JPH0693020B2 - Radar equipment - Google Patents
Radar equipmentInfo
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- JPH0693020B2 JPH0693020B2 JP1305835A JP30583589A JPH0693020B2 JP H0693020 B2 JPH0693020 B2 JP H0693020B2 JP 1305835 A JP1305835 A JP 1305835A JP 30583589 A JP30583589 A JP 30583589A JP H0693020 B2 JPH0693020 B2 JP H0693020B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、アンテナを回転させながら順次異なる方向に
レーダ探知信号を発射することにより、各方向から帰来
するエコー信号を受信し、このエコー信号を一旦画像メ
モリに書き込で記憶した後、それを読み出して表示器に
供給し、その表示面にレーダアンテナの周囲状況を表示
するレーダ装置に係り、特に、海面反射などの不要波を
除去するスキャン相関処理を正しく行えるように改良し
たものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial application> The present invention receives an echo signal returning from each direction by emitting radar detection signals in different directions sequentially while rotating an antenna, and this echo signal is received. After writing and storing in the image memory once, it is read out and supplied to the display device, and relates to the radar device that displays the surrounding condition of the radar antenna on its display surface, in particular, unnecessary waves such as sea surface reflection are removed. The present invention relates to an improved one that can correctly perform scan correlation processing.
＜従来の技術＞ 従来のレーダ装置を第６図に示して説明する。即ち、受
信器１は、レーダアンテナ（図示せず）の回転によって
順次異なる方向に発射される探知パルス信号に起因して
各方位から帰来する１ビームのエコーを受信して検波増
幅する。この受信器１からの１ビームの受信信号はA/D
変換部２でA/D変換され、時系列的にバッファメモリ３
に一旦記憶される。このバッファメモリ３から供給され
る受信信号（エコーデータ）は、ライトデータ作成部４
により画像表示用のデータに変換される。<Prior Art> A conventional radar device will be described with reference to FIG. That is, the receiver 1 receives and amplifies the detection of one beam of echoes returning from each direction due to the detection pulse signals sequentially emitted in different directions by the rotation of the radar antenna (not shown). The received signal of one beam from this receiver 1 is A / D
A / D conversion is performed by the conversion unit 2, and the buffer memory 3 is chronologically
Is once stored in. The received signal (echo data) supplied from the buffer memory 3 is used as the write data creation unit 4
Is converted into image display data.
ライトデータ作成部４は、海面反射などの不要反射波を
除去するためレーダアンテナにより捕捉されるエコー信
号につきスキャン相関と称される処理を行う。このスキ
ャン相関処理は、例えば特開昭62−223681号公報に開示
されるように、アンテナ回転10周分の受信信号を用いて
１周分のデータを作成するための処理であって、簡単に
説明すると、まず、第１周目の受信信号と第２周目の受
信信号とを比較し、ある定められた規則でもって比較結
果データを作成し、次に、前記比較結果データと第３周
目の受信信号とで比較し、新たな比較結果データを作成
し、以下、順次前記同様の処理を繰り返すことにより、
海面反射などの不要波による画像を除去するのである。
つまり、このスキャン相関を行うには、バッファメモリ
３から与えられる現在の受信信号と、既にフレームメモ
リ６に書き込んである過去の受信信号とを用いる。The write data creation unit 4 performs a process called scan correlation on the echo signal captured by the radar antenna in order to remove unnecessary reflected waves such as sea surface reflection. This scan correlation process is a process for creating data for one round using received signals for ten rounds of antenna rotation, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-223681. To explain, first, the received signal of the first round and the received signal of the second round are compared, comparison result data is created according to a predetermined rule, and then the comparison result data and the third round are created. By comparing with the received signal of the eye, creating new comparison result data, and by sequentially repeating the same processing as described above,
The image due to unnecessary waves such as sea surface reflection is removed.
That is, in order to perform this scan correlation, the current reception signal given from the buffer memory 3 and the past reception signal already written in the frame memory 6 are used.
ライトデータ作成部４からの出力データは、ライトアド
レス発生部５により発生される書き込みアドレスでフレ
ームメモリ６に書き込まれる。フレームメモリ６に書き
込まれたデータは、リードアドレス発生部７から発生さ
れるラスタスキャン方式に従う読み出しアドレスに基づ
いて読み出される。この読み出されたデータは、CRTな
どの表示器（図示せず）に画像表示される。The output data from the write data generator 4 is written in the frame memory 6 at the write address generated by the write address generator 5. The data written in the frame memory 6 is read based on the read address generated by the read address generation unit 7 according to the raster scan method. The read data is displayed as an image on a display (not shown) such as a CRT.
ライトアドレス発生部５では、アンテナ方位，自船の針
路、自船の位置および指定される表示モードに基づいて
レーダアンテナに対するエコー信号発生地点を極座標か
ら直交座標に変換し直交座標（X,Y）で表される書き込
みアドレスを発生する。この変換は、次式に基づいて行
われる。In the write address generator 5, the echo signal generation point for the radar antenna is converted from polar coordinates to rectangular coordinates based on the antenna direction, own ship's course, own ship's position and designated display mode, and orthogonal coordinates (X, Y) Generate a write address represented by. This conversion is performed based on the following equation.
Ｘ＝Xc＋Rsinθ Ｙ＝Yc＋Rcosθ （但し、HU表示の場合、θ＝θＡ、NU表示の場合、θ＝
θＡ＋θＧ、CU表示の場合、θ＝θＡ＋θＧ−θＣとな
る。） Xc,Ycはフレームメモリ上の自船位置アドレス、Ｒは自
船位置からの距離、θはＹ軸（フレームメモリ）からの
スイープ方向の角度、θＡは船首方向を基準としたアン
テナ相対角度、θＧは自船の針路、θＣは設定コースで
ある。X = Xc + Rsinθ Y = Yc + Rcosθ (However, in the case of HU display, θ = θ A , in the case of NU display, θ =
θ A + θ G , and in the case of CU display, θ = θ A + θ G −θ C. ) Xc, Yc is the ship's position address on the frame memory, R is the distance from the ship's position, θ is the angle in the sweep direction from the Y axis (frame memory), and θ A is the antenna relative angle with reference to the bow direction. , Θ G is the course of the ship, and θ C is the set course.
なお、上記レーダ装置において、表示器への表示のため
の読み出しをラスタスキャン方式とする場合にライトア
ドレス発生部５は極座標から直交座標へと座標変換を行
うように構成するが、スパイラルスキャン方式とする場
合はライトアドレス発生部５で前述の座標変換を行う必
要がない。In the above radar device, the write address generator 5 is configured to perform coordinate conversion from polar coordinates to Cartesian coordinates when the readout for display on the display is performed by the raster scan method. When doing so, it is not necessary to perform the above-mentioned coordinate conversion in the write address generator 5.
以上説明した従来のレーダ装置では、モード設定部（図
示せず）によって、ノースアップモード（以下、NUモー
ドと略称する），ヘッドアップモード（以下、HUモード
と略称する），コースアップモード（以下、CUモードと
略装する）といった三つの表示モードを選択できる。In the conventional radar apparatus described above, the mode setting unit (not shown) controls the north-up mode (hereinafter abbreviated as NU mode), the head-up mode (hereinafter abbreviated as HU mode), and the course-up mode (hereinafter abbreviated as HU mode). , CU mode) and three display modes can be selected.
NUモードは、第11図に示すように、表示画面の直上が
常に北を指す。この場合、固定ブイなどの固定物標の画
像は船首の向きに関係なく常に一定方向に表示される
が、船首の向きを北とすると、船首線は実線矢印で示す
方向に、また、船首の向きを東に変えると、船首線が破
線矢印で示す方向にそれぞれ表示される。In NU mode, as shown in Fig. 11, the area directly above the display screen always points north. In this case, the image of a fixed target such as a fixed buoy is always displayed in a fixed direction regardless of the direction of the bow, but when the direction of the bow is north, the bow line is in the direction indicated by the solid arrow, and If you change the direction to the east, the bow line will be displayed in the direction indicated by the dashed arrow.
HUモードは、第12図に示すように、表示画面の直上が
常に船首を指す。この場合、船首線は船首の向きに関係
なく常に表示画面の直上を指すように表示されるが、船
首の向きを北にすると、固定ブイなどの固定画像がA1方
向に、また、船首の向きを東に変えると、前期固定画像
はA2方向に表示される。In the HU mode, as shown in FIG. 12, the area directly above the display screen always points to the bow. In this case, the bow line is always displayed right above the display screen regardless of the direction of the bow, but if the bow direction is set to the north, a fixed image such as a fixed buoy will appear in the A 1 direction, and If you change the direction to the east, the previous fixed image will be displayed in the A 2 direction.
CUモードは、第13図に示すように、表示画面の直上が
常に予め設定した船の予定進行コースを指す。この場
合、固定ブイなど固定物標の画像は船首の向きに関係な
く常に一定方向に表示されるが、船首の向きを北とする
と、船首線は仮想線で示す方向に、また、船首の向きを
東に変えると、船首線が破線矢印で示す方向にそれぞれ
表示される。In the CU mode, as shown in FIG. 13, the area directly above the display screen always indicates a preset course of advance of the ship. In this case, the image of a fixed target such as a fixed buoy is always displayed in a fixed direction regardless of the direction of the bow, but if the bow direction is north, the bow line is in the direction indicated by the phantom line and the direction of the bow. If you change to the east, the bow line will be displayed in the direction indicated by the dashed arrow.
このように、NUモードおよびCUモードでは、固定物標が
表示画面上の固定方向に表示されて船首線が向きに応じ
て表示画面の異なる方向に表示され、また、HUモードで
は、船首線が表示画面上の固定方向に表示されて固定物
標が船首の向きに応じて表示画面の異なる方向に表示さ
れる。In this way, in NU mode and CU mode, the fixed target is displayed in the fixed direction on the display screen and the bow line is displayed in different directions on the display screen depending on the direction.In HU mode, the bow line is displayed. The fixed target is displayed on the display screen in a fixed direction, and the fixed target is displayed in different directions on the display screen depending on the direction of the bow.
ところで、前述の〜では、自船が停止しているかま
たは移動していても移動量を無視できる状況を前提に説
明しているが、自船が移動している状況では、自船位置
が特定位置（例えば図の中心）に固定して表示され、自
船の移動に応じて相対的に固定物標が移動するように表
示されるようになる。このような表示は、相対運動モー
ド（以下、RMモードと略称する）と呼ばれており、例え
ば第７図に示すようになる。このうち、RM・HUモードで
は、オペレータから見る実際の景色と表示画面とが一致
し、画面にあたかもオペレータが船に乗っている景色が
表示されるといったことから比較的多用される。By the way, in the above (1) to (4), it is assumed that the movement amount can be ignored even if the own ship is stopped or moving, but in the situation where the own ship is moving, the own ship position is specified. The fixed target is displayed at a position (for example, the center of the drawing), and the fixed target is displayed so as to move relative to the movement of the ship. Such a display is called a relative motion mode (hereinafter abbreviated as RM mode), and is as shown in FIG. 7, for example. Of these, the RM / HU mode is relatively frequently used because the actual view seen from the operator and the display screen coincide with each other, and the view as if the operator is aboard the ship is displayed on the screen.
また。上記の構成では、ライトアドレス発生部５に対し
て自船方向の情報の与えるようにしているから、前述の
他にも真運動モード（以下、TMモードと略称する）と呼
ばれる表示が可能になる。これは、第８図に示すよう
に、自船が移動している状況では、固定物標が特定方向
に固定となるように表示され、自船が自船の速度及び針
路に応じて移動するように表示される。なお、TMモード
はNUモードとCUモードの二つの組み合わせることが可能
であるもののHUモードとの組み合わせは不可能である。
このうち、TM・NUモードでは、画面にあたかも地図上を
船が動いている様子が表示されるようになる。これらRM
モードとTMモードは、オペレータによりモード設定部
（図示せず）を介して選択指定できるようになってい
る。Also. In the above configuration, since the information on the ship's direction is given to the write address generator 5, a display called a true motion mode (hereinafter abbreviated as TM mode) is possible in addition to the above. . As shown in FIG. 8, when the ship is moving, the fixed target is displayed so as to be fixed in a specific direction, and the ship moves according to the speed and the course of the ship. Is displayed. It should be noted that the TM mode can be combined with the NU mode and the CU mode, but cannot be combined with the HU mode.
Of these, in TM / NU mode, the ship is displayed on the screen as if it were moving on the map. These RM
The mode and TM mode can be selected and designated by an operator via a mode setting unit (not shown).
そして、上述したRMモード,TMモードを実現するには、
フレームメモリ６に対する書き込みデータのビーム中心
のアドレスを固定にするか、あるいは可変とする。仮
に、フレームメモリ６に対する書き込みデータのビーム
中心アドレスを固定する場合をRM書き込み処理と、ま
た、可変にする場合をTM書き込み処理とそれぞれ定義す
る。And to realize the above-mentioned RM mode and TM mode,
The beam center address of the write data for the frame memory 6 is fixed or variable. Temporarily, the case where the beam center address of the write data to the frame memory 6 is fixed is defined as RM writing process, and the case where it is variable is defined as TM writing process.
また、表示に際しての読み出し始点アドレスについて
も、前記ビーム中心アドレスの処理と同様に、固定する
場合と可変にする場合とが考えられており、仮に、前者
の場合をRM読み出し処理と、また、後者の場合をTM読み
出し処理とそれぞれ定義する。Further, regarding the read start address at the time of display, similarly to the processing of the beam center address, there are considered to be a case of fixing and a case of making it variable. Temporarily, the former case is the RM reading process and the latter case is the latter. The case is defined as TM read processing.
このため、上記書き込み処理と読み出し処理との組み合
わせとして、下記する四つのケースが存在する。Therefore, there are the following four cases as a combination of the writing process and the reading process.
〔ケース１〕RM書き込み処理とRM読み出し処理との組み
合わせでは、第９図（ａ）に示すように、フレームメモ
リ６において円形で示す書き込み領域及び四角形で示す
読み出し領域の両方が常に固定となる。この場合、表示
器の画面上で自船位置（ビーム中心アドレスに相当）は
常に定位置に表示される一方、物標の一は相対運動位置
で表示される。[Case 1] In the combination of the RM writing process and the RM reading process, as shown in FIG. 9A, both the circular writing area and the rectangular reading area in the frame memory 6 are always fixed. In this case, the own ship position (corresponding to the beam center address) is always displayed at a fixed position on the screen of the display, while one of the targets is displayed at the relative movement position.
〔ケース２〕TM書き込み処理とRM読み出し処理との組み
合わせでは、第９図（ｂ）に示すように、フレームメモ
リ６において円形で示す書き込み領域が可変となり、四
角形で示す読み出し領域が常に固定となる。この場合、
表示器の画面上で物標は真運動位置で表示され、自船位
置は自船の移動方向に移動して表示される。[Case 2] In the combination of the TM writing process and the RM reading process, as shown in FIG. 9B, the circular writing area in the frame memory 6 is variable, and the rectangular reading area is always fixed. . in this case,
The target is displayed at the true movement position on the screen of the display, and the own ship position is displayed by moving in the moving direction of the own ship.
〔ケース３〕RM書き込み処理とTM読み出し処理との組み
合わせでは、第９図（ｃ）に示すように、フレームメモ
リ６において円形で示す書き込み領域が常に固定とな
り、四角形で示す読み出し領域が可変となる。この場
合、表示器の画面上で自船位置は自船の移動方向に移動
して表示される一方、物標位置は真運動位置で表示され
る。正し、読み出しアドレスは、自船の移動と反対の方
向に移動させるとする。[Case 3] In the combination of the RM writing process and the TM reading process, as shown in FIG. 9C, the circular writing area in the frame memory 6 is always fixed, and the rectangular reading area is variable. . In this case, the ship position is displayed in the moving direction of the ship on the screen of the display, while the target position is displayed as the true movement position. Correctly, it is assumed that the read address is moved in the direction opposite to the movement of the own ship.
〔ケース４〕TM書き込み処理とTM読み出し処理との組み
合わせでは、第９図（ｄ）に示すように、フレームメモ
リ６において円形で示す書き込み領域及び四角形で示す
読み出し領域の両方が自船の移動分移動する。この場
合、表示器の画面上で自船位置は常に定位置で表示さ
れ、物標の位置は相対運動位置で表示される。[Case 4] In the combination of the TM writing process and the TM reading process, as shown in FIG. 9 (d), both the circular writing area and the rectangular reading area in the frame memory 6 correspond to the movement of the ship. Moving. In this case, the ship position is always displayed as a fixed position and the target position is displayed as a relative movement position on the screen of the display.
すなわち、ケース2,4については、フレームメモリ６上
においてビーム中心アドレスを、また、ケース3,4につ
いては読み出し始点アドレスをそれぞれ移動（スクロー
ル）させる。That is, the beam center address is moved (scrolled) on the frame memory 6 for cases 2 and 4, and the read start point address is moved for cases 3 and 4, respectively.
このうち、ビーム中心アドレスの移動処理については周
知なのでその結果的な現象を簡単に説明する。Of these, the beam center address movement processing is well known, and the resulting phenomenon will be briefly described.
まず、ケース２の場合、自船の移動に伴い、フレームメ
モリ６上の読み出し領域から書き込み領域のビーム中心
アドレス（自船位置）がはみ出したときには、もはや自
船位置を表示できなくなるので、その不都合を回避する
ため、読み出し領域の内部に書き込み領域が入るように
ビーム中心アドレスを最初のビーム中心アドレスに戻す
処理を行う。例えば第10図に示すように、P1位置を最初
のビーム中心アドレスとすると、自船の移動に伴い、P2
→P3・・とビーム中心アドレスを移動させるが、フレー
ムメモリ６の端縁のP3位置まで到達すると、自船位置を
表示できなくなるので、次のビーム中心アドレスとなる
P4位置をP1位置にまで戻すのである。First, in the case 2, when the beam center address (own ship position) of the write area from the read area on the frame memory 6 is projected along with the movement of the own ship, the own ship position can no longer be displayed. In order to avoid the above, the processing for returning the beam center address to the first beam center address is performed so that the write area is inside the read area. For example, as shown in Fig. 10, if the position of P 1 is the initial beam center address, P 2
→ While moving the P 3 · · and the beam center address and reaches P 3 position of the edge of the frame memory 6, since no longer see the ship position, the next beam center address
The P 4 position is returned to the P 1 position.
ケース４の場合もケース２の場合と同様のビーム中心ア
ドレスの引き戻し処理を行う。In Case 4, the beam center address pullback processing similar to that in Case 2 is performed.
＜発明が解決しようとする課題＞ ところで、上記従来のレーダ装置において、自船が動い
ていてアンテナにより捕捉されるエコー信号についてス
キャン相関処理を施す際に、船が高速走行する場合や探
知レンジが小さい場合のように船の移動量が無視できな
い場合には、スキャン相関処理がバッファメモリ３から
与えられる現在データと既にフレームメモリ６に書き込
んである過去のデータとを用いる関係上、フレームメモ
リ６内での固定物標の位置データを固定とするTM書き込
み処理を行わなければならない。すなわち、自船が動い
ていて船の移動量が無視できない場合には、TM書き込み
処理でエコー信号をフレームメモリ６に書き込まなけれ
ばならない。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in the above-described conventional radar device, when performing a scan correlation process on an echo signal captured by an antenna while the ship is moving, the case where the ship is traveling at high speed or the detection range is In the case where the movement amount of the ship cannot be ignored as in the case of being small, the scan correlation processing uses the current data given from the buffer memory 3 and the past data already written in the frame memory 6, so It is necessary to perform the TM writing process in which the position data of the fixed target in is fixed. That is, when the ship is moving and the amount of movement of the ship cannot be ignored, the echo signal must be written in the frame memory 6 by the TM writing process.
このことに基づき、上述の多用さる組み合わせのうち、
TM・NUモードでは、ケース2,4での書き込み処理及び読
み出し処理の処理を行うからスキャン相関処理を正しく
行うことができるけれども、RM・HUモードではスキャン
相関処理を正しく行うことができない。Based on this, among the above-mentioned combinations that are frequently used,
In the TM / NU mode, the scan correlation processing can be correctly performed because the write processing and the read processing in Cases 2 and 4 are performed, but the scan correlation processing cannot be correctly performed in the RM / HU mode.
このTM・NUモードでの書き込み処理及び読み出し処理と
なるケース2,4においても、下記するような不具合があ
る。Cases 2 and 4 in which the writing process and the reading process are performed in the TM / NU mode also have the following problems.
まず、ケース２では、フレームメモリ６上において画面
大きさに対応した大きさの読み出し領域から書き込み領
域がはみ出たときに当該書き込み領域を上記自船の動き
とは無関係に変更する引き戻し動作が必要となる。この
ような引き戻し動作により、それまでに蓄積したデータ
で固定，移動物標と自船との位置関係の対応がとれなく
なり、スキャン相関が連続的に行えなくなる。したがっ
て、スキャン相関を行うために、再度、最初から過去デ
ータの蓄積を行わねばならない。First, in case 2, when the writing area extends from the reading area having a size corresponding to the screen size on the frame memory 6, a pullback operation is required to change the writing area regardless of the movement of the ship. Become. By such a pullback operation, the positional relationship between the fixed / moving target and the own ship cannot be established with the data accumulated so far, and the scan correlation cannot be continuously performed. Therefore, in order to perform the scan correlation, the past data must be accumulated again from the beginning.
一方のケース４では、フレームメモリ６の端縁から書き
込み領域及び読み出し領域の両方がはみ出るときに当該
書き込み領域と読み出し領域の両方を上記のようにスク
ロールする必要があって、ライトアドレス発生部５だけ
でなくリードアドレス発生部７の回路構成や処理が複雑
になるとともに、前記ケース２と同様、スキャン相関が
連続的に行えなくなる。したがって、スキャン相関を行
うために、再度、最初から過去データの蓄積を行わねば
ならなくなる。さらに、スクロールの実行頻度を少なく
するためには、フレームメモリ６の容量を可及的に大き
くする必要があって高コスト化する。In Case 4, on the other hand, when both the write area and the read area are projected from the edge of the frame memory 6, both the write area and the read area need to be scrolled as described above, and only the write address generator 5 is required. Not only that, the circuit configuration and processing of the read address generator 7 become complicated, and like the case 2, the scan correlation cannot be continuously performed. Therefore, in order to perform the scan correlation, the past data must be accumulated again from the beginning. Furthermore, in order to reduce the frequency of scroll execution, it is necessary to increase the capacity of the frame memory 6 as much as possible, which increases the cost.
本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、主
たる目的は、全ての表示モードにおいて、自船の移動量
を無視できない状況や、自船の針路を絶えず変更（回
頭）する状況でも、スキャン相関処理を正しく行えるよ
うにすることである。The present invention was devised in view of such circumstances, and its main purpose is to make it possible to ignore the amount of movement of the ship in all display modes and to constantly change (turn) the course of the ship. , So that the scan correlation processing can be performed correctly.
本発明の他の目的は、全ての表示モードにおいて、自船
の移動量を無視できない状況や、自船の針路を絶えず変
更（回頭）する状況でも、スキャン相関処理を正しく行
えるようにするとともに、スキャン相関の処理を途切れ
ることなく連続的に行えるようにすることである。Another object of the present invention is to enable correct scan correlation processing in all display modes, even in situations where the amount of movement of the ship cannot be ignored, and in situations where the course of the ship is constantly changed (turning), The purpose is to enable continuous processing of scan correlation without interruption.
＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、このような課題を達成するために、次のよう
な構成をとる。<Means for Solving the Problem> The present invention has the following configuration in order to achieve such a problem.
本発明のレーダ装置は、移動物体に装備され、順次異な
る方向に探知信号を発射し、この探知信号に起因するエ
コー信号を受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表
示するものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、
下記相関手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、前記受信部
から出力される現在の受信信号と前記第１メモリから読
み出される過去の受信信号とを相関処理することによ
り、海面反射波などの不要波を除去した画像表示用の信
号を得る相関手段と、この相関手段から出力される信号
を、設定された表示モードで定まるアドレスで指定され
る記憶素子にそれぞれ記憶する第２メモリと、前記第２
メモリから読み出される信号を表示する表示器とを具備
することに特徴を有する。The radar device of the present invention is installed in a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives an echo signal resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range direction on a display. A receiver for receiving signals,
A first memory for storing a signal output from the following correlation means in a storage element designated by an address corresponding to each point on the surface of the earth where the echo signal occurs, and a current reception output from the receiving unit. Correlation means for obtaining an image display signal in which unnecessary waves such as sea surface reflected waves are removed by performing correlation processing between the signal and the past received signal read from the first memory, and the signal output from this correlation means And a second memory for respectively storing in a storage element designated by an address determined by a set display mode,
And a display for displaying the signal read from the memory.
本発明のレーダ装置は、移動物体に装備され、順次異な
る方向に探知信号を発射し、この探知信号に起因するエ
コー信号を受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表
示するものにおいてエコー信号を受信する受信部、下記
相関手段から出力される信号を、前記エコー信号の生じ
た地球表面の各点に対応するアドレスで指定される記憶
素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、前記受信部から
出力される現在の受信信号と前記第１メモリから読み出
される過去の受信信号とを相関処理することにより、海
面反射波などの不要波を除去した画像表示用の信号を得
る相関手段と、第１メモリに記憶された信号を、設定さ
れた表示モードで定まるアドレスで指定される記憶素子
にそれぞれ記憶する第２メモリと、前記第２メモリから
読み出される信号を表示する表示器とを具備することに
特徴を有する。The radar device of the present invention is mounted on a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives an echo signal resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range direction on a display device. A receiving unit for receiving the signal, a first memory for respectively storing signals output from the following correlating means in a storage element designated by an address corresponding to each point on the earth's surface where the echo signal occurs, and the receiving unit Correlation means for obtaining a signal for image display from which an unnecessary wave such as a sea surface reflected wave is removed by correlating the present received signal output and the past received signal read from the first memory; A second memory for respectively storing the signal stored in the memory in a storage element designated by an address determined by a set display mode, and a signal read from the second memory Characterized in that it comprises a display for displaying.
本発明のレーダ装置は、移動物体に装備され、順次異な
る方向に探知信号を発射し、この探知信号に起因するエ
コー信号を受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表
示するものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、
受信部から送出される受信信号を一旦記憶するアッファ
メモリと、下記相関手段から出力される信号を、前記エ
コー信号の生じた地球表面の各点に対応するアドレスで
指定される記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、
前記バッファメモリから出力される現在の受信信号と前
記第１メモリから読み出される過去の受信信号との相関
処理することにより、海面反射波などの不要波を除去し
た画像表示用の信号を得る相関手段と、この相関手段か
ら出力される信号を、設定された表示モードで定まるア
ドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶する第２メ
モリと、前記第２メモリから読み出される信号を表示す
る表示器とを具備することに特徴を有する。The radar device of the present invention is installed in a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives an echo signal resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range direction on a display. A receiver for receiving signals,
An Affer memory for temporarily storing the received signal sent from the receiving unit and a signal output from the following correlating means are respectively stored in the storage elements designated by the addresses corresponding to the respective points on the surface of the earth where the echo signal occurs. A first memory,
Correlation means for obtaining a signal for image display in which unnecessary waves such as sea surface reflected waves are removed by performing correlation processing between the current received signal output from the buffer memory and the past received signal read from the first memory. And a second memory for respectively storing the signal output from the correlating means in a storage element designated by an address determined by the set display mode, and a display for displaying the signal read from the second memory. It is characterized by having it.
本発明のレーダ装置は、移動物体に装備され、順次異な
る方向に探知信号を発射し、この探知信号に起因するエ
コー信号を受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表
示するものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、
受信部から送出される受信信号を一旦記憶するバッファ
メモリと、下記相関手段から出力される信号を、前記エ
コー信号の生じた地球表面の各点に対応するアドレスで
指定される記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、
前記バッファメモリから出力される現在の受信信号と前
記第１メモリから読み出される過去の受信信号とを相関
処理することにより、海面反射波などの不要波を除去し
た画像表示用の信号を得る相関手段と、第１メモリに記
憶された信号を、設定された表示モードで定まるアドレ
スで指定される記憶素子にそれぞれ記憶する第２メモリ
と、前記第２メモリから読み出される信号を表示する表
示器とを具備することに特徴を有する。The radar device of the present invention is installed in a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives an echo signal resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range direction on a display. A receiver for receiving signals,
A buffer memory for temporarily storing the reception signal sent from the receiving unit, and a signal output from the following correlating means are respectively stored in the storage elements designated by the addresses corresponding to the points on the surface of the earth where the echo signal occurs. A first memory,
Correlation means for obtaining a signal for image display in which unnecessary waves such as sea surface reflected waves are removed by performing a correlation process between the current received signal output from the buffer memory and the past received signal read from the first memory. And a second memory for respectively storing the signal stored in the first memory in a storage element designated by an address determined by the set display mode, and a display for displaying the signal read from the second memory. It is characterized by having it.
本発明のレーダ装置は、移動物体に装備され、順次異な
る方向に探知信号を発射し、この探知信号に起因するエ
コー信号を受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表
示するものにおいて、ジャイロコンパスと、アンテナ方
位検出部と、相対運動、真運動の二つのモードと、ノー
スアップ，ヘッドアップ，コースアップの三つのモード
とを適宜組み合わせた表示モードを指定するモード設定
部、とアンテナ回転によるアンテナ方位別の１ビーム分
の反射信号を受信する受信部と、受信部から出力される
所定方位での１ビーム分の受信信号を一旦記憶するバッ
ファメモリと、バッファメモリから出力される現在の受
信信号と下記処理メモリから読み出される過去の受信信
号とを相関処理することにより、海面反射波などの不要
波を除去した画像表示用のデータを作成するライトデー
タ作成部と、ライトデータ作成部で作成されたデータを
記憶するフレームメモリと、このフレームメモリと別個
に設けられて、前記ライトデータ作成部で作成されるデ
ータを記憶する処理メモリと、前記ジャイロコンパス，
前記アンテナ方位検出部及びモード設定部からの信号に
基づいて、前記フレームメモリに対して表示モードで定
まる書き込みアドレスを発生する第１ライトアドレス発
生部と、前記モード設定部により真運動・ノースアップ
モードまたは相対運動・ヘッドアップモードのいずれか
の組み合わせ表示モードが指定されたとき、前記ジャイ
ロコンパス及びアンテナ方位検出部からの出力データ並
びにビームの中心からの距離データに基づいて、前記処
理メモリに対して常に真運動・ノースアップモードまた
は真運動・コースアップモードで定まる書き込みアドレ
スを発生するとともに、自船の移動に伴い書き込み開始
アドレスが処理メモリの端縁よりも外側へはみ出る場合
には処理メモリの前記端縁と対向する端縁側に変更する
第２ライトアドレス発生部と、前記フレームメモリの固
定位置を読み出し始点アドレスとしてラスタスキャン方
式での読み出しアドレスを与えるリードアドレス発生部
と、前記フレームメモリから読み出された信号を画像表
示する表示器とを具備することに特徴を有する。The radar device of the present invention is mounted on a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives echo signals resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range on a display. By the compass, the antenna azimuth detection unit, the mode setting unit for designating the display mode in which the two modes of the relative motion and the true motion and the three modes of the north up, the head up, and the course up are appropriately combined, and the antenna rotation. A receiving unit that receives a reflected signal of one beam for each antenna direction, a buffer memory that temporarily stores the received signal of one beam in a predetermined direction that is output from the receiving unit, and a current reception that is output from the buffer memory. An image from which unnecessary waves such as sea surface reflected waves have been removed by correlating the signals with past received signals read from the processing memory below. The write data creation unit that creates the data for display, the frame memory that stores the data created by the write data creation unit, and the data created by the write data creation unit that is provided separately from this frame memory A processing memory for storing the gyro compass,
A first write address generation unit that generates a write address determined in a display mode for the frame memory based on signals from the antenna azimuth detection unit and the mode setting unit, and a true motion / north-up mode by the mode setting unit. Or, when any combination display mode of the relative motion / head-up mode is designated, based on the output data from the gyro compass and the antenna azimuth detecting unit and the distance data from the center of the beam, A write address that is always determined by the true motion / north up mode or true motion / course up mode is generated, and if the write start address extends outside the edge of the processing memory as the ship moves, Second write address changed to the edge side opposite to the edge A generator is provided, a read address generator that gives a read address in a raster scan system using a fixed position of the frame memory as a read start point address, and a display that displays an image of the signal read from the frame memory. It is characterized by
＜作用＞ 本発明のレーダ装置では、相関手段から与えられる信号
を第１メモリに対してエコー信号の生じた地球表面の各
点に対応するアドレス位置に記憶するから、自船の移動
量を無視できない状況や、自船の針路を絶えず変更（回
頭）する状況でも、バッファメモリから出力される現在
のエコー信号と第１メモリから出力される過去のエコー
信号とにおける固定物標を表すデータは対応するアドレ
スに書き込まれることになる。そのため、仮に、前記第
１メモリからの過去信号において固定物標を表すデータ
が存在するにもかかわらずバッファメモリからの現在信
号において前記固定物標を表すデータと対応するデータ
が存在しなければ、第１メモリにおける固定物標を表す
データは海面などからの反射による不要波であると考え
られる。したがって、相関手段で両出力信号を相関処理
すれば、不要波のデータを除去した必要な反射波のみの
データを得ることができるようになる。<Operation> In the radar device of the present invention, since the signal given from the correlation means is stored in the first memory at the address position corresponding to each point on the surface of the earth where the echo signal occurs, the movement amount of the own ship is ignored. Even in situations where it is not possible or where the course of the ship is constantly changed (turning), the data representing the fixed target in the current echo signal output from the buffer memory and the past echo signal output from the first memory correspond. Will be written to the address. Therefore, if data indicating the fixed target exists in the past signal from the first memory but data corresponding to the data indicating the fixed target does not exist in the current signal from the buffer memory, The data representing the fixed target in the first memory is considered to be an unnecessary wave due to reflection from the sea surface or the like. Therefore, by correlating both output signals with the correlating means, it becomes possible to obtain the data of only the necessary reflected wave from which the unnecessary wave data has been removed.
また、相関手段から出力される信号は、第２メモリにお
いて、指定される表示モードで定まるアドレス位置に書
き込まれるので、この第２メモリから出力される信号で
表示器には指定の表示モードでの表示がなされる。分か
り易く言えば、第２メモリに書き込むデータは、第１メ
モリに書き込むデータと針路が異なるけれども同じ内容
のものを単に回転した内容になるだけである。Further, since the signal output from the correlating means is written in the second memory at the address position determined by the specified display mode, the signal output from the second memory indicates the display mode in the specified display mode. Display is made. To put it simply, the data to be written in the second memory is different from the data to be written in the first memory, but has the same content but is simply rotated.
また、本発明のレーダ装置によれば、使用モードとして
TM・NUモードまたはRM・HUモードのいずれか一方が指定
されたとき、ライトデータ作成部からの出力データは、
第２ライトアドレス発生部からのTM・NUモードで定まる
書き込みアドレスで処理メモリに対して書き込まれる。
それとは別に、該処理メモリに書き込まれたデータは、
適宜、指定される使用モードで定まる第１ライトアドレ
ス発生部の書き込みアドレスでフレームメモリに対して
書き込まれる。このフレームメモリの記憶データを読み
出す際の読み出し始点アドレスは、常に、固定とされ
る。Further, according to the radar device of the present invention,
When either TM / NU mode or RM / HU mode is specified, the output data from the write data creation section is
The write address from the second write address generator is written in the processing memory at the write address determined by the TM / NU mode.
Apart from that, the data written to the processing memory is
The write address of the first write address generation unit is appropriately written in the frame memory, which is determined by the designated use mode. The read start address when reading the stored data in the frame memory is always fixed.
なお、フレームメモリに書き込むデータは、処理メモリ
に書き込むデータと方向及びビーム中心（自船位置）が
異なるけれども同じ内容のものを単に回転した内容にな
る。The data written in the frame memory is different from the data written in the processing memory in that the direction and the beam center (ship position) are the same, but the contents are simply rotated.
そして、スキャン相関は、処理メモリから読み出される
過去データとバッファメモリから与えられる現在データ
とを用いてライトデータ作成部で処理される。Then, the scan correlation is processed by the write data creation unit using the past data read from the processing memory and the current data given from the buffer memory.
ここで、仮に使用モードがTM・NUモードと指定された場
合、処理メモリとフレームメモリの両方に対してTM・NU
モードにおける書き込みアドレスでデータが書き込まれ
る。さらに、処理メモリに対する書き込み開始アドレス
が処理メモリの端縁からはみ出る場合についても処理メ
モリの前記端縁と対向する端縁側に変更するようにし
て、処理メモリにデータをエンドレスで書き込ませるか
ら、従来のようにデータの消失部分がなくなり、スキャ
ン相関が途切れることなく連続的に行えることになる。If the usage mode is TM / NU mode, the TM / NU mode will be used for both processing memory and frame memory.
Data is written at the write address in the mode. Further, even when the write start address for the processing memory extends beyond the edge of the processing memory, the data is written endlessly in the processing memory by changing to the edge side opposite to the edge of the processing memory. As described above, the lost portion of the data disappears, and the scan correlation can be continuously performed without interruption.
また、使用モードがRM・HUモードと指定された場合、処
理メモリについてはTM・NUモードで定まる書き込みアド
レスでデータが書き込まれる一方で、フレームメモリに
はRM・HUモードで定まる書き込みアドレスでデータが書
き込まれる。なお、フレームメモリに書き込む固定物標
データの書き込みアドレスは時々刻々と自船の移動、回
頭に基づき変位するが、このことはスキャン相関処理に
全く関係なく、処理メモリに書き込む固定物標データが
固定となるので、スキャン相関処理が正しく行えること
になる。このようにRM・HUモードでありながら、スキャ
ン相関処理を行った鮮明な画像表示が可能となる。When the usage mode is specified as RM / HU mode, data is written to the processing memory at the write address determined in TM / NU mode, while the data is written to the frame memory at the write address determined in RM / HU mode. Written. The writing address of the fixed target data to be written in the frame memory is changed every moment due to the movement and turning of the ship, but this has nothing to do with the scan correlation processing and the fixed target data to be written in the processing memory is fixed. Therefore, the scan correlation processing can be correctly performed. In this way, it is possible to display a clear image that has undergone scan correlation processing even in the RM / HU mode.
このように、いずれの場合においても、表示のためのフ
レームメモリに対する読み出し始点アドレスは固定とす
るから、読み出し処理が極めて簡単になるとともにフレ
ームメモリは表示領域と同一大きさで事足りる。In this way, in any case, since the read start point address for the frame memory for display is fixed, the read process is extremely simple and the frame memory can have the same size as the display area.
＜実施例＞ 以下、本発明の詳細を第１図ないし第５図に示す実施例
に基づいて説明する。第１図ないし第５図に本発明の一
実施例に係り、第１図はレーダ装置の構成ブロック、第
２図（ａ）〜（ｃ）は処理メモリのデータマップ、第３
図（ａ）〜（ｃ）はTM・NUモード時のフレームメモリの
データマップ、第４図（ａ）〜（ｃ）はRM・HUモード時
のフレームメモリのデータマップ、第５図は処理メモリ
上での書き込み開始アドレス（自船位置）の移動パター
ンをそれぞれ示している。第１図において従来例の第６
図に付した符号と同一の符号は同一の部品，部分を指
す。<Example> Hereinafter, the details of the present invention will be described based on an example shown in Figs. 1 to 5. 1 to 5 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a radar device, FIGS. 2 (a) to 2 (c) are data maps of a processing memory, and FIG.
Figures (a) to (c) are the data maps of the frame memory in TM / NU mode, Figures 4 (a) to (c) are the data maps of the frame memory in RM / HU mode, and Figure 5 is the processing memory. The movement patterns of the write start address (own ship position) are shown respectively. 6 of the conventional example in FIG.
The same reference numerals as those used in the drawings refer to the same parts and portions.
ライトデータ作成部４（請求の範囲に記載の相関手段に
相当）は、バッファメモリ３から与えられる現在の受信
信号と、処理メモリ８（請求の範囲に記載の第１メモリ
に相当）から読み出される過去の受信信号とに基づいて
スキャン相関処理を行い、画像表示用のデータに変換す
る。The write data creation unit 4 (corresponding to the correlating means described in the claims) reads the current received signal given from the buffer memory 3 and the processing memory 8 (corresponding to the first memory described in the claims). Scan correlation processing is performed based on the received signal in the past, and converted into image display data.
ライトデータ作成部４からの出力データは、第２ライト
アドレス発生部９により発生される書き込みアドレスで
処理メモリ８に書き込まれるとともに、第１ライトアド
レス発生部５（従来例の第６図のライトアドレス発生部
に相当）により発生される書き込みアドレスでフレーム
メモリ６（請求の範囲に記載の第２メモリに相当）に書
き込まれる。フレームメモリ６に書き込まれたデータ
は、リードアドレス発生部７から発生されるラスタスキ
ャン方式に従う読み出しアドレスに基づいて読み出され
る。本実施例において、リードアドレス発生部７での読
み出し処理はRM読み出し処理とする。この読み出された
データは、図示しないCRTなどの表示器に画像表示され
る。The output data from the write data creation unit 4 is written in the processing memory 8 at the write address generated by the second write address generation unit 9, and the first write address generation unit 5 (the write address of the conventional example shown in FIG. 6 is used. It is written in the frame memory 6 (corresponding to the second memory described in the claims) with the write address generated by the generating unit). The data written in the frame memory 6 is read based on the read address generated by the read address generation unit 7 according to the raster scan method. In the present embodiment, the read processing in the read address generator 7 is RM read processing. The read data is displayed as an image on a display device such as a CRT (not shown).
第１、第２ライトアドレス発生部５、９は、アンテナ方
位、自船の針路、自船の位置および設定される表示モー
ドに基づいてレーダアンテナに対するエコー信号発生地
点を極座標から直交座標へ変換し直交座標で表される書
き込みアドレスをそれぞれ発生するものであり、それぞ
れフレームメモリ６と処理メモリ８に与える。The first and second write address generation units 5 and 9 convert the echo signal generation point for the radar antenna from polar coordinates to rectangular coordinates based on the antenna direction, the course of the own ship, the position of the own ship, and the set display mode. Write addresses represented by Cartesian coordinates are generated respectively and are given to the frame memory 6 and the processing memory 8, respectively.
具体的に、第１ライトアドレス発生部５は、フレームメ
モリ６に対して指定される表示モード（RM・NUモード、
RM・HUモード、RM・CUモード、TM・NUモード、TM・CUモ
ードのいずれか）で定まる書き込みアドレスを発生する
ように構成されている。一方、第２ライトアドレス発生
部９は、処理メモリ８に対して常にTM・NUモード（また
はTM・CUモード）で定まる書き込みアドレスを発生する
ように構成されている。Specifically, the first write address generation unit 5 uses the display mode (RM / NU mode) specified for the frame memory 6.
It is configured to generate a write address determined in RM / HU mode, RM / CU mode, TM / NU mode, or TM / CU mode). On the other hand, the second write address generator 9 is configured to generate a write address for the processing memory 8 which is always determined in the TM / NU mode (or TM / CU mode).
つまり、処理メモリ８には常にTM・NUモード（またはTM
・CUモード）で定まる書き込みアドレスで指定される記
憶素子にデータを書き込むようにし、フレームメモリ６
にはその時々の表示モードで定まる書き込みアドレスで
指定される記憶素子にデータを書き込むようにする。In other words, the processing memory 8 always uses the TM / NU mode (or TM
・ Data is written to the memory element specified by the write address determined by (CU mode), and the frame memory 6
In this case, the data is written in the storage element designated by the write address determined by the display mode at that time.
したがって、表示モードとしてRM・HUモードを指定して
いる場合、処理メモリ８に対して常にTM・NUモード（ま
たはTM・CUモード）で定まる書き込みアドレスでデータ
を書き込むから、自船の動きを無視できない状況や、自
船の針路を絶えず変更（回頭）する状況でも、処理メモ
リ８の過去データとバッファメモリ３の現在データとの
対応が正確にとれることになり、スキャン相関処理が正
しく行えるようになる。Therefore, when the RM / HU mode is specified as the display mode, data is always written to the processing memory 8 at the write address determined by the TM / NU mode (or TM / CU mode), so the movement of the own ship is ignored. Even in a situation where it is not possible or the course of the ship is constantly changed (turned), the correspondence between the past data in the processing memory 8 and the current data in the buffer memory 3 can be taken accurately, so that the scan correlation processing can be performed correctly. Become.
次に、表示モードとしてTM・NUモードまたはRM・HUモー
ドが指定された場合における具体的な動作を説明する。Next, a specific operation when the TM / NU mode or the RM / HU mode is designated as the display mode will be described.
処理メモリ８に対する書き込みアドレス及びフレームメ
モリ６に対する書き込みアドレスの両方をTM・NUモード
で定まる書き込みアドレスとする。具体的に、処理メモ
リ８のデータが例えば第２図（ａ）に示すようである
と、フレームメモリ６のデータは第３図（ａ）に示すよ
うに対応して書き込まれる。また、自船の移動に伴い処
理メモリ８のデータが例えば第２図（ａ）の状態から第
２図（ｂ）の状態へ、さらに第２図（ｃ）の状態へと順
次変化すると、フレームメモリ６のデータは第３図
（ａ）の状態から第３図（ｂ）の状態へ、さらに第３図
（ｃ）の状態へと順次変化する。つまり、固定物標Ａ〜
Ｃは、自船の移動の影響を受けず、処理メモリ８におい
て固定となる。フレームメモリ６の内容は、第３図
（ｂ）から第３図（ｃ）に変化するとき、引き戻し動作
を加えると同時にフレームメモリ６の内容は一旦消去さ
れてしまうが、スキャン相関の結果は常に処理メモリ８
に保存されてあるため、最初からスキャン相関をやり直
す必要がなく、消去後のアンテナ１回転で処理メモリ８
の内容がフレームメモリ６に再度書き込まれる。このこ
とは、長期間のスキャン相間処理を行う場合に特に有効
である。フレームメモリ６の内容はビーム１回転で更新
する。Both the write address for the processing memory 8 and the write address for the frame memory 6 are write addresses determined in the TM / NU mode. Specifically, if the data in the processing memory 8 is as shown in FIG. 2 (a), the data in the frame memory 6 is written correspondingly as shown in FIG. 3 (a). Further, when the data in the processing memory 8 sequentially changes from the state of FIG. 2 (a) to the state of FIG. 2 (b) as the ship moves, the state of FIG. The data in the memory 6 sequentially changes from the state of FIG. 3 (a) to the state of FIG. 3 (b), and further to the state of FIG. 3 (c). That is, the fixed target A ~
C is fixed in the processing memory 8 without being affected by the movement of the ship. When the contents of the frame memory 6 change from FIG. 3 (b) to FIG. 3 (c), the contents of the frame memory 6 are once erased at the same time as the pullback operation is added, but the result of the scan correlation is always Processing memory 8
Since it is stored in the memory, it is not necessary to re-execute the scan correlation from the beginning, and the processing memory 8 can be processed by one rotation of the antenna after erasing.
Is again written in the frame memory 6. This is particularly effective when performing the scan inter-phase processing for a long period of time. The contents of the frame memory 6 are updated by one rotation of the beam.
処理メモリ８に対する書き込みアドレスはTM・NUモード
で定まる書き込みアドレスとし、フレームメモリ６に対
する書き込みアドレスはRM・HUモードで定まる書き込み
アドレスとする。具体的に、処理メモリ８のデータが例
えば第２図（ａ）に示すようであると、フレームメモリ
６のデータは第４図（ａ）に示すようになる。また、自
船の移動に伴い処理メモリ８のデータが例えば第２図
（ａ）の状態から第２図（ｂ）の状態へ、さらに第２図
（ｃ）の状態へと順次変化すると、フレームメモリ６の
データは第４図（ａ）の状態から第４図（ｂ）の状態
へ、さらに第４図（ｃ）の状態へと順次変化する。つま
り、この場合も処理メモリ８の固定物標Ａ〜Ｃは不動と
なる。なお、この例においてフレームメモリ６に書き込
むデータは、処理メモリ８に書き込むデータと全く同じ
で、フレームメモリ６に書き込む際に処理メモリ８の内
容を回転させたものとなる。The write address for the processing memory 8 is the write address determined in the TM / NU mode, and the write address for the frame memory 6 is the write address determined in the RM / HU mode. Specifically, if the data in the processing memory 8 is as shown in FIG. 2 (a), the data in the frame memory 6 is as shown in FIG. 4 (a). Further, when the data in the processing memory 8 sequentially changes from the state of FIG. 2 (a) to the state of FIG. 2 (b) as the ship moves, the state of FIG. The data in the memory 6 sequentially changes from the state of FIG. 4 (a) to the state of FIG. 4 (b), and further to the state of FIG. 4 (c). That is, also in this case, the fixed targets A to C of the processing memory 8 are immovable. In this example, the data to be written to the frame memory 6 is exactly the same as the data to be written to the processing memory 8, and the contents of the processing memory 8 are rotated when writing to the frame memory 6.
なお、第２図ないし第４図では、自船が直進していて針
路を変更しない場合を例に挙げている。It should be noted that FIGS. 2 to 4 exemplify a case where the ship is going straight and the course is not changed.
このように、いずれの使用モードが指定されても、処理
メモリ８に関しては、自船の移動に伴いデータの書き込
み領域（図中の円弧）を自船の移動に基づいて当該処理
メモリ８上を移動させる。この自船の移動に伴う処理メ
モリ８上のビーム中心アドレス（自船位置）の移動処理
を、以下で簡単に説明する。説明上、針路θＧは一定と
する。In this way, no matter which usage mode is specified, with respect to the processing memory 8, the writing area (arc in the figure) of the data is moved in the processing memory 8 according to the movement of the own ship based on the movement of the own ship. To move. The process of moving the beam center address (own ship position) on the processing memory 8 associated with the movement of the own ship will be briefly described below. For the sake of explanation, it is assumed that the course θ G is constant.
処理メモリ８のＸアドレスがｎビットで構成されている
場合、自船移動により書き込み開始アドレスは変化する
が、常に同じｎビット分を抽出したデータで良い。即
ち、例えばｎ＝４で、全ビット１（0FH）の次は“10H"
であるが、下位４ビットの抽出（00H）とする。したが
って、この場合のＸアドレスは“00H"〜“0FH"までの範
囲で循環するため、以下説明するような現象となる。こ
のような処理は、第２ライトアドレス発生部９によって
なされる。When the X address of the processing memory 8 is composed of n bits, the write start address changes due to the movement of the ship itself, but the same n bits of extracted data may always be used. That is, for example, when n = 4, next to all bits 1 (0FH), "10H"
However, the lower 4 bits are extracted (00H). Therefore, the X address in this case circulates in the range of "00H" to "0FH", which causes the phenomenon described below. Such processing is performed by the second write address generator 9.
第５図に示すように、最初の書き込み開始アドレスをP1
位置とすると、次の書き込み開始アドレスを図の下側か
ら斜め上側のP2位置へと移動させるが、処理メモリ８の
上端を越えるときには、P2位置から図のＹ軸に沿った下
側のP3位置へと破線矢印で示すように移動させる。ま
た、P3位置からP4位置まで移動した後は、P4位置から図
のＸ軸に沿った左側のP5位置へと移動させる。このよう
な形態でもって書き込み開始アドレスが順次変更され
る。As shown in FIG. 5, set the first write start address to P 1
At the position, the next write start address is moved from the lower side of the figure to the P 2 position on the diagonally upper side, but when it exceeds the upper end of the processing memory 8, it is moved from the P 2 position to the lower side along the Y axis of the figure. Move to position P 3 as indicated by the dashed arrow. After moving from the P 3 position to the P 4 position, the P 4 position is moved to the P 5 position on the left side along the X axis in the figure. With such a form, the write start address is sequentially changed.
この結果、書き込み開始アドレスが第２図（ｃ）に示す
ように処理メモリ８の上端付近に位置すると、円弧状の
書き込み領域の一部が処理メモリ８の上端からはみ出る
が、このはみ出た部分は、処理メモリ８の下端側へ書き
込まれるようになる。つまり、円弧状の書き込み領域が
処理メモリ８の上端からはみ出た場合は、このはみ出た
部分を処理メモリ８の下端部分へ書き込み、また、右端
からはみ出た場合は、このはみ出た部分を左端部分へ書
き込むようにして、処理メモリ８のエンドレスに利用す
るようになっている。そして、この書き込み時には、一
般的なメモリに対する書き込み処理と同様に、処理メモ
リ８に対する円弧状の書き込み領域の外周における所定
大きさの円環状領域に対応する位置の記憶素子における
古い記憶内容を消去するようになっている。このため、
処理メモリ８をエンドレスで使用しながらも、常に新し
いデータが書き込まれることになる。さらに、自船の移
動に伴い新たに探知距離内に入った物標のデータは、そ
のデータに関する初期の相関処理によって除去されるこ
ともあるけれども、この後から物標のデータが順次取り
込まれれば徐々に正しく相関処理されるようになるの
で、移動物標などが相関処理によって除去されることは
ない。また、他船の移動速度が実際にあり得ない程の高
速であったり探知レンジが極端に小さい場合を除けば、
他船などの移動物標を表す新旧のエコーデータにおいて
重なる部分が生じるから、相関処理において他船などの
移動物標が海面反射波などの不要波として除去されるこ
とはない。ちなみに、相関処理によって除去すべき海面
発射波などの不要波は、それに関する新旧のエコーデー
タにおいて連結して重なる確率が低いから、相関処理に
よって確実に除去されるようになる。実際、前述のよう
な不要波は、アンテナが１回転する毎（例えば２〜３秒
毎）に関連のない位置に出没するために新旧のエコーデ
ータにおいて重なる部分が生じにくいから、相関処理に
おいて移動している移動物標と海面反射波などの不要波
との識別が適正に行えるのであり、相関処理によって移
動物標が除去されるようなことはない。As a result, when the write start address is located near the upper end of the processing memory 8 as shown in FIG. 2 (c), a part of the arc-shaped writing area protrudes from the upper end of the processing memory 8, but this protruding portion is , Is written to the lower end side of the processing memory 8. That is, when the arcuate writing area extends from the upper end of the processing memory 8, the protruding portion is written to the lower end portion of the processing memory 8, and when it extends from the right end, the protruding portion is moved to the left end portion. The data is written so that the processing memory 8 can be used endlessly. Then, at the time of this writing, similar to the writing process for a general memory, the old storage contents in the storage element at the position corresponding to the annular region of a predetermined size on the outer periphery of the arc-shaped writing region for the processing memory 8 are erased. It is like this. For this reason,
Even though the processing memory 8 is used endlessly, new data is always written. In addition, the target data newly entered within the detection range due to the movement of the ship may be removed by the initial correlation processing for that data, but if the target data is sequentially acquired after this. Since the correlation processing is gradually performed correctly, the moving target is not removed by the correlation processing. Also, except when the moving speed of another ship is so high that it is impossible or the detection range is extremely small,
Since the overlapping parts occur in the old and new echo data representing the moving target of another ship, the moving target of another ship is not removed as an unnecessary wave such as a sea surface reflected wave in the correlation processing. Incidentally, an unnecessary wave such as a sea surface emission wave to be removed by the correlation process is reliably removed by the correlation process because the probability that it is connected and overlapped in the old and new echo data relating to it is low. Actually, the above-mentioned unnecessary waves appear and disappear at unrelated positions every time the antenna makes one rotation (every 2 to 3 seconds, for example), so that overlapping portions in old and new echo data are unlikely to occur, and therefore move in correlation processing. It is possible to properly discriminate between the moving target that is operating and the unnecessary wave such as the sea surface reflected wave, and the moving target is not removed by the correlation processing.
そして、上記いずれのモード（TM・NUモードまたはRM・
HUモード）が指定されても、表示に関しては、フレーム
メモリ６の書き込み内容の読み出し始点アドレスを常に
固定のRM読み出し処理とするので、リードアドレス発生
部７の回路構成や処理がスクロール左を必要とする従来
例のものに比べて簡単になる。しかも、フレームメモリ
６の容量は、円弧状の書き込み領域を囲う程度の大きさ
に設定すればよく、読み出し始点アドレスを可変とする
従来のフレームメモリ６に比べて小さくすることができ
る。Any of the above modes (TM / NU mode or RM /
Even if (HU mode) is specified, as for the display, the read start address of the write contents of the frame memory 6 is always fixed RM read processing, so the circuit configuration and processing of the read address generator 7 requires scroll left. This is easier than the conventional example. Moreover, the capacity of the frame memory 6 may be set to a size that surrounds the arcuate writing area, and can be made smaller than that of the conventional frame memory 6 in which the read start point address is variable.
以上のように、この実施例のレーダ装置では、表示モー
ドの指定に関係なく、処理メモリ８に対して常にTM・NU
モード（またはTM・CUモード）で定まる書き込みアドレ
スでデータを書き込むので、当該処理メモリ８上におけ
る書き込み位置が自船の移動または針路の変更（回頭）
などの影響を受けないため、過去データと現在データと
の対応を正しくでき、また、処理メモリ８に対してエン
ドレスでデータを書き込むように工夫しているから、書
き込みデータの欠損が無い。この結果として、TM・NUモ
ードまたはTM・CUモードでは途切れのない連続したスキ
ャン相関の処理が実現できるようになり、一方のRM・HU
モードでは、従来不可能であったスキャン相関の処理が
正しく実行できるようになる なお、上記実施例では、表示器への表示のための読み出
しをラスタスキャン方式とし、第１ライトアドレス発生
部および第２のライトアドレス発生部は共に極座標から
直交座標への座標変換を行ない得られたアドレス信号を
フレームメモリおよび処理メモリへ与えるようにした例
を挙げているが、表示器への表示のための読み出しをス
パイラルスキャン方式として実施することも可能であ
る。このスパイラルスキャン方式とする場合でも、第２
ライトアドレス発生部に極座標のアドレス信号を発生さ
せ、第１ライトアドレス発生部および第２ライトアドレ
ス発生部は共に極座標から直交座標への座標変換を行う
必要はない。As described above, in the radar device of this embodiment, TM.NU is always stored in the processing memory 8 regardless of the designation of the display mode.
Since the data is written at the write address determined by the mode (or TM / CU mode), the write position on the processing memory 8 is the movement of the ship or the course change (turning).
Since it is not affected by the above, the correspondence between the past data and the present data can be correctly performed, and since the data is written endlessly in the processing memory 8, there is no loss of the written data. As a result, in TM / NU mode or TM / CU mode, continuous scan correlation processing without interruption can be realized, and one RM / HU
In the mode, it becomes possible to correctly execute the scan correlation processing, which has been impossible in the past. In the above embodiment, the reading for displaying on the display is performed by the raster scan method, and the first write address generating unit and the first write address generating unit are used. Both of the write address generators of No. 2 perform the coordinate conversion from polar coordinates to Cartesian coordinates and give the obtained address signals to the frame memory and the processing memory. Can also be implemented as a spiral scan method. Even if this spiral scan method is used, the second
It is not necessary to generate polar coordinate address signals in the write address generation unit and neither the first write address generation unit nor the second write address generation unit should perform coordinate conversion from polar coordinates to rectangular coordinates.
また、上記各実施例においては、処理メモリ８にTM・NU
モードまたはTM・CUモードで定まる書き込みアドレスで
もって、エコー信号を書き込んだが、本発明はこれに限
定されるものではなく、要するに、エコー信号が発生し
た地球上の各点に対応して処理メモリの記憶素子に書き
込むようにすればよい。In addition, in each of the above embodiments, the processing memory 8 is provided with TM / NU.
Although the echo signal is written with the write address determined in the mode or the TM / CU mode, the present invention is not limited to this. In short, the echo signal is written in the processing memory corresponding to each point on the earth where the echo signal is generated. It may be written in the memory element.
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明のレーダ装置では、全ての
表示モード（RM・NUモード、RM・HUモード、RM・CUモー
ド、TM・NUモード、TM・CUモードのいずれか）におい
て、自船の移動量を無視できない状況や、自船の針路を
絶えず変更（回頭）する状況でも、スキャン相関処理を
正しく行うことができて、海面反射などの不要波による
映像を的確に除去した鮮明な周囲状況画像を表示できる
ようになる。<Effects of the Invention> As described above, in the radar device of the present invention, any of the display modes (RM / NU mode, RM / HU mode, RM / CU mode, TM / NU mode, TM / CU mode) is selected. ), Even when the movement amount of the own ship cannot be ignored or the course of the own ship is constantly changed (turning), the scan correlation processing can be correctly performed, and the image due to unnecessary waves such as sea surface reflection can be accurately obtained. It becomes possible to display the clear surroundings image that has been removed.
また、本発明のレーダ装置では、全ての表示モード（RM
・NUモード、RM・HUモード、RM・CUモード、TM・NUモー
ド、TM・CUモードのいずれか）において、自船の移動量
を無視できない状況や、自船の針路を絶えず変更（回
頭）する状況でも、スキャン相関処理を正しく行うこと
ができるとともに、スキャン相関処理を途切れることな
く連続的に行うことができる。Further, in the radar device of the present invention, all display modes (RM
・ In NU mode, RM / HU mode, RM / CU mode, TM / NU mode, TM / CU mode), the amount of movement of the ship cannot be ignored, and the course of the ship is constantly changed (turning) Even in such a situation, the scan correlation processing can be performed correctly and the scan correlation processing can be continuously performed without interruption.
このように、使い易くかつ見やすいレーダ装置を提供で
きる。Thus, a radar device that is easy to use and easy to see can be provided.
第１図ないし第５図は本発明の一実施例に係り、第１図
はレーダ装置の構成ブロック図、第２図（ａ）〜（ｃ）
は処理メモリのデータマップ図、第３図（ａ）〜（ｃ）
はTM・NUモード時のフレームメモリのデータマップ図、
第４図（ａ）〜（ｃ）はRM・HUモード時のフレームメモ
リのデータマップ図、第５図はスクロールによるビーム
中心アドレス（自船位置）の移動パターン図である。 また、第６図ないし第13図は従来例に係り、第６図はレ
ーダ装置の構成ブロック図、第７図はRMモードでの表示
画像を示す模式図、第８図はTMモードでの表示画像を示
す模式図、第９図（ａ）〜（ｄ）は書き込み処理と読み
出し処理との四つの組み合わせにおけるフレームメモリ
上の書き込み領域及び読み出し領域を示す図、第10図は
スクロールによるビーム中心アドレス（自船位置）の移
動パターン図、第11図はNUモードでの表示画像を示す模
式図、第12図はHUモードでの表示画像を示す模式図、第
13図はCUモードでの表示画像を示す模式図である。 １……受信器、２……A/D変換部、３……バッファメモ
リ、４……ライトデータ作成部（相関手段）、５……第
１ライトアドレス発生部、６……フレームメモリ（第２
メモリ）、７……リードアドレス発生部、８……処理メ
モリ（第１メモリ）、９……第２ライトアドレス発生
部。1 to 5 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a radar apparatus, and FIGS. 2 (a) to 2 (c).
Is a data map diagram of the processing memory, FIGS. 3 (a) to 3 (c)
Is a data map diagram of the frame memory in TM / NU mode,
4 (a) to 4 (c) are data map diagrams of the frame memory in the RM / HU mode, and FIG. 5 is a movement pattern diagram of the beam center address (own ship position) by scrolling. Further, FIGS. 6 to 13 relate to a conventional example, FIG. 6 is a configuration block diagram of a radar device, FIG. 7 is a schematic diagram showing a display image in RM mode, and FIG. 8 is a display in TM mode. 9A to 9D are schematic views showing an image, FIGS. 9A to 9D are diagrams showing a writing area and a reading area on a frame memory in four combinations of a writing process and a reading process, and FIG. 10 is a beam center address by scrolling. Fig. 11 is a schematic diagram showing the display image in NU mode, Fig. 12 is a schematic diagram showing the display image in HU mode,
FIG. 13 is a schematic diagram showing a display image in the CU mode. 1 ... Receiver, 2 ... A / D conversion section, 3 ... buffer memory, 4 ... write data creation section (correlation means), 5 ... first write address generation section, 6 ... frame memory (first section) Two
Memory), 7 ... read address generation unit, 8 ... processing memory (first memory), 9 ... second write address generation unit.
Claims (7)
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示するレー
ダ装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 下記相関手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 前記受信部から出力される現在の受信信号と前記第１メ
モリから読み出される過去の受信信号とを相関処理する
ことにより、海面反射波などの不要波を除去した画像表
示用の信号を得る相関手段と、 この相関手段から出力される信号を、設定された表示モ
ードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ
記憶する第２メモリと、 前記第２メモリから読み出される信号を表示する表示器
とを具備する、ことを特徴とするレーダ装置。1. A radar device, which is mounted on a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives echo signals resulting from the detection signals, and displays ambient conditions in a wide range on a display. A first memory for respectively storing a signal output from the following correlating means in a storage element designated by an address corresponding to each point on the earth's surface where the echo signal has occurred; Correlation means for obtaining a signal for image display from which an unnecessary wave such as a sea surface reflected wave is removed by correlating the present received signal output from the first received signal with the past received signal read from the first memory; A second memory for respectively storing a signal output from the correlating means in a storage element designated by an address determined by a set display mode; That signal and a display unit for displaying the radar apparatus characterized by.
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示するレー
ダ装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 下記相関手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 前記受信部から出力される現在の受信信号と前記第１メ
モリから読み出される過去の受信信号とを相関処理する
ことにより、海面反射波などの不要波を除去した画像表
示用の信号を得る相関手段と、 第１メモリに記憶された信号を、設定された表示モード
で定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第２メモリと、 前記第２メモリから読み出される信号を表示する表示器
とを具備する、ことを特徴とするレーダ装置。2. A radar device, which is mounted on a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives an echo signal resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range on a display device. A first memory for respectively storing a signal output from the following correlating means in a storage element designated by an address corresponding to each point on the earth's surface where the echo signal has occurred; Correlating means for obtaining a signal for image display from which an unnecessary wave such as a sea surface reflected wave is removed by performing a correlation process between the present received signal output from the first memory and the past received signal read from the first memory; A second memory for respectively storing a signal stored in one memory in a storage element designated by an address determined by a set display mode; and read from the second memory No. and a display unit for displaying the radar apparatus characterized by.
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示するレー
ダ装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 受信部から送出される受信信号を一旦記憶するバッファ
メモリと、 下記相関手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 前記バッファメモリから出力される現在の受信信号と前
記第１メモリから読み出される過去の受信信号とを相関
処理することにより、海面反射波などの不要波を除去し
た画像表示用の信号を得る相関手段と、 この相関手段から出力される信号を、設定された表示モ
ードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ
記憶する第２メモリと、 前記第２メモリから読み出される信号を表示する表示器
とを具備する、ことを特徴とするレーダ装置。3. A radar device, which is mounted on a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives echo signals resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range on a display. The receiving unit that receives the signal, the buffer memory that temporarily stores the received signal transmitted from the receiving unit, and the signal that is output from the following correlating unit are specified by the addresses corresponding to the points on the surface of the earth where the echo signal occurs. By performing correlation processing between the first memory stored in each of the storage elements and the current received signal output from the buffer memory and the past received signal read from the first memory, sea surface reflected waves and the like are unnecessary. The correlating means for obtaining the image display signal with the wave removed and the signal output from this correlating means are designated by the address determined by the set display mode. A second memory for storing in the storage element, respectively, and a display device for displaying the signal read from the second memory, that the radar apparatus according to claim.
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示するレー
ダ装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 受信部から送出される受信信号を一旦記憶するバッファ
メモリと、 下記相関手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 前記バッファメモリから出力される現在の受信信号と前
記第１メモリから読み出される過去の受信信号とを相関
処理することにより、海面反射波などの不要波を除去し
た画像表示用の信号を得る相関手段と、 第１メモリに記憶された信号を、設定された表示モード
で定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第２メモリと、 前記第２メモリから読み出される信号を表示する表示器
とを具備する、ことを特徴とするレーダ装置。4. A radar device, which is mounted on a moving object, sequentially emits detection signals in different directions, receives echo signals resulting from the detection signals, and displays ambient conditions in a wide range on a display. The receiving unit that receives the signal, the buffer memory that temporarily stores the received signal transmitted from the receiving unit, and the signal that is output from the following correlating unit are specified by the addresses corresponding to the points on the surface of the earth where the echo signal occurs. By performing correlation processing between the first memory stored in each of the storage elements and the current received signal output from the buffer memory and the past received signal read from the first memory, sea surface reflected waves and the like are unnecessary. The correlating means for obtaining the signal for image display with the wave removed and the signal stored in the first memory are designated by the address determined by the set display mode. Comprising a second memory for storing the respective elements, and a display for displaying the signal read from the second memory, the radar apparatus characterized by.
モードまたは真運動・コースアップモードで定まるアド
レスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶するものであ
る、請求の範囲１ないし４のいずれかに記載のレーダ装
置。5. The first memory according to any one of claims 1 to 4, wherein the first memory stores in a storage element designated by an address determined in a true movement / north up mode or a true movement / coarse up mode. The radar device according to 1.
プモードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれ
ぞれ記憶するものである、請求の範囲１ないし４のいず
れかに記載のレーダ装置。6. The radar device according to claim 1, wherein the second memory stores data in a storage element designated by an address determined in a relative motion / head-up mode.
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示するレー
ダ装置において、 ジャイロコンパスと、アンテナ方位検出部と、 相対運動、真運動の二つのモードと、ノースアップ，ヘ
ッドアップ，コースアップの三つのモードとを適宜組み
合わせた表示モードを指定するモード設定部と、 アンテナ回転によるアンテナ方位別の１ビーム分の反射
信号を受信する受信部と、 受信部から出力される所定方位での１ビーム分の受信信
号を一旦記憶するバッファメモリと、 バッファメモリから出力される現在の受信信号と下記処
理メモリから読み出される過去の受信信号とを相関処理
することにより、海面反射波などの不要波を除去した画
像表示用のデータを作成するライトデータ作成部と、 ライトデータ作成部で作成されたデータを記憶するフレ
ームメモリと、 このフレームメモリと別個に設けられて、前記ライトデ
ータ作成部で作成されるデータを記憶する処理メモリ
と、 前記ジャイロコンパス，前記アンテナ方位検出部及びモ
ード設定部からの信号に基づいて、前記フレームメモリ
に対して表示モードで定まる書き込みアドレスを発生す
る第１ライトアドレス発生部と、 前記モード設定部により真運動・ノースアップモードま
たは相対運動・ヘッドアップモードのいずれかの組み合
わせ表示モードが指定されたとき、前記ジャイロコンパ
ス及びアンテナ方位検出部からの出力データ並びにビー
ムの中心からの距離データに基づいて、前記処理メモリ
に対して常に真運動・ノースアップモードまたは真運動
・コースアップモードで定まる書き込みアドレスを発生
するとともに、自船の移動に伴い書き込み開始アドレス
が処理メモリの端縁よりも外側へはみ出る場合には処理
メモリの前記端縁と対向する端縁側に変更する第２ライ
トアドレス発生部と、 前記フレームメモリの固定位置を読み出し始点アドレス
としてラスタスキャン方式での読み出しアドレスを与え
るリードアドレス発生部と、 前記フレームメモリから読み出された信号を画像表示す
る表示器とを具備する、ことを特徴とするレーダ装置。7. A gyro compass equipped with a moving object, which sequentially emits detection signals in different directions, receives echo signals resulting from the detection signals, and displays an ambient condition in a wide range on a display. , An antenna azimuth detection unit, a mode setting unit for designating a display mode in which two modes of relative motion and true motion and three modes of north up, head up, and course up are appropriately combined, and an antenna by antenna rotation A receiving unit that receives a reflected signal for one beam for each direction, a buffer memory that temporarily stores the received signal for one beam in a predetermined direction that is output from the receiving unit, and a current received signal that is output from the buffer memory An image from which unnecessary waves such as sea surface reflected waves have been removed by correlating the received signals with the past received signals read from the processing memory below. The write data creation unit that creates the data for display, the frame memory that stores the data created by the write data creation unit, and the data created by the write data creation unit that are provided separately from this frame memory A processing memory for storing the first gyro compass, a first write address generating section for generating a write address determined in a display mode with respect to the frame memory based on signals from the antenna azimuth detecting section and the mode setting section; When a combination display mode of either true motion / north up mode or relative motion / head up mode is designated by the mode setting unit, output data from the gyro compass and antenna azimuth detecting unit and distance data from the center of the beam On the basis of Generates a write address that is determined in the up mode or true movement / coarse up mode, and opposes the edge of the processing memory if the write start address extends outside the edge of the processing memory as the ship moves. A second write address generating section for changing to the edge side, a read address generating section for giving a read address in a raster scan system with a fixed position of the frame memory as a read starting point address, and a signal read from the frame memory. A radar device comprising: a display for displaying an image.
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Families Citing this family (1)
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Also Published As
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