlet, the inlet and outlet being between boundaries x and x5. It is in. Therefore, the introduced blank 9 is acted on in a separate plane and is discharged as a final product.

第1B図は中央のローラ12を図式的に示すもので、このロ
ーラ12は反作用面部材1と協同する。このローラ12には
リブ7,8に対応した2個の異形リブ7′,8′が設けられ
ているが、これ等の各リブ7′,8′はリブ7,8に対して
反対方向に傾斜しており、したがって、中央のローラ12
が各セグメント2乃至6間に配置されて矢印12で示す方
向に回転したときに各リブ7,7′と8,8′がそれぞれ交差
する。
FIG. 1B shows diagrammatically the central roller 12, which cooperates with the reaction surface member 1. The roller 12 is provided with two profiled ribs 7 ', 8'corresponding to the ribs 7, 8, each of these ribs 7', 8'in the opposite direction to the ribs 7, 8. Inclined and therefore the central roller 12
Are arranged between the segments 2 to 6 and when they are rotated in the direction indicated by the arrow 12, the ribs 7, 7'and 8, 8 'respectively intersect.

第2図はリブ7,8,7′,8′を展開した状態を示すもの
で、リブ7′,8′は矢印13で示す方向にリブ7,8を越え
て移動し、これにより、各リブの交差点は右方向に向け
て下に傾斜する。この配置において、ブランク9は2個
のスラスト部材14,14′により、リブ7′,8′に対する
リブ7,8の移動中のリブ8,8′の交差点の軌跡に対応する
線に沿ってほぼ案内される。
FIG. 2 shows the state in which the ribs 7,8,7 ', 8' are expanded, and the ribs 7 ', 8' move beyond the ribs 7,8 in the direction indicated by the arrow 13 and, as a result, The intersection of the ribs slopes down to the right. In this arrangement, the blank 9 is made substantially by two thrust members 14,14 'along a line corresponding to the locus of the intersection of the moving ribs 8,8' of the ribs 7,8 with respect to the ribs 7 ', 8'. Be guided.

スラスト部材14,14′はリブ8,8′と平行に延び点線で示
される仮想の基線15,15′に沿って反作用面部材1のセ
グメントの境界線x乃至x5間で案内される。この仮想線
15,15′は交差点の軌跡に対応する線に対して僅かに傾
斜しており、これにより、溝11が形成されることによる
ブランク9の軸方法の延びを補償する。
The thrust members 14, 14 'extend parallel to the ribs 8, 8'and are guided between the boundaries x to x5 of the segments of the reaction surface member 1 along an imaginary base line 15, 15' shown in dotted lines. This virtual line
15, 15 'are slightly inclined with respect to the line corresponding to the locus of the intersection, which compensates for the axial extension of the blank 9 due to the formation of the groove 11.

ブランク9は2本の別個の通路に沿って移動されるので
はなく、それぞれリブ7,8および7′,8′に対するブラ
ンクの通路を示す点線の仮想線15に沿って移動されるの
が好ましい。実際に、下記に詳細に説明するように、ブ
ランクは静止部材に設けられた溝によって案内され、こ
の溝の形状はリブ8の形状にほぼ対応する。
The blank 9 is preferably not moved along two separate passages, but along a dotted phantom line 15 which represents the passage of the blank for the ribs 7,8 and 7 ', 8' respectively. . In fact, as will be explained in more detail below, the blank is guided by a groove provided in the stationary member, the shape of which substantially corresponds to the shape of the rib 8.

上記の配置について中央のローラ12より考察するとブラ
ンクの通路はリブ8′に平行となる。
Considering the above arrangement from the center roller 12, the blank passages are parallel to the ribs 8 '.

第1B図および第2図から明らかなように、リブ7′,8′
の断面形状はリブ7′,8′の断面形状と同様に変化し、
すなわち、リブ8′の高さはその端部における始端から
終端まで増大し、その最大高さ部における部分まで幅が
減少する。
As is apparent from FIGS. 1B and 2, ribs 7 ', 8'
The cross-sectional shape of changes like the cross-sectional shape of ribs 7 ', 8',
That is, the height of the rib 8'increases from the beginning at the end to the end, and the width decreases to the portion at the maximum height.

第3図は本発明による方法に使用する装置の垂直方向の
断面図を図式的に示すもので、特に装着および担持装置
および取付け部は簡潔に示してある。更に、製造上およ
び組立ての容易性により複数の部材からなる一体的構造
部は一部材として記載してある。
FIG. 3 shows diagrammatically a vertical cross-sectional view of the device used in the method according to the invention, in particular the mounting and carrying device and the mounting part are shown in a simplified manner. Furthermore, an integrated structure made up of a plurality of members is described as one member for ease of manufacturing and assembling.

駆動モータ20はクラッチ21により軸23を駆動し、このク
ラッチ21の一方はフライホイール22に結合されている。
この軸23はころがり軸受24,25により通常の方法でハウ
ジング26に支持され、ベベルギヤ27およびチェーンホイ
ール29に回転不能に結合されている。
The drive motor 20 drives a shaft 23 by means of a clutch 21, one of which is connected to a flywheel 22.
The shaft 23 is supported in a housing 26 by means of rolling bearings 24, 25 in a conventional manner and is non-rotatably connected to a bevel gear 27 and a chain wheel 29.

ベベルギヤ27はベベルギヤ28と更に噛合い、このベベル
ギヤ28は回転不能に垂直配置の主軸30に結合されてい
る。この主軸30は2個のテーパ付きころがり軸受31,32
により、ハウジング26に結合されたキャリヤシリンダ33
内に保持される。
The bevel gear 27 further meshes with a bevel gear 28, which is non-rotatably connected to a vertically arranged main shaft 30. This spindle 30 has two tapered roller bearings 31, 32
The carrier cylinder 33 coupled to the housing 26 by
Retained within.

第1案内部材34はシリンダ33内に取付けられ、強固に結
合される。更に、シリンダ33には針状ころ軸受35が配置
されており、この軸受35は案内部材34および支持フラン
ジ35により軸方向所定位置に固定され、この支持フラン
ジ35はチェーンリング38を備えた回転部材37を回転可能
に装着する。この回転部材37あるいはチェーンリング38
は2本のチェーンおよびチェーンホイール40により結合
され、このチェーンホイールは伝達装置42の出力軸41に
回転不能に結合されている。この伝達装置42は2本のチ
ェーン44、チェーンホイール43、軸23および軸23に結合
されたチェーンホイール29により駆動され、ブラケット
46によりハウジング26′に保持される。
The first guide member 34 is mounted in the cylinder 33 and is firmly connected thereto. Further, a needle roller bearing 35 is arranged in the cylinder 33, and the bearing 35 is fixed at a predetermined position in the axial direction by a guide member 34 and a support flange 35. The support flange 35 has a rotating member provided with a chain ring 38. Mount the 37 rotatably. This rotating member 37 or chain ring 38
Are connected by two chains and a chain wheel 40, which is non-rotatably connected to the output shaft 41 of the transmission device 42. The transmission device 42 is driven by two chains 44, a chain wheel 43, a shaft 23 and a chain wheel 29 connected to the shaft 23, and a bracket
It is held in the housing 26 'by 46.

回転部材37はピン45により更に回転部材47に結合され、
ころがり軸受48により主軸30に装着されている。この2
つの回転部材37および47はスロットを形成した案内スリ
ーブ49により一体に結合され、この案内スリーブ49内で
スラスト部材14′あるいはこの案内端50が軸方向に摺動
可能に案内される。この案内端50は、案内部材43の制御
溝内に回転可能に装着されたローラ51に係合する。
The rotating member 37 is further coupled to the rotating member 47 by a pin 45,
It is mounted on the main shaft 30 by means of rolling bearings 48. This 2
The two rotary members 37 and 47 are joined together by a slotted guide sleeve 49 in which the thrust member 14 'or its guide end 50 is axially slidably guided. The guide end 50 engages a roller 51 rotatably mounted in the control groove of the guide member 43.

スラスト部材14′は回転部材を貫通し、ブッシュ53内に
案内される。更に、回転部材47には油避けリング54が取
付けられており、このリング54は潤滑に使用した油を環
状に配置された油タンク(図示せず)に流す作用をな
す。
The thrust member 14 'penetrates the rotating member and is guided into the bush 53. Further, an oil avoiding ring 54 is attached to the rotating member 47, and this ring 54 has a function of flowing the oil used for lubrication to an oil tank (not shown) arranged annularly.

回転部材47は支柱55により更に回転部材56に結合されて
いる。回転部材47と同様に、この回転部材56はあり(do
vetail guide)の接線方向に延在する延長部が設けら
れ、この延長部は下記に詳細に説明する第8図乃至第10
図に記載の移送装置の一部を形成する摺動部材を収容す
る。この第3図では参照符号を示してない。
The rotating member 47 is further connected to the rotating member 56 by a column 55. Like the rotating member 47, this rotating member 56 is
A vetail guide is provided with an extension extending in a tangential direction, and the extension is shown in FIGS. 8 to 10 described in detail below.
It houses a sliding member that forms part of the transfer device shown. Reference numerals are not shown in FIG.

主軸30にはチャックの体部57が回転不能に設けてあり、
この体部57上にリブ7′,8′を形成したローラ12が取り
付けられ、キーおよびキー溝により回転不能に保持され
る。このローラ12にはリングギヤあるいは平歯車58がね
じ止めされており、この平歯車58から移送装置の駆動力
が伝達され、これについては下記に第8図および第10図
を参照して詳細に説明する。
The body part 57 of the chuck is provided on the main shaft 30 so as not to rotate,
The roller 12 having the ribs 7'and 8'formed thereon is mounted on the body portion 57 and is non-rotatably held by the key and the key groove. A ring gear or a spur gear 58 is screwed to the roller 12, and the driving force of the transfer device is transmitted from the spur gear 58, which will be described in detail below with reference to FIGS. 8 and 10. To do.

スリーブ59は主軸30の段部に取付けられて、キーおよび
キー溝により回転不能い結合される。このスリーブ59の
上にはころがり軸受60により回転部材62が装着され、こ
の回転部材62は内歯リングギヤ61にねじ止めされてい
る。第5図に示すように、リングギヤ61は中間のギヤ63
に噛合い、このギヤ63がギヤ64に噛合い、このギヤ64は
回転方向を単に逆転するだけであり、また、このギヤ64
は中間のギヤ63と同様に案内部材65の内部に配置された
リング66内に回転可能に装着されており、この案内部材
はハウジングに固定されている。ギヤ64はスリーブ59に
配置されたリングギヤに噛合い、このリングギヤはギヤ
63,64、および、ころがり軸受60′により案内部材65を
支持するリングギヤ61を駆動するものである。
The sleeve 59 is attached to the step portion of the main shaft 30 and is non-rotatably connected by a key and a key groove. A rotary member 62 is mounted on the sleeve 59 by a rolling bearing 60, and the rotary member 62 is screwed to the internal gear ring gear 61. As shown in FIG. 5, the ring gear 61 is an intermediate gear 63.
, The gear 63 meshes with the gear 64, and the gear 64 simply reverses the direction of rotation.
Like the intermediate gear 63, is rotatably mounted in a ring 66 arranged inside a guide member 65, which is fixed to the housing. The gear 64 meshes with a ring gear arranged on the sleeve 59, which is a gear.
The ring gear 61 that supports the guide member 65 is driven by 63, 64 and the rolling bearing 60 '.

回転部材62はピン67およびスリーブ68によりリング69に
結合され、このリング69内にブッシュ53が装着され、回
転部材62内におけると同様に、このプッシュ内でスラス
ト部材14が回転可能にかつ軸方向に移動可能に案内され
る。
The rotary member 62 is connected to the ring 69 by a pin 67 and a sleeve 68, in which the bush 53 is mounted, so that the thrust member 14 is rotatable and axial in this push, as in the rotary member 62. You will be guided to move to.

案内部材65は2個の部材から形成され、ころがり軸受6
9′により主軸30を支持する。更に、案内溝65には制御
溝70が設けられており、この制御溝70内に、第6図に拡
大して示すようにスラスト部材14の各案内端71に装着さ
れた回転可能なローラ51が係合する。この第6図に示す
ように、ローラ51を装着するピン72はその延長部でスラ
スト部材14の周部溝73内に係合し、これによりこのスラ
スト部材14は案内端71内に回転可能ではあるが軸方向に
は回転不能に装着される。
The guide member 65 is formed of two members, and the rolling bearing 6
The spindle 30 is supported by 9 '. Further, the guide groove 65 is provided with a control groove 70, in which the rotatable roller 51 mounted on each guide end 71 of the thrust member 14 is enlarged as shown in FIG. Engage. As shown in FIG. 6, the pin 72 for mounting the roller 51 engages in the peripheral groove 73 of the thrust member 14 at its extension, so that the thrust member 14 is not rotatable in the guide end 71. However, it is mounted so that it cannot rotate in the axial direction.

案内部材65の周部におけるほぼ全域に渡って、この制御
溝70は案内部材34の制御溝52と平行に延在する。第1A図
を参照して説明した供給部および排出部の区域において
のみ上記の平行状態とならず、この区域においては2本
の制御溝は互いに離隔しかつ互いに反対方向に移動す
る。
The control groove 70 extends parallel to the control groove 52 of the guide member 34 over almost the entire area of the peripheral portion of the guide member 65. Only in the areas of the supply and the discharge described with reference to FIG. 1A does the above parallelism occur, in which the two control grooves are spaced apart and move in opposite directions.

案内部材65はフランジ付き部材74により支持アーム74に
結合され、この支持アーム74内において主軸30は平軸受
で支持される。支持アーム75はハウジング26′に固定さ
れたキャリヤの支柱76で支持される。この支柱76にはス
ピンドル77が配置され、このスピンドル77は支柱76の内
面に対して支持され、心出し用のリング78の上部により
支持アーム75の円筒状内孔79に対して支持される。支持
アーム75はナット80により支柱76に把持される。
The guide member 65 is connected to the support arm 74 by a flanged member 74, in which the main shaft 30 is supported by plain bearings. The support arm 75 is supported by a carrier post 76 fixed to the housing 26 '. A spindle 77 is arranged on the support column 76. The spindle 77 is supported on the inner surface of the support column 76, and is supported by the upper part of a centering ring 78 on a cylindrical inner hole 79 of the support arm 75. The support arm 75 is gripped by the column 76 by the nut 80.

このナット80を緩めて取外し、フランジ付き部材74と支
持アーム75との結合部を分離した後、この支持アーム75
を持ち上げて回転することができ、これにより、例えば
ローラ12を他のリブ形状の物と交換して形状の異なる回
転体を形成するために、この装置を取外すことができ
る。
After loosening and removing the nut 80 to separate the joint between the flanged member 74 and the support arm 75, the support arm 75
Can be lifted and rotated, which allows the device to be removed, for example to replace the roller 12 with another rib-shaped object to form a differently shaped rotor.

ハウジングには更に5つのキャリッジが配置されてお
り、これ等の各キャリッジは協同する反作用面部材の各
セグメント2乃至6を担持する。このキャリッジ81はハ
ウジング82内で案内され、各キャリッジ内にはスラスト
およびラジアルころがり軸受からなる軸受装置内に支持
されたねじ付きのスピンドル84が配置される。このスピ
ンドル84は伝達装置85を介してパルスモータ86で駆動さ
れ、互いに緊張し合いスピンドルの遊びを補償する2個
のナット87を貫通し、このナット87はハウジング82内で
案内されるキャリッジあるいは摺動部材88に結合され、
この摺動部材88は薄壁部89にワイヤ歪みゲージを装着し
てある。
Five further carriages are arranged in the housing, each carriage carrying a respective segment 2 to 6 of the cooperating reaction surface member. The carriages 81 are guided in housings 82, in each of which is arranged a threaded spindle 84 supported in a bearing arrangement consisting of thrust and radial roller bearings. This spindle 84 is driven by a pulse motor 86 via a transmission device 85 and passes through two nuts 87 which are tensioned together and compensate for spindle play, which nuts 87 are guided in a housing 82 by a carriage or slide. Coupled to the moving member 88,
The sliding member 88 has a wire strain gauge mounted on the thin wall portion 89.

摺動体部の端部には、高さ調節可能な支持装置が装着し
てあり、この支持装置は調節スピンドルが一体的に設け
てあり、この全体を符号90で示す。支持装置90にはリブ
7,8が設けられた協同する反作用面部材1のセグメント
が取付けられている。
A height-adjustable support device is mounted on the end of the slide part, which support device is integrally provided with an adjusting spindle, which is generally designated by 90. Ribs on the support device 90
A segment of cooperating reaction surface member 1 provided with 7, 8 is mounted.

キャリッジ81には周辺カム92が設けており、装着用アー
ム91により支柱76が設けられる。下記に第8図および第
9図を参照して説明するように、カム92は移送装置を制
御する。
A peripheral cam 92 is provided on the carriage 81, and a column 76 is provided by the mounting arm 91. The cam 92 controls the transfer device, as described below with reference to FIGS. 8 and 9.

第4図に最もよく示すように、ブランクの供給装置は符
号93で示され、チェーンホイールおよびチェーン95によ
り伝達装置42で駆動される。
As best shown in FIG. 4, the blank feeder is indicated at 93 and is driven by the transmission 42 by a chain wheel and chain 95.

伝達装置42の段比(step-up ratio)およびリングギヤ6
1、チェーンホイール40,38、スリーブ59のリングギヤお
よびギヤ63,64で形成されたと同様なチェーンホイール4
0,38は回転部材内に装着されたスラスト部材14,14′に
より形成される移動路におけるこれ等の伝達手段で駆動
される回転部材がリブを設けたローラ周面の速度の半分
の速度で移動するように設定される。
Step-up ratio of transmission 42 and ring gear 6
1, chain wheel 40, 38, chain wheel similar to that formed by sleeve 59 ring gear and gear 63, 64
0 and 38 are half the speed of the roller peripheral surface provided with ribs by the rotating member driven by these transmission means in the moving path formed by the thrust members 14 and 14 'mounted in the rotating member. Set to move.

第4図に断面で示すキャリッジ81内で、反作用面部材1
のセグメントに震動発生装置91がねじ止めされて反作用
面部材を高速震動で移動させ、これにより、移送装置に
より反作用面部材のセグメントとローラ12との間に案内
されるブランク9の変形を容易とする。この第4図に
は、明瞭に図示するためにこの移送装置は示してない。
In the carriage 81 shown in cross section in FIG. 4, the reaction surface member 1
The vibration generating device 91 is screwed to the segment of FIG. 1 to move the reaction surface member by high-speed vibration, thereby facilitating the deformation of the blank 9 guided between the segment of the reaction surface member and the roller 12 by the transfer device. To do. The transfer device is not shown in FIG. 4 for the sake of clarity.

図中には2個のみを示すポンチ101は星型ホイール99内
で案内され、このホイール99は星型ホイール98が配置さ
れた平面上で回転する。ポンチ101は星型ホイール99の
上面を越えて突出し、カム102に対して摺動する。この
カム102は静止しており、これに係合あるいは把持され
たブランクをスラスト部材14,14′の通路内にを押し出
す。
The punch 101, of which only two are shown in the figure, is guided in a star wheel 99, which rotates in the plane in which the star wheel 98 is located. The punch 101 projects beyond the upper surface of the star wheel 99 and slides against the cam 102. The cam 102 is stationary and pushes the blank engaged or gripped by the cam 102 into the passage of the thrust member 14, 14 '.

供給装置とは別の水平面内に磁石103が配置されてお
り、この磁石103はスラスト部材14,14′から完成品9Vが
取出された後、これ等の完成品を更に溝104内に送る。
A magnet 103 is arranged in a horizontal plane different from that of the supply device, and the magnet 103 sends the finished products further into the groove 104 after the finished products 9V are taken out from the thrust members 14 and 14 '.

この溝014内にはスイッチ105は設けてあり、このスイッ
チ105は完成した回転体を偏向板106によりこの溝から選
択的に排出可能とするもので、この偏向板はピストンお
よびシリンダ装置107によりこの溝内に挿入される。こ
のようにして溝から排出された回転体は次に溝108を介
して測定装置109に移動され、この測定装置内では回転
体はピストンで測定位置に押され、この測定位置ではピ
ストンおよびシリンダ装置112により接触部111に接触す
る。この測定は光学的測定装置113により行なうもの
で、この測定装置は測定値を電気信号の形態で形成し、
この信号は例えば測定データを処理するコンピュータ等
の制御装置(図示せず)に送られる。ここで得られた測
定値が所定の交差範囲の許容値に地階ものである場合に
は、制御装置はキャリッジ81のパルスモータにより制御
信号を送り、適宜に調整する。これにより、許容誤差範
囲を極めて狭いものとすることができる。
A switch 105 is provided in the groove 014, and the switch 105 allows the completed rotating body to be selectively discharged from the groove by the deflection plate 106, which is provided by the piston and cylinder device 107. It is inserted in the groove. The rotating body thus discharged from the groove is then moved to the measuring device 109 via the groove 108, in which the rotating body is pushed by the piston into the measuring position, in which the piston and cylinder device The contact portion 111 is contacted by 112. This measurement is carried out by an optical measuring device 113, which forms the measured value in the form of an electrical signal,
This signal is sent to a control device (not shown) such as a computer for processing the measurement data. When the measured value obtained here is in the basement level within the allowable value of the predetermined intersection range, the control device sends a control signal by the pulse motor of the carriage 81 and adjusts it appropriately. As a result, the allowable error range can be made extremely narrow.

回転体の測定が完了した後、ピストンおよびシリンダ装
置112および110が設けられた接触部材111はこの測定を
完了した回転体を開口114内に押圧し、この開口114およ
び溝115を介して外部に押出す。
After the measurement of the rotating body is completed, the contact member 111 provided with the piston and cylinder devices 112 and 110 presses the rotating body that has completed this measurement into the opening 114, and is exposed to the outside through the opening 114 and the groove 115. Extrude.

第7図はスラスト部材14,14′の端部を拡大して示すも
ので、この端部はスラスト部材の長手方向の軸線の回り
に回転可能になっている。このスラスト部材14の端部に
は挿入部116がねじ込まれ、この挿入部内にピン119によ
りチップ117が保持されるもので、このピン119はチップ
117の横方向内孔118を通り、更に挿入部116の壁面を貫
通する。このチップ117は挿入部116内で軸方向に移動可
能に保持され、ばね146で押圧される。横方向の内孔118
はチップの径よりも大きいため、挿入部116あるいはケ
ーシングに対してチップ117は僅かに軸方向に移動する
ことができる。これにより、ブランク9の僅かに寸法の
異なるものに対しても対応することができ、また、反作
用面部材1とローラ12とのそれぞれのリブ7,8および
7′,8′で変形される間のブランクの長手方向の延びに
対応することができる。
FIG. 7 is an enlarged view of the ends of the thrust members 14, 14 ', which ends are rotatable about the longitudinal axis of the thrust members. An insert portion 116 is screwed into an end portion of the thrust member 14, and a pin 117 holds a tip 117 in the insert portion.
It passes through the lateral inner hole 118 of 117 and further penetrates the wall surface of the insertion part 116. The tip 117 is held in the insertion portion 116 so as to be movable in the axial direction, and is pressed by a spring 146. Lateral bore 118
Is larger than the diameter of the tip, the tip 117 can move slightly in the axial direction with respect to the insertion portion 116 or the casing. This makes it possible to cope with blanks 9 having slightly different dimensions, and while the blanks 9 are deformed by the ribs 7, 8 and 7 ', 8'of the reaction surface member 1 and the roller 12, respectively. It is possible to accommodate the extension of the blank in the longitudinal direction.

スリーブ121はスラスト部材14′のねじ部120にねじ込ま
れる。摺動ブッシュ122はスリーブ122に嵌合され挿入部
材123と共に固着される。チップ124はブッシュ122内に
回転可能に装着され、チップのツバ部が摺動リング125
で支持され、この摺動リング125はスリーブ121の肩部で
支持される。
The sleeve 121 is screwed into the threaded portion 120 of the thrust member 14 '. The sliding bush 122 is fitted into the sleeve 122 and fixed together with the insertion member 123. The tip 124 is rotatably mounted in the bush 122, and the brim of the tip has a sliding ring 125.
The sliding ring 125 is supported by the shoulder portion of the sleeve 121.

スラスト部材12′の回転可能なチップ124の配置および
スラスト部材14を案内端71内で回転可能に装着したこと
により各スラスト部材14,14′とこの間に保持されたブ
ランク9との間の摩擦がなくなる。
By disposing the rotatable tip 124 of the thrust member 12 'and mounting the thrust member 14 rotatably within the guide end 71, friction between the thrust members 14, 14' and the blank 9 held therebetween is reduced. Disappear.

次に、移送装置について第8図、第9図および第10図を
参照して詳細に説明する。
Next, the transfer device will be described in detail with reference to FIG. 8, FIG. 9 and FIG.

回転部材47および56にはこの回転部材を分割するように
接線方向に延設されかつ半径方向に突出するあり126が
設けられている。2個の枢動部材127はこのあり126の各
部に移動可能に配置されている。スラスト部材14,14′
は回転部材の突出部間を貫通し、この摺動部材127の内
孔129内には支持ローラ128が回転可能に装着されてい
る。各回転部材47,56に装着された摺動部材127は押圧部
材130により一体に結合されており、この押圧部材130は
摺動部材127にねじ止めされている。
The rotating members 47 and 56 are provided with dovetails 126 extending tangentially and projecting in the radial direction so as to divide the rotating members. Two pivot members 127 are movably arranged at various parts of the dovetail 126. Thrust member 14,14 '
The support roller 128 is rotatably mounted in the inner hole 129 of the sliding member 127. The sliding member 127 attached to each of the rotating members 47, 56 is integrally connected by a pressing member 130, and the pressing member 130 is screwed to the sliding member 127.

押圧部材130はそれぞれカム軸131で制御されるもので、
このカム軸の円筒状の突出部132は回転部材間に延び、
回転部材47,56の半径方向突出部に配置された内孔133内
に回転可能に装着される。上部の円筒錠突出部132は各
制御レバー134内に回転不能に把持され、スロット136を
形成する内孔135に係合する。この制御レバー134は回転
部材47,56が回転したときに静止カム92に沿って摺動す
る。
The pressing members 130 are each controlled by the cam shaft 131,
The cylindrical protrusion 132 of the cam shaft extends between the rotating members,
The rotary members 47, 56 are rotatably mounted in the inner holes 133 arranged in the radial protrusions. The upper cylindrical lock protrusion 132 is non-rotatably gripped within each control lever 134 and engages an inner bore 135 forming a slot 136. The control lever 134 slides along the stationary cam 92 when the rotating members 47 and 56 rotate.

反作用面部材1の延在する弧状区域に亙り、カムはほぼ
縁故錠に形成される。ブランク9の供給部および完成し
た回転体の排出部領域において、カム92は凹部137を有
し、この凹部137により制御レバーが枢動することがで
きる。
Over the extending arcuate area of the reaction surface member 1, the cam is formed approximately as an edge lock. In the area of the supply of the blank 9 and the discharge of the finished rotor, the cam 92 has a recess 137, by means of which the control lever can be pivoted.

支持ローラ128にはキザミを形成した部分を有し、この
キザミを形成した部分がブランク9に接触してこのブラ
ンクを移動する。この支持ローラはこの支持ローラに対
して回転不能に取付けられたギヤ138により駆動され
る。このギヤ138は中間のギヤ139に噛合い、このギヤ13
9はそれぞれホルダ140内にギヤ138と共に回転可能に装
着されており、中間のギヤ139はリブ7′,8′を有する
ローラ12に結合したギヤ58に噛合う。この配置におい
て、ギヤ58と、支持軸128に設けられた回転部材47,56に
駆動可能に結合されたホルダ140との速度に差があるた
め、中間のギヤ139が揺動され、したがって支持軸が駆
動される。
The support roller 128 has a portion having a knurl, and the portion having the knurl contacts the blank 9 to move the blank. The support roller is driven by a gear 138 which is non-rotatably attached to the support roller. This gear 138 meshes with the intermediate gear 139,
9 are rotatably mounted in a holder 140 together with a gear 138, and an intermediate gear 139 meshes with a gear 58 connected to a roller 12 having ribs 7'and 8 '. In this arrangement, due to the difference in speed between the gear 58 and the holder 140 drivably coupled to the rotating members 47, 56 provided on the support shaft 128, the intermediate gear 139 is swung, and thus the support shaft Is driven.

第9図および第10図より明らかなように、それぞれの関
連するホルダ140はピン141で一体に結合され、ばね142
で互いの方向に押圧されている。
As is apparent from FIGS. 9 and 10, each associated holder 140 is joined together by a pin 141 and a spring 142.
Are pressed against each other.

制御レバー134がカム94の弧状部に沿って摺動するかぎ
り、制御レバーは偏向され、この制御レバーに回転不能
に結合されたカム軸131は部材130と、スラスト部材14,1
4′したがって変形されるブランク9に対して摺動部材1
27と共に保持される支持軸128を押圧する。制御レバー1
34の一方がカムの凹部内に嵌合すると、この制御レバー
は偏向され、ばね142は支持軸128をスラスト部材から離
隔し、カム軸131の枢動により制御レバー134も枢動さ
れ、ばね142によりカム92との接触状態に保持される。
As long as the control lever 134 slides along the arc of the cam 94, the control lever is deflected and the camshaft 131 non-rotatably connected to this control lever has a member 130 and a thrust member 14,1.
4'The sliding member 1 for the blank 9 thus deformed
The support shaft 128 held together with 27 is pressed. Control lever 1
When one of the 34 fits into the recess of the cam, the control lever is deflected, the spring 142 separates the support shaft 128 from the thrust member, and the pivoting of the cam shaft 131 also pivots the control lever 134, causing the spring 142 to move. Is held in contact with the cam 92.

第10図から明らかなように、中間のギヤ39は個々に異な
る水平面内で回転し、各ホルダ140の一端の軸受に回転
可能に保持される。伝達装置58,1391,138の変速比およ
び支持軸128すなわちこのキザミを形成した部分の径
は、この支持軸128のキザミを形成した部分の周部の速
度すなわちこれに接触するブランク9の周部の速度がリ
ブを有するローラ12の周部の速度に等しくなるように設
定されている。第10図に矢印で示すように、ブランク9
は静止の反作用面部材1およびローラ12の周面に対して
回転するだけで回転されるが、この周面に対してブラン
クは変形操作中にある程度摺動する。これは支持軸によ
るブランクの移動により防止され、一方、第10図に示す
ようにブランク9は常に隣接する対のホルダ140内に装
着された支持軸128間で支持されかつ駆動される。
As is clear from FIG. 10, the intermediate gear 39 rotates in different horizontal planes and is rotatably held by the bearing at one end of each holder 140. The gear ratio of the transmission devices 58, 1391, 138 and the diameter of the support shaft 128, that is, the portion where the notch is formed are determined by the speed of the peripheral portion of the portion where the notch is formed of the support shaft 128, that is, the peripheral portion of the blank 9 that is in contact therewith. Is set to be equal to the speed of the peripheral portion of the roller 12 having ribs. Blank 9 as indicated by the arrow in FIG.
Is rotated by simply rotating relative to the stationary reaction surface member 1 and the peripheral surface of the roller 12, to which the blank slides to some extent during the deformation operation. This is prevented by the movement of the blank by the support shaft, while the blank 9 is always supported and driven between the support shafts 128 mounted in adjacent pairs of holders 140, as shown in FIG.

第8図に示すように、押圧部材130は支持軸128に向きか
つ軸方向に延びる溝を有し、この溝内に溝145の外縁部
を越えて突出する回転部材144が配置される。これは支
持軸と押圧部材130との間の摩擦をほぼ排除する。
As shown in FIG. 8, the pressing member 130 has a groove facing the support shaft 128 and extending in the axial direction, and the rotating member 144 projecting beyond the outer edge portion of the groove 145 is arranged in this groove. This substantially eliminates friction between the support shaft and the pressing member 130.

制御レバー134がカム92の弧状部から凹部137内に移動す
ると、中間のギヤ139は、ばねにより互いの方向に移動
するピン141で結合された2個のホルダ140により、ギヤ
58に対して移動する。更に移動することにより支持軸の
回転速度が変化するが、この場合、支持軸128はブラン
ク9から離隔する方向に移動するため、何等重要なもの
ではない。
When the control lever 134 moves from the arcuate portion of the cam 92 into the recess 137, the intermediate gear 139 is geared by two holders 140, which are connected by a pin 141 which moves in the direction of each other by a spring.
Move to 58. Further movement changes the rotational speed of the support shaft, but in this case, the support shaft 128 moves in a direction away from the blank 9, so it is not important at all.

ブランク9の移動路を決定する制御溝52,70は、第1A図
に点線15で示すようにあるいはこれに平行に協同する反
作用面部材1で覆われた区域まで延在する。この区域の
外側では、制御溝の通路は反対方向に分れ、制御溝52,7
0は更に分れる方向に移動し、そして、互いの方向に移
動し、この区域ではブランク9あるいは完成品としての
回転体9Vに対する排除作用はなく、ブランクを供給し、
完成した回転体を排出することができる。
The control grooves 52, 70, which determine the path of travel of the blank 9, extend to the area covered by the cooperating reaction surface member 1 as indicated by the dotted line 15 in FIG. 1A or parallel thereto. Outside of this area, the control groove passages split in opposite directions and the control grooves 52,7
0 moves further in the direction of separation, and then in the direction of each other, in this area there is no exclusion effect on the blank 9 or the rotor 9V as a finished product, feeding the blank,
The completed rotating body can be discharged.

図示の実施例では、協同する反作用面部材1はローラ12
に対して湾曲した形状を備えているが、これは必ず必要
というものではない。したがって、ローラが転動する平
坦面としてもよく、この点に関して、反作用面部材がロ
ーラの軸線に向けて移動するかあるいはローラが反作用
面部材に対して平行に移動するかどうかは重要なことで
はない。
In the illustrated embodiment, the cooperating reaction surface member 1 is a roller 12
It has a curved shape with respect to, but this is not absolutely necessary. It may therefore be a flat surface on which the roller rolls, and in this regard it is not important whether the reaction surface member moves towards the axis of the roller or whether the roller moves parallel to the reaction surface member. Absent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1A図および第1B図は本発明による方法を実施するのに
使用する工具およびこの工具により変形されたブランク
の変形した状態を示す図式的な図、第2図は第1A図およ
び第1B図に示す工具の展開図、第3図は本発明による方
法の実施に使用する装置の実施例の縦方向断面図、第4
図は第3図に示す装置の平面図、第5図は第3図および
第4図に示す装置の詳細を示す拡大図、第6図は第3図
および第4図に示す装置のスラスト部材の案内装置の詳
細を示す拡大図、第7図はスラスト部材の更に詳細な
図、第8図は第3図および第4図に示す装置の移送装置
の分解図、第9図は移送装置の前面図、第10図は移送装
置の平面図。 1……反作用面部材、2−6……セグメント、7,8,7′,
8′……リブ、9……ブランク、10……溝、12……ロー
ラ、14……スラスト部材、20……駆動モータ、21……ク
ラッチ、24,25……ころがり軸受、26……ハウジング、3
0……主軸、34,65……案内部材、42,85……伝達装置、4
7,56……回転部材、61……リングギヤ、63,64,138,139
……ギヤ、81……キャリッジ、86……パルスモータ、9
2,102……カム、98,99……ホイール、103……磁石、117
……チップ、128……支持ローラ、130……押圧部材、13
4……制御レバー、140……ホルダ、142……ばね。
1A and 1B are schematic diagrams showing a tool used for carrying out the method according to the present invention and a deformed state of a blank deformed by the tool, and FIG. 2 is a schematic view of FIGS. 1A and 1B. FIG. 4 is a development view of the tool shown in FIG. 3, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the apparatus used for carrying out the method according to the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view showing details of the apparatus shown in FIGS. 3 and 4, and FIG. 6 is a thrust member of the apparatus shown in FIGS. FIG. 7 is an enlarged view showing the details of the guide device of FIG. 7, FIG. 7 is a more detailed view of the thrust member, FIG. 8 is an exploded view of the transfer device of the device shown in FIGS. 3 and 4, and FIG. Front view, FIG. 10 is a plan view of the transfer device. 1 ... Reaction surface member, 2-6 ... Segment, 7,8,7 ',
8 '... Rib, 9 ... Blank, 10 ... Groove, 12 ... Roller, 14 ... Thrust member, 20 ... Drive motor, 21 ... Clutch, 24, 25 ... Rolling bearing, 26 ... Housing , 3
0 …… spindle, 34,65 …… guide member, 42,85 …… transmission device, 4
7,56 ... Rotating member, 61 ... Ring gear, 63,64,138,139
...... Gear, 81 …… Carriage, 86 …… Pulse motor, 9
2,102 …… Cam, 98,99 …… Wheel, 103 …… Magnet, 117
...... Chip, 128 …… Support roller, 130 …… Pressing member, 13
4 …… Control lever, 140 …… Holder, 142 …… Spring.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ブランクを長手方向の軸線の回りに回転さ
せ、このブランクの材料の降伏点を越える圧力をこのブ
ランクに部分的に加え、少なくとも一の周方向に沿う凹
設部すなわち溝を有し、この溝の軸方向の幅が谷底部に
向けて減少する回転体の製造方法であって、前記圧力の
作用する幅が、このブランクの周面に形成される溝幅に
対応する幅からこの溝の谷底部の幅まで、順に深くなる
押し跡にしたがって減少され、この順に深くなる押し跡
による押し跡の幅の減少により溝の傾斜面を形成するこ
とを特徴とする回転体の製造方法。
1. A blank is rotated about a longitudinal axis to exert a pressure on the blank that exceeds the yield point of the blank material and to have at least one circumferential recess or groove. However, in the manufacturing method of the rotating body, the width of the groove in the axial direction decreases toward the valley bottom, and the width on which the pressure acts is from the width corresponding to the groove width formed on the peripheral surface of the blank. A method of manufacturing a rotating body, characterized in that the groove bottom is formed to a width of a groove bottom, and the inclined surface of the groove is formed by decreasing the width of the imprint by the imprint that becomes deeper in this order. .
【請求項2】特許請求の範囲第1項に記載の回転体の製
造方法において、前記ブランクが形成する溝がねじ溝で
あり、このブランクがねじの外径に等しい外径を有する
回転体の製造方法。
2. A method of manufacturing a rotating body according to claim 1, wherein the groove formed by the blank is a thread groove, and the blank has an outer diameter equal to the outer diameter of the screw. Production method.
【請求項3】反作用部材面と共に作用しこの反作用面に
対して移動する少なくとも一のローラを備え、少なくと
も一の周方向に沿う凹設部すなわち溝を有しかつこの溝
の軸方向の幅が谷底部に向けて減少する回転体の製造装
置であって、前記ローラおよび反作用面の少なくとも一
方に外面よりも立上がった所定形状のリブが設けられ、
この一または複数のリブ(7,8、7′,8′)の幅はロー
ラ(12)および反作用面部材間の相対移動方向に向けて
減少し、かつ、高さが増大することを特徴とする製造装
置。
3. At least one roller which acts together with the reaction member surface and moves relative to this reaction surface, has at least one circumferential recess or groove, and the axial width of this groove. A manufacturing device of a rotating body that decreases toward a valley bottom, wherein at least one of the roller and the reaction surface is provided with a rib having a predetermined shape that is higher than an outer surface,
The width of the one or more ribs (7,8,7 ', 8') decreases in the relative movement direction between the roller (12) and the reaction surface member, and the height increases. Manufacturing equipment.
【請求項4】特許請求の範囲第3項に記載の製造装置に
おいて、前記リブ(7,8、7′,8′)は駆動可能な中央
のローラ(12)およびこのローラに協同する反作用面部
材(1)の両方に設けられ、この反作用部材面は複数の
セグメント(2,3,4,5,6)で形成され、各リブが相対的
移動路で互いに交差する製造装置。
4. A manufacturing device according to claim 3, wherein the ribs (7,8,7 ', 8') are driven central rollers (12) and reaction surfaces cooperating with the rollers. A manufacturing apparatus provided on both members (1), the reaction member surface of which is formed by a plurality of segments (2,3,4,5,6), each rib intersecting with each other in a relative movement path.
【請求項5】特許請求の範囲第4項に記載の製造装置に
おいて、前記協同する反作用面部材(1)の各セグメン
ト(2,3,4,5,6)は、中央のローラ(12)に対して半径
方向に移動可能に案内されるキャリッジ(81)上に設け
られ、各セグメントは制御装置(85,86)により好まし
くは互いに独立して移動される製造装置。
5. The manufacturing apparatus according to claim 4, wherein each segment (2,3,4,5,6) of the cooperating reaction surface member (1) has a central roller (12). A manufacturing device which is mounted on a carriage (81) which is movably guided in a radial direction with respect to each other and in which each segment is preferably moved independently of one another by a control device (85,86).
【請求項6】特許請求の範囲第3項乃至第5項のいずれ
か1に記載の製造装置において、前記中央のローラ(1
2)および協同する反作用面部材(1)に設けられて互
いに交差するリブ(7,8、7′,8′)は中央のローラ(1
2)の軸線に対して傾斜して延在する製造装置。
6. The manufacturing apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the central roller (1
2) and ribs (7,8,7 ', 8') provided on the cooperating reaction surface member (1) and intersecting with each other, the central roller (1
Manufacturing equipment that extends at an angle to the axis of 2).
【請求項7】特許請求の範囲第3項乃至第6項のいずれ
か1に記載の製造装置いおいて、前記中央のローラ(1
2)は伝達装置(42;61,63,64)によりブランク(9)の
移送装置に駆動結合され、この移送装置は一又は2個が
好ましい回転部材(37,47;63,64)を有し、この回転部
材は中央のローラ(12)の軸方向に互いに離隔しかつこ
の内部に長手方向に移動可能にスラスト部材(14)が保
持され、更に、この回転部材は摺動部材等により固設部
材内に配置された周方向の制御溝(52,70)内に係合
し、前記スラスト部材(14,14′)がそれぞれ別個の2
個の回転部材(37,47;62,69)内で案内されて軸方向に
互いに整合する製造装置。
7. The manufacturing apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the central roller (1
2) is drivingly connected to the transfer device of the blank (9) by a transmission device (42; 61,63,64), which transfer device has one or two rotating members (37,47; 63,64), which are preferably However, the rotary member is separated from the central roller (12) in the axial direction and a thrust member (14) is held inside the roller so as to be movable in the longitudinal direction. Furthermore, the rotary member is fixed by a sliding member or the like. The thrust members (14, 14 ') are engaged in the circumferential control grooves (52, 70) arranged in the mounting member,
Manufacturing device guided in the individual rotary members (37, 47; 62, 69) and axially aligned with each other.
【請求項8】特許請求の範囲第7項に記載の製造装置に
おいて、前記スラスト部材(14,14′)の少なくとも互
いに対向する端部がこのスラスト部材の長手方向の軸線
の回りに回転可能に装着され、好ましくは各スラスト部
材(14)の端部が同軸線上に整合するスラスト部材(1
4′)に対してばねで押圧される製造装置。
8. A manufacturing apparatus according to claim 7, wherein at least opposite ends of the thrust member (14, 14 ') are rotatable about a longitudinal axis of the thrust member. A thrust member (1) mounted, preferably with the ends of each thrust member (14) aligned coaxially.
Manufacturing equipment that is spring-loaded against 4 ').
【請求項9】特許請求の範囲第7項に記載の製造装置に
おいて、前記移動装置に対して中央のローラ(12)に回
転不能に結合されたリングギヤ(58)が設けられ、この
リングギヤに前記スラスト部材(14,14′)と平行配置
の支持軸(128)に駆動結合されたギヤ伝達装置(139,1
38)が噛合い、前記支持軸(128)はスラスト部材(14,
14′)を案内する回転部材あるいはこの支持軸に回転不
能に結合された回転部材(47,56)内に保持される製造
装置。
9. The manufacturing apparatus according to claim 7, further comprising a ring gear (58) non-rotatably coupled to the central roller (12) with respect to the moving device, the ring gear being provided with the ring gear (58). Gear transmission (139,1) drivingly connected to a support shaft (128) arranged in parallel with the thrust member (14,14 ').
38) meshes with each other, and the support shaft (128) forms a thrust member (14,
14 ') A manufacturing device held in a rotating member for guiding the rotating member or a rotating member (47, 56) non-rotatably connected to the supporting shaft.
【請求項10】特許請求の範囲第8項に記載の製造装置
において、前記制御溝(52,70)は、ブランク(9)の
供給部区域および完成した回転体(9V)排出区域とを除
き、中央ローラ(12)の回転中におけるこの中央のロー
ラ(12)および反作用部材面(1)のリブ(8,8′)の
交差点の通路に対し平行に延び、前記スラスト部材(1
4,14′)に関連する制御溝(52,70)が両方の回転部材
(37,47;62,69)内で案内され、前記区域内で互いに平
行に延在する製造装置。
10. The manufacturing apparatus according to claim 8, wherein the control groove (52, 70) except for a supply section area of a blank (9) and a completed rotating body (9V) discharge area. During the rotation of the central roller (12), the thrust member (1
A control groove (52,70) associated with the (14,14 ') is guided in both rotary members (37,47; 62,69) and extends parallel to each other in said area.
【請求項11】特許請求の範囲第5項に記載の製造装置
において、前記キャリッジ(81)の制御駆動装置は完成
した回転体を測定する測定装置に結合され、得られた測
定結果によってキャリッジ(81)を調整する製造装置。
11. The manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the control drive device of the carriage (81) is connected to a measuring device for measuring the completed rotating body, and the carriage ( 81) Manufacturing equipment for adjusting.
JP60233157A 1984-10-19 1985-10-18 Method and apparatus for manufacturing rotating body Expired - Lifetime JPH0698424B2 (en)

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