JPH0694642B2 - Incline equipment trolley operating method and device - Google Patents
Incline equipment trolley operating method and deviceInfo
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- JPH0694642B2 JPH0694642B2 JP62074058A JP7405887A JPH0694642B2 JP H0694642 B2 JPH0694642 B2 JP H0694642B2 JP 62074058 A JP62074058 A JP 62074058A JP 7405887 A JP7405887 A JP 7405887A JP H0694642 B2 JPH0694642 B2 JP H0694642B2
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- rope
- trolley
- hoisting device
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- truck
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は斜面を昇降する台車により運搬作業を行なうイ
ンクライン設備に係り、特に、斜面の下端で台車上にダ
ンプトラックなどが乗り降りするのに好適なインクライ
ン設備に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an incline facility for carrying work by a trolley that moves up and down a slope, and particularly when a dump truck or the like gets on and off the trolley at the lower end of the slope. The present invention relates to a suitable incline facility.
ダム建設用のインクライン設備は、上部に設置したコン
クリート製造設備で製造したコンクリートをコンクリー
ト運搬台車に積載し、この運搬台車を山の斜面に設置し
たレールに沿って下降させ、斜面の下端で次の運搬台車
に供給するものである。運搬台車の斜面の斜降は巻上装
置を用いて行なわれている。ダムの斜面は比較的長い。
（特開昭58-112868号公報） 〔発明が解決しようとする問題点〕 コンクリートを積載した運搬台車が斜面を下降し、下端
でコンクリートを放出すると、運搬台車の総重量が減少
し、巻上装置のロープの伸びが減少し、運搬台車が上方
に浮上る。The incline equipment for dam construction loads concrete manufactured by the concrete manufacturing equipment installed at the top onto a concrete carrier, lowers this carrier along a rail installed on the slope of the mountain, and at the lower end of the slope, Supply to the carrier truck of The slope of the trolley is lowered using a hoisting device. The slope of the dam is relatively long.
(Japanese Patent Laid-Open No. 58-112868) [Problems to be solved by the invention] When a carrier carrying concrete is lowered on a slope and concrete is discharged at the lower end, the total weight of the carrier is reduced and the hoist The rope extension of the device is reduced and the trolley floats upward.
この浮上りが生じても、運搬台車には人が載っていない
し、この運搬台車とこの運搬台車の下方の次の運搬台車
との間には大きなシュートがあるので、下方の運搬台車
へのコンクリートの供給には実害はない。Even if this lift occurs, there is no person on the trolley, and there is a large chute between this trolley and the next trolley below this trolley. There is no real harm to the supply of.
しかし、コンクリートをダンプトラックで運搬すること
を考えると、上記浮上りは非常に危険である。即ち、第
１図に示す如く、コンクリート製造設備でコンクリート
の供給を受けたダンプトラック30は斜面の上方を位置す
る台車２に乗込み、巻上装置10によって下降させられ
る。台車２がコンクリートの打設位置に着地すると、ダ
ンプトラック30の運転者は台車２から発進する。ダンプ
トラック30の発進に伴って台車２を吊下げているロープ
11の張力が低減し、台車２は上方に持上げられる。ダン
プトラック30には運転者が乗っている。従って、この浮
上りは非常に危険である。However, considering that concrete is transported by a dump truck, the above-mentioned uplift is very dangerous. That is, as shown in FIG. 1, the dump truck 30 supplied with concrete in the concrete manufacturing equipment is loaded on the truck 2 located above the slope and lowered by the hoisting device 10. When the truck 2 lands on the concrete pouring position, the driver of the dump truck 30 starts from the truck 2. Rope that suspends the truck 2 as the dump truck 30 starts
The tension of 11 is reduced and the truck 2 is lifted upward. A driver is on the dump truck 30. Therefore, this uplift is very dangerous.
本発明の目的は、着地した台車から発進等によって荷が
放出されても台車が浮上ることを防止することにある。An object of the present invention is to prevent the bogie from floating even when a load is released from the landed bogie by starting or the like.
上記目的は、荷を載せた台車が巻上装置によって下降し
て下方の路面に着地した後も、ロープを引き続き繰り出
し、該ロープがたるむまで繰り出すこと、によって達成
できる。The above object can be achieved by continuously unrolling the rope even after the trolley on which the load is placed descends by the hoisting device and lands on the lower road surface, and unrolls the rope until it sags.
台車が着地した後も、引き続きロープを繰り出し、該ロ
ープがたるむまで繰り出しているので、ダンプトラック
が発進する等の際にはロープはたるみ、台車を上方に吊
り上げる張力は実質的に無くなる。このため、ダンプト
ラックが発進する等によって荷が無くなっても台車が浮
き上がることが無いものである。Even after the dolly has landed, the rope is continuously unwound, and the rope is unwound until it slackens. Therefore, when the dump truck starts, the rope is slackened, and the tension for lifting the dolly upward is substantially eliminated. Therefore, even if the dump truck starts and the load is exhausted, the dolly does not float up.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第１図はインクライン設備の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an incline facility.
１は斜面上に設けたレール、２は台車で、車輪装置3a,3
bを介し、該レール１に添って昇降できる。台車２はダ
ンプトラック30を載せる床部2aを有する。車輪装置3a,3
bは左右のレール2,2部のみに設けてある。左右の車輪装
置3a,3bは一つのフレーム2bに設置してある。左右のフ
レーム2b,2bと床部2aとはフレーム2cで連結してある。
左右のフレーム2c,2cはフレーム2dで連結している。ま
た、フレーム2b,2bの上端もフレーム2eで連結してい
る。フレーム2dの中央部に巻上装置10のロープ11を連結
している。1 is a rail provided on the slope, 2 is a trolley, and wheel devices 3a, 3
It can be moved up and down along the rail 1 via b. The dolly 2 has a floor 2a on which the dump truck 30 is placed. Wheel device 3a, 3
b is provided only on the left and right rails 2 and 2. The left and right wheel devices 3a and 3b are installed in one frame 2b. The left and right frames 2b, 2b and the floor 2a are connected by a frame 2c.
The left and right frames 2c, 2c are connected by a frame 2d. The upper ends of the frames 2b and 2b are also connected by the frame 2e. The rope 11 of the hoisting device 10 is connected to the center of the frame 2d.
ダンプトラック30は左右のフレーム2b,2b,2c,2cと上方
のフレーム2d,2eとの間の空間を通過する。The dump truck 30 passes through the space between the left and right frames 2b, 2b, 2c, 2c and the upper frames 2d, 2e.
斜面の上端のダンプトラック30の路面31には台車２の上
方側の車輪装置3aが載ることのできるガイドフレーム４
を設置している。左右のガイドフレーム4,4の間をダン
プトラック20が通過する。ガイドフレーム４にはレール
２が載っている。ガイドフレーム4,4にはポスト4a,4aが
立設されている。ポスト4a,4aを接続するフレーム4bの
中央部にロープ11を支持するシーブ５を設けている。On the road surface 31 of the dump truck 30 at the upper end of the slope, the guide frame 4 on which the wheel device 3a above the trolley 2 can be mounted
Has been installed. The dump truck 20 passes between the left and right guide frames 4, 4. The rail 2 is mounted on the guide frame 4. Posts 4a, 4a are erected on the guide frames 4, 4. A sheave 5 that supports a rope 11 is provided at the center of a frame 4b that connects the posts 4a, 4a.
路面31は実質的にコンクリート製造設備の設置位置にあ
る。The road surface 31 is substantially at the installation position of the concrete manufacturing facility.
巻上装置10はダンプトラック30の走行の邪魔にならない
位置に設置されている。電動機12で駆動されるドラム13
のロープはシーブ５を通って台車２に連結してある。The hoisting device 10 is installed at a position that does not interfere with the traveling of the dump truck 30. Drum 13 driven by electric motor 12
The rope is connected to the carriage 2 through the sheave 5.
シーブ５には該シーブに加わる荷重を検出する荷重検出
器20を設置している。荷重検出器20の検出信号は巻上装
置10の制御装置21に入力される。The sheave 5 is provided with a load detector 20 for detecting the load applied to the sheave. The detection signal of the load detector 20 is input to the control device 21 of the hoisting device 10.
かかる構成の動作を第５図，第６図と共に説明する。The operation of this structure will be described with reference to FIGS.
想像線で示す如く台車２を上昇させ、その床部2aを路面
31と一致させると、ダンプトラック30は路面31から台車
２に乗込むことができる。Raise the trolley 2 as shown by the imaginary line, and set its floor 2a on the road surface.
If it coincides with 31, the dump truck 30 can get on the truck 2 from the road surface 31.
巻上装置10を運転させてロープ11を繰出すと台車２はレ
ール１に沿って下降する。台車２が下方のダンプトラッ
クの路面32に着地しても巻上装置20の運転を継続させ
る。このため、ロープ11はたるみを生ずるまで繰出され
る。このため、シーブ５に加わる荷重はロープ11の自重
程度に小さくなる。荷重検出器20はこの小さい荷重を検
出することができる。ここでは、小荷重でOFFになると
する。荷重検出器20がOFF信号を出力すると、巻上装置1
0はロープ11の繰出しを停止する。（ステップS1,S2,S
3） この状態でダンプトラック30を前進させ、路面32を通っ
て打設現場に行く。When the hoisting device 10 is operated and the rope 11 is paid out, the carriage 2 descends along the rail 1. Even if the truck 2 lands on the road surface 32 of the lower dump truck, the operation of the hoisting device 20 is continued. Therefore, the rope 11 is reeled out until slack occurs. Therefore, the load applied to the sheave 5 becomes as small as the weight of the rope 11. The load detector 20 can detect this small load. Here, it is assumed that it turns off with a small load. When the load detector 20 outputs an OFF signal, the hoisting device 1
When 0, the feeding of the rope 11 is stopped. (Steps S1, S2, S
3) In this state, advance the dump truck 30 and go through the road surface 32 to the setting site.
荷重検出20はロープ11の自重程度でOFF信号を出力する
ようにしているので、台車２が路面32に着地した後も、
巻上装置10は引き続き運転され、ロープ11は継続して繰
り出されている。そして、荷重検出器20の検出荷重がロ
ープ11の自重程度になると、OFF信号を出力して巻上装
置10の運転を停止する。このため、巻き上げ装置10が運
転を停止した際にはロープ11はたるみ、台車２を上方に
吊り上げる張力は実質的に無くなる。このため、ダンプ
トラック30が発進する等によって荷が無くなっても台車
２が浮き上がることが無いものである。Since the load detection 20 outputs the OFF signal with the weight of the rope 11 itself, even after the truck 2 lands on the road surface 32,
The hoisting device 10 is continuously operated, and the rope 11 is continuously paid out. When the load detected by the load detector 20 reaches about the weight of the rope 11, the OFF signal is output and the operation of the hoisting device 10 is stopped. Therefore, when the hoisting device 10 stops operating, the rope 11 is slackened, and the tension for lifting the truck 2 upward is substantially eliminated. Therefore, the truck 2 does not float up even if the load is lost due to the dump truck 30 starting.
ダンプトラック30を上昇させるために、巻上装置20を巻
上げ側に運転を開始させると、低速で運転を開始する。
（ステップS11）そしてたるんだロープ11が張り、荷重
検出器５がONすると、巻上装置20は高速運転となる。
（ステップS13,S15） 以上の如く、ロープ11はたるんでいるので、台車２の浮
上りを防止できるものである。When the hoisting device 20 is started on the hoisting side in order to raise the dump truck 30, the operation is started at a low speed.
(Step S11) When the slack rope 11 is stretched and the load detector 5 is turned on, the hoisting device 20 operates at high speed.
(Steps S13, S15) Since the rope 11 is slack as described above, the bogie 2 can be prevented from rising.
台車２が着地した後、ロープ11をたるませるには、路面
32側に検出器を設け、検出器が着地を検出した後、所定
時間後巻上装置10を停止させることにより、達成でき
る。After the dolly 2 has landed, to let the rope 11 slacken,
This can be achieved by providing a detector on the 32 side and stopping the hoisting device 10 after a predetermined time after the detector detects landing.
しかし、地面はコンクリートの打設と共に上昇するの
で、検出器の設置換えが必要である。However, the ground rises as concrete is poured, so replacement of the detector is necessary.
上記実施例のようにシーブ５に関連付けて荷重検出器20
を設ければ、このような問題が無いし、タイマの設定も
不要にできるものである。The load detector 20 is associated with the sheave 5 as in the above embodiment.
By providing the above, there is no such problem, and the setting of the timer can be made unnecessary.
また、巻上運転時、低速で上昇を開始するので、ロープ
11がたるんだ状態で急加速するに比べ、台車２に衝撃が
加わらず、安全運転ができるものである。Also, during hoisting operation, the rope starts to rise at a low speed, so the rope
Compared to sudden acceleration in a slackened state, the truck 2 is not impacted and safe driving is possible.
本発明によれば、台車が下降してダンプトラック等が発
進する等の際には、台車を吊り上げるロープの力は実質
的に無くなっているので、ダンプトラック等が無くなっ
ても台車の浮上りは無く、安全にできるものである。According to the present invention, when the truck is lowered and the dump truck or the like starts, the force of the rope for lifting the truck is substantially lost, so that the truck does not float up even if the dump truck or the like is lost. There is nothing and it can be made safe.
第１図は本発明の一実施例を示すインクライン設備の概
念図、第２図は第１図の２−２視図、第３図は第１図の
３−３視図、第４図は本発明の電気回路図、第５図は本
発明の一実施例の台車の下降のフローチャート、第６図
は本発明の一実施例の台車の上昇のフローチャートであ
る。 １……レール、２……台車、４……ガイドフレーム、５
……シーブ、10……巻上装置、11……ロープ、12……荷
重検出器FIG. 1 is a conceptual view of an incline facility showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along line 3-3 of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is an electric circuit diagram of the present invention, FIG. 5 is a flow chart of lowering the trolley of one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flow chart of raising the trolley of one embodiment of the present invention. 1 ... Rail, 2 ... Truck, 4 ... Guide frame, 5
...... Sheave, 10 ...... Hoisting device, 11 ...... Rope, 12 ...... Load detector
Claims (2)
しによって下降して下方の路面に着地した後、前記ロー
プを引き続き繰り出し、該ロープがたるむまで繰り出す
こと、を特徴とするインクライン設備の台車の運転方
法。1. An incline characterized in that, after a trolley carrying a load descends by the feeding of a rope of a hoisting device and lands on a road surface below, the rope is continuously fed out and fed until the rope is slack. How to drive equipment trucks.
車に連結したロープを操作して台車を昇降させる巻上装
置と、前記台車と前記巻上装置との間において前記ロー
プを支えるシーブと、該シーブの位置に設置され、該シ
ーブに加わる荷重が前記ロープの自重を基準として設定
した所定値か否かを検出する荷重検出器と、前記巻上装
置が巻下げ運転を行っている場合に前記荷重検出器の検
出信号が前記所定値以下の信号を出力することによって
前記巻上装置の運転を停止させる制御装置と、からなる
インクライン設備の台車の運転装置。2. A trolley for carrying a load on a slope and a hoisting device for raising and lowering the trolley by operating a rope connected to the trolley, and supporting the rope between the trolley and the hoisting device. A sheave, a load detector installed at the position of the sheave, for detecting whether or not the load applied to the sheave is a predetermined value set with reference to the rope's own weight, and the hoisting device performs a hoisting operation. And a controller for stopping the operation of the hoisting device by outputting a signal whose detection signal from the load detector is equal to or less than the predetermined value when the load detector is operating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074058A JPH0694642B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Incline equipment trolley operating method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074058A JPH0694642B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Incline equipment trolley operating method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63241216A JPS63241216A (en) | 1988-10-06 |
| JPH0694642B2 true JPH0694642B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=13536211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074058A Expired - Lifetime JPH0694642B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Incline equipment trolley operating method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694642B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6587991B2 (en) * | 2016-08-25 | 2019-10-09 | ケイコン株式会社 | FIXING DEVICE AND LOAD SUPPORTING DEVICE USING THE FIXING DEVICE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014632B2 (en) * | 1978-09-28 | 1985-04-15 | 井関農機株式会社 | Fruit tray support device for gravimetric fruit sorting machines |
| JPS6038735U (en) * | 1983-08-24 | 1985-03-18 | 株式会社フジクラ | Structure repair sheet |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62074058A patent/JPH0694642B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63241216A (en) | 1988-10-06 |
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