JPH069633B2 - 形態変化ロボツト玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロボットとサソリと基地の３つの形態に自由
に変形可能な形態変化ロボット玩具に関する。

（従来の技術） 従来の形態変化機構を備えた玩具は、２つの形態間の変
形を可能としたものが大半であり、３つ以上の全く異な
った種類の形態に変形するものはほとんど無かった。例
えば、自動車の形態とロボットの形態間の変形、ロボッ
トの形態から他のロボットの形態への変形を可能とした
ものは存していたが、これ以上に複雑な形態変化を楽し
めるものは従来存していなかった。

（発明の技術的課題） この発明は上記事情に鑑みて成立したものであって、３
つの全く異なった種類の形態に自由に形態変化を行うこ
とができる形態変化ロボット玩具を提供することを目的
としている。

（課題を解決するための手段） 上記の技術的課題を解決するために、この発明に係る形
態変化ロボット玩具は、ロボットと、多足動物と、基地
の各形態間を相互に変形することができる玩具であっ
て、以下の各要件を備えたことを特徴とする形態変化ロ
ボット玩具。

（イ）上記ロボットは、胴部と、胴部上に着脱自在に支
持された頭部材と、胴部に対して上下及び前後に回動可
能に支持された腕部材と、胴部に対して膝部から後方に
回動可能に支持された脚部材と、胴部の下端後部に上下
動自在に支持された多足動物の尻尾と、胴部の背中部に
支持された多足動物の中央部の脚とを有すること （ロ）上記胴部は多足動物の胸部に対応し、上記腕部材
は多足動物の前脚に対応し、上記脚部材は多足動物の後
脚に対応すること （ハ）上記基地は箱形の中央コントロール室と、その前
部に上向きに設けられた一対の砲台と、上記中央コント
ロール室の後部両側に延びる翼状室と、上記中央コント
ロール室の後部中央に掛け渡された後部傾斜台とから構
成され、上記ロボットの胴部は上記中央コントロール室
に対応し、上記腕部は上記砲台に対応し、上記脚部材は
翼状室に対応し、上記多足動物の尻尾は基地の後部傾斜
台に対応すること （発明の作用、効果） 上述のように、この発明に係る形態変化ロボット玩具に
よれば、ロボットと、多足動物と、基地の３つの異なっ
た形態に自由に変形することができる。また、多足動物
の形態においては、前進させる際に各多足を構成する節
足が個別に上下動してリアル感をだすことができる。

（実施例） 以下、本発明の形態変化ロボット玩具について詳細に説
明する。

第１図(a)〜(f)は本発明の一実施例の構成及び形態変化
の過程を示す説明図であり、第１図(a)がロボット、同
図(c)がサソリ、同図(f)が基地の形態を夫々表わしてい
る。

まず、同図(a)のロボット１は、胴部２と、胴部２上に
着脱される頭部材３と、胴部２の両肩によって前後動、
上下動及び回転運動することができるように取り付けら
れた腕部材４と、胴部２によって前後動、上下動及び回
転運動することができるように支持された脚部材５と、
胴部２の背中上部に着脱される背部プロテクタ６と、胴
部２の背中によって支持された多足部８とを有する。腕
部材４は、上腕１０と、前腕１１とから成り、上腕１０
と前後１１は肘部１２で前後動、上下動及び回転運動す
ることができるように連結されている。前腕１１は鋏部
１３を有する。脚部材５は、腿部１４と、ブーツ部１５
とから成り、腿部１４とブーツ部１５は膝部１６で前後
動、上下動及び回転運動することができるように連結さ
れている。腕部材の上腕１０には銃１７は、ブーツ部１
５の側面には脚プロテクタ１８が、夫々着脱自在に装着
されている。

ロボット１は、脚部５で起立することができる。

このロボット１の形態から第１図(c)のサソリ２０（多
足動物）の形態に変化させる場合には、まず胴部（サソ
リの胸部）２の下端によって上下方向へ回動自在に支持
されたサソリの胴部２１を下方へ下すとともに、多足部
１８を側方に突出させ、さらにロボット１の背中を下に
して床面に倒す。サソリの胴部２１の先端にはサソリの
毒針２２を上下方向へ回動自在に支持する尻尾部２３が
回動自在に支持されており、これらを上方へ折り曲げ
る。ブーツ部１５は、膝部１６で前方へ折曲げられたあ
と、銃２４が取り付けられる。こうして、サソリ２０形
態への変形が完了する。

サソリの形態において、腕部材４は前脚に対応し、多足
部８は中央部の足に、脚部材５は後脚に対応する。

同図(c)のサソリの形態から同図(f)の基地の形態へ形態
変化させる場合には、まず、各ブーツ部１５を膝部１６
で伸長させてから、脚部材５全体を腿の付け根から側方
へ約９０度移動させる。このとき、ブーツ部１５は、膝
部１６において３６０度回転させられてふくらはぎ部２
６が上方へ位置している。このふくらはぎ部２６は枢支
部２６ａで回動自在に支持されており、側方へ向けて展
開することによって所定の傾斜を有したステップ板とな
る。符号２７はふくらはぎ部２６が開放されたあとのブ
ーツ部１５上に着脱される部品を示す。サソリの胴部２
１は連接部材２８を介して胴部２の下部と回動自在に連
結されており、基地化した胴部２の下部に対して図示の
ようにセットされる。腕部材４は起立状態にセットされ
る。胴部２の前面には回動自在にロボットの胸部２９が
支持されており、このロボット胸部２９は開放されて戦
車３１を設置する台となる。また、胸部２９が開放され
たあとの胴部上に位置する孔３２にはアンテナ部材３３
が装着される。

基地において、上記胴部２は中央コントロール室であ
り、腕部材４は一対の砲台であり、脚部材５は左右の翼
状室であり、サソリの尻尾２１は中央コントロール室の
後部中央に掛け渡された後部傾斜台である。

なお、ロボットの頭部材３は、胴部２に固定されたヘル
メット部３ａと、ヘルメット部３ａ内に着脱される顔部
３ｂとから成り、サソリの形態においては、サソリ用の
顔部３０がヘルメット部３ａ内に装着される。ロボット
の顔部３ａ及びサソリの顔部３０は、それぞれ第３図
(a)及び(b)に示すような独立したロボットの形態に変形
することができる。また、戦車３１は第３図(c)のロボ
ットに形態変化可能である。

次に、第４図及び第５図に基いて、多足部８を構成する
節足７の駆動機構について説明する。各多足部８を構成
する各節足７は、各一本の軸３６によってサソリの胸部
２に対して上下動自在に支持されている。サソリの腹部
３７の前方には左右一対の開口３８が形成され、各開口
３８からは駆動ローラ３９が突出し、また、その後方中
央の開口４０からは補助ローラ４１が突出している。駆
動ローラ３９及び補助ローラ４１はそれぞれ回転自在に
支持されている。

各駆動ローラ３９は駆動軸４２によって一体回転するよ
うに構成され、駆動ローラ３９のうちの一方の内側には
同駆動軸４２上に駆動ギヤ４３が一体化されている。駆
動軸４２と平行に配設された４本の従動軸４４のうち、
駆動軸４２の直近に配設された従動軸４４ａには駆動ギ
ヤ４３と噛合する従動ギヤ４５が一体化され、さらに各
従動軸４４には夫々同軸上に伝達ギヤ４６が一体化され
ていて、駆動ギヤ４３からの駆動トルクを順次伝達する
ようにに構成されている。

各従動軸４４の両端部には夫々異なった形状のカム４７
が一体化されていて、各節足７の内側端部の被押圧片４
８を押圧して各節足７を上下動させるように構成されて
いる。各節足７は軸３６より外側部分が内側部分よりも
重いためにカム４７によって押圧されていない場合には
外側部分が下方へ降下しているが、内側端部の被押圧片
４８がカム４７によって下方へ押圧されると、上方へ持
ち上げられる。各節足７の動きは各カム４７の外周面の
形状によって決定される。

各軸４２，４４は勿論サソリの胸部２によって回転自在
に支持されている。

以上の構成において、サソリの胸部２の下面を下にして
サソリ２０を下方へ加圧しながら前方（または後方）へ
進行させると、駆動ローラ３９が床面との間の摩擦によ
って転動するため、駆動ローラ３９の駆動トルクが駆動
ギヤ４３、従動ギヤ４５、伝達ギヤ４６を介して順次各
従動軸４４へ伝達され、各カム４７が回転する。各カム
４７の外周面と接触する各節足７の被押圧片４８は、カ
ム４７の回転によって下方へ押圧されるため、節足７の
外側部は上方へリフトアップされる。カム４７による押
圧が解除されると、自重によって節足７の外側部は降下
する。各節足７の動きはカム４７の外周面形状によって
決定され、好ましくは隣接各節足７が規則的に上下動す
るように設定する。

このような、多足の個別的な上下動は、サソリのリアル
感を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)〜(f)は本発明の一実施例の構成及び形態変化
順序を示す説明図、第２図(a)(b)(c)及び第３図(a)(b)
(c)はロボットの顔部、サソリの顔部、戦車の形態変化
前及び変化後の構成説明図、第４図、第５図はサソリの
節足の駆動機構の構成説明図である。 符号１……ロボット、２……胴部、３……頭部材、７…
…節足、８……多足部、２０……サソリ、２１……サソ
リの胴部、３５……駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロボットと、多足動物と、基地の各形態間
   を相互に変形することができる玩具であって、以下の各
   要件を備えたことを特徴とする形態変化ロボット玩具。 （イ）上記ロボットは、胴部と、胴部上に着脱自在に支
   持された頭部材と、胴部に対して上下及び前後に回動可
   能に支持された腕部材と、胴部に対して膝部から後方に
   回動可能に支持された脚部材と、胴部の下端後部に上下
   動自在に支持された多足動物の尻尾と、胴部の背中部に
   支持された多足動物の中央部の脚とを有すること （ロ）上記胴部は多足動物の胸部に対応し、上記腕部材
   は多足動物の前脚に対応し、上記脚部材は多足動物の後
   脚に対応すること （ハ）上記基地は箱形の中央コントロール室と、その前
   部に上向きに設けられた一対の砲台と、上記中央コント
   ロール室の後部両側に延びる翼状室と、上記中央コント
   ロール室の後部中央に掛け渡された後部傾斜台とから構
   成され、上記ロボットの胴部は上記中央コントロール室
   に対応し、上記腕部は上記砲台に対応し、上記脚部材は
   翼状室に対応し、上記多足動物の尻尾は基地の後部傾斜
   台に対応すること